JP2007266713A5 - - Google Patents

Claims (35)

1. 第１監視領域の動画を撮像する第１撮像部と、
   前記第１撮像部による前記第１監視領域の撮像動作に同期して、前記第１監視領域に隣接する第２監視領域の動画を撮像する第２撮像部と、
   前記第１撮像部の撮像条件と前記第２撮像部の撮像条件とを一致させる撮像制御部と、
   前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第２フレーム画像とに交互に画像処理を施す画像処理部と、
   前記第１監視領域と前記第２監視領域との相対的な位置関係に基づいて、前記画像処理部が画像処理を施した前記第１フレーム画像及び前記第２フレーム画像の合成位置を調整して合成画像を生成する合成画像生成部と、
   前記合成画像生成部が生成した前記合成画像を、前記第１監視領域及び前記第２監視領域の少なくとも一部を含む部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する動画格納部と
   を備える監視システム。
2. 前記第１撮像部及び前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画に基づいて、前記第１監視領域及び前記第２監視領域を含む全体監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部と、
   前記特徴領域特定部が特定した特徴領域の画像に基づいて、前記第１撮像部及び前記第２撮像部の撮像条件を決定する撮像条件決定部と
   をさらに備え、
   前記撮像制御部は、前記撮像条件決定部が決定した撮像条件で前記第１撮像部及び前記第２撮像部に動画を撮像させる
   請求項１に記載の監視システム。
3. 前記特徴領域特定部は、前記第１撮像部及び前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画に基づいて、動きがある領域である動き領域を特徴領域として特定し、
   前記撮像条件決定部は、前記特徴領域特定部が特定した動き領域が含まれる前記第１撮像部が撮像した前記第１フレーム画像に基づいて、前記第１撮像部及び前記第２撮像部の露出条件を決定し、
   前記撮像制御部は、前記撮像条件決定部が決定した露出条件で前記第１撮像部及び前記第２撮像部に動画を撮像させる
   請求項２に記載の監視システム。
4. 前記特徴領域特定部は、前記全体監視領域に複数の動き領域が存在する場合には、動きが最も大きい動き領域を特定し、
   前記撮像条件決定部は、前記特徴領域特定部が特定した動き領域が含まれる前記第１撮像部が撮像した前記第１フレーム画像に基づいて、前記第１撮像部及び前記第２撮像部の露出条件を決定し、
   前記撮像制御部は、前記撮像条件決定部が決定した露出条件で前記第１撮像部及び前記第２撮像部に動画を撮像させる
   請求項３に記載の監視システム。
5. 前記特徴領域特定部は、前記第１撮像部及び前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画に基づいて、人物が存在する領域である人物領域を特徴領域として特定し、
   前記撮像条件決定部は、前記特徴領域特定部が特定した人物領域が含まれる前記第１撮像部が撮像した前記第１フレーム画像に基づいて、前記第１撮像部及び前記第２撮像部の露出条件を決定し、
   前記撮像制御部は、前記撮像条件決定部が決定した露出条件で前記第１撮像部及び前記第２撮像部に動画を撮像させる
   請求項２に記載の監視システム。
6. 前記特徴領域特定部は、前記全体監視領域に複数の人物領域が存在する場合には、前記全体監視領域に対する人物の面積が最も大きい人物領域を特定し、
   前記撮像条件決定部は、前記特徴領域特定部が特定した人物領域が含まれる前記第１撮像部が撮像した前記第１フレーム画像に基づいて、前記第１撮像部及び前記第２撮像部の露出条件を決定し、
   前記撮像制御部は、前記撮像条件決定部が決定した露出条件で前記第１撮像部及び前記第２撮像部に動画を撮像させる
   請求項５に記載の監視システム。
7. 前記第１撮像部及び前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画に基づいて、前記全体監視領域の中の人物の顔の領域である顔領域を抽出する顔領域抽出部と、
   前記顔領域抽出部が抽出した顔領域の明るさを判断する顔領域明るさ判断部と
   をさらに備え、
   前記特徴領域特定部は、前記全体監視領域に複数の人物領域が存在する場合には、前記顔領域明るさ判断部が判断した明るさが予め定められた範囲内の明るさである人物の人物領域を特定し、
   前記撮像条件決定部は、前記特徴領域特定部が特定した人物領域が含まれる前記第１撮像部が撮像した前記第１フレーム画像に基づいて、前記第１撮像部及び前記第２撮像部の露出条件を決定し、
   前記撮像制御部は、前記撮像条件決定部が決定した露出条件で前記第１撮像部及び前記第２撮像部に動画を撮像させる
   請求項５に記載の監視システム。
