JP2007288970A - Backup power supply for absolute encoder having abnormality detection function of at least either secondary battery or charging circuit - Google Patents

Backup power supply for absolute encoder having abnormality detection function of at least either secondary battery or charging circuit Download PDF

Info

Publication number
JP2007288970A
JP2007288970A JP2006115716A JP2006115716A JP2007288970A JP 2007288970 A JP2007288970 A JP 2007288970A JP 2006115716 A JP2006115716 A JP 2006115716A JP 2006115716 A JP2006115716 A JP 2006115716A JP 2007288970 A JP2007288970 A JP 2007288970A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
secondary battery
absolute encoder
voltage
backup power
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006115716A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuyuki Taniguchi
満幸 谷口
Hirofumi Kikuchi
弘文 菊地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP2006115716A priority Critical patent/JP2007288970A/en
Publication of JP2007288970A publication Critical patent/JP2007288970A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent disappearance of original-position information of a machine or the like that is a device to be controlled, by detecting or predicting an abnormal state of a secondary battery or a charging circuit for an absolute encoder. <P>SOLUTION: A backup power supply (24) for an absolute encoder that has abnormality detection function for at least either the secondary battery or the charging circuit. The backup power supply is provided with an abnormal-state detection circuit (242) for detecting the abnormal state of at least either of the secondary battery (241) and the charging circuit (245). When the abnormal-state detection circuit detects abnormality, the output voltage of the backup power supply is changed into a voltage with that which the absolute encoder detects backup-voltage abnormal state. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常検出機能を有するアブソリュートエンコーダ用バックアップ電源に関する。   The present invention relates to a backup power supply for an absolute encoder having an abnormality detection function of at least one of a secondary battery and a charging circuit.

アブソリュートエンコーダは、産業機械、工作機械または産業用ロボット等の回転部やモータ軸等の非制御装置に接続されて、非制御装置の各種回転部の位置または直線上の位置を検出し保持するものである。ここで、非制御装置を駆動する制御装置は常に稼動状態にあるわけではなく、例えば非制御装置による作業が終了した場合や停電が発生した場合には、制御装置への電力供給は断たれてしまい、したがってアブソリュートエンコーダへの電力供給も断たれてしまうので、アブソリュートエンコーダが検出した位置情報等が失われるという問題が発生する。このため、従来はバックアップ電源を用意しておき、制御装置への電力供給が断たれるとバックアップ電源から電力をアブソリュートエンコーダに供給していた。   Absolute encoders are connected to non-control devices such as industrial machinery, machine tools, industrial robots, etc., and rotating parts, motor shafts, etc., and detect and hold the position of various rotating parts of non-control devices or the position on a straight line. It is. Here, the control device that drives the non-control device is not always in an operating state. For example, when the operation by the non-control device is completed or a power failure occurs, the power supply to the control device is cut off. Therefore, the power supply to the absolute encoder is also cut off, which causes a problem that the position information detected by the absolute encoder is lost. For this reason, conventionally, a backup power source is prepared, and when the power supply to the control device is cut off, the power is supplied from the backup power source to the absolute encoder.

図１は従来のアブソリュートエンコーダを含む全体システムの構成を示すブロック図である。同図において、１１は非制御装置の一例としてのサーボモータ１２を制御する制御装置、１３はアブソリュートエンコーダ、１４はバックアップ電源、１５は充電用電源、１６は制御装置１１とサーボモータ１３を接続する主電源線、１７は制御装置１１とサーボモータ１３を接続するデータ通信用信号線、１８はバックアップ用電源１４とサーボモータ１３を接続するバックアップ電源線、１９は制御装置１１とサーボモータ１３を接続する０Ｖの接地線である。バックアップ用電源１４は充電可能電池として知られている二次電池１４１とこれを充電する充電回路１４２とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an entire system including a conventional absolute encoder. In the figure, 11 is a control device for controlling a servo motor 12 as an example of a non-control device, 13 is an absolute encoder, 14 is a backup power supply, 15 is a power supply for charging, and 16 is connected to the control device 11 and the servo motor 13. Main power line 17, data communication signal line 17 for connecting the control device 11 and the servo motor 13, 18 backup power line for connecting the backup power source 14 and the servo motor 13, and 19 for connecting the control device 11 and the servo motor 13. 0V grounding wire. The backup power source 14 includes a secondary battery 141 known as a rechargeable battery and a charging circuit 142 that charges the secondary battery 141.

