JP2007268056A - 歩行訓練器 - Google Patents

Abstract

【課題】足裏に特殊パターンの振動刺激を与えることで歩行能力に関する感覚受容器及び神経系の機能回復を図ることが可能な歩行訓練器を提供する。
【解決手段】足置き台１００と、足置き台に、左右の足裏の前後に対応するようにそれぞれ配置された振動子１１１〜１１４と、各振動子の作動を順次切り替える制御部２５０を備えた歩行訓練器であって、制御部が、左右何れか一方の後ろの振動子から前の振動子の順、これに続いて何れか他方の後ろの振動子から前の振動子の順に振動を順次切り替えるように制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、特殊なパターンの振動を足裏に与えることで歩行能力に関する感覚受容器及び神経系の機能回復を図ることが可能な歩行訓練器に関する。

足型に複数の超音波振動子を装着して、足裏のつぼを刺激することで健康の維持及び増進を図る超音波足裏マッサージ器は従来から知られている。このような超音波足裏マッサージ器の一例として、例えば特許文献１に記載の足裏マッサージ器が開示されている。

かかる特許文献１に記載の足裏マッサージ器は、筺体の上面に左右の足型を付けた傾斜面を形成し、この左右足型の前後にそれぞれ超音波振動子を備えている。また、筺体の上面に左側の足型の各超音波振動子を同時にオン・オフする第１のスイッチを備えると共に、右側の足型の各超音波振動子を同時にオン・オフする第２のスイッチを備え、更に、周波数、振幅及び発振回数を調整する第１、第２、第３の調整ツマミを備えている。そして、筺体に装着した超音波振動子の上に足を乗せて第１、第２、第３の調節ツマミを操作することにより身体に超音波振動を与えて足裏のツボを刺激するようになっている。
特開２０００−１３５２６３号公報（２頁、図１）

しかしながら、上述した特許文献１に記載の足裏マッサージ器によって解決できる課題、即ち、使用者の足裏をマッサージしてツボを刺激し、下半身及びその他の身体部位のこりをほぐしてリラックス効果を得たいという課題と異なる課題の解決が近年要望されている。この新たな課題は、近年、歩行中に転倒によって骨折し、寝たきりや介護が必要になる高齢者が増えて社会問題化していることに起因している。高齢者の転倒事故は歩行中に起こることが多く、これは加齢による身体機能の低下により歩行能力が低下していることが原因と考えられる。これに伴い、高齢者の歩行能力の向上を図ってこのような社会問題を低減することが望まれている。

ところで、人間の歩行は、下肢の筋肉の出力と、体性感覚や視覚、前庭系などの感覚受容器からの入力のフィードバックから成り立っている。また、リズミカルな歩行を達成するための運動パターン発生器を中枢神経が備えており、これらによって正常な歩行パターンが誘発され、正しい歩行が行われていることが知られている。そのため、加齢に伴う筋力や感覚器機能の低下が、歩行能力を減退させる要因となっていると言われている。図２７は加齢に伴う体力の変化を示す。同図は加齢に応じて筋力が低下していること、またそれ以上にバランス能力が急激に低下していることが示されている。ここで記述する、バランス能力とは、外的情報を感覚器（体性感覚、視覚、前庭覚）を通じて取り込み、中枢神経回路内で情報を統合し、最終的に身体を最適な状態に保持するために筋肉を駆動させる一連の機能を総称して記述している。そして、バランス能力とは、歩行能力へも大きく関係している。バランス能力の低下の要因は、筋量の低下以上に、筋出力につながる体性感覚及び神経回路の活動度の低下に起因していると考えられている。

上述した体性感覚が備える機能は、深部受容器と皮膚受容器の２つに分類できる。なかでも皮膚受容器の圧を検出するパチニ小体などは立位姿勢時中のバランス保持に大きく貢献している。特に、身体が前傾後傾した場合に発生する足底の圧力差分を算出することでバランスを保持することが知られている。このパチニ小体などは、歩行においても足の着地時の圧分布を認識し、歩行時の足踏みの頻度を適切にする重要な役割を果たしている。歩行中に足底へ入力される情報は、感覚器を通じて中枢神経回路に入力され、中枢神経が歩行パターンを誘発させ歩行を行う。しかしながら、高齢者はこの圧受容器の感度やそれに繋がる神経回路の促通性が鈍ってくることが知られており、促通性が鈍った状態では自分の姿勢がどの状態にあるのか認識できなかったり、足踏みの頻度を認識できなかったりするため、正しい歩行パターンのリズムを誘発することができず、バランス能力及び歩行能力の低下に繋がり、転倒や骨折の危険性が高まってくると言われている。また、寝たきりであったり、長期にわたり歩行を行わなかったりした場合、上述したように筋力の低下と共に神経系の処理機能が減退していってしまう。その結果、再び歩行しようとした場合、長期のリハビリを余儀なくされるといった問題が起こる。

なお、上述した特許文献１に記載の足裏マッサージ器は、単に足裏に振動を与えてマッサージを行うマッサージ装置であり、感覚受容器及び神経系の機能回復を図るものではない。また、この足裏マッサージ器は、足裏の左右片足毎に振動をオン・オフするマッサージ装置であるが、左右片足毎の振動では姿勢の変化や、歩行パターンのリズムの誘発は殆ど起こらず、感覚受容器及び神経系の機能回復や、歩行能力に関する中枢神経の機能回復の効果は後述する実施の形態の欄で詳細に説明するように見込めない。

一方、近年、歩行中の転倒予防に向け、フィットネスクラブなどに設置されたトレーニング機器を用いた筋力トレーニングが盛んに行われているが、この筋力トレーニングだけでは単に筋力を向上させるのに役立つだけで、歩行能力をつかさどる感覚受容器及び神経系を活性化してこれらの機能回復を実現して本発明特有の課題を根本的に解決するには難しい。

本発明の目的は、足裏に特殊パターンの振動刺激を与えることで歩行能力に関する感覚受容器及び神経系の機能回復や、歩行能力に関する中枢神経の機能回復を図ることが可能な歩行訓練器を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明にかかる歩行訓練器は、
足置き台と、前記足置き台に、左右の足裏の前後に対応するようにそれぞれ配置された振動子と、前記各振動子の作動を順次切り替える制御部とからなり、
前記制御部が、左右何れか一方の後ろの振動子から前の振動子、これに続いて左右何れか他方の後ろの振動子から前の振動子の順に各振動子の振動を順次切り替えるように制御することを特徴としている。

