JP2007275753A - Two-liquid mixing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、2液混合装置に関し、より詳細には、塗装用ロボット等に設けられる塗装装置に2種の塗料成分を混合して供給する塗布用の2液混合装置に関する。 The present invention relates to a two-component mixing apparatus, and more particularly, to a two-component mixing apparatus for coating that supplies two types of paint components to a coating apparatus provided in a coating robot or the like.
塗料を噴射して塗布作業を行う塗装装置において、塗料としてウレタン樹脂等の2液混合型塗料が用いられる場合には、塗布の直前に塗料成分としての主剤と硬化剤とを混合させる必要がある。そのため、従来、このような塗装装置には、2種の塗料成分を混合して混合液を排出する2液混合装置が接続されている。 When a two-component mixed paint such as urethane resin is used as a paint in a coating apparatus that performs a coating operation by spraying the paint, it is necessary to mix the main component and the curing agent as a paint component immediately before the application. . Therefore, conventionally, such a coating apparatus is connected to a two-liquid mixing apparatus that mixes two kinds of paint components and discharges the mixed liquid.
2液混合装置には、通常、第一の塗料成分(例えば、主剤)が供給される第一の塗料成分供給経路と、第二の塗料成分(例えば、硬化剤)が供給される第二の塗料成分供給経路とが設けられるとともに、供給された各塗料成分が混合される混合点が形成されている。そして、混合点において混合液供給経路が接続されており、混合液供給経路の終端が塗装装置の噴射ノズルに接続されている。このような構成とすることで、2液混合装置において、各塗料成分を混合させつつ、その混合液たる塗料を噴射ノズルに供給することができ、塗装装置にて安定した塗布作業を行うことができる。 Usually, the two-component mixing apparatus is supplied with a first paint component supply path through which a first paint component (for example, a main agent) is supplied and a second paint component (for example, a curing agent). A paint component supply path is provided, and a mixing point where the supplied paint components are mixed is formed. The mixed liquid supply path is connected at the mixing point, and the end of the mixed liquid supply path is connected to the spray nozzle of the coating apparatus. With such a configuration, in the two-component mixing device, the paint component as a mixed solution can be supplied to the spray nozzle while mixing each paint component, and a stable coating operation can be performed in the coating device. it can.
ところで、上述した2液混合装置は、塗装装置による塗布作業が終了若しくは中断される際に、混合液供給路内に残存する混合液の洗浄ないし清掃が行われる。そこで、2液混合装置には、混合液供給路に洗浄成分を供給するための洗浄成分供給路が別途設けられており、混合液供給路がシンナー等の溶剤によって洗浄されるような構成とされている。 By the way, in the above-described two-liquid mixing apparatus, the mixed liquid remaining in the mixed liquid supply path is washed or cleaned when the coating operation by the coating apparatus is completed or interrupted. Accordingly, the two-component mixing apparatus is provided with a separate cleaning component supply path for supplying the cleaning component to the mixed liquid supply path, and the mixed liquid supply path is cleaned with a solvent such as thinner. ing.
従来の2液混合装置としては、第一の塗料成分供給路及び第二の塗料成分供給路とをそれぞれ別個に洗浄するように構成されたものが公知であるが、かかる装置構成では、洗浄時間が長く、多量の洗浄液を必要とするため好ましくない。
かかる観点から、例えば、特許文献1には、ペンキタンクと作動用空気供給源とが弁を介して接続されてペンキを塗装装置へと圧送する混合装置が開示されている(特許文献1参照)。この混合装置においては、上述した弁が供給路を介して塗装装置に接続されるとともに、この弁にさらに圧縮ガスと液体溶剤とを所定の比率で混合して圧送する混合弁が接続されており、混合弁から供給される洗浄成分によって供給路の洗浄が行われるような構成とされている。
From this point of view, for example,
なるほど、上述した特許文献1に開示される混合装置によれば、洗浄成分が混合弁から供給路に直接かつ短経路で供給されるような構成であるため、弁及び供給路管内の塗料成分(ペンキ)をある程度効果的に洗浄できる。
しかしながら、上述した特許文献1には、弁内に接続された供給路やペンキタンク等からの供給経路等の具体的構成が開示されておらず、ペンキと作動用空気との合流点や、合流点と供給路との配置等が不明である。つまり、混合弁より供給された洗浄成分によって、弁内のペンキ(混合液)がどのように洗浄されるかについて、何ら開示されていない。
そして、2液混合装置において充分に洗浄されない箇所があると、かかる箇所で一部の混合液が固化してしまい、被塗装物に固形物が付着して塗装品質が低減したり、固形物によって噴射ノズルが目詰したり等の原因となる。
Indeed, according to the mixing device disclosed in
However, the above-described
And if there is a part that is not sufficiently washed in the two-component mixing device, a part of the mixed liquid is solidified in such a part, solid matter adheres to the object to be coated, and the coating quality is reduced, This may cause the injection nozzle to be clogged.
