JP2007296126A - Game machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、遊技媒体（メダル・パチンコ玉）を用いて遊技を行なうことが可能なパチスロ機やパチンコ機などの遊技機に関する。 The present invention relates to a gaming machine such as a pachislot machine or a pachinko machine capable of playing a game using a game medium (medal / pachinko ball).
従来より、メダルの投入若しくはＢＥＴボタン押下後にスタートレバーを操作して機械的回転リール（以下、リールと記載する）を回転駆動させるとともに、各リールに対応したストップボタンを押下操作することによって各リールを停止させ、リール表示窓内に停止された図柄の組合せに応じてメダルを払い出すパチスロ機と呼ばれる遊技機が知られている。 Conventionally, after inserting a medal or pressing a BET button, a start lever is operated to rotate and rotate a mechanical rotating reel (hereinafter referred to as a reel), and each reel is operated by pressing a stop button corresponding to each reel. There is known a game machine called a pachislot machine that stops the game and pays out medals in accordance with the combination of symbols stopped in the reel display window.
このようなパチスロ機の場合、メダル投入口から１〜３枚のメダルが投入されスタートレバーが操作されると、リールを回転駆動させて複数の図柄を変動させるとともに、遊技者によるストップボタンの押下操作に応じて、回転している図柄を停止表示させ、入賞役図柄の組合せが有効ライン上に停止表示された場合には、入賞役に応じた所定枚数のメダルを遊技者に払い出す。 In the case of such a pachislot machine, when 1 to 3 medals are inserted from the medal insertion slot and the start lever is operated, the reel is driven to rotate to change a plurality of symbols, and the player presses the stop button. In response to the operation, the spinning symbols are stopped and displayed, and when the winning combination combination is stopped and displayed on the active line, a predetermined number of medals corresponding to the winning combination are paid out to the player.
この場合、メダル投入口から投入されたメダルは、メダル通路（案内通路）からメダルホッパーに貯留されることとなる。この時、メダル通路に設けられたメダル計数センサにより、投入されたメダルを順次検出することで、メダルの枚数を計数するようにしている。 In this case, medals inserted from the medal insertion slot are stored in the medal hopper from the medal passage (guide passage). At this time, the medal counting sensor provided in the medal passage detects the inserted medals sequentially, thereby counting the number of medals.
ここで、パチスロ機による遊技はメダルの投入枚数によりリールを回転させるため、正規品のメダルではなく、不正品のメダルの使用によりメダル計数センサを作動させることができれば、投資額（メダルの購入金額）を少なくすることができるため、不正メダルの使用やメダル計数センサの誤作動を目的とした不正行為が行なわれることがある。 Here, in the game using the pachislot machine, the reel is rotated according to the number of inserted medals, so if the medal counting sensor can be operated by using an illegal medal instead of a regular medal, the investment amount (the purchase amount of the medal) ) Can be reduced, and illegal acts for the purpose of using illegal medals or malfunctioning medal counting sensors may be performed.
このような不正行為としては、正規のメダルではなく、不正に製造したメダルを使用する他に、メダル投入口から先端にＬＥＤなどの発光素子を設けたフレキシブル基板を挿入し、ＬＥＤを点滅させることによりメダル計数センサを作動（オン）させてメダルのカウント枚数を増やすなどの方法がある。このため、パチスロ機には、不正メダルを用いて遊技を行なうことを防止するためにメダル投入口から投入されたメダルが正規品か不正品かを判別する物体判別装置を備えている。 In addition to using illegally manufactured medals instead of legitimate medals, such a fraudulent act is to insert a flexible board with a light emitting element such as an LED at the tip from the medal insertion slot and blink the LED. There is a method of increasing the number of medal counts by operating (turning on) the medal counting sensor. For this reason, the pachislot machine is provided with an object discriminating device for discriminating whether a medal inserted from the medal insertion slot is a genuine product or an unauthorized product in order to prevent a game using an illegal medal.
この種の物体判別装置としては、メダルが通過するメダル通路にＬＥＤとＣＣＤ（Charge Coupled Devices）を有する撮像装置を設け、ＬＥＤによりメダルの表面に光を照射するとともに、このメダルの表面部をＣＣＤにより撮像し、撮像により取得した画像データを基にして、正規のメダルと不正のメダルとを判別する物体判別装置が知られている。 As this kind of object discriminating device, an imaging device having an LED and a CCD (Charge Coupled Devices) is provided in a medal passage through which a medal passes, and the surface of the medal is irradiated to the surface of the medal by the LED. There is known an object discriminating apparatus that discriminates between a regular medal and an illegal medal based on image data acquired by imaging.
また、従来公報に開示された従来技術としては、メダルが通過するメダル通路にシャッタを設け、メダル計数センサによりカウントされたメダル枚数が上限値を超えた場合に、シャッタを作動させることによりメダルの通過やフレキシブル基板の使用を阻止する物体判別装置を備えた遊技機について開示されている（特許文献１参照）。 Further, as a conventional technique disclosed in the conventional publication, a shutter is provided in a medal passage through which medals pass, and when the number of medals counted by the medal counting sensor exceeds an upper limit value, the shutter is operated to operate the medal. A gaming machine including an object discrimination device that prevents passage or use of a flexible substrate is disclosed (see Patent Document 1).
しかしながら、上述したようなＬＥＤにより光照射されたメダルの表面部をＣＣＤにより撮像し、撮像した画像データを基に、正規のメダルと不正のメダルとを判別する物体判別装置の場合、ＣＣＤの撮像対象となるメダルの表面部はＬＥＤによる光が直接照射された面であるため、メダルの明暗を正確に識別する画像データとして取得できない。これにより、判別対象となるメダルの大きさを正確に判定することができないという問題がある。また、パチスロ機に不正品のメダルやメダル以外の物体（例えば、「フレキシブル基板」）が使用された場合には、これら不正メダルやフレキシブル基板を正確に判別することが難しいという問題がある。さらに、不正メダルやフレキシブル基板の使用を判別できたとしても、これら不正メダルやフレキシブル基板を確実に排除することができないため、メダル枚数のカウントの誤動作を目的とする不正行為を防止することができないという問題がある。 However, in the case of an object discriminating apparatus that picks up an image of a surface of a medal irradiated by an LED as described above with a CCD and discriminates between a normal medal and an illegal medal based on the imaged image data, the CCD is picked up. Since the surface portion of the target medal is a surface directly irradiated with light from the LED, it cannot be acquired as image data for accurately identifying the light and darkness of the medal. Thereby, there exists a problem that the magnitude | size of the medal used as discrimination | determination object cannot be determined correctly. In addition, when an illegal product medal or an object other than a medal (for example, “flexible substrate”) is used in the pachislot machine, there is a problem that it is difficult to accurately identify the illegal medal or the flexible substrate. Furthermore, even if it is possible to discriminate the use of illegal medals and flexible boards, these illegal medals and flexible boards cannot be reliably excluded, so that it is not possible to prevent fraudulent acts aimed at malfunctioning of medal counting. There is a problem.
また、特許文献１に開示された従来公報の場合には、メダル枚数が上限値を超えた場合にのみシャッタが作動し、以降のメダルの通過やフレキシブル基板の使用を防止する機構であるため、メダル枚数が上限値を超えるまでは、多少のメダルカウントの不正は許容することとなるため好ましい対策とは言えない。
Further, in the case of the conventional publication disclosed in
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、不正にメダルを獲得しようとする不正行為及びメダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止することができる遊技機を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and reliably prevents an illegal act to illegally acquire a medal and an illegal act aimed at a malfunction of the medal count. An object of the present invention is to provide a gaming machine that can be used.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、メダル投入口から投入されたメダルが通路を通過することを検出するメダル検出手段と、前記通路を正規品のメダルである第一の物体或いは、不正品のメダルである第二の物体の何れかが通過することを判別する物体判別装置を備えた遊技機において、前記メダル検出手段よりも前記第一の物体或いは、第二の物体の進行方向の上流側に配設され、前記第一の物体或いは、第二の物体が通路を通過することを検出する物体通過検出手段と、前記物体通過検出手段により前記第一の物体或いは第二の物体が通路を通過したことを検出した際に、前記第一の物体或いは第二の物体の一方の面に対して光を照射する光照射手段と、前記通路を介して、前記光照射手段と対向する位置に配設されるとともに、前記第一の物体或いは、第二の物体の他方の面の画像を取得画像データとして撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された取得画像データに対して所定の画像処理を行なう画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理された取得画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が第一の物体或いは、第二の物体であるかを判別する物体判別手段と前記物体判別手段により通路を通過する物体が第二の物体であると判別された場合に、当該第二の物体が通路内を進行することを阻止する通路遮蔽手段を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to
本発明によれば、物体判別装置は、メダル通路を通過するメダルの一方の面に光照射手段による光を照射する照明装置と、この照明装置とメダル通路を介して対向する位置に設けられ、メダルの他方の面である影の画像を撮像する撮像手段とを備えるので、メダルの大きさを表す画像データは、明暗（輝度値）が明確となる画像データとして取得することができ、この取得画像データは画像処理により精度の高い二値化画像データとして変換され、この取得画像データと基準画像データとの間で両者の領域を構成する二値化画像データを照合する際に、メダルの判別精度を向上させることができる。これにより、不正メダルを正確に判別することができるため、メダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止することができる。また、不正メダルを判別した場合、通路遮蔽装置が作動し、この通路遮蔽装置の作動によりメダル通路を遮蔽させることができるため、メダル通路内を進行する不正メダルの通過を阻止することができる。 According to the present invention, the object discriminating device is provided at an illuminating device that irradiates one surface of the medal passing through the medal passage with light from the light irradiating means, and at a position facing the illuminating device via the medal passage, The image data representing the size of the medal can be acquired as image data in which the brightness (brightness value) is clear. Image data is converted into highly accurate binarized image data by image processing. When the acquired image data and the reference image data are compared with the binarized image data constituting both areas, the medal discrimination is performed. Accuracy can be improved. As a result, it is possible to accurately discriminate illegal medals, so that it is possible to reliably prevent an illegal act for the purpose of malfunctioning the medal count. In addition, when the illegal medal is determined, the passage shielding device is activated, and the medal passage can be shielded by the operation of the passage shielding device, so that the passage of the unauthorized medal traveling in the medal passage can be prevented.
また、請求項２に係る発明は、メダル投入口から投入されたメダルが通路を通過することを検出するメダル検出手段と、前記通路を正規品のメダルである第一の物体或いは、不正品のメダルである第二の物体の何れかが通過することを判別する物体判別装置を備えた遊技機において、前記メダル検出手段よりも前記第一の物体或いは、第二の物体の進行方向の上流側に配設され、前記第一の物体或いは、第二の物体が通路を通過することを検出する物体通過検出手段と、前記物体通過検出手段により前記第一の物体或いは第二の物体が通路を通過したことを検出した際に、前記第一の物体或いは第二の物体の一方の面に対して光を照射する光照射手段と、前記通路を介して、前記光照射手段と対向する位置に配設されるとともに、前記第一の物体或いは、第二の物体の他方の面の画像を取得画像データとして撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された取得画像データを複数の領域に分割し、当該領域に含まれる画素の輝度値を平均化した画像データに変換し、当該画像データを所定の閾値に基づいて、二値化した二値化画像データに変換する画像処理手段と、前記撮像手段により前記第一の物体の画像を複数回撮像するとともに、前記画像処理手段により二値化された基準画像データとして取得する基準画像取得手段と、前記基準画像取得手段により取得された基準画像データと、前記取得画像データとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定する画像判定手段と、前記画像判定手段による判定結果に基づいて、前記案内通路を通過する物体が第一の物体或いは、第二の物体であるかを判別する物体判別手段と前記物体判別手段により通路を通過する物体が第二の物体であると判別された場合に、当該第二の物体が通路内を進行することを阻止する通路遮蔽手段を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided medal detection means for detecting that a medal inserted from the medal insertion slot passes through the passage, and a first object that is a genuine medal or an illegal product through the passage. In a gaming machine provided with an object discrimination device that discriminates that any of the second objects that are medals passes, the first object or the second object upstream in the traveling direction of the medal detection means And an object passage detection means for detecting that the first object or the second object passes through the passage, and the first object or the second object passes through the passage by the object passage detection means. A light irradiating means for irradiating light to one surface of the first object or the second object when passing is detected, and a position facing the light irradiating means via the passage; And the first An imaging unit that captures an image of the other surface of the body or the second object as acquired image data, and the acquired image data captured by the imaging unit is divided into a plurality of regions, and the luminance of pixels included in the region An image processing unit that converts the image data into averaged image data, and converts the image data into binarized image data based on a predetermined threshold; and the image of the first object by the imaging unit The reference image acquisition means for acquiring the reference image data binarized by the image processing means, the reference image data acquired by the reference image acquisition means, and the acquired image data Then, based on the determination result by the image determination means for determining whether the two image data match, and the determination result by the image determination means, the object passing through the guide path is the first object or An object discriminating means for discriminating whether the object is a second object, and the object moving through the passage when the object discriminating means determines that the object passing through the passage is the second object; It is characterized by comprising a passage shielding means for preventing the above.
本発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、メダルの大きさを表す画像データは、明暗（輝度値）が明確となる画像データとして取得することができ、この取得画像データは画像処理により精度の高い二値化画像データとして変換され、この取得画像データと基準画像データとの間で両者の領域を構成する二値化画像データを照合する際に、メダルの判別精度を向上させることができるため、メダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止することができる。また、不正メダルを判別した場合、通路遮蔽装置が作動し、この通路遮蔽装置の作動によりメダル通路を遮蔽させることができるため、メダル通路内を進行する不正メダルの通過を阻止することができる。 According to the present invention, as in the first aspect of the invention, the image data representing the size of the medal can be acquired as image data with clear brightness (brightness value). Converted as highly accurate binarized image data by image processing, improving the medal discrimination accuracy when collating the binarized image data that constitutes both areas between this acquired image data and the reference image data Therefore, it is possible to reliably prevent fraudulent acts for the purpose of malfunctioning the medal count. In addition, when the illegal medal is determined, the passage shielding device is activated, and the medal passage can be shielded by the operation of the passage shielding device, so that the passage of the unauthorized medal traveling in the medal passage can be prevented.
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記物体判別手段は、前記画像判定手段により前記基準画像データを構成する複数に分割された領域毎の二値化画像データと前記取得画像データを構成する複数に分割された領域毎の二値化画像データとを対応する領域毎にそれぞれ照合するとともに、所定の割合以上の領域で両者の二値化画像データが一致する場合に、前記物体が第一の物体であると判別することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the above invention, the object determining unit includes the binarized image data and the acquired image for each of the plurality of regions divided by the image determining unit that constitute the reference image data. The binarized image data for each of the plurality of divided areas constituting the data is collated for each corresponding area, and when both the binarized image data match in a predetermined ratio or more, It is characterized by discriminating that the object is the first object.
本発明によれば、取得画像データと基準画像データとが一致するか否かを判定する場合に、取得画像データを複数の領域毎に分割化及び輝度値を平均化し、これら複数の領域毎に分割化及び平均化された各領域に対応する二値化画像データを対象として照合を行ない、両者の二値化画像データが所定の割合以上で一致するか否かを判定するので、両者のメダルを構成する二値化画像データの照合を正確に行なうことができ、これにより、投入されたメダルの大きさを正確に判定できるとともに、正規のメダルであるかを確実に判定することができる。この結果、不正メダルが投入された時にのみ通路遮蔽装置を作動させて、不正メダルの通過を阻止することができる。 According to the present invention, when determining whether or not the acquired image data and the reference image data match, the acquired image data is divided into a plurality of areas and the luminance values are averaged, Since the binarized image data corresponding to the divided and averaged areas are collated, it is determined whether or not the two binarized image data match at a predetermined ratio or more. The binarized image data constituting the image can be accurately collated, whereby the size of the inserted medal can be accurately determined and whether it is a regular medal can be reliably determined. As a result, the passage shielding device can be operated only when an illegal medal is inserted to prevent the illegal medal from passing.
