JP2007283968A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、運転者の手の動作に基づいて、車両の操舵、駆動、制動、変速比、車両に搭載される機器、の制御を行う車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device that controls, for example, vehicle steering, driving, braking, gear ratio, and equipment mounted on a vehicle based on the operation of a driver's hand.
従来、車両の運転者の足の踏み付け力の圧力分布パターンに基づいて、操舵制御を行う圧力分布パターンによる操舵制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記従来の操舵制御装置においては、車両の運転者の手、足等に身体的不具合がある場合等の運転者の身体が不自由な状態にある場合に、上記操作が困難となる虞がある。 However, in the conventional steering control device described above, the operation may be difficult when the driver's body is in a disabled state, such as when the driver's hand, foot, or the like is physically defective. There is.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、運転者の身体が不自由な状態でも、容易に車両を操作できる車両用制御装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and a main object of the present invention is to provide a vehicle control device that can easily operate the vehicle even when the driver's body is inconvenient.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
運転者の手の動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、所定の車両制御を行う制御手段と、を備える、ことを特徴とする車両用制御装置である。
In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention provides:
An operation state detection means for detecting the operation state of the driver's hand;
And a control unit configured to perform predetermined vehicle control based on an operation state of the driver's hand detected by the operation state detection unit.
この一態様によれば、運転者は、簡易かつ負荷が掛からない手の動作を行うだけで、所定の車両制御を実行させることができる。すなわち、運転者の身体が不自由な状態でも、容易に車両を操作できる。 According to this aspect, the driver can execute predetermined vehicle control only by performing a hand operation that is simple and does not apply a load. That is, the vehicle can be easily operated even when the driver's body is inconvenient.
この一態様において、前記制御手段は、前記運転者の手による複数の動作パターンを、前記所定の車両制御と、対応させて夫々記憶し、
前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態と略一致する前記動作パターンを抽出し、該抽出した前記動作パターンに対応する前記所定の車両制御を行ってもよい。これにより、簡易な構成で、所定の車両制御を実行させることができる。
In this one aspect, the control means stores a plurality of operation patterns by the driver's hand in association with the predetermined vehicle control, respectively.
The motion pattern that substantially matches the motion state of the driver's hand detected by the motion state detection means may be extracted, and the predetermined vehicle control corresponding to the extracted motion pattern may be performed. Thereby, it is possible to execute predetermined vehicle control with a simple configuration.
この一態様において、前記所定の車両制御は、車両の操舵装置の制御、駆動装置の制御、制動装置の制御、変速装置の制御、及び、車両に搭載された機器の制御のうち、少なくとも１つを含む、こととしてもよい。 In this aspect, the predetermined vehicle control is at least one of control of a vehicle steering device, control of a drive device, control of a braking device, control of a transmission device, and control of equipment mounted on the vehicle. It is good also as including.
この一態様において、前記制御手段は、前記車両の操舵装置を制御する操舵制御部を有し、
前記操舵制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記操舵装置を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、操舵装置を容易に制御することができる。
In this one aspect, the control means includes a steering control unit that controls the steering device of the vehicle,
The steering control unit may control the steering device based on an operation state of the driver's hand detected by the operation state detection unit. As a result, the steering device can be easily controlled by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作方向を検出し、
前記操舵制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作方向が右方向であるとき、前記操舵装置を制御して前記車両を右方向へ操舵し、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作方向が左方向であるとき、前記操舵装置を制御して前記車両を左方向へ操舵してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、車両を右方向又は左方向へ容易に操舵することができる。
In this one aspect, the operation state detection means detects the operation direction of the driver's hand,
The steering control unit controls the steering device to steer the vehicle to the right by detecting the operation state when the operation direction of the driver's hand detected by the operation state detection unit is the right direction. When the movement direction of the driver's hand detected by the means is the left direction, the vehicle may be steered in the left direction by controlling the steering device. Thus, the vehicle can be easily steered rightward or leftward with a simple driver's hand movement.