そこで、本発明においては、2液混合装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、洗浄成分の消費量を低減するとともに、混合液供給路において洗浄されない箇所を減らして洗浄作業の効率を向上させる2液混合装置を提案することを目的とする。 Accordingly, the present invention relates to a two-component mixing apparatus that solves the above-described conventional problems, and reduces the consumption of cleaning components and improves the efficiency of cleaning operations by reducing the number of parts that are not cleaned in the mixed solution supply path. The purpose is to propose a two-component mixing apparatus.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
すなわち、請求項1においては、2種の塗料成分を混合させて混合液供給路に排出する2液混合装置において、第一の塗料成分が供給される第一の塗料成分供給路と、第二の塗料成分が供給される第二の塗料成分供給路と、前記混合液供給路を洗浄する洗浄成分が供給される洗浄成分供給路と、第一の塗料成分及び第二の塗料成分が混合される混合点とが設けられ、前記混合点は、前記混合液供給路の始端に形成され、第一の塗料成分供給路の終端と第二の塗料成分供給路の終端とが接続されるとともに、前記洗浄成分供給路の終端が接続されるものである。 That is, in the first aspect, in the two-component mixing apparatus that mixes two kinds of paint components and discharges them to the mixed liquid supply path, the first paint component supply path to which the first paint component is supplied, and the second The second paint component supply path to which the paint component is supplied, the cleaning component supply path to which the cleaning component for cleaning the mixed liquid supply path is supplied, the first paint component and the second paint component are mixed. And the mixing point is formed at the start of the mixed liquid supply path, and the end of the first paint component supply path and the end of the second paint component supply path are connected, The end of the cleaning component supply path is connected.
請求項2においては、前記第一の塗料成分供給路、前記第二の塗料成分供給路、及び前記洗浄成分供給路の終端には、前記混合点に開口する調整バルブがそれぞれ配設されるものである。 According to a second aspect of the present invention, an adjustment valve that opens to the mixing point is disposed at each end of the first paint component supply path, the second paint component supply path, and the cleaning component supply path. It is.
請求項3においては、前記第一の塗料成分供給路及び前記第二の塗料成分供給路は、第一の塗料成分及び第二の塗料成分の流量に比例して路径の大きさを異ならせて、前記混合点へ供給される第一の塗料成分及び第二の塗料成分の圧力が等しくなるように形成されるものである。 In claim 3, the first paint component supply path and the second paint component supply path have different path diameters in proportion to the flow rates of the first paint component and the second paint component. The first paint component and the second paint component supplied to the mixing point are formed to have the same pressure.
請求項4においては、前記請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の2液混合装置が設けられる塗装用ロボットである。 A fourth aspect of the present invention is a painting robot provided with the two-liquid mixing device according to any one of the first to third aspects.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1に示す構成としたので、洗浄成分供給路から混合点に洗浄成分を供給すれば、直ちに混合液供給路へも洗浄成分を供給でき、洗浄成分を供給する経路を短くして、洗浄成分の消費量を低減できるとともに、混合点及び混合液供給路において洗浄されない箇所を低減でき、洗浄作業の効率を向上できる。 Since the cleaning component is supplied from the cleaning component supply path to the mixing point, the cleaning component can be immediately supplied to the mixed liquid supply path, and the path for supplying the cleaning component is shortened. The consumption of components can be reduced, and the number of parts that are not cleaned in the mixing point and the mixed solution supply path can be reduced, thereby improving the efficiency of the cleaning operation.
