JP2007290155A

JP2007290155A - Dot-line printer and method for controlling its printing

Info

Publication number: JP2007290155A
Application number: JP2006117806A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Sunaoshi; 雅之砂押; Michimasa Watabiki; 道誠綿引
Original assignee: Ricoh Printing Systems Ltd
Current assignee: Ricoh Printing Systems Ltd
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-04-21
Also published as: JP4952036B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the quality of printing by controlling an appropriate paper conveying to solve irregularity of the amount of floating-up of a paper caused by vibration of an instrument in conveying the paper at the time when a hammer mechanism part is turned reversely. <P>SOLUTION: The driving profile of a stepping motor for conveying the paper by the shuttle inverting direction is made variable. Improvement of the quality of printing is attempted by adjusting a sum of the amount of sagging of the paper by inertia of the paper caused by the driving profile of the stepping motor, and the amount of floating-up of the paper caused by the vibration at the time when the shuttle is turned reversely, on every inverting direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はドットラインプリンタにおいて、シャトル反転方向により紙送りモータの駆動プロフィールを変更する紙送り制御に関するものである。 The present invention relates to a paper feed control for changing a drive profile of a paper feed motor according to a shuttle reversal direction in a dot line printer.

従来の技術について、図６を用いて説明する。 A conventional technique will be described with reference to FIG.

ドットラインプリンタでは、一定周期で桁方向に往復移動するシャトル機構部（後述する）に連結された印刷素子（図示せず）を有するハンマ機構部１が、シャトル機構部と相対的に往復運動している。ハンマ機構部１はこの往復運動の過程で、インクリボン、印字用紙１１を介して対向しているプラテン１２に対し、印刷データに応じて印刷素子を駆動することにより、印刷用紙１１にインクリボンのインクを転写して印刷を行う。 In the dot line printer, the hammer mechanism unit 1 having a printing element (not shown) connected to a shuttle mechanism unit (described later) that reciprocates in the digit direction at a constant cycle reciprocates relative to the shuttle mechanism unit. ing. In the course of this reciprocation, the hammer mechanism unit 1 drives the printing element according to the printing data with respect to the platen 12 facing the ink ribbon and the printing paper 11, thereby causing the printing paper 11 to move to the printing paper 11. Printing is performed by transferring ink.

また、ハンマ機構部１の往復運動は、印刷を行う印刷区間と、印刷が終了してハンマ機構部１の移動方向を反転する反転区間とがあり、反転区間においては、ステッピングモータを駆動力とし、ハンマ機構部１の上方に配置されているトラクタ７によって、印刷用紙１１を次の印刷位置まで搬送する動作が行われている。 The reciprocating motion of the hammer mechanism unit 1 includes a printing section in which printing is performed and a reversing section in which printing is finished and the moving direction of the hammer mechanism unit 1 is reversed. In the reversing section, the stepping motor is used as a driving force. The tractor 7 disposed above the hammer mechanism unit 1 performs an operation of transporting the printing paper 11 to the next printing position.

上述した印刷の過程において、トラクタとハンマピン間の印字用紙の浮き上がり量がシャトルの反転方向で異なる「用紙振られ」という現象が生じている。このためハンマピン位置において所望の用紙送り量が確保されず、印刷品質の悪化を招く結果となっていた。 In the above-described printing process, a phenomenon of “paper wobbling” in which the amount of lift of the printing paper between the tractor and the hammer pin differs depending on the reversal direction of the shuttle has occurred. For this reason, a desired sheet feed amount cannot be secured at the hammer pin position, resulting in a deterioration in print quality.

これを解決する方法として、ハンマ機構部の往復動作に合わせて紙送り開始タイミングを変更し、「用紙振られ」の低減を図るものがある（特許文献１参照）。 As a method for solving this problem, there is a method in which the paper feed start timing is changed in accordance with the reciprocating operation of the hammer mechanism unit to reduce “paper shake” (see Patent Document 1).

一方、プリンタに搭載する用紙供給用付加装置の種類に対応するため、紙送り用ステッピングモータの駆動プロフィールを可変とするものがある（特許文献２参照）。 On the other hand, in order to cope with the type of paper supply additional device mounted on the printer, there is a type in which the drive profile of the paper feeding stepping motor is variable (see Patent Document 2).

