JP2007276591A

JP2007276591A - Power steering device

Info

Publication number: JP2007276591A
Application number: JP2006104435A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Hachiman; 紀之八幡; Takashi Kuroda; 貴司黒田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2006-04-05
Filing date: 2006-04-05
Publication date: 2007-10-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact power steering device having high shock absorbing effect. SOLUTION: A steering column 24 to support a steering shaft 3 comprises an upper jacket 25 and a lower jacket 26 which are press-fitted to each other and relatively slidable to each other when a vehicle is collided, a sensor housing 27 with the lower jacket 26 being slidably fitted thereto in the axial direction, and a regulation member 56 for regulating the relative slide in the axial direction of the sensor housing 27 and the lower jacket 26 with a predetermined regulating force. The regulation member 56 consists of an O-ring or the like. The lower jacket 26 is relatively movable with respect to the sensor housing 27 against the regulating force of the regulation force 56 when the vehicle is collided. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a power steering apparatus.

通例、車両等に備えられるパワーステアリング装置は、ステアリングコラムに回転自在に支持されるステアリングシャフトを備えている。運転者からステアリングホイールを介してステアリングシャフトに与えられた操舵トルクに応じて、操舵補助力を発生するようになっている。
ステアリングコラムには、トルクセンサを収容するセンサハウジングが備えられている。トルクセンサによって、ステアリングシャフトに付与される操舵トルクが検出される。また、センサハウジングには、筒状のコラムチューブが取り付けられており（例えば、特許文献１〜３参照）、このコラムチューブは、軸受を介してステアリングシャフトを回転自在に支持している。
特開２００３−３４２５８号公報特開平８−１４２８８５号公報特開２００２−２５５０４４号公報 Typically, a power steering device provided in a vehicle or the like includes a steering shaft that is rotatably supported by a steering column. A steering assist force is generated in accordance with the steering torque applied to the steering shaft from the driver via the steering wheel.
The steering column is provided with a sensor housing that houses a torque sensor. A steering torque applied to the steering shaft is detected by the torque sensor. In addition, a cylindrical column tube is attached to the sensor housing (see, for example, Patent Documents 1 to 3), and this column tube rotatably supports the steering shaft via a bearing.
JP 2003-34258 A JP-A-8-142858 JP 2002-255044 A

コラムチューブには、特許文献２，３のように、互いに相対摺動可能に圧入された筒状のアッパコラムチューブおよびロアコラムチューブを含み、ロアコラムチューブをセンサハウジングに固定したものがある。車両の衝突（１次衝突）に伴い運転者がステアリングホイールに衝突（２次衝突）した際、アッパコラムチューブがロアコラムチューブに対して車両前方側に摺動することにより、衝撃エネルギを緩和して、運転者への衝撃を緩和するようになっている。したがって、アッパコラムチューブとロアコラムチューブとの間のストローク長が長いほど、運転者への衝撃を緩和することができる。 As disclosed in Patent Documents 2 and 3, some column tubes include a cylindrical upper column tube and a lower column tube that are press-fitted relative to each other, and the lower column tube is fixed to a sensor housing. When the driver collides with the steering wheel (secondary collision) due to a vehicle collision (primary collision), the upper column tube slides toward the vehicle front side with respect to the lower column tube, thereby reducing the impact energy. This reduces the impact on the driver. Therefore, the longer the stroke length between the upper column tube and the lower column tube, the less the impact on the driver.

そこで、ストローク長さを長くするために、アッパコラムチューブおよびロアコラムチューブの双方を長くして、両者の相対摺動量をより多くすることが考えられる。しかしながら、この場合、ステアリングコラムが大型化してしまう。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、コンパクトで且つ衝撃吸収効果に優れたパワーステアリング装置を提供することを目的とする。 Therefore, in order to increase the stroke length, it is conceivable that both the upper column tube and the lower column tube are lengthened to increase the relative sliding amount between them. However, in this case, the steering column becomes large.
The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide a power steering device that is compact and has an excellent impact absorbing effect.

上記目的を達成するため、本発明は、ステアリングシャフト（３）を回転自在に支持するステアリングコラム（２４）を備え、上記ステアリングコラム（２４）は、互いに嵌合し、車両の衝突時に軸方向に相対摺動可能な筒状のアッパジャケット（２５）および筒状のロアジャケット（２６）と、トルクセンサ（１８）を収容しロアジャケット（２６）が軸方向に摺動可能に嵌合した筒状のセンサハウジング（２７）と、センサハウジング（２７）およびロアジャケット（２６）の軸方向の相対摺動を所定の規制力で規制する規制部材（５６；５６Ａ；５６Ｋ；５６Ｌ；５６Ｍ；５６Ｎ）と、を含み、衝突時に規制部材（５６；５６Ａ；５６Ｋ；５６Ｌ；５６Ｍ；５６Ｎ）の規制力に抗して、ロアジャケット（２６）がセンサハウジング（２７）に対して軸方向に所定のストローク（Ｌ２）で相対移動可能であることを特徴とするパワーステアリング装置（１）を提供するものである（請求項１）。 In order to achieve the above object, the present invention includes a steering column (24) that rotatably supports a steering shaft (3), and the steering columns (24) are fitted to each other and are axially moved when a vehicle collides. A cylindrical upper jacket (25) and a cylindrical lower jacket (26) that can be slid relative to each other, and a cylindrical shape that accommodates the torque sensor (18) so that the lower jacket (26) is slidable in the axial direction. A sensor housing (27), and a regulating member (56; 56A; 56K; 56L; 56M; 56N) for regulating relative sliding in the axial direction of the sensor housing (27) and the lower jacket (26) with a predetermined regulating force; The lower jacket (26) is against the regulating force of the regulating member (56; 56A; 56K; 56L; 56M; 56N) in the event of a collision. There is provided a power steering device (1), characterized in that the axial direction which is a relative movable a predetermined stroke (L2) with respect to) (claim 1).

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、例えば、車両の衝突（１次衝突）に伴い運転者がステアリングホイールに衝突（２次衝突）し、アッパジャケットに衝撃エネルギが作用したとき、アッパジャケットとロアジャケットとの相対摺動、およびロアジャケットとセンサハウジングとの相対摺動の双方を行わせることができる。すなわち、アッパジャケットとロアジャケットとの間、およびロアジャケットとセンサハウジングとの間の計２箇所で相対摺動を行うことができ、衝撃エネルギを吸収するために相対摺動する部分の相対摺動量（ストローク量）の総和を多くできる。これにより衝撃エネルギを十分に吸収でき、優れた衝撃吸収効果を発揮することができる。また、ストローク量の総和を多くするためにアッパジャケットとロアジャケットとの相対摺動量を増す必要がないので、両ジャケットの長さを増す必要がなく、装置をコンパクトなものにできる。さらに、アッパジャケットがロアジャケットに相対摺動する際に、ロアジャケットがセンサハウジングに相対摺動することで、アッパジャケットとロアジャケットとの相対速度を小さくでき、両ジャケットが衝撃的に相対摺動することを防止できる。これにより、両ジャケットが相対摺動時に引っ掛かりを起こすことを防止して、スムーズな相対摺動を行わせることができる。両ジャケットの相対摺動（ストローク）を確実に行わせることができる。 In addition, the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to the present invention, for example, when a driver collides with a steering wheel (secondary collision) due to a vehicle collision (primary collision) and impact energy acts on the upper jacket, the relative relationship between the upper jacket and the lower jacket is increased. Both sliding and relative sliding between the lower jacket and the sensor housing can be performed. That is, relative sliding can be performed at a total of two locations between the upper jacket and the lower jacket, and between the lower jacket and the sensor housing, and the relative sliding amount of the portion sliding relative to absorb impact energy. The sum of (stroke amount) can be increased. Thereby, the impact energy can be sufficiently absorbed, and an excellent impact absorbing effect can be exhibited. Further, since it is not necessary to increase the relative sliding amount between the upper jacket and the lower jacket in order to increase the total stroke amount, it is not necessary to increase the length of both jackets, and the apparatus can be made compact. Furthermore, when the upper jacket slides relative to the lower jacket, the lower jacket can slide relative to the sensor housing, so that the relative speed between the upper jacket and the lower jacket can be reduced, and both jackets slide relative to each other in an impactful manner. Can be prevented. Thereby, it can prevent that both jackets raise | generate at the time of relative sliding, and can perform smooth relative sliding. The relative sliding (stroke) of both jackets can be performed reliably.

また、本発明において、上記規制部材（５６；５６Ａ）は、センサハウジング（２７）およびロアジャケット（２６）の相対向する周面（５３ａ，５４ａ）間に介在した環状の弾性部材（５６）を含む場合がある（請求項２）。この場合、センサハウジングおよびロアジャケットの相対向する周面間に環状の弾性部材を介在させるという簡易な構成で十分な衝撃吸収効果を発揮することができる。 In the present invention, the regulating member (56; 56A) includes an annular elastic member (56) interposed between the circumferential surfaces (53a, 54a) facing each other of the sensor housing (27) and the lower jacket (26). (Claim 2). In this case, a sufficient shock absorbing effect can be exhibited with a simple configuration in which the annular elastic member is interposed between the opposing peripheral surfaces of the sensor housing and the lower jacket.

