JP2007290551A - Traveling information display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一般車両又は一般車両を改造した競技車両（改造競技車両）に搭載して、前記改造競技車両の走行情報を表示する走行情報表示装置に関する。 The present invention relates to a traveling information display device that is mounted on a general vehicle or a racing vehicle (modified racing vehicle) modified from a general vehicle and displays traveling information of the modified racing vehicle.
現在、交通事故に際する一般車両の挙動や運転者の運転傾向等を詳細に解析するため、運行状況を適切に管理できる運行管理システムが存在する（特許文献１）。特許文献1の運行管理システムは、一般車両の運行状況を計測するセンサ、バッファ、記録媒体を備えた媒体装着機構、そして制御装置からなるデータレコーダを用いて構成される。この運行管理システムは、交通事故に際する一般車両の挙動や運転者の運転傾向等を詳細に解析することを目的としているので、目的に応じて設定した一般挙動特徴を表す一般挙動条件や、前記一般挙動から逸脱した特定挙動特徴を表す特定挙動条件を計測データと比較し、一般挙動条件を満たす計測データ（第１データ）や、特定挙動条件を満たす計測データ（第２データ）を、それぞれ個別に記録媒体へ書き込むようになっている。 Currently, there is an operation management system that can appropriately manage the operation status in order to analyze in detail the behavior of a general vehicle in a traffic accident, the driving tendency of a driver, and the like (Patent Document 1). The operation management system of Patent Document 1 is configured using a data recorder including a sensor for measuring the operation status of a general vehicle, a buffer, a medium mounting mechanism including a recording medium, and a control device. The purpose of this operation management system is to analyze the behavior of general vehicles in the event of a traffic accident and the driving tendency of the driver in detail, so that the general behavior conditions representing the general behavior characteristics set according to the purpose, The specific behavior condition representing the specific behavior characteristic deviating from the general behavior is compared with the measurement data, and the measurement data satisfying the general behavior (first data) and the measurement data satisfying the specific behavior (second data) are respectively Individually written to a recording medium.
一般挙動条件を満たす計測データ（第１データ）は、一般車両の発進、停止、旋回、加速又は減速に際する加速度データ、角速度データ、速度を表すデータを挙げている。また、特定挙動条件を満たす計測データ（第２データ）は、一般挙動特徴を逸脱する危険な挙動特徴に適合する加速度データ、角速度データ、速度を表すデータを挙げている。このほか、一般車両の強度を示す前記各種データを取得した際の前記挙動を視覚的に把握するため、撮像装置を追加し、計測データと時間軸上でリンクさせながら画像データを記録媒体に書き込む構成が提案されている。しかし、あくまで交通事故に際する一般車両の挙動や運転者の運転傾向等を詳細に解析することを目的としていることから、前記計測データ及び画像データは記録媒体に記録されるのみで、一般車両の走行中に表示されることはなく、回収した記録媒体から取得した計測データ及び画像データは運行管理支援装置の表示装置に表示されるのみである。 The measurement data (first data) that satisfies the general behavior condition includes acceleration data, angular velocity data, and data representing a velocity when the general vehicle starts, stops, turns, accelerates, or decelerates. Further, the measurement data (second data) satisfying the specific behavior condition includes acceleration data, angular velocity data, and data representing a velocity that match a dangerous behavior feature that deviates from the general behavior feature. In addition, in order to visually grasp the behavior when the various data indicating the strength of a general vehicle is acquired, an imaging device is added, and the image data is written to the recording medium while being linked with the measurement data on the time axis. A configuration is proposed. However, since the purpose is to analyze the behavior of a general vehicle in a traffic accident and the driving tendency of a driver in detail, the measurement data and the image data are only recorded on a recording medium. The measurement data and image data acquired from the collected recording medium are only displayed on the display device of the operation management support device.
走行情報の記録が望まれる対象として、上記特許文献1が対象とする一般車両のほか、周回道路（いわゆるサーキット）を周回する競技車両（レースカー）を挙げることができる。このうち、フォーミュラカー等の専用競技車両は、必要に応じた走行情報を取得、解析できる専用計測装置を搭載する場合が通例であるが、一般車両を改造した改造競技車両は専用装置を搭載できない又は難しかった。確かに、例えば改造競技車両が走行する周回道路に埋め込まれた磁石を検知する周回計測装置等が市販されているので、こうした個別計測装置を搭載して特定の走行情報を取得することはできたが、改造競技車両の総合的な走行情報を取得することは未だ実現されていない。 In addition to the general vehicles targeted by Patent Document 1, competition vehicles (race cars) that circulate on a circuit road (a so-called circuit) can be cited as targets for which travel information is desired to be recorded. Of these, special racing vehicles such as formula cars are usually equipped with dedicated measuring devices that can acquire and analyze travel information as needed, but modified racing vehicles that are modified from ordinary vehicles cannot be equipped with dedicated devices. Or it was difficult. Certainly, for example, a lap measuring device that detects magnets embedded in a lap road on which a modified racing vehicle runs is commercially available, so it was possible to acquire specific driving information by installing such an individual measuring device. However, it has not been realized yet to obtain comprehensive running information of the modified competition vehicle.
この点、改造競技車両に特許文献1の運行管理システムを利用することが考えられるが、前記運行管理システムは、一般道路における一般車両の走行情報を記録することに最適化した構成になっており、改造競技車両の走行情報を取得することに適していない。例えば、周回道路を走行する改造競技車両の挙動は、一般車両に比べて変化が激しく、車載コンピュータから出力される速度データやエンジン回転数データをそのまま取得しても、実際に周回道路を走行する改造競技車両の挙動を正しく表すことにならない。また、改造競技車両の走行情報として、周回数（ラップ数）や周回時間（ラップタイム）の取得も望まれる。 In this regard, it is conceivable to use the operation management system of Patent Document 1 for a modified competition vehicle, but the operation management system has a configuration optimized for recording general vehicle travel information on general roads. It is not suitable for obtaining the running information of the modified competition vehicle. For example, the behavior of a modified competition vehicle that runs on a round road changes significantly compared to ordinary vehicles, and even if speed data and engine speed data output from an in-vehicle computer are acquired as they are, they actually run on the round road. It does not represent the behavior of the modified racing vehicle correctly. It is also desired to acquire the number of laps (lap number) and the lap time (lap time) as travel information of the modified racing vehicle.
また、改造競技車両特有の課題として、取得した走行情報を視覚化し、逐次運転手に表示することがある。すなわち、運転手が運転操作する改造競技車両の総合的な走行情報を走行中に知ることで、改造競技車両の運転操作を逐次修正できることが望まれるわけである。そこで、特許文献1の運行管理システムを流用するのではなく、あくまで改造競技車両に適した総合的な走行情報を運転手に表示できる走行情報表示装置を開発するため、計測データの取得や走行情報の表示態様について検討した。 Further, as a problem specific to the modified racing vehicle, the acquired traveling information may be visualized and sequentially displayed to the driver. That is, it is desired that the driving operation of the modified racing vehicle can be sequentially corrected by knowing the overall traveling information of the modified racing vehicle that the driver performs driving while traveling. Therefore, instead of diverting the operation management system of Patent Document 1, in order to develop a travel information display device that can display comprehensive travel information suitable for a modified competition vehicle to the driver, acquisition of measurement data and travel information The display mode of was examined.
