JP2007269445A - Conveying device for workpiece - Google Patents

Conveying device for workpiece Download PDF

Info

Publication number
JP2007269445A
JP2007269445A JP2006097040A JP2006097040A JP2007269445A JP 2007269445 A JP2007269445 A JP 2007269445A JP 2006097040 A JP2006097040 A JP 2006097040A JP 2006097040 A JP2006097040 A JP 2006097040A JP 2007269445 A JP2007269445 A JP 2007269445A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
workpiece
guide
guide rails
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006097040A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuichiro Nakamura
修一郎 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Miyota Co Ltd
Original Assignee
Citizen Miyota Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Miyota Co Ltd filed Critical Citizen Miyota Co Ltd
Priority to JP2006097040A priority Critical patent/JP2007269445A/en
Publication of JP2007269445A publication Critical patent/JP2007269445A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device for a workpiece capable of accurately positioning two guide rails arranged so as to be opposed to each other. <P>SOLUTION: In a conveying line constituted by a plurality of guide rails, a movable type guide rail (first guide rail) 1e is arranged between movable type guide rails (second guide rails) 1a, 1c arranged so as to be opposed to each other. The first guide rail 1e is reciprocably moved between the second guide rails 1a, 1c by a drive mechanism such as a servo actuator to perform transferring of a conveying fixture. The first guide rail 1e is provided with an alignment mechanism for positioning the first guide rail 1e on the same linear line of the second guide rails 1a, 1c. At transferring of the conveying fixture, the alignment mechanism is operated to position the first guide rail 1e on the same linear line of the second guide rails 1a, 1c and transferring of the conveying fixture is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークを搭載した搬送治具を複数のガイドレール間で移載させるワークの搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a workpiece transfer device for transferring a transfer jig on which a workpiece is mounted between a plurality of guide rails.

現在、ワークの搬送装置として、ワークを搭載した搬送治具を複数のガイドレール間で移載させるものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。この場合、互いに同一直線上に配置された２つのガイドレール間でガタ無く高精度に搬送治具を走行させる必要があることから、搬送機構としては、高精度に加工されたガイドレール上をスライドブロックが鋼製ボールを循環させながら走行するボール循環式リニアスライドガイドが使用される。   2. Description of the Related Art Currently, a workpiece transfer device that transfers a transfer jig on which a workpiece is mounted between a plurality of guide rails is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In this case, since it is necessary to run the conveyance jig with high accuracy between two guide rails arranged on the same straight line, the conveyance mechanism can slide on the guide rail processed with high accuracy. A ball circulation type linear slide guide is used in which the block travels while circulating steel balls.

図３は、従来のワークの搬送装置を示す平面図である。搬送装置の設置フィールド上には４本のガイドレール１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが箱型を成すように設置されており、それら４本のガイドレール１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上をワーク（不図示）を搭載した搬送治具２が走行する。４本あるガイドレール１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのうち、箱型の長辺側に配置された２本のガイドレール１ｂ、１ｄは固定式のガイドレールであり、一方、箱型の短辺側に配置された２本のガイドレール１ａ、１ｃは固定式のガイドレール１ｂ、１ｄに対して平行姿勢を保ったまま箱型の短辺に沿って往復移動する可動式のガイドレールである。   FIG. 3 is a plan view showing a conventional workpiece transfer apparatus. Four guide rails 1a, 1b, 1c, and 1d are installed in a box shape on the installation field of the transfer device, and workpieces (non-loadable) are placed on the four guide rails 1a, 1b, 1c, and 1d. The conveyance jig 2 equipped with the figure travels. Of the four guide rails 1a, 1b, 1c, 1d, the two guide rails 1b, 1d arranged on the long side of the box are fixed guide rails, while the short side of the box is The two guide rails 1a and 1c arranged on the left and right are movable guide rails that reciprocate along a short side of the box shape while maintaining a parallel posture with respect to the fixed guide rails 1b and 1d.