特開２００４−９４７７号公報JP 2004-9477 A 特開平０３−２０３５９８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-203598

上述した「用紙振られ」現象について検討した結果、ハンマ機構部１が移動方向を変える反転動作において生ずる機器の振動がその原因であることがわかった。また、この振動は、ハンマ機構部を保持するフレーム等の剛性、及びモータ等の重量物の配置による影響から、左右の反転方向において不均一となることもわかった。そして、この不均一によって、振動に起因する印刷用紙１１の浮き上がり量もシャトルの反転方向で異なってくることが解明された。 As a result of examining the above-described “paper wobbling” phenomenon, it has been found that the cause is the vibration of the device that occurs in the reversing operation in which the hammer mechanism 1 changes the moving direction. It was also found that this vibration is non-uniform in the left-right reversal direction due to the influence of the rigidity of the frame holding the hammer mechanism and the arrangement of heavy objects such as a motor. It has been clarified that due to this non-uniformity, the amount of lift of the printing paper 11 caused by vibration varies depending on the reversal direction of the shuttle.

更に検討を進めた結果、図２に示すように、印刷用紙１１を搬送する際に、用紙の搬送の慣性によって生ずる僅かな用紙の浮き上がりは、ハンマ機構部の反転方向に拘らずほぼ同じであった。しかしながら、機器振動が大きい側での反転と、機器振動が小さい側での反転では、印刷用紙の搬送量が一定であっても、用紙の浮き上がり量に大きな違いが生じた。この浮き上がり量の違いは、トラクタ７と印刷素子との間の印刷用紙１１の弛み量の差につながり、印刷素子の位置に対して所望の印字用紙１１の送り量が確保されず、印刷品質が悪化するという問題につながる。 As a result of further investigation, as shown in FIG. 2, when the printing paper 11 is transported, the slight paper lift caused by the paper transport inertia is almost the same regardless of the reversing direction of the hammer mechanism. It was. However, the reversal on the side where the apparatus vibration is large and the reversal on the side where the apparatus vibration is small cause a large difference in the amount of paper floating even if the conveyance amount of the printing paper is constant. This difference in the amount of lifting leads to a difference in the amount of slack in the printing paper 11 between the tractor 7 and the printing element, the desired feeding amount of the printing paper 11 is not ensured with respect to the position of the printing element, and the printing quality is improved. It leads to the problem of getting worse.

そこで、本発明は、ハンマ機構部の反転時の用紙搬送における機器振動に起因する用紙浮き上がり量の不均一を解消すべく、適正な用紙搬送制御を行うことにより印刷品質を向上させることを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to improve print quality by performing appropriate paper conveyance control in order to eliminate unevenness in the amount of paper floating due to device vibration in paper conveyance at the time of reversing the hammer mechanism. To do.

上記課題に対し、本発明によるドットラインプリンタの紙送り制御方法では、シャトル反転方向によって用紙を搬送するステッピングモータの駆動プロフィールを可変とし、ステッピングモータの駆動プロフィールに起因する用紙慣性による用紙弛み量とシャトル反転時の振動に起因する用紙浮き上がり量の和を反転方向毎に調整することで印刷品質を向上させるものである。 In response to the above problem, in the paper feed control method of the dot line printer according to the present invention, the drive profile of the stepping motor that transports the paper according to the shuttle reversal direction is variable, and the amount of paper slack due to the paper inertia caused by the drive profile of the stepping motor The print quality is improved by adjusting the sum of the sheet lift caused by the vibration at the time of shuttle reversal for each reversal direction.

本発明の紙送り制御では、シャトル反転方向により用紙を搬送するステッピングモータの駆動プロフィールを可変とすることで、ステッピングモータの駆動プロフィールに起因する用紙慣性による用紙弛み量とシャトル反転時の振動に起因する用紙浮き上がり量の和を調整し印刷品質の向上を図ることができるという利点がある。 In the paper feed control of the present invention, the drive profile of the stepping motor that transports the paper in the shuttle reversing direction is made variable, resulting in the amount of paper slack due to the paper inertia caused by the driving profile of the stepping motor and the vibration at the time of shuttle reversal. There is an advantage that it is possible to improve the print quality by adjusting the sum of the amount of sheet lift.

本発明は、ハンマ機構部の反転時の振動による用紙浮き上がり量が反転方向で異なることに起因する印刷品質の悪化を低減するという目的を、従来機器と同じ部品構成にて実現している。 The present invention achieves the object of reducing the deterioration of print quality caused by the difference in the amount of paper lifting due to the vibration at the time of reversal of the hammer mechanism in the reversal direction with the same component configuration as that of the conventional apparatus.