足裏の左右片足毎に振動をオン・オフするマッサージ装置による振動では、マッサージ装置に乗った使用者の姿勢の変化や、歩行のリズムの誘発は殆ど起こらず、歩行能力に関する感覚受容器及び神経系や歩行能力に関する中枢神経の機能回復の効果は見込めない。

何故ならば、通常、人間の姿勢制御において、荷重により生じる足裏の圧分布は非常に重要であり、足裏の圧分布が生じることにより、どの姿勢にあるかを認識している。また、通常の歩行においては、踵からの着地で足裏の後ろ側に圧力を受け、爪先で蹴る時に爪先側に圧力を受ける。このように、足裏前後の圧力差を感じて、中枢神経に歩行の情報を入力している。従って、足裏の前後に圧力差を作ることが重要である。しかしながら、左右片足ごとの振動では、足裏の前後の圧力差は作ることができず、神経回路の促通性向上や、歩行能力に関する中枢神経の機能回復効果は少ない。

即ち、足裏の左右片足毎に振動をオン・オフするマッサージ装置のように、足裏の左右片足ごとに振動を切換えても神経系の機能回復は見込めず、足裏の前後に刺激を与えることにより、振動刺激を足裏へ擬似荷重として与えることができ、バランス感覚の向上に大きく寄与する。

従って、本発明のような歩行訓練器を用いることで、足裏前後左右への刺激が実際の歩行中のように順々に変化する振動を介して足裏に刺激を与えることができる。即ち、足裏前後左右への刺激が実際の歩行中に相当する擬似荷重として順々に作用することで、歩行能力に関する感覚受容器及びこれに至る神経系の機能回復を図ることができる。そして、足裏の圧受容器の認識力の向上とその反応を伝える神経回路の促通性向上を図ると共に、健常な歩行パターンを中枢神経の運動パターン発生器にすり込み、正常な歩行を誘発することができるようになる。

また、このような足裏の感覚受容器の認識力向上とその反応を伝える神経回路の促通性向上の効果に加えて、歩行訓練器の使用中に使用者の姿勢が常に変化することで、筋活動による下肢筋の訓練も同時に行うことができるようになる。

また、本発明の請求項２に記載の歩行訓練器は、請求項１に記載の歩行訓練器において、
前記振動子を左右の足裏の踵部、足底外足部、爪先内足部のそれぞれに対応するように配置し、前記各振動子が左右何れか一方の足裏の踵部に対応する振動子、足底外足部に対応する振動子、爪先内足部に対応する振動子の順に、これに続いて左右何れか他方の足裏の踵部に対応する振動子、足底外足部に対応する振動子、爪足内足部に対応する振動子の順に振動するように前記制御部が制御することを特徴としている。

実際の足の接地位置に相当する部分に振動子を設けることで、歩行時に受ける圧を擬似荷重としてより忠実に再現し、より現実に近い歩行パターンを使用者に認識させることができるようになる。

また、本発明の請求項３に記載の歩行訓練器は、
足置き台と、前記足置き台に、左右の足裏の前後に対応するようにそれぞれ配置された振動子と、前記各振動子の作動を順次切り替える制御部とからなり、
前記制御部が、左右何れか一方の前の振動子から後ろの振動子、これに続いて左右何れか他方の前の振動子から後ろの振動子の順に各振動子の振動を順次切り替えるように制御することを特徴としている。

各振動子で発生する振動を逆の順番で使用者の足裏に与えることで、後ろ向きに歩く擬似荷重のパターンを与えることができる。これにより、通常の歩行パターンで飽きてしまった場合などに、後ろ向き歩行パターンを与え、飽きのこない歩行訓練を行うことができる。

また、本発明の請求項４に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の歩行訓練器において、
前記各振動子の振動の順番で使用者の連続歩行形態に対応するように各振動子を繰り返し振動させることを特徴としている。

通常の歩行は、一歩二歩では終わらず、継続的に行われる。従って、歩行パターンを繰返し与えることで、通常に近い歩行を再現し、歩行訓練を効果的に行うことができる。

また、本発明の請求項５に記載の浴槽装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の歩行訓練器において、
前記振動を切り替える時間が使用者の年齢や健康状態に合わせて変更可能であることを特徴としている。

踵接地からつま先蹴りし、また、踵接地するまでを歩行の一周期とする場合、この歩行の周期を変えることで、使用者の中枢神経やこれに至る神経回路の刺激への順化を防止する。

また、周期を変えることで、早歩きや遅歩きの場合などを再現することができるので、多彩な歩行パターンで訓練できるようになり、使用者がこの歩行訓練器に飽きることなく訓練できる。

また、歩行の能力に応じて歩行の周期も変わるので、使用者の歩行能力に合った歩行の周期を設定することで歩行訓練を効果的に行うことができるようになる。

また、本発明の請求項６に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の歩行訓練器において、
前記各振動子の強度又は周波数が変化するようになったことを特徴としている。

実際の歩行中においては、歩行者の歩行能力や体重、又は地面の状態などによって足裏から受ける衝撃力が異なる。そのため、予め設定される振動の強度又は周波数が変化するようにすることで、刺激の状態を振動の強度又は周波数で変化させることができ、歩行時に受ける衝撃力を実際の歩行中に近い擬似荷重として訓練中に再現できる。従って、使用者の年齢や体重などの歩行能力に応じて変更でき、使い勝手の良い歩行訓練器とすることができる。

また、本発明の請求項７に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至請求項６の何れか記載の歩行訓練器において、
前記前側振動子と後側振動子の間に当該前側振動子の振動が後側振動子に伝わるのを抑制しかつ後側振動子の振動が前側振動子に伝わるのを抑制する防振手段を備えたことを特徴としている。

このような防振手段を備えることで、足裏前後左右に伝わる振動が互いに干渉しないようにし、これによって足裏前後左右に伝わるそれぞれの振動刺激を分離しつつ、足裏前後左右がこれらの刺激を順々に確実に受けるようにし、歩行能力の向上をより効率的に達成する。

また、本発明の請求項８に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の歩行訓練器において、
前記歩行訓練器は身体情報入力装置を備え、当該身体情報入力装置を介して使用者の年齢、体重、性別に応じて振動の切り替え時間又は振動の強度、若しくは振動の周波数のうち少なくとも何れか１つを変更可能としたことを特徴としている。

