JP2007269202A - Passenger detecting device and load detecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の乗員検出装置及び積載検出装置に関する。 The present invention relates to a vehicle occupant detection device and a load detection device.
車両に対して乗員の搭乗を検出する方法としては、反射型赤外線センサを用いて、赤外線検出センサによる受信赤外線のエネルギー密度の変化が生じたことに基づいて乗員が着座したことを検知する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a method for detecting the occupant's boarding with respect to the vehicle, there is a method for detecting that the occupant is seated based on a change in the energy density of the received infrared ray by the infrared detection sensor using a reflective infrared sensor. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
また、シートクッションの上下方向中間部に設けられた乗車検出用センサにより乗員が着座したことを検知する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, a method for detecting that an occupant is seated by a ride detection sensor provided at an intermediate portion in the vertical direction of the seat cushion has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
ところで、特許文献１記載の方法では、赤外線照射口に荷物等が置かれたり、又は異物が付着すると赤外線が遮られてしまうことから、乗員検知が正常に行われないおそれがある。 By the way, in the method of patent document 1, since a infrared ray will be interrupted if luggage etc. are put in an infrared irradiation opening | mouth, or a foreign material adheres, there exists a possibility that a passenger | crew detection may not be performed normally.
特許文献２記載の方法では、シートクッションの硬度等によってセンシング特性が変化することから調整が難しい場合がある。
In the method described in
また、特許文献１記載の方法及び特許文献２記載の方法とも乗員の検知を主目的としており、積載物の有無やその重量までは検出することができない。
In addition, both the method described in Patent Document 1 and the method described in
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、簡便な構成で乗員や積載物の検知を一層正確に行うことのできる乗員検出装置及び積載検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide an occupant detection device and a load detection device that can more accurately detect an occupant or a load with a simple configuration. .
本発明は、乗員検出装置に関するものであって、以下の特徴を有する。 The present invention relates to an occupant detection device and has the following features.
第１の特徴：車両における前輪のタイヤ及び（又は）後輪のタイヤに備えられ、該タイヤの空気圧を検出して電波信号を送信するセンサと、前記電波信号を受信するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記電波信号に基づいて前記タイヤの空気圧の変化を調べ、該変化に基づいて乗員が前記車両に乗車又は降車したことを検出することを特徴とする。 1st characteristic: It is provided in the tire of the front wheel in the vehicle, and / or the tire of the rear wheel, has a sensor which detects the air pressure of the tire and transmits a radio signal, and a controller which receives the radio signal, The controller checks a change in the tire air pressure based on the radio signal, and detects that an occupant has got on or off the vehicle based on the change.
このように、タイヤの空気圧を検出するセンサを用い、該センサによって得られるタイヤの空気圧の変化に基づいて乗員の乗車又は降車を検出すると、簡便な構成で正確な検出が可能となる。 As described above, when the sensor for detecting the tire air pressure is used to detect whether the occupant gets on or off the vehicle based on the change in the tire air pressure obtained by the sensor, accurate detection can be performed with a simple configuration.
第２の特徴：前記コントローラは、前記タイヤの空気圧が所定値以上の傾斜で上昇をするとき、又は所定閾値以上となるときに乗員が乗車したと判断することを特徴とする。これにより、乗員の乗車を一層正確に検出可能となる。 Second feature: The controller determines that an occupant has boarded when the air pressure of the tire rises at an inclination of a predetermined value or more, or when the tire pressure becomes a predetermined threshold value or more. Thereby, it becomes possible to detect the passenger's boarding more accurately.
第３の特徴：前記コントローラは、前記タイヤの空気圧が所定値以上の傾斜で下降をするとき、又は所定閾値以下となるときに乗員が降車したと判断することを特徴とする。これにより、乗員の降車を一層正確に検出可能となる。 Third feature: the controller determines that the occupant has got off when the tire pressure drops at a predetermined slope or more, or when the tire pressure falls below a predetermined threshold value. This makes it possible to detect the passenger getting off more accurately.
第４の特徴：前記コントローラは、前記タイヤの空気圧が所定値以上の傾斜で上昇をするとき、又は所定閾値以上となるときから、前記タイヤの空気圧が所定値以上の傾斜で下降をするとき、又は所定閾値以下となるときまで前記車両に乗員が乗車していると判断をすることを特徴とする。これにより、乗員が乗車している期間を特定することができる。 Fourth feature: The controller is configured such that when the tire air pressure increases at a predetermined value or higher or when the tire air pressure decreases at a predetermined value or higher, the tire air pressure decreases at a predetermined value or higher. Alternatively, it is determined that an occupant is on the vehicle until a predetermined threshold value or less is reached. Thereby, the period when the passenger | crew has boarded can be specified.
第５の特徴：前記車両は二輪車であって、前記センサは前記前輪のタイヤと前記後輪のタイヤの双方に設けられ、前記コントローラは、前記電波信号に基づいて前記前輪タイヤ及び前記後輪タイヤの空気圧の変化を調べ、前記後輪のタイヤの空気圧が前記前輪のタイヤの空気圧よりも大きいときに、乗員が２名乗車していると判断することを特徴とする。 Fifth feature: the vehicle is a two-wheeled vehicle, the sensor is provided in both the front wheel tire and the rear wheel tire, and the controller is configured to control the front wheel tire and the rear wheel tire based on the radio signal. The change in the air pressure of the rear wheel is examined, and when the air pressure of the tire of the rear wheel is larger than the air pressure of the tire of the front wheel, it is determined that two passengers are on board.