請求項2に示す構成としたので、混合点に洗浄液が供給されれば、混合点及び混合液供給路において洗浄されない箇所がなくなり、洗浄作業の効率をより向上できる。
With the configuration shown in
請求項3に示す構成としたので、混合液の逆流を防止するとともに、混合液中の第一の塗料成分と第二の塗料成分との混合割合を正確にし、かつ一定に保つことができる。 Since it is set as the structure shown in Claim 3, while preventing the backflow of a liquid mixture, the mixing ratio of the 1st coating material component in a liquid mixture and a 2nd coating material component can be made accurate and can be kept constant.
請求項4に示す構成としたので、小型化した2液混合装置を塗装ガンなどに取り付けることができ、メンテナンスが容易となり作業性が向上する。 Since it is set as the structure shown in Claim 4, the two-component mixing apparatus reduced in size can be attached to a coating gun etc., a maintenance becomes easy and workability | operativity improves.
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図1は本実施例の2液混合装置が設けられた塗装用ロボットの全体的な構成を示した側面図、図2は2液混合装置の接続構成を表す図、図3は2液混合装置の平面図、図4は2液混合装置の正面図、図5は図3におけるA−A矢視断面図、図6は主剤用バルブの取付構造を表す断面図である。
Next, the best mode for carrying out the invention will be described.
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a coating robot provided with a two-component mixing apparatus of the present embodiment, FIG. 2 is a diagram showing a connection configuration of the two-component mixing apparatus, and FIG. 3 is a two-component mixing apparatus. FIG. 4 is a front view of the two-component mixing apparatus, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating the mounting structure of the main agent valve.
まず、本実施例の2液混合装置100を備えた塗装用ロボット1の全体構成について、以下に概説する。
図1に示すように、塗装用ロボット1は、複数のアーム部が垂直方向に可動される垂直多関節ロボットとして構成されており、具体的には、位置固定された機台10と、機台10に回転可能かつ揺動可能に取り付けられた第一アーム部11と、第一アーム部11に対して揺動可能に接続された第二アーム部12等とで構成されている。そして、第二アーム部12の先端部には、塗装装置としての塗装ガン2が設けられている。塗装用ロボット1の各アーム部11・12が回転若しくは揺動操作されることで、第二アーム部12に設けられた塗装ガン2が被塗装物に対して相対移動されて、被塗装物の所定箇所に塗装が施される。
First, the overall configuration of the
As shown in FIG. 1, the
塗装ガン2は、自動スプレーガン型であって、トリガーがON/OFF制御されることによって、噴射ノズル20を介して2液混合装置100から供給された塗料が噴射されるように構成されている。この塗装ガン2には、2液混合装置100が装着されており、後述するように2液混合装置100に接続された混合液用ホース21を介して、2液混合装置100と噴射ノズル20とが接続され、主剤と硬化剤とが混合された混合液が噴射ノズル20より噴射される(図2参照)。
The
図2に示すように、2液混合装置100は、第一の塗料成分としての主剤が貯溜された複数の主剤タンク33・33・・・が接続され、そのうち一の主剤タンク33との連通を切り換え可能に構成された塗料供給装置30と、第二の塗料成分としての硬化剤が貯溜された硬化剤タンク31と、洗浄成分としての洗浄液を供給可能に構成された洗浄液供給装置32等と接続されている。