予め、使用者の身体情報や年齢、体重、性別などで歩行訓練のプログラムを組んでおくことで、その使用者の歩行能力や身体状況に応じた訓練を実施でき、効果的な歩行訓練ができるようになる。例えば、高齢者に対して、いきなり健常者の歩行パターンを与えても、足裏に受ける擬似荷重の衝撃が強すぎたり、刺激のテンポが速すぎたりするなどでそのパターンを認識させることは難しい。そのため、使用者の実際の歩行能力より少し上の歩行能力パターンを与えるようにする。そして、日々の歩行訓練の中で歩行訓練のプログラムを徐々に健常な歩行パターンに近づけていく。これによって、最終的に健常な歩行パターンを認識できるようになる。

また、本発明の請求項９に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至請求項８の何れかに記載の歩行訓練器において、
使用者の足裏を足置き台上面の所定位置に位置決めする足裏位置決め手段を備えたことを特徴としている。

足の位置決め手段を備えているので、確実に足の位置を決めることができ、前用振動子と後用振動子をそれぞれ足裏の前と後に確実に当てることができる。これによって、足裏の前後に確実に圧分布を発生させることができるので、歩行訓練を効果的に行うことができる。

また、本発明の請求項１０に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至請求項９の何れかに記載の歩行訓練器において、
前記振動子を、使用者の足裏の前後の位置に調整する位置調整手段を備えたことを特徴としている。

足置き台に適当に立った状態でも、振動子の位置を調整して、足裏の前後に当てるようにすることができるので、足裏の前後に確実に振動を与えることができる。

また、足の大きい人や小さい人でも、足の大きさに合った位置に振動子の位置を調整できるので、どのような体格の人が使っても、足裏の前後に確実に振動を与えることができる。

また、本発明の請求項１１に記載の歩行訓練器は、請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の歩行訓練器において、
前記足置き台に、使用者の立つ方向を指示する方向指示手段を備えたことを特徴としている。

このような立つ方向を指示する方向指示手段を備えていることで、前用振動子及び後用振動子に足裏の前後が来る方向に立たせることできて、足裏の前後に振動を与えることが可能となる。

本発明によると、足裏に特殊パターンの振動刺激を与えることで歩行能力に関する感覚受容器及び神経系の機能回復を図ることが可能な歩行訓練器を提供することができる。

より具体的には、本発明のような歩行訓練器を用いることで、足裏前後左右への刺激が実際の歩行中のように順々に変化する振動を介して足裏に刺激を与えることができる。即ち、足裏前後左右への刺激が実際の歩行中に相当する擬似荷重として順々に作用することで、歩行能力に関する感覚受容器及びこれに至る神経系の機能回復を図ることができる。そして、足裏の圧受容器の認識力の向上とその反応を伝える神経回路の促通性向上を図ると共に、健常な歩行パターンを中枢神経の運動パターン発生器にすり込み、正常な歩行を誘発することができるようになる。

また、このような足裏の感覚受容器の認識力向上とその反応を伝える神経回路の促通性向上の効果に加えて、歩行訓練器の使用中に使用者の姿勢が常に変化することで、筋活動による下肢筋の訓練も同時に行うことができるようになる。

以下、本発明の第１の実施形態にかかる歩行訓練器について説明する。本発明の第１の実施形態にかかる歩行訓練器１は、図１及び図２に示すように、家庭内で使用するヘルスメーター（体重計）と同等の形状を有する足置き台である筐体１００と、筺体１００の上面部の所定位置に使用者の左右の足裏を位置決めする足裏位置決め部１５１，１５２と、筐体上面に位置決めされた使用者の左右足裏の前側及び後側に対応するように配置され、振動発生部１１０としてそれぞれ独立して振動する４個の振動子１１１〜１１４を備えている。即ち、振動発生部１１０は、左右の足裏位置決め部１５１，１５２にそれぞれ対応して設けられ、前側の振動発生部１１０が左足用の振動子１１２と右足用の振動子１１３を備えると共に、後側の振動発生部１１０が左足用の振動子１１１と右足用の振動子１１４を備えている。そして、これらの振動子１１１〜１１４からそれぞれ左右足裏の前側及び後側に振動を直接伝達するようになっている。

なお、ここでいう足裏の前側とは、図４に示すように、足裏の指及び指の付け根並びにその近傍領域を指し、足裏の後側とは、足裏の踵部及びその近傍領域を指す。

筐体１００は、歩行訓練器１の使用者の体重に十分耐える強度を有する樹脂等でできており、その上面には各振動子１１１〜１１４を収容する凹み部１０１〜１０４（図２参照）が形成されている。

また、筐体上面の後側振動子１１１，１１４の近傍には、その後端部接線方向に歩行訓練器１の足裏位置決め部１５１，１５２が備わっている。足裏位置決め部１５１，１５２はそれぞれ、図２に示すように、使用者の踵の外郭にほぼ一致する踵当て部を有した凸条の突起部からなり、筐体上面に突出形成されている。

また、各振動子１１１〜１１４は、足裏位置決め部１５１，１５２に位置決めされた使用者の足裏間の前後に配置され、それぞれが１０Ｈｚ〜２００Ｈｚの周波数を発生させるトランスデューサからなる。なお、振動子１１１〜１１４としてトランスデューサを使用することには限定されず、人間が反応するといわれる１０Ｈｚ〜２００Ｈｚの周波数を発生させる振動モータなどを用いても良い。

なお、ここで言うトランスデューサとは、電気−機械振動変換器のことであり、磁極を備えたヨークにより磁気的な隙間を形成し、該隙間内にコイル枠に巻き付けたコイルを配置され、ヨークはケース内にダンパによって支持された構造である。コイルに電気信号が伝送されるとコイルに発生する磁力と磁極の磁力との間に生じる磁気干渉作用によって、ヨークとケースとが相対変位を起こすことにより振動が発生するようになっている。

筐体内部には、図３に示すように、各振動子１１１〜１１４に所定周期のパルスを伝達するパルス発生器２４０と、各振動子１１１〜１１４を所定のパターンで個別に振動制御する制御部２５０を備え、パルス発生器２４０に接続された外部からの交流電源又は筐体内部に収容されたバッテリーなどの直流電源を介して各振動子１１１〜１１４を所定のパターンで順々に振動させるようになっている。

制御部２５０は、各振動子１１１〜１１４の振動を所定のパターン（順番）で切り替えるようになっている。具体的には、使用者の足裏側から見た図４に示すように、各振動子１１１〜１１４の発生する振動の順番が、左右何れか一方の後ろ側の振動子（本実施形態では振動子１１１で図４中のＡ参照）から前側の振動子（本実施形態では振動子１１２で図４中のＢ参照）、これに続いて左右何れか他方の後ろ側の振動子（本実施形態では振動子１１４で図４中のＣ参照）から前側の振動子（本実施形態では振動子１１３で図４中のＤ参照）の順に振動を順次に切り替え、以降、この各振動子の振動の順番で使用者の連続歩行形態に対応するように制御部２５０が各振動子１１１〜１１４を順次振動させるようになっている。