以下、本発明を説明する。 The present invention will be described below.

図６はドットラインプリンタの概略構成を示す斜視図である。複数の印字素子（図示せず）が搭載されているハンマ機構部１は、滑り軸受けを有するブッシュ２を介して２本のクランクアーム３と、このクランクアーム３の回転中心に配置されたシャトルモータ４よりなるシャトル機構部によって駆動される。シャトルモータ４は一定速度で回転駆動されており、これによってハンマ機構部１は往復移動している。なお、他方のクランクアーム３はカウンタウェイト５と連結されており、カウンタウェイト５をハンマ機構部１と逆位相で往復移動するようにすることで機器振動の低減を図っている。 FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration of the dot line printer. A hammer mechanism 1 on which a plurality of printing elements (not shown) are mounted includes a crank motor 3 via a bush 2 having a sliding bearing, and a shuttle motor disposed at the center of rotation of the crank arm 3. It is driven by a shuttle mechanism unit consisting of four. The shuttle motor 4 is driven to rotate at a constant speed, whereby the hammer mechanism 1 reciprocates. The other crank arm 3 is connected to a counterweight 5, and the counterweight 5 is reciprocated in a phase opposite to that of the hammer mechanism unit 1 to reduce device vibration.

シャトルモータ４の回転軸には、ハンマ機構部１の位置を検知するためにスリットが設けられたエンコーダ６が付設されており、スリットの1箇所を他と異なるスリット幅とすることで、幅の異なるスリットが通過してからの経過時間とスリット数によりハンマ機構部１の位置および移動方向を判定し、印刷区間が終了してハンマ機構部１の移動方向が反転する反転区間でのハンマ機構部１の反転方向を認知することができるようになっている。 The rotary shaft of the shuttle motor 4 is provided with an encoder 6 provided with a slit for detecting the position of the hammer mechanism unit 1. The position and movement direction of the hammer mechanism unit 1 is determined based on the elapsed time and the number of slits since the passage of different slits, and the hammer mechanism unit in the reversing section where the printing section ends and the movement direction of the hammer mechanism section 1 is reversed. The reversal direction of 1 can be recognized.

反転区間において、印字用紙１１はシャフト８とタイミングベルト９を介して配置されているステッピングモータ１０を動力源として、ハンマ機構部１の上方に配置されたトラクタ７により搬送される。このとき後述する制御部には各送り量毎に定められたステッピングモータ１０の駆動プロフィールが記憶されていて、ステッピングモータ１０は決められた駆動プロフィールに従い駆動される。
ここでドットラインプリンタの制御部について説明する。
図５は制御部の概略ブロック図を示す図である。図５に示されるように、前記シャトルモータの回転軸に設けられたエンコーダのスリットはスリット検出センサにて検出され、エンコーダ信号としてマイクロプロセッサに入力される。マイクロプロセッサでは、このエンコーダ信号をもとに、常に印刷区間の終了タイミングと用紙搬送が行なわれるシャトルの反転方向を認識することが可能となっていて、必要となる用紙搬送量に見合った駆動プロフィールを駆動プロフィールが格納されているROMから取出し、プロフィールデータをタイマにセットすることで、モータドライバを介して所望のパルス幅および切替タイミングにてステッピングモータを駆動するようになっている。 In the reversal section, the printing paper 11 is conveyed by the tractor 7 disposed above the hammer mechanism 1 using a stepping motor 10 disposed via the shaft 8 and the timing belt 9 as a power source. At this time, a driving profile of the stepping motor 10 determined for each feed amount is stored in a control unit described later, and the stepping motor 10 is driven according to the determined driving profile.
Here, the control unit of the dot line printer is described.
FIG. 5 is a schematic block diagram of the control unit. As shown in FIG. 5, the slit of the encoder provided on the rotating shaft of the shuttle motor is detected by a slit detection sensor and input to the microprocessor as an encoder signal. Based on this encoder signal, the microprocessor can always recognize the end timing of the printing section and the reversal direction of the shuttle where the paper is transported, and a drive profile that matches the required paper transport amount. Is retrieved from the ROM storing the drive profile, and the profile data is set in the timer, so that the stepping motor is driven at a desired pulse width and switching timing via the motor driver.