このように、前輪タイヤと後輪タイヤの空気圧に基づいて判断を行うと、後のシートに乗員が乗車していることが検出され、結果として乗員が２名乗車していることを簡便に判断することができる。 As described above, when the determination is made based on the air pressure of the front wheel tire and the rear wheel tire, it is detected that an occupant is on the rear seat, and as a result, it is easily determined that there are two passengers. can do.
第６の特徴：車速を検出する車速センサを有し、前記コントローラは、前記車速センサから得られる信号に基づいて、前記車両が停止していると認識されるときに、乗員の乗車又は降車の判断を行うことを特徴とする。これにより、一層正確な乗員の乗降判断が可能となる。また、走行中には乗降判断を行う必要がなくなり、処理負荷が低減する。 Sixth feature: a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, wherein the controller detects whether the vehicle is stopped based on a signal obtained from the vehicle speed sensor, It is characterized by making a judgment. This makes it possible to more accurately determine the passenger to get on and off. In addition, it is not necessary to make boarding / exiting determinations while traveling, and the processing load is reduced.
本発明は、積載検出装置に関するものであって、以下の特徴を有する。 The present invention relates to a load detection device and has the following features.
第７の特徴：車両におけるタイヤの空気圧を検出して電波信号を送信するセンサと、前記電波信号を受信するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記電波信号に基づいてタイヤの空気圧の変化を調べ、該変化に基づいて前記車両の積載重量を検出することを特徴とする。これにより、簡便な構成で車両の積載重量を検出することができる。 Seventh feature: a sensor that detects a tire air pressure in a vehicle and transmits a radio signal, and a controller that receives the radio signal, and the controller detects a change in tire air pressure based on the radio signal. It is characterized in that the load weight of the vehicle is detected based on the change. Thereby, the loading weight of the vehicle can be detected with a simple configuration.
本発明に係る乗員検出装置によれば、タイヤの空気圧を検出するセンサを用い、該センサによって得られるタイヤの空気圧の変化に基づいて乗員の乗車又は降車を検出することから、空気圧の検出のための装置を兼用的に利用して簡便な構成で正確な検出が可能となる。 The occupant detection device according to the present invention uses a sensor that detects tire air pressure, and detects whether the occupant is getting on or off the vehicle based on a change in tire air pressure obtained by the sensor. Therefore, accurate detection can be performed with a simple configuration.
また、コントローラでは、単なるオン・オフ信号や、エネルギ強度に基づく検出ではなく、センサが送出する電波信号に基づいてタイヤの空気圧を検出するので、正確且つ確実な検出が可能となる。 Further, the controller detects the tire air pressure based on the radio wave signal transmitted from the sensor, not simply based on the on / off signal or the energy intensity, so that accurate and reliable detection is possible.
さらに、二輪車の場合には、前輪タイヤと後輪タイヤの空気圧に基づいて判断を行うことにより、二輪車両の種々の走行状態に応じて正確に乗員の乗車及び降車を判断することができる。 Further, in the case of a two-wheeled vehicle, it is possible to accurately determine whether the occupant is getting on and off the vehicle according to various traveling states of the two-wheeled vehicle by making a determination based on the air pressure of the front and rear wheel tires.
さらにまた、本発明に係る積載検出装置によれば、簡便な構成で車両の積載重量を検出することができる。 Furthermore, according to the load detection device of the present invention, the load weight of the vehicle can be detected with a simple configuration.
以下、本発明に係る乗員検出装置及び積載検出装置について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図７を参照しながら説明する。先ず、乗員検出装置について説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an occupant detection device and a load detection device according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, an occupant detection device will be described.