検討の結果開発したものが、一般車両又は一般車両を改造した改造競技車両に搭載し、前記改造競技車両の走行情報を表示する走行情報表示システムであって、一般車両又は改造競技車両の走行情報を表す計測データを取得する計測データ取得部と、一般車両又は改造競技車両の走行画像を表す画像データを撮影する画像データ取得部と、計測データ取得部から計測データを、画像データ取得部から画像データをそれぞれ取り込み、前記計測データを視覚化された表示データに変換し、前記表示データを画像データに重ね合わせて解析データを生成するデータ処理部と、データ処理部から出力される解析データを視覚化された走行情報として表示するデータ表示部とからなる走行情報表示装置である。本発明は、主として改造競技車両を対象とするが、前記改造競技車両は一般車両を改造したものであるから、一般車両にも適用できる。 What has been developed as a result of the examination is a travel information display system that is mounted on a general vehicle or a modified racing vehicle modified from a general vehicle and displays the traveling information of the modified racing vehicle. A measurement data acquisition unit that acquires measurement data representing an image, an image data acquisition unit that captures image data representing a running image of a general vehicle or a modified racing vehicle, an image from the measurement data acquisition unit, and an image from the image data acquisition unit Each of the data is captured, the measurement data is converted into visualized display data, and the display data is superimposed on the image data to generate analysis data, and the analysis data output from the data processing section is visualized. It is a travel information display apparatus which consists of a data display part displayed as converted travel information. Although the present invention is mainly directed to a modified racing vehicle, the modified racing vehicle is a modified version of a general vehicle, and thus can be applied to a general vehicle.
本発明の走行情報表示装置は、計測データ取得部により数値的な走行情報を計測データとして取得し、併せて画像データ取得部により視覚的な走行情報を画像データとして取得して、データ処理部で前記計測データを視覚化した表示データに変換した上で前記画像データに重ね合わせ、一般車両又は改造競技車両の総合的な走行情報を表す解析データとして、データ表示部により運転手に表示する。これにより、運転手はデータ表示部を見て、一般車両又は改造競技車両の運転操作を逐次修正できるようになる。ここで、本発明の走行情報表示装置にデータ処理部から出力される解析データを逐次記録するデータ記録部を追加すれば、走行後、更に運転手以外の者が解析データを見ることができ、客観的に総合的な走行情報を評価できるようになる。 The travel information display device of the present invention acquires numerical travel information as measurement data by the measurement data acquisition unit, and also acquires visual travel information as image data by the image data acquisition unit, and the data processing unit The measurement data is converted into visualized display data, and then superimposed on the image data, and is displayed on the driver by the data display unit as analysis data representing general running information of a general vehicle or a modified competition vehicle. Thus, the driver can sequentially correct the driving operation of the general vehicle or the modified competition vehicle by looking at the data display unit. Here, if a data recording unit that sequentially records the analysis data output from the data processing unit is added to the traveling information display device of the present invention, after traveling, a person other than the driver can see the analysis data, Objectively, comprehensive travel information can be evaluated.
運転手に表示する走行情報は、少なくとも一般車両又は改造競技車両の車速、周回数、周回時間、エンジン回転数、一般車両又は改造競技車両に加わる負荷、一般車両又は改造競技車両の姿勢、そして一般車両又は改造競技車両の走行状態を表す走行画像である。まず、改造競技車両の車速を取得するデータ取得部は、人工衛星から電波信号を受信するGPS測位装置を備え、受信した電波信号から一般車両又は改造競技車両の実速度データを計測データとして取得する。このデータ取得部は、外部に基準点を置くGPS測位装置により、タイヤの空転や車体の横移動（ドリフト）等の影響を排除し、一般車両又は改造競技車両が実際に走行する際の実速度データを取得する。実速度データは、データ処理部で数値化され、一般車両又は改造競技車両の車速を表す表示データに変換される。 The driving information displayed to the driver includes at least the speed of the general vehicle or the modified racing vehicle, the number of laps, the lap time, the engine speed, the load applied to the ordinary vehicle or the modified racing vehicle, the attitude of the ordinary vehicle or the modified racing vehicle, and the general It is a driving | running | working image showing the driving | running state of a vehicle or a remodeling competition vehicle. First, the data acquisition unit that acquires the vehicle speed of the modified racing vehicle includes a GPS positioning device that receives a radio signal from an artificial satellite, and acquires the actual speed data of the general vehicle or the modified racing vehicle as measurement data from the received radio signal. . This data acquisition unit uses a GPS positioning device with an external reference point to eliminate the effects of tire slipping and lateral movement (drift), and the actual speed when a general vehicle or modified competition vehicle actually travels. Get the data. The actual speed data is digitized by the data processing unit and converted into display data representing the vehicle speed of the general vehicle or the modified competition vehicle.
次に、周回数を取得するデータ取得部は、一般車両又は改造競技車両が走行する周回道路に埋め込まれた磁石を検知する周回計測装置を備え、磁石を検知して出力される周回データを計測データとして取得する。周回計測装置は、磁気センサから構成される。周回時間は前記周回データを利用することで、容易に取得できる。すなわち、データ処理部は、計時手段を有し、データ取得部から周回データが取り込まれるタイミングを区切りとする周回時間を計測データとして算出する。こうした周回数及び周回時間は、既製の個別計測装置を利用し、前記個別計測装置から出力される周回数や周回時間の計測データをデータ処理部に取り込んでもよい。周回データは、データ処理部で数値化され、周回数を表す表示データに変換され、また周回時間はそのまま表示データとして取り扱われる。 Next, the data acquisition unit that acquires the number of laps includes a lap measuring device that detects a magnet embedded in a lap road on which a general vehicle or a modified competition vehicle runs, and measures the lap data output by detecting the magnet. Get as data. The orbit measurement device is composed of a magnetic sensor. The round time can be easily obtained by using the round data. In other words, the data processing unit has a time measuring unit, and calculates a round time as a measurement data with a timing at which the round data is taken from the data acquisition unit as a break. For the number of laps and the lap time, an off-the-shelf individual measuring device may be used, and the measurement data of the number of laps and the lap time output from the individual measuring device may be taken into the data processing unit. The circulation data is digitized by the data processing unit, converted into display data representing the number of circulations, and the circulation time is handled as display data as it is.