本発明のドットラインプリンタでは、図３及び図４に示すように、制御部に記憶されている各送り量の駆動プロフィールを、印字用紙１１を穏やかに減速してハンマ機構部１とトラクタ７間の用紙慣性による用紙弛み量を小さくするプロフィール（小プロフィール）と、急減速させることで用紙慣性による用紙弛み量を大きくするプロフィール（大プロフィール）との２種類用意し、紙送り動作を開始するときのハンマ機構部１の反転方向により駆動プロフィールが選択できるようになっている。このように制御することで、振動による用紙浮き上がりが大きい反転方向では、用紙慣性による用紙弛み量が小さくなるステッピングモータ１０の駆動プロフィール（小プロフィール）を選択し、振動による用紙浮き上がりが小さい反転方向では、用紙慣性による用紙弛み量が大きくなるステッピングモータ１０の駆動プロフィール（大プロフィール）を選択する。これによって、図１に示すように、印刷用紙１１の搬送に起因する慣性によって生じるハンマ機構部１とトラクタ７間の弛み量と、機器振動等により反転方向毎に異なる用紙の弛み量の和を反転方向に応じて調整することが可能となり、反転方向による印字用紙１１の弛み量すなわちハンマピン位置での用紙移動量の差を低減することで印刷品質の向上が達成される。 In the dot line printer of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the drive profile of each feed amount stored in the control unit is gently decelerated on the printing paper 11 and between the hammer mechanism unit 1 and the tractor 7. When a paper feed operation is started, two profiles are prepared: a profile that reduces the amount of paper slack due to paper inertia (small profile) and a profile that increases paper slack due to paper inertia by rapidly decelerating (large profile). The driving profile can be selected according to the reversing direction of the hammer mechanism 1. By controlling in this way, the driving profile (small profile) of the stepping motor 10 in which the amount of looseness of the paper due to the inertia of the paper is reduced is selected in the reversing direction where the paper floating due to vibration is large. The drive profile (large profile) of the stepping motor 10 that increases the amount of sheet slack due to the sheet inertia is selected. As a result, as shown in FIG. 1, the sum of the slack amount between the hammer mechanism 1 and the tractor 7 caused by the inertia caused by the conveyance of the printing paper 11 and the slack amount of the paper that differs for each reversal direction due to device vibration or the like is obtained. Adjustment can be made according to the reversal direction, and an improvement in print quality is achieved by reducing the difference in the amount of slack of the print paper 11 in the reversal direction, that is, the difference in the amount of paper movement at the hammer pin position.

また、ドットラインプリンタの多くはシャトル方向の印刷密度毎にハンマ機構部１の移動速度が異なっていて、反転動作時の機器振動の大きさに差があるのが通常となっている。このため、前記制御部に記憶されている反転方向毎の各送り量の駆動プロフィールに対してシャトル方向の印刷密度毎の駆動プロフィールを駆動プロフィール格納ROMに追加することで、反転方向のみでなくシャトル方向の印刷密度も含めてプロフィールを可変とすることが可能となり更なる印刷品質の向上を図ることができる。 In many dot line printers, the movement speed of the hammer mechanism 1 is different for each print density in the shuttle direction, and there is usually a difference in the magnitude of device vibration during the reversing operation. For this reason, the drive profile for each print density in the shuttle direction is added to the drive profile storage ROM with respect to the drive profile for each feed amount in the reverse direction stored in the control unit, so that not only the reverse direction but also the shuttle. The profile including the printing density in the direction can be made variable, and the print quality can be further improved.

部品点数を増加することなく印刷品質を向上させることができるため、高品質で安価なプリンタを提供することができる。 Since the print quality can be improved without increasing the number of parts, a high-quality and inexpensive printer can be provided.

本発明の用紙搬送制御による印刷用紙の弛み状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the slack state of the printing paper by the paper conveyance control of this invention 従来技術における用紙搬送制御による印刷用紙の弛み状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the slack state of the printing paper by paper conveyance control in the prior art ステッピングモータを緩やかに減速させた場合の印字用紙の動きを示す説明図Explanatory drawing showing movement of printing paper when stepping motor is slowly decelerated ステッピングモータを急減速させた場合の印字用紙の動きを示す説明図Explanatory drawing showing movement of printing paper when stepping motor is decelerated suddenly 本発明の一例となる印刷制御にかかるブロック図1 is a block diagram according to print control as an example of the present invention. 本発明のドットラインプリンタの概略を示す斜視図The perspective view which shows the outline of the dot line printer of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1はハンマ機構部、2はブッシュ、３はクランクアーム、４はシャトルモータ、5はカウンタウェイト、６はエンコーダ、７はトラクタ、８はシャフト、９はタイミングベルト、１０はステッピングモータ、１１は印字用紙、１２はプラテンである。
1 is a hammer mechanism, 2 is a bush, 3 is a crank arm, 4 is a shuttle motor, 5 is a counterweight, 6 is an encoder, 7 is a tractor, 8 is a shaft, 9 is a timing belt, 10 is a stepping motor, 11 is printing A sheet 12 is a platen.