図１に示すように、本実施の形態に係る乗員検出装置１０は車両１２に搭載されており、乗員１４が乗車及び降車したことを検出するものである。車両１２はスクータ式の自動二輪車であって、車体前方に前輪タイヤＷｆを軸支するフロントフォーク１５を有し、該フロントフォーク１５はフロントカウル１６を介してハンドル１８の操作によって操舵される。ハンドル１８における右グリップ部は回動可能なアクセル２０となっている。また、左右のハンドル１８にはフロントブレーキ２２及びリアブレーキ２４がレバーとして設けられている。左右のハンドル１８の間にはスピードメータ等を含むインストルメントパネル２６及び透明なウィンドシールド２８が設けられている。
As shown in FIG. 1, an
フロントカウル１６の下端にはフロアステップ３０を含む中間フレーム体３２が略水平に延設されている。中間フレーム体３２の後端には後部フレーム体３４が設けられている。
An
後部フレーム体３４にはエンジン、減速機及び駆動輪である後輪タイヤＷｒ等を含むスイングユニット３６が揺動自在に接続されている。スイングユニット３６は、図示しないリヤサスペンションにより懸架されている。後部フレーム体３４の上部には搭乗者が着座するシート３８が固定されている。
A
車両１２には乗員検出装置１０が搭載されている。該乗員検出装置１０は、前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆを検出して電波信号を送信する第１センサ４０と、後輪タイヤＷｒの空気圧Ｐｒを検出して電波信号を送信する第２センサ４２と、これらの第１センサ４０及び第２センサ４２の電波信号をそれぞれ受信して処理をするコントローラシステム４４と、該コントローラシステム４４の処理結果に応じた表示を行うインジケータ４６とを有する。
An
コントローラシステム４４は、第１センサ４０及び第２センサ４２が送出する信号を受信及び復調するアンテナユニット４４ａと、該アンテナユニット４４ａから得られる信号に基づいて処理を行う本体ユニット４４ｂとを有する。本体ユニット４４ｂは、ＣＰＵや記憶部等を含むマイコンを有しており、該マイコンがプログラムを読み込み実行することによるソフトウェア処理を行うことができる。
The
アンテナユニット４４ａは、フロントカウル１６内におけるインストルメントパネル２６の下方近傍に設けられている。本体ユニット４４ｂはシート３８の下（又はフロントカウル１６内）に設けられている。インジケータ４６はスピードメータ等とともにインストルメントパネル２６内に設けられており、乗員１４によって明確に視認される。
The
図２に示すように、第１センサ４０は前輪タイヤＷｆのホイール４８における空気バルブ穴４９に装着されており、空気充填バルブを兼ねている。
As shown in FIG. 2, the
また、図３に示すように、第１センサ４０は、前輪タイヤＷｆのホイール４８における空気バルブ穴４９に装着され、その一部（又は全部）がタイヤの中に組み込まれているように装着されていてもよい。
Further, as shown in FIG. 3, the
第１センサ４０は、いわゆるバッテリーレスＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）であり、前輪タイヤＷｆのタイヤ空気圧を計測して、計測した値を変調してアンテナユニット４４ａに対して電波信号として送信する。ここで電波信号とは電波（周波数が１０ｋＨｚ〜３００００００ＭＨｚの電磁波）を用いた信号であって、例えばＬＦ帯域、ＭＦ帯域、ＨＦ帯域、ＶＨＦ帯域、ＵＨＦ帯域又はＳＨＦ帯域の電波を用いるとよい。また、第１センサ４０は送受信型を用いてもよく、アンテナユニット４４ａからリクエストトリガ信号を送出し、該信号を受信した第１センサ４０が応答して計測したタイヤ空圧を電波信号として送出するようにしてもよい。この場合、リクエストトリガ信号と応答の電波信号を異なる周波数（例えば、１２５ｋＨｚと３１５ＭＨｚ）に設定するとよい。
The
このように、第１センサ４０が送出する信号は単なるオン・オフ信号や、エネルギ強度に基づく信号ではなく、前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆを変調した電波信号であり、アンテナユニット４４ａでは該電波信号を復調することにより空気圧Ｐｆを検出することから、正確且つ確実な検出が可能である。電波信号は、例えば赤外線や可視光と比較して透過性に優れることから、アンテナユニット４４ａがフロントカウル１６の内部にあっても送受信が可能である。なお、第２センサ４２は第１センサ４０と同じ構成であることから拡大した図示や詳細な説明は省略する。第２センサ４２は、第１センサ４０と同様に後輪タイヤＷｒの空気圧を計測してアンテナユニット４４ａに電波信号を送信する。