また、請求項４に係る発明は、物体投入口から投入され、通路を通過する第一の物体を検出する第一の物体検出手段と、前記通路を通過する物体が前記第一の物体或いは、当該第一の物体以外の第二の物体であるかを判別する物体判別装置を備えた遊技機において、前記第一の物体検出手段よりも前記第一の物体或いは、第二の物体の進行方向の上流側に配設され、前記第一の物体或いは、第二の物体が通路を通過することを検出する物体通過検出手段と、前記物体通過検出手段により前記第一の物体或いは第二の物体が通路を通過したことを検出した際に、前記第一の物体或いは第二の物体の一方の面に対して光を照射する光照射手段と、前記通路を介して、前記光照射手段と対向する位置に配設されるとともに、前記第一の物体或いは第二の物体の他方の面の画像を取得画像データとして撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された取得画像データを複数の領域に分割し、当該領域に含まれる画素の輝度値を平均化した画像データに変換し、当該画像データを所定の閾値に基づいて、二値化した二値化画像データに変換する画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理された画像データに基づいて、前記複数の分割された領域に対応する二値化画像データが黒色データであり、当該黒色データが所定範囲内で連続的に存在し、且つ、黒色データが存在する領域の部位よりも下方側には、白色データが連続的に存在するか否かを解析する画像解析手段と、前記画像解析手段による解析結果に基づいて、前記物体が第一の物体以外の第二の物体であるかを判別する物体判別手段と前記物体判別手段により前記通路を通過する物体が第一の物体以外の第二の物体であると判別された場合に、前記案内通路を前記第二の物体が進行することを阻止する通路遮蔽手段を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a first object detection unit that detects a first object that is inserted from an object insertion port and passes through a passage, and the object that passes through the passage is the first object or In a gaming machine provided with an object discriminating device for discriminating whether it is a second object other than the first object, the traveling direction of the first object or the second object rather than the first object detecting means An object passage detecting means for detecting that the first object or the second object passes through the passage, and the first object or the second object by the object passage detecting means. A light irradiating means for irradiating one surface of the first object or the second object with the light irradiating means when facing the light irradiating means. And the first object or the second object. An imaging unit that captures an image of the other surface of the object as acquired image data, and the acquired image data captured by the imaging unit is divided into a plurality of regions, and the luminance values of the pixels included in the region are averaged An image processing unit that converts the image data into binarized image data that is binarized based on a predetermined threshold, and the image data that has undergone image processing by the image processing unit, The binarized image data corresponding to a plurality of divided areas is black data, the black data is continuously present within a predetermined range, and below the part of the area where the black data exists. Determining whether or not the object is a second object other than the first object based on an analysis result by the image analysis means for analyzing whether or not the white data is continuously present object When the discriminating means and the object discriminating means discriminate that the object passing through the passage is a second object other than the first object, the second object is prevented from traveling through the guide passage. A passage shielding means is provided.
本発明によれば、物体判別装置は、光を照射する光照射手段により、メダルの案内通路を通過する物体（第一の物体或いは、第二の物体）の一方の面に光を照射し、撮像手段により物体の他方の面の画像を撮像し、撮像により取得した取得画像データに対する画像データの分割処理と複数の領域に分割された画像データに対する二値処理を行ない、画像解析手段により、二値化データに変換された二値化画像データを対象とし、黒色データが連続して存在し、且つ、連続して存在する黒色データの部位より下方に白色データがあるかの画像解析を行なうので、メダル通路内の物体がメダル以外とは別の物体であり、且つ、物体は、長尺状の物体（不正行為に使用される「フレキシブル基板」など）であることを正確に精度よく識別することができ、これにより、メダル以外の物体の挿入による不正行為（メダルカウントの不正行為）を確実に防止することができる。これにより、不正メダルやフレキシブル基板が使用された時にのみ通路遮蔽装置を作動させて、これら不正メダルやフレキシブル基板の通過を阻止することができる。 According to the present invention, the object discriminating device irradiates light on one surface of the object (first object or second object) passing through the medal guide path by the light irradiation means for irradiating light, An image of the other surface of the object is picked up by the image pickup means, image data division processing is performed on the acquired image data acquired by image pickup, and binary processing is performed on the image data divided into a plurality of areas. Since binary image data converted to binarized data is targeted, image analysis is performed to determine whether black data is continuously present and white data is present below the portion of the continuously present black data. The object in the medal passage is an object other than the medal, and the object is a long object (such as a “flexible board” used for fraud) and accurately and accurately identified. Can Can, thereby, it is possible to prevent cheating by the insertion of objects other than medals (fraud medal count) reliably. Thereby, the passage shielding device can be operated only when an illegal medal or a flexible substrate is used, and the passage of the illegal medal or the flexible substrate can be prevented.
また、請求項５に係る発明は、上記の発明において、前記画像解析手段は、前記画像処理手段により画像処理された二値化画像データに基づいて、前記黒色データに変換された領域が、前記二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在するかを解析する黒色データ解析手段と、前記黒色データの領域が二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在する場合には、前記黒色データの領域が連続的に存在する範囲よりも下方の部位において、白色データの領域が所定の範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続して存在するかを解析する白色データ解析手段とを備えることを特徴とする。 Further, in the invention according to claim 5, in the above invention, the image analysis unit is configured such that the region converted into the black data is based on the binarized image data image-processed by the image processing unit. Black data analysis means for analyzing whether or not there is a continuous adjacent state from the start position to the end position of a predetermined range that constitutes the binarized image data, and the area of the black data constitute the binarized image data In the case where there is a continuous adjacent state from the start point position to the end point position of the predetermined range, the white data region is within the predetermined range at a portion below the range where the black data region is continuously present. White data analysis means for analyzing whether or not there is a continuous presence from the start point position to the end point position.
本発明によれば、黒色データ解析手段と白色データ解析手段により、物体がメダル以外の物体（フレキシブル基板）であることを物体を構成する領域の大きさ及び長さにより精度良く解析することができるため、物体がメダル以外の物体（例えば、長尺状に形成された物体）であることを正確に判別することができる。これにより、フレキシブル基板などが使用された時には、確実に通路遮蔽装置を作動させて、このフレキシブル基板の通過を阻止することができる。 According to the present invention, the black data analysis means and the white data analysis means can accurately analyze that an object is an object other than a medal (flexible substrate) based on the size and length of the area constituting the object. Therefore, it is possible to accurately determine that the object is an object other than a medal (for example, an object formed in a long shape). Thereby, when a flexible substrate or the like is used, the passage shielding device can be reliably operated to prevent the passage of the flexible substrate.
また、請求項６に係る発明は、上記の発明において、前記画像解析手段は、前記黒色データ解析手段により、前記黒色データに変換された領域が、前記二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在し、且つ、前記白色データ判定手段により、前記黒色データの領域が連続的に存在する範囲よりも下方に至る領域において、前記白色データの領域が所定の範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続して存在すると解析された場合に、前記物体通過検出手段により検出された物体は、第一の物体以外の第二の物体であると判別することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the above invention, the image analysis unit is configured such that the area converted into the black data by the black data analysis unit is a predetermined range constituting the binarized image data. An area of the white data that exists continuously in a state adjacent from the start point position to the end point position, and that is lower than a range in which the black data area continuously exists by the white data determination unit. Is detected to be continuously present in a state adjacent to the start point position to the end point position of the predetermined range, the object detected by the object passage detection means is a second object other than the first object It is characterized by distinguishing.
また、本発明によれば、黒色データ解析手段と白色データ解析手段により、物体がメダル以外の物体（フレキシブル基板）であることを物体を構成する領域の大きさ及び長さにより精度良く解析することができるため、物体がメダル以外の物体（例えば、長尺状に形成された物体）であることを正確に判別することができる。これにより、物体が第一の物体以外の第二の物体であると判別することができるので、物体を構成する領域の大きさ及び長さの解析に基づいて、物体がメダル以外の物体（例えば、長尺状に形成された物体）であることを正確に判別することができ、これにより、メダル以外の物体（例えば、「フレキシブル基板」）の使用によるメダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止することができる。これにより、フレキシブル基板などが使用された時には、確実に通路遮蔽装置を作動させて、このフレキシブル基板の通過を阻止することができる。 Further, according to the present invention, the black data analyzing means and the white data analyzing means can accurately analyze that the object is an object other than a medal (flexible substrate) based on the size and length of the area constituting the object. Therefore, it is possible to accurately determine that the object is an object other than a medal (for example, an object formed in a long shape). As a result, it is possible to determine that the object is a second object other than the first object. Therefore, based on the analysis of the size and length of the area constituting the object, the object is an object other than a medal (for example, Can be accurately identified as an object formed in a long shape, and this makes it possible to misuse the medal count due to the use of an object other than a medal (for example, a “flexible substrate”). Actions can be reliably prevented. Thereby, when a flexible substrate or the like is used, the passage shielding device can be reliably operated to prevent the passage of the flexible substrate.
また、請求項７に係る発明は、上記の発明において、前記通路遮蔽装置は、前記通路を通過する前記第二の物体の進行を閉鎖する通路遮蔽部材と、当該通路遮蔽部材を前記通路の位置から通路内に向けて回動させる駆動機構とを備えるともに、前記通路遮蔽部材の第二の物体と当接する部位は湾曲状に形成されていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the above invention, the passage shielding device includes a passage shielding member that closes the progress of the second object that passes through the passage, and the passage shielding member that is positioned at the passage. And a drive mechanism that rotates the inside of the passage toward the inside of the passage, and a portion that contacts the second object of the passage shielding member is formed in a curved shape.
本発明によれば、通路遮蔽装置が作動すると通路遮蔽部材によりメダル通路が閉鎖されるため、不正メダルやフレキシブル基板の通過を確実に阻止することができるうえ、通路遮蔽部材は湾曲形状となっているため、この湾曲形状に沿って不正メダルやフレキシブル基板をメダル返却通路側にスムーズに移動させることができる。 According to the present invention, when the passage shielding device is actuated, the medal passage is closed by the passage shielding member, so that the passage of unauthorized medals and flexible boards can be reliably prevented, and the passage shielding member has a curved shape. Therefore, the illegal medal and the flexible board can be smoothly moved along the curved shape toward the medal return passage.
