JP2007281496A - Magnetic head driving device - Google Patents

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Tetsuya Ito
哲也 伊東
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a magnetic head driving device, whose performance is further improved, miniaturization is realized, and whose corrosion-resistant performance is improved. <P>SOLUTION: A pair of permanent magnets 22 are faced to each other on an inner surface of a faced pair of yoke parts 21a and 21b. An air core coil 27 is provided on one end of an arm part 26 slidably provided around a shaft 24, and a magnet head 28 is provided on the other part, so that the air core coil 27 is disposed between the pair of permanent magnets 22. The permanent magnets 22 are constituted by sintering a magnet material composed of nitride powders. This magnetic material has excellent magnetic characteristic and temperature characteristic, and corrosion-resistant performance. Therefore, a high performance and miniaturization are realized, and generation of rust can be suppressed as much as possible. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、特に、磁気ディスク装置などの情報機器に搭載される磁気ヘッドの位置決め制御用等の磁気ヘッドの駆動装置に関する。   The present invention particularly relates to a magnetic head drive device for positioning control of a magnetic head mounted on an information device such as a magnetic disk device.

例えばハードディスク装置においては、回転形のアクチュエータによってディスクを回転させると共に、揺動形のアクチュエータによって磁気ヘッドを駆動し、以て、前記ディスクに対して情報を記録したり読出したりするように構成されている。この場合、前記回転形のアクチュエータとしては、例えば、ステータと、このステータと対向配置された筒状の永久磁石を備えたロータとからなる永久磁石形モータが採用されている。また、前記揺動形のアクチュエータとしては、対向配置された平板状をなす永久磁石の間に空芯コイルを揺動可能に設けてなる永久磁石形モータが採用されている。   For example, in a hard disk device, a disk is rotated by a rotary actuator, and a magnetic head is driven by a rocking actuator, so that information is recorded on or read from the disk. Yes. In this case, as the rotary actuator, for example, a permanent magnet motor including a stator and a rotor including a cylindrical permanent magnet disposed to face the stator is employed. Further, as the swing type actuator, a permanent magnet type motor is employed in which an air-core coil is swingably provided between flat permanent magnets arranged opposite to each other.

そして、上記両永久磁石形モータにおいては、装置全体の小形化および薄形化を図るために、大きさに対して磁気特性の優れたＮｄ・Ｆｅ・Ｂ系の永久磁石が用いられていた。特に、回転形の永久磁石形モータでは、永久磁石の形状が筒状であることから、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系の磁性材料からなるボンド磁石が用いられ、一方、揺動形の永久磁石形モータでは、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系の磁性材料からなる焼結磁石が用いられてきた。   In both the permanent magnet type motors, Nd / Fe / B permanent magnets having excellent magnetic properties with respect to size have been used in order to reduce the size and thickness of the entire apparatus. In particular, in a rotary permanent magnet type motor, since the shape of the permanent magnet is cylindrical, a bond magnet made of an Nd / Fe / B based magnetic material is used, while an oscillating permanent magnet type motor is used. Therefore, sintered magnets made of Nd / Fe / B based magnetic materials have been used.

ところで、このようなハードディスク装置においては、情報の記録速度や読取速度を高速化するため、ディスクの回転速度や磁気ヘッドの駆動速度の高速化が図られている。しかし、ディスクを高速回転させたり磁気ヘッドを高速駆動すると、その分、永久磁石形モータの負荷出力が大きくなり、モータ内部の温度上昇を引き起こす。そのため、温度上昇したモータを冷却するための構成が必要であり、装置の小形化が制約されていた。特に、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系の永久磁石は、磁気特性に優れる反面、キュリー点が３２０℃と低く、１００℃の雰囲気下でも数％の不可逆的減磁が起きるという欠点があった。   By the way, in such a hard disk device, in order to increase the recording speed and reading speed of information, the rotational speed of the disk and the driving speed of the magnetic head are increased. However, when the disk is rotated at a high speed or the magnetic head is driven at a high speed, the load output of the permanent magnet type motor is increased correspondingly and the temperature inside the motor is increased. Therefore, a configuration for cooling the motor whose temperature has risen is necessary, and downsizing of the apparatus has been restricted. In particular, Nd / Fe / B permanent magnets are excellent in magnetic properties, but have a disadvantage that their Curie point is as low as 320 ° C. and irreversible demagnetization of several percent occurs even in an atmosphere at 100 ° C.

