JP2007276518A - Vehicle collision alarming device and vehicle collision alarming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一車両に搭載されてその車両と他車両との衝突を回避するようにその車両または他車両の運転手に警告する車両衝突警報装置、一方の車両に搭載される波動送信装置及び他方の車両に搭載される波動受信装置を備えて一方の車両と他方の車両との衝突を回避するように他方の車両の運転手に警告する車両衝突警報システムに関する。 The present invention relates to a vehicle collision warning device that is mounted on one vehicle and warns a driver of the vehicle or another vehicle so as to avoid a collision between the vehicle and another vehicle, a wave transmission device mounted on one vehicle, and The present invention relates to a vehicle collision warning system that includes a wave receiving device mounted on the other vehicle and warns the driver of the other vehicle so as to avoid a collision between the one vehicle and the other vehicle.
自車両から放射して他車両などの障害物で反射されて戻ってきた電波や光を検出し、この障害物との衝突を回避するように自車両の運転手に警告する車両衝突警報装置が実用化されている。また、自車両から放射して他車両で反射されて戻ってきた光から自車両と他車両との距離を算出し、その距離が自車両の車速に応じて定まる警報範囲内の距離になったときに他車両との衝突を回避するように自車両の運転手に警告する車両衝突警報装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、車両衝突警報装置は複数の他車両に対してそれぞれ検出、距離測定、及び衝突判定の処理を行わなければならず、交差点や曲折した道路のように見通しのきかない所で検出の対象となる他車両が急に出現する場合や交通渋滞で検出の対象となる他車両の数が多い場合には、自車両の運転手への警告が遅くなることがあった。 However, in the technique described in Patent Document 1, the vehicle collision warning device must perform detection, distance measurement, and collision determination processing for each of a plurality of other vehicles, and looks like an intersection or a curved road. If other vehicles that are subject to detection suddenly appear in places where there is no traffic, or if there are many other vehicles that are subject to detection due to traffic congestion, the warning to the driver of the own vehicle may be delayed. there were.
また、特許文献1に記載の技術では、車両衝突警報装置からの警告に基づき自車両の運転手がその衝突について判断して他車両の運転手に警告するために、他車両の運転手への警告が更に遅くなることがあった。 Further, in the technology described in Patent Document 1, in order for the driver of the own vehicle to determine the collision based on a warning from the vehicle collision warning device and warn the driver of the other vehicle, The warning could be even slower.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、一車両に搭載されて見通しのきかない所や交通渋滞した所でもその車両と他車両との衝突を回避するようにその車両または他車両の運転手に早く警告できる車両衝突警報装置を提供し、一方の車両と他方の車両とに搭載されて見通しのきかない所や交通渋滞した所でも一方の車両と他方の車両との衝突を回避するように他方の車両の運転手に早く警告できる車両衝突警報システムを提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and the vehicle or the other vehicle is installed so as to avoid a collision between the vehicle and the other vehicle even in a place where the vehicle is not visible and where traffic is congested. Providing a vehicle collision warning device that can warn the driver quickly, and avoids collision between one vehicle and the other even when the vehicle is unrecognizable or in traffic jams. An object of the present invention is to provide a vehicle collision warning system that can quickly warn the driver of the other vehicle.
本発明の車両衝突警報装置は、波動送信装置と波動受信装置とを備えた車両衝突警報装置であって、波動送信装置は、自車両の車速を検出する車速情報検出手段と、自車両の進行方向を検出する舵角情報検出手段と、自車両の車速及び進行方向を用いて自車両が所定時間内に通過する通過領域を予測する通過領域予測手段と、通過領域内に超音波または電磁波を送信する波動出力手段と、通過領域内に超音波または電磁波が到達するように自車両の車速に応じて超音波または電磁波の送信強度を変化させる波動出力制御手段とを有し、波動受信装置は、他車両から送信された超音波または電磁波を受信する波動検出手段と、他車両から送信された超音波または電磁波を受信した場合に自車両の運転手に他車両の接近を警告する衝突警告手段とを有している。 A vehicle collision warning device according to the present invention is a vehicle collision warning device including a wave transmission device and a wave reception device, the wave transmission device including vehicle speed information detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle, and the progress of the host vehicle. Rudder angle information detecting means for detecting the direction, passing area predicting means for predicting a passing area through which the host vehicle passes within a predetermined time using the vehicle speed and traveling direction of the host vehicle, and ultrasonic waves or electromagnetic waves in the passing area. A wave output means for transmitting, and a wave output control means for changing the transmission intensity of the ultrasonic wave or electromagnetic wave according to the vehicle speed of the host vehicle so that the ultrasonic wave or electromagnetic wave reaches the passing area, , A wave detection means for receiving ultrasonic waves or electromagnetic waves transmitted from other vehicles, and a collision warning means for warning the approach of the other vehicles to the driver of the own vehicle when receiving ultrasonic waves or electromagnetic waves transmitted from the other vehicles When It has.