本発明の遊技機は、物体判別装置により、正規のメダル以外の物体を正確に判別することで、正規のメダル以外の物体（例えば、不正メダルや「フレキシブル基板」）の使用によるメダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止することができる。 In the gaming machine of the present invention, the object discriminating device accurately discriminates an object other than a regular medal, and thus an incorrect medal count due to the use of an object other than a regular medal (for example, an illegal medal or a “flexible board”). Unauthorized acts intended for operation can be reliably prevented.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る遊技機の実施例１を詳細に説明する。なお、本発明は、メダル、コイン、遊技玉又はトークンなどを遊技媒体として用いる各種遊技機に適用することができるが、ここでは、本発明をメダルを遊技媒体として用いるパチスロ機に適用した場合について説明する。
[物体判別装置１００の概要及び特徴：メダルを対象]
まず最初に、本実施例１に係るパチスロ機１に備えた物体判別装置１００の概略及び特徴について説明する。図１は、本実施例１に係る物体判別装置１００及び通路遮蔽装置５００の概略構成を示す説明図である（第一例）。なお、この図１の例で示す物体は、メダル（正規品のメダル或いは、不正品のメダル）であるとして説明する。
[Outline and features of object discriminating apparatus 100: for medals]
First, the outline and features of the
ここで、本実施例１に係るパチスロ機１では、パチスロ機１の内部に物体の判別を行なう物体判別装置１００を備えており、この物体判別装置１００に備えた撮像装置３００によりメダル投入口１２から投入されたメダルの画像（画像データＡ′）を撮像した後、画像処理を行ない、この画像処理後のメダルの画像（画像データＡ）と予め記憶した正規のメダルの画像（基準画像データＰ）とを照合し、両者の画像データの相違（画像データを構成する各領域の二値化データの相違）を判定する。そして、この画像判定処理により、メダル通路１０２を通過するメダルが正規品のメダルか不正品のメダルかを判定し、メダルが不正メダルであると判定された場合、通路遮蔽装置５００を作動させて、この不正メダルの通過を阻止することに特徴がある。
Here, the
すなわち、同図に示すように、メダル通路１０２の所定位置には、通路遮蔽装置５００を設けており、この通路遮蔽装置５００は、駆動モータ５１０と通路遮蔽部材５２０とを有し、駆動モータ５１０の駆動により、通路遮蔽部材５２０は、回動軸５３０を中心に引っ張りばね５４０の弾力に抗して、図中のα方向（図１の時計方向）に回動自在となっている。そして、この通路遮蔽装置５００は、物体判別装置１００によりメダル通路１０２を通過するメダルが正規品のメダルではなく、不正品のメダルであると判別された時に作動し、通路遮蔽部材５２０によりメダル通路１０２を閉鎖することで、この不正メダルと判定されたメダルの通過を阻止する構成となっている。
That is, as shown in the figure, a
具体的に説明すると、メダル通路１０２を通過するメダルが不正メダルと判定されると、通路遮蔽装置５００の作動により通路遮蔽部材５２０が回動し、メダル通路１０２を閉鎖するため、メダル通路１０２を進行する不正メダルは、通路遮蔽部材５２０の内側面に突き当たるため、この突き当たった不正メダルは、通路遮蔽部材５２０の内側面に沿って、メダル返却通路１０９側から返却される。
More specifically, when a medal passing through the
これにより、不正メダルは、メダル計数センサ１０８（図６−１）まで到達することはなく、このメダル計数センサ１０８によりメダル枚数としてカウントされることはない。これにより、このような不正メダルを使用したメダルカウントの誤動作を目的とする不正行為を防止することができる。以降、メダル返却通路１０９側に進路変更された不正メダルは、メダル返却通路１０９からメダル払出口２０（図４）を通じてメダル受け部１９に返却される。
Accordingly, the illegal medals do not reach the medal counting sensor 108 (FIG. 6-1) and are not counted as the number of medals by the
ここで、物体判別装置１００は、メダル投入口１２からメダル通路１０２を通過するメダルに光を照射する照明装置２００とメダルの画像を撮像する撮像装置３００とで構成され、照明装置２００のＬＥＤ２１０により、メダルの一方の面（図１の上側）に対して光が照射され、撮像装置３００のＣＣＤ３１０による撮像により、メダルの他方の面（図１の下側）を対象とする画像データが取得される。以下、画像判定処理では、この取得した画像データと予め正規メダルの画像として撮像されている画像データ（基準画像データＰ）とを照合することにより両者の画像データが一致するかを判定し、判定結果により両者の画像データが一致しない場合は、投入されたメダルは不正メダルと判別される。そして、この時、上述したように、通路遮蔽装置５００が作動するため、不正メダルはメダル返却通路１０９からメダル払出口２０（図４）を通じてメダル受け部１９に返却されることとなる。
Here, the
[物体判別装置１００の構成及び原理]
次に、物体判別装置１００の構成の詳細及び原理を説明する。図２は、物体判別装置１００の主要部分を示す拡大構成図を示している。
[Configuration and Principle of Object Discriminating Device 100]
Next, details and principles of the configuration of the
図２に示すように、物体判別装置１００は、メダル投入口１２から投入され、メダルの通過がメダル通過センサ１０７により検出された時に、このメダル通路１０２を通過するメダルに対して光を照射するＬＥＤ２１０とコリメートレンズ２２０とを有する照明装置２００と、メダルの画像を撮像するＣＣＤ３１０と対物レンズ３２０とを有する撮像装置３００とで構成され、両者は、それぞれメダル通路１０２を介して、対向する位置に配置され、照明装置２００のＬＥＤ２１０によりメダルに対して光が照射され、撮像装置３００のＣＣＤ３１０によりメダルの画像が撮像される。コリメートレンズ２２０は、ＬＥＤ２１０からの光（光束）を平行光束にする機能を備えている。また、対物レンズ３２０は、平行光束をＣＣＤ３１０に収束する機能を備えている。
As shown in FIG. 2, the
すなわち、同図に示すように、メダル通路１０２の一部は、透明なガラス、プラスチック等で形成された透過通路１０２ｃとなっており、この透過通路１０２ｃの外側にそれぞれ対向して、物体判別装置１００を構成する照明装置２００と撮像装置３００とが設けられている。そして、照明装置２００のＬＥＤ２１０から照射された光は透過通路１０２ｃを介して、メダルに対して光を照射し、撮像装置３００は、透過通路１０２ｃを介して、メダルの影となる画像データを撮像することとなる。
That is, as shown in the figure, a part of the
この場合、ＬＥＤ２１０はメダルの一方（図２の上方）から光を照射するため、ＣＣＤ３１０により撮像されるメダルの撮像面（画像データＡ′）は、従来のようなメダルの表面に光を直接照射した部分の画像ではなく、光が照射されないメダルの影部分を撮像した画像となるため、「黒色（１）」の領域を複数含む二値化画像データとなる。
In this case, since the
一方、メダルの撮像とほぼ同時に、ＣＣＤ３１０により撮像されるメダルがある位置以外のメダル通路１０２を構成する複数の領域は、ＬＥＤ２１０による光の影響により輝度値が大となるため、「白色（０）」の領域を複数含む二値化画像データとなる。これにより、メダルの周囲（メダル通路１０２を構成する複数の領域）の輝度値が明るい反面、メダルの表面部は影となり輝度値は暗くなるため、メダルの有無に基づく画像の明暗により、メダルの大きさ（形状や寸法）を明確に判別することができる。なお、図２の例では、物体をメダルとして説明したが、メダルではなく物体がフレキシブル基板の場合にも同様に、フレキシブル基板の有無に基づく画像の明暗により、このフレキシブル基板を示す形状（長さ）を明確に判別することができる。
On the other hand, almost simultaneously with the imaging of the medal, the plurality of areas constituting the
[物体判別装置１００の概要及び特徴：フレキシブル基板を対象]
次に、本実施例１における物体判別装置１００及び通路遮蔽装置５００の概略構成を示す第２例について説明する。すなわち、前述した図１の例では、メダル通路１０２を通過する物体をメダルとして説明したが、この図２の例で示す物体は、メダルの枚数カウントに関する不正行為を行なう際に使用される「フレキシブル基板」であるとして説明する。
[Outline and Features of Object Identification Device 100: Targeting Flexible Substrate]
Next, a second example showing a schematic configuration of the
図３に示すように、物体判別装置１００は、撮像装置３００によりメダル投入口１２から投入された物体（フレキシブル基板）の画像（画像データＡ′）を撮像した後、撮像した画像データＡ´を画像処理し、この画像処理により取得した物体の画像データＡを画像解析することにより、メダル通路１０２を通過する物体がメダル以外の物体（フレキシブル基板）であると判別した場合、メダル通路１０２に設けた通路遮蔽装置５００によりメダル通路１０２内を通過しようとする物体（フレキシブル基板）の通過を阻止することに特徴がある。
As shown in FIG. 3, the
具体的には、画像解析処理により物体がフレキシブル基板であると解析された場合、通路遮蔽装置５００を作動させることとしている。同図に示すように、通路遮蔽装置５００が作動すると、通路遮蔽部材５２０は、回動軸５３０を中心に引っ張りばね５４０の弾力に抗して、図中のα方向（図３の時計方向）に回動するため、通路遮蔽部材５２０はメダル通路１０２を閉鎖することとなる。
Specifically, when the object is analyzed as a flexible substrate by image analysis processing, the
これにより、通路遮蔽部材５２０の内側面に対して、メダル通路１０２を通過する物体（フレキシブル基板）が突き当たるため、この突き当たった物体（フレキシブル基板）は、通路遮蔽部材５２０の内側面に沿って、メダル返却通路１０９からメダル払出口２０（図４）を通じてメダル受け部１９に排出されることとなる。これにより、物体（フレキシブル基板）は、メダル計数センサ１０８まで到達することはなく、このメダル計数センサ１０８によりメダル枚数としてカウントされることはない。この結果、このようなフレキシブル基板を使用したメダルカウントの誤動作を目的とした不正行為を防止することができる。
As a result, an object (flexible substrate) passing through the
［パチスロ機１の構成］
次に、図４及び図５を用いて、実施例１に係るパチスロ機１の外観構成と内部構成について詳細に説明する。図４は、実施例１に係るパチスロ機１の外観構成を示す斜視図である。図５は、パチスロ機１の前面ドア２を開いた状態の斜視図をそれぞれ示している。
[Configuration of pachislot machine 1]
Next, the external configuration and internal configuration of the
同図に示すように、パチスロ機１の全体を形成している筐体は、箱状のキャビネット１ａと、このキャビネット１ａの前部に形成した開口を開閉する前面ドア２とを備える。また、パチスロ機１の上部には、左右対称位置にスピーカ６Ｌ，６Ｒが設けられており、これらのスピーカ６Ｌ，６Ｒは、遊技時の演出に関する効果音や音声などによる演出音を出力する。
As shown in the figure, the housing forming the
また、パチスロ機１の前面部には、略垂直面をなすパネル表示部２ａ及び液晶表示部２ｂが設けられている。パネル表示部２ａには、リール表示窓４Ｌ，４Ｃ，４Ｒが設けられ、このリール表示窓４Ｌ，４Ｃ，４Ｒには、水平方向にトップライン５ｂ、センターライン５ｃ及びボトムライン５ｄの表示ラインが設けられ、斜め方向にクロスアップライン５ａ及びクロスダウンライン５ｅの表示ラインが設けられる。
In addition, a
後述するように、遊技者がメダル投入口１２に１枚又は２枚のメダルを投入した場合には、それぞれ１本（センターライン５ｃ）又は３本（トップライン５ｂ、センターライン５ｃ及びボトムライン５ｄ）の表示ラインが有効となる。また、遊技者が３−ＢＥＴボタン１５を押下操作するか又は遊技者がメダル投入口１２に３枚のメダルを投入すると、５本の各ライン５ａ〜５ｅが有効となる。なお、これら各ライン５ａ〜５ｅは役の成否に関わる。また、液晶表示部２ｂは、パチスロ遊技時の各種演出や待機時のデモ表示などを行なう。
As will be described later, when the player inserts one or two medals into the
前面ドア２の背後には、リールユニット３を構成する複数種類の図柄が各々の外周面に描かれた３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回転自在に横一列に設けられており、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、一定の速度（例えば、８０回転／分）で回転する。これら３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒによりリールユニット３が構成される。各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、リール表示窓４Ｌ，４Ｃ，４Ｒから目視することができ、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回転中であり、停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒが押下操作可能である場合には、遊技者がリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒ上の図柄を視認できるように透過状態となる。
Behind the
また、パネル表示部２ａ及び液晶表示部２ｂの下方には、略水平面をなす台座部１１が設けられている。この台座部１１の右側には、メダルを投入するためのメダル投入口１２が設けられており、このメダル投入口１２に投入されたメダルは、クレジットされるか又はゲームに賭けられる。
A pedestal 11 having a substantially horizontal plane is provided below the
メダル投入口１２は、物体判別装置１００（図５）を構成するメダル通路１０２（図６−１）に連絡されており、物体判別装置１００によりメダル投入口１２から投入されたメダルが正規品のメダルと判定された場合には、このメダルはメダル枚数のカウント（計数）対象となり、不正品のメダルと判定された場合には、この不正メダルは、メダル返却通路１０９（図６−１）を通じて、メダル払出口２０からメダル受け部１９に投出される。
The
また、台座部１１の左側には、クレジットされているメダルを賭けるための１枚賭け用の１−ＢＥＴボタン１３と、２枚賭け用の２−ＢＥＴボタン１４と、３枚賭け用の３−ＢＥＴボタン１５とが設けられている。３−ＢＥＴボタン１５は、所謂ＭＡＸ−ＢＥＴボタンであり、１回の押下操作によりクレジットされたメダルから１ゲームに賭け得る最大枚数のメダル（通常は３枚）が賭けられる。かかる１−ＢＥＴボタン１３，２−ＢＥＴボタン１４，３−ＢＥＴボタン１５を押下操作するか若しくは３枚のメダルがメダル投入口１２に投入されると、所定のライン５ａ〜５ｅが有効化される。
Further, on the left side of the pedestal portion 11, a 1-
台座部１１の前面部の左寄りには、遊技者がゲームで獲得したメダルをクレジットするか、クレジットしたメダルを払い出すかを押下操作で切り換えるＣ／Ｐボタン１６が設けられている。所定枚数のメダルがクレジットされた状態でＣ／Ｐボタン１６が押下されると、クレジットが無効化され該クレジットされた枚数分のメダルが正面下部に開口したメダル払出口２０からメダル受け部１９に投出される。なお、本実施例１では、物体判別装置１００により正規品のメダルではなく不正品のメダルであると判定された場合には、メダル払出口２０からメダルが返却される。また、クレジットが無効化された状態でこのＣ／Ｐボタン１６が押下されると、クレジットが有効となる。このＣ／Ｐボタン１６の右側には、遊技者の操作によりリール３Ｌ〜３Ｒを回転駆動させるスタートレバー１７が所定の角度範囲で回動自在に取り付けられている。
A C /
台座部１１の前面部中央で、スタートレバー１７の右側には、３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転をそれぞれ停止させるための３個の停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒが設けられている。なお、１ゲーム（単位遊技）は、スタートレバー１７が操作されることによって開始され、全てのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが停止したときに終了する。各停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒの裏側には、停止スイッチ１８ＬＳ，１８ＣＳ，１８ＲＳ（図示せず）が設けられる。これらの停止スイッチ１８ＬＳ，１８ＣＳ，１８ＲＳは、対応する停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒの操作（停止操作）を検知するものである。
Three
また、パネル表示部２ａには、ボーナス回数表示部８、ＢＥＴランプ７ａ〜７ｃ、クレジット表示部９及び払出枚数表示部１０が設けられている。ボーナス回数表示部８は、７セグメントＬＥＤにより形成されておりボーナス中の遊技情報を表示する。
The
ＢＥＴランプ７ａ〜７ｃは、１ゲームを行なうために賭けられたメダル数（以下「ＢＥＴ数」と言う）に応じて点灯するランプであり、具体的には、１−ＢＥＴランプ７ａはＢＥＴ数が１の時に点灯し、２−ＢＥＴランプ７ｂはＢＥＴ数が２以上である場合に点灯し、３−ＢＥＴランプ７ｃはＢＥＴ数が３以上である場合に点灯する。
The
また、クレジット表示部９及び払出枚数表示部１０は、それぞれ７セグメントのＬＥＤにより形成され、クレジット表示部９にはクレジットされている残メダル枚数が表示される。ここで、通常は、パチスロ機１にクレジットされる最大枚数は５０枚であるので、このクレジット表示部９に表示されるクレジット枚数は５０以下となる。なお、最大枚数の５０枚のメダルがクレジットされている状態で、メダルを投入してもそのまま払い出される。また、払出枚数表示部１０には入賞が成立した時のメダル払出枚数が表示される。
Each of the
［パチスロ機１の裏面の構成］
図５に示すように、キャビネット１ａの内部には、図６にも示した３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを備えたリールユニット３が装着されている。また、リールユニット３の下側にはホッパー２１（メダル払出装置）が設置されている。
[Configuration of the back side of the pachislot machine 1]
As shown in FIG. 5, the
ホッパー２１は、メダルを貯留するホッパータンク２１ａと、このホッパータンク２１ａに貯留されたメダルを排出するホッパー本体２２とを有している。また、このホッパー本体２２の内部には、メダル排出機構（図示せず）が設けられており、パチスロ遊技による遊技結果（入賞役）に応じて払い出されるメダルや物体判別装置１００により不正メダルと判定されたメダルを排出ノズル２３を通じて排出するように構成されている。排出ノズル２３から排出されたメダルは、前面ドア２の下方部に開口したメダル払出口２０を介して、メダル受け部１９に払い出される。また、キャビネット１ａの底部の左側には、パチスロ機１のキャビネット１ａ内に装着された各部品に電力を供給する電源部２４が設けられている。
The
また、前面ドア２の左側には、着脱可能に構成された物体判別装置１００が設けられている。物体判別装置１００により正規品と判定されたメダルは、ホッパー２１に送出され、不正品と判定されたメダルは、メダル返却通路１０９（図６−１）からメダル払出口２０を介して、メダル受け部１９に返却される。ここで、この物体判別装置１００は、本発明の特徴部分であるため構成及び機能の詳細については、後述する。
Further, on the left side of the
［物体判別装置１００及び通路遮蔽装置５００の内部構成］
次に、図６−１〜図６−２及び図７を参照して、物体判別装置１００及び通路遮蔽装置５００の概略構成とともに、物体がメダルである場合の通路遮蔽装置５００の動作を説明する。図６−１は、物体判別装置１００の内部を示す拡大構成図である。図６−２は、図６−１のＡ−Ａ矢視図を示している。また、図７は、通路遮蔽装置５００の構成を示す上視図を示している。また、図６−１及び図６−２では、メダルが正規品であると判定された場合のメダルの動作を示すこととする。
[Internal configuration of
Next, with reference to FIGS. 6-1 to 6-2 and FIG. 7, the operations of the
図６−１に示すように、物体判別装置１００は、キャビネット型に形成された外枠体１０１により構成され、この外枠体１０１の内部には、メダル投入口１２（図４）から投入されたメダルが通過するメダル通路１０２が形成されている。
As shown in FIG. 6A, the
