JP2007290468A - Select assist device for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動変速機を備えた車両において、ドライバのセレクトレバー操作力を補助する自動変速機のセレクトアシスト装置の技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field of a selection assist device for an automatic transmission that assists a driver's select lever operating force in a vehicle equipped with the automatic transmission.
従来、自動変速機のセレクトレバーは、ロッドやケーブル等の操作力伝達手段を介して自動変速機のマニュアルバルブと機械的に連結されている。セレクトレバーに入力されるドライバの操作力は、操作力伝達手段を介してマニュアルバルブに伝達され、操作量に応じてレンジ位置が切り換えられる(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、この従来技術にあっては、セレクトレバーの長さに起因して形状が大きくなるため、設置場所に制約が多く、車室内におけるレイアウト自由度が低いものであった。
Conventionally, a select lever of an automatic transmission is mechanically connected to a manual valve of the automatic transmission via an operating force transmission means such as a rod or a cable. The operating force of the driver input to the select lever is transmitted to the manual valve via the operating force transmission means, and the range position is switched according to the operation amount (see, for example, Patent Document 1).
However, in this prior art, since the shape becomes large due to the length of the select lever, there are many restrictions on the installation place, and the degree of freedom in layout in the passenger compartment is low.
一方、セレクトレバーとマニュアルバルブとが電気的に接続された、いわゆるシフトバイワイヤ技術を用いたものが知られている。この従来技術は、マニュアルバルブを作動するアクチュエータを設け、セレクトレバーの回動操作を電気信号に変化してアクチュエータを駆動することにより、レンジ位置を切り換えるものである(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、この従来技術にあっては、アクチュエータの採用によってセレクトレバーを短く設計でき、前者の従来技術と比較してレイアウト自由度は高くなる。ところが、セレクトレバーとマニュアルバルブとが機械的に連結していないため、フェール時にレンジ切り換えが不能となる。
On the other hand, what uses what is called shift-by-wire technique in which the select lever and the manual valve are electrically connected is known. In this prior art, an actuator that operates a manual valve is provided, and the range position is switched by driving the actuator by changing the rotation operation of the select lever into an electric signal (see, for example, Patent Document 2).
However, in this prior art, the selection lever can be designed to be short by adopting an actuator, and the degree of freedom in layout is higher than that of the former prior art. However, since the select lever and the manual valve are not mechanically connected, the range cannot be switched during a failure.
これに対して、セレクトレバーとレンジ位置切り換え装置の機械的連結によりレンジ切り換えを可能としつつ、セレクトレバーの小型化によるレイアウト自由度の拡大を図ることができ、しかも要求に応じたセレクトレバー操作力特性を得ることができる自動変速機のセレクトアシスト装置がある(例えば、特許文献3参照)。 On the other hand, the range can be switched by mechanically connecting the select lever and the range position switching device, while the layout freedom can be expanded by downsizing the select lever, and the select lever operating force according to the requirements There is a select assist device for an automatic transmission capable of obtaining characteristics (see, for example, Patent Document 3).
また、Pレンジ位置において、ソレノイドによりセレクト操作が不能なようにロックを行い、ブレーキペダルの踏み込みによりロック解除が成され、Pレンジ位置から他のレンジ位置への操作を可能にするシフトロック装置がある(例えば、特許文献4参照)。
このシフトロック装置により、自動変速機特有のクリープによるもの、またはドライバがアクセルを踏むことに起因する、ドライバが意図しないセレクトレバー操作時の不意な車両の動き出しを防止することができる。
By this shift lock device, it is possible to prevent unexpected movement of the vehicle when the select lever is operated unintentionally by the driver, due to creep specific to the automatic transmission or due to the driver stepping on the accelerator.
従来では、自動変速機のセレクトアシスト装置の構成とは別に、セレクトレバーによるレンジ位置がPレンジ位置にあることを検出するパークスイッチが設けられていた。
パークスイッチは、電極や検出片などによりセレクトレバーがPレンジ位置にあることを検出するものであった。
しかしながら、このパークスイッチは、小型化したセレクトレバー部分の構成を複雑化し、コストを高くする要因になっていた。
Conventionally, apart from the configuration of the automatic transmission select assist device, a park switch for detecting that the range position by the select lever is at the P range position has been provided.
The park switch detects that the select lever is in the P range position by an electrode or a detection piece.