8. 前記合成画像生成部が生成した前記合成画像を、前記第１撮像部又は前記第２撮像部が撮像する前記第１フレーム画像又は前記第２フレーム画像と同一のアスペクト比にトリミングして部分監視領域画像を抽出するトリミング部
   をさらに備え、
   前記動画格納部は、前記トリミング部が抽出した前記部分監視領域画像を前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
   請求項１に記載の監視システム。
9. 前記合成画像生成部が生成した前記合成画像を、外部の画像再生装置が再生する動画を構成するフレーム画像と同一のアスペクト比にトリミングして部分監視領域画像を抽出するトリミング部
   をさらに備え、
   前記動画格納部は、前記トリミング部が抽出した前記部分監視領域画像を前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
   請求項１に記載の監視システム。
10. 前記トリミング部が抽出した複数の前記部分監視領域画像を、動画を構成するフレーム画像として動画圧縮する動画圧縮部
    をさらに備え、
    前記動画格納部は、前記動画圧縮部が圧縮した前記複数の部分監視領域画像を前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
    請求項８又は９に記載の監視システム。
11. 前記画像処理部は、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第２フレーム画像とを交互にデジタルデータに変換するＡＤ変換部
    を有し、
    前記合成画像生成部は、前記ＡＤ変換部によってデジタルデータに変換された前記第１フレーム画像と前記第２フレーム画像との合成位置を調整して前記合成画像を生成する
    請求項１に記載の監視システム。
12. 前記画像処理部は、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第１フレーム画像の画像データと、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第２フレーム画像の画像データとを交互に表示用画像データに変換する画像データ変換部
    を有し、
    前記合成画像生成部は、前記画像データ変換部によって前記表示用画像データに変換された前記第１フレーム画像と前記第２フレーム画像との合成位置を調整して前記合成画像を生成する
    請求項１に記載の監視システム。
13. 第１監視領域の動画を第１撮像部により撮像する第１撮像段階と、
    前記第１撮像部による前記第１監視領域の撮像動作に同期して、前記第１監視領域に隣接する第２監視領域の動画を第２撮像部により撮像する第２撮像段階と、
    前記第１撮像部の撮像条件と前記第２撮像部の撮像条件とを一致させる撮像制御段階と、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第２フレーム画像とに交互に画像処理を施す画像処理段階と、
    前記第１監視領域と前記第２監視領域との相対的な位置関係に基づいて、前記画像処理が施された前記第１フレーム画像及び前記第２フレーム画像の合成位置を調整して合成画像を生成する合成画像生成段階と、
    前記合成画像生成段階において生成された前記合成画像を、前記第１監視領域及び前記第２監視領域の少なくとも一部を含む部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する動画格納段階と
    を備える監視方法。
14. 動画を撮像する監視システム用のプログラムであって、前記監視システムを、
    第１監視領域の動画を撮像する第１撮像部、
    前記第１撮像部による前記第１監視領域の撮像動作に同期して、前記第１監視領域に隣接する第２監視領域の動画を撮像する第２撮像部、
    前記第１撮像部の撮像条件と前記第２撮像部の撮像条件とを一致させる撮像制御部、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第２フレーム画像とに交互に画像処理を施す画像処理部、
    前記第１監視領域と前記第２監視領域との相対的な位置関係に基づいて、前記画像処理部が画像処理を施した前記第１フレーム画像及び前記第２フレーム画像の合成位置を調整して合成画像を生成する合成画像生成部、
    前記合成画像生成部が生成した前記合成画像を、前記第１監視領域及び前記第２監視領域の少なくとも一部を含む部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する動画格納部
    として機能させるプログラム。
15. 第１監視領域の動画を撮像する第１撮像部と、
    前記第１撮像部による前記第１監視領域の撮像動作に同期して、前記第１監視領域に隣接する第２監視領域の動画を撮像する第２撮像部と、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第２フレーム画像とに交互に画像処理を施す画像処理部と、
    前記第１監視領域と前記第２監視領域との相対的な位置関係に基づいて、前記画像処理部が画像処理を施した前記第１フレーム画像及び前記第２フレーム画像の合成位置を調整して合成画像を生成する合成画像生成部と、