この構成により、自車両の接近を他車両の運転手に早く警告できるとともに、他車両の接近を自車両の運転手に早く警告できるので、自車両と他車両との衝突を防ぐことができ
る。
According to this configuration, the approach of the own vehicle can be quickly warned to the driver of the other vehicle, and the approach of the other vehicle can be quickly warned to the driver of the own vehicle, so that a collision between the own vehicle and the other vehicle can be prevented.
本発明の車両衝突警報システムは、一方の車両に搭載された波動送信装置と、他方の車両に搭載された波動受信装置とを備えた車両衝突警報システムであって、波動送信装置は、一方の車両の車速を検出する車速情報検出手段と、一方の車両の進行方向を検出する舵角情報検出手段と、一方の車両の車速及び進行方向を用いて一方の車両が所定時間内に通過する通過領域を予測する通過領域予測手段と、通過領域内に超音波または電磁波を送信する波動出力手段と、通過領域内に超音波または電磁波が到達するように一方の車両の車速に応じて超音波または電磁波の送信強度を変化させる波動出力制御手段とを有し、波動受信装置は、一方の車両から送信された超音波または電磁波を受信する波動検出手段と、一方の車両から送信された超音波または電磁波を受信した場合に他方の車両の運転手に一方の車両の接近を警告する衝突警告手段とを有している。 A vehicle collision warning system according to the present invention is a vehicle collision warning system that includes a wave transmission device mounted on one vehicle and a wave reception device mounted on the other vehicle. Vehicle speed information detecting means for detecting the vehicle speed of the vehicle, rudder angle information detecting means for detecting the traveling direction of one vehicle, and passage through which one vehicle passes within a predetermined time using the vehicle speed and traveling direction of the one vehicle A passing area predicting means for predicting an area, a wave output means for transmitting an ultrasonic wave or an electromagnetic wave in the passing area, and an ultrasonic wave or an ultrasonic wave depending on the vehicle speed of one vehicle so that the ultrasonic wave or the electromagnetic wave reaches the passing area. A wave output control means for changing the transmission intensity of the electromagnetic wave, and the wave receiving device includes a wave detection means for receiving an ultrasonic wave or an electromagnetic wave transmitted from one vehicle and an ultrasonic wave transmitted from the one vehicle. Or and a collision warning means for warning the approach of one of the vehicle to the driver of the other vehicle when receiving the electromagnetic wave.
この構成により、一方の車両の接近を他方の車両の運転手に早く警告できるので、一方の車両と他方の車両との衝突を防ぐことができる。 With this configuration, the approach of one vehicle can be quickly warned to the driver of the other vehicle, so that a collision between one vehicle and the other vehicle can be prevented.
本発明の車両衝突警報装置によれば、自車両が所定時間内に通過する領域に他車両が進入した場合に、距離測定や衝突判定の処理を行うことなく、他車両の運転手に早く衝突を警告できると共に、他車両が所定時間内に通過する領域に自車両が進入した場合に、距離測定や衝突判定の処理を行うことなく、自車両の運転手に早く衝突を警告できる。 According to the vehicle collision warning device of the present invention, when another vehicle enters an area where the host vehicle passes within a predetermined time, the collision with the driver of the other vehicle is quickly performed without performing distance measurement or collision determination processing. When the host vehicle enters an area where another vehicle passes within a predetermined time, the driver of the host vehicle can be warned early without performing distance measurement or collision determination processing.
