JP2007292646A

JP2007292646A - Information providing device for vehicle

Info

Publication number: JP2007292646A
Application number: JP2006122000A
Authority: JP
Inventors: Masaki Hayashi; 政樹林
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2007-11-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information providing device for a vehicle, capable of providing a route suitable for moving on foot to own house or an evacuation place. <P>SOLUTION: This information providing device has a disaster information receiving means for receiving disaster information, a navigation means for outputting own vehicle position and map information in the vicinity of the own vehicle position, and a route search means for searching a destination serving as the evacuation place based on the own vehicle position, and for searching and providing a route from the own vehicle position to the destination, when receiving the disaster information by the disaster information receiving means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用情報提供装置に係り、移動体に災害情報を伝達する車両用情報提供装置に関する。 The present invention relates to a vehicular information providing apparatus, and more particularly to a vehicular information providing apparatus that transmits disaster information to a moving body.

従来から緊急警報放送とナビゲーションシステムを組み合わせることで、緊急警報放送の受信時に適切な地図情報を表示させるシステムが開発されている。特許文献１には、緊急情報を受信した場合、避難場所等の特定施設を強調表示すると共に、特定施設への誘導経路を探索して経路案内を可能とするナビゲーションシステムが記載されている。 Conventionally, a system for displaying appropriate map information when receiving an emergency alert broadcast by combining an emergency alert broadcast and a navigation system has been developed. Patent Document 1 describes a navigation system that, when receiving emergency information, highlights a specific facility such as an evacuation site and searches for a guidance route to the specific facility to provide route guidance.

特許文献２には、災害情報を受信した場合、迂回経路や避難経路を生成して表示することが記載されている。 Patent Document 2 describes that when disaster information is received, a detour route or an evacuation route is generated and displayed.

特許文献３には、最新の災害情報を盛り込んだハザードマップを車両や携帯端末に配信することが記載されている。 Patent Document 3 describes that a hazard map including the latest disaster information is distributed to a vehicle or a portable terminal.

特許文献４には、災害時に各地区毎に設定された避難誘導経路図を自動的に検索して出力することが記載されている。 Patent Document 4 describes that an evacuation guide route map set for each district at the time of a disaster is automatically searched and output.

特許文献５には、災害時に位置情報を送信し、位置情報に基づいた避難場所や経路を含む地図情報を携帯端末に送信することが記載されている。 Patent Document 5 describes that position information is transmitted at the time of a disaster, and map information including an evacuation place and a route based on the position information is transmitted to a portable terminal.

特許文献６には、災害時の緊急情報を受信した場合、危険箇所を回避できる誘導ルートを探索するナビゲーション装置が記載されている。
特開２０００−５５６８７号公報特開２００２−１９００８４号公報特開２００３−１６８１７９号公報特開２００３−１７３４８６号公報特開２００３−２４２５８０号公報特開２００５−３２１３２３号公報 Patent Document 6 describes a navigation device that searches for a guidance route that can avoid a dangerous spot when emergency information at the time of a disaster is received.
JP 2000-55687 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-190084 JP 2003-168179 A JP 2003-173486 A JP 2003-242580 A JP 2005-321323 A

大規模災害時には、車両運行できない場合も多く、また、原則として車両での移動は本来避けるべきである。特許文献１のナビゲーションシステムでは、災害時に車両を使用できず、徒歩で特定施設に移動する場合、通常のナビゲーション装置によるルート探索と案内では徒歩に適した情報を提供することが困難な場合があるという問題があった。 During large-scale disasters, there are many cases where vehicles cannot be operated, and in principle, movement by vehicles should be avoided. In the navigation system of Patent Document 1, when a vehicle cannot be used at the time of a disaster and moves to a specific facility on foot, it may be difficult to provide information suitable for walking by route search and guidance by a normal navigation device. There was a problem.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、自宅または避難所までの徒歩移動に適した経路を提供することができる車両用情報提供装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a vehicle information providing apparatus that can provide a route suitable for walking to a home or a shelter.