Thus, the signal sent out by the
第１センサ４０及び第２センサ４２が送受信型である場合には異なるＩＤを記憶させておき、アンテナユニット４４ａから第１センサ４０及び第２センサ４２に対して対応するＩＤを含んだリクエストトリガ信号を交互に送信して、第１センサ４０及び第２センサ４２からの電波信号の受信タイミングをずらすようにしてもよい。これにより、同じ周波数を用いる場合であっても混信の発生を一層低減させることができる。
When the
図４に示すように、コントローラシステム４４の本体ユニット４４ｂには、第１センサ４０によって計測及び変調送信されてアンテナユニット４４ａで受信復調された前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆと、第２センサ４２によって計測及び変調送信されてアンテナユニット４４ａで受信復調された後輪タイヤＷｒの空気圧Ｐｒとが供給されている。空気圧Ｐｆ及びＰｒは微小時間毎に入力されており、リアルタイム処理が可能である。
As shown in FIG. 4, the
本体ユニット４４ｂは、空気圧Ｐｆの傾斜を求めるとともに該傾斜を所定閾値と比較する第１傾斜判断部５０と、空気圧Ｐｆと所定閾値とを比較する第１圧力値判断部５２と、空気圧Ｐｒの傾斜を求めるとともに該傾斜を所定閾値と比較する第２傾斜判断部５４と、空気圧Ｐｒと所定閾値とを比較する第２圧力値判断部５６と、これらの各判断部から得られる結果に基づいて統合的な判断を行う統合判断部５８とを有する。
The
統合判断部５８は、乗車判断部６０と、降車判断部６２と、空気漏れ判断部６４とを有する。乗車判断部６０は、各判断部５２〜５６から得られる結果に基づいて空気圧Ｐｆ及び空気圧Ｐｒの変化を調べ、双方が所定傾斜値θｔ１（図５参照）以上の傾斜で上昇をするとき、又は所定圧力値Ｐｔ１（図５参照）以上となるときに車両１２に乗員１４が乗車したと判断する。
The
また、統合判断部５８は、空気圧Ｐｆが空気圧Ｐｒよりも大きいときには、乗員が２名乗車していると判断するようにしてもよい。このように、前輪タイヤＷｆと後輪タイヤＷｒの空気圧Ｐｆ、Ｐｒに基づいて判断を行うと、後のシート３８に乗員が乗車していることが検出され、結果として乗員１４が２名乗車していること（いわゆるタンデム乗車）を簡便に判断することができる。
Further, the
つまり、運転者のみが乗員１４として乗車するときにはシート３８の前方部分に座るので、この乗車位置は前輪Ｗｆと後輪Ｗｒとの略中間部分であることから、該運転者の体重の略半分程度が均等に付加されて、空気圧Ｐｆ及びＰｒは同じ程度の圧力となる。これに対して、後部座席であるシート３８の後方部３８ａに別の乗員１４が搭乗したときには、乗車位置が後輪Ｗｒの略直上であることから、この乗員１４の体重はほとんど全て後輪Ｗｒにかかることになる。したがって、空気圧Ｐｒが空気圧Ｐｆと比較して大きくなるため、後輪タイヤＷｒの空気圧Ｐｒが前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆよりも大きいときに、乗員が２名乗車していると簡便に判断することができる。
In other words, since only the driver sits in the front portion of the
統合判断部５８には、車速センサ６１が接続されており、車両１２の車速Ｖが検出可能となっており、車速Ｖが０であるときには、車両１２が停止していることを検出可能である。
A
降車判断部６２は、各判断部５２〜５６から得られる結果に基づいて空気圧Ｐｆ及び空気圧Ｐｒの変化を調べ、双方が所定傾斜値θｔ１（図５参照）以下の傾斜で下降をするとき、又は所定圧力値Ｐｔ２（図５参照）以下となるときに車両１２から乗員１４が降車したと判断する。
The getting-off
空気漏れ判断部６４は、第１圧力値判断部５２及び第２圧力値判断部５６から得られる結果に基づいて空気圧Ｐｆ及び空気圧Ｐｒの変化を調べ、少なくとも一方が所定圧力値Ｐｐ（図５参照）以下となるときに空気漏れ（パンクを含む）が発生したと判断する。空気漏れの判断は、前輪タイヤＷｆと後輪タイヤＷｒとを個別に判断してもよい。所定圧力値Ｐｐは規定空気圧Ｐｂ（図５参照）よりも十分に低い値に設定されている。
The air
統合判断部５８は、乗車判断部６０及び降車判断部６２による判断に基づいてインジケータ４６の乗車ランプ４６ａを点灯させる。この点灯のタイミングは、空気圧Ｐｆ及びＰｒの双方が所定値θｔ１以上の傾斜で上昇をするとき、又は所定圧力値Ｐｔ１以上となるときから、空気圧Ｐｆ及びＰｒの双方が所定値θｔ２以下の傾斜で下降をするとき、又は所定圧力値Ｐｔ２以下となるときまでであり、この間には車両１２に乗員１４が乗車していると判断をして乗車ランプ４６ａを点灯させる。これ以外の場合には、統合判断部５８は乗車ランプ４６ａを消灯させる。