まず、ワークが搭載されていない状態の搬送治具２は、可動式のガイドレール１ａ上に保持された状態で可動式のガイドレール１ａごと固定式のガイドレール１ｂへ向かって搬送され、その過程で搬送治具２にワークが搭載される。搬送治具２は、可動式のガイドレール１ａが固定式のガイドレール１ｂと対向する位置に到達した時点で固定式のガイドレール１ｂに移載され、固定式のガイドレール１ｂ上を図中矢印の方向へ向かって走行し、その過程でワークに対して所定の処理が行われる。   First, the conveyance jig 2 in a state where no workpiece is mounted is conveyed toward the fixed guide rail 1b together with the movable guide rail 1a while being held on the movable guide rail 1a. Thus, the work is mounted on the conveying jig 2. The transport jig 2 is transferred to the fixed guide rail 1b when the movable guide rail 1a reaches a position facing the fixed guide rail 1b, and the arrow on the fixed guide rail 1b is shown in the figure. In this process, a predetermined process is performed on the workpiece.

固定式のガイドレール１ｂの終端部（図中右端部）に到達した搬送治具２は可動式のガイドレール１ｃに移載され、そこに保持された状態でガイドレール１ｃごと固定式のガイドレール１ｄへ向かって搬送される。搬送治具２からはその過程でワークが回収され、可動式のガイドレール１ｃが固定式のガイドレール１ｄと対向する位置に到達した時点で搬送装置２が固定式のガイドレール１ｄに移載される。固定式のガイドレール１ｄに移載された搬送治具２はガイドレール１ｄ上を図中矢印の方向へ向かって走行し、ガイドレール１ｄの終端部（図中左端部）に到達した時点で再度可動式のガイドレール１ａに移載され、以降同じ動作が繰り返される。   The conveying jig 2 that has reached the terminal end (right end in the figure) of the fixed guide rail 1b is transferred to the movable guide rail 1c, and the guide rail 1c and the fixed guide rail are held there. It is conveyed toward 1d. The workpiece is recovered from the conveying jig 2 in the process, and when the movable guide rail 1c reaches a position facing the fixed guide rail 1d, the conveying device 2 is transferred to the fixed guide rail 1d. The The transport jig 2 transferred to the fixed guide rail 1d travels on the guide rail 1d in the direction of the arrow in the figure, and again when it reaches the terminal end (left end in the figure) of the guide rail 1d. After being transferred to the movable guide rail 1a, the same operation is repeated thereafter.

特開平６−３２１３４３号公報JP-A-6-321343 特開平１１−１３１８５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-131856

複数のガイドレールを設置するうえでは、固定式のガイドレールと可動式のガイドレールとを互いに精確に位置決めする必要があるが、固定式のガイドレールは長尺（例えば１ｍ以上）のため、その平行度を確保しつつガイドレールの端部同士を高精度に組み付けることが困難である。特に固定式のガイドレールの両端側に配置される２つの可動式のガイドレール間に位置ずれが生じている場合には、固定式のガイドレールの両端を２本ある可動式のガイドレールの端部とそれぞれ平行となるように組み付けようとすると、固定式のガイドレール自体を強引に曲げることになるため、ガイドレールの平行度調整が非常に困難であると共に、ガイドレールを交換する必要性がでた場合には組み付けの再現性が保てなくなる。   In order to install a plurality of guide rails, it is necessary to accurately position the fixed guide rail and the movable guide rail with respect to each other. However, the fixed guide rail is long (for example, 1 m or more). It is difficult to assemble the ends of the guide rails with high accuracy while ensuring parallelism. In particular, when there is a displacement between two movable guide rails arranged on both ends of the fixed guide rail, the end of the movable guide rail that has two ends of the fixed guide rail. If you try to assemble them so that they are parallel to each other, the fixed guide rail itself will be forcibly bent, so it is very difficult to adjust the parallelism of the guide rail, and there is a need to replace the guide rail In such a case, the reproducibility of the assembly cannot be maintained.