また、本発明の車両衝突警報システムによれば、一方の車両が所定時間内に通過する領域に他方の車両が進入した場合に、距離測定や衝突判定の処理を行うことなく、他方の車両の運転手に早く衝突を警告できる。 In addition, according to the vehicle collision warning system of the present invention, when the other vehicle enters an area where one vehicle passes within a predetermined time, the other vehicle does not perform distance measurement or collision determination processing. The driver can be warned early of the collision.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施の形態の車両衝突警報装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle collision warning device according to the present embodiment.
一台の車両に搭載された車両衝突警報装置100は、超音波送信装置110と超音波受信装置120とを有している。
The vehicle
超音波送信装置110は、自車両の車速を検出する車速情報検出部111と、自車両の進行方向を検出する舵角情報検出部112と、自車両の車速及び進行方向を用いて自車両が4秒以内に通過する見込みの領域を予測する通過領域予測部113と、自車両の車速に応じて送信する超音波の強度を変化させる超音波出力制御部114と、自車両が4秒以内に通過する見込みの領域に超音波を送信し、その他の領域には超音波を送信しない超音波出力部115とを有している。
The
超音波出力部115は、自車両が4秒以内に通過する領域に超音波を送信するために、超音波を送信する方向を上下左右に自由に変更することができる。超音波出力部115は、超音波を送信するデバイスを複数有することで、自車両が4秒以内に通過する領域にくまなく超音波を送信することができる。
The
また、超音波出力部115は、送信する超音波の周波数を他車両が送信する超音波の周波数とは異なるものとすることで、送信する超音波が自車両から送信されたものであることを、自他車両の車両衝突警報装置100で識別しやすいようにする。また、超音波出力部115は、送信する超音波を断続的なものにして、その点滅間隔を他車両が送信する超
音波の点滅間隔とは異なるものとすることで、送信する超音波が自車両から送信されたものであることを、自他車両の車両衝突警報装置100で識別しやすいようにすることもできる。
Further, the
一方、超音波受信装置120は、他車両からの超音波を受信する超音波検出部121と、他車両からの超音波を受信した場合に直ちに自車両の運転手に他車両の接近を警告する衝突警告部122とを有している。衝突警告部122はディスプレイやスピーカなどで構成されている。超音波受信装置120は、自車両から送信して他車両で反射された超音波も受信することができる。
On the other hand, the
超音波検出部121と衝突警告部122との間に判断部を設けて、受信した超音波の強度によりその後の車両衝突警報装置100の動作を判断部で制御してもよい。例えば、受信した超音波の強度が強い場合には、他車両が極めて近くを走行しているか高速で走行していると判断して自車両を強制的に停車させたり、受信した超音波の強度が弱い場合には、他車両が遠くを走行しているか低速で走行していると判断して衝突警告部122での自車両の運転手への警告を見送ったりしてもよい。
A determination unit may be provided between the
以上、車両衝突警報装置100は、超音波送信装置110と超音波受信装置120とを有することで、自車両が今から4秒以内に通過する見込みの領域に他車両が進入していることを直ちにその他車両の運転手に警告して衝突への注意を促すことができるとともに、他車両が今から4秒以内に通過する見込みの領域に自車両が進入していることを直ちに自車両の運転手に警告して衝突への注意を促すことができる。
As described above, the vehicle
なお、この4秒という時間は、運転手が衝突の警告を受けてから衝突を回避することができるまでの時間に余裕となる時間を加えたものである。自車両はどのような速度で走行していても自車両が4秒以内に通過する領域に超音波を送信していれば、その超音波の受信により衝突の警告を受けた他車両の運転手は4秒の間に衝突を回避することができる。 The time of 4 seconds is obtained by adding an extra time to the time until the driver can avoid the collision after receiving the warning of the collision. The driver of another vehicle who has received a warning of collision due to reception of the ultrasonic wave, if the vehicle is transmitting ultrasonic waves to an area where the vehicle passes within 4 seconds, no matter what speed the vehicle is traveling at Can avoid collisions in 4 seconds.