一般車両又は改造競技車両の車速やエンジン回転数については、通常一般車両に搭載されている車載コンピュータを利用して取得することもできる。すなわち、データ取得部は、一般車両又は改造競技車両の車載コンピュータに接続するコンピュータ用コネクタを備え、前記車載コンピュータから出力される一般車両又は改造競技車両の推定速度データや一般車両又は改造競技車両のエンジン回転数データのいずれか一方又は双方を計測データとして取得する。推定速度データは、後述する速度計測装置から出力されるタイヤの回転数に応じたパルスデータを基礎として、エンジン回転数や現在のギヤ比及びタイヤの径等を勘案して、車載コンピュータが算出する速度データである。この推定速度データ及びエンジン回転数データは、上述の実速度データ同様、データ処理部で数値化され、一般車両又は改造競技車両の車速やエンジン回転数を表す数字からなる表示データに変換される。 The vehicle speed and engine speed of the general vehicle or the modified competition vehicle can be obtained by using an in-vehicle computer that is usually mounted on the general vehicle. That is, the data acquisition unit includes a computer connector connected to the in-vehicle computer of the general vehicle or the modified racing vehicle, and the estimated speed data of the general vehicle or the modified racing vehicle output from the in-vehicle computer or the general vehicle or the modified racing vehicle. Either one or both of the engine speed data is acquired as measurement data. The estimated speed data is calculated by the in-vehicle computer based on the pulse data corresponding to the tire speed output from the speed measuring device described later, taking into account the engine speed, the current gear ratio, the tire diameter, and the like. It is speed data. Like the above-described actual speed data, the estimated speed data and the engine speed data are digitized by the data processing unit and converted into display data including numbers representing the vehicle speed and engine speed of a general vehicle or a modified competition vehicle.
ここで、既述したように、タイヤの空転や車体の横移動（ドリフト）等の影響により、車載コンピュータから出力される推定速度データは、一般車両又は改造競技車両の車速を必ずしも正確に表さない虞がある。そこで、データ取得部は、一般車両又は改造競技車両の車載コンピュータに、タイヤの回転に比例するパルスデータを出力する速度計測装置に接続するセンサ用コネクタを備え、前記速度計測装置から出力されるタイヤの回転数に比例するパルスデータを計測データとして取得するようにしてもよい。同様に、データ取得部は、一般車両又は改造競技車両の車載コンピュータに、エンジンの回転に比例するパルスデータを出力する回転数計測装置に接続するセンサ用コネクタを備え、前記回転数計測装置から出力されるエンジンの回転に比例するパルスデータを計測データとして取得してもよい。 Here, as described above, the estimated speed data output from the in-vehicle computer due to the effects of tire slipping and lateral movement (drift) of the vehicle does not necessarily accurately represent the vehicle speed of a general vehicle or a modified competition vehicle. There is no fear. Therefore, the data acquisition unit includes a sensor connector connected to a speed measurement device that outputs pulse data proportional to the rotation of the tire in an in-vehicle computer of a general vehicle or a modified competition vehicle, and the tire output from the speed measurement device Pulse data proportional to the number of rotations may be acquired as measurement data. Similarly, the data acquisition unit includes a sensor connector that is connected to an in-vehicle computer of a general vehicle or a modified competition vehicle, and a rotation speed measurement device that outputs pulse data proportional to the rotation of the engine, and is output from the rotation speed measurement device. Alternatively, pulse data proportional to the engine rotation may be acquired as measurement data.
一般車両又は改造競技車両に加わる負荷は、一般車両又は改造競技車両に加わる加速度の方向が重要になることから、データ取得部は、一般車両又は改造競技車両の前後方向及び左右方向に加わる負荷を検知する加速度計測装置を備え、前記加速度計測装置から出力される一般車両又は改造競技車両の前後方向及び左右方向の加速度データを計測データとして取得する構成がよい。ここで、加速度計測装置は、単体で多方向に加わる負荷を検知する多軸加速度センサからなる構成や、一般車両又は改造競技車両に対して前後方向及び左右方向それぞれに対応した複数の単軸加速度センサから構成してもよい。加速度データは、上述の実速度データ同様、データ処理部で数値化され、一般車両又は改造競技車両に加わる負荷を表す数字からなる表示データに変換される。 Since the direction of acceleration applied to the general vehicle or the modified racing vehicle is important for the load applied to the general vehicle or the modified racing vehicle, the data acquisition unit applies the load applied to the general vehicle or the modified racing vehicle in the front-rear direction and the left-right direction. It is preferable to include an acceleration measuring device to detect, and to obtain acceleration data in the front-rear direction and the left-right direction of a general vehicle or a modified competition vehicle output from the acceleration measurement device as measurement data. Here, the acceleration measuring device is composed of a multi-axis acceleration sensor that detects a load applied in multiple directions as a single unit, or a plurality of single-axis accelerations corresponding to the front-rear direction and the left-right direction with respect to a general vehicle or a modified competition vehicle. You may comprise from a sensor. Like the above-described actual speed data, the acceleration data is digitized by the data processing unit and converted into display data composed of numbers representing the load applied to the general vehicle or the modified competition vehicle.
一般車両又は改造競技車両に加わる負荷は、一般車両又は改造競技車両の車速、エンジン回転数や周回数及び周回時間と異なり、数値により表示されるより、例えば矢印の大きさ等、図形の大きさ又は形状による表現が直感的に把握しやすい。そこで、データ処理部は、データ取得部から取り込まれる加速度データを一般車両又は改造競技車両の前後方向及び左右方向に対応した図形の大きさ又は形状の一方又は双方の変化からなる表示データに変換し、画像データ取得部から取り込まれる画像データに重ね合わせて解析データを生成するとよい。これにより、運転手は、画像表示部に表示される図形の大きさ又は形状の変化から、直感的に一般車両又は改造競技車両に加わる負荷を把握できる。 The load applied to a general vehicle or a modified competition vehicle is different from the vehicle speed, engine speed, number of laps, and lap time of a general vehicle or a modified competition vehicle. Or it is easy to intuitively understand the expression by shape. Therefore, the data processing unit converts the acceleration data captured from the data acquisition unit into display data including changes in one or both of the size and / or shape of the figure corresponding to the front-rear direction and the left-right direction of the general vehicle or the modified competition vehicle. The analysis data may be generated by superimposing the image data captured from the image data acquisition unit. Thus, the driver can intuitively grasp the load applied to the general vehicle or the modified competition vehicle from the change in the size or shape of the graphic displayed on the image display unit.