動作において、アブソリュートエンコーダ１３は、バックアップ電源１４の電圧異常を検出すると、データ通信用信号線１７を通じて制御装置１１に電圧異常状態を通知する。制御装置１１はその電圧異常状態の内容を表示し、オペレータに二次電池１４１が充電不可能な状態にまで放電してしまう前に、充電用電源１５を充電回路１４２に接続して二次電池１４１を充電する。制御装置１１から主電源が供給されている間は、制御装置１１から主電源線１６を介してアブソリュートエンコーダ１３に電力が供給されるとともに、バックアップ電源１４からバックアップ電源線１８を介してアブソリュートエンコーダ１３に電力が供給される。アブソリュートエンコーダ１３に保持されている位置情報はデータ通信用信号線１７を介して制御装置１１に戻されてサーボモータ１２の制御に用いられる。   In operation, when the absolute encoder 13 detects a voltage abnormality of the backup power supply 14, the absolute encoder 13 notifies the controller 11 of a voltage abnormality state through the data communication signal line 17. The control device 11 displays the contents of the abnormal voltage state, and before the secondary battery 141 is discharged to an unchargeable state for the operator, the charging power supply 15 is connected to the charging circuit 142 to connect the secondary battery. 141 is charged. While the main power is supplied from the control device 11, power is supplied from the control device 11 to the absolute encoder 13 through the main power supply line 16, and the absolute encoder 13 is supplied from the backup power supply 14 through the backup power supply line 18. Is supplied with power. The position information held in the absolute encoder 13 is returned to the control device 11 via the data communication signal line 17 and used for controlling the servo motor 12.

制御装置１１内の主電源がオフとなったときは、バックアップ電源１４のみからバックアップ電源線１８を介してアブソリュートエンコーダ１３に電力が供給されてサーボモータ１２の回転位置の検出動作を継続し、それにより、モータシャフトの位置ひいては非制御装置である機械のテーブル位置の情報をアブソリュートエンコーダ１３内に保持し続けることを可能にしている。   When the main power supply in the control device 11 is turned off, electric power is supplied from only the backup power supply 14 to the absolute encoder 13 via the backup power supply line 18, and the operation of detecting the rotational position of the servo motor 12 is continued. As a result, it is possible to keep the information of the position of the motor shaft and the table position of the machine as a non-control device in the absolute encoder 13.

このように、通常は二次電池１４１が放電完了する前に、充電用電源１５を充電回路１４２に接続して二次電池１４１を充電する。しかし、二次電池１４１は、充電回数過多による放電特性劣化や、製造条件のばらつき等による低寿命品混入があった場合、充電が間に合わずに、電池切れを招くケースがある。また、充電回路が異常になる場合もある。アブソリュートエンコーダの用途では、携帯電話等の一般電子機器と性格が異なり、一度でも電池切れになったり、充電回路が異常になってしまうと機械等の非制御装置の座標の位置情報が消失し、非制御装置の座標の位置合わせ作業のために非制御装置の長時間停止が余儀なくされるなど、電池切れが及ぼす影響が大きい。   Thus, normally, before the secondary battery 141 is completely discharged, the charging power source 15 is connected to the charging circuit 142 to charge the secondary battery 141. However, when the secondary battery 141 is deteriorated in discharge characteristics due to excessive charging, or mixed with a low-life product due to variations in manufacturing conditions, charging may not be in time, resulting in battery exhaustion. In addition, the charging circuit may become abnormal. Absolute encoder uses different characteristics from general electronic devices such as mobile phones, and once the battery runs out or the charging circuit becomes abnormal, the position information of the coordinates of non-control devices such as machines disappears. The influence of running out of the battery is large, for example, the non-control device is forced to stop for a long time due to the coordinate alignment work of the non-control device.