図４は、固定式のガイドレールと可動式のガイドレールとの間に位置ずれが生じた状態を示す平面図で、このように２つのガイドレール１ｃ、１ｄ間に位置ずれが生じていると、搬送治具２下部のスライドブロック（不図示）がガイドレール１ｃ、１ｄの連結部をスムーズに移動できず、鋼製ボールとガイドレールが摩耗してリニアガイドを損壊させてしまったり、搬送治具の移載自体が不可能となる。   FIG. 4 is a plan view showing a state in which a positional deviation has occurred between the fixed guide rail and the movable guide rail. In this way, if there is a positional deviation between the two guide rails 1c and 1d, FIG. The slide block (not shown) at the bottom of the transport jig 2 cannot move smoothly between the connecting portions of the guide rails 1c and 1d, and the steel balls and the guide rail are worn to damage the linear guide. The transfer of the tool itself becomes impossible.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、ガイドレールを精確に位置決めすることが可能なワークの搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a workpiece transfer apparatus capable of accurately positioning a guide rail.

ワークを搭載した搬送治具を複数のガイドレール間で移載させるワークの搬送装置であって、少なくとも、ワークを搭載する搬送治具と、当該搬送治具を走行可能に保持する第一のガイドレールと、当該第一のガイドレール上を走行する前記搬送治具が移載される第二のガイドレールと、前記第一のガイドレールを前記第二のガイドレールに対して位置決めさせるアライメント機構とを具備するワークの搬送装置とする。   A workpiece transfer device for transferring a transfer jig loaded with a workpiece between a plurality of guide rails, at least a transfer jig for mounting the workpiece and a first guide for holding the transfer jig so as to travel A rail, a second guide rail on which the conveying jig traveling on the first guide rail is transferred, and an alignment mechanism for positioning the first guide rail with respect to the second guide rail; It is set as the workpiece conveying apparatus which comprises.

前記アライメント機構は、少なくとも、前記第一のガイドレールを担持して水平面上で回転方向にフロートさせるベアリング部材と、当該ベアリング部材に担持された前記第一ガイドレールの回転方向の位置決めをする位置決め部材と、前記ベアリング部材を支持すると共に前記第一のガイドレールと直交する方向へ移動可能な可動ステージと、当該可動ステージを前記第一のガイドレールと直交する方向へ押圧する押圧部材とで構成されるワークの搬送装置とする。   The alignment mechanism includes at least a bearing member that carries the first guide rail and floats in a rotational direction on a horizontal plane, and a positioning member that positions the first guide rail carried by the bearing member in the rotational direction. And a movable stage that supports the bearing member and is movable in a direction orthogonal to the first guide rail, and a pressing member that presses the movable stage in a direction orthogonal to the first guide rail. A workpiece transfer device.

前記ベアリング部材に担持された前記第一のガイドレールを回転方向へ付勢する付勢部材を具備するワークの搬送装置とする。   The workpiece conveying apparatus includes an urging member that urges the first guide rail carried on the bearing member in the rotation direction.

前記可動ステージを前記第二のガイドレールへ向けて走行可能に保持する可動部を具備するワークの搬送装置とする。   The workpiece transfer device includes a movable portion that holds the movable stage so as to be able to travel toward the second guide rail.

本発明によれば、互いに対向して配置される２本のガイドレール同士を精確に位置決めすることができるため、ガイドレール上を走行する搬送治具を２つのガイドレール間でスムーズに移載させることが可能となる。   According to the present invention, since the two guide rails arranged to face each other can be accurately positioned, the transfer jig traveling on the guide rail is smoothly transferred between the two guide rails. It becomes possible.

図１は、本発明によるワークの搬送装置を示す平面図である。本発明では、従来のワークの搬送装置における長尺の固定式のガイドレール１ｂ、１ｄのうち一方（本実施例ではガイドレール１ｄ）を短尺の可動式のガイドレール（以下、第一のガイドレール）１ｅとし、その両端側に配置される２つの可動式のガイドレール（以下、第二のガイドレール）１ａ、１ｃ間を往復直線移動させるようにしている。   FIG. 1 is a plan view showing a workpiece transfer apparatus according to the present invention. In the present invention, one of the long fixed guide rails 1b and 1d (the guide rail 1d in this embodiment) in the conventional workpiece transfer device is replaced with a short movable guide rail (hereinafter referred to as a first guide rail). ) 1e, and a reciprocating linear movement is made between two movable guide rails (hereinafter referred to as second guide rails) 1a and 1c disposed on both ends thereof.