また、走行中の一般車両又は改造競技車両の姿勢も重要な走行情報である。そこで、データ取得部は、一般車両又は改造競技車両の各サスペンションの変位を検知する変位計測装置を備え、前記変位計測装置から出力される一般車両又は改造競技車両の各サスペンションの変位データを計測データとして取得する構成がよい。変位計測装置は、ストロークセンサから構成される。データ処理部は、データ取得部から取り込まれる変位データを一般車両又は改造競技車両の各サスペンションに対応した図形の変化からなる表示データに変換し、画像データ取得部から取り込まれる画像データに重ね合わせて解析データを生成する。これにより、運転手は、画像表示部に表示される図形の変化から、直感的に一般車両又は改造競技車両の姿勢を把握できる。 In addition, the posture of a general vehicle or a modified competition vehicle that is running is also important running information. Therefore, the data acquisition unit includes a displacement measuring device that detects the displacement of each suspension of the general vehicle or the modified racing vehicle, and the displacement data of each suspension of the general vehicle or the modified racing vehicle output from the displacement measuring device is measured data. The structure acquired as is good. The displacement measuring device is composed of a stroke sensor. The data processing unit converts the displacement data fetched from the data acquisition unit into display data consisting of graphic changes corresponding to each suspension of a general vehicle or a modified racing vehicle, and superimposes it on the image data fetched from the image data acquisition unit. Generate analysis data. Accordingly, the driver can intuitively grasp the posture of the general vehicle or the modified competition vehicle from the change in the graphic displayed on the image display unit.
走行中の一般車両又は改造競技車両の姿勢は、次のようにしても取得できる。すなわち、データ取得部は、一般車両又は改造競技車両の前後方向及び左右方向に離れて配置され、前記配置個所の浮き沈みを検知する傾斜度計測装置を備え、前記傾斜度計測装置から出力される一般車両又は改造競技車両の前後方向及び左右方向の傾斜度データを計測データとして取得する。傾斜度測定装置は、傾斜度センサから構成される。データ処理部は、データ取得部から取り込まれる傾斜度データを一般車両又は改造競技車両の前後方向及び左右方向に対応した図形の変化からなる表示データに変換し、画像データ取得部から取り込まれる画像データに重ね合わせて解析データを生成する。 The attitude of a running general vehicle or a modified competition vehicle can also be obtained as follows. In other words, the data acquisition unit is disposed apart from the general vehicle or the modified competition vehicle in the front-rear direction and the left-right direction, and includes a tilt measurement device that detects the ups and downs of the placement location, and is output from the tilt measurement device. The inclination data in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle or the modified competition vehicle is acquired as measurement data. The inclination measuring device is composed of an inclination sensor. The data processing unit converts the inclination data acquired from the data acquisition unit into display data composed of graphic changes corresponding to the front-rear direction and the left-right direction of the general vehicle or the modified racing vehicle, and the image data acquired from the image data acquisition unit To generate analysis data.
このほか、計測データから変換した表示データ及び画像データを重ね合わせた解析データを総合的な走行情報とし、前記走行情報から一般車両又は改造競技車両の走行状態の良否を判別するには、解析データの情報量の大部分を占める画像データが重要となる。そこで、本発明の走行情報表示装置の画像データ取得部は、一般車両又は改造競技車両のフロントガラスから見た前方視界の画像データを撮影するようにした。より好ましくは、一般車両又は改造競技車両の車内中心又は後方からフロントガラスを通じて見た前方視界を、運転手を含めて画像データを撮影するとよい。これにより、視覚化された計測データが、運転手の運転操作をも含めた画像データ上に重ね合わされた総合的な走行情報となる解析データを得ることができる。 In addition, analysis data obtained by superimposing display data and image data converted from measurement data is used as comprehensive travel information, and analysis data is used to determine the quality of a general vehicle or a modified competition vehicle from the travel information. Image data occupying most of the amount of information is important. Therefore, the image data acquisition unit of the travel information display device of the present invention captures image data of the forward field of view as seen from the windshield of a general vehicle or a modified competition vehicle. More preferably, image data including the driver may be captured from the front view seen through the windshield from the center or rear of the general vehicle or the modified competition vehicle. As a result, it is possible to obtain analysis data that becomes comprehensive travel information in which the visualized measurement data is superimposed on the image data including the driving operation of the driver.
本発明により、一般車両又は改造競技車両に適した総合的な走行情報を運転手に表示できる走行情報表示装置が提供できる。これは、本発明が少なくとも一般車両又は改造競技車両の車速、周回数、周回時間、エンジン回転数、一般車両又は改造競技車両に加わる負荷、一般車両又は改造競技車両の姿勢、そして一般車両又は改造競技車両の走行状態を表す走行画像を、それぞれ計測データ及び画像データとして取得し、計測データを視覚化した表示データに変換した後、前記画像データに重ね合わせた解析データとして画像表示部により運転手に一括して表示するようにしたことによる効果である。 According to the present invention, it is possible to provide a travel information display device capable of displaying comprehensive travel information suitable for a general vehicle or a modified competition vehicle to a driver. This is because the present invention is at least the vehicle speed, the number of laps, the lap time, the engine speed, the load applied to the general vehicle or the modified racing vehicle, the attitude of the ordinary vehicle or the modified racing vehicle, and the ordinary vehicle or the modified racing vehicle. The driving image representing the running state of the racing vehicle is acquired as measurement data and image data, respectively, and the measurement data is converted into display data that is visualized. Then, the driver displays the analysis data superimposed on the image data by the image display unit. This is due to the fact that it is displayed in a lump.
以下、本発明を改造競技車両６に適用した場合における実施形態について図を参照しながら説明する。図１は本発明に基づく走行情報表示装置の一例を示したブロック図、図２は計測データ取得部１、画像データ取得部２、データ処理部３、データ表示部４及びデータ記録部５の配置関係を表す改造競技車両６の平面図であり、図３はデータ表示部４に表示される解析データの一例を表す参考図である。本例は、本発明の好適な例として改造競技車両６の場合を説明するが、走行情報表示装置の構成や配置関係を同一にしたまま、一般車両にも適用できる。この場合、一般車両には不要な計測データは、表示データに変換しない又は変換しても画像データに重ね合わさないこともできる。 Hereinafter, an embodiment in a case where the present invention is applied to a modified racing vehicle 6 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a travel information display device according to the present invention. FIG. 2 is an arrangement of a measurement data acquisition unit 1, an image data acquisition unit 2, a data processing unit 3, a data display unit 4, and a data recording unit 5. FIG. 3 is a plan view of the modified racing vehicle 6 showing the relationship, and FIG. 3 is a reference diagram showing an example of analysis data displayed on the data display unit 4. Although this example demonstrates the case of the remodeling competition vehicle 6 as a suitable example of this invention, it is applicable also to a general vehicle, with the structure and arrangement | positioning relationship of a traveling information display apparatus being the same. In this case, measurement data unnecessary for a general vehicle may not be converted into display data, or may not be superimposed on image data even if converted.