また、本発明において、上記弾性部材（５６）は、センサハウジング（２７）およびロアジャケット（２６）の相対向する周面（５３ａ，５４ａ）の少なくとも一方に形成された環状溝部（５５；５５Ａ）に収容されている場合がある（請求項３）。この場合、環状部材を保持することにより、環状部材が不用意に動くことを防止できる。したがって、環状部材とセンサハウジングまたはロアジャケットとの間で規制力を確実に生じさせることができる。 In the present invention, the elastic member (56) includes an annular groove (55; 55A) formed on at least one of the circumferential surfaces (53a, 54a) facing each other of the sensor housing (27) and the lower jacket (26). (Claim 3). In this case, holding the annular member can prevent the annular member from inadvertently moving. Therefore, it is possible to reliably generate a regulating force between the annular member and the sensor housing or the lower jacket.

また、本発明において、上記規制部材（５６Ａ）は、センサハウジング（２７）およびロアジャケット（２６）を挿通し、衝突時に剪断可能なピン（５８）を含む場合がある（請求項４）。この場合、センサハウジングとロアジャケットの双方にピンを挿通させるという簡易な構成により、確実に衝撃吸収効果を発揮することができる。
また、本発明において、上記センサハウジング（２７）は、一部がロアジャケット（２６）内に嵌合された相対的に小径の小径部（５０）と、トルクセンサ（１８）を収容するために拡径された相対的に大径の大径部（５１）と、小径部（５０）と大径部（５１）との間に形成された環状の段部（５２）とを含み、環状の段部（５２）とロアジャケット（２６）の端部（２６ａ）間の間隔（Ｌ２）が、上記所定のストローク（Ｌ２）に相当する場合がある（請求項５）。この場合、環状の段部とロアジャケットの端部とを対向させるという簡易な構成により、センサハウジングとロアジャケットとの相対摺動のストローク量を容易に設定することができる。衝撃エネルギの吸収量を容易に設定することができる。 In the present invention, the restricting member (56A) may include a pin (58) that is inserted through the sensor housing (27) and the lower jacket (26) and can be sheared upon collision (claim 4). In this case, an impact absorbing effect can be reliably exhibited by a simple configuration in which the pin is inserted into both the sensor housing and the lower jacket.
Further, in the present invention, the sensor housing (27) accommodates the torque sensor (18) and a relatively small diameter small diameter portion (50) partially fitted in the lower jacket (26). A relatively large-diameter large-diameter portion (51) having an enlarged diameter, and an annular step portion (52) formed between the small-diameter portion (50) and the large-diameter portion (51), An interval (L2) between the stepped portion (52) and the end portion (26a) of the lower jacket (26) may correspond to the predetermined stroke (L2) (claim 5). In this case, the amount of relative sliding stroke between the sensor housing and the lower jacket can be easily set with a simple configuration in which the annular step and the end of the lower jacket are opposed to each other. The amount of shock energy absorbed can be set easily.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式的な側面図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、車両（図示せず）に備えられており、電動モータを用いて操舵補助を行うようになっている。この電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２の位置を運転者に対して上下に調節するためのチルト調節機能、および操舵部材２の位置を運転者に対して前後に調整するテレスコ調節機能の双方を備えている。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 is provided in a vehicle (not shown), and performs steering assistance using an electric motor. This electric power steering apparatus 1 includes a tilt adjustment function for adjusting the position of a steering member 2 such as a steering wheel up and down with respect to the driver, and a telescopic mechanism for adjusting the position of the steering member 2 back and forth with respect to the driver. It has both adjustment functions.

電動パワーステアリング装置１は、上記操舵部材２と、操舵部材２に連結されるステアリングシャフト３とを備えている。
操舵部材２は、ステアリングシャフト３の一端部に取り付けられている。ステアリングシャフト３は、操舵部材２が取り付けられている一端部が上側（アッパ側）となるように傾けて配置されている。ステアリングシャフト３の他端部は、自在継手４、中間軸５および自在継手６を介して舵取り機構７と連結されている。舵取り機構７は、自在継手６に連なるピニオン軸８と、ピニオン軸８のピニオン８ａに噛み合うラック歯９ａを有するラック軸９とを備えている。これにより、操舵部材２を回転操作してステアリングシャフト３を回転することで、舵取り機構７のピニオン８ａを回転させ、この回転運動をラック軸９の長手方向への直線運動に変換する。これにより、ラック軸９に連結された図示しないタイロッドを介してナックルアームを回動させ、操舵輪を操向する。 The electric power steering apparatus 1 includes the steering member 2 and a steering shaft 3 coupled to the steering member 2.
The steering member 2 is attached to one end of the steering shaft 3. The steering shaft 3 is disposed so as to be inclined so that one end portion to which the steering member 2 is attached is on the upper side (upper side). The other end of the steering shaft 3 is connected to a steering mechanism 7 via a universal joint 4, an intermediate shaft 5 and a universal joint 6. The steering mechanism 7 includes a pinion shaft 8 connected to the universal joint 6, and a rack shaft 9 having rack teeth 9 a that mesh with the pinion 8 a of the pinion shaft 8. Accordingly, the steering member 2 is rotated to rotate the steering shaft 3, thereby rotating the pinion 8 a of the steering mechanism 7, and converting this rotational motion into a linear motion in the longitudinal direction of the rack shaft 9. As a result, the knuckle arm is rotated through a tie rod (not shown) connected to the rack shaft 9 to steer the steering wheel.

ステアリングシャフト３は、第１の軸１０と、第２の軸１１と、トーションバー１２と、第３の軸１３とを含んでいる。
第１の軸１０は、アッパ側の端部に操舵部材２が取り付けられている筒状の雌軸としてのアッパシャフト１４と、アッパシャフト１４と一体回転可能且つ軸方向に相対摺動可能にスプライン嵌合する雄軸としての棒状のロアシャフト１５とを有している。 The steering shaft 3 includes a first shaft 10, a second shaft 11, a torsion bar 12, and a third shaft 13.
The first shaft 10 includes an upper shaft 14 as a cylindrical female shaft having a steering member 2 attached to an upper side end, a spline that can rotate integrally with the upper shaft 14 and can slide relative to the axial direction. It has a rod-like lower shaft 15 as a male shaft to be fitted.

ロアシャフト１５のロア側の端部には、第２の軸１１のアッパ側の端部がピン１６を介して一体回転可能に連結されている。第２の軸１１には、トーションバー１２のアッパ側の端部がピン１６を介して連結されている。トーションバー１２のロア側の端部は、ピン１７を介して第３の軸１３に連結されている。第３の軸１３のロア側の端部に、上述の自在継手４が設けられている。 An end portion on the upper side of the second shaft 11 is connected to an end portion on the lower side of the lower shaft 15 via a pin 16 so as to be integrally rotatable. The upper end of the torsion bar 12 is connected to the second shaft 11 via a pin 16. The lower end of the torsion bar 12 is connected to the third shaft 13 via a pin 17. The universal joint 4 described above is provided at the lower end of the third shaft 13.

上記の構成により、操舵部材２から第２および第３の軸１１，１３に操舵トルクが入力されると、トーションバー１２が操舵トルクに応じて所定の範囲内で捩れる。
トーションバー１２の径方向外方には、操舵部材２に付与された操舵トルクを検出するためのトルクセンサ１８が配置されている。トルクセンサ１８は、トーションバー１２の捩れに伴う第２の軸１１と第３の軸１３との相対回転量を検出する。 With the above configuration, when a steering torque is input from the steering member 2 to the second and third shafts 11 and 13, the torsion bar 12 is twisted within a predetermined range according to the steering torque.
A torque sensor 18 for detecting a steering torque applied to the steering member 2 is disposed outside the torsion bar 12 in the radial direction. The torque sensor 18 detects a relative rotation amount between the second shaft 11 and the third shaft 13 due to the twist of the torsion bar 12.

トルクセンサ１８の出力は、ＥＣＵ１９（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に入力され、ＥＣＵ１９で操舵トルクが算出される。ＥＣＵ１９は、操舵トルク等に基づいて、電動モータ２０の駆動を制御する。
電動モータ２０の出力は、電動モータ２０の出力軸（図示せず）に連結されたウォーム軸２１、およびウォーム軸２１に噛み合い第３の軸１３に一体回転可能に連結されたウォームホイール２２を含む減速機構２３を介して、第３の軸１３に伝達され、運転者の操舵が補助される。 The output of the torque sensor 18 is input to an ECU 19 (Electronic Control Unit), and the ECU 19 calculates a steering torque. The ECU 19 controls the driving of the electric motor 20 based on the steering torque or the like.
The output of the electric motor 20 includes a worm shaft 21 connected to an output shaft (not shown) of the electric motor 20, and a worm wheel 22 that meshes with the worm shaft 21 and is connected to the third shaft 13 so as to be integrally rotatable. This is transmitted to the third shaft 13 via the speed reduction mechanism 23 to assist the driver's steering.

ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム２４に回転自在に支持されている。ステアリングコラム２４は、アッパシャフト１４を取り囲む筒状の外筒としてのアッパジャケット２５と、アッパジャケット２５に圧入嵌合されてロアシャフト１５を取り囲み、車両の衝突時に当該アッパジャケット２５と軸方向に相対摺動可能な筒状の内筒としてのロアジャケット２６と、ロアジャケット２６のロア側の端部２６ａに嵌合する筒状のセンサハウジング２７と、センサハウジング２７に嵌め合わされる筒状のギヤハウジング２８とを含んでいる。 The steering shaft 3 is rotatably supported by the steering column 24. The steering column 24 is an upper jacket 25 that is a cylindrical outer cylinder that surrounds the upper shaft 14 and is press-fitted into the upper jacket 25 to surround the lower shaft 15, and relative to the upper jacket 25 in the axial direction when a vehicle collides. A lower jacket 26 as a slidable cylindrical inner cylinder, a cylindrical sensor housing 27 fitted to the lower end 26 a of the lower jacket 26, and a cylindrical gear housing fitted to the sensor housing 27 28.