この一態様において、前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作量を検出し、
前記操舵制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量に基づいて、前記操舵装置の操舵量を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、操舵装置の操舵量を容易に制御することができる。
In this one aspect, the operation state detection means detects an operation amount of the driver's hand,
The steering control unit may control a steering amount of the steering device based on an operation amount of the driver's hand detected by the operation state detection unit. Thereby, the steering amount of the steering device can be easily controlled by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記操舵制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量が増加するほど、前記操舵装置の操舵量を増加させてもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、操舵装置の操舵量を容易に増加させることができる。 In this aspect, the steering control unit may increase the steering amount of the steering device as the operation amount of the driver's hand detected by the operation state detection unit increases. Thereby, the steering amount of the steering device can be easily increased by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記制御手段は、前記車両の駆動装置を制御する駆動制御部を有し、
前記駆動制御部、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記駆動装置を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、駆動装置を容易に制御することができる。
In this aspect, the control means includes a drive control unit that controls the drive device of the vehicle,
You may control the said drive device based on the operation state of the said driver | operator's hand detected by the said drive control part and the said operation state detection means. As a result, the drive device can be easily controlled by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作量を検出し、
前記駆動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量に基づいて、前記駆動装置の駆動力を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、駆動装置の駆動力を容易に制御することができる。
In this one aspect, the operation state detection means detects an operation amount of the driver's hand,
The drive control unit may control the driving force of the driving device based on the movement amount of the driver's hand detected by the movement state detection unit. Thereby, the driving force of the driving device can be easily controlled by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記駆動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量が増加するほど、前記駆動装置の駆動力を増加させてもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、駆動装置の駆動力を増加させることができる。 In this aspect, the drive control unit may increase the driving force of the driving device as the movement amount of the driver's hand detected by the operation state detection unit increases. Thereby, the driving force of the driving device can be increased by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記制御手段は、前記車両の制動装置を制御する制動制御部を有し、
前記制動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記制動装置を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、制動装置を容易に制御することができる。
In this aspect, the control means includes a braking control unit that controls the braking device of the vehicle,
The braking control unit may control the braking device based on an operating state of the driver's hand detected by the operating state detecting unit. As a result, the braking device can be easily controlled by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作量を検出し、
前記制動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量に基づいて、前記制動装置の制動力を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、制動装置の制動力を容易に制御することができる。
In this one aspect, the operation state detection means detects an operation amount of the driver's hand,
The braking control unit may control a braking force of the braking device based on an amount of movement of the driver's hand detected by the operation state detecting unit. Thereby, the braking force of the braking device can be easily controlled by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記制動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量が増加するほど、前記制動装置の制動力を増加させてもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、制動装置の制動力を増加させることができる。 In this aspect, the braking control unit may increase the braking force of the braking device as the movement amount of the driver's hand detected by the movement state detection unit increases. As a result, the braking force of the braking device can be increased with a simple driver's hand movement.
この一態様において、前記制御手段は、前記車両の変速装置の変速状態を制御する変速制御部を有し、
前記変速制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記変速装置を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、変速装置を容易に制御することができる。
In this aspect, the control means includes a shift control unit that controls a shift state of the transmission of the vehicle.
The shift control unit may control the transmission based on an operation state of the driver's hand detected by the operation state detection unit. Thus, the transmission can be easily controlled by a simple driver's hand operation.
この一態様において、前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作方向を検出し、
前記変速制御部は、前記動作検出手段により検出された前記運転者の手の動作方向に基づいて、前記変速装置の変速状態を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、変速装置の変速状態を容易に制御することができる。
In this one aspect, the operation state detection means detects the operation direction of the driver's hand,
The shift control unit may control a shift state of the transmission based on an operation direction of the driver's hand detected by the operation detection unit. As a result, the speed change state of the transmission can be easily controlled by a simple driver's hand movement.
この一態様において、前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作回数を検出し、
前記変速制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作回数に基づいて、前記変速装置の変速状態を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、変速装置の変速状態を容易に制御することができる。
In this one aspect, the operation state detection means detects the number of movements of the driver's hand,
The shift control unit may control a shift state of the transmission based on the number of movements of the driver's hand detected by the operation state detection unit. As a result, the speed change state of the transmission can be easily controlled by a simple driver's hand movement.
この一態様において、前記制御手段は、車両に搭載される機器を制御する機器制御部を有し、
前記機器制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記機器を制御してもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、機器を容易に制御することができる。
In this aspect, the control means includes a device control unit that controls a device mounted on the vehicle,
The device control unit may control the device based on an operation state of the driver's hand detected by the operation state detection unit. Thereby, it is possible to easily control the device by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作方向を検出し、
前記機器制御部は、前記動作検出手段により検出された前記運転者の手の動作方向にある前記機器を起動させてもよい。これにより、簡易な運転者の手の動作で、機器を容易に起動させることができる。
In this one aspect, the operation state detection means detects the operation direction of the driver's hand,
The device control unit may activate the device in the movement direction of the driver's hand detected by the motion detection unit. Accordingly, the device can be easily activated by a simple operation of the driver's hand.
この一態様において、前記車両に搭載される機器は、オーディオ装置、ナビゲーション装置、空調装置、及びライト装置のうち少なくとも１つを含むこととしてもよい。 In this aspect, the device mounted on the vehicle may include at least one of an audio device, a navigation device, an air conditioner, and a light device.
この一態様において、前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作状態を撮影する撮影部と、該撮影部により撮影された前記運転者の手の動作状態の画像に基づいて、前記運転者の手の動作状態を検出する画像処理部と、を有していてもよい。 In this one aspect, the operation state detection unit is configured to capture the operation state of the driver's hand based on an image of the operation state of the driver's hand and an image of the operation state of the driver's hand captured by the image capturing unit. And an image processing unit that detects an operation state of a person's hand.
本発明によれば、運転者の身体が不自由な状態でも、容易に車両を操作できる。 According to the present invention, the vehicle can be easily operated even when the driver's body is inconvenient.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置のシステム構成を示すブロック図である。車両用制御装置１０は、運転者の手の動作状態を検出する画像処理装置１と、所定の車両制御を行う制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、電子制御装置）２と、を備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a vehicle control apparatus according to an embodiment of the present invention. The
制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１により検出された運転者の手の動作状態に基づいて、車両の操舵の制御、駆動の制御、制動の制御、変速の制御、車両に搭載された機器の制御等の所定の車両制御を行う。 The control ECU 2 controls the steering of the vehicle, the control of the drive, the control of the braking, the control of the shift, the control of the equipment mounted on the vehicle, etc. based on the operation state of the driver's hand detected by the image processing device 1. The predetermined vehicle control is performed.