特公平7-93948号公報Japanese Patent Publication No.7-93948 特開平10-39954号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-39954 特許第2987505号公報Japanese Patent No. 2987505 特公平6-47239号公報Japanese Patent Publication No. 6-47239

本発明の目的は、上記従来技術における問題に鑑み、アブソリュートエンコーダに給電するための二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常状態を検出または予知した場合に、いち早く制御装置に情報を伝達し、それにより、バックアップ電源の交換処置を、二次電池の充電が不可能になる前に確実に行うことができるようにし、それにより、非制御装置である機械等の原点位置情報の消失を未然に防ぐことにある。   The object of the present invention is to quickly transmit information to a control device when an abnormal state of at least one of a secondary battery and a charging circuit for supplying power to an absolute encoder is detected or predicted in view of the problems in the prior art, As a result, the backup power supply replacement procedure can be reliably performed before the secondary battery can no longer be charged, thereby preventing the loss of the origin position information of the machine that is a non-control device. There is to prevent.

上記の目的を達成するために、本発明により提供されるものは、バックアップ電源が二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常を検出する異常検出回路を備えており、異常検出回路が異常を検出した場合に、バックアップ電源の出力電圧を、アブソリュートエンコーダがバックアップ電圧異常状態を検出する電圧に変化させることを特徴とする二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常検出機能を有するアブソリュートエンコーダ用バックアップ電源である。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a backup power source includes an abnormality detection circuit that detects an abnormality of at least one of a secondary battery and a charging circuit, and the abnormality detection circuit detects an abnormality. In this case, the backup power supply for the absolute encoder having an abnormality detection function of at least one of the secondary battery and the charging circuit, wherein the output voltage of the backup power supply is changed to a voltage at which the absolute encoder detects the abnormal backup voltage state. It is.

本発明の第２の態様によれば、さらに、二次電池の出力電圧を、アブソリュートエンコーダがバックアップ電圧の異常を検出できる電圧で、且つ、アブソリュートエンコーダの位置情報を消失させない電圧に変換する電圧変換回路と、異常状態検出回路が二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常を検出した場合に、二次電池の出力電圧に替えて電圧変換回路の出力電圧をアブソリュートエンコーダに印加する出力切替回路とを備えている。   According to the second aspect of the present invention, the voltage conversion further converts the output voltage of the secondary battery into a voltage at which the absolute encoder can detect the abnormality of the backup voltage and does not lose the position information of the absolute encoder. And an output switching circuit that applies the output voltage of the voltage conversion circuit to the absolute encoder instead of the output voltage of the secondary battery when the abnormal state detection circuit detects an abnormality of at least one of the secondary battery and the charging circuit. It has.

バックアップ電源と制御装置間の通信信号線や制御装置側での異常状態信号受信回路などを追加することなく、二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常が制御装置に通知されるので、二次電池が充電不可能になる前に確実に二次電池の交換をすることができ、したがって非制御装置である機械等の原点位置情報の消失を未然に防ぐことが出来る。   Without adding a communication signal line between the backup power supply and the control device or an abnormal state signal receiving circuit on the control device side, at least one abnormality of the secondary battery and the charging circuit is notified to the control device. The secondary battery can be surely replaced before the battery becomes unchargeable. Therefore, it is possible to prevent the loss of origin position information of a machine or the like that is a non-control device.

以下、図面により本発明の実施例を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図２は本発明の実施例によるアブソリュートエンコーダ用二次電池の異常検出機能を有するバックアップ電源の構成を示すブロック図である。同図において、２１は非制御装置の一例としてのサーボモータ２２を制御する制御装置、２３はアブソリュートエンコーダ、２４はバックアップ電源、２５は充電用電源、２６は制御装置２１とアブソリュートエンコーダ２３を接続する主電源線、２７は制御装置２１とアブソリュートエンコーダ２３を接続するデータ通信用信号線、２８はバックアップ用電源２４とアブソリュートエンコーダ２３を接続するバックアップ電源線、２９は制御装置２１とアブソリュートエンコーダ２３を接続する０Ｖの接地線である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a backup power supply having an abnormality detection function for a secondary battery for an absolute encoder according to an embodiment of the present invention. In the figure, 21 is a control device for controlling a servo motor 22 as an example of a non-control device, 23 is an absolute encoder, 24 is a backup power supply, 25 is a power supply for charging, and 26 is connected to the control device 21 and the absolute encoder 23. Main power line 27, data communication signal line 27 for connecting the control device 21 and the absolute encoder 23, 28 backup power line for connecting the backup power source 24 and the absolute encoder 23, and 29 for connecting the control device 21 and the absolute encoder 23 0V grounding wire.