    前記合成画像生成部が生成した前記合成画像を解析することによって、前記合成画像の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部と、
    前記合成画像生成部が生成した前記合成画像から、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域の画像である特徴領域画像をトリミングして抽出するトリミング部と、
    前記トリミング部が抽出した前記特徴領域画像を、前記第１監視領域及び前記第２監視領域の少なくとも一部を含む部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する動画格納部と
    を備える監視システム。
16. 前記特徴領域特定部は、前記合成画像生成部が生成した連続する複数の前記合成画像を解析することによって、前記合成画像の中の動きがある領域である動き領域を特定し、
    前記トリミング部は、前記合成画像生成部が生成した前記合成画像から、前記特徴領域特定部が特定した前記動き領域の画像である動き領域画像をトリミングして抽出し、
    前記動画格納部は、前記トリミング部が抽出した前記動き領域画像を、前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
    請求項１５に記載の監視システム。
17. 前記特徴領域特定部は、前記合成画像生成部が生成した前記合成画像を解析することによって、前記合成画像の中の人物が存在する領域である人物領域を特定し、
    前記トリミング部は、前記合成画像生成部が生成した前記合成画像から、前記特徴領域特定部が特定した前記人物領域の画像である人物領域画像をトリミングして抽出し、
    前記動画格納部は、前記トリミング部が抽出した前記人物領域画像を、前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
    請求項１５に記載の監視システム。
18. 前記トリミング部は、前記合成画像生成部が生成した前記合成画像から、前記第１撮像部又は前記第２撮像部が撮像する前記第１フレーム画像又は前記第２フレーム画像と同一のアスペクト比の前記特徴領域画像をトリミングして抽出し、
    前記動画格納部は、前記トリミング部が抽出した前記特徴領域画像を、前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
    請求項１５に記載の監視システム。
19. 前記トリミング部は、前記合成画像生成部が生成した前記合成画像から、外部の画像再生装置が再生する動画を構成するフレーム画像と同一のアスペクト比の前記特徴領域画像をトリミングして抽出し、
    前記動画格納部は、前記トリミング部が抽出した前記特徴領域画像を、前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
    請求項１５に記載の監視システム。
20. 前記トリミング部が抽出した複数の前記特徴領域画像を、動画を構成するフレーム画像として動画圧縮する動画圧縮部
    をさらに備え、
    前記動画格納部は、前記動画圧縮部が圧縮した前記複数の特徴領域画像を、前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
    請求項１８又は１９に記載の監視システム。
21. 前記画像処理部は、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第２フレーム画像とを交互にデジタルデータに変換するＡＤ変換部
    を有し、
    前記合成画像生成部は、前記ＡＤ変換部によってデジタルデータに変換された前記第１フレーム画像と前記第２フレーム画像との合成位置を調整して前記合成画像を生成する
    請求項１５に記載の監視システム。
22. 前記画像処理部は、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第１フレーム画像の画像データと、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第２フレーム画像の画像データとを交互に表示用画像データに変換する画像データ変換部
    を有し、
    前記合成画像生成部は、前記画像データ変換部によって表示用画像データに変換された前記第１フレーム画像と前記第２フレーム画像との合成位置を調整して前記合成画像を生成する
    請求項１５に記載の監視システム。
23. 第１監視領域の動画を第１撮像部により撮像する第１撮像段階と、
    前記第１撮像部における前記第１監視領域の撮像動作に同期して、前記第１監視領域に隣接する第２監視領域の動画を第２撮像部により撮像する第２撮像段階と、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第２フレーム画像とに交互に画像処理を施す画像処理段階と、