また、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系の永久磁石は、ボンド磁石および焼結磁石のような磁石の種類に関わらず錆が発生し易いという欠点があった。このような錆の発生は、永久磁石の磁気特性の劣化の原因となるだけでなく、発生した錆が磁気ヘッドやハードディスクに付着することにより正確な記録や読取りができなくなってしまうという不具合を招く原因となっていた。   Further, Nd / Fe / B permanent magnets have a drawback that rust is likely to be generated regardless of the types of magnets such as bonded magnets and sintered magnets. The occurrence of such rust not only causes deterioration of the magnetic characteristics of the permanent magnet, but also causes a problem that the generated rust adheres to the magnetic head or the hard disk, so that accurate recording and reading cannot be performed. It was the cause.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、より一層の高性能化、小形化を図ると共に、耐蝕性能の向上を図ることができる磁気ヘッドの駆動装置を提供するにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic head drive device capable of further improving performance and downsizing and improving corrosion resistance.

特に小形化が望まれる磁気ヘッドの駆動装置においては、磁気特性の優れたＮｄ・Ｆｅ・Ｂ系の磁性材料からなる永久磁石が多く用いられている。しかし、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系の磁性材料は、温度特性および耐蝕性に劣るという欠点があった。これに対して、本出願人は、磁気特性に優れることは勿論、温度特性および耐蝕性に優れた磁性材料を発見し、先に出願した（特願平４−２７７４７４号、特願平７−１６４３７３号）。尚、特願平４−２７７４７４号の出願についてはすでに公開されている（特開平６−１７２９３６号公報）。   In particular, in a magnetic head drive device that is desired to be miniaturized, a permanent magnet made of an Nd / Fe / B based magnetic material having excellent magnetic properties is often used. However, Nd / Fe / B based magnetic materials have the disadvantage of being inferior in temperature characteristics and corrosion resistance. On the other hand, the present applicant discovered a magnetic material excellent in temperature characteristics and corrosion resistance as well as excellent in magnetic characteristics, and filed earlier (Japanese Patent Application Nos. 4-277474 and 7- 164373). The application of Japanese Patent Application No. 4-277474 has already been published (Japanese Patent Laid-Open No. 6-172936).

本発明の請求項１の磁気ヘッドの駆動装置は、このような磁性材料を永久磁石の素材として利用したものであり、具体的には、所定の間隙を存して対向配置された一対の平板状のヨーク部と、これら一対のヨーク部の内面に所定の間隙を存して対向配置された一対の平板状の永久磁石と、揺動中心軸を中心に両端部が揺動可能に構成され前記両端部のうちの一方は前記一対の永久磁石間に位置するアーム部と、前記アーム部の一端部のうち前記一対の永久磁石間に位置する部分に配置され、前記アーム部が揺動する面に沿うような平板状に巻回された空芯コイルと、前記アーム部の他端部に設けられた磁気ヘッドとを備え、前記永久磁石を、一般式Ｒ１ｘＲ２ｙＢｚＡｕＭ１００−ｘ−ｙ−ｚ−ｕ （ただし、Ｒ１は少なくとも一種の希土類元素（Ｙを含む）、Ｒ２はＺｒ，Ｈｆ及びＳｃから選ばれる少なくとも一種の元素、Ｂはホウ素、ＡはＨ，Ｎ，Ｃ及びＰから選ばれる少なくとも一種の元素、ＭはＦｅ及びＣｏの少なくとも一種の元素を示す）にて表され、主相がＴｂＣｕ７型結晶構造を有し、ｘ，ｙ，ｚ及びｕは原子％でそれぞれ、
２≦ｘ
４≦ｘ＋ｙ≦２０
０．００１≦ｚ≦１０
ｕ≦２０
を満足する磁性材料から構成したことを特徴とする。 The drive device for a magnetic head according to claim 1 of the present invention uses such a magnetic material as a material of a permanent magnet, and specifically, a pair of flat plates arranged opposite to each other with a predetermined gap therebetween. Shaped yoke parts, a pair of flat permanent magnets disposed opposite to each other with a predetermined gap on the inner surfaces of the pair of yoke parts, and both end parts are configured to be swingable around a swing center axis. One of the two end portions is disposed in an arm portion positioned between the pair of permanent magnets and a portion of the one end portion of the arm portion positioned between the pair of permanent magnets, and the arm portion swings. An air-core coil wound in a flat plate shape along the surface and a magnetic head provided at the other end of the arm portion, and the permanent magnet is represented by a general formula R1 x R2 y B z A u M 100-xyz-u (where R1 is at least one kind of rare Earth elements (including Y), R2 is at least one element selected from Zr, Hf and Sc, B is boron, A is at least one element selected from H, N, C and P, M is Fe and Co The main phase has a TbCu 7 type crystal structure, and x, y, z and u are each in atomic%,
2 ≦ x
4 ≦ x + y ≦ 20
0.001 ≦ z ≦ 10
u ≦ 20
It is characterized by comprising a magnetic material satisfying the above.