As shown in FIG. 2, the two-
塗料供給装置30は、圧送タンクやダイヤフラムポンプ等の各種ポンプなどで構成されており、塗料成分供給路としての主剤用ホース34を介して2液混合装置100に接続されている。この塗料供給装置30は、複数の主剤タンク33・33・・・と主剤用ホース34との連通を切り換える図示せぬ切換バルブが設けられており、2液混合装置100に供給される主剤が適宜切り換えられるように構成されている。ただし、塗料供給装置30の構成としては、少なくとも一種の主剤が貯溜された主剤タンク33と接続されていればよく、また本実施例の構成に限定されない。
また、硬化剤タンク31は、塗料成分供給路としての硬化剤用ホース35を介して2液混合装置100と接続されている。
The
Further, the
洗浄液供給装置32は、洗浄成分供給路としての洗浄液用ホース36を介して2液混合装置100と接続されており、洗浄液用ホース36を介して2液混合装置100に送られた洗浄液は混合液用ホース21へ圧送されて、混合液用ホース21内が洗浄される。
なお、洗浄液としては、シンナー等の有機溶剤が用いられるが、この洗浄液は、用いられる塗料成分に応じて適宜変更される。本実施例では、混合液用ホース21を洗浄するために、洗浄液供給装置32から洗浄液単体が圧送されるように構成されているが、例えば、洗浄液とエアとが交互に圧送されるような構成としたり、洗浄液とエアとが混合されて圧送されるような構成としてもよい。特に、洗浄液供給装置32は、洗浄液用ホース36が2液混合装置100に接続されるが、別途図示せぬエア用ホースを2液混合装置100に接続するような構成としてもよい。
The cleaning
In addition, although organic solvents, such as thinner, are used as a cleaning liquid, this cleaning liquid is suitably changed according to the paint component used. In this embodiment, in order to clean the mixed
塗料供給装置30、硬化剤タンク31及び洗浄液供給装置32は、塗装用ロボット1の機外に設置されるが、塗装用ロボット1に装着されるような構成としてもよい。いずれの場合であっても、各装置等は、それぞれ塗料供給装置30は主剤用ホース34を介して2液混合装置100に接続され、硬化剤タンク31は硬化剤用ホース35を介して2液混合装置100に接続され、洗浄液供給装置32は洗浄液用ホース36を介して2液混合装置100に接続される。
The
次に、本実施例の2液混合装置100の構成について、以下に詳述する。
図3及び図4に示すように、2液混合装置100は、混合液用出力ポート41、主剤用入力ポート44、硬化剤用入力ポート45、及び洗浄液入力ポート46が穿設されたポート用マニホールド100aと、ポート用マニホールド100aに連設され、主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液用バルブ56が取り付けられるバルブ用マニホールド100bとがそれぞれ一体として組み付けられている。
Next, the configuration of the two-
As shown in FIGS. 3 and 4, the two-
ポート用マニホールド100aには、上部平面に入力ポートが直線方向に沿って穿設されており、本実施例では、主剤用入力ポート44、硬化剤用入力ポート45、及び洗浄液入力ポート46が形成されている。主剤用入力ポート44には、前記主剤用ホース34が図示せぬ取付部材を介して取り付けられ、塗料供給装置30(主剤タンク33)から圧送された塗料が2液混合装置100へと供給される。同様に、硬化剤用入力ポート45には、前記硬化剤用ホース35が図示せぬ取付部材を介して取り付けられ、硬化剤タンク31から圧送された硬化剤が2液混合装置100へと供給されるように構成されている。そして、洗浄液入力ポート46には、前記洗浄液用ホース36が図示せぬ取付部材を介してそれぞれ取り付けられ、洗浄液供給装置32から圧送された硬化剤が2液混合装置100へと供給されるように構成されている。
ポート用マニホールド100aの一側面には混合液用出力ポート41が穿設されており、この混合液用出力ポート41に混合液用ホース21が図示せぬ取付部材を介して取り付けられて、2液混合装置100から混合液が送出される。
In the
A mixed
ポート用マニホールド100a及びバルブ用マニホールド100bの内部には、主剤用入力ポート44、硬化剤用入力ポート45、及び洗浄液入力ポート46から供給された主剤等を混合液用出力ポート41まで供給するための供給路が穿設されている。具体的には、主剤用入力ポート44からは塗料成分供給路としての主剤供給路64が延出され、硬化剤用入力ポート45からは塗料成分供給路としての硬化剤供給路65が延出され、洗浄液入力ポート46からは洗浄成分供給路としての洗浄液供給路66が延出されている。