図2は本実施の形態の車両衝突警報装置の動作を説明するための図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the vehicle collision warning device of the present embodiment.
車両衝突警報装置100は車両1に搭載されており、車両1が今から4秒以内に通過する見込みの領域に超音波10を送信している。車両衝突警報装置100と同様の車両衝突警報装置200、300はそれぞれ車両2、3に搭載されており、車両2、3が今から4秒以内に通過する見込みの領域にそれぞれ超音波20、30を送信している。
The vehicle
車両1、車両2、及び車両3は道路4上で互いに接近している。
Vehicle 1,
車両1は時速10kmで交差点5を右折中であり、今から4秒以内に約11m前進する見込みである。車両衝突警報装置100は超音波10をその到達距離が約11mとなる強度で送信している。車両1が4秒以内に通過する見込みの領域に進入している車両2に搭載された車両衝突警報装置200は、超音波10を受信して直ちに車両2の運転手に車両1の接近を警告している。車両1が4秒以内に通過する見込みの領域にない車両3に搭載された車両衝突警報装置300は車両3の運転手に警告していない。
The vehicle 1 is turning right at the
車両2は道路4上を時速20kmで直進中であり、今から4秒以内に約22m前進する見込みである。車両衝突警報装置200は超音波20をその到達距離が約22mとなる強度で送信している。車両2が4秒以内に通過する見込みの領域に進入している車両1に搭載された車両衝突警報装置100は、超音波20を受信して直ちに車両1の運転手に車両2の接近を警告している。車両2が4秒以内に通過する見込みの領域にない車両3に搭載された車両衝突警報装置300は車両3の運転手に警告していない。
The
つまり、車両衝突警報装置100、200は、送受信した超音波10、20により交差点5のような相手の車両を視認し難いような状況においても車両1の運転手及び車両2の運転手に相手の車両の接近を認識させることができ、衝突を回避させることができる。
In other words, the vehicle
一方、車両3は道路4上を時速30kmで直進中であり、今から4秒以内に約33m前進する見込みである。車両衝突警報装置300は超音波30をその到達距離が約33mとなる強度で送信している。車両3が4秒以内に通過する見込みの領域に進入している車両1に搭載された車両衝突警報装置100は、超音波30を受信して直ちに車両1の運転手に車両3の接近を警告している。車両3が4秒以内に通過する見込みの領域にない車両2に搭載された車両衝突警報装置200は車両2の運転手に警告していない。
On the other hand, the vehicle 3 is traveling straight on the road 4 at a speed of 30 km / h, and is expected to advance about 33 m within 4 seconds from now. The vehicle
つまり、車両衝突警報装置300は、送信した超音波30により車両1の運転手に車両3が接近していることを認識させ、衝突を回避させることができる一方で、他車両から超音波を受信しておらず、車両3の運転者に警告しないことで、他車両が4秒以内に通過する領域に車両3が進入してないことを車両3の運転者に認識させることができる。
In other words, the vehicle
なお、本実施の形態の車両衝突警報装置100は、自ら送信して他車両で反射された超音波10を受信することができるので、図2に示した車両2から送信された超音波20を受信するとともに、自ら送信して車両2で反射された超音波10を受信した場合に、車両1の運転手に強調して衝突の警告をするようにすれば、車両1の運転手に衝突をより一層回避させることができる。同様に、図2に示した車両衝突警報装置300は、自ら送信して車両1で反射された超音波30を受信した場合に車両3の運転手に衝突の警告をするようにすれば、車両1から送信された超音波10を受信できない場合であっても車両3の運転手に早めに衝突を回避させることができる。
In addition, since the vehicle
また、本実施の形態の車両衝突警報装置100は、車両1が今から4秒以内に通過する見込みの領域に超音波10を送信したが、運転者特性や交通状況に応じて、4秒とは異なる時間内、例えば7秒以内に通過する見込みの領域に超音波10を送信して、車両2、3の運転手への警告のタイミングを適正化することができる。
In addition, the vehicle
また、本実施の形態の車両衝突警報装置100は、交通渋滞で車両1の周囲に多数の他車両がある場合でも、車両1が今から4秒以内に通過する見込みの領域にのみ超音波10を送信するので、車両1と同じ車線の前方を走行しているせいぜい1台の他車両の運転手に警告するだけであり、車両1の運転手も車両1と同じ車線の後方を走行しているせいぜい1台の他車両から警告されるだけである。つまり、車両衝突警報装置100は、交通渋滞の場合でも車両1の運転手や車両1の前方を走行している1台の他車両の運転手には追突について早く必要な警告ができ、その他の車両に不要な警告をしたり、その他の車両から不要な警告をされたりすることはない。交通渋滞の場合に同じ車線の前方を走行している車両の運転手に頻繁に警告することを避けるために、車両衝突警報装置100は所定の車速、例えば時速10km以下で走行中は超音波10を送信しないようにしてもよい。
In addition, the vehicle
また、本実施の形態の車両衝突警報装置100は、車両1が停車中には超音波10を送信しないので他車両の運転手を警告することはなく、自車両の運転手も停車中の他車両から警告されることはない。
Further, the vehicle