本発明の車両用情報提供装置は、災害情報を受信する災害情報受信手段と、
自車位置及び自車位置近傍の地図情報を出力するナビゲーション手段と、
前記災害情報受信手段で災害情報を受信したとき、前記自車位置に基づいて避難先となる目的地を検索し前記自車位置から前記目的地までの経路を検索して提供する経路検索手段を有することにより、自宅または避難所までの徒歩移動に適した経路を提供することができる。 The vehicle information providing apparatus of the present invention includes disaster information receiving means for receiving disaster information,
Navigation means for outputting map information around the vehicle position and the vehicle position; and
Route search means for searching for and providing a route from the vehicle position to the destination by searching for a destination as an evacuation destination based on the vehicle position when the disaster information receiving means receives disaster information By having it, it is possible to provide a route suitable for walking to a home or evacuation center.

前記車両用情報提供装置において、
前記経路検索手段は、前記自車位置から自宅までの距離が所定距離以内のとき前記自宅を目的地として検索し、前記自車位置から自宅までの距離が前記所定距離を超えるとき前記自車位置近傍の避難所を目的地として検索することができる。 In the vehicle information providing apparatus,
The route search means searches the home as a destination when the distance from the vehicle position to the home is within a predetermined distance, and the vehicle position when the distance from the vehicle position to the home exceeds the predetermined distance. A nearby evacuation site can be searched as a destination.

前記車両用情報提供装置において、
前記経路検索手段は、前記自車位置から前記目的地までの経路として徒歩移動に適した経路を検索することができる。 In the vehicle information providing apparatus,
The route search means can search for a route suitable for walking movement as a route from the vehicle position to the destination.

前記車両用情報提供装置において、
前記経路検索手段で検索した前記自車位置から前記目的地までの経路を表示する簡易地図情報を生成する簡易地図生成手段と、
前記簡易地図情報を携帯端末に転送する転送手段を有することができる。 In the vehicle information providing apparatus,
Simple map generation means for generating simple map information for displaying a route from the vehicle position searched by the route search means to the destination;
A transfer means for transferring the simple map information to the portable terminal can be provided.

前記車両用情報提供装置において、
前記簡易地図生成手段は、前記自車位置から前記目的地までの経路の途中にある有用施設の情報を含む簡易地図情報を生成することができる。 In the vehicle information providing apparatus,
The simple map generating means can generate simple map information including information on useful facilities on the route from the vehicle position to the destination.

本発明によれば、自宅または避難所までの徒歩移動に適した経路を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the route suitable for the walk movement to a home or a refuge can be provided.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜車両用情報提供装置の構成＞
図１は、本発明の車両用情報提供装置の一実施形態の構成図を示す。同図中、車両用情報提供装置は、測位装置１１、緊急警報放送受信機１２、経路案内及び災害情報処理装置１３、地図データベース１４、経路表示装置１５、情報転送装置１６、及び入力装置１７から構成されている。 <Configuration of vehicle information providing device>
FIG. 1 shows a configuration diagram of an embodiment of a vehicle information providing apparatus of the present invention. In the figure, the vehicle information providing device includes a positioning device 11, an emergency warning broadcast receiver 12, a route guidance and disaster information processing device 13, a map database 14, a route display device 15, an information transfer device 16, and an input device 17. It is configured.

測位装置１１は、４個以上のＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星２０からの衛星電波を受信し、各衛星の航法メッセージに含まれる時計情報に基づいて現在位置の緯度経度及び高度を高精度に算出し、算出した緯度経度及び高度の測位情報（自車位置情報）を得る。また、測位情報の時間変化から車両の走行方向及び車両速度を検出する。測位装置１１は、測位情報、走行方向及び車両速度を経路案内及び災害情報処理装置１３に供給する。 The positioning device 11 receives satellite radio waves from four or more GPS (Global Positioning System) satellites 20, and calculates the latitude and longitude and altitude of the current position with high accuracy based on clock information included in the navigation message of each satellite. Then, the calculated latitude / longitude and altitude positioning information (vehicle position information) is obtained. Further, the traveling direction and the vehicle speed of the vehicle are detected from the time change of the positioning information. The positioning device 11 supplies the positioning information, the traveling direction, and the vehicle speed to the route guidance and disaster information processing device 13.