そして、本実施例の2液混合装置100では、主剤供給路64、硬化剤供給路65、及び洗浄液供給路66が、バルブ用マニホールド100bに設けられた混合点70において一点交差するように構成されている。
For supplying the main agent supplied from the main
In the two-
混合点70は、バルブ用マニホールド100bの略中心部に設けられており、上述したように、主剤供給路64、硬化剤供給路65、及び洗浄液供給路66の各終端がこの混合点70で合流されて接続されている。また、混合点70からは混合液供給路61が延出されて、ポート用マニホールド100aの混合液用出力ポート41まで到達されている。つまり、混合液供給路61の始端が、混合点70を介して、主剤供給路64、硬化剤供給路65、及び洗浄液供給路66の各終端と合流されて接続されている。このように、混合点70は、混合液供給路61の始端に形成され、主剤供給路64の終端と硬化剤供給路65の終端とが接続されるとともに、洗浄液供給路66の終端が接続されている。
The
バルブ用マニホールド100bは、ポート用マニホールド100aと平面部で接触するようにして組み付けられており、上述した混合点70への主剤等の流量を制御するための調整バルブとしての主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液用バルブ56がそれぞれ取り付けられている。具体的には、図5に模式的に示すように、バルブ用マニホールド100bの上面と左右両側面とには、バルブ取付孔53・53・53がそれぞれ穿設され、上面に穿設されたバルブ取付孔53には主剤用バルブ54が取り付けられ、左右両側面に穿設されたバルブ取付孔53・53には硬化剤用バルブ55及び洗浄液用バルブ56がそれぞれ取り付けられている。
The
主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液用バルブ56は、対応する供給路64・65・66の終端に位置されて、混合点70に開口するように配設されている。すなわち、主剤用バルブ54は前記主剤供給路64の終端に配置され、硬化剤用バルブ55は硬化剤供給路65の終端に配置され、洗浄液用バルブ56は洗浄液供給路66の終端に配置されている。
このように、2液混合装置100は、主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液供給路66がそれぞれ混合点70に開口するようにして配設されており、該主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液供給路66により、前記主剤供給路64、硬化剤供給路65、及び洗浄液供給路66と混合点70との連通状態を切り換えるように構成されている。
The
As described above, the two-
ここで、主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液用バルブ56の取付構造について、以下に概説する。なお、本実施例では、主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液用バルブ56は、それぞれ略同一形状のダイヤフラムバルブが用いられている。以下、主剤用バルブ54の構成について説明するが、他の硬化剤用バルブ55及び洗浄液用バルブ56の構成についても、略同じである。
Here, the mounting structure of the
図6に示すように、主剤用バルブ54は、主剤供給路64の終端であって混合点70との経路を切断するように設けられ、バルブ用マニホールド100bの側面より中心部に向けてすり鉢状に穿設されたバルブ取付孔53に取り付けられている。具体的には、主剤用バルブ54は、支持フレーム80によってバルブ取付孔53に固定されており、支持フレーム80内部に設けられたシリンダ81と、シリンダ81の内周面に密接して上下摺動自在に設けられたピストン82と、ピストン82と一体形成されて、ピストン82と連動して垂直方向に摺動自在とされるロッド83と、シリンダ81の開口端に取り付けられ、軸中心にロッド83が挿通される支持部材84と、ロッド83の一端であってピストン82との連結側と反対側の端部に取り付けられるダイヤフラム85等とで構成されている。
As shown in FIG. 6, the
支持フレーム80は、平面視でバルブ取付孔53の開口部を覆うようにしてバルブ用マニホールド100bに取り付けられる。シリンダ81は、支持フレーム80の内部に穿設され、断面略円柱状の中空部として形成されている。
The