However, this park switch complicates the structure of the downsized select lever portion, which increases the cost.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、自動変速機のセレクトアシスト装置において、従来と同様のシフトロック機能を確保しつつ、パークスイッチを省略して、構成を簡素化し、コストを抑制することができる自動変速機のセレクトアシスト装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above problems, and the object thereof is to eliminate the park switch while securing the same shift lock function as the conventional one in the automatic transmission select assist device. An object of the present invention is to provide a selection assist device for an automatic transmission that can be simplified in configuration and cost can be suppressed.
上述の目的を達成するため、本発明の自動変速機のセレクトアシスト装置では、セレクトレバーと自動変速機のセレクト位置切換装置とがセレクト操作力伝達系により連結され、前記セレクト操作力伝達系にはドライバによるセレクト操作力をアシストするアシストアクチュエータが設けられ、アシストアクチュエータに対してアシスト力を変化させる制御指令を出力するアシスト制御手段を備える自動変速機のセレクトアシスト装置において、前記セレクトレバーの操作位置又は前記セレクト位置切換装置の作動位置を検出する位置検出手段と、ロック設定条件となりロックすると、操作を限定したロック解除条件以外では、Pレンジ位置のセレクト状態から前記セレクトレバーを動けないようにするシフトロック機構と、前記位置検出手段による検出結果がPレンジ位置かどうかを判断するPレンジ位置判断手段と、前記シフトロック機構のロック状態への移行を制御するロック制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the automatic transmission select assist device of the present invention, the select lever and the automatic transmission select position switching device are connected by a select operation force transmission system, and the select operation force transmission system includes An assist actuator for assisting a select operation force by a driver is provided, and in the select assist device of the automatic transmission including an assist control means for outputting a control command for changing the assist force to the assist actuator, the operation position of the select lever or Position detecting means for detecting the operating position of the select position switching device, and a shift that prevents the select lever from being moved from the selected state of the P range position except when the lock is released under a lock setting condition when the lock is set. A locking mechanism and the position detecting hand; Detection result of is characterized in that it comprises a P range position determining means for determining whether the P range position, a lock control means for controlling the transition to the locked state of the shift lock mechanism.
本発明では、自動変速機のセレクトアシスト装置において、従来と同様のシフトロック機能を確保しつつ、パークスイッチを省略して、構成を簡素化し、コストを抑制することができる。 In the present invention, in the select assist device for an automatic transmission, the park switch can be omitted while the shift lock function similar to the conventional one is secured, the configuration can be simplified, and the cost can be reduced.
以下に、本発明の自動変速機のセレクトアシスト装置を実現する実施の形態を、実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment for realizing a select assist device for an automatic transmission according to the present invention will be described based on examples.
まず、構成を説明する。
図1は第1実施例の自動変速装置の構成を示す側面図、図2はアシストアクチュエータの細部構造を示す要部斜視図である。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a side view showing the configuration of the automatic transmission apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the main part showing the detailed structure of the assist actuator.
第1実施例の自動変速装置は、セレクト機構部1と、コントロールケーブル8と、アシストアクチュエータ9と、コントロールケーブル18と、自動変速機19と、コントロールユニット(アシスト力制御手段)22とを主要な構成としている。
The automatic transmission of the first embodiment includes a