The
また、乗車ランプ４６ａを点灯させる信号は、車両１２における他の機器にも分配されており、乗員１４が乗車していないことを各機器に認識させて、例えば、ヘッドランプを消灯させる等の処理をすることができる。このような乗員検出装置１０を四輪車に適用した場合には、エアコン、オーディオ及びワイパー等を停止させてもよい。
Further, the signal for turning on the
さらに、統合判断部５８は、空気漏れ判断部６４による判断に基づいてインジケータ４６の空気漏れランプ４６ｂを点灯させる。この点灯タイミングは、前輪タイヤＷｆ及び後輪タイヤＷｒの少なくとも一方が空気漏れを起こしている場合であり、前輪タイヤＷｆ及び後輪タイヤＷｒの双方が空気漏れを起こしていないときには消灯させる。前輪タイヤＷｆの空気漏れと後輪タイヤＷｒの空気漏れにそれぞれ個別に対応したランプを設けてもよい。
Further, the
次に、このように構成される乗員検出装置１０を用いて、車両１２に対する乗員１４の乗車及び降車を検出する方法について説明する。
Next, a method for detecting the
図５に示すように、時刻ｔ１において乗員１４が車両１２に乗車すると、前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆは規定空気圧Ｐｂから急速に上昇する。これは、当初車両１２の自重のみを支えていた前輪タイヤＷｆに乗員１４の体重の略半分程度がさらに付加されるためである。このとき、空気圧Ｐｆの上昇カーブは急であって、所定傾斜値θｔ１よりも大きい傾斜を示し、第１傾斜判断部５０の作用下に乗員１４の乗車が判別される。また、空気圧Ｐｆは、所定圧力値Ｐｔ１を上回ることから第１圧力値判断部５２の作用下に乗員１４の乗車が判別される。乗員１４の乗車が検出されることによって乗車ランプ４６ａが点灯する。この後、空気圧Ｐｆは多少の変動をした後に安定する。
As shown in FIG. 5, when the
さらに、時刻ｔ２において乗員１４が車両１２を走行させると、前輪タイヤＷｆの温度が上昇することから空気圧Ｐｆは緩やかに上昇をする。時刻ｔ３において車両１２の走行を停止させると前輪タイヤＷｆの温度は下がり始め、これに応じて空気圧Ｐｆもやや低下する。統合判断部５８では、車速センサ６１から得れる車速Ｖに基づいて、車速Ｖが０であるときには、車両１２が停止していることを検出可能であることから、時刻ｔ２以前及び時刻ｔ３以降が停止中であることを認識できる。また、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、走行中であること及びその車速Ｖを認識できる。
Further, when the
さらにまた、時刻ｔ４において乗員１４が車両１２から降車すると、乗車のときとは逆に空気圧Ｐｒは規定空気圧Ｐｂまで急速に下降する。このとき、空気圧Ｐｆの下降カーブは急であって、所定傾斜値θｔ２よりも小さい傾斜を示し、第１傾斜判断部５０の作用下に乗員１４の降車が判別される。また、空気圧Ｐｆは、所定圧力値Ｐｔ１を下回ることから第１圧力値判断部５２の作用下に乗員１４の降車が判別される。乗員１４の降車が検出されることによって乗車ランプ４６ａが消灯する。
Furthermore, when the
時刻ｔ５において、前輪タイヤＷｆがパンク等により空気漏れが生じると、空気圧Ｐｆは下降する。やがて空気圧Ｐｆは所定圧力値Ｐｐを下回り、空気漏れ判断部６４によって前輪タイヤＷｆの空気漏れが検出され、空気漏れランプ６４ｂが点灯する。空気漏れの検出は乗員１４の乗車中及び降車中のいずれでも可能であることはもちろんである。
At time t5, when the front wheel tire Wf leaks air due to puncture or the like, the air pressure Pf decreases. Eventually, the air pressure Pf falls below the predetermined pressure value Pp, the air
また、車両１２が２人乗りの仕様である場合で、２人が順番に乗り、又は降りる場合については、所定圧力値Ｐｔ１に相当する閾値を２段階に設けて一人目と二人目の乗車、降車を判別してもよい。また、空気圧Ｐｆが２度の急上昇を示したときに二人目が乗車したと判断し、空気圧Ｐｆが２度の急降下を示したときに二人目が降車したと判断してもよい。
In addition, when the