緊急警報放送受信機１２は、例えばデジタルＴＶ受信機またはデジタルラジオ受信機またはＦＭ多重放送受信機であり、デジタルテレビジョン放送またはデジタルラジオ放送またはＦＭ多重放送を受信し、緊急警報放送を含む災害情報を受信すると経路案内及び災害情報処理装置１３に通知する。 The emergency alert broadcast receiver 12 is, for example, a digital TV receiver, a digital radio receiver, or an FM multiplex broadcast receiver. The emergency alert broadcast receiver 12 receives digital television broadcast, digital radio broadcast, or FM multiplex broadcast, and includes disaster information including emergency alert broadcast. Is notified to the route guidance and disaster information processing apparatus 13.

経路案内及び災害情報処理装置１３は、通常時には、測位装置１１からの測位情報を用いて地図データベース１４から自車位置近傍の地図データを得て、目的地を設定し、目的地までの経路案内を行うための経路案内情報を生成して経路表示装置１５に供給する。 The route guidance and disaster information processing device 13 obtains map data in the vicinity of the vehicle position from the map database 14 using the positioning information from the positioning device 11 in a normal state, sets the destination, and guides the route to the destination. Is generated and supplied to the route display device 15.

また、経路案内及び災害情報処理装置１３は、緊急警報放送受信機１２から災害情報を通知されると、測位装置１１からの測位情報を用いて地図データベース１４から自車位置近傍の地図データを得て、災害時の目的地を設定し、自車位置から目的地までの徒歩移動による経路検索を行い、徒歩用簡易地図情報を作成して経路表示装置１５及び情報転送装置１６に供給する。 In addition, the route guidance and disaster information processing device 13 obtains map data in the vicinity of the vehicle position from the map database 14 using the positioning information from the positioning device 11 when notified of the disaster information from the emergency alert broadcast receiver 12. Then, a destination at the time of disaster is set, a route search is performed by walking from the vehicle position to the destination, simple map information for walking is generated, and the route display device 15 and the information transfer device 16 are supplied.

経路表示装置１５は、経路案内及び災害情報処理装置１３から供給された経路案内情報または徒歩用簡易地図情報を画面表示し、また、音声により経路案内を行う。 The route display device 15 displays route guidance information or simple map information for walking supplied from the route guidance and disaster information processing device 13 on the screen, and performs route guidance by voice.

情報転送装置１６は、経路案内及び災害情報処理装置１３から供給された徒歩用簡易地図情報を例えば赤外線通信またはブルートゥース通信等により携帯電話機やＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の携帯端末２１に転送し、携帯端末２１に徒歩用簡易地図情報を画面表示させる。 The information transfer device 16 transfers the walking simple map information supplied from the route guidance and disaster information processing device 13 to a mobile terminal 21 such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistants) by, for example, infrared communication or Bluetooth communication. The mobile terminal 21 displays the simple map information for walking on the screen.

入力装置１７は、経路案内の各種操作を入力すると共に、転送指示及び復帰指示の入力を行う。 The input device 17 inputs various operations for route guidance and inputs a transfer instruction and a return instruction.

＜災害情報処理部の動作＞
図２は、経路案内及び災害情報処理装置１３が実行する災害時処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ１で緊急警報放送受信機１２にて災害情報を受信したか否かを判別する。 <Operation of Disaster Information Processing Department>
FIG. 2 shows a flowchart of the disaster processing executed by the route guidance and disaster information processing apparatus 13. In the figure, it is determined whether or not disaster information is received by the emergency alert broadcast receiver 12 in step S1.

災害情報を受信した場合にはステップＳ２に進み、測位装置１１からの測位情報を用いて自車位置（現在地）が予め登録されている自宅から所定距離以内であるか否かを判別する。ここで、所定距離は例えば徒歩数時間で到達できる数ｋｍ〜１０数ｋｍ程度に設定する。 If the disaster information is received, the process proceeds to step S2, and using the positioning information from the positioning device 11, it is determined whether or not the vehicle position (current location) is within a predetermined distance from the pre-registered home. Here, the predetermined distance is set to, for example, about several kilometers to about several kilometers that can be reached within a few hours on foot.