第一のガイドレール１ｅは、自身をその両端側に配置された第二のガイドレール１ａ、１ｃに対して位置決めするアライメント機構を備えている。図２は、本発明によるワークの搬送装置に係るアライメント機構を示す図で、（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図である。第一のガイドレール１ｅは板状のベース部材１０に固定されたうえで、その長手方向中央がベアリング部材１１に担持されている。尚、本実施例におけるベアリング部材１１は、スラスト方向及びラジアル方向ともにガタなく高剛性とするためにアンギュラベアリングを２個組合せて予圧をかけた構造としている。   The first guide rail 1e includes an alignment mechanism that positions itself with respect to the second guide rails 1a and 1c disposed on both ends thereof. 2A and 2B are diagrams showing an alignment mechanism according to the workpiece transfer apparatus according to the present invention, wherein FIG. 2A is a top view, FIG. 2B is a front view, and FIG. The first guide rail 1 e is fixed to the plate-like base member 10, and the center in the longitudinal direction is supported by the bearing member 11. Note that the bearing member 11 in this embodiment has a structure in which two angular bearings are combined and preloaded in order to provide high rigidity without play in the thrust direction and the radial direction.

ベアリング部材１１の内軸１１ａはベース部材１０の平坦面中央に設けられた円形の穴部１０ａに係合して固定されると共に、ベアリング部材１１の外軸１１ｂは可動ステージ１２に固定されており、これにより第一のガイドレール１ｅは水平状態を保ったままベアリング部材１１の内軸１１ａを中心として自由に回転可能なフロート状態となっている。   The inner shaft 11 a of the bearing member 11 is fixed by engaging with a circular hole 10 a provided in the center of the flat surface of the base member 10, and the outer shaft 11 b of the bearing member 11 is fixed to the movable stage 12. Thus, the first guide rail 1e is in a float state in which the first guide rail 1e can freely rotate about the inner shaft 11a of the bearing member 11 while maintaining a horizontal state.

また、第一のガイドレール１ｅの一側端側には、第一のガイドレール１ｅの回転方向の位置決めをする位置決め部材１３が配置されている。位置決め部材１３は、図２（ｃ）に示すように搬送装置の設置フィールド上に設置された支持部材１３ａに固定されており、ベアリング部材１１を挟んで２つ併設されている。位置決め部材１３は、例えばネジ調整式の部材で、その先端は第一のガイドレール１ｅを支持するベース部材１０の側端部に当接しており、ねじ込み量を調整して先端の突出量を変化させることで、第一のガイドレール１ｅを回転方向の所望の位置に位置決めすることが可能である。   In addition, a positioning member 13 that positions the first guide rail 1e in the rotational direction is disposed on one side end side of the first guide rail 1e. As shown in FIG. 2C, the positioning member 13 is fixed to a support member 13 a installed on the installation field of the transport device, and two positioning members 13 are provided with the bearing member 11 in between. The positioning member 13 is, for example, a screw-adjustable member, the tip of which is in contact with the side end of the base member 10 that supports the first guide rail 1e, and the amount of protrusion of the tip is changed by adjusting the screwing amount. By doing so, it is possible to position the first guide rail 1e at a desired position in the rotational direction.

第一のガイドレール１ｅは、位置決め部材１３により回転方向の位置決めが成されているが、本実施例では第一のガイドレール１ｅの不要な回転やガタを防止するために、第一のガイドレール１ｅ側端部にボールプランジャ等の付勢部材１４を配置して第一のガイドレール１ｅを回転方向へ付勢するようにしている。尚、本実施例では付勢部材１４を第一のガイドレール１ｅを挟んで互いに対向するように二対設けているが、配置位置や個数に限定はなく、第一のガイドレール１ｅの不要な回転やガタ等が特に問題とならないのであれば省略することも可能である。   The first guide rail 1e is positioned in the rotational direction by the positioning member 13. In this embodiment, the first guide rail 1e is used to prevent unnecessary rotation and backlash of the first guide rail 1e. An urging member 14 such as a ball plunger is disposed at the end of the 1e side to urge the first guide rail 1e in the rotational direction. In this embodiment, two pairs of urging members 14 are provided so as to face each other across the first guide rail 1e. However, the arrangement position and the number of the urging members 14 are not limited, and the first guide rail 1e is unnecessary. If rotation and backlash are not particularly problematic, they can be omitted.