制御ＥＣＵ２には、車両ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０を介して、車両の操舵を制御する操舵ＥＣＵ（操舵制御部）３が接続されている。制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０を介して、操舵ＥＣＵ３に対して、制御信号を送信することで、操舵ＥＣＵ３を制御する。
A steering ECU (steering control unit) 3 that controls steering of the vehicle is connected to the control ECU 2 via a vehicle LAN (Local Area Network) 20. The control ECU 2 controls the steering ECU 3 by transmitting a control signal to the steering ECU 3 via the
また、操舵ＥＣＵ３には、車両の操舵輪を操舵するステアリング装置（操舵装置）４が接続されている。操舵ＥＣＵ３は、ステアリング装置４に制御信号を送信することで、ステアリング装置４の操舵方向及び操舵量（角度）を制御し、車両の操舵輪を制御する。なお、周知のステアリング装置４は、例えば、ラック、ピニオン等からなり、操舵輪を左右方向へ操舵するステアリング機構と、ステアリング機構を駆動する電動モータ等のアクチュエータと、から構成されている。 The steering ECU 3 is connected to a steering device (steering device) 4 for steering the steering wheel of the vehicle. The steering ECU 3 transmits a control signal to the steering device 4 to control the steering direction and the steering amount (angle) of the steering device 4 and to control the steering wheel of the vehicle. The known steering device 4 includes, for example, a rack, a pinion, and the like, and includes a steering mechanism that steers the steering wheel in the left-right direction and an actuator such as an electric motor that drives the steering mechanism.
制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及び操舵ＥＣＵ３を介して、ステアリング装置４を制御し、車両の操舵を制御する。例えば、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及び操舵ＥＣＵ３を介して、ステアリング装置４を制御することで、操舵輪を右方向又は左方向へ、所定の操舵角度まで操舵制御する。
The control ECU 2 controls the steering device 4 via the
制御ＥＣＵ２には、車両ＬＡＮ２０を介して、車両の駆動を制御するエンジンＥＣＵ（駆動制御部）５が接続されている。制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０を介して、エンジンＥＣＵ５に対して、制御信号を送信することで、エンジンＥＣＵ５を制御する。
An engine ECU (drive control unit) 5 that controls driving of the vehicle is connected to the control ECU 2 via the
エンジンＥＣＵ５には、車両を駆動するエンジン（駆動装置）６が接続されている。エンジンＥＣＵ５は、エンジン６に制御信号を送信することで、エンジン６の燃料噴出量、吸入空気量等を制御し、エンジン６の駆動力を制御する。 An engine (drive device) 6 that drives the vehicle is connected to the engine ECU 5. The engine ECU 5 controls the driving force of the engine 6 by transmitting a control signal to the engine 6 to control the fuel ejection amount, the intake air amount, and the like of the engine 6.
すなわち、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及びエンジンＥＣＵ５を介して、エンジン６を制御し、車両の駆動力を制御する。例えば、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及びエンジンＥＣＵ５を介して、エンジン６の駆動力を制御することで、車両を所定の車速又は加速度で走行させる。
That is, the control ECU 2 controls the engine 6 via the
制御ＥＣＵ２には、車両ＬＡＮ２０を介して、車両の制動を制御するブレーキＥＣＵ（制動制御部）７が接続されている。制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０を介して、ブレーキＥＣＵ７に対して制御信号を送信することで、ブレーキＥＣＵ７を制御する。
A brake ECU (braking control unit) 7 that controls braking of the vehicle is connected to the control ECU 2 via the
ブレーキＥＣＵ７には、車両の車輪に制動力を付加するブレーキ装置（制動装置）８が接続さている。ブレーキＥＣＵ７は、ブレーキ装置８に対して、制御信号を送信することで、ブレーキ装置８の制動力を制御している。 A brake device (braking device) 8 that applies a braking force to the wheels of the vehicle is connected to the brake ECU 7. The brake ECU 7 controls the braking force of the brake device 8 by transmitting a control signal to the brake device 8.