本発明の実施例により、バックアップ用電源２４は、二次電池２４１の異常を検出する異常検出回路２４２を備えている。   According to the embodiment of the present invention, the backup power source 24 includes an abnormality detection circuit 242 that detects an abnormality of the secondary battery 241.

バックアップ用電源２４は更に、二次電池２４１の出力電圧を、アブソリュートエンコーダ２３がバックアップ電圧の異常を検出できる電圧で、且つ、アブソリュートエンコーダ２３の位置情報を消失させない電圧に変換する電圧変換回路２４３と、異常状態検出回路２４２が二次電池２４１の異常を検出した場合に、二次電池２４１の出力電圧に替えて電圧変換回路２４３の出力電圧をアブソリュートエンコーダ２３に印加する出力切替回路２４４と、二次電池２４１を充電する充電回路２４５を備えている。   The backup power supply 24 further includes a voltage conversion circuit 243 that converts the output voltage of the secondary battery 241 into a voltage that allows the absolute encoder 23 to detect an abnormality in the backup voltage and that does not lose the position information of the absolute encoder 23. An output switching circuit 244 that applies the output voltage of the voltage conversion circuit 243 to the absolute encoder 23 instead of the output voltage of the secondary battery 241 when the abnormal state detection circuit 242 detects an abnormality of the secondary battery 241; A charging circuit 245 for charging the secondary battery 241 is provided.

二次電池及び充電回路が正常である場合のバックアップ用電源の動作は図１に示した従来のものと同じなので説明を省略する。   The operation of the backup power source when the secondary battery and the charging circuit are normal is the same as that of the conventional power source shown in FIG.

異常検出回路２４２は、二次電池２４１に対する充電電流過大、放電時の電圧低下、前回充電から今回充電までの期間の短縮、電池の高温状態、充電回路２４５の異常、などを検出する。
異常状態検出回路２４２が二次電池２４１及び充電回路２４５の少なくとも一方の異常を検出した場合に、バックアップ電源２４の出力電圧を、アブソリュートエンコーダ２３がバックアップ電圧異常状態を検出する電圧に変化させる。アブソリュートエンコーダ２３内には電圧異常検出回路が内蔵されている。 The abnormality detection circuit 242 detects an excessive charging current for the secondary battery 241, a voltage drop at the time of discharging, a shortening of a period from the previous charging to the current charging, a high temperature state of the battery, an abnormality of the charging circuit 245, and the like.
When the abnormal state detection circuit 242 detects an abnormality in at least one of the secondary battery 241 and the charging circuit 245, the output voltage of the backup power supply 24 is changed to a voltage at which the absolute encoder 23 detects the backup voltage abnormal state. A voltage abnormality detection circuit is built in the absolute encoder 23.

電圧変換回路２４３は、DC/DCコンバータなどで実現され、二次電池２４１の電圧を低下（または昇圧）させる。出力切換回路２４４はリレーや半導体スイッチなどで実現され、異常状態検出回路２４２から出力された異常状態信号の値に応じて出力を選択する。即ち、正常時は、二次電池２４１の出力を選択して出力し、異常時は、電圧変換回路２４３の出力を選択して出力する。   The voltage conversion circuit 243 is realized by a DC / DC converter or the like, and reduces (or boosts) the voltage of the secondary battery 241. The output switching circuit 244 is realized by a relay, a semiconductor switch, or the like, and selects an output according to the value of the abnormal state signal output from the abnormal state detection circuit 242. That is, the output of the secondary battery 241 is selected and output when normal, and the output of the voltage conversion circuit 243 is selected and output when abnormal.