本例の走行情報表示装置は、図１に見られるように、改造競技車両６の走行情報を表す各種計測データを取得する計測データ取得部１と、改造競技車両６の走行画像を表す画像データを撮影する画像データ取得部２と、計測データ取得部１から計測データを、画像データ取得部２から画像データをそれぞれ取り込み、前記計測データを視覚化された表示データに変換し、前記表示データを画像データに重ね合わせて解析データを生成するデータ処理部３と、データ処理部３から出力される解析データを視覚化された走行情報として表示するデータ表示部４と、データ処理部３から出力される解析データを逐次記録するデータ記録部５とから構成される。 As shown in FIG. 1, the travel information display device of the present example includes a measurement data acquisition unit 1 that acquires various measurement data representing travel information of the modified racing vehicle 6, and image data that represents a travel image of the modified racing vehicle 6. The image data acquisition unit 2 that captures the image, the measurement data from the measurement data acquisition unit 1, and the image data from the image data acquisition unit 2, respectively, convert the measurement data into visualized display data, and convert the display data into A data processing unit 3 that generates analysis data superimposed on image data, a data display unit 4 that displays analysis data output from the data processing unit 3 as visualized travel information, and an output from the data processing unit 3 And a data recording unit 5 for sequentially recording analysis data.
本例の計測データ取得部１は、改造競技車両６の実速度データを取得するGPS測位装置11と、改造競技車両６の周回データを取得する周回計測装置12と、改造競技車両６に加わる負荷を前後方向及び左右方向の加速度データとして取得する加速度計測装置13と、改造競技車両６の姿勢を改造競技車両６の前後方向及び左右方向の傾斜度データとして取得する傾斜度計測装置14と、改造競技車両６のタイヤの回転に比例するパルスデータを出力する速度計測装置62に接続するセンサ用コネクタと、改造競技車両６のエンジンの回転に比例するパルスデータを出力する回転数計測装置63に接続するセンサ用コネクタとから構成される。また、車載コンピュータ61にコンピュータ用コネクタを接続して、推定速度データ及び回転数データを取得してもよい。図１中、各センサ用コネクタ及びコンピュータ用コネクタは図示を省略している。 The measurement data acquisition unit 1 of this example includes a GPS positioning device 11 that acquires actual speed data of the modified racing vehicle 6, a lap measurement device 12 that acquires lap data of the modified racing vehicle 6, and a load applied to the modified racing vehicle 6. Is obtained as acceleration data in the front-rear and left-right directions, an inclination measurement device 14 that obtains the attitude of the modified racing vehicle 6 as longitudinal data in the longitudinal and left-right directions of the modified racing vehicle 6, and a modification. Connected to a sensor connector connected to a speed measuring device 62 that outputs pulse data proportional to the rotation of the tire of the racing vehicle 6 and to a rotational speed measuring device 63 that outputs pulse data proportional to the rotation of the engine of the modified racing vehicle 6 And a sensor connector. In addition, the estimated speed data and the rotation speed data may be acquired by connecting a computer connector to the in-vehicle computer 61. In FIG. 1, illustration of each sensor connector and computer connector is omitted.
GPS測位装置11は、複数の人工衛星から送信される各電波信号をアンテナにより受信し、前記電波信号から改造競技車両６の３次元位置を算出し、更に単位時間当たりの３次元位置の変化から改造競技車両６の実速度データを算出して、前記実速度データを計測データとしてデータ処理部３に出力する。データ処理部３は、レベル変換回路311を介して実速度データをCPU31に取り込み、前記実速度データを数値化して、改造競技車両６の車速を表す表示データに変換する。このGPS測位装置11により取得される実速度データは、タイヤの空転や車体の横移動（ドリフト）等の影響を排除した実際の車速を表わす。GPS測位装置11は、アンテナと一体の装置構成として、例えば図２に見られるように、改造競技車両６のダッシュボード上に配置する。 The GPS positioning device 11 receives each radio signal transmitted from a plurality of artificial satellites by an antenna, calculates the three-dimensional position of the modified racing vehicle 6 from the radio signal, and further calculates the three-dimensional position per unit time. The actual speed data of the modified racing vehicle 6 is calculated, and the actual speed data is output to the data processing unit 3 as measurement data. The data processing unit 3 loads the actual speed data into the CPU 31 via the level conversion circuit 311, digitizes the actual speed data, and converts it into display data representing the vehicle speed of the modified racing vehicle 6. The actual speed data acquired by the GPS positioning device 11 represents the actual vehicle speed excluding the influence of the tire slipping and the lateral movement (drift) of the vehicle body. The GPS positioning device 11 is arranged on the dashboard of the modified racing vehicle 6 as an apparatus configuration integrated with the antenna, as shown in FIG.
周回計測装置12は、改造競技車両６が走行する周回道路に埋め込まれた磁石を検知する磁気センサからなる構成で、出力される周回データを計測データとしてデータ処理部３に取り込む。データ処理部３は、前記周回データをCPU31に取り込み、周回道路に埋め込まれた磁石を検知した時点で出力される周回データから、周回道路を１周したと判断する。同時に、データ処理部３はCPU31に付随する計時手段（図示略）により、取り込んだ周回データから、周回道路を１周したと判断したタイミングを区切りとする周回時間を計測データとして算出する。周回データは、データ処理部３で数値化され、周回数を表す表示データに変換され、また周回時間はそのまま表示データとして取り扱われる。周回計測装置12は、改造競技車両６の影響を避けるため、例えば図２に見られるように、改造競技車両６の車体フレーム脇に配置する。 The lap measuring device 12 is composed of a magnetic sensor that detects a magnet embedded in a lap road on which the modified racing vehicle 6 runs, and takes the output lap data into the data processing unit 3 as measurement data. The data processing unit 3 fetches the round data into the CPU 31 and determines that the round road has made one round from the round data output when the magnet embedded in the round road is detected. At the same time, the data processing unit 3 calculates, as measurement data, a lap time with a timing determined as having made one round of the road from the lap data taken by the clock means (not shown) attached to the CPU 31 as measurement data. The circulation data is digitized by the data processing unit 3 and converted into display data representing the number of circulations, and the circulation time is handled as display data as it is. In order to avoid the influence of the modified racing vehicle 6, the lap measuring device 12 is arranged beside the body frame of the modified racing vehicle 6, for example, as seen in FIG. 2.
加速度計測装置13は、一般車両又は改造競技車両６の前後方向及び左右方向に加わる負荷を検知する２軸加速度センサからなる構成で、前記２軸加速度センサから出力される各方向それぞれの加速度データを計測データとしてデータ処理部３に取り込む。データ処理部３は、前記各加速度データをCPU31に取り込み、各加速度データの大きさから、改造競技車両６の前後方向及び左右方向に加わる負荷の大きさを取得する。この改造競技車両６の前後方向及び左右方向に加わる負荷の大きさは、改造競技車両６の前後方向及び左右方向に対応した十字の塗りつぶしの大きさとして表される（図３参照）。加速度計測装置13は、改造競技車両６のどの位置に配しても構わないので、本例ではデータ処理部３の筐体に内蔵している。 The acceleration measuring device 13 is composed of a biaxial acceleration sensor that detects a load applied to the general vehicle or the modified racing vehicle 6 in the front-rear direction and the left-right direction, and the acceleration data in each direction output from the biaxial acceleration sensor is obtained. The data is taken into the data processing unit 3 as measurement data. The data processing unit 3 captures each acceleration data into the CPU 31 and acquires the magnitude of the load applied to the modified racing vehicle 6 in the front-rear direction and the left-right direction from the magnitude of each acceleration data. The magnitude of the load applied in the front-rear direction and the left-right direction of the modified racing vehicle 6 is represented as the size of a cross-shaped fill corresponding to the front-rear direction and the left-right direction of the modified racing vehicle 6 (see FIG. 3). Since the acceleration measuring device 13 may be arranged at any position of the modified racing vehicle 6, it is built in the casing of the data processing unit 3 in this example.