すなわち、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及びブレーキＥＣＵ７を介して、ブレーキ装置８を制御し、車両の車輪に付加される制動力を制御する。なお、ブレーキ装置８は、例えば、車両の各車輪に配設され、タイヤ共に回転するロータをブレーキパッドにより摩擦接触させることで制動力を発生させるディスクブレーキ装置が用いられている。例えば、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及びブレーキＥＣＵ７を介して、ブレーキ装置８を制御することで、車両の各車輪に付加させる制動力を増加させ、又は減少させる。
That is, the control ECU 2 controls the brake device 8 via the
制御ＥＣＵ２には、車両ＬＡＮ２０を介して、トランスミッションＥＣＵ（変速制御部）９が接続されている。制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０を介して、トランスミッションＥＣＵ９に対して、制御信号を送信し、トランスミッションＥＣＵ９を制御する。
A transmission ECU (transmission control unit) 9 is connected to the control ECU 2 via a
トランスミッションＥＣＵ９には、トランスミッション装置（変速装置）１１が接続されている。トランスミッション装置１１は、例えば、エンジン６の駆動軸から出力される回転を、設定された変速比で変速して、プロペラシャフトに伝達する。
A transmission device (transmission device) 11 is connected to the transmission ECU 9. For example, the
トランスミッションＥＣＵ９は、トランスミッション装置１１に対して制御信号を送信することで、トランスミッション装置１１の変速比を制御する。すなわち、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及びトランスミッションＥＣＵ９を介して、トランスミッション装置１１の変速比を制御する。
The transmission ECU 9 controls the gear ratio of the
例えば、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及びトランスミッションＥＣＵ９介して、トランスミッション装置１１を制御することで、トランスミッション装置１１の変速状態を、パーキング状態Ｐと、ニュートラル状態Ｎと、ドライブ状態Ｄと、の間で変遷させる。
For example, the control ECU 2 controls the
また、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及びトランスミッションＥＣＵ９介して、トランスミッション装置１１の変速状態を制御することで、シフトアップ（２速から３速へシフトチェンジ）又はシフトダウン（４速から３速へシフトチェンジ）させる。
Further, the control ECU 2 controls the shift state of the
なお、上記制御ＥＣＵ２、操舵ＥＣＵ３、エンジンＥＣＵ５、ブレーキＥＣＵ７、トランスミッションＥＣＵ９、及び後述の機器ＥＣＵ１３は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置１０の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）等を有している。
The control ECU 2, steering ECU 3, engine ECU 5, brake ECU 7, transmission ECU 9, and
また、上記各ＥＣＵ２、３、５、７、９、１３は、例えば、ＣＡＮプロトコルを用いて、車両ＬＡＮ２０を介して、双方向のデータの送受信を行う。さらに、上記各ＥＣＵ２、３、５、７、９、１３は、別体で構成されているが、一体で構成されていてもよい。
Each of the
画像処理装置１は、運転者の手の動作状態を撮影する撮影部１ａと、撮影部１ａにより撮影された運転者の手の動作状態に基づいて、運転者の手の動作状態を検出する画像処理部１ｂと、を有している。
The image processing device 1 captures an operation state of a driver's hand based on the
撮影部１ａは、例えば、ＣＣＤカメラが用いられているが、Ｃ−ＭＯＳカメラ、赤外線カメラ等を用いてもよく、運転者の手の動作状態が撮影できれは任意のカメラを用いることができる。
For example, a CCD camera is used as the photographing
画像処理部１ｂは、撮影部１ａにより撮影された運転者の手の動作状態の画像に対して、周知の画像処理を行い、例えば、運転者の手における所定点が描く、３次元座標上の軌跡を算出することで、運転者の手の動作状態を検出する。なお、運転者の手における所定点として、例えば、人差し指等が該当する。
The image processing unit 1b performs well-known image processing on the image of the operation state of the driver's hand photographed by the photographing
画像処理装置１の画像処理部１ｂは、制御ＥＣＵ２に接続されている。画像処理部１ｂは、画像処理を行うことで検出した運転者の手の動作状態を制御ＥＣＵ２に対して、送信する。 The image processing unit 1 b of the image processing apparatus 1 is connected to the control ECU 2. The image processing unit 1b transmits the operation state of the driver's hand detected by performing image processing to the control ECU 2.
制御ＥＣＵ２のＲＯＭには、運転者の手による複数の動作パターンが、上記所定の車両制御と対応させて、夫々記憶されている。制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出された運転者の手の動作状態と略一致する動作パターンを抽出し、抽出した動作パターンに対応する上記所定の車両制御を行う。 In the ROM of the control ECU 2, a plurality of operation patterns by the driver's hand are stored in association with the predetermined vehicle control. The control ECU 2 extracts an operation pattern that substantially matches the operation state of the driver's hand detected by the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1, and performs the predetermined vehicle control corresponding to the extracted operation pattern.
表１は、制御ＥＣＵ２に記憶された動作パターン（例えば、運転者の手における人差し指の先端の軌跡）と、所定の車両制御との対応の一例を示す表である。 Table 1 is a table showing an example of the correspondence between the operation pattern (for example, the locus of the tip of the index finger in the driver's hand) stored in the control ECU 2 and predetermined vehicle control.