このメダル通路１０２は、メダルの進行方向の上流端に位置するとともに、メダル投入口１２に連通されたメダル投入部１０３と、メダルの進行方向の下流端に位置し、ホッパー２１（図５）に連絡されたメダル排出部１０４と、メダル排出部１０４側に位置し、メダル受け部１９に連絡されたメダル返却部１０５とにより構成されている。また、このメダル通路１０２は、湾曲通路１０２ａと斜行通路１０２ｂとを有し、メダル投入口１２から投入されたメダルが通過する際には、メダル自体の自重によりメダル通路１０２の上流側（図６−１の上方）から下流側（図６−１の下方）に進行可能となる形状に形成されている。
The
湾曲通路１０２ａは、メダルの進行方向を急速に変化させるようにメダル通路１０２の一部を曲折する曲折通路部として形成され、この湾曲通路１０２ａは、湾曲通路１０２ａを通過するメダルの進行速度を減速させる機能を備えている。
The
また、メダル通路１０２を構成する湾曲通路１０２ａの下流端には、磁気センサ１０６が設けられている。磁気センサ１０６は、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａへと進行するメダルの磁性の有無を検出することによりメダルが正規品か不正品かを判別する機能を有している。具体的には、正規品のメダルは非磁性体の材料で形成されているため、磁気センサ１０６により検出されたメダルが非磁性体である場合に、正規品のメダルであるとしている。
In addition, a
また、メダル通路１０２を構成する湾曲通路１０２ａと斜行通路１０２ｂとの間には、物体判別装置１００を構成する撮像装置３００（図示せず）のＣＣＤ３１０が設けられ、このＣＣＤ３１０の下流側には、メダル通過センサ１０７が設けられている。このメダル通過センサ１０７には、例えば、赤外線を投光する投光部と受光部とを有する反射型のフォトセンサが使用される。
Further, a
メダル通過センサ１０７は、メダルがメダル通路１０２を通過した際に、メダルから反射される赤外線を受光部が受信することにより、このメダルの通過を検出する。そして、このメダル通過センサ１０７によりメダルの通過が検出された時に、照明装置２００（図６−２）は、ＬＥＤ２１０から光をメダルに向けて照射するとともに、撮像装置３００のＣＣＤ３１０によりメダルの画像を撮像する。そして、ＣＣＤ３１０の撮像により取得された画像データと予め記憶している基準画像データＰとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定することにより、投入されたメダルが正規のメダルか不正のメダルかを判定する。
The
ここで、図６−１及び図７に示すように、メダル通路１０２の所定位置（メダル通過センサ１０７とメダル計数センサ１０８との間）には、通路遮蔽装置５００が設けられている。すなわち、メダル通路１０２の上部側の一部を開口し、この開口位置に通路遮蔽装置５００を構成する通路遮蔽部材５２０が回動自在に設けられている。通路遮蔽装置５００は、駆動モータ５１０と通路遮蔽部材５２０とを有し、駆動モータ５１０の駆動により、通路遮蔽部材５２０は、回動軸５３０を中心に引っ張りばね５４０の弾力に抗して、図８−１のα方向（時計方向）に回動自在となっている。
Here, as shown in FIGS. 6A and 6B, a
また、通路遮蔽部材５２０の内側面は、凹むように湾曲している。すなわち、この通路遮蔽部材５２０の内側面は、メダルがその内側面に沿って滑らに移動するように、所定の曲率を有している。
Moreover, the inner surface of the
図７に示す構成図で説明すると、通路遮蔽部材５２０の基端部（図７の左側）はワンウェイクラッチが設けられた回動軸５３０が取り付けられ、この回動軸５３０と駆動モータ５１０の軸部とが連結されている。また、通路遮蔽部材５２０の先端部（図７の右側）には、引っ張りばね５４０が取り付けられており、この引っ張りばね５４０の弾力により通路遮蔽部材５２０は、上方（図６−１の反時計方向）に向けての弾力が付与されている。このため、通常時の通路遮蔽部材５２０の位置は、メダル通路１０２を閉鎖しない位置となる（図６−１）。これにより、メダル（正規メダル）は、メダル通路１０２の斜行通路１０２ｂを通過し、メダル計数センサ１０８の位置まで到達し、メダル枚数のカウントが行なわれた後、ホッパー２１（図５）に貯留される。
Referring to the configuration diagram shown in FIG. 7, a
すなわち、メダル通路１０２の下流側には、メダルの枚数を検出するメダル計数センサ１０８が設けられており、このメダル計数センサ１０８は、メダル投入口１２から投入されメダル通路１０２の上流端から下流端にまで進行するメダルを検出することによりメダルの枚数を計数する。このメダル計数センサ１０８には、発光部と受光部とを互いに対向する位置に設けたフォトカプラなどを採用することができる。このメダル計数センサ１０８を通過して計数されたメダルは、ホッパー２１（図５）に貯留される。なお、本実施例１では、物体判別装置１００により正規のメダルであると判定されたメダルを対象として、メダル計数センサ１０８による計数が行なわれる。
That is, on the downstream side of the
また、メダル返却部１０５には、メダル受け部１９（図５）に連絡されるメダル返却通路１０９がメダル返却用の分岐部として接続されており、このメダル返却通路１０９には、メダル返却装置４００が設けられている。メダル返却装置４００は、メダル排出部１０４に向けて進行するメダルの進行方向を、メダル返却通路１０９側に切り替える通路切替機構４１０を備えている。
Further, a
通路切替機構４１０は、切替ソレノイド４１１と支軸４１２を中心に、揺動自在に支持された断面Ｌ字状の切替板４１３とを有している。すなわち、切替板４１３を揺動させ所定の角度に切替板４１３を傾斜させることにより、メダルの進行方向をメダル返却通路１０９側に切替可能にしている。そして、この切替ソレノイド４１１は、磁気センサ１０６及び物体判別装置１００によるメダルの判別結果に基づいて、作動（ＯＮ／ＯＦＦ）が制御されるようになっている。具体的には、不正品のメダルや所定以上の枚数投入、単位遊技中時には、切替ソレノイド４１１の作動により、メダル投入口１２から投入されたメダルをメダル返却通路１０９側に進行させて、メダル払出口２０を通じてメダル受け部１９から返却する。
The
すなわち、図６−１に示すように、メダル投入口１２から投入されたメダルは、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａを進行し、磁気センサ１０６によりメダルの磁性特性が検出され、さらに、湾曲通路１０２ａ、斜行通路１０２ｂを進行したメダルがメダル通過センサ１０７により検出された場合には、照明装置２００のＬＥＤ２１０からメダルに対して光が照射され、撮像装置３００のＣＣＤ３１０によりメダルの画像が撮像されるとともに、この撮像された画像データが正規メダルの画像データ（基準画像データＰ）と一致するかの判定が行なわれる。
That is, as shown in FIG. 6A, a medal inserted from the
ここで、本例では、メダルを正規のメダルとして説明しているため、通路遮蔽装置５００は作動しないため、通路遮蔽部材５２０は回動（図６−１の時計方向）することはなく、この通路遮蔽部材５２０によりメダル通路１０２を通過するメダルの進行を阻止することはない。さらに、この場合、通路切替機構４１０の切替ソレノイド４１１は作動しないため、切替板４１３も揺動しない。これにより、メダルはメダル通過センサ１０７を通過して、メダル計数センサ１０８まで到達し、このメダル計数センサ１０８によりメダルの計数が行なわれる。以下、このメダルは、メダル排出部１０４から排出されホッパー２１に貯留される。
Here, in this example, since the medal is described as a regular medal, the
［メダル返却時の動作］
次に、図８−１及び図８−２を参照して、メダルが不正品であると判定された場合の動作について説明する。図８−１は、物体判別装置１００の内部を示す拡大構成図であり、不正品と判定されたメダルを返却する際の動作を説明する図である。また、図８−２は、図８−１のＡ−Ａ矢視断面図を示している。ここで、物体判別装置１００の構成については、前述した図６−１と同様であるため、構成の詳細については省略する。
[Action when returning medal]
Next, with reference to FIG. 8A and FIG. 8B, an operation when it is determined that a medal is an illegal product will be described. FIG. 8A is an enlarged configuration diagram illustrating the inside of the
すなわち、図８−１に示すように、メダル投入口１２から投入されたメダルは、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａを進行し、磁気センサ１０６によりメダルの磁性特性が検出され、さらに、湾曲通路１０２ａ、斜行通路１０２ｂを進行したメダルがメダル通過センサ１０７により検出された場合には、照明装置２００のＬＥＤ２１０からメダルに対して光が照射され、撮像装置３００のＣＣＤ３１０によりメダルの画像が撮像されるとともに、この撮像された画像データと基準画像データＰとの照合により、両者の画像データが一致するかの判定が行なわれる。
That is, as shown in FIG. 8A, a medal inserted from the
そして、本例では、メダルを不正品として説明しているため、通路遮蔽装置５００が作動し、通路遮蔽部材５２０が回動軸５３０を中心に、図中α方向（図８−１の時計方向）に回動するため、この回動によりメダル通路１０２を閉鎖するため、メダル通路１０２を進行する不正メダルは、通路遮蔽部材５２０の内側面に突き当たり、この通路遮蔽部材５２０に突き当たった不正メダルは、通路遮蔽部材５２０の内側面に沿って、メダル返却通路１０９側に移動する。
In this example, since the medal is described as an unauthorized product, the
また、この時には、通路切替機構４１０を構成する切替ソレノイド４１１が作動し、図８−２に示すように、切替板４１３が時計方向（図中、矢印方向）に向けて傾斜するため、メダルは斜行通路１０２ｂからメダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じてメダル受け部１９に返却される。
At this time, the switching
なお、メダル通路１０２の閉鎖を解除する場合には、通路遮蔽装置５００の作動を停止（ＯＦＦ）させる。これにより、通路遮蔽部材５２０は回動軸５３０を中心として、引っ張りばね５４０の弾力により上方に向けて（図６−１の反時計方向）に回動し、これにより、通路遮蔽装置５００の通路遮蔽部材５２０によるメダル通路１０２の閉鎖を解除する。
In order to release the closing of the
ここで、前述したように、通路遮蔽部材５２０の内側面は、僅かに湾曲形状に成形されているため、この通路遮蔽部材５２０の内側面に当接した不正メダルは、この内側面に沿ってスムーズにメダル返却通路１０９側に導くことができるうえ、不正メダルとの当接時に発生する当接音の防音対策になっている。
Here, as described above, since the inner side surface of the
なお、磁気センサ１０６によりメダル投入口１２から投入されたメダルが非磁性体でないと判定された場合にも、同様に、通路切替機構４１０の作動により、切替板４１３が傾斜するため、メダルは斜行通路１０２ｂからメダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じてメダル受け部１９に返却される。
Even when the
[メダルを対象とする画像処理]
次に、メダル通路１０２を通過する物体をメダルとした場合の物体判別装置１００による画像処理の概要を説明する。ここで、図９では、撮像装置３００（ＣＣＤ３１０）の撮像により取得されたメダルの画像データＡ′と画像処理後の画像データＡとをそれぞれ示している。ここで、図９で示す画像データＡ′は、メダル通路１０２を構成する複数の領域（図中の格子で示す範囲）を、メダルを撮像する画像の領域（所定の撮像範囲）とし、この所定の撮像範囲にメダルを撮像した場合の画像データＡ´の一例を示している。
[Image processing for medals]
Next, an outline of image processing by the
図９に示すように、撮像装置３００のＣＣＤ３１０により撮像されるメダルの画像データＡ′は、ＬＥＤ２１０の光照射による輝度値の強弱に応じた白黒画像として取得される。すなわち、前述したように、本実施例１では、実際にＣＣＤ３１０により撮像されるメダルの撮像面は、ＬＥＤ２１０の光が直接照射されない面（図２の下側）であるため、ＣＣＤ３１０は、輝度値が低い画像データＡ′（影画像）を撮像により取得することとなる。
As shown in FIG. 9, medal image data A ′ picked up by the
そして、この撮像装置３００の撮像により取得された画像データＡ′を対象として、「画像処理」が行なわれる。すなわち、画像データの分割処理により、複数の領域（図１０に示す４３２個の領域）に分割され、画像データの平均化処理により、各領域毎の輝度値が平均化された画像データとなる。具体的に説明すると、複数の分割された領域に含まれる画素の平均輝度値が算出され、算出された平均輝度値が領域毎の輝度値となる。次いで、画像データの二値化処理により「黒（１）」、「白（０）」とに二値化された画像データＡとなる。
Then, “image processing” is performed on the image data A ′ acquired by the imaging of the
具体的に説明すると、画像データの二値化処理により画像データＡ′を構成する領域毎の輝度値（「黒色」、「灰色（黒色と白色との中間色）」、「白色」）は、所定の閾値によ基づいて、二値化データとして画像処理され、図９に示す画像データＡとなる。つまり、ＣＣＤ３１０の撮像により取得した画像データを構成する各領域は、輝度値が低い二値化画像データ（「黒色（１）」）となり、メダルの撮像範囲以外の部位（メダル通路１０２の所定範囲を示す白色の構成部位）は、輝度値が高い二値化データ（「白色（０）」）として取得される。
More specifically, the luminance values (“black”, “gray (intermediate color between black and white)”, “white”) for each area constituting the image data A ′ by the binarization processing of the image data are predetermined. Based on the threshold value, image processing is performed as binarized data, and image data A shown in FIG. 9 is obtained. That is, each area constituting the image data acquired by the imaging of the
ここで、同図に示すように、画像データＡ（基準画像データＰ）には、メダルの構成領域を示す画像データ以外に、撮像装置３００を構成するＣＣＤ３１０の画素欠陥部位及びＣＣＤ３１０に付着した異物（汚れやゴミ）、対物レンズ３２０（図２）に付着した異物（汚れやゴミなど）による画像データも含まれている。すなわち、本実施例１では、各パチスロ機１を特定する固有の画像特性（通路の形状の差や光学部品の配置位置の差から生じる特性）やＣＣＤ３１０の画素欠陥や異物を含む画像データを生成することにより、取得する画像データＡは、各パチスロ機１を個別に特定する画像データとすることができ、これにより、画像判別時の処理負荷が軽減するとともに、誤判定を低減させることができる。また、ＣＣＤ３１０などの光学部品に付着した異物による判定ミスを低減させることができる。
Here, as shown in the figure, in the image data A (reference image data P), in addition to the image data indicating the constituent area of the medal, the pixel defect portion of the
そして、図９に示す画像処理により変換された画像データＡは、画像ＲＡＭ３２ｂ（図１６）に格納される。以下、後述するように、この画像処理された画像データＡは、各領域毎に二値化され、二値化された基準画像データＰと一致するか判定される。
The image data A converted by the image processing shown in FIG. 9 is stored in the
［メダルを対象とする画像判定処理］
次に、メダル通路１０２を通過する物体をメダルとした場合の物体判別装置１００による画像判定処理の概要を説明する。ここで、図１０では、予め記憶している基準画像データＰの一例と、撮像装置３００のＣＣＤ３１０による撮像により取得し、画像処理を行なった後の画像データＡの一例をそれぞれ示している。また、基準画像データＰ及び画像データＡには、メダルの構成領域を示す画像データ以外に、撮像装置３００を構成するＣＣＤ３１０の画素欠陥部位及びＣＣＤ３１０に付着した異物（汚れやゴミ）、対物レンズ３２０に付着した異物（汚れやゴミなど）による画像データも含めて示している。ここで、同図に示す基準画像データＰと画像データＡとは、二値化画像データが一致する例として説明する。
[Image determination processing for medals]
Next, an overview of image determination processing by the
ここで、基準画像データＰとは、予めパチスロ機１に備えた物体判別装置１００の撮像装置３００により撮像された正規のメダルの画像データを示している。実際には、一週間に一回程度の割合で、各パチスロ機１毎に１００枚程度の正規のメダルを物体判別装置１００の撮像装置３００で撮影し、この撮像により取得した画像データを画像処理により平均化及び二値化した画像データとして画像用ＲＡＭ３２ｂ（図１６）に記憶しており、画像データの判定処理を行なう際に、この画像用ＲＡＭ３２ｂ内に格納された基準画像データＰを参照することとなる。
Here, the reference image data P indicates image data of a regular medal imaged in advance by the
すなわち、画像判定処理では、メダル投入口１２から新たに投入されたメダルの画像データＡと予め画像用ＲＡＭ３２ｂ内に記憶された基準画像データＰとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定する処理を行なう。そして、両者の二値化処理された画像データ（二値化画像データ）の一致の割合が所定の割合以上（例えば、９０％以上）である場合には、投入されたメダルは正規のメダルであると判定する。
That is, in the image determination process, the image data A of a medal newly inserted from the
具体的に説明すると、図１０に示すように、基準画像データＰ及び画像データＡは、メダル通路１０２の所定の部位を１フレームとして想定し、このフレーム内で、ＣＣＤ３１０により撮像したメダルを構成する複数の領域の二値化画像データ及びメダル通路１０２を構成する複数の領域の二値化画像データを示した図であり、同図に示すように、横フレーム（横方向領域）は、「Ａ〜Ｘ」までの２４個に区分され、縦フレーム（縦方向領域）は、「０〜１７」の１８個に区分され、全体的には、１フレームを４３２個（２４個×１８個＝４３２個）の複数の領域に分割した領域範囲としている。これら複数の領域は、１領域毎にＣＣＤ３１０により撮像されたメダルの二値化データ及びメダル通路１０２の所定範囲（１フレーム）を撮像した二値化データが、それぞれＬＥＤ２１０により光を照射された際の輝度値に応じて平均化され、且つ、二値化（「黒色（１）」か「白色（０）」）されたデータとして表されている。
More specifically, as shown in FIG. 10, the reference image data P and image data A assume a predetermined part of the
従って、この図１０において、各領域に示されている「黒色（１）」の部位は、メダルを構成する部位を表し、各領域に示されている「白色（０）」の部位は、メダルの構成部位が存在しない部位及びメダル通路１０２を構成する画像データを表すこととなるため、「黒色（１）」の領域の集合範囲がメダルの大きさ（外形寸法）を表すこととなる。すなわち、基準画像データＰの画像を構成する各領域の二値化データ（「黒色（１）」か「白色（０）」）と、新たに取得した画像データＡの画像を構成する各領域の二値化データとを照合し、各領域毎の二値化データが一致する割合を算出することで、メダルが正規品のメダルか不正品のメダルであるかを判定することができる。 Accordingly, in FIG. 10, the “black (1)” portion shown in each region represents a portion constituting a medal, and the “white (0)” portion shown in each region represents a medal. Therefore, the set range of the “black (1)” region represents the size (outside dimension) of the medal. In other words, the binarized data (“black (1)” or “white (0)”) of each region constituting the image of the reference image data P and the newly obtained image data A image of each region. By comparing the binarized data with each other and calculating the ratio of the binarized data for each region, it is possible to determine whether the medal is a genuine medal or an illegal medal.