なお、本発明の車両衝突警報装置は、超音波を送受信する代わりにマイクロ波、ミリ波、赤外線、光などの電磁波を送受信することもでき、道路状況に応じて最も送受信を確実にできるものを選択することができる。例えば、赤外線や光を送受信する場合には、出力部にランプを用い、検出部にカメラを用いればよい。 The vehicle collision warning device according to the present invention can transmit and receive electromagnetic waves such as microwaves, millimeter waves, infrared rays, and light instead of transmitting and receiving ultrasonic waves, and can ensure the most reliable transmission and reception according to road conditions. You can choose. For example, when infrared rays or light is transmitted / received, a lamp may be used as the output unit and a camera may be used as the detection unit.
また、本発明の車両衝突警報装置は、自車両が所定時間内に通過する通過領域内に超音波または電磁波が到達するように、送信する超音波または電磁波に指向性をもたせることもできる。 In addition, the vehicle collision warning device of the present invention can also impart directivity to the transmitted ultrasonic wave or electromagnetic wave so that the ultrasonic wave or electromagnetic wave reaches a passing area through which the host vehicle passes within a predetermined time.
また、本発明の車両衝突警報装置は、一方の車両に超音波または電磁波を送信する波動送信装置を搭載し、他方の車両に超音波または電磁波を受信する波動受信装置を搭載することで、一方の車両と他方の車両との衝突を回避するための車両衝突警報システムとして利用することもできる。 The vehicle collision warning device according to the present invention includes a wave transmission device that transmits ultrasonic waves or electromagnetic waves in one vehicle, and a wave reception device that receives ultrasonic waves or electromagnetic waves in the other vehicle. It can also be used as a vehicle collision warning system for avoiding a collision between the other vehicle and the other vehicle.
本発明の車両衝突警報装置は、自車両が所定時間内に通過する見込みの領域に超音波または電磁波を送信し、超音波または電磁波を受信した他車両の運転手に直ちに自車両の接近を警告して衝突への注意を促すとともに、他車両が所定時間内に通過する見込みの領域に送信した超音波または電磁波を受信して直ちに自車両の運転手に他車両の接近を警告して衝突への注意を促すことができ、車両同士の衝突を減少させることができる。本発明の車両衝突警報装置は、自動車に限らず汽車、電車などの車両でも利用することができる。 The vehicle collision warning device of the present invention transmits an ultrasonic wave or electromagnetic wave to an area where the own vehicle is expected to pass within a predetermined time, and immediately alerts the driver of another vehicle that has received the ultrasonic wave or electromagnetic wave that the own vehicle is approaching. In addition to prompting attention to the collision, it immediately receives the ultrasonic wave or electromagnetic wave transmitted to the area where the other vehicle is expected to pass within the predetermined time and warns the driver of the own vehicle that the other vehicle is approaching. Can be urged, and collision between vehicles can be reduced. The vehicle collision warning device of the present invention can be used not only for automobiles but also for vehicles such as trains and trains.