第一のガイドレール１ｅを保持した可動ステージ１２は、直動ガイド部材１５を介して固定ステージ１６上に保持されており、直動ガイド部材１５のガイドレール１５ａに沿って第一のガイドレール１ｅと直交する方向へスライド可能となっている。また、可動ステージ１２の一側端側には、可動ステージ１２を直動ガイド部材１５のガイドレール１５ａに沿ってスライドさせる駆動源として、エアシリンダ等の押圧部材１７が設置されている。押圧部材（以下、エアシリンダ）１７の先端は可動ステージ１２の側端部に連結されており、エアシリンダ１７を作動させることで可動ステージ１２がガイドレール１５ａに沿ってスライドし、可動ステージ１２上に保持された第一のガイドレール１ｅを第二のガイドレール１ｃに対して位置決めすることが可能である。   The movable stage 12 holding the first guide rail 1e is held on the fixed stage 16 via the linear motion guide member 15, and the first guide rail 1e along the guide rail 15a of the linear motion guide member 15. It is possible to slide in the direction perpendicular to the direction. In addition, a pressing member 17 such as an air cylinder is installed on one side end side of the movable stage 12 as a drive source for sliding the movable stage 12 along the guide rail 15 a of the linear guide member 15. The front end of the pressing member (hereinafter referred to as an air cylinder) 17 is connected to the side end of the movable stage 12, and the movable stage 12 slides along the guide rail 15 a by operating the air cylinder 17, It is possible to position the first guide rail 1e held by the second guide rail 1c with respect to the second guide rail 1c.

また、可動ステージ１２を保持した固定ステージ１６は、サーボアクチュエータ等からなるスライダー１８上に保持されており、スライダー１８が第一のガイドレール１ｅの両端側に配置された第二のガイドレール１ａ、１ｃ間を往復走行することで搬送治具２の搬送が行われる。   Further, the fixed stage 16 holding the movable stage 12 is held on a slider 18 made of a servo actuator or the like, and the second guide rail 1a in which the slider 18 is disposed on both ends of the first guide rail 1e, The conveyance jig 2 is conveyed by reciprocating between 1c.

本発明のワークの搬送装置においては、まず搬送治具２を保持した第二のガイドレール１ｃがその下部に設置されたスライダー（サーボアクチュエータ等）１９により搬送されて第一のガイドレール１ｅと対向する位置に到達すると、アライメント機構のエアシリンダ１７が作動して可動ステージ１２を位置決め部材１３側へ押圧し、第一のガイドレール１ｅを支持するベース部材１０の側端部を位置決め部材１３の先端に当接させる。この時、位置決め部材１３先端の突出量は、第一のガイドレール１ｅと第二のガイドレール１ｃとが同一直線上に配置されるように予め設定されており、ベース部材１０の側端部を位置決め部材１３の先端に当接させた時点で、第一のガイドレール１ｅと第二のガイドレール１ｃとの位置決めが成される。   In the workpiece transfer apparatus of the present invention, first, the second guide rail 1c holding the transfer jig 2 is transferred by a slider (servo actuator or the like) 19 installed below the first guide rail 1c and faces the first guide rail 1e. When the position is reached, the air cylinder 17 of the alignment mechanism is actuated to press the movable stage 12 toward the positioning member 13, and the side end of the base member 10 that supports the first guide rail 1 e is moved to the tip of the positioning member 13. Abut. At this time, the protruding amount of the distal end of the positioning member 13 is set in advance so that the first guide rail 1e and the second guide rail 1c are arranged on the same straight line. When the tip of the positioning member 13 is brought into contact, the first guide rail 1e and the second guide rail 1c are positioned.