具体的に説明すると、図１０に示すように、基準画像データＰにおいて、領域「Ｌ２」の部位は、「黒色（１）」であり、この領域「Ｌ２」と対応する画像データＡの領域「Ｌ２」の部位も、「黒色（１）」であるため、両者の二値化データは一致している。以下、同様に、「Ａ０〜Ａ１７、Ｂ０〜Ｂ１７・・・Ｘ０〜Ｘ１７」の各領域範囲全ての領域毎に基準画像データＰとを構成する領域の画像データをそれぞれ対応する領域と、この領域に対応する画像データＡの領域毎の二値化データに照合し、両者の領域毎にそれぞれ対応する二値化データが一致するかの判定処理を行なう。 More specifically, as shown in FIG. 10, in the reference image data P, the region “L2” is “black (1)”, and the region “L2” of the image data A corresponding to the region “L2” Since the portion of “L2” is also “black (1)”, the binarized data of both are the same. Hereinafter, similarly, the areas corresponding to the image data of the areas constituting the reference image data P for each area of all the area ranges of “A0 to A17, B0 to B17... X0 to X17”, and this area. Is compared with the binarized data for each area of the image data A, and a determination process is performed to determine whether the binarized data corresponding to each area matches.
本実施例１では、基準画像データＰと画像データＡとの二値化データの一致の割合が所定の割合以上（例えば、９０％以上）であると画像データＡが撮像されたメダルは正規メダルと判定することができる。また、同様に、異物（汚れやゴミ）を示す画像データを対象として、基準画像データＰの特定画像データとを照合し判定処理を行なうこととなる。 In the first embodiment, when the matching ratio of the binarized data of the reference image data P and the image data A is equal to or higher than a predetermined ratio (for example, 90% or higher), the medal in which the image data A is captured is a regular medal. Can be determined. Similarly, with respect to image data indicating foreign matter (dirt and dust), the specific image data of the reference image data P is collated and the determination process is performed.
すなわち、同図に示すように、基準画像データＰを構成する領域「Ｇ４」、「Ｐ４」、「Ｑ１２」の二値化データは、「白色（０）」であり、これら基準画像データＰの３領域と対応する画像データＡを構成する領域「Ｇ４」、「Ｐ４」、「Ｑ１２」の二値化データも「白色（０）」であるため、両者の二値化データは一致している。また、同様に、基準画像データＰを表す１フレームに示すメダル通路１０２を構成する領域「Ｔ１」、「Ｕ１５」の二値化データは、「黒色（１）」であり、これら２領域と対応する画像データＡを構成する領域「Ｔ１」、「Ｕ１５」の二値化データも「黒色（１）」であるため、両者の二値化データは一致する。
That is, as shown in the figure, the binarized data of the regions “G4”, “P4”, “Q12” constituting the reference image data P is “white (0)”. Since the binarized data of the areas “G4”, “P4”, and “Q12” constituting the image data A corresponding to the three areas are also “white (0)”, the binarized data of the two coincide with each other. . Similarly, the binarized data of the areas “T1” and “U15” constituting the
次に、基準画像データＰと画像データＢとの、二値化画像データが一致しない例を説明する。図１１は、図１０と同様に、物体判別装置１００による画像判定処理の概要を説明する図であり、予め記憶している基準画像データＰの一例と、撮像装置３００のＣＣＤ３１０による撮像により取得し、画像処理を行なった後の画像データＢの一例をそれぞれ示している。また、同図に示す基準画像データＰ及び画像データＢは、メダルの構成領域を示す画像データ以外に、撮像装置３００を構成するＣＣＤ３１０の画素欠陥部位及びＣＣＤ３１０に付着した異物（汚れやゴミ）、対物レンズ３２０（図２）に付着した異物（汚れやゴミなど）による画像データも含めて示している。
Next, an example in which the binarized image data of the reference image data P and the image data B do not match will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining the outline of the image determination processing by the
図１１に示すように、基準画像データＰの二値化画像データを構成する領域「Ｌ２」の画像データは、「黒色（１）」であり、この基準画像データＰの領域「Ｌ２」に対応する画像データＢの二値化画像データを構成する領域「Ｌ２」の二値化データは、「０」となっているため、両者の画像データは一致しない（基準画像データＰより画像データＢの寸法が小さい）。以下、同様に、「Ａ０〜Ａ１７、Ｂ０〜Ｂ１７・・・Ｘ０〜Ｘ１７」の各領域範囲全ての領域毎に基準画像データＰとを構成する領域の画像データをそれぞれ対応する領域と、この領域に対応する画像データＢの領域毎の二値化データに照合し、両者の領域毎にそれぞれ対応する二値化データが一致するかの判定処理を行なう。この場合、基準画像データＰと画像データＢでは、二値化データの一致の割合が所定の割合以上（例えば、９０％以上）でないことからメダルは不正品と判定され、この場合、通路遮蔽装置５００が作動することにより、不正品のメダルは返却される。 As shown in FIG. 11, the image data of the region “L2” constituting the binarized image data of the reference image data P is “black (1)”, and corresponds to the region “L2” of the reference image data P. Since the binarized data of the region “L2” constituting the binarized image data B of the image data B to be “0”, the image data of both does not match (the image data B is more than the reference image data P). Small dimensions). Hereinafter, similarly, the areas corresponding to the image data of the areas constituting the reference image data P for each area of all the area ranges of “A0 to A17, B0 to B17... X0 to X17”, and this area. Is compared with the binarized data for each area of the image data B, and a determination process is performed as to whether the corresponding binarized data matches for each area. In this case, in the reference image data P and the image data B, since the matching ratio of the binarized data is not equal to or higher than a predetermined ratio (for example, 90% or higher), the medal is determined to be an unauthorized product. When 500 is activated, the illegal medal is returned.
[通路遮蔽装置５００の動作]
次に、メダル通路１０２内を通過する物体がメダル以外の物体（「フレキシブル基板」）である場合の通路遮蔽装置５００の動作を説明する。図１２−１は、「フレキシブル基板」がメダル通路１０２内に挿入された時の物体判別装置１００及び通路遮蔽装置５００の動作前の状態を示す説明図である。また、図１２−２は、物体が「フレキシブル基板」であると判定された場合の通路遮蔽装置５００の動作後を示す説明図である。
[Operation of Passage Shielding Device 500]
Next, the operation of the
すなわち、図１２−１に示すように、メダル投入口１２から投入されたフレキシブル基板は、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａを進行し、磁気センサ１０６によりメダルの磁性特性が検出され、さらに、湾曲通路１０２ａ、斜行通路１０２ｂへと進行する。ここで、この時には、通路遮蔽装置５００の通路遮蔽部材５２０は作動することなく、この通路遮蔽部材５２０によりメダル通路１０２は遮蔽されていないため、メダル通路１０２を進行する物体（フレキシブル基板）は通過可能状態となっている。
That is, as shown in FIG. 12A, the flexible board inserted from the
続いて、図１２−２に示すように、フレキシブル基板の先端部がメダル通過センサ１０７により検知されると、照明装置２００及び撮像装置３００が作動し、ＣＣＤ３１０によりメダル通路１０２を通過する物体（フレキシブル基板）の撮像が行なわれる。前述したように、このＣＣＤ３１０により撮像された画像データを基にして、所定の画像処理が行なわれる。
Subsequently, as shown in FIG. 12B, when the tip of the flexible substrate is detected by the
この場合、物体はメダル以外の物体（フレキシブル基板）であるため、この時に、通路遮蔽装置５００が作動し、同図に示すように、通路遮蔽部材５２０が回動軸５３０を中心として、α方向（図１２−２の時計方向）に回動する。これにより、通路遮蔽部材５２０は進行してきた物体の先端部と当接し、この物体（フレキシブル基板）の進行経路をメダル返却通路１０９側に移動させる。これにより、物体（フレキシブル基板）は、メダル計数センサ１０８が配設された位置まで進行することなく、通路遮蔽部材５２０の内側面にガイドされながらメダル返却通路１０９を通じて、メダル払出口２０へと移動し、メダル受け部１９から排出される。これにより、メダル以外の物体（フレキシブル基板）を使用した不正なメダル枚数のカウントを防止することができる。
In this case, since the object is an object (flexible substrate) other than a medal, at this time, the
[フレキシブル基板を対象とする画像判定処理]
次に、物体をフレキシブル基板とした場合の画像判定について説明する。図１３は、撮像装置３００（ＣＣＤ３１０）の撮像により取得された物体の画像データＡ′と「画像処理」を行なった後の物体の画像データＡとをそれぞれ示している。また、この図１３では、メダル通過センサ１０７が物体の先端部を検出した時に、この物体をＣＣＤ３１０により撮像する状態を示している。
[Image judgment processing for flexible substrates]
Next, image determination when an object is a flexible substrate will be described. FIG. 13 shows image data A ′ of an object acquired by imaging of the imaging apparatus 300 (CCD 310) and image data A of the object after performing “image processing”. Further, FIG. 13 shows a state in which the object is imaged by the
図１３に示すように、撮像装置３００のＣＣＤ３１０により撮像される物体（フレキシブル基板）の画像データＡ′は、ＬＥＤ２１０の光照射による輝度値の強弱に応じた白黒画像データとして取得される。前述したように、本実施例１では、実際にＣＣＤ３１０により撮像されるメダルの撮像面は、ＬＥＤ２１０の光が直接照射されない面（図３の下側）であるため、ＣＣＤ３１０は、光による影響を受けない輝度値が低い画像データ（影画像）を撮像により取得することとなる。
As shown in FIG. 13, the image data A ′ of the object (flexible substrate) imaged by the
ここで、図１３で示す画像データＡ′は、メダル通路１０２を構成する複数の領域（図中の格子で示す範囲）を、物体を撮像する画像の領域（所定の撮像範囲）とし、この所定の撮像範囲に物体（本例では、「フレキシブル基板」）を撮像した画像の一例として示している。
Here, in the image data A ′ shown in FIG. 13, a plurality of areas (ranges indicated by lattices in the figure) constituting the
そして、この撮像装置３００の撮像により取得された画像データＡ′を対象として、「画像処理」が行なわれることになる。同図に示すように、画像データＡを構成する複数の領域は、メダル通路２１０の所定範囲を縦方向領域と横方向領域として、この領域範囲（１フレーム）内で、ＣＣＤ３１０により撮像した物体の画像を示した図であり、縦方向領域は、０〜１７の１８個に分割され、横方向領域は、Ａ〜Ｘまでの２４個に分割され、全体的には、１フレームを４３２個（２４個×１８個＝４３２個）の複数の領域に分割した領域範囲としている。
Then, “image processing” is performed on the image data A ′ acquired by the imaging of the
これら複数の領域は、１領域毎にＣＣＤ３１０により撮像された物体とメダル通路１０２の所定範囲を撮像した画像データが、それぞれＬＥＤ２１０により光を照射された際の輝度値に応じて平均化され、且つ、二値化（「黒色（１）」か「白色（０）」）された画像データとして表される。
The plurality of areas are averaged according to the luminance value when the object imaged by the
つまり、ＣＣＤ３１０の撮像により取得した画像データＡを構成する各領域は、輝度値が低い画像データ「黒色（１）」となり、物体の撮像範囲以外の複数の領域（メダル通路１０２を構成する複数の領域）は、光の照射による影響により、輝度値が高い二値化データ（「白色（０）」）として変換される。
That is, each area constituting the image data A acquired by the imaging of the
すなわち、「画像処理」による画像分割化処理により、複数の領域に分割され、画像データの画像平均化処理により、各領域毎の輝度値が平均化された画像データとなる。具体的に説明すると、複数の分割された領域に含まれる画素の平均輝度値が算出され、算出された平均輝度値が領域毎の輝度値となる。次いで、画像データを対象とする二値化処理により「黒（１）」と「白（０）」とに二値化された画像データＡとなる。つまり、画像データの二値化処理により画像データＡ′を構成する領域毎の輝度値（「黒色」、「灰色（黒色と白色との中間色）」、「白色」）は、所定の閾値に基づいて、二値化データとして画像処理され、図１３に示す物体の画像を示す画像データＡとなる。ここで、同図において、画像データＡは、長尺状に構成された二値化画像データを示しているため、この物体は、円形状のメダルではなく、メダルカウントの誤動作を目的として使用される長尺状に形成されたフレキシブル基板であると推測することができる。 That is, the image data is divided into a plurality of areas by the image dividing process by the “image processing”, and the luminance value for each area is averaged by the image averaging process of the image data. More specifically, an average luminance value of pixels included in a plurality of divided areas is calculated, and the calculated average luminance value becomes a luminance value for each area. Next, the image data A is binarized into “black (1)” and “white (0)” by binarization processing for the image data. That is, the luminance values (“black”, “gray (intermediate color between black and white)”, “white”) for each area constituting the image data A ′ by the binarization processing of the image data are based on a predetermined threshold value. Thus, the image data is processed as binarized data and becomes image data A indicating the image of the object shown in FIG. Here, in the same figure, since the image data A indicates binarized image data configured in a long shape, this object is not a circular medal, but is used for the purpose of a malfunction of medal count. It can be assumed that this is a flexible substrate formed in a long shape.
なお、同図に示すように、複数の領域から構成される二値化画像データとして変換された画像データＡには、物体の構成領域を示す画像データ以外に、撮像装置３００を構成するＣＣＤ３１０の画素欠陥部位及びＣＣＤ３１０に付着した異物（汚れやゴミ）、対物レンズ３２０（図２）に付着した異物（汚れやゴミなど）による画像データも含まれている。
As shown in the figure, in the image data A converted as binarized image data composed of a plurality of areas, in addition to the image data indicating the constituent areas of the object, the
[フレキシブル基板を対象とする画像解析処理]
次に、画像データの解析手順について説明する。図１４は、画像処理により二値化された画像データ（二値化画像データ）及び画像データの解析手順の詳細を説明する図である。すなわち、図１４に示すように、先ず、縦方向領域の左端（Ａ０〜Ａ１７までの領域）の二値化データ（Ａ０〜Ａ１７の何れかの領域）が、「黒色（１）」であるか「白色（０）」であるかを解析する。
[Image analysis processing for flexible substrates]
Next, a procedure for analyzing image data will be described. FIG. 14 is a diagram for explaining the details of the image data binarized by the image processing (binarized image data) and the analysis procedure of the image data. That is, as shown in FIG. 14, first, is the binarized data (any area from A0 to A17) at the left end of the vertical area (area from A0 to A17) “black (1)”? It is analyzed whether it is “white (0)”.