この場合、前記界磁用永久磁石を、前記磁性材料からなる細粒体を樹脂に混入して構成されたボンド磁石から構成すると良い（請求項２の発明）。このような構成によれば、高度な寸法精度を確保することができるので、さらに駆動特性を向上させることができる。また、焼結磁石のように、機械的に脆弱ではないため、使用により永久磁石の一部が飛散して、部品の摺動部等に付着することを極力防止できる。   In this case, the field permanent magnet may be composed of a bond magnet configured by mixing fine particles made of the magnetic material into a resin (invention of claim 2). According to such a configuration, a high degree of dimensional accuracy can be ensured, so that driving characteristics can be further improved. Moreover, since it is not mechanically fragile like a sintered magnet, it can prevent as much as possible that a part of permanent magnet scatters and adheres to the sliding part of components, etc. by use.

上記構成の磁性材料は、キュリー点が６００℃と高く、磁気ヘッドの駆動装置の駆動により温度上昇しても不可逆減磁する程度が小さく、駆動特性が安定する。また、耐蝕性が優れているため、磁気ヘッドの駆動装置が高湿度雰囲気下に置かれても、永久磁石に錆が発生することを極力抑えることができる。   The magnetic material having the above configuration has a high Curie point of 600 ° C., and the degree of irreversible demagnetization is small even when the temperature rises by driving the magnetic head driving device, and the driving characteristics are stable. In addition, since the corrosion resistance is excellent, it is possible to suppress the occurrence of rust on the permanent magnet as much as possible even when the magnetic head driving device is placed in a high humidity atmosphere.

以下、本発明をハードディスク装置に搭載されるディスク回転用のラジアルギャップ形の永久磁石形モータに適用した参考例について図１および図２を参照して説明する。まず、図１において、ハウジングとしてのモータ台１の上部には、略円柱状をなす凸部２が設けられていると共に、この凸部２の周囲には、ステータ３およびロータ４の一部が配設される環状凹部５が設けられている。ステータ３は、前記凸部２の外周部に嵌着された積層鋼板からなるステータコア６と、このステータコア６に巻装されたステータコイル７とから構成されている。   A reference example in which the present invention is applied to a radial gap type permanent magnet motor for rotating a disk mounted on a hard disk drive will be described below with reference to FIGS. First, in FIG. 1, a convex part 2 having a substantially cylindrical shape is provided on the upper part of a motor base 1 as a housing, and around the convex part 2, a part of the stator 3 and the rotor 4 is provided. An annular recess 5 is provided. The stator 3 is composed of a stator core 6 made of a laminated steel plate fitted to the outer peripheral portion of the convex portion 2 and a stator coil 7 wound around the stator core 6.

前記凸部２の中央部には穴部８が設けられており、この穴部８には、軸９が圧入固定されている。この軸９には、軸受として例えば２個のボールベアリング１０，１０がスペーサ１１を介して嵌挿されている。尚、図示はしないが、各ボールベアリング１０のインナーレース１０ａとアウターレース１０ｂとの間のがたつきを防止するために、上側のボールベアリング１０の上部には例えば圧縮スプリングなどからなるバネ機構が設けられており、両ボールベアリング１０に与圧を与えるように構成されている。   A hole 8 is provided in the center of the convex portion 2, and a shaft 9 is press-fitted and fixed in the hole 8. For example, two ball bearings 10 are inserted into the shaft 9 via spacers 11 as bearings. Although not shown, in order to prevent rattling between the inner race 10a and the outer race 10b of each ball bearing 10, a spring mechanism made of, for example, a compression spring is provided on the upper portion of the upper ball bearing 10. It is provided and is configured to apply pressure to both ball bearings 10.