また、筐体１００の上面又は側面には、図１乃至図４では図示しないが、歩行訓練器１を作動させるための電源スイッチや、各振動子１１１〜１１４で順次発生する振動の周期や大きさを調整する調整ノブが備わっている。なお、このような電源スイッチや調整ノブを筐体自体に備える代わりに、使用者が手に持ったまま操作可能とする操作用リモコンを介して歩行訓練器を立ったままの姿勢で操作できるようにしても良い。

続いて、このような構成を有する歩行訓練器１の実際の使用方法と作用について説明する。使用者は最初に足裏位置決め部１５１，１５２に足の踵を当てながら歩行訓練器１に乗る。この際、図２に示す足裏位置決め部１５１，１５２に左右の足の踵を当てるだけで左右の前側振動子１１２，１１３を左右の足裏の前側に合致させ、左右の後側振動子１１１，１１４を左右の足裏後側に合致させることができる。

次いで、歩行訓練器１のスイッチを入れ、歩行訓練を開始する。これによってパルス発生器２４０（図３参照）によって発生したパルスが制御部２５０によって各振動子１１１〜１１４に伝達される。

そして、制御部２５０の制御によって、各振動子１１１〜１１４において発生する振動の順番が、左足後ろ側の振動子１１１から左足前側の振動子１１２、これに続いて右足後ろ側の振動子１１４から右足前側の振動子１１３の順に振動を順次に切り替えるように制御部２５０が各振動子１１１〜１１４を順々に振動させる。以降、この各振動子の振動の順番で使用者の連続歩行形態に対応するように各振動子を繰り返し振動させる。

通常の歩行は、一歩二歩では終わらず、継続的に行われる。従って、歩行パターンを繰返し与えることで、通常に近い歩行を再現し、歩行訓練を効果的に行うことができる。

図４のタイミングチャートは、訓練開始から使用者の左右の足裏前後にあたる振動の大きさを示したものである。この図から分かるように、本実施形態にかかる歩行訓練器１を用いることで、一方の、即ち左足裏後ろ側（踵部であり図４の領域Ａ）から左足前側（つま先側であり図４の領域Ｂ）、続いて、他方の、即ち右足裏後ろ側（踵部であり図４のＣ）から右足前側（つま先側であり図４のＤ）の順番でそれぞれ対応する各振動子１１１，１１２，１１４，１１３から左右足裏の前後領域Ａ〜Ｄにそれぞれ一定時間ごとに各振動子１１１〜１１４を順々に振動させていることが分かる。

続いて、本発明にかかる歩行訓練器１によって使用者の足裏前後が歩行パターンで刺激を受けることで歩行能力を向上させる理由についてより詳細に説明する。

実際の歩行中には足裏接地時に足裏に圧分布が生じており、踵が着地して重心がやや外側を通る動きをし、つま先で蹴るというように圧がかかる。この動きの中で生じる圧分布が、歩行においてそのタイミングを計るのに重要な役割を果たしている。若年者の場合、図２８下図に示すように最初に踵が接地し衝撃力が加わり、遅れて爪先（前足部）に衝撃が加わるように圧分布が生じている。一方、高齢者の場合、図２８上図に示すようにすり足のように歩くので、踵と爪先でほぼ同時に接地してしまい、明確な圧分布は殆ど現れない。また、接地している時間も長く、リズミカルな歩行ができていない。このように、歩行能力の衰えた高齢者は歩行時に圧分布が生じず、歩行のタイミングを計れていない。更にはリズミカルな歩行を実現するための運動パターン発生器もうまく機能していないことが考えられる。

このように歩行能力低下や足裏の感覚受容器の機能低下により、小さい段差や平地での転倒などの危険性が生じる。従って、本発明では、上述した振動パターンの刺激を足裏に積極的に加えるようにしている。即ち、歩行能力に重要な圧分布を感知する足裏の皮膚受容器に対して圧の分布が認識できるように足裏の前後に交互に振動刺激を与え、圧分布の認識力をつかさどる感覚受容器の機能回復とその神経回路（フィードバック回路）の賦活化を狙うと共に、高齢者など歩行時に圧分布が生じない人たちに対して足裏の前後に与える振動を健常な歩行パターンで与えることで運動パターン発生器に対して健常な歩行パターンを認識させ、正常な歩行を誘発することができるようにしている。

従って、このような振動パターンの振動を発生することによって、成人が歩行中に足裏に受ける実際の荷重に相当する擬似荷重を高齢者である使用者の足裏に振動の刺激として与えることができ、実際に歩行していないにも関わらず使用者の中枢神経やこれに至る神経伝達回路にあたかも成人の頃の歩行パターンをよみがえらせ、実際の歩行パターンを成人の歩行パターンに少しでも近づける訓練を行うことが可能となる。

なお、足裏の左右片足毎に振動をオン・オフするマッサージ装置による振動では、マッサージ装置に乗った使用者の姿勢の変化は殆ど起こらず、歩行能力に関する感覚受容器及び神経系の機能回復の効果は見込めない。しかしながら、本発明のような歩行訓練器を用いることで、足裏の圧受容器の認識力の向上とその反応を伝える神経回路の促通性向上を図ると共に、健常な歩行パターンを中枢神経の運動パターン発生器にすり込み、正常な歩行を誘発する。

また、このような足裏の感覚受容器の認識力向上とその反応を伝える神経回路の促通性向上の効果に加えて、歩行訓練器の使用中に使用者の姿勢が常に変化することで、筋活動による下肢筋の訓練も同時に行うことができる。

なお、上述した足裏位置決め部１５１，１５２の変形例として、図５に示す歩行訓練器１Ａのように、左足裏の両側部に対応する足裏側方位置決め用突起３２１，３２２を左前側の振動子１１２と左後側の振動子１１１との間に設けると共に、右足裏の両側部に対応する足裏側方位置決め用突起３２３，３２４を右前側の振動子１１３と右後側の振動子１１４との間に設ける形態の足裏位置決め部３２０としても良い。

このような足裏位置決め部３２０を設けることで、使用者の足裏の位置及び向きを各振動子１１１〜１１４に対して最適な状態に位置決めすることができ、各振動子１１１〜１１４から使用者の足裏前後に振動を歩行パターンの順に伝えることができるようになる。