以上のようにして第一のガイドレール１ｅと第二のガイドレール１ｃとの位置決めが完了した後、搬送治具２が第二のガイドレール１ｃから第一のガイドレール１ｅへ移載される。搬送治具２が第一のガイドレール１ｅへ移載された後は、アライメント機構のエアシリンダ１７が逆方向へ作動して可動ステージ１２を位置決め部材１３から離反する方向へ牽引し、ベース部材１０側端部と位置決め部材１３先端との当接状態が解除される。   After the positioning of the first guide rail 1e and the second guide rail 1c is completed as described above, the transport jig 2 is transferred from the second guide rail 1c to the first guide rail 1e. After the transfer jig 2 is transferred to the first guide rail 1e, the air cylinder 17 of the alignment mechanism operates in the reverse direction to pull the movable stage 12 away from the positioning member 13, and the base member 10 The contact state between the side end and the tip of the positioning member 13 is released.

その後、固定ステージ１６下部のスライダー１８が作動して搬送治具２が第一のガイドレール１ｅごと反対側に設置された第二のガイドレール１ａ（図１参照）へ向けて搬送され、スライダー１８が第二のガイドレール１ａの端部に到達した時点で再度エアシリンダ１７が作動して搬送治具２の受取り時と同様のアライメント動作が行われ、搬送治具２が第一のガイドレール１ｅから第二のガイドレール１ａへ移載される。   Thereafter, the slider 18 below the fixed stage 16 is actuated so that the transport jig 2 is transported toward the second guide rail 1a (see FIG. 1) installed on the opposite side together with the first guide rail 1e. When the air cylinder 17 reaches the end of the second guide rail 1a, the air cylinder 17 is actuated again, and the alignment operation similar to that at the time of receiving the transport jig 2 is performed, and the transport jig 2 is moved to the first guide rail 1e. To the second guide rail 1a.

尚、本発明に係るアライメント機構を調整する際には、まず第一のガイドレール１ｅを搬送させるスライダー１８と第二のガイドレールを搬送させるスライダー１９の停止位置を決定する。その際、第一のガイドレール１ｅと第二のガイドレール１ｃの端部を互いに接触しない程度に可能な限り近づける。   When the alignment mechanism according to the present invention is adjusted, first, the stop position of the slider 18 that conveys the first guide rail 1e and the slider 19 that conveys the second guide rail is determined. At that time, the end portions of the first guide rail 1e and the second guide rail 1c are brought as close as possible so as not to contact each other.

次に、エアシリンダ１７を作動させて、第一のガイドレール１ｅを支持するベース部材１０の側端部を位置決め部材１３の先端に当接させる。その際、エアシリンダ１７の可動ストロークを調整して、ベース部材１０が付勢部材１４の付勢力によって位置決め部材１３に押しつけられるようにする。   Next, the air cylinder 17 is operated, and the side end portion of the base member 10 that supports the first guide rail 1 e is brought into contact with the tip of the positioning member 13. At this time, the movable stroke of the air cylinder 17 is adjusted so that the base member 10 is pressed against the positioning member 13 by the biasing force of the biasing member 14.

その後、２つの位置決め部材１３をそれぞれ回転させて先端の突出量を調整し、第一のガイドレール１ｅの回転方向と直交方向の位置を調整すると共に、第二のガイドレール１ｃを基準として第一のガイドレール１ｅの平行度調整を行う。尚、その際には、ストレートエッジ等のガイド部材を使用して双方のガイドレール１ｃ、１ｅの平行度調整を行うことが望ましい。以上のように、ガイドレール１ｃ、１ｅの互いの位置決めはアライメント機構を適宜調整するだけでよく、その作業は搬送装置を組み立てた後であっても行うことが可能である。   Thereafter, the two positioning members 13 are respectively rotated to adjust the protruding amount of the tip, the position in the direction orthogonal to the rotation direction of the first guide rail 1e is adjusted, and the first guide rail 1c is used as a reference. The parallelism of the guide rail 1e is adjusted. In this case, it is desirable to adjust the parallelism of both guide rails 1c and 1e using a guide member such as a straight edge. As described above, the positioning of the guide rails 1c and 1e may be performed only by appropriately adjusting the alignment mechanism, and the operation can be performed even after the transport apparatus is assembled.