    前記第１監視領域と前記第２監視領域との相対的な位置関係に基づいて、前記画像処理が施された前記第１フレーム画像及び前記第２フレーム画像の合成位置を調整して合成画像を生成する合成画像生成段階と、
    前記合成画像生成段階において生成された前記合成画像を解析することによって、前記合成画像の中の特徴領域を特定する特徴領域特定段階と、
    前記合成画像生成段階において生成された前記合成画像から、前記特徴領域特定段階において特定された特徴領域の画像である特徴領域画像をトリミングして抽出するトリミング段階と、
    前記トリミング段階において抽出された前記特徴領域画像を、前記第１監視領域及び前記第２監視領域の少なくとも一部を含む部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する動画格納段階と
    を備える監視方法。
24. 動画を撮像する監視システム用のプログラムであって、前記監視システムを、
    第１監視領域の動画を撮像する第１撮像部、
    前記第１撮像部による前記第１監視領域の撮像動作に同期して、前記第１監視領域に隣接する第２監視領域の動画を撮像する第２撮像部、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された第２フレーム画像とに交互に画像処理を施す画像処理部と、
    前記第１監視領域と前記第２監視領域との相対的な位置関係に基づいて、前記画像処理部が画像処理を施した前記第１フレーム画像及び前記第２フレーム画像の合成位置を調整して合成画像を生成する合成画像生成部、
    前記合成画像生成部が生成した前記合成画像を解析することによって、前記合成画像の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部、
    前記合成画像生成部が生成した前記合成画像から、前記特徴領域特定部が特定した特徴領域の画像である特徴領域画像をトリミングして抽出するトリミング部、
    前記トリミング部が抽出した前記特徴領域画像を、前記第１監視領域及び前記第２監視領域の少なくとも一部を含む部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する動画格納部
    として機能させるプログラム。
25. 第１監視領域の動画を撮像する第１撮像部と、
    前記第１撮像部による前記第１監視領域の撮像動作に同期して、前記第１監視領域に隣接する第２監視領域の動画を撮像する第２撮像部と、
    前記第１撮像部及び前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画に基づいて、前記第１監視領域及び前記第２監視領域を含む全体監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部と、
    前記特徴領域特定部が特定した複数の前記特徴領域をそれぞれ含む複数の特徴領域画像を、前記第１撮像部又は前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画を構成する第１フレーム画像又は第２フレーム画像からトリミングして抽出するトリミング部と、
    前記トリミング部が抽出した前記複数の特徴領域画像を合成した合成画像を生成する合成画像生成部と、
    前記合成画像生成部が生成した前記合成画像を、前記第１監視領域及び前記第２監視領域の少なくとも一部を含む部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する動画格納部と
    を備える監視システム。
26. 前記特徴領域特定部は、前記第１撮像部及び前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画に基づいて、動きがある領域である動き領域を前記特徴領域として特定し、
    前記トリミング部は、前記特徴領域特定部が特定した複数の動き領域を含む画像である動き領域画像を、前記第１撮像部又は前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画を構成する前記第１フレーム画像又は前記第２フレーム画像からトリミングして抽出する
    請求項２５に記載の監視システム。
27. 前記特徴領域特定部は、前記第１撮像部及び前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画に基づいて、人物が存在する領域である人物領域を前記特徴領域として特定し、
    前記トリミング部は、前記特徴領域特定部が特定した複数の人物領域を含む画像である人物領域画像を、前記第１撮像部又は前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画を構成する前記第１フレーム画像又は前記第２フレーム画像からトリミングして抽出する
    請求項２５に記載の監視システム。
28. 前記トリミング部は、前記合成画像生成部によって生成される前記合成画像が前記第１撮像部又は前記第２撮像部が撮像する前記第１フレーム画像又は前記第２フレーム画像と同一のアスペクト比になるように、前記特徴領域特定部が特定した前記複数の特徴領域をそれぞれ含む前記複数の特徴領域画像をトリミングして抽出し、