また、足裏位置決め部の更なる変形例として、図６に示す歩行訓練器１Ｂのように、筐体上面における左右の足の土踏まずに対応する位置に***部３３１，３３２を設けた足裏位置決め部３３０の形態としても良い。このような足裏位置決め部３３０を設けることで、足裏の位置決めと同時に土踏まずを***部３３１，３３２で押圧して本発明の主目的である歩行能力の向上の他にマッサージ効果を使用者に与えることができる。

また、足裏位置決め部の更に別の変形例として、図７に示す歩行訓練器１Ｃのように、使用者の左右の足裏形状に対応する足形状の凹み部３４１，３４２を筐体上面に設けた形態の足裏位置決め部３４０としても良い。このような凹み部３４１，３４２で足裏位置決め部３４０を形成することで、使用者が例えば視覚障害者の場合であっても、歩行訓練器の適所に足裏を位置決めすることが簡単にできるようになる。なお、このような凹み部３４１，３４２を設ける代わりに使用者の足形に相当するシールを筐体上面に貼布して、この足裏位置決め部を形成しても良い。

続いて、本発明の第２の実施形態にかかる歩行訓練器について説明する。この第２の実施形態に係る歩行訓練器２は、図８及び歩行訓練器を上から見た図９に示すように、使用者の右足の踵、足側方部、親指付け根、親指の各領域をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、使用者の左足の踵、足側方部、親指付け根、親指の各領域をＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈとし、このそれぞれに対応する振動発生部として振動子５１１〜５１４，５１５〜５１８を筐体上面に形成された足裏形の凹み部５４１，５４２からなる足裏位置決め部５４０（図８参照）の適所に設けている。なお、図８に示す他の構成要素については上述した実施形態と同様であるので、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。

この歩行訓練器２においては、パルス発生器２４０によって発生したパルスが制御部２５０の制御によって各振動子５１１〜５１４，５１５〜５１８を順々に振動させ、足裏の受ける振動子からの刺激が図９のタイミングチャートに示すようにＡからＨの各領域の順に変化するようになっている。

より具体的には、本変形例の場合、図９に示すように、右足の踵（図９中のＡ）、外側部（図９中のＢ）、親指の付け根（図９中のＣ）、親指（図９中のＤ）の順に各振動子５１１〜５１４が振動し、次いで左足の踵（図９中のＥ）、外側部（図９中のＦ）、親指の付け根（図９中のＧ）、親指（図９中のＨ）の順に各振動子５１５〜５１８が振動してこの順に足裏に刺激を与え、以降、この各振動子の振動の順番で使用者の連続歩行形態に対応するように各振動子を繰り返し振動させるようになっている。

通常の歩行は、一歩二歩では終わらず、継続的に行われる。従って、歩行パターンを繰返し与えることで、通常に近い歩行を再現し、歩行訓練を効果的に行うことができる。

なお、図１０は、かかる歩行訓練器２によって刺激される足裏の領域を示す図であり、図１１はこの歩行訓練器２に使用者が実際に乗った状態を示す斜視図である。

この第２の実施形態にかかる歩行訓練器は、図１０に示すように、歩行中の足裏の圧の中心が、かかとが着地してから足裏のやや外側を通る動き、いわゆるあおりと、踵から爪先までの足の裏を順番に使う動き、いわゆるローリングを伴う成人の実際の歩行パターンにより近似した擬似荷重を使用者の足裏に与えることができ、例えば高齢者の神経伝達回路や中枢神経に成人の歩行パターンを訓練中に刻み込み、実際の歩行中に成人の歩行パターンにより近づけるように訓練することが可能となる。

なお、第１及び第２の実施形態にかかる歩行訓練器１，２の使用中において、使用者は操作部を操作することで、第１の実施形態にかかる歩行訓練器１を用いた場合を示す図１２のように、各振動子１１１〜１１４の振動時間の周期を通常速度の歩行パターンに対応するｔ１から早歩きの歩行パターンに対応するｔ２に適宜変更可能としても良い。

このように歩行パターンの周期を変更可能とすることで、使用者の年齢や性別、身体の状態に合わせて通常の歩行モードと早歩きの歩行モードを適宜選択することができる。また、歩行訓練中に周期を変更することで、使用者が振動刺激に慣れてしまう順化を防止することができる。

また、歩行訓練器１，２が、各振動子１１１〜１１４の振動レベル（振動の振幅）を適宜変更可能としても良い。このように歩行パターンの振幅を変更可能とすることで、使用者が身体の調子に合わせて元気な場合は力強い歩き方のパターンに変更することが可能である。また、この場合も、歩行訓練中に振動レベルを変えることで、使用者が振動刺激に慣れてしまう順化を防止できる。

また、図１３に示すように、振動の強度の一つである周波数を訓練開始から徐々に高めていくように変更可能としても良い。これにより、訓練開始と同時に足裏に強烈な刺激が伝わるのを防止し、使用者に不快感を与えることがなくなる。

また、歩行訓練器１，２が、図１４に示すように各振動子１１１〜１１４の振動レベルを踵接地が小さく、つま先蹴りが大きくなる登坂のプログラムに適宜変更可能としても良い。これによって、例えば近年流行している中高年のトレッキングに参加する際に身体を予め慣らしておくことができる。なお、この場合、実際の登坂時において山道の勾配がきつくなるにつれて踵接地が徐々に小さくなると共につま先蹴りが徐々に大きくなるのに対応するように、踵の受ける振動の強度、即ち擬似荷重の増加度合いに比べて、つま先の受ける振動の強度、即ち擬似荷重の増加度合いをより大きくしても良い。

また、歩行訓練器１，２が、図１５に示すように各振動子１１１〜１１４の振動レベルを踵接地が大きく、つま先蹴りが小さくなる下り坂の歩行プログラムに適宜変更可能としても良い。これによって歩行中に特に転倒の危険が伴う下り坂の歩行を安全に行うことができるようになる。なお、この場合、実際の下り坂において下り勾配がきつくなるにつれて踵接地が徐々に大きくなると共につま先蹴りが徐々に小さくなるのに対応するように、つま先の受ける振動の強度、即ち擬似荷重の増加度合いに比べて踵の受ける振動の強度、即ち擬似荷重の増加度合いをより大きくしても良い。