そして、この画像解析結果により、図１４において、左端に位置する領域（Ａ０〜Ａ１７）の何れかの領域の二値化データが「黒色（１）」である場合に、メダル通路１０２内にメダル以外の物体が存在すると判定することができる。ここで、この図１４の例では、領域Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２が「黒色（１）」であることから、物体はメダル以外の物体であると判定することができる。これは、メダル通路１０２内にメダルが存在する場合には、同図の点線で示すように、縦方向領域におけるＡ０〜Ａ１７の領域は、メダルを構成する二値化データの領域とはならないためであり、左端に位置する領域Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２が「黒色（１）」の場合、この二値化画像データはメダルを示す画像データでないことがわかる。
Then, according to the image analysis result, when the binarized data in any one of the areas (A0 to A17) located at the left end in FIG. 14 is “black (1)”, the medal in the
次いで、「黒色（１）」と判定された領域の右隣、右隣上、右隣下の順序で同様に各領域（領域Ｂ１１、Ｂ１０、Ｂ１２）が、「黒色（１）」であるか「白色（０）」であるかを判定し、以下、同様に領域Ｃ０〜Ｃ７〜領域Ｘ０〜Ｘ１７までの二値化画像データの判定を行なう。そして、二値化画像データが「黒色（１）」と判定された領域が連続的に存在すると判定された場合には、メダル通路１０２内にメダルとは別の物体が存在することを判定することができる。
Next, whether each area (areas B11, B10, B12) is “black (1)” in the order of right next to the area determined to be “black (1)”, upper right next, and lower right next. It is determined whether the color is “white (0)”, and the determination of the binarized image data from region C0 to C7 to region X0 to X17 is similarly performed. Then, when it is determined that there is a continuous area in which the binarized image data is determined to be “black (1)”, it is determined that an object different from the medal exists in the
これは、前述したと同様の理由で、メダルの二値化画像データを構成する横方向領域において、左端と同様に右端の領域は、「白色（０）」の領域となるため、「黒色（１）」と判定された領域が連続的に存在する場合には、メダルではなく、このメダルとは別に長尺状の物体が存在すると解析される。 This is because, for the same reason as described above, in the horizontal direction area constituting the binarized image data of the medal, the right end area is the “white (0)” area as well as the left end. In the case where the region determined as “1)” is continuously present, it is analyzed that a long object is present separately from the medal instead of the medal.
そして、さらに、領域が「黒色（１）」である二値化画像データが連続して存在することが判定結果により解析された場合には、「黒色（１）」が連続して存在する領域の部位の下方に「白色（０）」の二値化画像データが連続して存在するかを判定する。この判定により、「黒色（１）」の部位の下方に「白色（０）」の二値化画像データが連続して存在する場合には、メダル通路１０２内にメダル以外の物体（本例で示す「フレキシブル基板」）が存在することが解析される。 Further, when it is analyzed from the determination result that the binarized image data whose region is “black (1)” is continuously present, the region where “black (1)” is continuously present It is determined whether or not “white (0)” binarized image data is continuously present below the region of “”. As a result of this determination, when binary image data of “white (0)” is continuously present below the portion of “black (1)”, an object other than a medal (in this example, in this example) The “flexible substrate” shown) is analyzed.
[物体判別装置１００の電気的構成]
次に、物体判別装置１００の電気的構成について詳細に説明する。図１５は、物体判別装置１００の電気的構成を示すブロック図である。なお、この図１５では、メダル通路１０２内をメダルが通過する図として示しているが、勿論、「フレキシブル基板」がメダル通路１０２を通過する場合も、同様のブロック図となる。
[Electrical Configuration of Object Discriminating Apparatus 100]
Next, the electrical configuration of the
同図に示すように、物体判別装置１００は、メダル通路１０２を通過するメダルに対してＬＥＤ２１０により光を照射する照明装置２００とＣＣＤ３１０によりメダルの画像を撮像する撮像装置３００と制御基板１５０ａに設けられた制御部１５０とで構成され、このうち照明装置２００は、ＬＥＤ２１０とコリメートレンズ２２０とを有し、撮像装置３００は、ＣＣＤ３１０と対物レンズ３２０とを有している。
As shown in the figure, the
制御部１５０と主制御回路７１のＣＰＵ３１とは電気的に接続され、このＣＰＵ３１には、ＲＡＭ３２ａと、画像用ＲＡＭ３２ｂとＲＯＭ３３とが接続されている。また、このＣＰＵ３１には、メダル返却装置４００及び通路遮断装置５００とが電気的に接続され、これらメダル返却装置４００及び通路遮断装置５００は、ＣＰＵ３１からの制御指示に基づいて、ソレノイド駆動部４１４や駆動モータ５１０の駆動制御を行なう。なお、このＣＰＵ３１を有する主制御回路７１の構成の詳細については、後述する。
The
また、制御部１５０は、ＬＥＤ駆動部１５１と、メダル通過センサ１０７を駆動するメダル通過センサ駆動部１５２と、信号入出力部１５３と、ＣＣＤ駆動部１５４とを有している。ＬＥＤ駆動部１５１は、ＬＥＤ２１０に接続され、メダル通路１０２を通過するメダルがメダル通過センサ１０７により検出された時に、ＬＥＤ２１０を駆動し、ＬＥＤ２１０から光をメダルに照射する。
The
信号入出力部１５３は、メダル通過センサ１０７及びＣＣＤ３１０に接続され、メダル通過センサ１０７からの信号及びＣＣＤ３１０からの信号を入力し、入力した信号をＣＰＵ３１に出力する。ＣＣＤ駆動部１５４は、ＣＣＤ３１０に接続され、メダル通路１０２を通過するメダルがメダル通過センサ１０７により検出され、ＬＥＤ駆動部１５１の駆動により、ＬＥＤ２１０から光がメダルに照射された時とほぼ同時にＣＣＤ３１０を駆動させる。
The signal input /
メダル返却装置４００は、通路切替機構４１０を構成する切替ソレノイド４１１とソレノイド駆動部４１４とを有している。ソレノイド駆動部４１４は、切替ソレノイド４１１に接続され、ＣＰＵ３１の制御信号に基づいて、切替ソレノイド４１１を駆動させる。前述したように、切替ソレノイド４１１の駆動により、切替板４１３（図８−２）が所定の角度に揺動するため、切替板４１３の傾斜に沿って、不正メダルと判定されたメダルをメダル返却通路１０９からメダル受け部１９に返却することができる。
The
通路遮蔽装置５００は、前述したように、駆動モータ５１０と通路遮蔽部材５２０とを有し、駆動モータ５１０（図７）の駆動により、通路遮蔽部材５２０は、回動軸５３０を中心に引っ張りばね５４０の弾力に抗して、回動自在となっており、この通路遮蔽部材５２０の回動により不正メダルやメダル以外の物体（フレキシブル基板）がパチスロ機１で使用された場合に、これら不正メダルやメダル以外の物体（フレキシブル基板）を排除する機能を備えている。
As described above, the
［パチスロ機１の電気的構成：主制御回路７１］
次に、図１６を参照して、図４に示したパチスロ機１の電気的構成について説明する。図１６は、実施例１に係るパチスロ機１の電気的構成（電気回路）を示すブロック図を示している。同図に示すように、パチスロ機１を構成する電気回路は、パチスロ機１の遊技処理動作を全体的に制御する主制御回路７１と、この主制御回路７１に電気的に接続される各種の周辺装置（アクチュエータ）と、主制御回路７１から送信される制御指令に基づいて液晶表示部２ｂとスピーカ６Ｌ，６ＲとＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２を制御する副制御回路７２とが含まれる。
[Electric Configuration of Pachislot Machine 1: Main Control Circuit 71]
Next, the electrical configuration of the
主制御回路７１と各種の制御基板及び各種の周辺装置（アクチュエータ）は、Ｉ／Ｏポート３８を介して、電気的に各種信号を入出力可能に接続されている。また、主制御回路７１には、外部集中端子板９８が接続され、この外部集中端子板９８により副制御回路７２及び物体判別装置１００との間でデータ通信を可能にしている。
The
主制御回路７１は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ３０を主たる構成要素とし、これに乱数サンプリングのための回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ３０は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ３１と、記憶手段であるＲＡＭ３２ａと画像用ＲＡＭ３２ｂとＲＯＭ３３とを有する。
The
ＣＰＵ３１には、基準クロックパルスを発生するクロックパルス発生回路３４及び分周器３５と、サンプリングされる乱数を発生する乱数発生器３６及びサンプリング回路３７とが接続されている。
Connected to the
乱数発生器３６は、一定の数値範囲に属する乱数を発生し、サンプリング回路３７は、スタートレバー１７が操作された後の適宜のタイミングで乱数をサンプリングする。こうしてサンプリングされた乱数を使用することにより、例えば、ＲＯＭ３３内に格納されている確率抽籤テーブルなどに基づいて内部当籤役などが決定される。なお、マイクロコンピュータ３０内のＣＰＵ３１上で乱数サンプリング用プログラムを実行してソフトウエア的に乱数サンプリングを行うこともできる。この場合、乱数発生器３６及びサンプリング回路３７を省略することができる。
The
マイクロコンピュータ３０のＲＯＭ３３には、副制御回路７２へ送信するための各種制御指令及びスタートレバー１７を操作（スタート操作）する毎に行われる乱数サンプリングの判定に用いられる確率抽籤テーブルや停止用当籤役決定テーブル、停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒの操作に応じてリールの停止態様を決定するための停止テーブル群などが格納されている。なお、副制御回路７２が主制御回路７１へ制御指令や情報等を入力することはなく、主制御回路７１から副制御回路７２への一方向で通信が行われる。
The
さらに、このＲＯＭ３３内には、表示役に対応する各種の図柄の組合せと、メダルの配当枚数と、その入賞（成立）を表わす入賞判定コード（成立判定コード）とが対応付けられた表示役特定テーブルが格納されている。この表示役特定テーブルは、左のリール３Ｌ，中央のリール３Ｃ，右のリール３Ｒの停止制御時並びに全リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの停止後の表示役の確認を行なう際に参照される。表示役（表示役データ）は、有効ラインに沿って並ぶ図柄組合せに対応する役（成立役）であり、遊技者にはこの表示役に対応する利益が付与される。
Further, in this
また、ＲＡＭ３２ａには、パチスロ機１の入賞に係わる内部当籤役、持越役、現在の遊技状態などの種々の情報が格納される。画像用ＲＡＭ３２ｂには、撮像装置３００のＣＣＤ３１０により撮像されたメダルの画像データが記憶される。さらに、前述したように、この画像用ＲＡＭ３２ｂには、予め撮像装置３００のＣＣＤ３１０により撮像された正規のメダルの画像データ（基準画像データＰ）が格納される。
Further, the
マイクロコンピュータ３０からの制御信号により動作が制御される主要なアクチュエータとしては、ＢＥＴランプ（１−ＢＥＴランプ７ａ、２−ＢＥＴランプ７ｂ、３−ＢＥＴランプ７ｃ）と、ボーナス回数表示部８、クレジット表示部９、払出枚数表示部１０などの表示部と、メダルを収納しホッパー駆動回路４６の命令により所定枚数のメダルを払出すホッパー２１（払出しのための駆動部を含む）と、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを回転駆動するステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒとがある。
The main actuators whose operation is controlled by a control signal from the
また、ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒを駆動制御するモータ駆動回路５０、ホッパー２１を駆動制御するホッパー駆動回路４６、ＢＥＴランプ（１−ＢＥＴランプ７ａ、２−ＢＥＴランプ７ｂ、３−ＢＥＴランプ７ｃ）を駆動制御するランプ駆動回路４５並びにボーナス回数表示部８、クレジット表示部９、払出枚数表示部１０などの表示部を駆動制御する表示部駆動回路４８がＣＰＵ３１の出力部に接続されている。これらの駆動回路は、それぞれＣＰＵ３１から出力される駆動指令などの制御信号を受けて、各アクチュエータの動作を制御する。
Also, a
また、マイクロコンピュータ３０へは、スタートスイッチ１７Ｓ、ＢＥＴスイッチ（１−ＢＥＴスイッチ１３Ｓ、２−ＢＥＴスイッチ１４Ｓ、３−ＢＥＴスイッチ１５Ｓ）、リール位置検出回路４９、払出完了信号回路４７から入力信号が入力され、これらに基づいて制御指令が発生される。
The
スタートスイッチ１７Ｓは、スタートレバー１７の操作を検出するスイッチであり、メダルセンサ１２Ｓは、メダル投入口１２に投入されたメダルを検出するセンサである。ＢＥＴスイッチ１３Ｓ，１４Ｓ，１５Ｓは、１−ＢＥＴボタン１３，２−ＢＥＴボタン１４，３−ＢＥＴボタン１５の背面に設けられ各１−ＢＥＴボタン１３，２−ＢＥＴボタン１４，３−ＢＥＴボタン１５の操作に応じて信号を発生するスイッチである。
The start switch 17S is a switch that detects an operation of the
Ｃ／Ｐスイッチ１６Ｓは、Ｃ／Ｐボタン１６の背面に設けられＣ／Ｐボタン１６の操作に応じて信号を発生するスイッチである。リール位置検出回路４９は、リール回転センサからのパルス信号を受けて各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの位置を検出するための信号をＣＰＵ３１へ供給する回路である。払出完了信号回路４７は、ホッパー２１から払出されたメダルの枚数が指定された枚数データに達した時にメダル払出完了を示す信号を発生する。
The C /
リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が開始された後、ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒの各々に供給される駆動パルスの数が計数され、その計数値がＲＡＭ３２ａの所定エリアに書き込まれる。リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒからは一回転毎にリセットパルスが得られ、これらのパルスはリール位置検出回路４９を介してＣＰＵ３１に入力される。このようにして得られたリセットパルスにより、ＲＡＭ３２ａで計数されている駆動パルスの計数値が“０”にクリアされる。これにより、ＲＡＭ３２ａ内には、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒについて一回転の範囲内における回転位置に対応した計数値が格納される。
After the rotation of the
上記のようなリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転位置とリール外周面上に描かれた図柄とを対応づけるために、図柄テーブル（図示せず）が、ＲＯＭ３３内に格納されている。この図柄テーブルでは、前述したリセットパルスが発生する回転位置を基準として、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの一定の回転ピッチ毎に順次付与されるコードナンバーと、それぞれのコードナンバー毎に対応して設けられた図柄を示す図柄コードとが対応付けられている。
A symbol table (not shown) is stored in the
ＣＰＵ３１は、上記乱数サンプリングに基づく抽籤処理（確率抽籤処理など）により内部当籤役や停止用当籤役を決定したならば、遊技者が停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒを操作したタイミングで停止スイッチ１８ＬＳ，１８ＣＳ，１８ＲＳから送られる操作信号並びに決定された停止テーブルに基づいて、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを停止制御する信号をモータ駆動回路５０に送出する。ただし、遊技者によるコマンドの入力を受け付ける場合には、ＣＰＵ３１は、遊技者が停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒを操作したとしても、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを停止制御する信号をモータ駆動回路５０に送出しない。
When the