前記セレクト機構部1は、ドライバにより操作されるセレクトレバー2を有し、例えば、運転席脇のセンタクラスタ3に設けられている。セレクトレバー2の上端には、セレクト操作時にドライバが把持するためのセレクトノブ4が付設されている。セレクトレバー2は、支点軸5を中心として回動操作され、従来の一般的なセレクトレバーよりも250mm短い100mmに設定されている。
The
前記セレクトレバー2の下端部には、セレクトレバージョイント7を介してプッシュプル式のコントロールケーブル8が接続されている。コントロールケーブル8は、入力レバージョイント11を介してアシストアクチュエータ9の入力レバー10と回動自在に接続されている。すなわち、セレクトレバー2の回転運動が直線運動に変換され、セレクトレバー2の操作により発生した操作力が入力レバー10に伝達される。
A push-
前記入力レバー10は、回動可能に設けられた出力軸12を介して出力レバー13と連結されている。出力軸12には、ウォームギア14が設けられており、このウォームギア14は、減速機構を備えた電動モータ15のモータ出力軸16と噛み合っている。
The
前記出力レバー13には、出力レバージョイント17を介してプッシュプル式のコントロールケーブル18が接続されている。コントロールケーブル18は、自動変速機19の制御アーム20と接続されている。すなわち、コントロールケーブル18により出力レバー13の回転運動が直線運動に変換され、ドライバの操作力と電動モータ15の駆動力との合成力が自動変速機19の制御アーム20に伝達される。
A push-
前記出力軸12には、入力レバー10とウォームギア14との間に生じるゆがみ(ねじれ)を検出するトルクセンサ(入力操作力検出手段)21が設けられている。このトルクセンサ21により検出された操作力信号は、図外の増幅アンプにより信号増幅され、コントロールユニット22にワイヤハーネス23を介して伝達される。トルクセンサ21の検出信号により、セレクトレバー操作における操作力が推定可能となる。
The
前記ウォームギア14には、位置検出のための接触子24が取り付け固定されている。この接触子24がウォームギア14と一体に回動し、図示しない基板に印刷されたカーボン抵抗と電気的に接触することにより、セレクトレバー2のストローク角度に応じた電圧信号をコントロールユニット22に出力する。この接触子24とカーボン抵抗とからポテンショメータ(操作位置検出手段)25が構成されている。
A
このポテンショメータ25は、セレクトレバー2がPレンジ位置で停止しているときの角度及びLレンジ位置を基点角度として、セレクトレバー2のストローク角度を随時検出する。
The
前記コントロールユニット22は、検出されたセレクトレバー2のストローク角度と、ドライバの操作力とに基づいて目標アシスト力を設定し、電動モータ15の出力をPWM制御する。
The
次に、シフトロック機構について説明する。
図3はシフトロック機構の概略構造を示す説明図である。
支点軸5を中心に回動するセレクトレバー2の一部には、係合溝部201を設ける。係合溝部201は、セレクトレバー2の長手方向に沿って、長い溝形状にし、この係合溝部201内をポジションピン202が上下動する。ポジションピン202はセレクトノブ4に設けたノブボタン401を押すと、図3において下降する移動を行う。よって、ノブボタン401を押すと、ポジションピン202は下降して自動変速機19のディテントゲート191との係合が解除され、ノブボタン401を押さないと、ポジションピン202は上昇してディテントゲート191と係合する。
Next, the shift lock mechanism will be described.
FIG. 3 is an explanatory view showing a schematic structure of the shift lock mechanism.
An
この係合溝部201に対向する位置には、シフトロックソレノイド36を設ける。シフトロックソレノイド36は、非作動時では、内蔵された弾性体による付勢構造によりロックピン361を外部に突き出し、ポジションピン202が下降できないようにする。これに対して作動時には、内蔵されたコイルの電磁石構造により、ロックピン361を内部に収容するよう引き込み、ポジションピン202の下降が可能なように作動するものである。
A
次に、シフトロックに関係する回路構成について説明する。
図4は、実施例1においてシフトロックに関係する回路構成部分と主要構成部分の回路構成を示すブロック図である。
Next, a circuit configuration related to shift lock will be described.
FIG. 4 is a block diagram illustrating the circuit configuration of the circuit components related to the shift lock and the main components in the first embodiment.
コントロールユニット22には、IGN電源33、バッテリ電源34が電源として入力され、グランド端子部35により、接地されている。
また、コントロールユニット22には、ポテンショメータ25からのセレクト操作位置(操作角)の入力、トルクセンサ21からの操作トルクの入力が行われ、出力するアシスト力が演算され、アシストアクチュエータ9のモータ15へアシスト力相当の駆動制御出力が行われる。
An IGN
The
次に、コントロールユニット22内部のトランジスタ221のコレクタ側を出力として、その先には、シフトロックソレノイド36、ストップランプスイッチ37、ストップランプを点灯させるゲート出力38が直列で接続されている。
この直列接続の意味するところは、制御側であるトランジスタ221のオン、とストップランプスイッチ37のオンの両方が成立する際に、シフトロックソレノイド36が作動することを示している。
なお、ストップランプスイッチ37は、ブレーキの踏み込みによりオンとなる。
Next, the collector side of the
The meaning of this series connection indicates that the
The
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
[アシスト制御作用について]
本実施例1の自動変速機のセレクトアシスト装置では、ポテンショメータ25でセレクトレバーの操作位置を読み込むことにより、ディテント特性、つまり操作位置に対して必要な操作トルクの特性を設定し、これを目標トルクとする。
[Assist control action]
In the select assist device of the automatic transmission according to the first embodiment, the operation position of the select lever is read by the
次に、トルクセンサ21により、セレクトレバー2に入力される操作トルクを検出し、目標トルクと検出トルクの偏差を補うようにアシスト力を演算してアシストアクチュエータ9を作動させる。
Next, the operation torque input to the
これにより、操作は軽い操作で行うことができるようになり、より理想的な操作フィーリングに近いものが得られる。
また、アシストアクチュエータ9によりアシスト力が付加されるため、セレクトレバーの短縮化、セレクト部の小型化を行うことができる。
As a result, the operation can be performed with a light operation, and a more ideal operation feeling can be obtained.