また、歩行訓練器１，２が、図１６及び図１７に示すように各振動子１１１〜１１４の振動周波数を徐々に上げてピークを迎えた後、徐々に下げた山形形状をなすようにしても良い。これによって、訓練中の使用者は前後左右の足裏にいきなり強度の大きい刺激を受けることなく、快適な訓練を行うことができる。併せて、順化の防止にも役立つ。

なお、踵接地とつま先蹴りによる衝撃のピークが明確に生じることが無く歩行能力がかなり衰えた高齢者に踵接地、つま先蹴りで衝撃のピークが明確に生じる若年者の健常な歩行パターンの刺激をいきなり与えても効果的でないが、このように予め設定される制御ルーチンを振動の強度又は周波数が変化する制御ルーチンとすることで、徐々に若年者の衝撃に近づくようにレベルアップしていくようなプログラムを組むことができる。また、上り坂や下り坂などを歩く際を模倣した振動の強度又は周波数が変化するプログラムを組んで訓練に飽きてしまうのを防止したり、様々な環境を歩く際を模倣した歩行訓練を実行したりすることもできる。さらに、刺激の状態を積極的に変化させることで、刺激への順化も防止できる。

続いて、第３の実施形態にかかる歩行訓練器３について説明する。この歩行訓練器３は、使用者が訓練に掴る手すりを上述した歩行訓練器１に設けると共にこの手すりに装置操作用の操作部を備えている。具体的には、この歩行訓練器３には、図１８に示すように、スチールパイプ又はアルミパイプからなり、正面視でコの字状に折り曲げられ側面視でＬ字状に折り曲げられた手すり６５０が備わっている。なお、手すり６５０は、両下端部が筐体１００の両側面に固定され、筐体１００の前方部分近傍に補強用の連結部６５５を備えている。

なお、この手すり６５０の上部両端部には使用者が訓練中に掴むことができるグリップ部６６５が備わっている。また、両クリップ部６６５の間には表示部６６１及び操作ボタン６６２を備えた操作部６６０が取り付けられている。

そして、使用者は操作部６６０の操作ボタン６６２により上述した第１の実施形態及びその各種変形例にかかる動作モードを使用者の好みに応じて選択できるようになっており、かつこの動作モード及び装置使用開始からの経過時間などを装置使用中に表示部６６１を介して常に確認できるようになっている。

この操作部６６０を操作することで使用者の身体情報や年齢を得ることができるので、予め年齢や体重、性別などで歩行訓練のプログラムを組んでおくことで使用者の歩行能力や身体状況に応じた訓練を実施でき、効果的な歩行訓練が可能となる。

具体的には、例えば、８５歳男性に対していきなり健常者の歩行パターンを与えても、衝撃が強すぎたりテンポが速すぎたりして、そのパターンを中枢神経及びこれに至る神経回路に刻み込んで認識させることは難しい。その為、使用者の能力より若干高い歩行能力パターンを与えるようにするのが良い。

図１６に示す振動の強度を示すタイミングチャートは、訓練初期の８５歳男性モデル（体重７０ｋｇ）の場合を示しており、訓練初期で訓練自体に慣れていないために周期は長めの周期ｔ=１．２ｓとし、順化防止のために周波数を徐々に上げていった。このような振動パターンの制御によって各振動子から受ける刺激のパターンを中枢神経及びこれに至る神経回路に刻み込んで認識させることができると共に刺激に対する順化を防止することができる。

また、図１７に示す振動の強度を示すタイミングチャートは、訓練中期の７０歳女性モデル（体重３５ｋｇ）の場合を示しており、訓練中期であり訓練自体にある程度慣れているので、周期は短めの周期ｔ＝０．８ｓとし、順化防止のために周波数を徐々に上げていった。このような振動パターンの制御によっても各振動子から受ける刺激のパターンを中枢神経及びこれに至る神経回路に刻み込んで認識させることができると共に刺激に対する順化を防止することができる。

以上のような歩行訓練のプログラムを日々の歩行訓練の中で徐々に健常な歩行パターンに近づけていく。これによって、最終的に健常な歩行パターンを中枢神経及びこれに至る神経回路に刻み込んで認識させることができるようになる。

なお、予め用意されるプログラムは、例えば実際の高齢者の歩行パターンを基にそれぞれの年齢、体重、性別、歩行訓練の段階によって区別されるようにするのが良い。

また、以上のような操作部付きの手すり６５０の備わった歩行訓練器３を用意することで、例えば高齢者であっても手すりに掴ったままこの歩行訓練器３を使用でき、身体に負担をかけることなく歩行能力向上の訓練を行うことができるようになる。また、使用者の能力や体調に応じて時間、強度、周波数を変更でき、安全かつ効果的な歩行訓練を行うことができるようになる。

また、この手すり６５０や操作部６６０は歩行訓練器上に使用者が立つべき方向を指示する方向指示手段として役目を果たし、この手すり６５０があることで、歩行訓練器上において使用者の立つ方向を明確に指示することができる。即ち、このような使用者の立つ方向を指示する方向指示手段を備えていることで、前用振動子及び後用振動子に足裏の前後が来る方向に立たせることできて、足裏の前後に正しく振動を与えることが可能となる。なお、このような手すり６５０や操作部６６０の代わりに足置き台上面に前と後を明記しておいたり、矢印を入れておいたりする方向指示手段を設けても良い。

また、上述の実施形態では操作部６６０を手すり６５０に設けたが、その代わりに操作部が足置き台に設けられていても良い。

続いて、本発明の第４の実施形態にかかる歩行訓練器４について説明する。なお、上述した第１の実施形態及びその変形例にかかる歩行訓練器１，１Ａ〜１Ｃ、並びに第２及び第３の実施形態にかかる歩行訓練器２，３と同等の構成については、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。

この第４の実施形態にかかる歩行訓練器４は、図１９に示すように上述した歩行訓練器１に対応する筐体１００が前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒに２分割されて、これら前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒとが防振部材７１０で連結されている。この防振部材７１０は、シリコンやＮＢＲなど防振ゴム、
アルファゲル（登録商標）などのゲル素材、 ウレタンなどのクッション素材でできている。

図２０は、図１９に示した歩行訓練器４に使用者の乗った状態を示す斜視図である。防振部材７１０の高さは、図２０に示すように、前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒの高さよりも若干高くなっている。このように足裏と接触するように筐体上面よりも若干***した防振部材７１０を歩行訓練器３の足裏前後中央部に対応する位置に設けることで、足を介して前側振動子１１２，１１３から後側振動子１１１，１１４に伝わる振動や後側振動子１１１，１１４から前側振動子１１２，１１３に伝わる振動を遮断する（縁切りする）ことができる。なお、この場合、歩行訓練器４の底面全体にこのような材質でできた防振部材を取り付けることで、前側振動子１１２，１１３からの振動が床を介して後側筐体１００Ｒに伝わるのを防止すると共に、後側振動子１１１，１１４からの振動が床を介して前側筐体１００Ｆに伝わるのを防止することも可能となる。