また、ＣＰＵ３１は、当籤した役の入賞を示す停止態様（即ち入賞態様）になれば、払出指令信号をホッパー駆動回路４６に供給してホッパー２１から所定枚数のメダルの払出を行う。払出完了信号回路４７は、 メダル検出部２１Ｓの計数値（ホッパー２１から払い出されたメダルの枚数）が指定された枚数データに達した時、メダル払出完了信号を検知するための信号を発生する。すなわち、メダル検出部２１Ｓは、ホッパー２１から払出されるメダルの枚数を計数し、その計数値が指定された数に達した時にメダル払出完了信号を、払出完了信号回路４７を介して、ＣＰＵ３１に入力される。これにより、ＣＰＵ３１は、ホッパー駆動回路４６を介してホッパー２１の駆動を停止し、メダル払出処理を終了することになる。
Further, when the
［パチスロ機１の電気的構成：副制御回路７２］
続いて、図１７を用いて、実施例１に係るパチスロ機１の副制御回路７２について説明する。図１７は、副制御回路７２の電気的構成を示すブロック図である。図１７に示すように、この副制御回路７２は、バスを介して主制御回路７１に接続されるとともに、液晶表示部２ｂと、スピーカ６Ｌ，６Ｒと、ＬＥＤ類２０１と、ランプ類２０２と、音量調節部９９とが接続されている。
[Electrical configuration of pachislot machine 1: sub-control circuit 72]
Subsequently, the
また、図１７に示すように、この副制御回路７２は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａと、音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂとからなり、この画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａ及び音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂは、主制御回路７１を構成する回路基板とは別の回路基板上に形成される。
As shown in FIG. 17, the
主制御回路７１と画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａとの間の通信は、主制御回路７１から画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａへの一方向で行われ、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａが主制御回路７１へ制御指令や情報などを出力することはない。また、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａと音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂとの間の通信は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂへの一方向で行われ、音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂが画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａへ制御指令や情報などを出力することもない。
Communication between the
画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａは、画像制御マイコン８１、シリアルポート８２、プログラムＲＯＭ８３、ワークＲＡＭ８４、カレンダＩＣ８５、画像制御ＩＣ８６、制御ＲＡＭ８７、画像ＲＯＭ（ＣＲＯＭ（キャラクタＲＯＭ））８８及びビデオＲＡＭ８９からなる。
The image control circuit (gSub) 72a includes an
画像制御マイコン８１は、ＣＰＵ、割込コントローラ、入出力ポート（シリアルポート８２は図示）を備えている。この画像制御マイコン８１に備えられたＣＰＵは、主制御回路７１から送信された制御指令に基づき、プログラムＲＯＭ８３内に格納された制御プログラムに従って各種の処理を行う。
The
例えば、主制御回路７１からコマンドに対応する特定の画像を表示すべき旨の制御指令を受信したならば、この画像を画像ＲＯＭ８８から取り出して液晶表示部２ｂ上に表示するよう画像制御ＩＣ８６に指示することになる。なお、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａは、クロックパルス発生回路、分周器、乱数発生器及びサンプリング回路を備えていないが、画像制御マイコン８１の動作プログラム上でソフトウエア的に乱数サンプリングを実行するよう構成されている。
For example, if a control command for displaying a specific image corresponding to the command is received from the
シリアルポート８２は、主制御回路７１から送信される制御指令などを受信するポートである。すなわち、このシリアルポート８２は、主制御回路７１と通信伝達できるように接続され、主制御回路７１には、外部集中端子板９８が接続され、この外部集中端子板９８により副制御回路７２及び物体判別装置１００との間でデータ通信を可能にしている。
The
プログラムＲＯＭ８３は、画像制御マイコン８１で実行する制御プログラムや後述する各種テーブルを記憶する。ワークＲＡＭ８４は、画像制御マイコン８１が制御プログラムを実行する場合に使用する作業用のメモリ領域として使用され、このワークＲＡＭ８４には、演出などに関する種々の情報が記憶される。
The
カレンダＩＣ８５は、日付データを記憶するＩＣであり、遊技店の従業員などが図示しない操作部を操作して日付の設定などが行われ、設定された日付がカレンダＩＣ８５に格納される。なお、ワークＲＡＭ８４とカレンダＩＣ８５は、バックアップ対象とされているため、画像制御マイコン８１に供給される電源が遮蔽された場合であっても、電力が供給され続け、記憶された情報などの消去が防止される。
The
画像制御ＩＣ８６は、画像制御マイコン８１により決定された演出内容に応じた画像を生成して液晶表示部２ｂに出力するＩＣである。この画像制御ＩＣ８６には制御ＲＡＭ８７が含まれており、画像制御マイコン８１がこの制御ＲＡＭ８７に対する情報の読み出しや書き込みを行う。また、制御ＲＡＭ８７には、画像制御ＩＣ８６のレジスタと、スプライト属性テーブルと、カラーパレットテーブルとが展開されており、画像制御マイコン８１がこの画像制御ＩＣ８６のレジスタ及びスプライト属性テーブルを所定のタイミングごとに更新する。
The
画像制御ＩＣ８６には、液晶表示部２ｂと、画像ＲＯＭ８８と、ビデオＲＡＭ８９とが接続されている。なお、３次元画像データなど大量の画像データを処理する場合には、画像ＲＯＭ８８を画像制御マイコン８１に接続する構成とすることもできる。画像ＲＯＭ８８は、画像を生成するための画像データ、ドットデータなどを格納する。ビデオＲＡＭ８９は、画像制御ＩＣ８６で画像を生成する場合の一時記憶手段として用いられる。また、画像制御ＩＣ８６は、ビデオＲＡＭ８９のデータを液晶表示部２ｂに転送終了する毎に画像制御マイコン８１に信号を送信する。
The
また、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａでは、画像制御マイコン８１が、音・ランプの演出の制御についても行う。画像制御マイコン８１は、決定された演出に基づいて音・ランプの種類及び出力タイミングを決定し、所定のタイミングごとに音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂにシリアルポート８２を介して制御指令を送信する。この制御指令を受信した音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂは、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから受信した制御指令に応じて音・ランプの出力のみを行う（後述する音量調節制御を除く）。
Further, in the image control circuit (gSub) 72a, the
音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂは、音・ランプ制御マイコン９１、シリアルポート９２、プログラムＲＯＭ９３、ワークＲＡＭ９４、音源ＩＣ９５、パワーアンプ９６及び音源ＲＯＭ９７からなる。
The sound / lamp control circuit (mSub) 72b includes a sound /
音・ランプ制御マイコン９１は、ＣＰＵ、割込コントローラ、入出力ポート（シリアルポート９２は図示）を備えている。音・ランプ制御マイコン９１内のＣＰＵは、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから送信された制御指令に基づき、プログラムＲＯＭ９３内に格納された制御プログラムに従って音・ランプの出力処理を行う。また、音・ランプ制御マイコン９１には、ＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２が接続されている。音・ランプ制御マイコン９１は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから所定のタイミングで送信される制御指令に応じて、このＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２に出力信号を送信する。これにより、ＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２が演出に応じた所定の態様で発光することとなる。
The sound /
シリアルポート９２は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから送信される制御指令などを受信する入力ポートである。プログラムＲＯＭ９３は、音・ランプ制御マイコン９１で実行する制御プログラムなどを格納したメモリである。ワークＲＡＭ９４は、音・ランプ制御マイコン９１が前述した制御プログラムを実行する場合の、作業用のワークメモリとして使用される。
The
音源ＩＣ９５は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから送信された制御指令に基づいて音源を生成してパワーアンプ９６に出力する。パワーアンプ９６は増幅器であり、このパワーアンプ９６にはスピーカ６Ｌ，６Ｒが接続されている。パワーアンプ９６は、音源ＩＣ９５から出力された音源を増幅し、増幅した音源をスピーカ６Ｌ，６Ｒから出力させる。音源ＲＯＭ９７は、音源を生成するための音源データ（フレーズなど）を格納する。
The
また、音・ランプ制御マイコン９１には、音量調節部９９が接続されている。この音量調節部９９は、遊技店の従業員などにより操作可能となっており、スピーカ６Ｌ，６Ｒから出力される音量の調節が行われる。音・ランプ制御マイコン９１は、音量調節部９９から送信される入力信号に基づいて、スピーカ６Ｌ，６Ｒから出力される音を入力された音量に調節する制御を行う。
In addition, a
［パチスロ機１による物体判別処理手順］
次に、図１８のフローチャートを参照して、本実施例１に係る物体判別処理手順を詳細に説明する。この図１８に示すフローチャートは、パチスロ機１に備えた物体判別装置１００による物体判別処理ルーチンを示している。
[Object discrimination processing procedure by pachislot machine 1]
Next, the object discrimination processing procedure according to the first embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 18 shows an object discrimination processing routine by the
すなわち、図１８のフローチャートに示すように、先ず、遊技者によるパチスロ遊技が単位遊技中であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、単位遊技中であると判定された場合には（ステップＳ１０肯定）、図８−２に示すように、メダル投入口１２から投入されたメダルを無条件に返却するべくメダル返却通路１０９を開口し（ステップＳ１１）、Ｓ１０に戻る。
That is, as shown in the flowchart of FIG. 18, first, it is determined whether or not the pachislot game by the player is in a unit game (step S10), and if it is determined that the player is in a unit game (step S10). (Yes), as shown in FIG. 8-2, the
具体的には、図８−２で説明したように、メダル返却部１０５に設けたメダル返却装置４００の切替ソレノイド４１１を作動させて切替板４１３を所定の角度まで揺動させることにより、メダル返却通路１０９の開口部を開口させる。これにより、メダル投入口１２から投入されたメダルは、メダル返却通路１０９からメダル払出口２０（図５）を通じてメダル受け部１９に返却される。
Specifically, as described with reference to FIG. 8B, the medal return is performed by operating the switching
ここで、単位遊技とは、メダルの投入後、スタートレバー１７（図４）を押下（ＯＮ）し、これによりリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回転し、次いで、遊技者が停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒを押下（ＯＮ）する状態を示しており、この場合、パチスロ機１は、メダルの受け付けを禁止としているため、メダル投入口１２からメダルが投入されても、このメダルはメダル返却通路１０９を通じて返却するようになっている。また、実際に単位遊技中であるかの判定は、主制御回路７１からのリール回転信号及び停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒによる全リール停止信号の有無に基づいて行なわれる。
Here, the unit game means that after the medal is inserted, the start lever 17 (FIG. 4) is pressed (ON), whereby the
一方、ステップＳ１０の判定により、遊技者によるパチスロ遊技が単位遊技中でないと判定された場合には（ステップＳ１０否定）、メダル投入口１２から投入されたメダルの通過を許可するべく、図６−２に示すように、メダル返却通路１０９を閉鎖状態にする（ステップＳ１２）。具体的には、メダル返却部１０５に設けたメダル返却装置４００の切替ソレノイド４１１を作動させて切替板４１３を元の位置まで揺動させることにより、メダル返却通路１０９の開口部を閉鎖する。これにより、メダルは、メダル返却通路１０９を通じて返却されることなくメダル通路１０２を通過することとなる。また、この場合、メダル返却通路１０９を閉鎖状態にすることで、メダル以外の物体（例えば、フレキシブル基板）の通過も許容することとなる。
On the other hand, if it is determined in step S10 that the player's pachislot game is not in a unit game (No in step S10), in order to allow passage of medals inserted from the
次に、メダル通過センサ１０７が作動（オン）したか否かを判定する（ステップＳ１３）。その結果、メダル通過センサ１０７が作動（オン）したと判定した場合には（ステップＳ１３肯定）、ＣＰＵ３１は、照明装置２００のＬＥＤ２１０を作動（オン）させる（ステップＳ１４）。これにより、ＬＥＤ２１０からメダル通路１０２を通過するメダルの一方の面（図２の上側）に対して光が照射される。これとは反対に、メダル通過センサ１０７が作動（オン）していないと判定した場合には（ステップＳ１３否定）、ステップＳ１０に戻る。ここで、メダル通路１０２を通過する物体がメダルではなく、メダル以外の物体（例えば、フレキシブル基板）である場合も、この物体の一方の面に対してＬＥＤ２１０から光を照射する。
Next, it is determined whether or not the
続いて、撮像装置３００のＣＣＤ３１０を作動（オン）させる（ステップＳ１５）。これにより、メダル通路１０２を通過している物体の他方の面（図２の下側）の画像をＣＣＤ３１０により撮像することができる。前述したように、この時にＣＣＤ３１０により撮像されるメダル（物体）の画像は、ＬＥＤ２１０により光が照射されたメダルの面とは反対の面となるため、影画像となる。続いて、ＣＣＤ３１０の撮像により取得された画像データを、画像用ＲＡＭ３２ｂ（図１６）に格納する（ステップＳ１６）。
Subsequently, the
続いて、ステップＳ１６の処理により取得した画像データを対象として、画像データの分割化を行なう（ステップＳ１７）。この画像データの分割化により、画像データは複数の領域に分割された画像データとなる。続いて、画像データの平均化を行なう（ステップＳ１８）。 Subsequently, the image data is divided for the image data acquired by the process of step S16 (step S17). By dividing the image data, the image data becomes image data divided into a plurality of regions. Subsequently, the image data is averaged (step S18).
前述したように、この画像データの平均化は、輝度値を平均化する処理であり、この処理により画像データは、複数の領域の輝度値が平均化された画像データとなる。続いて、画像データを二値化する処理を行なう（ステップＳ１９）。この画像データの二値化処理により、画像データを構成する各領域は、「黒色（１）」か「白色（０）」の何れかに変換された二値化画像データとなる。続いて、ステップＳ１７からステップＳ１９までの処理により二値化画像データに変換された画像データを取得する（ステップＳ２０）。 As described above, the averaging of the image data is a process of averaging the luminance values, and the image data becomes image data in which the luminance values of a plurality of areas are averaged by this process. Subsequently, a process of binarizing the image data is performed (step S19). By this binarization processing of the image data, each area constituting the image data becomes binarized image data converted into either “black (1)” or “white (0)”. Subsequently, the image data converted into binarized image data by the processing from step S17 to step S19 is acquired (step S20).