Further, since the assist force is applied by the
これに加えて、セレクトレバー2と自動変速機19は、従来と同様にケーブルで接続されていることになり、フェール時には、操作として重くなるものの、セレクトレバーの操作によりレンジ位置の切り換えを行うことができる。
In addition to this, the
[シフトロック処理]
図5は実施例1の自動変速機のセレクトアシスト装置におけるシフトロック処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
[Shift lock processing]
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of shift lock processing in the select assist device of the automatic transmission according to the first embodiment, and each step will be described below.
ステップS11では、ポテンショメータ25の検出結果が、Pレンジ位置である。つまり、検出電圧がPレンジ位置と判定される電圧範囲(X1〜X2ボルト)であるかどうかを判断し、Pレンジ位置の範囲内であるならばステップS12へ進み、Pレンジ位置の範囲外であるならばステップS15へ進む。
In step S11, the detection result of the
ステップS12では、コントロールユニット22のシフトロックソレノイド36のグランド接地処理をシフトロックソレノイド36の動作準備として行う。
In step S <b> 12, grounding processing of the
ステップS13では、ストップランプスイッチ37がオンかどうかを判断し、ストップランプスイッチ37がオンならばステップS14へ進み、ストップランプスイッチ37がオフならばステップS16へ進む。
In step S13, it is determined whether or not the
ステップS14では、シフトロックソレノイド36を作動させるよう通電する。
In step S14, energization is performed to activate the
ステップS15では、コントロールユニット22のシフトロックソレノイド36のグランド接地処理を行わない状態を維持する。
In step S15, the state where the grounding process of the
ステップS16では、シフトロックソレノイド36を非作動の状態のまま、つまり非通電の状態を維持する。
In step S16, the
[パークスイッチを用いた場合]
パークスイッチを用いた場合の図4相当図を図6に示し、説明する。
図6は、実施例1においてシフトロックに関係する回路構成部分と主要構成部分のパークスイッチを用いた場合の回路構成を示すブロック図である。
図6では、シフトロックソレノイド36とコントロールユニット22のグランド端子の間に、パークスイッチ39を設ける。
これによりPレンジ位置にあることをパークスイッチ39により検出する。パークスイッチ39は、セレクトレバー2や関連して動作するものを電極や検出レバーを当てるなどして検出するものである。
[When using a park switch]
FIG. 6 shows a diagram corresponding to FIG. 4 when a park switch is used.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a circuit configuration in the case where the circuit configuration portion related to the shift lock and the park switch of the main configuration portion are used in the first embodiment.
In FIG. 6, a
As a result, the
[パークスイッチを用いないシフトロック制御作用]
実施例1の自動変速機のセレクトアシスト装置では、Pレンジ位置にあることを、パークスイッチを用いることなく、ポテンショメータ25の出力値によりステップS11の処理により判断する。
[Shift lock control without using a park switch]
In the select assist device for the automatic transmission according to the first embodiment, the P range position is determined by the process of step S11 based on the output value of the
この判断により、トランジスタ221のベースをオンにする。さらに、ブレーキペダルが踏み込まれたことは、ブレーキ情報40により、ストップランプスイッチ37に入力され、オンとなる。
よって、Pレンジ位置でブレーキを踏んだ条件が成立する際には、トランジスタ221、ストップランプスイッチ37がともにオンとなり、シフトロックソレノイド36が作動する。
また、以上の条件は、IGN電源がオンとなったことも条件に含んでいることになる。
Based on this determination, the base of the
Accordingly, when the brake pedal condition is established at the P range position, both the
Moreover, the above conditions include that the IGN power supply is turned on.