また、このような防振部材７１０を介して前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒを連結する代わりに、図２１に示すように、前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒを所定の間隔だけ離間させてこれら前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒを接続パイプ７２０によって接続しても良い。この場合、接続パイプ７２０の内部に前側筐体１００Ｆに備わった左右の前側振動子１１２，１１３と後側筐体１００Ｒに備わった左右の後側振動子１１１，１１４とを電気的に接続する電線を挿通することができる。

なお、この場合も前側振動子１１２，１１３の振動が床を介して後側筐体１００Ｒに伝わったり、後側振動子１１１，１１４の振動が床を介して前側筐体１００Ｆに伝わったりしないように、前側筐体１００Ｆ及び後側筐体１００Ｒの床への設置面を上述した材質の防振部材で覆っておくのが良い。

また、上述のように歩行訓練器の筐体を前側筐体と後側筐体に２分割して防振部材で連結する代わりに、第１の実施形態にかかる歩行訓練器１において、図２２に示すように、例えば上述した材質でできた円環状の防振部材７３１〜７３４を介して各振動子１１１〜１１４を筐体１００の振動子取付け用の凹み部１０１〜１０４に支持するようにしても良い。このような防振部材７３１〜７３４を用いることによって、簡易な構成でそれぞれの振動子１１１〜１１４が発生する振動を他の振動子まで伝達させずに済み、上述した各実施形態の作用を確実に発揮することができるようになる。

また、図２３に示すように、例えば上述した材質でできた円板状の防振部材（図中断面部分の５２１〜５２３のみ図示）を介して筐体５００の足裏型の凹み部５４１，５４２に備わった各振動子５１１〜５１８を支持するようにしても良い。このような防振部材を用いることによって、簡易な構成でそれぞれの振動子５１１〜５１８が発生する振動を他の振動子まで伝達させずに済み、上述した作用を確実に発揮することができるようになる。

また、以上説明した各実施形態及びその変形例にかかる歩行訓練器において以下に示すようなサイズ調整手段を備えていても良い。

具体的には、このサイズ調整手段は、図２４に示すように、筐体１００を上述したように前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒに分割し、かつこれら前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒが連結シャフト８１０で連結された歩行訓練器の形態を有している。そして、連結シャフト８１０の前側筐体側端部にサイズ調整ネジ（図示せず）が形成され、この連結シャフト８１０のネジ部を介して前側筐体１００Ｆ及び後側筐体１００Ｒが連結されている。また、後側筐体１００Ｒの後端面にはドライバー差し込み口８１１が穿設され、例えばマイナスドライバーをドライバー差し込み口８１１に挿入してその端部を連結シャフト端部に形成された図示しない調整スリットに係合させて適当な回数だけ回転させることで、連結シャフト８１０のサイズ調整ネジと前側筐体１００Ｆとの螺合度合いを変え、これによって前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒとの間隔を変えるようになっている。なお、ドライバーなどの工具を用いて調整する代わりに特別なクランクを用いて連結シャフト８１０を回転させて前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒの間隔調整を行っても良い。

これによって、使用者の性別や年齢、体格による足の大きさに合致するように前側振動子１１２，１１３と後側振動子１１１，１１４の間隔を調整することが可能となる。

このように使用者の足の大きさに応じて前側振動子１１２，１１３と後側振動子１１１，１１４の間隔を調整できるようにすることで、１つの歩行訓練器を年齢や性別、体格による足のサイズに応じて調整しながら共有して使用することができ、たとえば家庭内において家族の誰もが一つの歩行訓練器を共用することができるようになる。

なお、図２５は、上述したサイズ調整手段を備えた歩行訓練器の前側筐体１００Ｆと後側筐体１００Ｒとの間に防振部材７１０を更に備えた歩行訓練器に使用者が乗った状態で示している。そして、図２６は、このような歩行訓練器のサイズ調整を行った状態を示しており、図２６（ａ）に示す歩行訓練器は、前側振動子１１２，１１３と後側振動子１１１，１１４との間隔を狭めるように調整しており、図２６（ｂ）に示す歩行訓練器は、前側振動子１１２，１１３と後側振動子１１１，１１４との間隔を広めるように調整している。

以上説明したように、従来の足裏の左右片足毎に振動をオン・オフするマッサージ装置による左右片足毎の振動では、マッサージ装置に乗った使用者の姿勢の変化は殆ど起こらず、感覚受容器及び神経系の機能回復の効果は見込めなかった。しかしながら、本発明のような歩行訓練器を用いることで、足裏前後左右に順々に変化する振動による刺激を歩行時に足裏に受ける擬似荷重として与えることができ、歩行能力に関する感覚受容器及びこれに至る神経系の機能回復を図ることができるようになる。

また、振動の切り替え時間を徐々に長くしたり短くしたり、突然変化させたりするなど切り替え時間のタイミングを変えることで、使用者の歩行能力に関する感覚受容器及び神経系が振動刺激に対して順化するのを防止することができるようになる。

なお、上述の実施形態及びその変形例と異なり、制御部が、左右何れか一方の前の振動子から後ろの振動子、これに続いて左右何れか他方の前の振動子から後ろの振動子の順に各振動子の振動を順次切り替え、以降、この各振動子の振動の順番で使用者の後ろ向きの連続歩行形態に対応するように制御部２５０が各振動子１１１〜１１４を順次振動させるように制御しても良い。

振動を逆の順番で与えることで、後ろ向きに歩くパターンを与えることができる。これにより、通常の歩行パターンで飽きてしまった場合などに、後ろ向きパターンを与え、飽きのこない歩行訓練を行うことができるようになる。