このように、乗員検出装置１０によれば、前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆを検出する第１センサ４０を用い、空気圧Ｐｆの変化に基づいて乗員１４の乗車及び降車を検出することから、簡便な構成で正確な検出が可能となる。乗員検出装置１０では、一般的な二輪車に対して適用可能であって、しかも小規模な改造で足り、いわゆる後付けが可能である。
As described above, according to the
また、乗員検出装置１０は、二輪車に設けられていることから特に乗員１４の検出精度が高い。なぜならば、二輪車の重量は１００〜２００ｋｇ程度である一方、乗員１４の体重は４０〜７０ｋｇ程度であり、空気圧Ｐｆ（及びＰｒ）の変動が大きいからである。仮に車両１２の重量が１５０ｋｇであって、乗員１４の体重が５０ｋｇであるとすると、乗員１４の搭乗前と搭乗後の重量比は、１．３３（＝（１５０＋５０）／１５０）となり、十分に大きい変化が得られ、乗員１４が乗車及び降車したことの検出が容易であることが理解されよう。
In addition, since the
なお、第１センサ４０を用いて検出される前輪タイヤＷｆ空気圧Ｐｆに基づく処理について説明をしたが、第２センサ４２を用いて検出される後輪タイヤＷｒ空気圧Ｐｒに基づく処理についても同様であり、いずれか一方を用いて乗員１４の検出処理をしてもよい。また、第１センサ４０に基づく乗員１４の検出と第２センサ４２に基づく乗員１４の検出を行い、双方の結果を照合すると一層信頼性の高い検出が可能となる。
The processing based on the front wheel tire Wf air pressure Pf detected using the
なお、二輪車の駐輪時にはセンタースタンド又はサイドスタンドにより荷重が分散されていることから、空気圧Ｐｆ及びＰｒは規定空気圧Ｐｂよりも低くなっている。センタースタンド又はサイドスタンドを上げて前輪タイヤＷｆ及び後輪タイヤＷｒに車両１２の全重量を加えたときには、空気圧Ｐｆ及びＰｒは規定空気圧Ｐｂまで急上昇をする。このときには、乗員１４が乗車した訳ではないので、乗車判断をキャンセルするとよい。このキャンセルの条件は、例えば、空気圧Ｐｆ及びＰｒが規定空気圧Ｐｂよりも低いときに条件判断をキャンセルするとよい。センタースタンド又はサイドスタンドを下げて前輪タイヤＷｆ及び後輪タイヤＷｒから車両１２の重量を除くときにも、同様にして乗員１４の降車判断をキャンセルするとよい。
Note that the air pressures Pf and Pr are lower than the specified air pressure Pb because the load is distributed by the center stand or the side stand when the motorcycle is parked. When the center stand or the side stand is raised and the total weight of the
次に、第１センサ４０と第２センサ４２の双方を用いて乗員１４の検出を行う方法について説明する。この方法では、前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆと後輪タイヤＷｒの空気圧Ｐｒとの平均の空気圧Ｐａｖｅに基づいて処理を行う。以下、説明の便宜上、静止状態での車両１２の重量は前輪タイヤＷｆと後輪タイヤＷｒに均等に加わり、搭乗する乗員１４の体重も前輪タイヤＷｆと後輪タイヤＷｒに均等に加わるものとする。
Next, a method for detecting the
図６に示すように、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４及びｔ５では空気圧Ｐｆと空気圧Ｐｆは同値であることから同じグラフで表され、平均の空気圧Ｐａｖｅも一致している。したがって、時刻ｔ１における乗車、時刻ｔ４における降車及び時刻ｔ５における空気漏れは図５に基づいて説明した手順と同様に検出が可能である。 As shown in FIG. 6, at times t1, t2, t3, t4, and t5, since the air pressure Pf and the air pressure Pf are the same value, they are represented by the same graph, and the average air pressure Pave also coincides. Therefore, boarding at time t1, getting off at time t4, and air leakage at time t5 can be detected in the same manner as the procedure described with reference to FIG.