アッパジャケット２５は、軸受２９を介してアッパシャフト１４を回転自在に且つ軸方向に一体移動可能に支持している。アッパジャケット２５とロアジャケット２６との圧入荷重は、所定の値に設定されており、両ジャケット２５，２６は、テレスコ調節時には相対的に動かないようになっている。
センサハウジング２７は、第２の軸１１、トーションバー１２および第３の軸１３を取り囲むと共に、トルクセンサ１８を収容している。センサハウジング２７のアッパ側の端部に、ロアジャケット２６のロア側の端部２６ａが嵌合されている。これらセンサハウジング２７とロアジャケット２６との間には、軸方向に所定の規制力が作用しており、両者は、テレスコ調節時には相対的に動かないようになっている。 The upper jacket 25 supports the upper shaft 14 via a bearing 29 so as to be rotatable and integrally movable in the axial direction. The press-fit load between the upper jacket 25 and the lower jacket 26 is set to a predetermined value, and both the jackets 25 and 26 do not move relatively during telescopic adjustment.
The sensor housing 27 surrounds the second shaft 11, the torsion bar 12 and the third shaft 13, and houses the torque sensor 18. The lower end portion 26 a of the lower jacket 26 is fitted to the upper end portion of the sensor housing 27. A predetermined restricting force acts in the axial direction between the sensor housing 27 and the lower jacket 26, and they do not move relatively during telescopic adjustment.

センサハウジング２７は、軸受３０を介して第２の軸１１を回転自在に支持している。また、センサハウジング２７のロア側の端部は、軸受３１を介して第３の軸１３を回転自在に支持している。
ギヤハウジング２８のアッパ側の端部は、センサハウジング２７のロア側の端部に嵌め合わされている。このギヤハウジング２８は、電動モータ２０を保持するとともに、減速機構２３を収容し、且つ第３の軸１３を取り囲んでいる。ギヤハウジング２８のロア側の端部は、軸受３２を介して第３の軸１３を回転自在に支持している。 The sensor housing 27 rotatably supports the second shaft 11 via the bearing 30. The lower end of the sensor housing 27 supports the third shaft 13 via a bearing 31 so as to be rotatable.
The upper end portion of the gear housing 28 is fitted to the lower end portion of the sensor housing 27. The gear housing 28 holds the electric motor 20, houses the speed reduction mechanism 23, and surrounds the third shaft 13. The lower end of the gear housing 28 supports the third shaft 13 via a bearing 32 so as to be rotatable.

ステアリングコラム２４は、アッパブラケット３３およびロアブラケット３４等を介して、対応する車体側部材３５，３６にそれぞれ支持されている。
アッパブラケット３３は、アッパジャケット２５に固定される一対の側板３７（図１において、一方の側板３７のみを図示）を含む可動ブラケット３３ａと、車体側部材３５に支持される一対の側板３８（図１において、一方の側板３８のみを図示）を含む固定ブラケット３３ｂとを備えている。 The steering column 24 is supported by the corresponding vehicle body side members 35 and 36 via the upper bracket 33 and the lower bracket 34, respectively.
The upper bracket 33 includes a movable bracket 33a including a pair of side plates 37 (only one side plate 37 is shown in FIG. 1) fixed to the upper jacket 25, and a pair of side plates 38 (see FIG. 1). 1 includes a fixing bracket 33b including only one side plate 38).

可動ブラケット３３ａの一対の側板３７の外側面は、固定ブラケット３３ｂの対応する側板３８の内側面に沿わされている。可動ブラケット３３ａの各側板３７には、ステアリングシャフト３の軸方向に長い長孔６１が形成され、固定ブラケット３３ｂの各側板３８には、円弧状の孔３９が形成されている。これら長孔６１および円弧状の孔３９のそれぞれには、支軸４０が挿通されており、支軸４０には、ロック機構のチルトレバー４１が取り付けられている。チルトレバー４１を支軸４０の回りに回動操作することで、固定ブラケット３３ｂの一対の側板３８が可動ブラケット３３ａを相対的に動かないように挟持するロック状態と、この挟持が解除され可動ブラケット３３ａが相対的に移動可能なロック解除状態とを切り換えることができる。 The outer surfaces of the pair of side plates 37 of the movable bracket 33a are along the inner surfaces of the corresponding side plates 38 of the fixed bracket 33b. Each side plate 37 of the movable bracket 33a is formed with a long hole 61 that is long in the axial direction of the steering shaft 3, and each side plate 38 of the fixed bracket 33b is formed with an arc-shaped hole 39. A support shaft 40 is inserted into each of the long hole 61 and the arc-shaped hole 39, and a tilt lever 41 of a lock mechanism is attached to the support shaft 40. By rotating the tilt lever 41 around the support shaft 40, the pair of side plates 38 of the fixed bracket 33b holds the movable bracket 33a so as not to move relatively, and the holding is released and the movable bracket is released. It is possible to switch between an unlocked state in which 33a is relatively movable.

固定ブラケット３３ｂは、一対の側板３８の端部間を連結する天板部４２を含んでいる。天板部４２は、当該天板部４２およびいわゆるカプセル４３を挿通するボルト４４を用いて車体側部材３５に取り付けられている。
カプセル４３は、２次衝突時に破断する樹脂ピン（図示せず）を含んでいる。このピンが破断することにより、車体側部材３５に沿っての天板部４２の移動が許容される。 The fixing bracket 33 b includes a top plate portion 42 that connects between the end portions of the pair of side plates 38. The top plate portion 42 is attached to the vehicle body side member 35 using a bolt 44 that passes through the top plate portion 42 and the so-called capsule 43.
The capsule 43 includes a resin pin (not shown) that is broken at the time of a secondary collision. When the pin is broken, the top plate portion 42 is allowed to move along the vehicle body side member 35.

ロアブラケット３４は、ギヤハウジング２８に固定される一対の側板４５（図１において、一方の側板４５のみを図示）を含む可動ブラケット３４ａと、車体側部材３６に固定される一対の側板４６（図１において、一方の側板４６のみを図示）を含む固定ブラケット３４ｂとを備えている。
可動ブラケット３４ａの一対の側板４５の外側面は、固定ブラケット３４ｂの対応する側板４６の内側面に沿わされている。可動ブラケット３４ａの各側板４５には、ステアリングシャフト３の軸方向に長い長孔４７が形成され、固定ブラケット３４ｂの各側板４６には、円孔４８が形成されている。これら長孔４７および円孔４８のそれぞれには、支軸４９が挿通されている。 The lower bracket 34 includes a movable bracket 34a including a pair of side plates 45 (only one side plate 45 is shown in FIG. 1) fixed to the gear housing 28, and a pair of side plates 46 (see FIG. 1). 1 includes a fixing bracket 34b including only one side plate 46).
The outer surfaces of the pair of side plates 45 of the movable bracket 34a are along the inner surfaces of the corresponding side plates 46 of the fixed bracket 34b. Each side plate 45 of the movable bracket 34a is formed with a long hole 47 that is long in the axial direction of the steering shaft 3, and each side plate 46 of the fixed bracket 34b is formed with a circular hole 48. A support shaft 49 is inserted into each of the long hole 47 and the circular hole 48.

上記の構成により、ロック状態では、アッパブラケット３３の固定ブラケット３３ｂの一対の側板３８が可動ブラケット３３ａを堅固に挟持して、ステアリングコラム２４が車体側部材３５，３６に対して相対移動することを規制される。
一方、ロック解除状態では、アッパブラケット３３の固定ブラケット３３ｂの一対の側板３８による挟持が解除され、ステアリングコラム２４をチルト調節およびテレスコ調節することができる。チルト調節は、支軸４９の回りにステアリングコラム２４を回動させることにより行われる。また、テレスコ調節は、ステアリングコラム２４を、支軸４０，４９に対して、ステアリングコラム２４の軸方向に沿って移動することにより行われる。 With the above configuration, in the locked state, the pair of side plates 38 of the fixed bracket 33b of the upper bracket 33 firmly holds the movable bracket 33a, and the steering column 24 moves relative to the vehicle body side members 35 and 36. Be regulated.
On the other hand, in the unlocked state, the clamping of the fixing bracket 33b of the upper bracket 33 by the pair of side plates 38 is released, and the steering column 24 can be adjusted by tilt and telescopic adjustment. The tilt adjustment is performed by rotating the steering column 24 around the support shaft 49. Telescopic adjustment is performed by moving the steering column 24 with respect to the support shafts 40 and 49 along the axial direction of the steering column 24.

図２は、ロアジャケット２６とセンサハウジング２７との嵌合部分周辺の断面図である。図２を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、ロアジャケット２６をセンサハウジング２７に軸方向に摺動可能に嵌合し、車両の衝突時に、ロアジャケット２６をセンサハウジング２７に対して摺動できるようにしている点にある。
センサハウジング２７は、相対的に小径の小径部５０と、相対的に大径の大径部５１と、小径部５０と大径部５１との間に形成された環状の段部５２とを含んでいる。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the periphery of the fitting portion between the lower jacket 26 and the sensor housing 27. Referring to FIG. 2, the feature of this embodiment is that lower jacket 26 is fitted to sensor housing 27 so as to be slidable in the axial direction, and lower jacket 26 is attached to sensor housing 27 in the event of a vehicle collision. It is in the point that it can slide with respect to.
The sensor housing 27 includes a relatively small-diameter portion 50, a relatively large-diameter large-diameter portion 51, and an annular step portion 52 formed between the small-diameter portion 50 and the large-diameter portion 51. It is out.