また、制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより算出された運転者の手の軌跡がアルファベットのＮを描くような軌跡であると判断した場合に、トランスミッション装置１１の変速状態を、例えば、パーキング状態Ｐからニュートラル状態Ｎへと、変遷させる（表示１に示す１０１）。
When the control ECU 2 determines that the trajectory of the driver's hand calculated by the image processing unit 1b of the image processing device 1 is a trajectory that draws an alphabet N, the shift state of the
なお、制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出されるアルファベットＮの軌跡の回数（運転者の手が描くＮの回数）に応じて、トランスミッション装置１１の変速状態を変遷させる。例えば、トランスミッション装置１１の変速状態がパーキング状態Ｐにおいて、画像処理装置１の画像処理部１ｂによりアルファベットＮの軌跡が１回だけ、検出された場合、制御ＥＣＵ２はトランスミッションＥＣＵ９を制御して、トランスミッション装置１１の変速状態をニュートラル状態Ｎに変遷させる。
The control ECU 2 changes the speed change state of the
また、このニュートラル状態Ｎにおいて、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより、アルファベットＮの軌跡が更に１回（連続して２回）、検出された場合、制御ＥＣＵ２はトランスミッションＥＣＵ９を制御して、トランスミッション装置１１の変速状態をドライブ状態Ｄに変遷させる。このように、制御ＥＣＵ２は、運転者の手の動作回数に基づいて、トランスミッション装置１１の変速状態を制御してもよい。
In the neutral state N, when the locus of the alphabet N is detected once more (twice in succession) by the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1, the control ECU 2 controls the transmission ECU 9, The shift state of the
また、制御ＥＣＵ２は、運転者の手の動作方向に基づいて、トランスミッション装置１１の変速状態を制御してもよい。例えば、運転者の手の動作方向が車両上方である場合は、トランスミッション装置１１の変速状態が上記シフトアップするような制御が行われてもよい。一方、運転者の手の動作方向が車両下方である場合は、トランスミッション装置１１の変速状態が上記シフトダウンするような制御が行われてもよい。このように、運転者は、手の動作のみで、容易にトランスミッション装置１１の変速状態を可変させることができる。
Further, the control ECU 2 may control the shift state of the
制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出された運転者の手の軌跡が、車両上方に延びる直線を描くような軌跡であると判断した場合に、エンジン６の駆動力を増加させる制御を行う（表示１に示す１０２）。 The control ECU 2 increases the driving force of the engine 6 when the driver's hand trajectory detected by the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1 determines that the trajectory draws a straight line extending above the vehicle. Control is performed (102 shown in display 1).
制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及びエンジンＥＣＵ５を介して、エンジン６を制御し、エンジン６の駆動力を増加させる。なお、制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出される上記直線の軌跡の数又は長さに応じて、エンジン６の駆動力を増減させる制御を行ってもよい。
The control ECU 2 controls the engine 6 via the
例えば、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより、上記直線の軌跡が１回だけ検出された場合（運転者が１０２の動作を１回行った場合）、制御ＥＣＵ２は、車両の速度を１０ｋｍ／ｈだけ増加するように、エンジンＥＣＵ５を介して、エンジン６の駆動力を制御してもよい。 For example, when the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1 detects the locus of the straight line only once (when the driver performs the operation 102 once), the control ECU 2 sets the vehicle speed to 10 km / The driving force of the engine 6 may be controlled via the engine ECU 5 so as to increase by h.
また、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより、上記直線の軌跡が検出される毎に、制御ＥＣＵ２は、車両の速度を１０ｋｍ／ｈづつ増加するように、エンジンＥＣＵ５を介して、エンジン６の駆動力を制御してもよい。このように、制御ＥＣＵ２は、運転者の手の動作量（動作の回数）が増加するほど、エンジン６の駆動力を増加させる制御を行ってもよい。このように、運転者は、手の動作のみで、容易にエンジン６の駆動力を調整することができる。 Further, every time the straight line trajectory is detected by the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1, the control ECU 2 controls the engine 6 via the engine ECU 5 so as to increase the vehicle speed by 10 km / h. The driving force may be controlled. In this way, the control ECU 2 may perform control to increase the driving force of the engine 6 as the movement amount (number of movements) of the driver's hand increases. In this way, the driver can easily adjust the driving force of the engine 6 only by hand movement.
制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより算出された運転者の手の軌跡が、右方向へ回転させるような軌跡であると判断した場合に、車両を右方向へ操舵させる制御を行ってもよい（表１に示す１０３）。制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及び操舵ＥＣＵ３を介して、ステアリング装置４を制御し、操舵輪を右方向へ操舵する。
The control ECU 2 controls the steering of the vehicle to the right when the driver's hand locus calculated by the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1 is determined to be a locus that rotates to the right. (103 shown in Table 1). The control ECU 2 controls the steering device 4 via the
また、制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出される上記右方向の回転の軌跡の数に応じて、操舵輪の操舵量を増減させる制御を行ってもよい。 Further, the control ECU 2 may perform control to increase or decrease the steering amount of the steered wheel in accordance with the number of rightward rotation trajectories detected by the image processing unit 1b of the image processing device 1.
例えば、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより、上記右方向の回転の軌跡が１回だけ検出された場合（運転者が１０３の動作を１回行った場合）、制御ＥＣＵ２は、操舵輪の操舵角度を２°だけ増加するように、操舵ＥＣＵ３を介して、ステアリング装置４を制御してもよい。 For example, when the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1 detects the rightward rotation locus only once (when the driver performs the operation 103), the control ECU 2 The steering device 4 may be controlled via the steering ECU 3 so as to increase the steering angle by 2 °.
また、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより、上記右方向の回転の軌跡が検出される毎に、制御ＥＣＵ２は、操舵輪の操舵角度を２°づつ増加するように、操舵ＥＣＵ３を介して、ステアリング装置４を制御してもよい。このように、制御ＥＣＵ２は、運転者の手の動作量（動作の回数）が増加するほど、ステアリング装置４の操舵量を増加させる制御を行ってもよい。 Further, every time the rightward rotation locus is detected by the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1, the control ECU 2 passes the steering ECU 3 so as to increase the steering angle of the steering wheel by 2 °. The steering device 4 may be controlled. Thus, the control ECU 2 may perform control to increase the steering amount of the steering device 4 as the operation amount (number of operations) of the driver's hand increases.