また、前記ロータ４は、両ボールベアリング１０のアウターレース１０ｂの外周面に例えば接着固定された磁性体からなるロータヨーク１２と、前記ステータ３の外周面と対向するように前記ロータヨーク１２に固定された円環状、具体的には円筒状の永久磁石たるロータマグネット１３とから構成されている。この場合、ロータヨーク１２は、ステータ３の内周部に位置する内筒部１２ａと、ステータ３の外周部に位置する外筒部１２ｂとが一体に成形されており、ステータ３を上方から覆うように構成されている。そして、外筒部１２ｂの内周部にロータマグネット１３が固定されていると共に、外周部にディスク（図示せず）が載置されるテーブル部１２ｃが一体に設けられている。   Further, the rotor 4 is fixed to the rotor yoke 12 so as to face the outer peripheral surface of the stator 3 and the rotor yoke 12 made of a magnetic material, for example, bonded and fixed to the outer peripheral surface of the outer race 10 b of the both ball bearings 10. The rotor magnet 13 is an annular, specifically, a cylindrical permanent magnet. In this case, the rotor yoke 12 is integrally formed with an inner cylinder portion 12a located on the inner circumference portion of the stator 3 and an outer cylinder portion 12b located on the outer circumference portion of the stator 3 so as to cover the stator 3 from above. It is configured. The rotor magnet 13 is fixed to the inner peripheral portion of the outer cylinder portion 12b, and a table portion 12c on which a disk (not shown) is placed is integrally provided on the outer peripheral portion.

さて、前記ロータマグネット１３は、窒化粉末からなる磁性材料を、例えばエポキシ樹脂と混合し、成形してなるボンド磁石から構成されている。具体的には、本出願人による先の出願（特願平４−２７７４７４号、特願平７−１６４３７３号）のうち特願平７−１６４３７３号に記載されている方法によって製造されたボンド磁石を用いた。   The rotor magnet 13 is composed of a bonded magnet formed by mixing and molding a magnetic material made of nitride powder with, for example, an epoxy resin. Specifically, the bonded magnet manufactured by the method described in Japanese Patent Application No. 7-164373 among the previous applications (Japanese Patent Application Nos. 4-277474 and 7-164373) by the present applicant. Was used.

このような構成の参考例によれば、温度特性に優れる磁性材料によりロータマグネット１３を構成したため、モータを高速回転させることによってモータ内部が温度上昇してもモータ特性が低下することがない。そのため、モータを冷却するための構成を不要とすることができ、装置をより一層小形化することができる。さらに、上記磁性材料は耐蝕性に優れ、高湿雰囲気下であっても錆が発生し難い。そのため、ハードディスク装置を高温高湿のような厳しい環境の下で使用しても故障することを極力防止できる。   According to the reference example having such a configuration, the rotor magnet 13 is made of a magnetic material having excellent temperature characteristics. Therefore, even if the temperature inside the motor rises by rotating the motor at a high speed, the motor characteristics do not deteriorate. Therefore, a configuration for cooling the motor can be eliminated, and the apparatus can be further miniaturized. Furthermore, the magnetic material is excellent in corrosion resistance and hardly rusts even in a high humidity atmosphere. Therefore, even when the hard disk device is used under a severe environment such as high temperature and high humidity, it is possible to prevent failure as much as possible.

また、ボンド磁石によりロータマグネット１３を構成したので、高度な寸法精度を確保することができ、モータ特性の向上を図ることができる。   In addition, since the rotor magnet 13 is composed of bonded magnets, a high degree of dimensional accuracy can be ensured, and motor characteristics can be improved.