自宅から所定距離以内であれば、徒歩にて帰宅可能としてステップＳ３で自宅を目的地に設定する。自宅から所定距離を超えていれば、徒歩にて帰宅不可能としてステップＳ４で自車位置から最寄りの避難所を目的地に設定する。なお、避難所の位置は予め地図データベース１４に登録されている。 If it is within a predetermined distance from the home, it is possible to return home on foot, and the home is set as the destination in step S3. If it exceeds the predetermined distance from home, it is determined that it is impossible to return home on foot, and the nearest shelter is set as the destination from the position of the vehicle in step S4. The location of the refuge is registered in advance in the map database 14.

次に、ステップＳ５で、条件を「徒歩移動」として、自車位置から目的地までの経路検索（徒歩経路検索）を行う。この徒歩経路検索では、車両における通常の経路検索では優先度が低い道幅が狭い道路の優先度を上げ、かつ、一方通行を無視して最短距離となる経路を選択する。また、危険防止のため、高架道路の下を通る道路や崖のある道路は避けるか、危険のあることを明示する。 Next, in step S5, a route search (walking route search) from the vehicle position to the destination is performed with the condition "walking movement". In this walking route search, the priority of a road with a narrow road width, which is lower than that in a normal route search in a vehicle, is increased, and a route having the shortest distance is selected by ignoring one-way traffic. In order to prevent danger, avoid roads with cliffs or roads that pass under elevated roads, or indicate that there is danger.

ステップＳ６で、検索結果の徒歩経路を簡易化するためのデフォルメ処理を行う。ここでは、主経路と連結しない道路、主経路近傍から離れた道路を削除する。表示道路は直線近似等を用いて単純化する。道なりの距離数を表示もしくは交差点数を表示して縮尺を一部変更する。 In step S6, a deformation process is performed to simplify the walking route of the search result. Here, roads not connected to the main route and roads away from the vicinity of the main route are deleted. The display road is simplified using straight line approximation or the like. Display the number of distances along the road or display the number of intersections and change the scale partially.

更に、ステップＳ７で、給水所や公衆トイレ等の緊急時に重要となる有用施設を表示するアイコンを付加する。これによって、図３に示すような通常の地図に対して、図４に示すような徒歩用簡易地図が得られる。図４において、アイコン３０，３１は給水所を示し、アイコン３２は公衆トイレを示している。 Further, in step S7, an icon for displaying a useful facility that is important in an emergency such as a water supply station or a public toilet is added. Thereby, a simple map for walking as shown in FIG. 4 is obtained with respect to the normal map as shown in FIG. In FIG. 4, icons 30 and 31 indicate water stations, and icon 32 indicates a public toilet.

次に、ステップＳ８で転送指示の有無を判別し、ステップＳ９で復帰指示の有無を判別する。なお、転送指示及び復帰指示は入力装置１７から入力される。転送指示が入力されるとステップＳ１０に進み、復帰指示が入力されるとステップＳ１に進む。 Next, the presence / absence of a transfer instruction is determined in step S8, and the presence / absence of a return instruction is determined in step S9. The transfer instruction and the return instruction are input from the input device 17. When a transfer instruction is input, the process proceeds to step S10, and when a return instruction is input, the process proceeds to step S1.

ステップＳ１０においては、徒歩用簡易地図をＭＰＥＧ等の画像ファイルに変換する等の転送準備を行う。次に、ステップＳ１１で上記の徒歩用簡易地図の画像ファイルを情報転送装置１６から携帯端末２１に転送して処理を終了する。 In step S10, preparation for transfer is performed such as converting a simple map for walking into an image file such as MPEG. Next, in step S11, the image file of the above-mentioned simple map for walking is transferred from the information transfer device 16 to the portable terminal 21, and the process is terminated.

このようにして、大規模災害の発生により車両を使用できなくなった場合に、自宅や避難所に徒歩で避難するための地図を携帯端末２１に転送して、地図を車外に持ち出すことが可能となる。また、この地図はデフォルメされた簡易地図であるため、携帯端末２１に簡単に転送し表示することができる。 In this way, when a vehicle becomes unusable due to the occurrence of a large-scale disaster, it is possible to transfer a map for evacuating on foot to a home or evacuation site to the mobile terminal 21 and take the map out of the vehicle. Become. Further, since this map is a deformed simple map, it can be easily transferred and displayed on the portable terminal 21.