Claims

複数個の印刷素子を有するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、ステッピングモータを駆動源とし印刷用紙を桁方向と垂直方向に搬送するトラクタと、インクリボン及び印刷用紙を介して前記ハンマ機構部と対向して配置されるプラテンを有し、前記ハンマ機構部の往復移動の過程でドットマトリックスの形で文字、図形等を印刷し、前記ハンマ機構部の反転動作時に前記ステッピングモータを駆動して次の印刷位置まで印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記ハンマ機構部の反転方向により前記ステッピングモータの駆動プロフィールを切り替えるべく、前記ステッピングモータの駆動プロフィールを少なくとも２種以上設定可能としたことを特徴とするドットラインプリンタ。 A hammer mechanism having a plurality of printing elements, a shuttle mechanism that reciprocates the hammer mechanism in the digit direction, a tractor that transports printing paper in a direction perpendicular to the digit direction using a stepping motor as a drive source, and an ink ribbon And a platen disposed opposite to the hammer mechanism through the printing paper, printing characters, figures, etc. in the form of a dot matrix in the process of reciprocating movement of the hammer mechanism, In a dot line printer that drives the stepping motor during reversal operation and conveys printing paper to the next printing position,
A dot line printer, wherein at least two types of driving profiles of the stepping motor can be set so as to switch the driving profile of the stepping motor according to the reverse direction of the hammer mechanism.

請求項１のドットラインプリンタであって、複数の印刷密度での印刷が可能であり、前記ステッピングモータの駆動プロフィールを印刷密度毎に変えることを特徴とするドットラインプリンタ。 2. The dot line printer according to claim 1, wherein printing at a plurality of print densities is possible, and the drive profile of the stepping motor is changed for each print density.

複数個の印刷素子を有するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、ステッピングモータを駆動源とし印刷用紙を桁方向と垂直方向に搬送するトラクタと、インクリボン及び印刷用紙を介して前記ハンマ機構部と対向して配置されるプラテンを有し、前記ハンマ機構部の往復移動の過程でドットマトリックスの形で文字、図形等を印刷し、前記ハンマ機構部の反転動作時に前記ステッピングモータを駆動して次の印刷位置まで印字用紙を搬送するドットラインプリンタにおいて、
前記ステッピングモータの駆動プロフィールを少なくとも２種以上設定可能とし、前記ハンマ機構部の反転方向により前記ステッピングモータの駆動プロフィールを切り替えることを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。 A hammer mechanism having a plurality of printing elements, a shuttle mechanism that reciprocates the hammer mechanism in the digit direction, a tractor that transports printing paper in a direction perpendicular to the digit direction using a stepping motor as a drive source, and an ink ribbon And a platen disposed opposite to the hammer mechanism through the printing paper, printing characters, figures, etc. in the form of a dot matrix in the process of reciprocating movement of the hammer mechanism, In a dot line printer that drives the stepping motor during reversal operation and conveys printing paper to the next printing position,
A printing control method for a dot line printer, wherein at least two types of driving profiles of the stepping motor can be set, and the driving profile of the stepping motor is switched according to the reversing direction of the hammer mechanism.

請求項３のドットラインプリンタの印刷制御方法において、
振動による用紙浮き上がりが大きい反転方向では、用紙慣性による用紙弛み量が小さくなる前記ステッピングモータの駆動プロフィールを選択し、振動による用紙浮き上がりが小さい反転方向では、用紙慣性による用紙弛み量が大きくなる前記ステッピングモータの駆動プロフィールを選択することを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
In the printing control method of the dot line printer of Claim 3,
In the reversing direction where the paper lift due to vibration is large, the driving profile of the stepping motor is selected so that the amount of paper slack due to paper inertia is small. In the reversing direction where the paper lift due to vibration is small, the stepping amount where the paper slack due to paper inertia is large is selected. A printing control method for a dot line printer, wherein a driving profile of a motor is selected.