ピストン82は、外周面に設けられたOリング82aを介してシリンダ81の内周面に密接するようにして配設されている。このピストン82は、シリンダ81の閉止端との間に設けられたコイルばね86によってシリンダ81の開口端方向に付勢されるとともに、図示せぬアクチュエータによってコイルばね86の付勢力に抗してシリンダの閉止端方向に移動可能に支持されている。このように、ピストン82は、アクチュエータがON/OFF制御されることによって、シリンダ81の内周面に沿って軸方向(垂直方向)に摺動自在とされている。なお、アクチュエータは、塗装ガン2に設けられた図示せぬ制御装置によって制御される。
The
ロッド83は、ピストン82の底部中央に取り付けられており、ピストン82の移動に伴いその一端がバルブ取付孔53に対して進退可能となるように突出されている。そして、ロッド83の一端が、支持部材84に穿設された挿通孔84aを介してバルブ用マニホールド100bの中心部、すなわち混合点70の方向に突出されている。
The
支持部材84は、支持フレーム80の開口端に取り付けられており、支持フレーム80がバルブ用マニホールド100bに取り付けられた状態で、バルブ取付孔53の側面側開口縁部に密接されて支持フレーム80及びバルブ取付孔53の開口部が閉止される。また、支持部材84には、上述したように軸中心に挿通孔84aが穿設され、挿通孔84aにロッド83が軸方向に沿って摺動自在に挿通されている。
The
ダイヤフラム85は、ロッド83の一端であって支持部材84からの突出端に取り付けられており、先端部85aと、先端部85aの周囲に形成された膜部85bと、膜部85bの外縁に形成された固定部85cとで構成されている。ダイヤフラム85は、先端部85aがロッド83の一端に取り付けられるとともに、固定部85cが支持部材84とバルブ取付孔53の内周面に形成された段部との間に挟み込むようにして固定されている。このようにして、ダイヤフラム85は、支持部材84によって閉止されたバルブ取付孔53の内部空間内に設けられている。
The
ダイヤフラム85は、ロッド83の動きに連動して軸方向に摺動され、先端部85aが主剤供給路64と混合点70と間に形成された連通孔70aに挿出されることによって、主剤供給路64と混合点70との連通を切り換えることができるように構成されている。具体的には、ロッド83が摺動されてバルブ用マニホールド100bの中心方向に押し込まれると、ダイヤフラム85の先端部85aが連通孔70aへ挿入されて、連通孔70aが閉止され、主剤供給路64と混合点70とが切断される。一方、ロッド83が摺動されてバルブ用マニホールド100bの外側方向へと移動されると、ダイヤフラム85の先端部85aが連通孔70aから退出されて、連通孔70aが開放され、主剤供給路64と混合点70とが連通される。
The
また、本実施例の先端部85aは、弾性力を有する部材より形成されるとともに、先細り形状となるようにテーパ面が形成されている。このような形状とすることで、先端部85aが連通孔70aに挿入された際に、先端部85aのテーパ面を連通孔70aの開口縁部に密着させることができ、連通孔70aを完全に閉止することができる。
In addition, the
図3及び図4に戻って、2液混合装置100においては、主剤用入力ポート44、硬化剤用入力ポート45、及び洗浄液入力ポート46からの液漏れを防止するための液漏れ防止プラグ88が設けられている。具体的には、液漏れ防止プラグ88は、主剤供給路64、硬化剤供給路65、及び洗浄液供給路66の中途部に接続されて、ポート用マニホールド100aの一側面であって混合液用出力ポート41が設けられる側面に開口するように穿設されたプラグ経路89・89・89にそれぞれ挿入されている(図6参照)。プラグ経路89から液漏れ防止プラグ88を抜き出すことによって、主剤供給路64、硬化剤供給路65、及び洗浄液供給路66から余剰の主剤等を排出することができ、主剤用入力ポート44、硬化剤用入力ポート45、及び洗浄液入力ポート46から主剤等が漏出するのを防止できる。
2液混合装置100においては、その他に、例えば、主剤と硬化剤とを混合させるミキサー等が設けられてもよい。
3 and 4, in the two-
In the two-
以上のような構成において、塗装用ロボット1が操作されて塗装ガン2にて塗装作業が行われる際には、2液混合装置100においては、主剤用バルブ54及び硬化剤用バルブ55のダイヤフラム85が移動されて、連通孔70aが開放され、主剤供給路64及び硬化剤供給路65が混合点70と連通される。そのため、主剤用バルブ54において、主剤用ホース34から主剤供給路64を介して混合点70へと主剤が供給され、硬化剤用バルブ55においても、硬化剤用ホース35から硬化剤供給路65を介して混合点70へと硬化剤が供給される。混合点70では、主剤と硬化剤とが混合されて2液の混合液とされる。このようにして混合された塗料としての混合液は、混合点70から混合液供給路61へと送られ、出力ポート41に接続された混合液用ホース21を介して噴射ノズル20へと送られる。
In the above-described configuration, when the