ところで、上記磁性材料は磁気特性にも優れ、エネルギー積の高い永久磁石が得られることが明らかとなっている。そのため、モータの高性能化を図ることができる。また、図２は、上記磁性材料からなるロータマグネット１３を備えたモータのトルク特性（実線Ａ）及びＮｄ・Ｆｅ・Ｂ系の磁性材料からなるロータマグネットを備えた従来のモータのトルク特性（破線Ｂ）を示している。この図２から明らかなように、本参考例のモータは、始動時のトルク特性において従来のモータよりも２０％程度優れる。従って、本参考例のモータは、消費電力を約２０％低減しても、従来のモータと同程度の始動トルクを得ることができる。   By the way, it has been clarified that the above-mentioned magnetic material is excellent in magnetic characteristics and a permanent magnet having a high energy product can be obtained. Therefore, the performance of the motor can be improved. FIG. 2 shows torque characteristics (solid line A) of a motor having a rotor magnet 13 made of the magnetic material and torque characteristics of a conventional motor having a rotor magnet made of an Nd / Fe / B magnetic material (broken line). B). As is apparent from FIG. 2, the motor of this reference example is about 20% better than the conventional motor in torque characteristics at the start. Therefore, the motor of this reference example can obtain the same starting torque as the conventional motor even if the power consumption is reduced by about 20%.

尚、ボンド磁石としては、上記磁性材料とエポキシ樹脂とを混合する方法に限らず、ナイロン系の熱可塑性樹脂を用いても良い。この場合は、射出成型法を用いることが望ましい。   The bond magnet is not limited to the method of mixing the magnetic material and the epoxy resin, and a nylon thermoplastic resin may be used. In this case, it is desirable to use an injection molding method.

また、圧縮成形によりボンド磁石を製造する際、加圧時に磁場を印加して結晶方位を揃えると、高磁束密度を有する永久磁石を製造することができるため、より一層のモータ特性の向上を図ることができる。   Further, when a bonded magnet is manufactured by compression molding, if a magnetic field is applied during pressurization to align the crystal orientation, a permanent magnet having a high magnetic flux density can be manufactured, thereby further improving the motor characteristics. be able to.

次に、本発明の一実施例を図３および図４を参照して説明する。この実施例は、例えばハードディスク装置の磁気ヘッドを駆動する駆動装置に適用したもので、図３及び図４は駆動装置の概略的構成を示している。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is applied to, for example, a driving device for driving a magnetic head of a hard disk device, and FIGS. 3 and 4 show a schematic configuration of the driving device.

これら図３および図４において、ハウジングとしての磁性体からなるヨーク部２１は、下部ヨーク部２１ａと、この下部ヨーク部２１ａの図３中左端部分と上下に対向するように設けられた上部ヨーク部２１ｂとから構成されている。上下部ヨーク部２１ａ，２１ｂの対向する部分には、それぞれ円弧状をなす永久磁石２２，２２が固定されている。   3 and 4, a yoke portion 21 made of a magnetic material as a housing includes a lower yoke portion 21a and an upper yoke portion provided so as to face the left end portion of the lower yoke portion 21a in FIG. 21b. Arc-shaped permanent magnets 22 and 22 are fixed to opposing portions of the upper and lower yoke portions 21a and 21b, respectively.

また、下部ヨーク部２１ａのうち永久磁石２２が固定されていない部分の中央付近には穴部２３が設けられており、この穴部２３内に軸２４（揺動中心軸に相当）が圧入固定されている。この軸２４には、例えば２個のボールベアリング２５，２５が嵌挿されており、これらボールベアリング２５，２５を介してアーム部２６が回動可能に支持されている。この場合、アーム部２６は、長さ方向中央部に筒状部材２６ａを有しており、この筒状部材２６ａがボールベアリング２５のアウターレース２５ａの外周面に例えば接着固定されている。   Further, a hole 23 is provided near the center of the lower yoke portion 21a where the permanent magnet 22 is not fixed, and a shaft 24 (corresponding to a swinging central axis) is press-fitted and fixed in the hole 23. Has been. For example, two ball bearings 25, 25 are fitted on the shaft 24, and the arm portion 26 is rotatably supported via the ball bearings 25, 25. In this case, the arm portion 26 has a cylindrical member 26 a at the center in the length direction, and the cylindrical member 26 a is bonded and fixed to the outer peripheral surface of the outer race 25 a of the ball bearing 25, for example.