通常の駐車時において、Pレンジ位置で車両を離れると、IGN電源のオフにより、シフトロックソレノイド36が非作動状態となり、内部の弾性体付勢力によりロックピン361がセレクトレバー2の係合溝部201と係合してセレクトレバー2が操作不能な状態となる(図3(b)参照)。
When the vehicle is left at the P range position during normal parking, the
この状態から、ドライバが車両に乗り込みエンジンを始動させ(IGN電源オンとなる)、Pレンジ位置が保持されたまま、ブレーキを踏むと、図4において、トランジスタ221がオン、ストップランプスイッチ37がオンとなり、シフトロックソレノイド36が作動する。
From this state, the driver gets into the vehicle, starts the engine (IGN power is turned on), and steps on the brake while the P range position is maintained. In FIG. 4, the
シフトロックソレノイド36が作動すると、ロックピン361が内蔵されたコイルの電磁力により内部へ引き込まれるため、ロックピン361とセレクトレバー2の係合溝部201の係合が解除され、シフトノブ4に設けられたノブボタン401を押すとポジションピン202が下降し、セレクトレバー2をRレンジ方向へ移動させることが可能になる。
When the
よって、アシスト力の制御に必要なポテンショメータ25による操作位置の検出結果を用いて、シフトロックソレノイド36が従来と同様の条件において機能を発揮できるため、機能を損なうことなくパークスイッチを省略した構成にすることができる。
Therefore, since the
次に効果を説明する。
本実施の形態の自動変速機のセレクトアシスト装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the automatic transmission select assist device of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1)セレクトレバー2は従来のセレクトレバーよりも車室内空間への突出量が150mm程度少なく、さらに、セレクトレバー2と制御アーム20はコントロールケーブル8,18を介して連結されているため、従来品よりも車室内レイアウトの自由度が大きく、インストルメントパネル等、車室内の任意箇所にセレクトレバー2を設定できる。
また、セレクトレバー2と制御アーム20がコントロールケーブル8,18によって機械的に連結されているため、アシストアクチュエータ9やコントロールユニット22がフェールした場合でも、ドライバは手動でレンジ位置を切り換えることができる。
(1) The
Further, since the
また、セレクトレバー2の操作位置を検出するポテンショメータ25と、ロック設定条件となりロックすると、操作を限定したロック解除条件以外では、Pレンジ位置のセレクト状態からセレクトレバー2を動けないようにするシフトロックソレノイド36と、ポテンショメータ25による検出結果がPレンジ位置かどうかを判断し、シフトロックソレノイド36のロック状態への移行を制御するコントロールユニット22を備えるため、自動変速機のセレクトアシスト装置において、従来と同様のシフトロック機能を確保しつつ、パークスイッチを省略して、構成を簡素化し、コストを抑制することができる。
(他の実施の形態)
In addition, a
(Other embodiments)
図7は実施例1の自動変速機のセレクトアシスト装置の他の例の構成を示す側面図である。
実施例1の他の例では、セレクト部100、アシストアクチュエータ200、コントローラ22、コントロールケーブル400、自動変速機19を主要な構成としている。
セレクト部100は、セレクトレバー2、セレクトノブ4、第1回転部130(第1連結部材に相当する)、チェック機構部1400、ウォームホイール160、第2回転部170(第2連結部材に相当する)、ケーブル取付レバー180、支点軸190からなる。
FIG. 7 is a side view showing the configuration of another example of the select assist device for the automatic transmission according to the first embodiment.