さらに、上記右方向と同様に、制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより算出された運転者の手の軌跡が、左方向へ回転させるような軌跡であると判断した場合に、車両を左方向へ操舵させる制御を行う（表１に示す１０４）。 Further, as in the right direction, when the control ECU 2 determines that the locus of the driver's hand calculated by the image processing unit 1b of the image processing device 1 is a locus that rotates in the left direction, Control for steering the vehicle to the left is performed (104 shown in Table 1).
制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及び操舵ＥＣＵ３を介して、ステアリング装置４を制御し、操舵輪を左方向へ操舵する。なお、制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出される上記左方向の回転の軌跡の数に応じて、操舵輪の操舵量を増減させる制御を行ってもよい。このように、運転者は、手の動作のみで、容易に車輪の操舵を行うことができる。
The control ECU 2 controls the steering device 4 via the
制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出された運転者の手の軌跡が、車両下方に延びる直線を描くような軌跡であると判断した場合に、ブレーキ装置８の制動力を増加させる制御を行う（表示１に示す１０５）。 When the control ECU 2 determines that the trajectory of the driver's hand detected by the image processing unit 1b of the image processing device 1 is a trajectory that draws a straight line extending below the vehicle, the control ECU 2 applies the braking force of the brake device 8. Control to increase is performed (105 shown in the display 1).
制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及びブレーキＥＣＵ７を介して、ブレーキ装置８を制御し、ブレーキ装置８の制動力を増加させる。なお、制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出される上記直線の軌跡の数又は長さに応じて、ブレーキ装置８の制動力を増減させる制御を行ってもよい。
The control ECU 2 controls the brake device 8 via the
例えば、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより、上記直線の軌跡が１回だけ検出された場合（運転者が１０５の動作を１回行った場合）、制御ＥＣＵ２は、車両の速度を１０ｋｍ／ｈだけ減少するように、ブレーキＥＣＵ７を介して、ブレーキ装置８の制動力を制御してもよい。 For example, when the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1 detects the trajectory of the straight line only once (when the driver performs 105 operations once), the control ECU 2 sets the vehicle speed to 10 km / The braking force of the brake device 8 may be controlled via the brake ECU 7 so as to decrease by h.
また、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより、上記直線の軌跡が検出される毎に、制御ＥＣＵ２は、車両の速度を１０ｋｍ／ｈづつ減少するように、ブレーキＥＣＵ７を介して、ブレーキ装置８の制動力を制御してもよい。このように、制御ＥＣＵ２は、運転者の手の動作量（動作の回数）が増加するほど、ブレーキ装置８の制動力を増加させてもよい。これにより、運転者は、手の動作のみで、容易にブレーキ装置８の制動力を調整することができる。 Further, every time the straight line trajectory is detected by the image processing unit 1b of the image processing device 1, the control ECU 2 causes the brake device 8 via the brake ECU 7 to decrease the vehicle speed by 10 km / h. The braking force may be controlled. Thus, the control ECU 2 may increase the braking force of the brake device 8 as the movement amount (number of movements) of the driver's hand increases. As a result, the driver can easily adjust the braking force of the brake device 8 only by hand movement.
以上、本実施例に係る車両用制御装置１０において、制御ＥＣＵ２は、運転者の手による複数の動作パターンを、所定の車両制御と夫々対応させて記憶する。また、制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出された運転者の手の動作状態と略一致する動作パターンを抽出し、抽出した動作パターンに対応する所定の車両制御を行う。これにより、運転者は、簡易かつ負荷が掛からない手の動作を行うだけで、所定の車両制御を実行させることができる。すなわち、運転者の身体が不自由な状態でも、容易に車両を操作できる。
As described above, in the
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 As mentioned above, although the best mode for carrying out the present invention has been described using one embodiment, the present invention is not limited to such one embodiment, and within the scope not departing from the gist of the present invention, Various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiment.
上記一実施例において、制御ＥＣＵ２には、車両ＬＡＮ２０を介して、車両に搭載される機器１２を制御する機器ＥＣＵ（機器制御部）１３が接続される構成でもよい（図２）。制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０を介して、機器ＥＣＵ１３に対して、制御信号を送信することで、機器ＥＣＵ１３を制御する。
In the above embodiment, the control ECU 2 may be connected to an equipment ECU (equipment control unit) 13 for controlling the
機器ＥＣＵ１３には、車両に搭載される各種の機器１２が接続されている。なお、車両に搭載される機器１２は、例えば、車両の目的地に案内するナビゲーション装置１２ａ、車室内の温度等を調整する空調装置１２ｂ、車室内に音楽等を出力するオーディオ装置１２ｃ、ウィンカー（方向指示）装置１２ｄ、ワイパー装置１２ｅ、テレビ装置１２ｆ、ライト装置（ヘッドライト、ルームライト等）１２ｇ、等が含まれる。
機器ＥＣＵ１３は、上記各機器１２に対して、制御信号を送信することで、上記各機器１２を制御する。
The
例えば、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及び機器ＥＣＵ１３を介して、上記機器１２を制御する。例えば、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及び機器ＥＣＵ１３を介して、空調装置１２ｂを制御することで、車室内の温度を上昇又は下降させる制御を行う。また、制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及び機器ＥＣＵ１３を介して、オーディオ装置１２ｃを制御することで、当該装置１２ｃの音量を増減させる制御を行う。
For example, the control ECU 2 controls the
制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出された運転者の手の軌跡が、車両上方に延びる直線を描くような軌跡であると判断した場合に、オーディオ装置１２ｃの音量を増加させる制御を行ってもよい。 When the control ECU 2 determines that the locus of the driver's hand detected by the image processing unit 1b of the image processing device 1 is a locus that draws a straight line extending above the vehicle, the volume of the audio device 12c is increased. Control may be performed.