以上説明したの本発明の構成によれば、第一のガイドレール１ｅの両端側に設置される２つの第二のガイドレール１ａ、１ｃ同士が互いに平行でない場合であっても、第一のガイドレール１ｅを曲げることなく第一のガイドレール１ｅと第二のガイドレール１ａ、１ｃとを高精度で位置決めすることが可能である。   According to the configuration of the present invention described above, even if the two second guide rails 1a and 1c installed on both ends of the first guide rail 1e are not parallel to each other, the first guide The first guide rail 1e and the second guide rails 1a and 1c can be positioned with high accuracy without bending the rail 1e.

尚、本発明においては、必ずしも本実施例の如くガイドレールを自走させる構成とする必要はなく、固定式のガイドレールに本発明に係るアライメント機構を組み込んだ構成とすることも可能であり、本発明の技術は搬送治具を２つのガイドレール間で移載させる搬送装置全般に対して適用が可能である。   In the present invention, the guide rail does not necessarily have to be self-propelled as in the present embodiment, and it is also possible to adopt a configuration in which the alignment mechanism according to the present invention is incorporated into a fixed guide rail. The technology of the present invention can be applied to all conveying devices that transfer a conveying jig between two guide rails.

本発明によるワークの搬送装置を示す平面図The top view which shows the conveyance apparatus of the workpiece | work by this invention 本発明によるワークの搬送装置に係るアライメント機構を示す図で、（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図It is a figure which shows the alignment mechanism which concerns on the workpiece conveying apparatus by this invention, (a) Top view, (b) Front view, (c) Side view 従来のワークの搬送装置を示す平面図Plan view showing a conventional workpiece transfer device 固定式のガイドレールと可動式のガイドレールとの間に位置ずれが生じた状態を示す平面図The top view which shows the state which the position gap produced between the fixed guide rail and the movable guide rail

符号の説明Explanation of symbols

１ａ 可動式のガイドレール
１ｂ 固定式のガイドレール
１ｃ 可動式のガイドレール
１ｄ 固定式のガイドレール
１ｅ 短尺のガイドレール（第一のガイドレール）
２ 搬送治具
１０ ベース部材
１０ａ 穴部
１１ ベアリング部材
１１ａ 内軸
１１ｂ 外軸
１２ 可動ステージ
１３ 位置決め部材
１４ 付勢部材
１５ 直動ガイド部材
１５ａ ガイドレール
１６ 固定ステージ
１７ 押圧部材（エアシリンダ）
１８ スライダー
１９ スライダー 1a Movable guide rail 1b Fixed guide rail 1c Movable guide rail 1d Fixed guide rail 1e Short guide rail (first guide rail)
2 Conveying jig 10 Base member 10a Hole 11 Bearing member 11a Inner shaft 11b Outer shaft 12 Movable stage 13 Positioning member 14 Energizing member 15 Linear motion guide member 15a Guide rail 16 Fixed stage 17 Pressing member (air cylinder)
18 Slider 19 Slider

Claims (4)