一方、塗装作業が中断されて、混合液供給路61及び混合液用ホース21の洗浄が行われる際には、2液混合装置100においては、主剤用バルブ54及び硬化剤用バルブ55のダイヤフラム85が移動されて、連通孔70aが閉止され、主剤供給路64及び硬化剤供給路65が混合点70から切断されるとともに、洗浄液用バルブ56のダイヤフラム85が移動されて、連通孔70aが開放され、洗浄液供給路66が混合点70と連通される。
このような状態で、洗浄液供給装置32から洗浄液用ホース36を介して2液混合装置100へと洗浄液の供給が開始され、やがて洗浄液が洗浄液供給路66を介して洗浄液用バルブ56から混合点70へと送られる。このように混合点70に送られた洗浄液は、混合点70及び混合液供給路61内に残留する混合液(主剤及び硬化剤)を洗浄しながら、出力ポート41に接続された混合液用ホース21を介して噴射ノズル20へと送られる。
On the other hand, when the painting operation is interrupted and the mixed
In such a state, supply of the cleaning liquid from the cleaning
このように、本実施例の2液混合装置100は、混合点70が、混合液供給路61の始端に形成され、主剤供給路64の終端と硬化剤供給路65の終端とが接続されるとともに、洗浄液供給路66の終端が接続されるように構成されているため、混合点70と混合液供給路61の始端とを一致させ、かつ混合点70に主剤供給路64と硬化剤供給路65とを接続させることで、混合点70に洗浄液を供給すれば、直ちに混合液供給路61へも洗浄剤を供給でき、洗浄剤を供給する経路を短くして、洗浄液の消費量を低減できるとともに、混合点70及び混合液供給路61において洗浄されない箇所を低減でき洗浄作業の効率を向上できる。
特に、本実施例の2液混合装置100は、主剤供給路64、硬化剤供給路65、及び洗浄液供給路66の終端であって混合点70に開口するようにして主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液用バルブ56が配設されているため、混合点70に洗浄液が供給されれば、混合点70及び混合液供給路61において洗浄されない箇所がなくなり、洗浄作業の効率をより向上できる。
As described above, in the two-
In particular, the two-
また、2液混合装置100は、主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液用バルブ56がバルブ用マニホールド100bに一体に組み付けられ、主剤供給路64、硬化剤供給路65、及び洗浄液供給路66がコンパクトに形成されて、全体として装置の小型化が図られている。そのため、塗装用ロボット1の塗装ガン2にも容易に搭載することが可能であり、2液塗装装置100が塗装用ロボット1(塗装ガン2)に設けられることで、メンテナンスが容易となり、作業性が向上する。
Further, in the two-
ところで、本実施例の塗料は、塗料成分として主に2液性ウレタン系塗料やエポキシ系塗料などが用いられ、主剤に対して所定量の硬化剤が混合されており、その混合比が重量比で主剤/硬化剤が2〜10:1となるように調製されている。
そのため、2液混合装置100においては、好ましくは、主剤供給路64及び硬化剤供給路65の路径(主剤供給路64及び硬化剤供給路65に接続される連通孔70aの孔径も含む)の大きさを、主剤及び硬化剤の流量に比例して異ならせて、混合点70へ供給される主剤及び硬化剤の圧力が等しくなるように形成する。具体的には、主剤の流量が硬化剤の流量よりも多いことから、流量に比例して、主剤供給路64に比べて硬化剤供給路65の路径が小さくなるように形成されるのが好ましい。
ただし、上述したように、本実施例の2液混合装置は、主剤供給路64及び硬化剤供給路65と混合点70とが連通孔70aを介して接続されていることから、主剤供給路64と混合点70との間の連通孔70aの孔径に比べて、硬化剤供給路64と混合点70との間の連通孔70aの孔径の方が大きくなるように形成される。なお、主剤用ホース34と硬化剤用ホース35においても同様である。
By the way, the paint of the present embodiment is mainly a two-component urethane paint or epoxy paint as a paint component, and a predetermined amount of curing agent is mixed with the main agent, and the mixing ratio is a weight ratio. The main agent / curing agent is prepared to be 2 to 10: 1.