前述のように、電圧変換回路２４３の出力電圧は、アブソリュートエンコーダ２３がバックアップ電圧の異常を検出できる電圧に設定される。この時、この電圧ではアブソリュートエンコーダの位置情報は消失しないようにその電圧が設定される。なお、位置情報を維持できないバックアップ電圧値、またはエンコーダ動作をできないバックアップ電圧値については、さらに別の検出回路が準備されている。   As described above, the output voltage of the voltage conversion circuit 243 is set to a voltage at which the absolute encoder 23 can detect an abnormality in the backup voltage. At this time, the voltage is set so that the position information of the absolute encoder is not lost at this voltage. Note that another detection circuit is prepared for a backup voltage value at which position information cannot be maintained or a backup voltage value at which encoder operation cannot be performed.

アブソリュートエンコーダ２３は、従来と同様に、バックアップ電圧低下等の異常を検出した場合、データ通信用信号線２７を通じて、制御装置２１に異常状態を送信するように構成されている。   The absolute encoder 23 is configured to transmit an abnormal state to the control device 21 through the data communication signal line 27 when detecting an abnormality such as a backup voltage drop, as in the conventional case.

したがって、バックアップ電源２４と制御装置２１の間の通信信号線や制御装置側での異常状態信号受信回路などの特別のインターフェース回路を追加することなく、二次電池２４１及び充電回路２４５の少なくとも一方の異常が伝達される。   Therefore, at least one of the secondary battery 241 and the charging circuit 245 is not added without adding a special interface circuit such as a communication signal line between the backup power supply 24 and the control device 21 or an abnormal state signal receiving circuit on the control device side. Abnormality is transmitted.

図３は図２に示したアブソリュートエンコーダ用バックアップ電源２４内の電圧変換回路２４３及び出力切替回路２４４の構成の一例を示す図である。同図において、図２と同一部分には同一の参照番号を付してある。本例では、電圧変換回路２４３は直列接続されたダイオード３１〜３３で構成されており、電圧切替回路２４４はこのダイオードの直列接続回路に並列接続されたスイッチ３４で構成されている。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the voltage conversion circuit 243 and the output switching circuit 244 in the absolute encoder backup power supply 24 shown in FIG. In this figure, the same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. In this example, the voltage conversion circuit 243 includes diodes 31 to 33 connected in series, and the voltage switching circuit 244 includes a switch 34 connected in parallel to the diode serial connection circuit.

動作において、二次電池２４１及び充電回路２４５の両方が正常時はスイッチ３４は閉じており、二次電池２４１の出力をそのままアブソリュートエンコーダ２３に出力する。二次電池２４１及び充電回路２４５の少なくとも一方が異常な時は、スイッチが開き、ダイオード３１〜３３による電圧降下の分だけバックアップ電源２４の出力電圧が低くなる。これを電圧低下（異常）としてアブソリュートエンコーダ２３で検出する。   In operation, when both the secondary battery 241 and the charging circuit 245 are normal, the switch 34 is closed, and the output of the secondary battery 241 is output to the absolute encoder 23 as it is. When at least one of the secondary battery 241 and the charging circuit 245 is abnormal, the switch is opened, and the output voltage of the backup power supply 24 is lowered by the voltage drop due to the diodes 31 to 33. This is detected by the absolute encoder 23 as a voltage drop (abnormality).

これにより、二次電池２４１及び充電回路２４５の少なくとも一方が異常な状態を検出または予知した場合に、いち早く制御装置２３に情報を伝達し、従来通りの保守作業（バックアップ電源の交換処置）を行うことにより、非制御装置である機械等の原点位置消失を未然に防ぐことができる。   As a result, when at least one of the secondary battery 241 and the charging circuit 245 detects or predicts an abnormal state, the information is promptly transmitted to the control device 23 and the conventional maintenance work (backup power supply replacement procedure) is performed. As a result, it is possible to prevent the disappearance of the origin position of a machine or the like that is a non-control device.