傾斜度計測装置14は、改造競技車両６の各車輪に対応して配された４基の傾斜度センサからなる構成で、前記傾斜度センサの配置個所の浮き沈みを検知した傾斜度データを計測データとしてデータ処理部３に取り込む。データ処理部３は、前記各傾斜度データをCPU31に取り込み、各傾斜度データの大きさから改造競技車両６の姿勢を取得する。この改造競技車両６の姿勢は、改造競技車両６の各車輪に付された矢印の大きさ及び方向として表される（図３参照）。CPU31の処理能力さえ許せば、解析データ中に表示する改造競技車両６の２次元画像又は３次元画像をリアルタイムに傾ける動画像を表示データとしてもよい。傾斜度計測装置14は、配置個所の浮き沈みにより改造競技車両６の姿勢を検知するので、図２に見られるように、改造競技車両６の浮き沈みを左右するサスペンションを備えた各車輪に対応した位置に配される。これから、傾斜度計測装置14に代えて、サスペンションの変位を変位データとして計測する変位計測装置を用いてもよい。 The inclination measuring device 14 is composed of four inclination sensors arranged corresponding to the wheels of the modified racing vehicle 6 and measures inclination data obtained by detecting the ups and downs of the place where the inclination sensor is arranged. To the data processing unit 3. The data processing unit 3 captures each inclination data into the CPU 31 and acquires the posture of the modified racing vehicle 6 from the magnitude of each inclination data. The posture of the modified racing vehicle 6 is expressed as the size and direction of an arrow attached to each wheel of the modified racing vehicle 6 (see FIG. 3). As long as the processing capability of the CPU 31 is allowed, the display data may be a two-dimensional image of the modified racing vehicle 6 displayed in the analysis data or a moving image that tilts the three-dimensional image in real time. Since the inclination measuring device 14 detects the posture of the modified racing vehicle 6 based on the ups and downs of the place of arrangement, as shown in FIG. Arranged. Thus, instead of the inclination measuring device 14, a displacement measuring device that measures the displacement of the suspension as displacement data may be used.
センサ用コネクタは、改造競技車両６のタイヤの回転数に比例するパルスデータを出力する速度計測装置62又は改造競技車両６のエンジンの回転に比例するパルスデータを出力する回転数計測装置63に接続し、またコンピュータ用コネクタは車載コンピュータ61にコンピュータ用コネクタを接続する。本例では、GPS測位装置11を利用して改造競技車両６の実速度データを取得しているので、推定速度データは不要である。これから、GPS測位装置11が利用できない場合に、まず速度計測装置62からタイヤの回転数に比例するパルスデータを取得してデータ処理部３にて推定速度データを算出し、速度計測装置62にセンサ用コネクタの接続が難しい場合に、車載コンピュータ61から推定速度データを取得する。これに対し、エンジンの回転数は重要な走行情報になるから、改造競技車両６に対する接続の難易に応じて、センサ用コネクタを回転数計測装置63に接続するし、回転数計測装置63にセンサ用コネクタの接続が難しい場合に、コンピュータ用コネクタを車載コンピュータ61に接続して、回転数データを取得することが望ましい。 The sensor connector is connected to a speed measuring device 62 that outputs pulse data proportional to the rotational speed of the tire of the modified racing vehicle 6 or a rotational speed measuring device 63 that outputs pulse data proportional to the rotation of the engine of the modified racing vehicle 6. The computer connector connects the computer connector to the in-vehicle computer 61. In this example, since the actual speed data of the modified racing vehicle 6 is acquired using the GPS positioning device 11, the estimated speed data is unnecessary. From this, when the GPS positioning device 11 cannot be used, first, pulse data proportional to the number of rotations of the tire is obtained from the speed measuring device 62, the estimated speed data is calculated by the data processing unit 3, and the speed measuring device 62 receives the sensor. When it is difficult to connect the connector for the vehicle, the estimated speed data is acquired from the in-vehicle computer 61. On the other hand, since the engine speed is important driving information, the sensor connector is connected to the rotation speed measuring device 63 according to the difficulty of connection to the modified racing vehicle 6, and the rotation speed measuring device 63 is connected to the sensor. When it is difficult to connect the connector for the computer, it is desirable to connect the connector for the computer to the in-vehicle computer 61 and acquire the rotation speed data.
データ処理部３は、車載コンピュータ61から取得する推定速度データ又は回転数データを、レベル変換回路311を介してCPU31に取り込み、前記速度データ又は回転数データを数値化して、改造競技車両６の車速又はエンジンの回転数を表す表示データに変換する。また、データ処理部３は、速度計測装置62や回転数計測装置63から取得するパルスデータを、整形回路312を介してCPU31に取り込み、前記パルスデータからそれぞれ推定速度データ又は回転数データを算出した後、前記推定速度データ又は回転数データを数値化して、改造競技車両６の車速又はエンジンの回転数を表す表示データに変換する。車載コンピュータ61は、例えば図２に見られるように、改造競技車両６のダッシュボード内に納められており、コンピュータ用コネクタは前記車載コンピュータ61に接続する。また、センサ用コネクタは、速度計測装置62又は回転数計測装置63に直接接続するのではなく、車載コンピュータ61まで延びる信号線等に前記車載コンピュータ61近傍で接続するとよい。 The data processing unit 3 takes the estimated speed data or rotation speed data acquired from the in-vehicle computer 61 into the CPU 31 via the level conversion circuit 311 and digitizes the speed data or rotation speed data to calculate the vehicle speed of the modified racing vehicle 6. Alternatively, it is converted into display data representing the engine speed. Further, the data processing unit 3 takes in the pulse data acquired from the speed measuring device 62 and the rotational speed measuring device 63 into the CPU 31 via the shaping circuit 312 and calculates estimated speed data or rotational speed data from the pulse data, respectively. Thereafter, the estimated speed data or the rotational speed data is digitized and converted into display data representing the vehicle speed of the modified racing vehicle 6 or the rotational speed of the engine. For example, as shown in FIG. 2, the in-vehicle computer 61 is housed in the dashboard of the modified racing vehicle 6, and the computer connector is connected to the in-vehicle computer 61. In addition, the sensor connector is not directly connected to the speed measuring device 62 or the rotational speed measuring device 63, but may be connected to a signal line or the like extending to the in-vehicle computer 61 in the vicinity of the in-vehicle computer 61.