制御ＥＣＵ２は、車両ＬＡＮ２０及び機器ＥＣＵ１３を介して、オーディオ装置１２ｃを制御し、オーディオ装置１２ｃの音量を増加させる。なお、制御ＥＣＵ２は、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより検出される上記直線の軌跡の数又は長さに応じて、オーディオ装置１２ｃの音量を増減させる制御を行ってもよい。
The control ECU 2 controls the audio device 12c via the
例えば、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより上記直線の軌跡が１回だけ検出された場合、制御ＥＣＵ２は、オーディオ装置１２ｃの音量を１０ｄＢだけ増加するように、機器ＥＣＵ１３を介して、オーディオ装置１２ｃの音量を制御してもよい。
For example, when the straight line locus is detected only once by the image processing unit 1b of the image processing apparatus 1, the control ECU 2 controls the audio device via the
また、画像処理装置１の画像処理部１ｂにより、上記直線の軌跡が検出される毎に、制御ＥＣＵ２は、オーディオ装置１２ｃの音量を１０ｄＢづつ増加するように、機器ＥＣＵ２を介して、オーディオ装置１２ｃの音量を制御してもよい。このように、運転者は、手の動作のみで、車両の機器を容易に操作することができる。 Further, every time the straight line trajectory is detected by the image processing unit 1b of the image processing device 1, the control ECU 2 causes the audio device 12c to be increased via the device ECU 2 so that the volume of the audio device 12c is increased by 10 dB. The volume of the sound may be controlled. In this way, the driver can easily operate the equipment of the vehicle with only the movement of the hand.
なお、画像処理装置１の画像処理部１ｂは、運転者の手の方向に存在する機器１２を検出し、制御ＥＣＵ２は、画像処理部１ｂにより検出された機器１２を起動させるような制御を行ってもよい。これにより、運転者は、手の動作のみで容易に機器を起動させることができる。
The image processing unit 1b of the image processing apparatus 1 detects the
本発明は、例えば、運転者の手の動作に基づいて、車両の操舵、駆動、制動、変速比、車両に搭載される機器、の制御を行う車両用制御装置に利用できる。 The present invention can be used, for example, in a vehicle control device that controls vehicle steering, driving, braking, gear ratio, and equipment mounted on a vehicle based on the operation of a driver's hand.
１ 画像処理装置
１ａ 撮影部
１ｂ 画像処理部
２ 制御ＥＣＵ
３ 操舵ＥＣＵ
４ ステアリング装置
５ エンジンＥＣＵ
６ エンジン
７ ブレーキＥＣＵ
８ ブレーキ装置
９ トランスミッションＥＣＵ
１０ 車両用制御装置
１１ トランスミッション装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
3 Steering ECU
4 Steering device 5 Engine ECU
6 Engine 7 Brake ECU
8 Brake device 9 Transmission ECU
10
Claims (20)
前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、所定の車両制御を行う制御手段と、を備える、ことを特徴とする車両用制御装置。 An operation state detection means for detecting the operation state of the driver's hand;
And a control unit that performs predetermined vehicle control based on the operation state of the driver's hand detected by the operation state detection unit.
前記制御手段は、前記運転者の手による複数の動作パターンを、前記所定の車両制御と、対応させて夫々記憶し、
前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態と略一致する前記動作パターンを抽出し、該抽出した前記動作パターンに対応する前記所定の車両制御を行う、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
The control means stores a plurality of operation patterns by the driver's hand in association with the predetermined vehicle control,
The operation pattern that substantially matches the operation state of the driver's hand detected by the operation state detection means is extracted, and the predetermined vehicle control corresponding to the extracted operation pattern is performed. Vehicle control device.
前記所定の車両制御は、車両の操舵装置の制御、駆動装置の制御、制動装置の制御、変速装置の制御、及び、車両に搭載された機器の制御のうち、少なくとも１つを含む、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 1 or 2,
The predetermined vehicle control includes at least one of control of a vehicle steering device, control of a drive device, control of a braking device, control of a transmission device, and control of equipment mounted on the vehicle. A vehicle control device.
前記制御手段は、前記車両の操舵装置を制御する操舵制御部を有し、
前記操舵制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記操舵装置を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3,
The control means includes a steering control unit that controls a steering device of the vehicle,
The vehicle control device, wherein the steering control unit controls the steering device based on an operation state of the driver's hand detected by the operation state detection means.