一方、時刻ｔ６において急加速又はウイリー走行をすると重量バランスがずれて後側に荷重が偏り、一時的に後輪タイヤＷｒの空気圧Ｐｒが上昇し、前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆが下降する。このとき、空気圧Ｐｒ又は空気圧Ｐｆのいずれか一方に基づく検出処理では、２人目の乗員が乗車したと判断し、又は現在乗車していた一人目の乗員１４が降車したと判断することになるが、平均の空気圧Ｐａｖｅはほとんど変化をしないため、現在の乗員１４がそのまま乗車を継続していると正しく判断することができる。
On the other hand, when sudden acceleration or wheelie travel is performed at time t6, the weight balance is shifted and the load is biased to the rear side, the air pressure Pr of the rear wheel tire Wr temporarily increases, and the air pressure Pf of the front wheel tire Wf decreases. At this time, in the detection process based on either the air pressure Pr or the air pressure Pf, it is determined that the second passenger has got on or the
また、時刻ｔ７において、急減速又は後輪を浮かすジャックナイフをすると重量バランスがずれて前側に荷重が偏り、一時的に前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆが上昇し、後輪タイヤＷｒの空気圧Ｐｒが下降する。この場合も、空気圧Ｐｒ又は空気圧Ｐｆのいずれか一方に基づく検出処理では、２人目の乗員が乗車したと判断し、又は現在乗車していた一人目の乗員１４が降車したと判断することになるが、平均の空気圧Ｐａｖｅはほとんど変化をしないため、現在の乗員１４がそのまま乗車を継続していると正しく判断することができる。
Further, at time t7, when the jackknife that suddenly decelerates or floats the rear wheel is used, the weight balance is shifted and the load is biased to the front side. The air pressure Pf of the front wheel tire Wf temporarily increases and the air pressure Pr of the rear wheel tire Wr decreases. To do. In this case as well, in the detection process based on either the air pressure Pr or the air pressure Pf, it is determined that the second passenger has got on or the
このような平均の空気圧Ｐａｖｅに基づく処理では、空気圧Ｐｆ及び空気圧Ｐｒの双方が所定値以上の傾斜で上昇をするとき、又は所定閾値以上となるときに二輪車に乗員１４が乗車したと判断し、空気圧Ｐｆ及び空気圧Ｐｒの双方が所定値以上の傾斜で下降をするとき、又は所定閾値以下となるときに二輪車両から乗員１４が降車したと判断することになる。このように、空気圧Ｐｆと空気圧Ｐｒの双方に基づいて判断を行うと、二輪車両の種々の走行状態に応じて正確に乗員１４の乗車及び降車を判断することができる。また、前記のとおり、統合判断部５８は、空気圧Ｐｆが空気圧Ｐｒよりも大きいときには、乗員が２名乗車していると簡便に判断することができる。
In such processing based on the average air pressure Pave, when both the air pressure Pf and the air pressure Pr rise at an inclination equal to or higher than a predetermined value, or when the air pressure Pr exceeds a predetermined threshold value, it is determined that the
なお、ウイリー走行及びジャックナイフは競技用二輪車以外では通常は行われないことから、図５に基づいて説明をしたように前輪タイヤＷｆの空気圧Ｐｆ（又は後輪タイヤＷｒの空気圧Ｐｒ）のみに基づく乗員１４の検出処理でも相当に高精度な検出が可能である。
Since wheelie running and jackknife are not normally performed except for racing motorcycles, as described with reference to FIG. 5, only based on the air pressure Pf of the front wheel tire Wf (or the air pressure Pr of the rear wheel tire Wr). The detection process of the
さらに、上記の例では、乗員１４の乗降判断を常時行っている例について説明をしたが、車速センサ６１から得られる車速Ｖに基づいて、車両１２が停止していると認識されるとき（つまり、時刻ｔ２以前又は時刻ｔ３以降）に、乗員１４の乗車又は降車の判断を行うようにしてもよい。これにより、走行中（つまり、時刻ｔ２〜ｔ３）の信号の変動に影響されることなく、一層正確な乗員の乗降判断が可能となる。また、走行中には乗降判断を行う必要がなくなり、処理負荷が低減する。
Furthermore, in the above example, the example in which the determination of getting on and off of the
次に、車速Ｖを考慮して乗員１４の乗降判断を行う手順の一例について図７を参照しながら説明する。
Next, an example of a procedure for determining whether the
ステップＳ１において、車両１２が停止中であるか否かを確認し、停止中であるときにはステップＳ２へ移り、走行中であるときには待機する。車両１２の走行の判断は、車速Ｖが０又は誤差範囲の微小値でるときに停止と判断すればよい。
In step S1, it is confirmed whether or not the
ステップＳ２において、第１センサ４０及び第２センサ４２から得られる信号に基づいて前輪タイヤＷｆ及び後輪タイヤＷｒの空気圧Ｐｆ及びＰｒを検出する。
In step S2, the air pressures Pf and Pr of the front wheel tire Wf and the rear wheel tire Wr are detected based on signals obtained from the
ステップＳ３において、車両１２に乗員１４が乗車中であるか否かを確認する。この確認は所定のフラグを確認することにより行われる。車両１２に乗員１４が１名以上乗車中であるときにはステップＳ４の降車判断処理を行い、１名も乗車していないときにはステップＳ５〜Ｓ８の乗車判断処理を行う。なお、降車判断処理は、上記の説明及び乗車判断処理に基づいて十分に理解されるものであるから詳細な説明を省略する。
In step S3, it is confirmed whether or not the
ステップＳ５において、空気圧Ｐｆの変化を監視し、空気圧Ｐｆの傾斜ΔＰｆが所定傾斜値θｔ１以上であるときに車両１２に乗員１４が乗車したと判断し、所定のフラグをセットするとともにステップＳ６へ移る。それ以外のときにはステップＳ１へ戻る。
In step S5, the change in the air pressure Pf is monitored, and when the inclination ΔPf of the air pressure Pf is equal to or greater than the predetermined inclination value θt1, it is determined that the
ステップＳ６において、空気圧Ｐｆと空気圧Ｐｒとを比較し、Ｐｒ＞ＰｆであるときにはステップＳ７へ移り、Ｐｒ≧ＰｆであるときにはステップＳ８へ移る。 In step S6, the air pressure Pf is compared with the air pressure Pr. If Pr> Pf, the process proceeds to step S7, and if Pr ≧ Pf, the process proceeds to step S8.
ステップＳ７においては、後輪タイヤＷｆ側の方が圧力が高いので、シート３８の後方部３８ａにも乗員１４が搭乗していることが認識され、乗員１４は２名乗車していると判断が行われ、所定のパラメータを２名乗車を示す値にセットする。
In step S7, since the pressure is higher on the rear wheel tire Wf side, it is recognized that the
ステップＳ８においては、後輪タイヤＷｆ側の方が圧力が引くいので、シート３８の後方部３８ａには乗員１４が搭乗していないことが認識され、乗員１４は１名であると判断が行われ、所定のパラメータを１名乗車を示す値にセットする。
In step S8, since the pressure on the rear wheel tire Wf side is lower, it is recognized that no
ステップＳ７及びステップＳ８の後にステップＳ１へ戻り処理を続行する。 After step S7 and step S8, the process returns to step S1 and continues.