データ処理部３は、走行情報表示装置の中枢部であり、演算処理を担うCPU31を中心に、画像データの取り込み及び書き出しを担うビデオ処理IC32、起動又は停止や条件設定等を担う入力インタフェースである操作パネル33のほか、計測データ又は画像データのレベル変換回路311、整形回路312等から構成される。CPU31は、各計測データを取り込んで数値化した表示データを作り出し、別途取り込んだ画像データと前記表示データを重ね合わせて、データ表示部４に表示する解析データを作り出す。操作パネル33は、データ処理部３、画像データ取得部２、画像表示部又はデータ記録部５の起動又は停止や解析データの表示構成等の条件設定等を担う。データ処理部３は、操作パネル33を除いて自由に配置できるが、本例のデータ処理部３は筐体に加速度計測装置13を内蔵することから、図２に見られるように、改造競技車両６の重心に近い車体フレーム中央付近に配置している。操作パネル33は、ダッシュボード上等、運転手から操作しやすい場所に配置することが好ましい。 The data processing unit 3 is a central part of the driving information display device, and is a video processing IC 32 that takes in and writes out image data around the CPU 31 that takes arithmetic processing, and an input interface that takes charge of starting or stopping, setting conditions, and the like. In addition to the operation panel 33, it includes a level conversion circuit 311 for measurement data or image data, a shaping circuit 312 and the like. The CPU 31 creates display data obtained by digitizing each measurement data, and creates analysis data to be displayed on the data display unit 4 by superimposing the separately captured image data and the display data. The operation panel 33 is responsible for starting or stopping the data processing unit 3, the image data acquisition unit 2, the image display unit or the data recording unit 5, setting conditions such as the display configuration of analysis data, and the like. The data processing unit 3 can be freely arranged except for the operation panel 33. However, since the data processing unit 3 in this example incorporates the acceleration measuring device 13 in the housing, as shown in FIG. 6 is located near the center of the body frame near the center of gravity. The operation panel 33 is preferably disposed on a dashboard or the like where it can be easily operated by the driver.
画像データ取得部２は、改造競技車両６の走行画像を表す画像データを撮影するビデオカメラから構成され、前記ビデオカメラにより改造競技車両６のフロントガラスから見た前方視界の画像データを撮影し、取得する。データ処理部３は、レベル変換回路311、ビデオ処理IC32を介して画像データをCPU31に取り込み、上記各計測データから得られた表示データを前記画像データに重ね合わせて、解析データを作り出す。本例は、図２に見られるように、画像データ取得部２を後部座席から前方に向けて配置している。これにより、フロントガラスから見た前方視界の画像データに運転手を含めることができる（図３参照）。 The image data acquisition unit 2 is composed of a video camera that captures image data representing a running image of the modified racing vehicle 6, and captures image data of a front view viewed from the windshield of the modified racing vehicle 6 with the video camera, get. The data processing unit 3 captures image data into the CPU 31 via the level conversion circuit 311 and the video processing IC 32, and superimposes display data obtained from each measurement data on the image data to generate analysis data. In this example, as shown in FIG. 2, the image data acquisition unit 2 is disposed forward from the rear seat. Accordingly, the driver can be included in the image data of the front field of view as seen from the windshield (see FIG. 3).
データ表示部４は、データ処理部３から出力される解析データを視覚化された走行情報として表示するディスプレイから構成される。前記ディスプレイは、運転手の視界を妨げない大きさの液晶ディスプレイが好ましいが、例えばフロントガラスに投影する透過型ヘッドアップディスプレイでもよい。データ処理部３は、CPU31からビデオ処理IC32、レベル変換回路311を介して解析データをデータ表示部４へ出力し、データ表示部４が逐次更新される解析データを表示する。データ表示部４は、運転手に対して視覚化された走行情報である解析データを見せる必要から、図２に見られるように、ダッシュボード上、運転手に向けて配置される。ここで、解析データの大部分を占める画像データが、フロントガラスから見た前方視界であることから（図３参照）、運転手はデータ表示部４に表示される解析データを違和感なく見ることができる。 The data display unit 4 includes a display that displays the analysis data output from the data processing unit 3 as visualized travel information. The display is preferably a liquid crystal display having a size that does not obstruct the driver's view, but may be a transmissive head-up display that projects onto a windshield, for example. The data processing unit 3 outputs analysis data from the CPU 31 to the data display unit 4 via the video processing IC 32 and the level conversion circuit 311, and the data display unit 4 displays the analysis data that is sequentially updated. The data display unit 4 is arranged toward the driver on the dashboard as shown in FIG. 2 because it is necessary to show the analysis data which is the travel information visualized with respect to the driver. Here, since the image data that occupies most of the analysis data is the forward view seen from the windshield (see FIG. 3), the driver can see the analysis data displayed on the data display unit 4 without a sense of incongruity. it can.
データ記録部５は、データ処理部３から出力される解析データを逐次記録する記憶装置から構成される。本発明の走行情報表示装置において作られる視覚化された走行情報は、各種計測データを視覚化した表示データを画像データに重ね合わせた構成であり、全体として画像データと変わらない。これから、データ記録部５は、従来公知の各種ビデオレコーダを利用できる。データ処理部３は、CPU31からビデオ処理IC32、レベル変換回路311を介して解析データをデータ記録部５へ出力し、データ記録部５が逐次更新される解析データを時系列に沿って記録する。このほか、取得した各計測データを後から数値解析する必要がある場合、解析データとは別に、前記各計測データを直接データ記録部５に記録してもよい。データ記録部５は、運転手に対して視覚化された走行情報である解析データを記録できればよいので、図２に見られるように、後部座席に配置している。 The data recording unit 5 includes a storage device that sequentially records analysis data output from the data processing unit 3. The visualized traveling information created in the traveling information display device of the present invention has a configuration in which display data visualizing various measurement data is superimposed on image data, and is the same as image data as a whole. Thus, the data recording unit 5 can use various known video recorders. The data processing unit 3 outputs analysis data to the data recording unit 5 from the CPU 31 via the video processing IC 32 and the level conversion circuit 311 and records the analysis data that is sequentially updated by the data recording unit 5 in time series. In addition, when it is necessary to numerically analyze the acquired measurement data later, the measurement data may be directly recorded in the data recording unit 5 separately from the analysis data. Since the data recording unit 5 only needs to be able to record analysis data, which is travel information visualized for the driver, as shown in FIG. 2, the data recording unit 5 is arranged in the rear seat.