続いて、ステップＳ２０の処理により取得した物体の画像を示す二値化画像データに基づいて、メダル通路１０２内を通過する物体がメダル以外の物体であるかを判定する（ステップＳ２１）。そして、このステップＳ２１の判定により、物体がメダル以外の物体ではないと判定された場合（ステップＳ２１否定）、続いて、この物体がメダルであるか否かの判定を行ない（ステップＳ２２）、物体がメダルであると判定された場合（ステップＳ２２肯定）、続いて、このメダルが正規品のメダルか不正品のメダルであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。その結果、メダルが正規のメダルではないと判定された場合（ステップＳ２３否定）、メダル返却通路１０９を所定時間開口させる（ステップＳ２４）。
Subsequently, based on the binarized image data indicating the image of the object acquired by the process of step S20, it is determined whether the object passing through the
すなわち、このようにメダル返却通路１０９を開口させることで、メダル通路１０２を通過する不正メダルがメダル計数センサ１０８（図６−１）まで進行することを不可とすることができる。ここで、メダルが正規のメダルか不正のメダルであるかを判定する画像判定処理は、図１０に示したように、ステップＳ２０により取得した二値化画像データと基準画像データＰとの各領域の二値化データをそれぞれ照合することにより行なう。
That is, by opening the
ここで、ステップＳ２１に戻り、メダルがメダル以外の物体（例えば、「フレキシブル基板」）であると判定された場合（ステップＳ２１肯定）、メダル通路１０２を通過する物体が不正メダルと判定されたと同様に、メダル返却通路１０９を所定時間開口させる（ステップＳ２４）。
Here, returning to step S21, when it is determined that the medal is an object other than a medal (for example, “flexible substrate”) (Yes in step S21), the object passing through the
ここで、物体がメダル以外の物体（例えば、「フレキシブル基板」）であるかを判定する画像判定処理は、図１４に示したように、ステップＳ２０により取得した二値化画像データに基づいて、メダル通路１０２を構成する所定箇所の始点から終点まで連続して「黒色（１）」の二値化データが存在し、且つ、連続して存在する「黒色（１）」の二値化データの下側に「白色（０）」の二値化データが連続して存在するかを判定する処理であり、この画像判定処理により、メダル通路１０２を通過する物体がメダルかめダル以外の物体（本例で示す「フレキシブル基板」）であるかを判定する。
Here, the image determination process for determining whether the object is an object other than a medal (for example, “flexible substrate”) is based on the binarized image data acquired in step S20 as shown in FIG. The binarized data of “black (1)” exists continuously from the start point to the end point of the predetermined place constituting the
そして、ステップＳ２４によりメダル返却通路１０９を所定時間開口させたならば、続いて、通路遮蔽装置５００を作動させる（ステップＳ２５）。前述したように、通路遮蔽装置５００が作動すると、通路遮蔽部材５２０が回動軸５３０を中心として、α方向（図６−１の時計方向）に回動することで、通路遮蔽部材５２０によりメダル通路１０２が閉鎖され、これにより、メダル通路１０２内を通過する不正メダルの進行を阻止することとなる。この結果、不正メダルは、メダル計数センサ１０８まで到達することなく、メダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じてメダル受け口１９から返却される。また、物体がメダル以外の物体（フレキシブル基板）である場合も、不正メダルと同様に、通路遮蔽装置５００の通路遮蔽部材５２０により進行が阻止され、このフレキシブル基板は、メダル計数センサ１０８まで到達することなく、メダル返却通路１０９側に進路が変更されることとなる。以下、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０の処理に戻る。
If the
一方、ステップＳ２３の判定により、メダルが正規品のメダルであると判定された場合（ステップＳ２３肯定）、以下、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０の処理に戻る。この場合、メダルは正規品のメダルであると判定されることから、このメダルの進行方向は、メダル返却通路１０９側に通路が切り替わることなくメダル計数センサ１０８の位置まで進行し、このメダル計数センサ１０８により正規メダルとして枚数のカウントが行なわれる。
On the other hand, when it is determined in step S23 that the medal is a regular medal (Yes in step S23), the
以上、図１８のフローチャートで説明したように、物体判別装置１００により、メダル通路１０２を通過する物体が正規のメダルではないメダル（不正メダル）であると判定された場合には、通路遮蔽装置５００が作動し、この不正メダルと判定されたメダルは、メダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じて返却されるので、この不正メダルはメダル計数センサ１０８まで到達することはなく、メダル枚数としてカウントされることはない。これにより、不正メダルの使用を確実に防止することができるため、不正にメダルを獲得しようとする不正行為を防止することができる。また、物体判別装置１００により、メダル通路１０２を通過する物体がメダル以外の物体（例えば、フレキシブル基板）であると判定された場合にも、通路遮蔽装置５００が作動し、この物体（フレキシブル基板）は、メダル返却通路１０９側に進行方向が変更されるので、フレキシブル基板によるメダルカウントの不正行為を確実に防止することができる。
As described above with reference to the flowchart of FIG. 18, when the
[実施例１の効果]
上述してきたように、本発明によれば、物体判別装置１００は、メダル通路１０２内の物体の一方の面に光を照射する照明装置２００と、この照明装置２００と対向する位置に設けられ物体の他方の面を撮像する撮像装置３００とを備え、物体判別装置１００によりメダル通路１０２を通過する物体が正規品のメダル以外の物体（フレキシブル基板）であることが判別された場合、通路遮蔽装置５００の作動により通路遮蔽部材５２０によりメダル通路１０２を閉鎖し、メダル通路１０２内を不正メダルやメダル以外の物体（フレキシブル基板）が進行することを阻止するので、メダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止することができる。
[Effect of Example 1]
As described above, according to the present invention, the
[他の実施例]
さて、これまで本発明の実施例１について説明したが、本発明は上述した実施例１以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。すなわち、前述した実施例１で示す遊技機では、本発明をメダルを遊技媒体として用いるパチスロ機１に適用した場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、パチンコ遊技機、パロットなどの他の遊技機についても同様に適用することができる。さらに、実施例１において説明したパチスロ機１の遊技を家庭用ゲーム機用として擬似的に実行するようなゲームプログラムにおいても、同様に適用することができる。また、このゲームプログラムを記録する記録媒体としては、フレキシブルディスク（ＦＤ）、その他の記録媒体を利用することができ、このゲームプログラムを、ネットワークを介してダウンロードするようにしてもよい。
[Other examples]
Although the first embodiment of the present invention has been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the first embodiment described above. That is, in the gaming machine shown in the first embodiment, the case where the present invention is applied to the
以上のように、本発明に係る遊技機は、メダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を防止することができる遊技機に適する。 As described above, the gaming machine according to the present invention is suitable for a gaming machine that can prevent a fraudulent act for the purpose of malfunctioning a medal count.
１ パチスロ機
３Ｌ，３Ｃ，３Ｒ リール
１１ 台座部
１２ メダル投入口
１６ Ｃ／Ｐボタン
１７ スタートレバー
１８Ｌ，１８，１８Ｒ 停止ボタン
３０ マイクロコンピュータ
３１ ＣＰＵ（CentralProcessingUnit）
３２ａ ＲＡＭ（RandomAccessMemory）
３２ｂ 画像用ＲＡＭ（RandomAccessMemory）
３３ ＲＯＭ（ReadOnlyMemory）
７１ 主制御回路
７２ 副制御回路
１００ 物体判別装置
１０２ メダル通路
１０６ 磁気センサ
１０７ メダル通過センサ
１０８ メダル計数センサ
２００ 照明装置
２１０ ＬＥＤ
３００ 撮像装置
３１０ ＣＣＤ
５００ 通路遮蔽装置
1 Pachi-
32a RAM (RandomAccessMemory)
32b Image RAM (RandomAccessMemory)
33 ROM (ReadOnlyMemory)
71
300
500 Passage shielding device
Claims (7)
前記メダル検出手段よりも前記第一の物体或いは、第二の物体の進行方向の上流側に配設され、前記第一の物体或いは、第二の物体が通路を通過することを検出する物体通過検出手段と、
前記物体通過検出手段により前記第一の物体或いは第二の物体が通路を通過したことを検出した際に、前記第一の物体或いは第二の物体の一方の面に対して光を照射する光照射手段と、
前記通路を介して、前記光照射手段と対向する位置に配設されるとともに、前記第一の物体或いは、第二の物体の他方の面の画像を取得画像データとして撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された取得画像データに対して所定の画像処理を行なう画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理された取得画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が第一の物体或いは、第二の物体であるかを判別する物体判別手段と
前記物体判別手段により通路を通過する物体が第二の物体であると判別された場合に、当該第二の物体が通路内を進行することを阻止する通路遮蔽手段を備えることを特徴とする遊技機。 Either a medal detection means for detecting that a medal inserted from the medal insertion slot passes through the passage, and a first object that is a genuine medal or a second object that is an illegal medal through the passage. In a gaming machine equipped with an object discrimination device that discriminates that
An object passage that is disposed upstream of the medal detection means in the traveling direction of the first object or the second object and detects that the first object or the second object passes through the passage. Detection means;
Light that irradiates light to one surface of the first object or the second object when the object passage detecting means detects that the first object or the second object has passed through the passage. Irradiation means;
An imaging unit that is disposed at a position facing the light irradiation unit via the passage and that captures an image of the other surface of the first object or the second object as acquired image data;
Image processing means for performing predetermined image processing on acquired image data imaged by the imaging means;
Based on the acquired image data image-processed by the image processing means, an object discriminating means for discriminating whether the object passing through the passage is the first object or the second object, and the passage by the object discriminating means. A gaming machine comprising passage shielding means for preventing the second object from traveling in the passage when it is determined that the passing object is the second object.
前記メダル検出手段よりも前記第一の物体或いは、第二の物体の進行方向の上流側に配設され、前記第一の物体或いは、第二の物体が通路を通過することを検出する物体通過検出手段と、
前記物体通過検出手段により前記第一の物体或いは第二の物体が通路を通過したことを検出した際に、前記第一の物体或いは第二の物体の一方の面に対して光を照射する光照射手段と、
前記通路を介して、前記光照射手段と対向する位置に配設されるとともに、前記第一の物体或いは、第二の物体の他方の面の画像を取得画像データとして撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された取得画像データを複数の領域に分割し、当該領域に含まれる画素の輝度値を平均化した画像データに変換し、当該画像データを所定の閾値に基づいて、二値化した二値化画像データに変換する画像処理手段と、
前記撮像手段により前記第一の物体の画像を複数回撮像するとともに、前記画像処理手段により二値化された基準画像データとして取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像取得手段により取得された基準画像データと、前記取得画像データとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段による判定結果に基づいて、前記案内通路を通過する物体が第一の物体或いは、第二の物体であるかを判別する物体判別手段と
前記物体判別手段により通路を通過する物体が第二の物体であると判別された場合に、当該第二の物体が通路内を進行することを阻止する通路遮蔽手段を備えることを特徴とする遊技機。 Either a medal detection means for detecting that a medal inserted from the medal insertion slot passes through the passage, and a first object that is a genuine medal or a second object that is an illegal medal through the passage. In a gaming machine equipped with an object discrimination device that discriminates that
An object passage that is disposed upstream of the medal detection means in the traveling direction of the first object or the second object and detects that the first object or the second object passes through the passage. Detection means;
Light that irradiates light to one surface of the first object or the second object when the object passage detecting means detects that the first object or the second object has passed through the passage. Irradiation means;
An imaging unit that is disposed at a position facing the light irradiation unit via the passage, and that captures an image of the other surface of the first object or the second object as acquired image data;
The acquired image data picked up by the image pickup means is divided into a plurality of regions, converted into image data obtained by averaging the luminance values of pixels included in the region, and the image data is binarized based on a predetermined threshold value. Image processing means for converting to binarized image data,
A reference image acquisition unit that captures the image of the first object a plurality of times by the imaging unit and acquires the image as binarized reference image data by the image processing unit;
Image determination means for comparing the reference image data acquired by the reference image acquisition means with the acquired image data and determining whether the two image data match;
Based on the determination result by the image determination means, an object determination means for determining whether the object passing through the guide passage is a first object or a second object, and an object passing through the passage by the object determination means A gaming machine comprising passage shielding means for preventing the second object from proceeding in the passage when it is determined to be the second object.
前記画像判定手段により前記基準画像データを構成する複数に分割された領域毎の二値化画像データと前記取得画像データを構成する複数に分割された領域毎の二値化画像データとを対応する領域毎にそれぞれ照合するとともに、所定の割合以上の領域で両者の二値化画像データが一致する場合に、前記物体が第一の物体であると判別することを特徴とする請求項２に記載の遊技機。 The object discrimination means includes
Corresponding binarized image data for each of the regions divided into a plurality of areas constituting the reference image data by the image determination means and binarized image data for each of the divided areas constituting the acquired image data 3. The method according to claim 2, wherein collation is performed for each region, and when the binarized image data matches in a region of a predetermined ratio or more, the object is determined to be a first object. Game machines.
前記第一の物体検出手段よりも前記第一の物体或いは、第二の物体の進行方向の上流側に配設され、前記第一の物体或いは、第二の物体が通路を通過することを検出する物体通過検出手段と、
前記物体通過検出手段により前記第一の物体或いは第二の物体が通路を通過したことを検出した際に、前記第一の物体或いは第二の物体の一方の面に対して光を照射する光照射手段と、
前記通路を介して、前記光照射手段と対向する位置に配設されるとともに、前記第一の物体或いは第二の物体の他方の面の画像を取得画像データとして撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された取得画像データを複数の領域に分割し、当該領域に含まれる画素の輝度値を平均化した画像データに変換し、当該画像データを所定の閾値に基づいて、二値化した二値化画像データに変換する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理された画像データに基づいて、前記複数の分割された領域に対応する二値化画像データが黒色データであり、当該黒色データが所定範囲内で連続的に存在し、且つ、黒色データが存在する領域の部位よりも下方側には、白色データが連続的に存在するか否かを解析する画像解析手段と、
前記画像解析手段による解析結果に基づいて、前記物体が第一の物体以外の第二の物体であるかを判別する物体判別手段と
前記物体判別手段により前記通路を通過する物体が第一の物体以外の第二の物体であると判別された場合に、前記案内通路を前記第二の物体が進行することを阻止する通路遮蔽手段を備えることを特徴とする遊技機。 A first object detecting means that detects a first object that is input from the object input port and passes through the passage; and an object that passes through the passage is the first object or a second object other than the first object. In a gaming machine equipped with an object discrimination device that discriminates whether it is an object,
It is disposed upstream of the first object detection means in the traveling direction of the first object or the second object, and detects that the first object or the second object passes through the passage. An object passage detecting means for
Light that irradiates light to one surface of the first object or the second object when the object passage detecting means detects that the first object or the second object has passed through the passage. Irradiation means;
An imaging unit that is disposed at a position facing the light irradiation unit via the passage, and that captures an image of the other surface of the first object or the second object as acquired image data;
The acquired image data picked up by the image pickup means is divided into a plurality of regions, converted into image data obtained by averaging the luminance values of pixels included in the region, and the image data is binarized based on a predetermined threshold value. Image processing means for converting to binarized image data,
Based on the image data image-processed by the image processing means, the binarized image data corresponding to the plurality of divided regions is black data, and the black data continuously exists within a predetermined range, And, on the lower side of the region where the black data exists, image analysis means for analyzing whether or not the white data is continuously present,
An object discriminating unit for discriminating whether the object is a second object other than the first object based on an analysis result by the image analyzing unit; and an object passing through the passage by the object discriminating unit is a first object A gaming machine comprising passage shielding means for preventing the second object from traveling through the guide passage when it is determined that the second object is other than the above.
前記画像処理手段により画像処理された二値化画像データに基づいて、前記黒色データに変換された領域が、前記二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在するかを解析する黒色データ解析手段と、
前記黒色データの領域が二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在する場合には、前記黒色データの領域が連続的に存在する範囲よりも下方の部位において、白色データの領域が所定の範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続して存在するかを解析する白色データ解析手段と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の遊技機。 The image analysis means includes
Based on the binarized image data image-processed by the image processing means, the area converted into the black data is adjacent to the end point position of the predetermined range constituting the binarized image data. Black data analysis means for analyzing whether it exists continuously,
When the black data area continuously exists in a state adjacent to the end point position from the start point position of the predetermined range constituting the binarized image data, than the range where the black data area continuously exists 5. The white data analysis means for analyzing whether or not the white data area continuously exists in a state adjacent to a predetermined range from the start position to the end position in a lower part. Game machines.
前記黒色データ解析手段により、前記黒色データに変換された領域が、前記二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在し、且つ、前記白色データ判定手段により、前記黒色データの領域が連続的に存在する範囲よりも下方に至る領域において、前記白色データの領域が所定の範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続して存在すると解析された場合に、前記物体通過検出手段により検出された物体は、第一の物体以外の第二の物体であると判別することを特徴とする請求項５に記載の遊技機。 The image analysis means includes
The area converted into the black data by the black data analysis means is continuously present in a state adjacent to the start point position to the end point position of the predetermined range constituting the binarized image data, and the white data The determination means analyzes that the white data area continuously exists in a state adjacent to a predetermined range from the start point position to the end point position in an area extending below the range where the black data area exists continuously. 6. The gaming machine according to claim 5, wherein when detected, the object detected by the object passage detection means is determined to be a second object other than the first object.
前記通路を通過する前記第二の物体の進行を閉鎖する通路遮蔽部材と、当該通路遮蔽部材を前記通路の位置から通路内に向けて回動させる駆動機構とを備えるとともに、前記通路遮蔽部材の第二の物体と当接する部位は湾曲状に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の遊技機。 The passage shielding device includes:
A passage shielding member for closing the progress of the second object passing through the passage, and a drive mechanism for rotating the passage shielding member from the position of the passage toward the inside of the passage. The gaming machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the portion that comes into contact with the second object is formed in a curved shape.
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