小径部５０は、センサハウジング２７のアッパ側の端部に設けられており、略円筒状をなししている。小径部５０の内周面に、前述の軸受３０が配置されている。
大径部５１は、小径部５０に対してロア側に設けられて略円筒状をなしている。大径部５１は、トルクセンサ１８を収容するために、拡径されており、大径部５１の外径は、小径部５０の外径に比べて大きい。大径部５１の径方向内方にトルクセンサ１８が配置されている。 The small diameter portion 50 is provided at the upper end of the sensor housing 27 and has a substantially cylindrical shape. The bearing 30 described above is arranged on the inner peripheral surface of the small diameter portion 50.
The large diameter portion 51 is provided on the lower side with respect to the small diameter portion 50 and has a substantially cylindrical shape. The large diameter portion 51 is expanded to accommodate the torque sensor 18, and the outer diameter of the large diameter portion 51 is larger than the outer diameter of the small diameter portion 50. The torque sensor 18 is disposed radially inward of the large diameter portion 51.

環状の段部５２は、小径部５０のロア側の端部と大径部５１のアッパ側の端部との間で円環状に形成されており、ロアジャケット２６の軸方向に直交している。環状の段部５２と小径部５０との境界部は、滑らかな曲面に形成されている。
ロアジャケット２６の内周面５４のうちロア側の端部を含む一部が、小径部５０の外周面５３のうちアッパ側の端部を含む一部に嵌合されている。これらロアジャケット２６の内周面５４と小径部５０の外周面５３との嵌合は、例えば、すきま嵌め（遊嵌）とされている。 The annular step 52 is formed in an annular shape between the lower end of the small diameter portion 50 and the upper end of the large diameter portion 51, and is orthogonal to the axial direction of the lower jacket 26. . A boundary portion between the annular step portion 52 and the small diameter portion 50 is formed in a smooth curved surface.
A part of the inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26 including the end portion on the lower side is fitted to a part of the outer peripheral surface 53 of the small diameter portion 50 including the end portion on the upper side. The fitting between the inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26 and the outer peripheral surface 53 of the small diameter portion 50 is, for example, a clearance fit (free fit).

図３は、図２の要部の拡大図である。図３を参照して、ロアジャケット２６の内周面５４および小径部５０の外周面５３の互いの対向部５３ａ，５４ａのうち、小径部５０の対向部５３ａに、環状溝部５５が形成されている。環状溝部５５は、１または複数（本実施の形態において、２つ）設けられている。これら環状溝部５５は、小径部５０の軸方向に間隔をあけて並んでいる。各環状溝部５５には、環状の規制部材５６が収容されている。すなわち、各規制部材５６は、センサハウジング２７の小径部５０およびロアジャケット２６の相対向する対向部５３ａ，５４ａ間に介在している。 FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. Referring to FIG. 3, an annular groove portion 55 is formed in the facing portion 53 a of the small diameter portion 50 among the facing portions 53 a and 54 a of the inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26 and the outer peripheral surface 53 of the small diameter portion 50. Yes. One or a plurality of annular groove portions 55 (two in the present embodiment) are provided. The annular groove portions 55 are arranged at intervals in the axial direction of the small diameter portion 50. Each annular groove portion 55 accommodates an annular regulating member 56. In other words, each regulating member 56 is interposed between the opposed portions 53 a and 54 a of the small diameter portion 50 of the sensor housing 27 and the lower jacket 26.

規制部材５６は、センサハウジング２７とロアジャケット２６との間の軸方向の相対摺動を所定の規制力で規制するためのものであり、合成ゴム等の、弾性を有する材料を用いて形成されている。規制部材５６として、Ｏリングを例示することができる。規制部材５６の断面形状は、自由状態（外力が付与されていない状態）において、例えば、円形形状をなしている。 The restricting member 56 is for restricting the relative sliding in the axial direction between the sensor housing 27 and the lower jacket 26 with a predetermined restricting force, and is formed using an elastic material such as synthetic rubber. ing. An example of the regulating member 56 is an O-ring. The cross-sectional shape of the regulating member 56 is, for example, a circular shape in a free state (a state where no external force is applied).

自由状態における規制部材５６の直径は、環状溝部５５の深さＤに比べて大きくされている。規制部材５６は、環状溝部５５とロアジャケット２６の対向部５４ａとによって圧縮されており、弾性反発力を生じている。環状溝部５５に収容された規制部材５６とこれに接触するロアジャケット２６の対向部５４ａとの摩擦抵抗により、センサハウジング２７およびロアジャケット２６の軸方向の相対摺動を規制する規制力が生じている。ロアジャケット２６の軸方向についての規制力は、例えば、１００Ｎ〜２００Ｎの間に設定されており、テレスコ調節時にロアジャケット２６とセンサハウジング２７とが相対摺動してしまわないようにされている。 The diameter of the restricting member 56 in the free state is made larger than the depth D of the annular groove 55. The regulating member 56 is compressed by the annular groove portion 55 and the facing portion 54a of the lower jacket 26, and generates an elastic repulsive force. Due to the frictional resistance between the regulating member 56 accommodated in the annular groove 55 and the facing portion 54a of the lower jacket 26 that contacts the regulating member 56, a regulating force that regulates the relative sliding in the axial direction of the sensor housing 27 and the lower jacket 26 occurs. Yes. The regulation force in the axial direction of the lower jacket 26 is set, for example, between 100N and 200N so that the lower jacket 26 and the sensor housing 27 do not slide relative to each other during telescopic adjustment.

ロアジャケット２６のロア側の端部２６ａと、環状の段部５２との間には、ロアジャケット２６の軸方向に所定の間隔Ｌ２が設けられている。ロアジャケット２６は、この間隔Ｌ２だけ、センサハウジング２７に対してロア側に相対摺動することができる。
図４は、ステアリングシャフト３の軸方向に関する操舵部材２の移動量（ストロークＳ）と、当該操舵部材２に作用する荷重Ｆとの関係を模式的に示すグラフ図である。 A predetermined distance L 2 is provided in the axial direction of the lower jacket 26 between the lower end portion 26 a of the lower jacket 26 and the annular stepped portion 52. The lower jacket 26 can slide relative to the sensor housing 27 on the lower side by the distance L2.
FIG. 4 is a graph schematically showing the relationship between the movement amount (stroke S) of the steering member 2 with respect to the axial direction of the steering shaft 3 and the load F acting on the steering member 2.

図１および図４を参照して、以上の概略構成を有する電動パワーステアリング装置１は、以下のように作用する。すなわち、車両が衝突を起こしていない通常時、操舵部材２は、ステアリングシャフト３の軸方向には動かず、ストロークＳは零であり、荷重Ｆは、実質的に零である。
この状態から、車両が衝突（１次衝突）して運転者が操舵部材２に衝突（２次衝突）すると、運転者からの衝撃は、操舵部材２等を介して、アッパブラケット３３の可動ブラケット３３ａおよび固定ブラケット３３ｂの相対向する側板３７，３８間に伝達される。これにより、図４および図５に示すように、アッパブラケット３３の可動ブラケット３３ａは、固定ブラケット３３ｂの挟持力に抗してロア側に相対摺動（ストローク）し、上記相対向する側板３７，３８間に摩擦抵抗Ｆ１が生じる。この摩擦抵抗Ｆ１が、操舵部材２に作用する荷重Ｆ１（衝撃吸収荷重）となる。 With reference to FIG. 1 and FIG. 4, the electric power steering apparatus 1 having the above schematic configuration operates as follows. That is, at the normal time when the vehicle does not collide, the steering member 2 does not move in the axial direction of the steering shaft 3, the stroke S is zero, and the load F is substantially zero.
From this state, when the vehicle collides (primary collision) and the driver collides with the steering member 2 (secondary collision), the impact from the driver is caused by the movable bracket of the upper bracket 33 via the steering member 2 and the like. It is transmitted between the side plates 37 and 38 facing each other of 33a and the fixing bracket 33b. Accordingly, as shown in FIGS. 4 and 5, the movable bracket 33a of the upper bracket 33 slides (strokes) relative to the lower side against the clamping force of the fixed bracket 33b, and the opposing side plates 37, Friction resistance F1 is generated between the two. This frictional resistance F1 becomes a load F1 (shock absorbing load) acting on the steering member 2.

操舵部材２のストロークＳが所定の値Ｓ１に達すると、可動ブラケット３３ａの側板３７の長孔６１の周縁のアッパ側端部が、支軸４０に受けられる。これにより、可動ブラケット３３ａ、ステアリングコラム２４および操舵部材２等が一旦ほとんどストロークできなくなり、その結果、相対的に大きな荷重Ｆが生じる。このときの荷重Ｆは、アッパブラケット３３の固定ブラケット３３ｂを介してカプセル４３に伝わる。ストロークＳがＳ１からＳ２にわずかに増えて荷重Ｆがさらに増し、荷重Ｆが所定の値Ｆ２に達すると、すなわち、カプセル４３に作用する荷重Ｆが所定の値Ｆ２に達すると、図４および図６に示すように、カプセル４３の樹脂ピンが破断し、カプセル４３によるアッパブラケット３３の固定ブラケット３３ｂの保持が解除される。 When the stroke S of the steering member 2 reaches a predetermined value S1, the upper end of the periphery of the long hole 61 of the side plate 37 of the movable bracket 33a is received by the support shaft 40. As a result, the movable bracket 33a, the steering column 24, the steering member 2 and the like cannot once make a stroke, and as a result, a relatively large load F is generated. The load F at this time is transmitted to the capsule 43 via the fixed bracket 33 b of the upper bracket 33. When the stroke S slightly increases from S1 to S2 and the load F further increases and the load F reaches a predetermined value F2, that is, when the load F acting on the capsule 43 reaches the predetermined value F2, FIG. 4 and FIG. 6, the resin pin of the capsule 43 is broken, and the holding of the fixing bracket 33 b of the upper bracket 33 by the capsule 43 is released.