1,2,3 車両
100,200,300 車両衝突警報装置
110 超音波送信装置
111 車速情報検出部
112 舵角情報検出部
113 通過領域予測部
114 超音波出力制御部
115 超音波出力部
120 超音波受信装置
121 超音波検出部
122 衝突警告部
1, 2, 3
DESCRIPTION OF
121
Claims (2)
前記波動送信装置は、
自車両の車速を検出する車速情報検出手段と、
自車両の進行方向を検出する舵角情報検出手段と、
自車両の車速及び進行方向を用いて自車両が所定時間内に通過する通過領域を予測する通過領域予測手段と、
前記通過領域内に超音波または電磁波を送信する波動出力手段と、
前記通過領域内に前記超音波または前記電磁波が到達するように自車両の車速に応じて前記超音波または前記電磁波の送信強度を変化させる波動出力制御手段と
を有し、
前記波動受信装置は、
他車両から送信された超音波または電磁波を受信する波動検出手段と、
前記他車両から送信された超音波または電磁波を受信した場合に自車両の運転手に前記他車両の接近を警告する衝突警告手段と
を有することを特徴とする車両衝突警報装置。 A vehicle collision warning device including a wave transmission device and a wave reception device,
The wave transmission device includes:
Vehicle speed information detecting means for detecting the vehicle speed of the host vehicle;
Rudder angle information detecting means for detecting the traveling direction of the host vehicle;
A passing area prediction means for predicting a passing area through which the host vehicle passes within a predetermined time by using the vehicle speed and the traveling direction of the host vehicle;
Wave output means for transmitting ultrasonic waves or electromagnetic waves in the passage region;
Wave output control means for changing the transmission intensity of the ultrasonic wave or the electromagnetic wave according to the vehicle speed of the host vehicle so that the ultrasonic wave or the electromagnetic wave reaches the passing region;
The wave receiver is
Wave detection means for receiving ultrasonic waves or electromagnetic waves transmitted from other vehicles;
A vehicle collision warning device comprising: a collision warning unit that warns the driver of the host vehicle of the approach of the other vehicle when an ultrasonic wave or electromagnetic wave transmitted from the other vehicle is received.
前記波動送信装置は、
前記一方の車両の車速を検出する車速情報検出手段と、
前記一方の車両の進行方向を検出する舵角情報検出手段と、
前記一方の車両の車速及び進行方向を用いて前記一方の車両が所定時間内に通過する通過領域を予測する通過領域予測手段と、
前記通過領域内に超音波または電磁波を送信する波動出力手段と、
前記通過領域内に前記超音波または前記電磁波が到達するように前記一方の車両の車速に応じて前記超音波または前記電磁波の送信強度を変化させる波動出力制御手段と
を有し、
前記波動受信装置は、
前記一方の車両から送信された超音波または電磁波を受信する波動検出手段と、
前記一方の車両から送信された超音波または電磁波を受信した場合に前記他方の車両の運転手に前記一方の車両の接近を警告する衝突警告手段と
を有することを特徴とする車両衝突警報システム。 A vehicle collision warning system comprising a wave transmitting device mounted on one vehicle and a wave receiving device mounted on the other vehicle,
The wave transmission device includes:
Vehicle speed information detecting means for detecting the vehicle speed of the one vehicle;
Rudder angle information detecting means for detecting the traveling direction of the one vehicle;
A passing area predicting means for predicting a passing area in which the one vehicle passes within a predetermined time using the vehicle speed and the traveling direction of the one vehicle;
Wave output means for transmitting ultrasonic waves or electromagnetic waves in the passage region;
Wave output control means for changing the transmission intensity of the ultrasonic wave or the electromagnetic wave according to the vehicle speed of the one vehicle so that the ultrasonic wave or the electromagnetic wave reaches the passing region;
The wave receiver is
Wave detection means for receiving ultrasonic waves or electromagnetic waves transmitted from the one vehicle;
A vehicle collision warning system comprising: a collision warning unit that warns the driver of the other vehicle of the approach of the one vehicle when receiving an ultrasonic wave or electromagnetic wave transmitted from the one vehicle.
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CN110549937A (en) * | 2018-06-01 | 2019-12-10 | 马自达汽车株式会社 | vehicle alarm system |
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