本発明により、アブソリュートエンコーダに給電するための二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常状態を検出または予知した場合に、いち早く制御装置に情報を伝達し、それにより、バックアップ電源の交換処置を、二次電池の充電が不可能になる前に確実に行うことができるようにでき、それにより、非制御装置である機械等の原点位置情報の消失を未然に防ぐことが可能になる。   According to the present invention, when an abnormal state of at least one of the secondary battery and the charging circuit for supplying power to the absolute encoder is detected or predicted, information is promptly transmitted to the control device, thereby replacing the backup power source. It is possible to ensure that the secondary battery can be charged before it becomes impossible to prevent the loss of the origin position information of a machine or the like that is a non-control device.

従来のアブソリュートエンコーダを含む全体システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the whole system containing the conventional absolute encoder. 本発明の実施例による二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常検出機能を有するアブソリュートエンコーダ用バックアップ電源の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the backup power supply for absolute encoders which has an abnormality detection function of at least one of the secondary battery and charging circuit by the Example of this invention. 図２に示したアブソリュートエンコーダ用バックアップ電源２４内の電圧切替回路２４３の構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a configuration of a voltage switching circuit 243 in the absolute encoder backup power source 24 shown in FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

２２ サーボモータ（非制御装置）
２３ アブソリュートエンコーダ
２４ アブソリュートエンコーダ用バックアップ電源
２４１ 二次電池
２４２ 異常状態検出回路
２４３ 電圧変換回路
２４４ 出力切替回路 22 Servo motor (non-control device)
23 Absolute encoder 24 Absolute encoder backup power supply 241 Secondary battery 242 Abnormal state detection circuit 243 Voltage conversion circuit 244 Output switching circuit

Claims (2)

被制御装置を制御する制御装置の電源のオフ時に、アブソリュートエンコーダが前記被制御装置の位置検出動作及び位置情報保持の少なくとも一方を行うために、前記アブソリュートエンコーダに電源を供給するバックアップ電源であって、
前記バックアップ電源は二次電池と、前記二次電池を充電する充電回路と、前記二次電池及び前記充電回路の少なくとも一方の異常状態を検出する異常状態検出回路とを備えており、前記異常状態検出回路が前記二次電池及び前記充電回路の少なくとも一方の異常を検出した場合に、前記バックアップ電源の出力電圧を、前記アブソリュートエンコーダがバックアップ電圧異常状態を検出する電圧に変化させることを特徴とする二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常検出機能を有するアブソリュートエンコーダ用バックアップ電源。 A backup power supply that supplies power to the absolute encoder so that the absolute encoder performs at least one of position detection operation and position information holding of the controlled device when the power of the control device that controls the controlled device is turned off. ,
The backup power source includes a secondary battery, a charging circuit that charges the secondary battery, and an abnormal state detection circuit that detects an abnormal state of at least one of the secondary battery and the charging circuit, and the abnormal state When the detection circuit detects an abnormality in at least one of the secondary battery and the charging circuit, the output voltage of the backup power supply is changed to a voltage at which the absolute encoder detects an abnormal backup voltage state. A backup power source for an absolute encoder having a function of detecting an abnormality in at least one of a secondary battery and a charging circuit. さらに、前記二次電池の出力電圧を、前記アブソリュートエンコーダがバックアップ電圧の異常を検出できる電圧で、且つ、前記アブソリュートエンコーダの位置情報を消失させない電圧に変換する電圧変換回路と、前記異常状態検出回路が前記二次電池及び前記充電回路の少なくとも一方の異常を検出した場合に、前記二次電池の出力電圧に替えて前記電圧変換回路の出力電圧を前記アブソリュートエンコーダに印加する出力切替回路とを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の二次電池及び充電回路の少なくとも一方の異常検出機能を有するアブソリュートエンコーダ用バックアップ電源。   Further, a voltage conversion circuit that converts the output voltage of the secondary battery into a voltage that allows the absolute encoder to detect an abnormality in the backup voltage and that does not lose the position information of the absolute encoder, and the abnormal state detection circuit An output switching circuit that applies the output voltage of the voltage conversion circuit to the absolute encoder instead of the output voltage of the secondary battery when an abnormality is detected in at least one of the secondary battery and the charging circuit. A backup power supply for an absolute encoder having an abnormality detection function of at least one of the secondary battery and the charging circuit according to claim 1.
JP2006115716A 2006-04-19 2006-04-19 Backup power supply for absolute encoder having abnormality detection function of at least either secondary battery or charging circuit Pending JP2007288970A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006115716A JP2007288970A (en) 2006-04-19 2006-04-19 Backup power supply for absolute encoder having abnormality detection function of at least either secondary battery or charging circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006115716A JP2007288970A (en) 2006-04-19 2006-04-19 Backup power supply for absolute encoder having abnormality detection function of at least either secondary battery or charging circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007288970A true JP2007288970A (en) 2007-11-01