このとき、ロアブラケット３４の可動ブラケット３４ａは、支軸４９に受けられており、センサハウジング２７およびギヤハウジング２８は、ロア側への移動が規制されている。
これにより、操舵部材２、アッパシャフト１４、アッパジャケット２５およびアッパブラケット３３は、車体側部材３５やセンサハウジング２７に対する相対移動が可能となる。操舵部材２のストロークＳがＳ２からＳ３に増す間に、荷重Ｆは相対的に大きく減少する。 At this time, the movable bracket 34a of the lower bracket 34 is received by the support shaft 49, and the sensor housing 27 and the gear housing 28 are restricted from moving toward the lower side.
As a result, the steering member 2, the upper shaft 14, the upper jacket 25, and the upper bracket 33 can be moved relative to the vehicle body side member 35 and the sensor housing 27. While the stroke S of the steering member 2 increases from S2 to S3, the load F decreases relatively greatly.

その後、図４および図７に示すように、規制部材５６の規制力に抗して、ロアジャケット２６がセンサハウジング２７に対してロアジャケット２６の軸方向に相対摺動し、運転者からの衝撃を吸収する。このとき、ロアジャケット２６は、図３の２点鎖線で示すように、センサハウジング２７の小径部５０に対して所定の間隔Ｌ２だけ相対摺動して、環状の段部５２に受けられる。すなわち、上記所定の間隔Ｌ２は、２次衝突時におけるセンサハウジング２７とロアジャケット２６との相対摺動のストロークに相当する。 Thereafter, as shown in FIGS. 4 and 7, the lower jacket 26 slides relative to the sensor housing 27 in the axial direction of the lower jacket 26 against the regulating force of the regulating member 56, and an impact from the driver. To absorb. At this time, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the lower jacket 26 slides relative to the small diameter portion 50 of the sensor housing 27 by a predetermined distance L 2 and is received by the annular stepped portion 52. That is, the predetermined interval L2 corresponds to a stroke of relative sliding between the sensor housing 27 and the lower jacket 26 at the time of the secondary collision.

再び図４および図７を参照して、ロアジャケット２６のロア側の端部２６ａが環状の段部５２に受けられる前後において、アッパジャケット２５は、ロアジャケット２６に対して摩擦抵抗を生じつつ、軸方向に相対摺動し、運転者からの衝撃を吸収する。
上記センサハウジング２７とロアジャケット２６との相対摺動、およびアッパジャケット２５とロアジャケット２６との相対摺動の双方により、操舵部材２のストロークＳは、Ｓ３からＳ４に増し、荷重Ｆは、緩やかに零に近づく。 Referring to FIGS. 4 and 7 again, before and after the end 26a on the lower side of the lower jacket 26 is received by the annular stepped portion 52, the upper jacket 25 produces a frictional resistance against the lower jacket 26, Relative sliding in the axial direction absorbs shocks from the driver.
The stroke S of the steering member 2 increases from S3 to S4 due to both the relative sliding between the sensor housing 27 and the lower jacket 26 and the relative sliding between the upper jacket 25 and the lower jacket 26, and the load F is moderate. Approaches zero.

ここで、従来の構成、すなわち、センサハウジングとロアジャケットとが相対摺動しない構成を考えると、操舵部材のストロークは、センサハウジングとロアジャケットとが相対摺動しない分少ないものとなり、Ｓ４’までしかない。したがって、本実施の形態における衝撃エネルギの吸収量は、上記従来の構成における衝撃エネルギの吸収量と比較すると、図４のハッチングで示す量だけ多いこととなる。 Here, considering the conventional configuration, that is, the configuration in which the sensor housing and the lower jacket do not slide relative to each other, the stroke of the steering member is small because the sensor housing and the lower jacket do not slide relative to each other. There is only. Therefore, the amount of absorption of impact energy in the present embodiment is larger by the amount indicated by hatching in FIG. 4 than the amount of absorption of impact energy in the conventional configuration.

以上説明したように、本実施の形態によれば、車両の衝突（１次衝突）に伴い運転者が操舵部材２に衝突（２次衝突）し、アッパジャケット２５に衝撃エネルギが作用したとき、アッパジャケット２５とロアジャケット２６との相対摺動、およびロアジャケット２６とセンサハウジング２７との相対摺動の双方を行わせることができる。
すなわち、アッパジャケット２５とロアジャケット２６との間、およびロアジャケット２６とセンサハウジング２７との間の計２箇所で相対摺動を行うことができ、衝撃エネルギを吸収するために相対摺動する部分の相対摺動量（ストローク量）の総和を多くできる。これにより衝撃エネルギを十分に吸収でき、優れた衝撃吸収効果を発揮することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the driver collides with the steering member 2 (secondary collision) due to a vehicle collision (primary collision), and impact energy acts on the upper jacket 25, Both relative sliding between the upper jacket 25 and the lower jacket 26 and relative sliding between the lower jacket 26 and the sensor housing 27 can be performed.
That is, relative sliding can be performed at a total of two locations between the upper jacket 25 and the lower jacket 26 and between the lower jacket 26 and the sensor housing 27, and the relative sliding portion absorbs impact energy. The total amount of relative sliding amount (stroke amount) can be increased. Thereby, the impact energy can be sufficiently absorbed, and an excellent impact absorbing effect can be exhibited.

また、ストローク量の総和を多くするためにアッパジャケット２５とロアジャケット２６との相対摺動量を増す必要がないので、両ジャケット２５，２６の長さを増す必要がなく、電動パワーステアリング装置１をコンパクトなものにできる。
さらに、アッパジャケット２５がロアジャケット２６に相対摺動する際に、ロアジャケット２６がセンサハウジング２７に相対摺動することで、アッパジャケット２５とロアジャケット２６との相対速度を小さくでき、両ジャケット２５，２６が衝撃的に相対摺動することを防止できる。これにより、両ジャケット２５，２６が相対摺動時に引っ掛かりを起こすことを防止して、スムーズな相対摺動を行わせることができる。両ジャケット２５，２６の相対摺動（ストローク）を確実に行わせることができる。 Further, since it is not necessary to increase the relative sliding amount between the upper jacket 25 and the lower jacket 26 in order to increase the total stroke amount, it is not necessary to increase the length of both the jackets 25, 26, and the electric power steering apparatus 1 can be It can be made compact.
Further, when the upper jacket 25 slides relative to the lower jacket 26, the lower jacket 26 slides relative to the sensor housing 27, whereby the relative speed between the upper jacket 25 and the lower jacket 26 can be reduced. , 26 can be prevented from impacting relative sliding. Thereby, it can prevent that both jackets 25 and 26 raise | generate a catch at the time of relative sliding, and can perform smooth relative sliding. The relative sliding (stroke) of both the jackets 25 and 26 can be performed reliably.

規制部材５６をセンサハウジング２７およびロアジャケット２６の相対向する対向部５３ａ，５４ａ間に介在させるという簡易な構成で十分な衝撃吸収効果を発揮することができる。
また、規制部材５６を、センサハウジング２７の小径部５０の外周面５３に形成された環状溝部５５に収容することにより、規制部材５６が不用意に動くことを防止できる。したがって、規制部材５６とロアジャケット２６の内周面５４との間で規制力を確実に生じさせることができる。 A sufficient impact absorbing effect can be achieved with a simple configuration in which the regulating member 56 is interposed between the opposed portions 53a and 54a of the sensor housing 27 and the lower jacket 26.
Further, by accommodating the regulating member 56 in the annular groove portion 55 formed on the outer peripheral surface 53 of the small diameter portion 50 of the sensor housing 27, it is possible to prevent the regulating member 56 from inadvertently moving. Therefore, a regulating force can be reliably generated between the regulating member 56 and the inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26.

さらに、センサハウジング２７の環状の段部５２とロアジャケット２６のロア側の端部２６ａとの間の所定の間隔Ｌ２が、２次衝突時におけるロアジャケット２６とセンサハウジング２７との相対摺動のストロークに相当している。これにより、環状の段部５２とロアジャケット２６のロア側の端部２６ａとを対向させるという簡易な構成により、センサハウジング２７とロアジャケット２６との相対摺動のストローク量を容易に設定することができる。衝撃エネルギの吸収量を容易に設定することができる。 Further, the predetermined distance L2 between the annular step portion 52 of the sensor housing 27 and the lower end portion 26a of the lower jacket 26 is such that the lower jacket 26 and the sensor housing 27 are relatively slidable at the time of the secondary collision. It corresponds to a stroke. Thus, the stroke amount of the relative sliding between the sensor housing 27 and the lower jacket 26 can be easily set with a simple configuration in which the annular step portion 52 and the lower end portion 26a of the lower jacket 26 are opposed to each other. Can do. The amount of shock energy absorbed can be set easily.

また、弾性体製の規制部材５６をセンサハウジング２７とロアジャケット２６との間に介在させることで、ウォームギヤ機構３３からの振動がロアジャケット２６やアッパジャケット２５に伝わることを抑制できる。筒状で共振し易いこれらのジャケット２５，２６に振動を伝えることを抑制できるので、操舵部材２等に生じる振動を少なくすることができる。 Further, by allowing the elastic restricting member 56 to be interposed between the sensor housing 27 and the lower jacket 26, it is possible to suppress the vibration from the worm gear mechanism 33 from being transmitted to the lower jacket 26 and the upper jacket 25. Since it is possible to suppress the transmission of vibration to the jackets 25 and 26 that are cylindrical and easily resonate, vibration generated in the steering member 2 and the like can be reduced.