In another example of the first embodiment, the
The
セレクトレバー2は、運転席から操作可能な位置に設けられ、セレクトレバー2の先端には、セレクト操作時にドライバが把持するためのセレクトノブ4が付設されている。セレクトレバー2は、第1回転部130に取り付けられ、第1回転部130は支点軸190を中心に回動操作される。結果的にセレクトレバー2は、回動操作可能となる。セレクトレバー2は、従来の一般的なセレクトレバーよりも250mm短い100mmに設定されている。
The
さらに、支点軸190には、回転自在に第2回転部170を設ける。第2回転部170は、第1回転部130と同軸となるが、相対回転可能な構造にする。
第2回転部170の一端側には、ウォームホイール160を設け、このウォームホイールと反対側には、ケーブル取付レバー180を設ける。このケーブル取付レバー180にコントロールケーブル400の端部を取り付け、反対側の端部を自動変速機19の制御アーム20に取り付ける。
同じ回転軸(支点軸190)に対して相対回転が可能な第1回転部130と第2回転部170において、第1回転部130には、円周方向に対して所定の長さである遊び溝131を設ける。第2回転部170には、遊び溝131内に位置するよう突起171を設ける。これにより、第1回転部130と第2回転部170の相対回転は遊び溝131の間を突起171が移動できる範囲となる。(第1回転部130の遊び溝131と第2回転部170の突起171で相対変位許容連結機構である遊び連結機構を構成する)
Further, the
A
In the first
アシストアクチュエータ200は電動モータであり、その出力軸には、ウォーム210を設けて、ウォームホイール160と係合させてウォームギアを構成し、アシストアクチュエータ200により第2回転部170を回転駆動させる構造にする。
さらに、支点軸190の部分には、固定部材に対する第1回転部130のストローク角度を検出する位置センサと、固定部材に対する第2回転部170のストローク角度を検出する位置センサとからなる位置センサ60を設ける。
つまり、位置センサ60は、操作位置の検出値と作動位置の検出値の差分を相対変位量として出力する。なお、作動位置は別に出力するようにして、シフトロックソレノイド36の駆動制御に用いるようにする。
The assist
Further, the
That is, the
さらに、第1回転部130のセレクトレバー2の反対側には、チェック機構部140を設けている。チェック機構部1400は、第1回転部130から外周側に突出させたピン141と、ピン141に係合する溝部142からなる。ピン141は詳細には図示しないが内部から先端を突出方向にバネで付勢する構造である。このピン141の先端を溝部142に係合させる。溝部142は、5つのレンジ(P・R・N・D・L)に対応した谷部142aを形成するよう波形状にしたものである(図には、省略して4つの溝を示している)。このチェック機構部1400により、選択されたセレクト位置が保持されるようにし、操作を伴わない例えば車両の振動等に起因する意図しないレンジセレクトの入力を防止する。
Further, a check mechanism unit 140 is provided on the opposite side of the first
コントロールユニット22(アシスト制御手段に該当する)は、検出された相対位置に基づいて、アシストアクチュエータ200の指令値を設定し、電動モータの出力デューティ比をPWM制御する。
The control unit 22 (corresponding to the assist control means) sets a command value for the
この実施例の他の例では、第1回転部130と第2回転部170が、許容遊び量を持ちつつ係合し、セレクトレバー2の操作による第1回転部130の動きにアシストアクチュエータ200による第2回転部170の動きを追従させることにより、通常の状態では、シフトバイワイヤと同様の動作を行う。
さらに、フェール時には、セレクトレバー2を、非連結状態の位置範囲を超えて操作すれば、その操作方向において、可動量つまり遊び量がなくなり、連結状態となって、コントロールケーブル400を介して、その操作力によって、自動変速機19の制御アーム20を操作することができる。
In another example of this embodiment, the first
Further, at the time of failure, if the
この自動変速機のセレクトアシスト装置において、アシストアクチュエータ200の作動位置を検出する位置センサの出力をシフトロックソレノイド36の制御時のPレンジ位置判断に用いるようにする。他のシフトロックに関する構成は実施例1と同様であるので説明を省略する。
このような他の例の自動変速機のセレクトアシスト装置においても、同様にシフトロック機構を作用させつつ、パークスイッチを省略することができる。
In this automatic transmission select assist device, the output of the position sensor that detects the operating position of the
Also in the select assist device of the automatic transmission of such another example, the park switch can be omitted while the shift lock mechanism is operated similarly.
(その他の実施の形態)
以上、本発明の実施の形態を実施例1と実施例1の他の例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成はこれら実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例1では、セレクトレバー2の入力操作力を検出する入力操作力検出手段としてトルクセンサ21を用いたが、電動モータ15への供給電流値や電動モータ15の回転数等から入力操作力を推定する構成としてもよい。
(Other embodiments)
The embodiment of the present invention has been described based on the first embodiment and other examples of the first embodiment. However, the specific configuration of the present invention is not limited to these embodiments, and the gist of the present invention. Any design change within a range that does not deviate from the above is included in the present invention.