Therefore, in the two-
However, as described above, in the two-component mixing apparatus of the present embodiment, the main
すなわち、本実施例で用いられる塗料は、主剤及び硬化剤の混合割合が異なるため、混合点70に供給される主剤及び混合剤の流量も異なり、主剤供給路64及び硬化剤供給路65において同じ路径とすると、流量の少ない硬化剤供給路65において、混合点70に供給される硬化剤の圧力が低くなって、硬化剤供給路65側に混合液が逆流したり、所定の混合比で混合されない場合が生じたりする等の問題がある。この点、主剤供給路64に比べて硬化剤供給路65の路径を小さくして、混合点70に供給される主剤と硬化剤との圧力を略等しくすることで、混合液の逆流を防止するとともに、混合液中の主剤と硬化剤との混合割合を正確にし、かつ一定に保つことができる。
That is, since the coating materials used in this embodiment have different mixing ratios of the main agent and the curing agent, the flow rates of the main agent and the mixing agent supplied to the
なお、本実施例の2液混合装置100では、上述したように主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液用バルブ56が略同一形状のダイヤフラムバルブにより構成されているが、いずれか一つ若しくは全てのバルブを、ダイヤフラムバルブに換えて、例えばニードルバルブ等により構成してもよい。
また、主剤用バルブ54、硬化剤用バルブ55、及び洗浄液用バルブ56の配置構成も、本実施例に示す構成に限定するものではない。
In the two-
Further, the arrangement configuration of the
41 出力ポート
44 主剤入力ポート
45 硬化剤入力ポート
46 洗浄液入力ポート
54 主剤用バルブ
55 硬化剤用バルブ
56 洗浄液用バルブ
61 混合液供給路
64 主剤供給路(第一の塗料成分供給路)
65 硬化剤供給路(第二の塗料成分供給路)
66 洗浄液供給路(洗浄成分供給路)
70 混合点
100 2液混合装置
100a ポート用マニホールド
100b バルブ用マニホールド
41
65 Curing agent supply path (second paint component supply path)
66 Cleaning liquid supply path (cleaning component supply path)
70
Claims (4)
第一の塗料成分が供給される第一の塗料成分供給路と、
第二の塗料成分が供給される第二の塗料成分供給路と、
前記混合液供給路を洗浄する洗浄成分が供給される洗浄成分供給路と、
第一の塗料成分及び第二の塗料成分が混合される混合点とが設けられ、
前記混合点は、前記混合液供給路の始端に形成され、第一の塗料成分供給路の終端と第二の塗料成分供給路の終端とが接続されるとともに、前記洗浄成分供給路の終端が接続されることを特徴とする2液混合装置。 In a two-component mixing device that mixes two kinds of paint components and discharges them to a mixed solution supply path,
A first paint component supply path through which the first paint component is supplied;
A second paint component supply path through which the second paint component is supplied;
A cleaning component supply path to which a cleaning component for cleaning the mixed liquid supply path is supplied;
A mixing point where the first paint component and the second paint component are mixed is provided,
The mixing point is formed at the start of the mixed liquid supply path, and the end of the first paint component supply path and the end of the second paint component supply path are connected, and the end of the cleaning component supply path is A two-component mixing apparatus characterized by being connected.
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