さらに、両ジャケット２５，２６にウォームギヤ機構３３からの音が伝わって共鳴することを抑制できる、また、ボルトを用いてセンサハウジング２７とロアジャケット２６とを組み付ける必要がないので、組み立て時の手間を少なくすることができる。
なお、本実施の形態において、図８に示すように、環状溝部５５に加えて、ロアジャケット２６の対向部５４ａに環状溝部５５Ａを形成してもよい。また、環状溝部５５を廃止して、図９に示すように、ロアジャケット２６の対向部５４ａにのみ環状溝部５５Ａを形成してもよい。この場合、規制部材５６とセンサハウジング２７とが摩擦接触して規制力を生じる。 Furthermore, it is possible to suppress the sound transmitted from the worm gear mechanism 33 to resonate with the jackets 25 and 26, and it is not necessary to assemble the sensor housing 27 and the lower jacket 26 using bolts. Can be reduced.
In the present embodiment, as shown in FIG. 8, an annular groove portion 55 A may be formed in the facing portion 54 a of the lower jacket 26 in addition to the annular groove portion 55. Alternatively, the annular groove 55 may be eliminated, and the annular groove 55A may be formed only in the facing portion 54a of the lower jacket 26 as shown in FIG. In this case, the regulating member 56 and the sensor housing 27 are brought into frictional contact to generate a regulating force.

図１０は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。なお、以下では、図８に示す構成と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、規制部材５６Ａを用いることにより、センサハウジング２７とロアジャケット２６との軸方向の相対摺動を所定の規制力で規制している点にある。 FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. In the following, differences from the configuration shown in FIG. 8 will be mainly described, and the same configurations will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 10, the feature of the present embodiment is that the relative sliding in the axial direction between sensor housing 27 and lower jacket 26 is regulated with a predetermined regulating force by using regulating member 56A. There is in point.

規制部材５６Ａは、例えば合成樹脂を用いて一体成形されており、円筒状の主体部５７と、主体部５７から突出しセンサハウジング２７およびロアジャケット２６を挿通するピン５８とを含んでいる。
主体部５７は、ロアジャケット２６の内周面５４の対向部５４ａとセンサハウジング２７の小径部５０の外周面５３の対向部５３ａとの間に介在している。主体部５７の外周面は、ロアジャケット２６の対向部５４ａに面接触しており、主体部５７の内周面は、センサハウジング２７の対向部５３ａに面接触している。 The restriction member 56 A is integrally formed using, for example, a synthetic resin, and includes a cylindrical main body portion 57 and a pin 58 that protrudes from the main body portion 57 and passes through the sensor housing 27 and the lower jacket 26.
The main body portion 57 is interposed between the facing portion 54 a of the inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26 and the facing portion 53 a of the outer peripheral surface 53 of the small diameter portion 50 of the sensor housing 27. The outer peripheral surface of the main body portion 57 is in surface contact with the facing portion 54 a of the lower jacket 26, and the inner peripheral surface of the main body portion 57 is in surface contact with the facing portion 53 a of the sensor housing 27.

ピン５８は、主体部５７の外周面の軸方向中間部に、１または複数（図１０において、１つのピン５８を図示）設けられている。本実施の形態では、ピン５８は、主体部５７の周方向に等配に２つ設けられている。このピン５８は、主体部５７の外周面から突出する第１の部分５８ａと、主体部５７の内周面から突出する第２の部分５８ｂとを含んでいる。 One or a plurality of pins 58 (one pin 58 is shown in FIG. 10) are provided in the axially intermediate portion of the outer peripheral surface of the main portion 57. In the present embodiment, two pins 58 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the main body portion 57. The pin 58 includes a first portion 58 a that protrudes from the outer peripheral surface of the main portion 57 and a second portion 58 b that protrudes from the inner peripheral surface of the main portion 57.

図１０および図１１を参照して、第１の部分５８ａは、円柱状に形成されており、ロアジャケット２６の対向部５４ａに形成された挿通孔５９に挿通されている。第１の部分５８ａはロアジャケット２６を径方向に貫通している。
図１０を参照して、各第２の部分５８ｂは、第１の部分５８ａと同様に円柱状に形成されており、対応する第１の部分５８ａと同軸上に並んでいる。各第２の部分５８ｂは、センサハウジング２７の小径部５０の対向部５３ａに形成された挿通孔６０に挿通されている。第２の部分５８ｂは小径部５０を径方向に貫通している。 Referring to FIGS. 10 and 11, the first portion 58 a is formed in a columnar shape, and is inserted through an insertion hole 59 formed in the facing portion 54 a of the lower jacket 26. The first portion 58a penetrates the lower jacket 26 in the radial direction.
Referring to FIG. 10, each second portion 58 b is formed in a columnar shape like the first portion 58 a, and is aligned coaxially with the corresponding first portion 58 a. Each second portion 58 b is inserted into an insertion hole 60 formed in the facing portion 53 a of the small diameter portion 50 of the sensor housing 27. The second portion 58b penetrates the small diameter portion 50 in the radial direction.

規制部材５６Ａは、例えば、センサハウジング２７の小径部５０とロアジャケット２６とを遊嵌させた状態で、これらの対向部５３ａ，５４ａ間に溶融した樹脂を注入することにより、形成される。
２次衝突により、運転者から操舵部材等を介してロアジャケット２６に衝撃エネルギーが作用すると、この衝撃荷重は、規制部材５６Ａを介してセンサハウジング２７に伝わる。衝撃荷重が所定の値以上である場合、ピン５８の第１および第２の部分５８ａ，５８ｂの少なくとも一方（例えば、第１の部分５８ａ）が主体部５７から剪断し、図１２に示すように、ロアジャケット２６が規制部材５６Ａの主体部５７との間で摩擦抵抗を受けながら相対摺動する。 The restricting member 56A is formed, for example, by injecting molten resin between the facing portions 53a and 54a in a state where the small diameter portion 50 of the sensor housing 27 and the lower jacket 26 are loosely fitted.
When impact energy acts on the lower jacket 26 from the driver via the steering member or the like due to the secondary collision, the impact load is transmitted to the sensor housing 27 via the regulating member 56A. When the impact load is a predetermined value or more, at least one of the first and second portions 58a and 58b (for example, the first portion 58a) of the pin 58 is sheared from the main portion 57, and as shown in FIG. The lower jacket 26 slides relative to the main portion 57 of the restricting member 56A while receiving frictional resistance.

本実施の形態によれば、センサハウジング２７とロアジャケット２６との間に主体部５７を介在させるとともに、センサハウジング２７とロアジャケット２６にピン５８を挿通させておき、２次衝突時にピン５８を剪断させるという簡易な構成により、確実に衝撃吸収効果を発揮することができる。
なお、ピン５８の第１の部分５８ａに代えて、図１３（Ａ）に示すように、ロアジャケット２６の軸方向に長い楕円形形状の第１の部分５８ａＡを用いてもよいし、図１３（Ｂ）に示すように、ロアジャケット２６の周方向に長い楕円形形状の第１の部分５８ａＢを用いてもよいし、図１３(Ｃ）に示すように、ロアジャケット２６の軸方向に長い矩形形状の第１の部分５８ａＣを用いてもよいし、図１３（Ｄ）に示すように、ロアジャケット２６の周方向に長い矩形形状の第１の部分５８ａＤを用いてもよいし、図１３（Ｅ）に示すように、正方形形状の第１の部分５８ａＥを用いてもよいし、図１３（Ｆ）に示すように、菱形形状の第１の部分５８ａＦを用いてもよい。ピン５８の第２の部分５８ｂの形状についても同様である。 According to the present embodiment, the main portion 57 is interposed between the sensor housing 27 and the lower jacket 26, and the pin 58 is inserted into the sensor housing 27 and the lower jacket 26 so that the pin 58 is inserted in the secondary collision. With a simple configuration of shearing, an impact absorbing effect can be reliably exhibited.
Instead of the first portion 58a of the pin 58, as shown in FIG. 13A, an elliptical first portion 58aA that is long in the axial direction of the lower jacket 26 may be used. As shown in FIG. 13B, an elliptical first portion 58aB that is long in the circumferential direction of the lower jacket 26 may be used, and as shown in FIG. 13C, it is long in the axial direction of the lower jacket 26. The rectangular first portion 58aC may be used, or as shown in FIG. 13D, a rectangular first portion 58aD that is long in the circumferential direction of the lower jacket 26 may be used. As shown in FIG. 13E, a square-shaped first portion 58aE may be used, and as shown in FIG. 13F, a diamond-shaped first portion 58aF may be used. The same applies to the shape of the second portion 58b of the pin 58.

また、センサハウジング２７の挿通孔６０に代えて、図１４（Ａ）に示すように、周方向にみて台形形状をなす挿通孔６０Ａを用いてもよいし、図１４（Ｂ）に示すように、周方向にみて円弧状をなす挿通孔６０Ｂを用いてもよいし、図１４（Ｃ）に示すように、周方向にみてＶ字形形状をなす挿通孔６０Ｃを用いてもよい。ロアジャケット２６の挿通孔５９についても同様である。これらセンサハウジング２７およびロアジャケット２６のそれぞれの挿通孔の少なくとも一方の断面形状を変更することで、ピン５８が剪断するときの荷重を所望の値に設定することができる。 Further, instead of the insertion hole 60 of the sensor housing 27, as shown in FIG. 14A, an insertion hole 60A having a trapezoidal shape as seen in the circumferential direction may be used, or as shown in FIG. 14B. An insertion hole 60B having an arc shape when viewed in the circumferential direction may be used, or an insertion hole 60C having a V shape when viewed in the circumferential direction may be used as shown in FIG. 14C. The same applies to the insertion hole 59 of the lower jacket 26. By changing the cross-sectional shape of at least one of the insertion holes of the sensor housing 27 and the lower jacket 26, the load when the pin 58 shears can be set to a desired value.