次に、本実施の形態に係る積載検出装置１００について図８を参照しながら説明する。積載検出装置１００は、ダンプカー１０２に搭載されており、左右の前輪タイヤ又は左右の後輪タイヤのうちいずれか１つ以上に設けられた空気圧を検出するセンサ１０４と、該センサ１０４が送出する電波信号を受信して対応するタイヤの空気圧Ｐｏを得るアンテナユニット１０６ａと、該アンテナユニット１０６ａから空気圧Ｐｏの信号が供給される本体ユニット１０６ｂと、該本体ユニット１０６ｂの処理結果を表示するモニタ１０８とを有する。
Next, the
アンテナユニット１０６ａと本体ユニット１０６ｂは一対で、コントローラシステム１０６を構成する。センサ１０４は第１センサ４０及び第２センサ４２と同様のＴＰＭＳであり、検出した空気圧Ｐｏを変調して電波信号として送信する。アンテナユニット１０６ａはアンテナユニット４４ａと同様の構成であり、受信した電波信号を復調して空気圧Ｐｏを得る。
A pair of the
本体ユニット１０６ｂでは、空気圧Ｐｏの変化を調べ、該変化に基づいてダンプカー１０２の荷物１１０の重量（積載重量）Ｗを検出し、モニタ１０８に供給する。モニタ１０８は、供給された重量Ｗを液晶部１０８ａに数値表示するとともに、該重量Ｗが所定の積載限度値を超えているときには過積載ランプ１０８ｂを点灯させて乗員に対して注意喚起を行う。積載検出装置１００で用いるセンサ１０４の数は１つでもよいし、複数用いて結果を照合してもよい。
The
このように、本実施の形態に係る積載検出装置１００では、簡便な構成でダンプカー１０２の積載重量を検出することができる。また、積載検出装置１００は簡便な構成であることから、いわゆる後付けが可能である。
As described above, the
本発明に係る乗員検出装置及び積載検出装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Of course, the occupant detection device and the load detection device according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
１０…積載検出装置 １２…車両
１４…乗員 ４０…第１センサ
４２…第二センサ ４４、１０６…コントローラシステム
４４ａ、１０６ａ…アンテナユニット ４４ｂ、１０６ｂ…本体ユニット
５０、５４…傾斜判断部 ５２、５６…圧力値判断部
５８…統合判断部 ６０…乗車判断部
６２…降車判断部 ６４…空気漏れ判断部
１００…積載検出装置 １０２…ダンプカー
１０４…センサ １０８…モニタ
Ｐａｖｅ…平均の空気圧 Ｐｂ…規定空気圧
Ｐｆ、Ｐｒ、Ｐｏ…空気圧 Ｐｐ、Ｐｔ１、Ｐｔ２…所定圧力値
Ｗｆ…前輪タイヤ Ｗｒ…後輪タイヤ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記電波信号を受信するコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、前記電波信号に基づいて前記タイヤの空気圧の変化を調べ、該変化に基づいて乗員が前記車両に乗車又は降車したことを検出することを特徴とする乗員検出装置。 A sensor that is provided in a front tire and / or a rear tire in a vehicle, detects a pressure of the tire, and transmits a radio signal;
A controller for receiving the radio signal;
Have
The said controller checks the change of the air pressure of the said tire based on the said electromagnetic wave signal, and detects that a passenger | crew got in or got out of the said vehicle based on this change.
前記コントローラは、前記タイヤの空気圧が所定値以上の傾斜で上昇をするとき、又は所定閾値以上となるときに乗員が乗車したと判断することを特徴とする乗員検出装置。 The occupant detection device according to claim 1,
The occupant detection device, wherein the controller determines that an occupant has boarded when the tire pressure increases at a slope greater than or equal to a predetermined value, or when the tire pressure exceeds a predetermined threshold.
前記コントローラは、前記タイヤの空気圧が所定値以上の傾斜で下降をするとき、又は所定閾値以下となるときに乗員が降車したと判断することを特徴とする乗員検出装置。 The occupant detection device according to claim 1,
The occupant detection device according to claim 1, wherein the controller determines that the occupant has got off when the tire pressure drops with a slope equal to or greater than a predetermined value, or when the tire pressure falls below a predetermined threshold value.
前記コントローラは、前記タイヤの空気圧が所定値以上の傾斜で上昇をするとき、又は所定閾値以上となるときから、前記タイヤの空気圧が所定値以上の傾斜で下降をするとき、又は所定閾値以下となるときまで前記車両に乗員が乗車していると判断をすることを特徴とする乗員検出装置。 The occupant detection device according to claim 1,
The controller is configured such that when the tire air pressure increases at a predetermined slope or higher, or when the tire pressure decreases above a predetermined threshold, or when the tire pressure decreases at a predetermined slope or higher, or below a predetermined threshold. An occupant detection device that determines that an occupant is on the vehicle until the time is reached.
前記車両は二輪車であって、
前記センサは前記前輪のタイヤと前記後輪のタイヤの双方に設けられ、
前記コントローラは、前記電波信号に基づいて前記前輪タイヤ及び前記後輪タイヤの空気圧の変化を調べ、前記後輪のタイヤの空気圧が前記前輪のタイヤの空気圧よりも大きいときに、乗員が２名乗車していると判断することを特徴とする乗員検出装置。 In the occupant detection device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle is a motorcycle,
The sensor is provided on both the front wheel tire and the rear wheel tire,
The controller examines changes in the air pressure of the front wheel tire and the rear wheel tire based on the radio signal, and two passengers ride when the air pressure of the rear wheel tire is larger than the air pressure of the front wheel tire. An occupant detection device characterized in that it is determined that
車速を検出する車速センサを有し、
前記コントローラは、前記車速センサから得られる信号に基づいて、前記車両が停止していると認識されるときに、乗員の乗車又は降車の判断を行うことを特徴とする乗員検出装置。 In the occupant detection device according to any one of claims 1 to 5,
It has a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed,
The occupant detection device, wherein the controller determines whether the occupant is getting on or off the vehicle when it is recognized that the vehicle is stopped based on a signal obtained from the vehicle speed sensor.
前記電波信号を受信するコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、前記電波信号に基づいてタイヤの空気圧の変化を調べ、該変化に基づいて前記車両の積載重量を検出することを特徴とする積載検出装置。 A sensor for detecting a tire pressure in a vehicle and transmitting a radio signal;
A controller for receiving the radio signal;
Have
The controller detects a change in tire air pressure based on the radio signal, and detects a load weight of the vehicle based on the change.
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