ワークを搭載した搬送治具を複数のガイドレール間で移載させるワークの搬送装置であって、少なくとも、
ワークを搭載する搬送治具と、
当該搬送治具を走行可能に保持する第一のガイドレールと、
当該第一のガイドレール上を走行する前記搬送治具が移載される第二のガイドレールと、
前記第一のガイドレールを前記第二のガイドレールに対して位置決めするアライメント機構とを具備することを特徴とするワークの搬送装置。 A workpiece transfer device for transferring a transfer jig carrying a workpiece between a plurality of guide rails, at least,
A transfer jig for mounting the workpiece,
A first guide rail for holding the conveyance jig so as to be able to travel;
A second guide rail on which the conveying jig traveling on the first guide rail is transferred;
An apparatus for conveying a workpiece, comprising: an alignment mechanism that positions the first guide rail with respect to the second guide rail. 前記アライメント機構は、少なくとも、
前記第一のガイドレールを担持して水平面上で回転方向にフロートさせるベアリング部材と、
当該ベアリング部材に担持された前記第一ガイドレールの回転方向の位置決めをする位置決め部材と、
前記ベアリング部材を支持すると共に前記第一のガイドレールと直交する方向へ移動可能な可動ステージと、
当該可動ステージを前記第一のガイドレールと直交する方向へ押圧する押圧部材とで構成されることを特徴とする請求項１に記載のワークの搬送装置。 The alignment mechanism is at least:
A bearing member that carries the first guide rail and floats in a rotational direction on a horizontal plane;
A positioning member for positioning in the rotational direction of the first guide rail carried by the bearing member;
A movable stage that supports the bearing member and is movable in a direction perpendicular to the first guide rail;
The workpiece conveying apparatus according to claim 1, comprising a pressing member that presses the movable stage in a direction orthogonal to the first guide rail. 前記ベアリング部材に担持された前記第一のガイドレールを回転方向へ付勢する付勢部材を具備することを特徴とする請求項２に記載のワークの搬送装置。   The work conveying apparatus according to claim 2, further comprising a biasing member that biases the first guide rail carried by the bearing member in a rotation direction. 前記可動ステージを前記第二のガイドレールへ向けて走行可能に保持する可動部を具備することを特徴とする請求項２、又は３に記載のワークの搬送装置。   The workpiece transfer device according to claim 2, further comprising a movable portion that holds the movable stage so as to be able to travel toward the second guide rail.
JP2006097040A 2006-03-31 2006-03-31 Conveying device for workpiece Pending JP2007269445A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006097040A JP2007269445A (en) 2006-03-31 2006-03-31 Conveying device for workpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006097040A JP2007269445A (en) 2006-03-31 2006-03-31 Conveying device for workpiece

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007269445A true JP2007269445A (en) 2007-10-18

Family

ID=38672635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006097040A Pending JP2007269445A (en) 2006-03-31 2006-03-31 Conveying device for workpiece

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007269445A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102043078B1 (en) * 2019-04-04 2019-11-11 주식회사 호건에프에이 Conveyor system using vacuum adsorption
CN110759066A (en) * 2019-11-13 2020-02-07 深圳市卓翼智造有限公司 Layered conveying mechanism
CN114834889A (en) * 2022-05-10 2022-08-02 日善电脑配件(嘉善)有限公司 Quick circulating disc changing system and operation method thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102043078B1 (en) * 2019-04-04 2019-11-11 주식회사 호건에프에이 Conveyor system using vacuum adsorption
CN110759066A (en) * 2019-11-13 2020-02-07 深圳市卓翼智造有限公司 Layered conveying mechanism
CN114834889A (en) * 2022-05-10 2022-08-02 日善电脑配件(嘉善)有限公司 Quick circulating disc changing system and operation method thereof
CN114834889B (en) * 2022-05-10 2023-12-01 日善电脑配件(嘉善)有限公司 Quick circulation disc changing system and operation method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100119317A1 (en) Machining apparatus and machining method
WO2009093619A1 (en) Scribing device and scribing method
JP2006341340A (en) Clamp device
JP2007269445A (en) Conveying device for workpiece
JP4953956B2 (en) Circuit board transfer / holding device
KR100873469B1 (en) Going up and coming down apparatus in material for dieless incremental forming
WO2015133436A1 (en) Table apparatus, measuring apparatus, machine tool, and semiconductor manufacturing apparatus
KR101416593B1 (en) Substrate Transfer Device for Roller Shaft Sagging Prevention
KR20100012940A (en) A precise driving stage
JP2008036785A (en) Assembling device, assembling and manufacturing method, and assembly line
JP2009102101A (en) Pallet conveying device
JP4976922B2 (en) Substrate transfer device
KR20120017281A (en) Align stage system
JPH11201161A (en) Power transmission gear
JP2007296587A (en) Compliance module
JP5058021B2 (en) Pallet transport device
JP2013197559A (en) Alignment stage
JP2007105857A (en) Variable pitch unit
KR20190087434A (en) Sheet material transfer device
KR102067988B1 (en) Scribing method
KR100541461B1 (en) Stage apparatus
JP2014069285A (en) Workpiece positioning device
JP2010003876A (en) Cutting device
JP2001211631A (en) Linear motor assembling device and assembling method
JP2008290199A (en) X-y stage apparatus