前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作方向を検出し、
前記操舵制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作方向が右方向であるとき、前記操舵装置を制御して前記車両を右方向へ操舵し、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作方向が左方向であるとき、前記操舵装置を制御して前記車両を左方向へ操舵する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 4,
The operation state detection means detects an operation direction of the driver's hand,
The steering control unit controls the steering device to steer the vehicle to the right by detecting the operation state when the operation direction of the driver's hand detected by the operation state detection unit is the right direction. When the movement direction of the driver's hand detected by the means is the left direction, the vehicle control device controls the steering device to steer the vehicle in the left direction.
前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作量を検出し、
前記操舵制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量に基づいて、前記操舵装置の操舵量を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 3 or 4,
The operating state detecting means detects the amount of movement of the driver's hand,
The vehicle control device, wherein the steering control unit controls a steering amount of the steering device based on an operation amount of the driver's hand detected by the operation state detection means.
前記操舵制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量が増加するほど、前記操舵装置の操舵量を増加させる、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 5,
The vehicle control device, wherein the steering control unit increases the steering amount of the steering device as the operation amount of the driver's hand detected by the operation state detection unit increases.
前記制御手段は、前記車両の駆動装置を制御する駆動制御部を有し、
前記駆動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記駆動装置を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 1 or 2,
The control means includes a drive control unit that controls the drive device of the vehicle,
The vehicle control device, wherein the drive control unit controls the drive device based on an operation state of the driver's hand detected by the operation state detection means.
前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作量を検出し、
前記駆動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量に基づいて、前記駆動装置の駆動力を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 7,
The operating state detecting means detects the amount of movement of the driver's hand,
The vehicle control device, wherein the drive control unit controls a driving force of the drive device based on an operation amount of the driver's hand detected by the operation state detection means.
前記駆動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量が増加するほど、前記駆動装置の駆動力を増加させる、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 8,
The vehicle control device, wherein the drive control unit increases the driving force of the drive device as the movement amount of the driver's hand detected by the operation state detection unit increases.
前記制御手段は、前記車両の制動装置を制御する制動制御部を有し
前記制動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記制動装置を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 1 or 2,
The control unit includes a braking control unit that controls a braking device of the vehicle. The braking control unit controls the braking device based on an operation state of the driver's hand detected by the operation state detection unit. A control apparatus for a vehicle, characterized by controlling.
前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作量を検出し、
前記制動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量に基づいて、前記制動装置の制動力を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 10,
The operating state detecting means detects the amount of movement of the driver's hand,
The vehicle control device, wherein the braking control unit controls a braking force of the braking device based on an amount of movement of the driver's hand detected by the operation state detecting means.
前記制動制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作量が増加するほど、前記制動装置の制動力を増加させる、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 11,
The vehicular control device, wherein the braking control unit increases the braking force of the braking device as the movement amount of the driver's hand detected by the operation state detection unit increases.
前記制御手段は、前記車両の変速装置の変速状態を制御する変速制御部を有し
前記変速制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記変速装置を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 1 or 2,
The control unit includes a shift control unit that controls a shift state of the transmission of the vehicle. The shift control unit is based on an operation state of the driver's hand detected by the operation state detection unit. A vehicle control device that controls a transmission.
前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作方向を検出し、
前記変速制御部は、前記動作検出手段により検出された前記運転者の手の動作方向に基づいて、前記変速装置の変速状態を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 13,
The operation state detection means detects an operation direction of the driver's hand,
The vehicle control apparatus, wherein the shift control unit controls a shift state of the transmission based on an operation direction of the driver's hand detected by the operation detection unit.
前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作回数を検出し、
前記変速制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作回数に基づいて、前記変速装置の変速状態を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 13 or 14,
The operation state detection means detects the number of movements of the driver's hand,
The vehicle control device, wherein the shift control unit controls a shift state of the transmission based on the number of movements of the driver's hand detected by the operation state detecting means.
前記制御手段は、車両に搭載される機器を制御する機器制御部を有し、
前記機器制御部は、前記動作状態検出手段により検出された前記運転者の手の動作状態に基づいて、前記機器を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 1 or 2,
The control means includes a device control unit that controls a device mounted on the vehicle,
The vehicle control apparatus, wherein the device control unit controls the device based on an operation state of the driver's hand detected by the operation state detection unit.
前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作方向を検出し、
前記機器制御部は、前記動作検出手段により検出された前記運転者の手の動作方向にある前記機器を起動させる、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to claim 16, comprising:
The operation state detection means detects an operation direction of the driver's hand,
The vehicle control device, wherein the device control unit activates the device in the movement direction of the driver's hand detected by the motion detection means.
前記車両に搭載される機器は、オーディオ装置、ナビゲーション装置、空調装置、及びライト装置のうち少なくとも１つを含む、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 16 and 17,
The apparatus mounted on the vehicle includes at least one of an audio device, a navigation device, an air conditioner, and a light device.
前記動作状態検出手段は、前記運転者の手の動作状態を撮影する撮影部と、該撮影部により撮影された前記運転者の手の動作状態の画像に基づいて、前記運転者の手の動作状態を検出する画像処理部と、を有する、ことを特徴とする車両用制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 18,
The operation state detecting means includes an image capturing unit that captures an operation state of the driver's hand, and an operation state of the driver's hand based on an image of the operation state of the driver's hand captured by the image capturing unit And a vehicle control device comprising: an image processing unit configured to detect a state.
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