本発明の第１の実施形態にかかる歩行訓練器を示す平面図である。 図１に示した歩行訓練器の斜視図である。 図１に示した歩行訓練器の全体構成図である。 図１に示した歩行訓練器の各振動子の動作状態を訓練開始からの経過時間に沿って示すタイミングチャートである。 図１に示した歩行訓練器の足裏位置決め部の変形例を示す斜視図である。 図５とは別の足裏位置決め部の変形例を示す斜視図である。 図５及び図６とは別の足裏位置決め部の変形例を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態にかかる歩行訓練器を示す斜視図である。 図８に示した歩行訓練器の各振動子の動作状態を訓練開始からの経過時間に沿って示すタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態にかかる歩行訓練器によって刺激される足裏の領域を示す図である。 図８に示した歩行訓練器に使用者が乗った状態を示す斜視図である。 図８に示した歩行訓練器の変形例にかかる各振動子の動作状態を訓練開始からの経過時間に沿って示すタイミングチャートである。 図８に示した歩行訓練器の更なる変形例にかかる各振動子の動作状態を訓練開始からの経過時間に沿って示すタイミングチャートである。 図８に示した歩行訓練器の更に別の変形例にかかる各振動子の動作状態を訓練開始からの経過時間に沿って示すタイミングチャートである。 図８に示した歩行訓練器の更に別の変形例にかかる各振動子の動作状態を訓練開始からの経過時間に沿って示すタイミングチャートである。 図８に示した歩行訓練器の更に別の変形例の一形態にかかる各振動子の動作状態を訓練開始からの経過時間に沿って示すタイミングチャートである。 図８に示した歩行訓練器の更に別の変形例の別の形態にかかる各振動子の動作状態を訓練開始からの経過時間に沿って示すタイミングチャートである。 本発明の第３の実施形態にかかる歩行訓練器を示す斜視図である。 本発明の第４の実施形態にかかる歩行訓練器を示す斜視図である。 図１９に示した歩行訓練器に使用者が乗った状態を示す斜視図である。 図２０とは別の防振部材を備えた歩行訓練器の変形例を示す斜視図である。 図１９及び図２１とは別の防振部材を備えた歩行訓練器の変形例を示す斜視図である。 図１９、図２１及び図２２とは別の防振部材を備えた歩行訓練器の変形例を示す斜視図である。 本発明におけるサイズ調整手段付き歩行訓練器の斜視図である。 図２４に示したサイズ調整手段付き歩行訓練器に使用者が乗った状態を示す斜視図である。 図２５に示したサイズ調整手段付き歩行訓練器の変形例において、前側振動子と後側振動子の間隔を狭めた状態の斜視図（図２６（ａ））及び前側振動子と後側振動子の間隔を広めた状態の斜視図（図２６（ｂ））である。 筋力とバランス力の加齢に伴う変化を示す図である。 高齢者と成人の歩行時の前足部が受ける衝撃力と時間との関係及び踵部が受ける衝撃と時間との関係並びに足裏全体が受ける衝撃力と時間との関係について説明する図である。 バランス感覚の要因を説明する図である。 圧受容器刺激による姿勢制御を説明する図である。 人の立位姿勢における重心動揺の説明図であり、立位者の前額面、矢状面、水平面に作用する力を説明する図（図３１（ａ））及び重心動揺範囲を説明する図（図３１（ｂ））である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，２，３，４ 歩行訓練器
１００ 筐体
１００Ｆ 前側筐体
１００Ｒ 後側筐体
１０１〜１０４ 凹み部
１１０ 振動発生部
１１１，１１４ （後側）振動子
１１２，１１３ （前側）振動子
１５１，１５２ 足裏位置決め部
１６２ 操作ボタン
２４０ パルス発生器
２５０ 制御部
３２０ 足裏位置決め部
３２１，３２２，３２３，３２４ 足裏側方位置決め用突起
３３０ 足裏位置決め部
３３１，３３２ ***部
３４０ 足裏位置決め部
３４１，３４２ 凹み部
５００ 筐体
５１１〜５１４，５１５〜５１８ 振動子
５２１〜５２３ 防振部材
５４０ 足裏位置決め部
６５０ 手すり
６５５ 連結部
６６０ 操作部
６６１ 表示部
６６２ 操作ボタン
６６５ グリップ部
７１０ 防振部材
７２０ 接続パイプ
７３１〜７３４ 防振部材
８１０ 連結シャフト
８１１ ドライバー差し込み口

Claims (11)

1. 足置き台と、前記足置き台に、左右の足裏の前後に対応するようにそれぞれ配置された振動子と、前記各振動子の作動を順次切り替える制御部とからなり、
   前記制御部が、左右何れか一方の後ろの振動子から前の振動子、これに続いて左右何れか他方の後ろの振動子から前の振動子の順に各振動子の振動を順次切り替えるように制御することを特徴とする歩行訓練器。
2. 前記振動子を左右の足裏の踵部、足底外足部、爪先内足部のそれぞれに対応するように配置し、前記各振動子が左右何れか一方の足裏の踵部に対応する振動子、足底外足部に対応する振動子、爪先内足部に対応する振動子の順に、これに続いて左右何れか他方の足裏の踵部に対応する振動子、足底外足部に対応する振動子、爪足内足部に対応する振動子の順に振動するように前記制御部が制御することを特徴とする、請求項１に記載の歩行訓練器。
3. 足置き台と、前記足置き台に、左右の足裏の前後に対応するようにそれぞれ配置された振動子と、前記各振動子の作動を順次切り替える制御部とからなり、
   前記制御部が、左右何れか一方の前の振動子から後ろの振動子、これに続いて左右何れか他方の前の振動子から後ろの振動子の順に各振動子の振動を順次切り替えるように制御することを特徴とする歩行訓練器。
4. 前記各振動子の振動の順番で使用者の連続歩行形態に対応するように各振動子を繰り返し振動させることを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の歩行訓練器。
5. 前記振動を切り替える時間が使用者の年齢や健康状態に合わせて変更可能であることを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の歩行訓練器。
6. 前記各振動子の振動の強度又は周波数が変化するようになったことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の歩行訓練器。
7. 前記前側振動子と後側振動子の間に当該前側振動子の振動が後側振動子に伝わるのを抑制しかつ後側振動子の振動が前側振動子に伝わるのを抑制する防振手段を備えたことを特徴とする、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の歩行訓練器。
8. 前記歩行訓練器は身体情報入力装置を備え、当該身体情報入力装置を介して使用者の年齢、体重、性別に応じて振動の切り替え時間又は振動の強度、若しくは振動の周波数の少なくとも何れか一つを変更可能としたことを特徴とする、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の歩行訓練器。
9. 使用者の足裏を足置き台上面の所定位置に位置決めする足裏位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の歩行訓練器。
10. 前記振動子を、使用者の足裏の前後の位置に調整する位置調整手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の歩行訓練器。
11. 前記足置き台に、使用者の立つ方向を指示する方向指示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の歩行訓練器。
    

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