さらに、規制部材５６Ａを複数設けて、これらの規制部材５６Ａをロアジャケット２６の軸方向に並べて配置してもよい。
また、図１〜図８に示す実施の形態の規制部材５６に代えて、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）、図１５（Ｃ）および図１５（Ｄ）に示す規制部材５６Ｋを用いてもよい。規制部材５６Ｋは、板金部材であり、円弧状の主体部６１と、主体部６１から延設された一対の舌片６２，６３とを有している。 Furthermore, a plurality of regulating members 56A may be provided, and these regulating members 56A may be arranged side by side in the axial direction of the lower jacket 26.
Moreover, it replaces with the limitation member 56 of embodiment shown in FIGS. 1-8, and uses the limitation member 56K shown to FIG. 15 (A), FIG. 15 (B), FIG. 15 (C), and FIG. May be. The restricting member 56K is a sheet metal member, and includes an arcuate main body 61 and a pair of tongue pieces 62 and 63 extending from the main body 61.

主体部６１は、センサハウジング２７の小径部５０の環状溝部５５に嵌め込まれている。一対の舌片６２，６３は、主体部６１に対してロアジャケット２６の軸方向の対応する一方Ｓ１および他方Ｓ２にそれぞれ延びており、主体部６１に接続されている基端を支点にして、ロアジャケット２６の径方向に弾性的に揺動可能である。小径部５０には、ロアジャケット２６の軸方向に延びて環状溝部５５に連なる溝部６４が形成されており、各舌片６２，６３が収容されている。 The main body 61 is fitted in the annular groove 55 of the small diameter portion 50 of the sensor housing 27. The pair of tongue pieces 62, 63 extend to one side S 1 and the other side S 2 corresponding to the axial direction of the lower jacket 26 with respect to the main body portion 61, and have a base end connected to the main body portion 61 as a fulcrum, The lower jacket 26 can swing elastically in the radial direction. The small-diameter portion 50 is formed with a groove portion 64 that extends in the axial direction of the lower jacket 26 and continues to the annular groove portion 55, and accommodates the tongue pieces 62 and 63.

各舌片６２，６３の先端部６２ａ，６３ａが、ロアジャケット２６の内周面５４に圧接されている。これにより、規制部材５６Ｋとロアジャケット２６との間に規制力が作用している。２つの舌片６２，６３が内周面５４に圧接されていることで、高い規制力（高荷重）を発生できる。
図１５（Ａ）に示す自由状態（外力を受けていない状態）において、ロアジャケット２６の軸線６５から各舌片６２，６３の先端部６２ａ，６３ａまでの距離Ｋ１，Ｋ２は、所定の値に設定されている。距離Ｋ１，Ｋ２は、必要な規制力に応じて設定されるものであり、一方の舌片６２に関する距離Ｋ１と他方の舌片６３に関する距離Ｋ２とは、等しくても相異なっていてもよい。車種に応じて適宜規制力を設定できる。距離Ｋ１，Ｋ２が相異なる場合は、二次衝突時における衝撃吸収荷重の発生を段階的なものにできる。 The tip portions 62 a and 63 a of the tongue pieces 62 and 63 are in pressure contact with the inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26. Thereby, the regulating force acts between the regulating member 56K and the lower jacket 26. Since the two tongue pieces 62 and 63 are in pressure contact with the inner peripheral surface 54, a high regulation force (high load) can be generated.
In the free state shown in FIG. 15A (in the state where no external force is received), the distances K1, K2 from the axis 65 of the lower jacket 26 to the tip portions 62a, 63a of the tongue pieces 62, 63 are set to predetermined values. Is set. The distances K1 and K2 are set according to the required regulating force, and the distance K1 related to the one tongue piece 62 and the distance K2 related to the other tongue piece 63 may be equal or different. The regulatory power can be set as appropriate according to the vehicle type. When the distances K1 and K2 are different from each other, generation of the shock absorbing load at the time of the secondary collision can be made stepwise.

また、規制部材５６Ｋに代えて、図１６に示す規制部材５６Ｌを用いてもよい。この規制部材５６Ｌは、単一の舌片６２を有しており、前述の規制部材５６Ｋに比べて低い規制力（低荷重）を発生させることができる。
さらに、図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）に示すように、規制部材５６Ｍを用いてもよい。規制部材５６Ｍは、ロアジャケット２６の軸方向に並ぶ一対の円弧状の主体部６６，６７と、これらの主体部６６，６７間を接続する一対の接続部６８，６９とを有している。 Further, instead of the regulating member 56K, a regulating member 56L shown in FIG. 16 may be used. The restricting member 56L has a single tongue piece 62 and can generate a lower restricting force (low load) than the restricting member 56K described above.
Further, as shown in FIGS. 17A and 17B, a regulating member 56M may be used. The restricting member 56 M has a pair of arcuate main portions 66 and 67 arranged in the axial direction of the lower jacket 26, and a pair of connection portions 68 and 69 that connect the main portions 66 and 67.

センサハウジング２７の小径部５０には、環状溝部５５が軸方向に離隔して一対形成されている。各主体部６６，６７は、対応する環状溝部５５にそれぞれ嵌め込まれている。各主体部６６，６７の周方向に関する一対の端部６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂが、それぞれ、環状溝部５５から径方向外方に突出して、ロアジャケット２６の内周面５４に圧接されて規制力を生じるようになっている。 A pair of annular groove portions 55 are formed in the small diameter portion 50 of the sensor housing 27 so as to be separated in the axial direction. Each main body 66, 67 is fitted in the corresponding annular groove 55, respectively. A pair of end portions 66a, 66b, 67a, 67b in the circumferential direction of the main body portions 66, 67 project radially outward from the annular groove portion 55 and are pressed against the inner circumferential surface 54 of the lower jacket 26 to be regulated. It is designed to generate power.

各接続部６８，６９は、主体部６６，６７の周方向に離隔して並んでおり、ロアジャケット２６の軸方向に長手に延びている。各接続部６８，６９は、長手方向に関する中間部６８ａ，６９ａが、ロアジャケット２６の径方向外方に突出しており、ロアジャケット２６の内周面５４に圧接される。これにより、規制部材５６Ｍとロアジャケット２６との間に規制力が作用する。２つの主体部６６，６７および２つの接続部６８，６９がロアジャケット２６の内周面５４にそれぞれ圧接されることにより、高い規制力（高荷重）を発生できる。 The connection portions 68 and 69 are arranged apart from each other in the circumferential direction of the main body portions 66 and 67, and extend longitudinally in the axial direction of the lower jacket 26. As for each connection part 68 and 69, the intermediate parts 68a and 69a regarding a longitudinal direction protrude in the radial direction outer side of the lower jacket 26, and are press-contacted to the internal peripheral surface 54 of the lower jacket 26. As shown in FIG. As a result, a regulating force acts between the regulating member 56M and the lower jacket 26. The two main body portions 66 and 67 and the two connection portions 68 and 69 are respectively brought into pressure contact with the inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26, whereby a high regulation force (high load) can be generated.

ロアジャケット２６の内周面５４は、小径部５０の基端部における外周面５３に軽圧入される。
図１７（Ａ）を参照して、自由状態において、ロアジャケット２６の径方向に関して、ロアジャケット２６の軸線７０から接続部６８，６９の中間部６８ａ，６９ａまでの位置は、それぞれ、必要な規制力に応じて適宜設定されるものであり、等しくてもよいし、相異なっていてもよい。 The inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26 is lightly press-fitted into the outer peripheral surface 53 at the proximal end portion of the small diameter portion 50.
Referring to FIG. 17A, in the free state, with respect to the radial direction of the lower jacket 26, the positions from the axis 70 of the lower jacket 26 to the intermediate portions 68a and 69a of the connecting portions 68 and 69 are respectively required regulation. It is appropriately set according to the force, and may be equal or different.

なお、規制部材５６Ｍは、図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）に示すように、複数（例えば、２つ）設けられていてもよい。この場合、各規制部材５６Ｍ，５６Ｍの主体部６６，６７は、対応する環状溝部５５に嵌め込まれる。各規制部材５６Ｍ，５６Ｍは、周方向の位置が相異なるように（例えば、１８０度異なるように）配置されている。
この場合、規制部材５６Ｍ，５６Ｍの取り付けは、まず、図１８（Ａ）に示すように、各規制部材５６Ｍ，５６Ｍの主体部６６，６７を対応する環状溝部５５に嵌合し、次に図１８（Ｂ）に示すように、小径部５０をロアジャケット２６に内嵌して達成される。 In addition, as shown in FIG. 18 (A) and FIG. 18 (B), the regulation member 56M may be provided in a plurality (for example, two). In this case, the main portions 66 and 67 of the restricting members 56 M and 56 M are fitted into the corresponding annular groove portions 55. The restricting members 56M and 56M are arranged so that their positions in the circumferential direction are different (for example, 180 degrees different).
In this case, as shown in FIG. 18 (A), the restricting members 56M and 56M are first attached by fitting the main portions 66 and 67 of the restricting members 56M and 56M into the corresponding annular groove portions 55, respectively. As shown in FIG. 18 (B), this is achieved by fitting the small diameter portion 50 into the lower jacket 26.