Family

ID=38760231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006115716A Pending JP2007288970A (en) 2006-04-19 2006-04-19 Backup power supply for absolute encoder having abnormality detection function of at least either secondary battery or charging circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007288970A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5921780B1 (en) * 2014-08-21 2016-05-24 三菱電機株式会社 Voltage supply device
CN110174128A (en) * 2018-02-20 2019-08-27 发那科株式会社 Encoder and standby current abnormality judgment method
DE102018114537B4 (en) 2017-06-23 2022-05-25 Fanuc Corporation Absolute encoder with anomaly detection unit for detecting the anomaly of the consumption current
DE112021003111T5 (en) 2020-09-14 2023-03-23 Fanuc Corporation Sensor with protection circuit against overvoltage breakdown

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5921780B1 (en) * 2014-08-21 2016-05-24 三菱電機株式会社 Voltage supply device
KR101734806B1 (en) 2014-08-21 2017-05-11 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Voltage supply device
CN106796122A (en) * 2014-08-21 2017-05-31 三菱电机株式会社 Voltage supply device
US9784597B2 (en) 2014-08-21 2017-10-10 Mitsubishi Electric Corporation Voltage supply apparatus
DE112014006832B4 (en) 2014-08-21 2018-05-17 Mitsubishi Electric Corporation Power supply device for an absolute position detecting device
CN106796122B (en) * 2014-08-21 2018-07-10 三菱电机株式会社 voltage supply device
DE102018114537B4 (en) 2017-06-23 2022-05-25 Fanuc Corporation Absolute encoder with anomaly detection unit for detecting the anomaly of the consumption current
CN110174128A (en) * 2018-02-20 2019-08-27 发那科株式会社 Encoder and standby current abnormality judgment method
JP2019144080A (en) * 2018-02-20 2019-08-29 ファナック株式会社 Encoder and method for determining backup current abnormality
US10847995B2 (en) 2018-02-20 2020-11-24 Fanuc Corporation Encoder and backup current abnormality determining method based on the rotational speed of the object of detection
DE112021003111T5 (en) 2020-09-14 2023-03-23 Fanuc Corporation Sensor with protection circuit against overvoltage breakdown

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007292608A (en) Backup power source for absolute encoder
US8502503B2 (en) Circuits and methods for protection of battery modules
EP3767731B1 (en) Battery pack and charging bank
US10699929B2 (en) Controller of transfer device
JP2008253033A (en) Power storage facility
US11735904B2 (en) Cut-off circuit diagnostic device
US8365545B2 (en) Inverter system for on-vehicle air conditioner
JP2007288970A (en) Backup power supply for absolute encoder having abnormality detection function of at least either secondary battery or charging circuit
JP6608767B2 (en) Vehicle control device
JP2007209053A (en) Ups switching control system
US9800089B2 (en) Robot
CN101714761B (en) An uninterrupted power supply device
JP5861053B2 (en) Absolute encoder system
JP2014023362A (en) Control device, controlled device, control method, and control program
KR101603248B1 (en) Method and apparatus for operating a emergency generator
JP2008216115A (en) Absolute encoder
JP2020187652A (en) Power supply voltage monitoring circuit and control device
US11993917B2 (en) Working vehicle
CN115514084B (en) Multi-power-supply safety module of six-axis robot and control method thereof
JP5796153B2 (en) Absolute encoder
CN102067439B (en) Motor control apparatus
US10673228B2 (en) Unit
KR20180013489A (en) Apparatus and method for dualized of battery
JP2022071299A (en) Electronic device
KR101317917B1 (en) Power Control System for Construction Merchinery and Method Thereof