For example, in the first embodiment, the
実施例1では、セレクトレバー2と自動変速機19の制御アーム20をコントロールケーブル8,18で連結する構成を示したが、セレクトレバー2の操作力を制御アーム20に伝える操作力伝達手段は任意であり、ロッドやリンケージを用いた構成としてもよい。
セレクトレバー2の形状や大きさは任意であり、指先で操作可能なスイッチ形状としてもよい。また、目標操作反力特性も、セレクトレバー2の形状に応じて良好な操作特性が得られる特性に変更する。
In the first embodiment, the configuration in which the
The shape and size of the
実施例では、シフトロックソレノイドの出力部を直接、係合させるロックピンとし、セレクトレバーの一部に直接係合する構成にしたが、他の機構を介するものであっても構わない。
また、シフトロック機構は、モータによりロックを行うものであってもよい。
また、実施例では、コントロールユニット内のトランジスタにてオンオフを行ったが、他の素子やスイッチなどであってもよい。
In the embodiment, the output portion of the shift lock solenoid is a lock pin that is directly engaged and is configured to be directly engaged with a part of the select lever. However, it may be via another mechanism.
Further, the shift lock mechanism may be one that locks by a motor.
In the embodiment, the transistors in the control unit are turned on and off, but other elements and switches may be used.
1 セレクト機構部
2 セレクトレバー
3 センタクラスタ
4 セレクトノブ
5 支点軸
7 セレクトレバージョイント
8 コントロールケーブル
9 アシストアクチュエータ
10 入力レバー
11 入力レバージョイント
12 出力軸
13 出力レバー
14 ウォームギア
15 電動モータ
16 モータ出力軸
17 出力レバージョイント
18 コントロールケーブル
19 自動変速機
20 制御アーム
21 トルクセンサ
22 コントロールユニット
23 ワイヤハーネス
24 接触子
25 ポテンショメータ
33 IGN電源
34 バッテリ電源
35 グランド接続端子部
36 シフトロックソレノイド
361 ロックピン
37 ストップランプスイッチ
38 ゲート出力部
39 パークスイッチ
40 ブレーキ情報の入力部
100 セレクト部
130 第1回転部
131 遊び溝
140 チェック機構部
141 ピン
142 溝部
160 ウォームホイール
170 第2回転部
171 突起
180 ケーブル取付レバー
190 支点軸
200 アシストアクチュエータ
210 ウォーム
400 コントロールケーブル
1
Claims (1)
前記セレクトレバーの操作位置又は前記セレクト位置切換装置の作動位置を検出する位置検出手段と、
ロック設定条件となりロックすると、操作を限定したロック解除条件以外では、Pレンジ位置のセレクト状態から前記セレクトレバーを動けないようにするシフトロック機構と、
前記位置検出手段による検出結果がPレンジ位置かどうかを判断するPレンジ位置判断手段と、
前記シフトロック機構のロック状態への移行を制御するロック制御手段と、
を備えることを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
The select lever and the select position switching device of the automatic transmission are connected by a select operation force transmission system, and the select operation force transmission system is provided with an assist actuator that assists the driver with the select operation force. In a select assist device for an automatic transmission comprising an assist control means for outputting a control command for changing force,
Position detecting means for detecting an operating position of the select lever or an operating position of the select position switching device;
A shift lock mechanism that prevents the select lever from moving from the selected state of the P range position, except for unlocking conditions that limit the operation, when locked as a lock setting condition;
P range position determination means for determining whether the detection result by the position detection means is a P range position;
Lock control means for controlling the shift of the shift lock mechanism to the locked state;
A selection assist device for an automatic transmission.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006119032A JP2007290468A (en) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Select assist device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006119032A JP2007290468A (en) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Select assist device for automatic transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007290468A true JP2007290468A (en) | 2007-11-08 |
Family
ID=38761540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006119032A Pending JP2007290468A (en) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Select assist device for automatic transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2007290468A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180081339A (en) * | 2017-01-06 | 2018-07-16 | (주)언맨드솔루션 | Transmission control system for autonomous vehicle and operating thereof method |
-
2006
- 2006-04-24 JP JP2006119032A patent/JP2007290468A/en active Pending
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KR20180081339A (en) * | 2017-01-06 | 2018-07-16 | (주)언맨드솔루션 | Transmission control system for autonomous vehicle and operating thereof method |
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