なお、小径部５０の先端側における外周面５３は、ロアジャケット２６の内周面５４に摺接して摩擦抵抗（規制力）を生じてもよいし、当該内周面５４と非接触の状態で隙間をあけて対向していてもよい。このときの外周面５３および内周面５４の接触力によっても、規制力を調整することが可能である。
また、規制部材５６Ｍに代えて、図１９に示す規制部材５６Ｎを用いてもよい。規制部材５６Ｎは、単一の接続部６９を有しており、ロアジャケット２６の内周面５４との接触力が規制部材５６Ｍと比べて低くされ、相対的に低い規制力（低荷重）を生じるようになっている。 The outer peripheral surface 53 on the distal end side of the small-diameter portion 50 may be in sliding contact with the inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26 to generate a frictional resistance (regulatory force), or in a non-contact state with the inner peripheral surface 54. You may oppose with a gap. The regulating force can also be adjusted by the contact force between the outer peripheral surface 53 and the inner peripheral surface 54 at this time.
Further, instead of the regulating member 56M, a regulating member 56N shown in FIG. 19 may be used. The restricting member 56N has a single connection portion 69, and the contact force with the inner peripheral surface 54 of the lower jacket 26 is made lower than that of the restricting member 56M, and a relatively low restricting force (low load) is obtained. It has come to occur.

また、上記各実施の形態において、規制部材５６、規制部材５６Ａ、規制部材５６Ｋ，５６Ｌ，５６Ｍ，５６Ｎの少なくとも２つを併用してもよい。さらに、センサハウジング２７の小径部５０の内周面にロアジャケット２６の外周面を嵌合させるようにしてもよい。
さらに、本発明を、テレスコ調節機能のない電動パワーステアリング装置に適用してもよいし、チルト機能のない電動パワーステアリング装置に適用してもよい。また、本発明を、油圧シリンダを用いて操舵補助を行う油圧パワーステアリング装置に適用してもよい。その他、本発明は、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 In each of the above embodiments, at least two of the regulating member 56, the regulating member 56A, and the regulating members 56K, 56L, 56M, and 56N may be used in combination. Furthermore, the outer peripheral surface of the lower jacket 26 may be fitted to the inner peripheral surface of the small diameter portion 50 of the sensor housing 27.
Furthermore, the present invention may be applied to an electric power steering device without a telescopic adjustment function or an electric power steering device without a tilt function. Further, the present invention may be applied to a hydraulic power steering apparatus that performs steering assistance using a hydraulic cylinder. In addition, the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式的な側面図である。1 is a schematic side view showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. ロアジャケットとセンサハウジングとの嵌合部分周辺の断面図である。It is sectional drawing of the fitting part periphery of a lower jacket and a sensor housing. 図２の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of FIG. ステアリングシャフトの軸方向に関する操舵部材の移動量（ストローク）と、当該操舵部材に作用する荷重との関係を模式的に示すグラフ図である。It is a graph which shows typically the relationship between the moving amount (stroke) of the steering member regarding the axial direction of a steering shaft, and the load which acts on the said steering member. 車両の衝突時の作用について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action at the time of the collision of a vehicle. 車両の衝突時の作用について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action at the time of the collision of a vehicle. 車両の衝突時の作用について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action at the time of the collision of a vehicle. 本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of another embodiment of this invention. 図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XI-XI line of FIG. 車両の衝突時の作用について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action at the time of the collision of a vehicle. （Ａ）〜（Ｆ）は、それぞれ、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。(A)-(F) are sectional drawings of the principal part of another embodiment of this invention, respectively. （Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ、本発明のさらに別の実施の形態の要部の断面図である。(A)-(C) are sectional drawings of the principal part of another embodiment of this invention, respectively. 本発明のさらに別の実施の形態を示しており、（Ａ）は、規制部材の斜視図であり、（Ｂ）は、パワーステアリング装置の要部の分解斜視図であり、（Ｃ）は、パワーステアリング装置の要部の平面図であり、（Ｄ）は、パワーステアリング装置の要部の側面図である。FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention, in which (A) is a perspective view of a regulating member, (B) is an exploded perspective view of a main part of a power steering device, and (C) is It is a top view of the principal part of a power steering device, (D) is a side view of the principal part of a power steering device. 本発明のさらに別の実施における規制部材の斜視図である。It is a perspective view of the regulating member in another implementation of the present invention. 本発明のさらに別の実施の形態を示しており、（Ａ）は、規制部材の斜視図であり、（Ｂ）は、パワーステアリング装置の要部の分解斜視図である。FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention, in which (A) is a perspective view of a regulating member, and (B) is an exploded perspective view of a main part of the power steering device. 本発明のさらに別の実施の形態を示しており、（Ａ）は、パワーステアリング装置の要部の組み立て時の側面図であり、（Ｂ）は、パワーステアリング装置の要部の組み立て完了時の側面図である。FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention, in which (A) is a side view of the main part of the power steering device when assembled, and (B) is a state when the main part of the power steering device is assembled. It is a side view. 本発明のさらに別の実施における規制部材の斜視図である。It is a perspective view of the regulating member in another implementation of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、３…ステアリングシャフト、１８…トルクセンサ、２４…ステアリングコラム、２５…アッパジャケット、２６…ロアジャケット、２６ａ…（ロアジャケットの）端部、２７…センサハウジング、５０…小径部、５１…大径部、５２…環状の段部、５３ａ…（小径部の）対向部（センサハウジングの相対向する周面）、５４ａ…（ロアジャケットの）対向部（ロアジャケットの相対向する周面）、５５，５５Ａ…環状溝部、５６…規制部材（環状の弾性部材）、５６Ａ，５６Ｋ，５６Ｌ，５６Ｍ，５６Ｎ…規制部材、５８…ピン、Ｌ２…間隔（環状の段部とロアジャケットの端部間の間隔、ストローク）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 3 ... Steering shaft, 18 ... Torque sensor, 24 ... Steering column, 25 ... Upper jacket, 26 ... Lower jacket, 26a ... End of (lower jacket), 27 ... Sensor housing, 50 ... Small diameter , 51 ... large diameter part, 52 ... annular stepped part, 53a ... (small diameter part) facing part (opposite circumferential surfaces of the sensor housing), 54a ... (lower jacket) facing part (lower jacket facing each other) 56, 55K, 56L, 56M, 56N ... regulating member, 58 ... pin, L2 ... spacing (annular stepped portion and lower portion), 55, 55A ... annular groove, 56 ... regulating member (annular elastic member) Distance between the ends of the jacket, stroke).

Claims

ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを備え、
上記ステアリングコラムは、
互いに嵌合し、車両の衝突時に軸方向に相対摺動可能な筒状のアッパジャケットおよび筒状のロアジャケットと、
トルクセンサを収容しロアジャケットが軸方向に摺動可能に嵌合した筒状のセンサハウジングと、
センサハウジングおよびロアジャケットの軸方向の相対摺動を所定の規制力で規制する規制部材と、
を含み、
衝突時に規制部材の規制力に抗して、ロアジャケットがセンサハウジングに対して軸方向に所定のストロークで相対移動可能であることを特徴とするパワーステアリング装置。 A steering column that rotatably supports the steering shaft is provided.
The steering column is
A cylindrical upper jacket and a cylindrical lower jacket that fit together and can slide relative to each other in the axial direction in the event of a vehicle collision;
A cylindrical sensor housing that houses a torque sensor and in which a lower jacket is slidably fitted in the axial direction;
A regulating member that regulates relative sliding in the axial direction of the sensor housing and the lower jacket with a predetermined regulating force;
Including
A power steering device characterized in that a lower jacket can be moved relative to a sensor housing in a predetermined stroke in an axial direction against a regulating force of a regulating member at the time of a collision.

請求項１において、上記規制部材は、センサハウジングおよびロアジャケットの相対向する周面間に介在した環状の弾性部材を含むことを特徴とするパワーステアリング装置。 2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the restricting member includes an annular elastic member interposed between opposing circumferential surfaces of the sensor housing and the lower jacket.

請求項２において、上記弾性部材は、センサハウジングおよびロアジャケットの相対向する周面の少なくとも一方に形成された環状溝部に収容されていることを特徴とするパワーステアリング装置。 3. The power steering apparatus according to claim 2, wherein the elastic member is accommodated in an annular groove formed in at least one of the circumferential surfaces of the sensor housing and the lower jacket facing each other.

請求項１において、上記規制部材は、センサハウジングおよびロアジャケットを挿通し、衝突時に剪断可能なピンを含むことを特徴とするパワーステアリング装置。 2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the restricting member includes a pin that is inserted through the sensor housing and the lower jacket and can be sheared at the time of a collision.

請求項１〜４の何れか１項において、上記センサハウジングは、一部がロアジャケット内に嵌合された相対的に小径の小径部と、トルクセンサを収容するために拡径された相対的に大径の大径部と、小径部と大径部との間に形成された環状の段部とを含み、
環状の段部とロアジャケットの端部間の間隔が、上記所定のストロークに相当することを特徴とするパワーステアリング装置。 5. The sensor housing according to claim 1, wherein the sensor housing is a relatively small-diameter portion that is partially fitted in the lower jacket, and a relative diameter that is expanded to accommodate the torque sensor. Including a large-diameter portion having a large diameter, and an annular step portion formed between the small-diameter portion and the large-diameter portion,
The power steering device according to claim 1, wherein an interval between the annular step portion and the end portion of the lower jacket corresponds to the predetermined stroke.