    前記動画格納部は、前記トリミング部が抽出した前記複数の特徴領域画像を前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
    請求項２５に記載の監視システム。
29. 前記トリミング部は、前記合成画像生成部によって生成される前記合成画像が外部の画像再生装置が再生する動画を構成するフレーム画像と同一のアスペクト比になるように、前記特徴領域特定部が特定した前記複数の特徴領域をそれぞれ含む前記複数の特徴領域画像をトリミングして抽出し
    前記動画格納部は、前記トリミング部が抽出した前記複数の特徴領域画像を前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
    請求項２５に記載の監視システム。
30. 前記トリミング部が抽出した前記複数の特徴領域画像を、動画を構成するフレーム画像として動画圧縮する動画圧縮部
    をさらに備え、
    前記動画格納部は、前記動画圧縮部が圧縮した前記複数の特徴領域画像を、前記部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する
    請求項２８又は２９に記載の監視システム。
31. 前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第２フレーム画像とに交互に画像処理を施してメモリに格納する画像処理部
    をさらに備える請求項２５に記載の監視システム。
32. 前記画像処理部は、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第１フレーム画像と、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第２フレーム画像とを交互にデジタルデータに変換するＡＤ変換部
    を有し、
    前記特徴領域特定部は、前記ＡＤ変換部によってデジタルデータに変換された前記第１フレーム画像及び前記第２フレーム画像に基づいて前記特徴領域を特定する
    請求項３１に記載の監視システム。
33. 前記画像処理部は、
    前記第１撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第１フレーム画像の画像データと、前記第２撮像部が有する複数の受光素子から読み出された前記第２フレーム画像の画像データとを交互に表示用画像データに変換する画像データ変換部
    を有し、
    前記特徴領域特定部は、前記画像データ変換部によって表示用画像データに変換された前記第１フレーム画像及び前記第２フレーム画像に基づいて前記特徴領域を特定する
    請求項３１に記載の監視システム。
34. 第１監視領域の動画を撮像する第１撮像段階と、
    前記第１撮像段階による前記第１監視領域の撮像動作に同期して、前記第１監視領域に隣接する第２監視領域の動画を撮像する第２撮像段階と、
    前記第１撮像段階及び前記第２撮像段階においてそれぞれ撮像された動画に基づいて、前記第１監視領域及び前記第２監視領域を含む全体監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定段階と、
    前記特徴領域特定段階において特定された複数の前記特徴領域をそれぞれ含む複数の特徴領域画像を、前記第１撮像段階又は前記第２撮像段階がそれぞれ撮像した動画を構成する第１フレーム画像又は第２フレーム画像からトリミングして抽出するトリミング段階と、
    前記トリミング段階において抽出された前記複数の特徴領域画像を合成した合成画像を生成する合成画像生成段階と、
    前記合成画像生成段階において生成された前記合成画像を、前記第１監視領域及び前記第２監視領域の少なくとも一部を含む部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する動画格納段階と
    を備える監視方法。
35. 動画を撮像する監視システム用のプログラムであって、前記監視システムを、
    第１監視領域の動画を撮像する第１撮像部、
    前記第１撮像部による前記第１監視領域の撮像動作に同期して、前記第１監視領域に隣接する第２監視領域の動画を撮像する第２撮像部、
    前記第１撮像部及び前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画に基づいて、前記第１監視領域及び前記第２監視領域を含む全体監視領域の中の特徴領域を特定する特徴領域特定部、
    前記特徴領域特定部が特定した複数の前記特徴領域をそれぞれ含む複数の特徴領域画像を、前記第１撮像部又は前記第２撮像部がそれぞれ撮像した動画を構成する第１フレーム画像又は第２フレーム画像からトリミングして抽出するトリミング部、
    前記トリミング部が抽出した前記複数の特徴領域画像を合成した合成画像を生成する合成画像生成部、
    前記合成画像生成部が生成した前記合成画像を、前記第１監視領域及び前記第２監視領域の少なくとも一部を含む部分監視領域の動画を構成するフレーム画像として格納する動画格納部
    として機能させるプログラム。