ここで、上述した画像データ取得部２のビデオカメラが音声データを取得できるマイクを有する場合、ビデオカメラが取得した音声データは直接データ記録部５に出力し、データ処理部３から出力される解析データと前記音声データとを同期して記録させるとよい。解析データは、運転手に総合的な走行情報を見せることができればよいため、特に音声データは必要ない。しかし、データ記録部５に記録させた解析データは、後から運転手以外が見ることから、同時に音声データも確認できるようにしておくことで、客観的に総合的な走行情報の評価ができるようになる。 Here, when the video camera of the image data acquisition unit 2 described above has a microphone that can acquire audio data, the audio data acquired by the video camera is output directly to the data recording unit 5 and is output from the data processing unit 3. Data and the audio data may be recorded in synchronization. Since the analysis data only needs to be able to show comprehensive driving information to the driver, no audio data is particularly necessary. However, since the analysis data recorded in the data recording unit 5 is viewed by a person other than the driver later, it is possible to objectively evaluate the overall traveling information by enabling the voice data to be confirmed at the same time. become.
本発明の走行情報表示装置は、各種計測データを視覚化した表示データと画像データとを重ね合わせた解析データを、改造競技車両６の総合的な走行情報として、運転手に表示することで、運転手の運転操作を逐次修正させる。しかし、解析データの構成によっては、運転操作中の運転手に十分な走行情報を提示できず、かえって運転手の混乱を招く虞もある。そこで、運転手に見せる好適な解析データは、例えば図３に見られるように、計測データの種類に応じた変換又は作成される表示データを、画像データの左縁及び下縁に沿って並べて構成するとよい。 The travel information display device of the present invention displays analysis data obtained by superimposing display data visualizing various measurement data and image data as comprehensive travel information of the modified racing vehicle 6 to the driver. The driver's driving operation is corrected sequentially. However, depending on the configuration of the analysis data, sufficient travel information cannot be presented to the driver who is driving, which may cause confusion for the driver. Therefore, suitable analysis data to be shown to the driver is configured by arranging display data converted or created according to the type of measurement data along the left edge and the lower edge of the image data, as shown in FIG. Good.
本例は、数値で表される最高周回時間（図３中「BEST 9'59"99」）及び最終周回時間（図３中「LAST 9'59"99」）を上下段に並べて画像データの下縁左側に、積算される周回時間（図３中「9'59"99」）、車速（図３中「180km/h」）及びエンジン回転数（図３中「6800rpm」）を３段に並べて画像データの下縁右側に配置している。最高周回時間及び最終周回時間は、更新後に一度確認できればよい走行情報であるので、運転手から遠い位置に配置している。これに対し、積算される周回時間、車速及びエンジン回転数は常時確認できることが好ましい走行情報であることから、視線変更が小さくて済む運転手から近い位置に配置している。また、車速及びエンジン回転数をまとめて表示することにより、通常のスピードメータ及びタコメータに代えて走行情報表示装置を用いることができるようにする。 In this example, the maximum lap time represented by numerical values ("BEST 9'59" 99 "in Fig. 3) and the final lap time (" LAST 9'59 "99" in Fig. 3) are arranged in the upper and lower stages. On the left side of the lower edge, the accumulated lap time (“9'59” 99 ”in FIG. 3), vehicle speed (“ 180 km / h ”in FIG. 3) and engine speed (“ 6800 rpm ”in FIG. 3) are divided into three stages. They are arranged side by side on the right side of the lower edge of the image data. Since the maximum lap time and the final lap time are travel information that can be confirmed once after the update, they are arranged at positions far from the driver. On the other hand, since the accumulated lap time, vehicle speed, and engine speed are preferably travel information that can always be confirmed, they are arranged at a position close to the driver who can change the line of sight. Further, by displaying the vehicle speed and the engine speed together, a travel information display device can be used in place of a normal speedometer and tachometer.
改造競技車両６に加わる負荷は、取得した加速度データから改造競技車両６の前号方向及び左右方向に対応した十字の各方向を塗りつぶす大きさの表示データとして、また改造競技車両６の姿勢は、取得した傾斜度データから改造競技車両６の正面図及び側面図の各車輪に付した矢印の大きさの表示データとしてそれぞれ表し、両表示データを上下段に並べて画像データの左縁に配置している。改造競技車両６に加わる負荷や改造競技車両６の姿勢は、数値により表しても具体的な走行情報を想像しにくいので、こうした図形等からなる表示データが望ましい。各表示データを画像データの左側に配置する理由は、上述の最高周回時間及び最終集荷時間同様、常時確認する走行情報ではないことによる。 The load applied to the modified racing vehicle 6 is the display data of a size that fills each direction of the cross corresponding to the previous direction and the left-right direction of the modified racing vehicle 6 from the acquired acceleration data, and the posture of the modified racing vehicle 6 is Represented as the display data of the size of the arrow attached to each wheel of the front view and the side view of the modified racing vehicle 6 from the acquired inclination data, both display data are arranged in the upper and lower stages and arranged on the left edge of the image data. Yes. Even if the load applied to the modified racing vehicle 6 and the posture of the modified racing vehicle 6 are expressed numerically, it is difficult to imagine specific travel information, and display data including such figures is desirable. The reason why each display data is arranged on the left side of the image data is that it is not traveling information that is always checked, like the above-mentioned maximum lap time and final pickup time.
計測データから得られる表示データと画像データとの重ね合わせは、予め設定した条件に従ってデータ処理部３のCPU31で処理されるので、前記重ね合わせの条件を操作パネル33から変更できるようにしてもよい。これにより、画像データに対する表示データの配置関係を変更させることができる。また、画像データの周囲にフレームを設けて、前記フレームに表示データを表示させてもよい。解析データの好適な構成は、取得する計測データの種類、数や前記計測データを変換して得られる表示データの構成のほか、データ表示部４の大きさや位置、そして運転手自体の趣向によって分かれるため、好ましくはいくつかの構成を運転手自身が選択できるようにしておくことが好ましい。 Since the superimposition of the display data obtained from the measurement data and the image data is processed by the CPU 31 of the data processing unit 3 according to preset conditions, the superposition condition may be changed from the operation panel 33. . Thereby, the arrangement | positioning relationship of the display data with respect to image data can be changed. Further, a frame may be provided around the image data, and the display data may be displayed in the frame. The preferred configuration of the analysis data depends on the type and number of measurement data to be acquired, the configuration of the display data obtained by converting the measurement data, the size and position of the data display unit 4, and the preference of the driver itself. Therefore, it is preferable that the driver can select several configurations.
１ 計測データ取得部
11 GPS測位装置
12 周回計測装置
13 加速度計測装置
14 傾斜度計測装置
２ 画像データ取得部
３ データ処理部
31 CPU
32 ビデオ処理IC
33 操作パネル
４ データ表示部
５ データ記録部
６ 改造競技車両
61 車載コンピュータ
62 速度計測装置
63 回転数計測装置
1 Measurement data acquisition unit
11 GPS positioning device
12 orbit measuring device
13 Accelerometer
14 Inclination measuring device 2 Image data acquisition unit 3 Data processing unit
31 CPU
32 Video processing IC
33 Operation panel 4 Data display section 5 Data recording section 6 Modified racing vehicle
61 Car computer
62 Speed measuring device
63 Speed measurement device
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