なお、緊急警報放送受信機１２が請求項記載の災害情報受信手段に相当し、測位装置１１，経路案内及び災害情報処理装置１３，地図データベース１４，経路表示装置１５がナビゲーション手段及び経路検索手段に相当し、経路案内及び災害情報処理装置１３が簡易地図生成手段に相当し、情報転送装置１６が転送手段に相当する。 The emergency alert broadcast receiver 12 corresponds to the disaster information receiving means described in the claims, and the positioning device 11, the route guidance and disaster information processing device 13, the map database 14, and the route display device 15 are used as the navigation means and the route search means. Correspondingly, the route guidance and disaster information processing apparatus 13 corresponds to a simple map generation means, and the information transfer apparatus 16 corresponds to a transfer means.

本発明の車両用情報提供装置の一実施形態の構成図である。It is a block diagram of one Embodiment of the information provision apparatus for vehicles of this invention. 経路案内及び災害情報処理装置１３が実行する災害時処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process at the time of a disaster which the route guidance and disaster information processing apparatus 13 performs. 通常の地図を示す図である。It is a figure which shows a normal map. 徒歩用簡易地図を示す図である。It is a figure which shows the simple map for a walk.

符号の説明Explanation of symbols

１１測位装置
１２緊急警報放送受信機
１３経路案内及び災害情報処理装置
１４地図データベース
１５経路表示装置
１６情報転送装置
１７入力装置
２０ＧＰＳ衛星
２１携帯端末
３０〜２１アイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Positioning device 12 Emergency warning broadcast receiver 13 Route guidance and disaster information processing device 14 Map database 15 Route display device 16 Information transfer device 17 Input device 20 GPS satellite 21 Portable terminal 30-21 Icon

Claims

災害情報を受信する災害情報受信手段と、
自車位置及び自車位置近傍の地図情報を出力するナビゲーション手段と、
前記災害情報受信手段で災害情報を受信したとき、前記自車位置に基づいて避難先となる目的地を検索し前記自車位置から前記目的地までの経路を検索して提供する経路検索手段を
有することを特徴とする車両用情報提供装置。 Disaster information receiving means for receiving disaster information;
Navigation means for outputting map information around the vehicle position and the vehicle position; and
Route search means for searching for and providing a route from the vehicle position to the destination by searching for a destination as an evacuation destination based on the vehicle position when the disaster information receiving means receives disaster information An information providing device for a vehicle, comprising:

請求項１記載の車両用情報提供装置において、
前記経路検索手段は、前記自車位置から自宅までの距離が所定距離以内のとき前記自宅を目的地として検索し、前記自車位置から自宅までの距離が前記所定距離を超えるとき前記自車位置近傍の避難所を目的地として検索することを特徴とする車両用情報提供装置。 The vehicle information providing device according to claim 1,
The route search means searches the home as a destination when the distance from the vehicle position to the home is within a predetermined distance, and the vehicle position when the distance from the vehicle position to the home exceeds the predetermined distance. An information providing device for a vehicle, wherein a nearby evacuation site is searched as a destination.

請求項１または２記載の車両用情報提供装置において、
前記経路検索手段は、前記自車位置から前記目的地までの経路として徒歩移動に適した経路を検索することを特徴とする車両用情報提供装置。 The vehicle information providing device according to claim 1 or 2,
The vehicle information providing device, wherein the route search means searches for a route suitable for walking movement as a route from the vehicle position to the destination.

請求項１乃至３のいずれか１項記載の車両用情報提供装置において、
前記経路検索手段で検索した前記自車位置から前記目的地までの経路を表示する簡易地図情報を生成する簡易地図生成手段と、
前記簡易地図情報を携帯端末に転送する転送手段を
有することを特徴とする車両用情報提供装置。 In the information providing device for vehicles according to any one of claims 1 to 3,
Simple map generation means for generating simple map information for displaying a route from the vehicle position searched by the route search means to the destination;
An information providing apparatus for a vehicle, comprising a transfer means for transferring the simple map information to a portable terminal.

請求項４記載の車両用情報提供装置において、
前記簡易地図生成手段は、前記自車位置から前記目的地までの経路の途中にある有用施設の情報を含む簡易地図情報を生成することを特徴とする車両用情報提供装置。 The vehicle information providing device according to claim 4,
The vehicle information providing device, wherein the simple map generating means generates simple map information including information on useful facilities on the route from the vehicle position to the destination.