アーム部２６の一端部は、前記永久磁石２２，２２の間に位置するように構成されており、この一端部に空芯コイル２７が固定されている。また、アーム部２６の他端部には、磁気ヘッド２８が固定されている。これにより、上記駆動装置においては、空芯コイル２７への通電を制御することにより、アーム部２６が前記軸２４を中心として矢印Ｃ方向に揺動し、以て、磁気ヘッド２８が駆動されるように構成されている。   One end portion of the arm portion 26 is configured to be positioned between the permanent magnets 22 and 22, and an air-core coil 27 is fixed to the one end portion. A magnetic head 28 is fixed to the other end portion of the arm portion 26. Thus, in the above drive device, by controlling the energization to the air-core coil 27, the arm portion 26 swings in the direction of arrow C about the shaft 24, and thus the magnetic head 28 is driven. It is configured as follows.

そして、本実施例においては、前記永久磁石２２は、上記参考例のロータマグネット１３を構成する磁性材料の粉末を焼結して構成されている。従って、このような構成の本実施例においても、磁気ヘッド２８を高速駆動させることにより装置内部が温度上昇しても永久磁石２２の不可逆減磁する程度を小さく抑えることができる。そのため、冷却のための構成を不要とすることができ、装置の小形化を図ることができる。また、高湿度雰囲気下に置かれても永久磁石２２に錆が発生することを極力抑えることができる。   In this embodiment, the permanent magnet 22 is formed by sintering powder of a magnetic material constituting the rotor magnet 13 of the reference example. Therefore, also in this embodiment having such a configuration, the degree of irreversible demagnetization of the permanent magnet 22 can be kept small by driving the magnetic head 28 at a high speed even if the temperature inside the apparatus rises. Therefore, the structure for cooling can be made unnecessary, and the apparatus can be miniaturized. Moreover, it can suppress as much as possible that rust generate | occur | produces in the permanent magnet 22 even if it puts in a high-humidity atmosphere.

尚、本実施例においては、永久磁石２２が平板状をなしているため焼結磁石により構成しても十分な寸法精度を得られるが、ボンド磁石により構成することも勿論可能である。
また、本発明は上記し且つ図面に示した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が可能である。 In the present embodiment, since the permanent magnet 22 has a flat plate shape, a sufficient dimensional accuracy can be obtained even if it is constituted by a sintered magnet, but it can of course be constituted by a bonded magnet.
Further, the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and for example, the following modifications are possible.

ハードディスク装置に搭載される磁気ヘッドの駆動装置に限らず、すべての磁気ヘッドの駆動装置に適用できる。
前記磁性材料は、上記した組成及び組成比に限定されるものではなく、一般式Ｒ１ｘＲ２ｙＢｚＡｕＭ１００−ｘ−ｙ−ｚ−ｕ （ただし、Ｒ１は少なくとも一種の希土類元素（Ｙを含む）、Ｒ２はＺｒ，Ｈｆ及びＳｃから選ばれる少なくとも一種の元素、Ｂはホウ素、ＡはＨ，Ｎ，Ｃ及びＰから選ばれる少なくとも一種の元素、ＭはＦｅ及びＣｏの少なくとも一種の元素を示す）にて表され、主相がＴｂＣｕ７型結晶構造を有し、ｘ，ｙ，ｚ及びｕは原子％でそれぞれ、
２≦ｘ
４≦ｘ＋ｙ≦２０
０．００１≦ｚ≦１０
ｕ≦２０
を満足すれば良い。 The present invention is not limited to a magnetic head drive device mounted on a hard disk device, and can be applied to all magnetic head drive devices.
The magnetic material is not limited to the above-described composition and composition ratio. R1 x R2 y Bz Au M 100-xyz (wherein R1 is at least one rare earth element ( Y), R2 is at least one element selected from Zr, Hf and Sc, B is boron, A is at least one element selected from H, N, C and P, M is at least one element of Fe and Co The main phase has a TbCu 7 type crystal structure, and x, y, z and u are each in atomic%,
2 ≦ x
4 ≦ x + y ≦ 20
0.001 ≦ z ≦ 10
u ≦ 20
If you are satisfied.

本発明の参考例を示す永久磁石形モータの縦断側面図Vertical sectional side view of a permanent magnet type motor showing a reference example of the present invention モータ特性図Motor characteristics 本発明の一実施例を示す磁気ヘッドの駆動装置の縦断側面図1 is a longitudinal side view of a magnetic head driving apparatus according to an embodiment of the present invention. ヨーク部を除いた状態を示す平面図Plan view showing a state excluding the yoke part

符号の説明Explanation of symbols

図中、４はロータ、１２はロータヨーク、１３はロータマグネット（永久磁石）、２１ａ，２１ｂはヨーク部、２２は永久磁石、２４は軸（揺動中心軸）、２６はアーム部、２７は空芯コイル、２８は磁気ヘッドを示す。   In the figure, 4 is a rotor, 12 is a rotor yoke, 13 is a rotor magnet (permanent magnet), 21a and 21b are yoke portions, 22 is a permanent magnet, 24 is a shaft (oscillation center axis), 26 is an arm portion, and 27 is empty. A core coil 28 indicates a magnetic head.

Claims (3)

所定の間隙を存して対向配置された一対の平板状のヨーク部と、
これら一対のヨーク部の内面に所定の間隙を存して対向配置された一対の平板状の永久磁石と、
揺動中心軸を中心に両端部が揺動可能に構成され前記両端部のうちの一方は前記一対の永久磁石間に位置するアーム部と、
前記アーム部の一端部のうち前記一対の永久磁石間に位置する部分に配置され、前記アーム部が揺動する面に沿うような平板状に巻回された空芯コイルと、
前記アーム部の他端部に設けられた磁気ヘッドとを備えた磁気ヘッドの駆動装置において、
前記永久磁石を、一般式Ｒ１ｘＲ２ｙＢｚＡｕＭ１００−ｘ−ｙ−ｚ−ｕ （ただし、Ｒ１は少なくとも一種の希土類元素（Ｙを含む）、Ｒ２はＺｒ，Ｈｆ及びＳｃから選ばれる少なくとも一種の元素、Ｂはホウ素、ＡはＨ，Ｎ，Ｃ及びＰから選ばれる少なくとも一種の元素、ＭはＦｅ及びＣｏの少なくとも一種の元素を示す）にて表され、主相がＴｂＣｕ７型結晶構造を有し、ｘ，ｙ，ｚ及びｕは原子％でそれぞれ、
２≦ｘ
４≦ｘ＋ｙ≦２０
０．００１≦ｚ≦１０
ｕ≦２０
を満足する磁性材料から構成したことを特徴とする磁気ヘッドの駆動装置。 A pair of plate-shaped yoke portions disposed opposite each other with a predetermined gap;
A pair of plate-like permanent magnets arranged to face each other with a predetermined gap on the inner surfaces of the pair of yoke portions;
Both ends are configured to be swingable about a swing center axis, and one of the both ends is an arm portion positioned between the pair of permanent magnets,
An air-core coil that is disposed in a portion located between the pair of permanent magnets in one end portion of the arm portion and wound in a flat plate shape along a surface on which the arm portion swings,
In a magnetic head drive device comprising a magnetic head provided at the other end of the arm portion,
The permanent magnet, the general formula R1 x R2 y B z A u M 100-x-y-z-u ( however, R1 contains at least one rare earth element (Y), R2 is selected Zr, and Hf and Sc At least one element selected from the group consisting of boron, A is at least one element selected from H, N, C and P, and M is at least one element selected from Fe and Co), and the main phase is TbCu 7. Type crystal structure, wherein x, y, z and u are in atomic percent,
2 ≦ x
4 ≦ x + y ≦ 20
0.001 ≦ z ≦ 10
u ≦ 20
A magnetic head drive device comprising a magnetic material satisfying the above requirements. 前記永久磁石は、前記磁性材料からなる細粒体を樹脂に混入して構成されたボンド磁石から構成されていることを特徴とする請求項１記載の磁気ヘッドの駆動装置。 2. The magnetic head driving device according to claim 1, wherein the permanent magnet is composed of a bonded magnet configured by mixing fine particles made of the magnetic material into a resin. 前記ボンド磁石は、前記磁性材料からなる細粒体を樹脂に混入する際に磁場を印加することにより結晶方位が揃えられていることを特徴とする請求項２記載の磁気ヘッドの駆動装置。 3. The magnetic head driving device according to claim 2, wherein the bonded magnets are aligned in crystal orientation by applying a magnetic field when fine particles made of the magnetic material are mixed into the resin.
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