JP2007265110A - Operation structure of work vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To always, laconically and smoothly operate an operation lever to an operation position arranged in an intermediate section of a selection route or an operation position in an operation region. <P>SOLUTION: The operation structure of a work vehicle has the selection route 19a allowing selection operation to each operation position or an operation region of the operation lever 15. A predetermined operation position or predetermined operation region is arranged in each of both ends of the selection route 19a and a predetermined intermediate section. This operation structure has an operation resistance applying means 61 for applying an operation resistance in operating the operation lever 15 in the selection route 19a. An operator recognizes that the operation lever 15 arrives at the intermediate section of the selection route 19a based on the variation of the operation resistance by an action of the operation resistance applying means 61. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、操作レバーの各操作位置又は操作領域への選択操作を可能にする選択経路を備え、その選択経路の両端部と中間部のそれぞれに所定の操作位置又は操作領域を配置してある作業車の操作構造に関する。   The present invention is provided with a selection path that allows a selection operation to each operation position or operation area of the operation lever, and a predetermined operation position or operation area is arranged at each of both ends and the middle part of the selection path. The present invention relates to an operation structure of a work vehicle.

上記のような作業車の操作構造としては、例えば、十字方向への揺動操作が可能に構成された操作レバーの操作経路に、操作レバーの低速前進位置、高速前進位置、及び後進位置の各操作位置への選択操作を可能にする左右向きの変速中立位置（選択経路）を備え、その変速中立位置の左端部に、バネの作用で操作レバーが係入する凹部を配置し、変速中立位置の右端部に高速前進位置を配置し、変速中立位置の中間部に低速前進位置と後進位置とを配置したものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−５４２８３号公報（段落番号００４０〜００４４、図８〜１０） As the operation structure of the work vehicle as described above, for example, on the operation path of the operation lever configured to be capable of swinging in the cross direction, each of the low-speed forward position, the high-speed forward position, and the reverse position of the operation lever is provided. It has a left-right shift neutral position (selection path) that enables selection operation to the operation position, and a left side of the shift neutral position is provided with a recess into which the operation lever is engaged by the action of a spring. A high-speed forward position is arranged at the right end of the front and a low-speed forward position and a reverse position are arranged at the middle part of the shift neutral position (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-54283 A (paragraph numbers 0040 to 0044, FIGS. 8 to 10)

上記の構成によると、操作レバーを低速前進位置又は後進位置から変速中立位置に向けて操作する場合には、バネの作用で操作レバーが凹部に係入することで、操縦者は、操作レバーの操作位置を視認する手間を要することなく、操作レバーが変速中立位置に到達したことを認識することができる。又、操作レバーを凹部から高速前進位置に操作する場合には、操作レバーが変速中立位置の他端部に接当することで、操縦者は、操作レバーの操作位置を視認する手間を要することなく、操作レバーが変速中立位置の他端部に到達したことを認識することができ、その他端部に設定した高速前進位置に操作レバーを無駄なく円滑に位置させることができる。   According to the above configuration, when the operation lever is operated from the low-speed forward position or the reverse position toward the shift neutral position, the operation lever is engaged with the recess by the action of the spring, so that the operator can It is possible to recognize that the operation lever has reached the neutral position without any effort to visually recognize the operation position. Further, when operating the operating lever from the recess to the high speed forward position, the operator needs to visually check the operating position of the operating lever by contacting the other end of the shifting neutral position. Therefore, it is possible to recognize that the operating lever has reached the other end of the shift neutral position, and the operating lever can be smoothly and smoothly positioned at the high-speed forward position set at the other end.

しかしながら、操作レバーを凹部又は高速前進位置から低速前進位置又は後進位置に操作する場合には、上述した操作レバーの凹部への係入や端部への接当などのように、低速前進位置又は後進位置が設定された変速中立位置の中間部への操作レバーの到達を操縦者に認識させるための手段がないことから、操縦者は、操作レバーの目視や操作レバーを操作する際の距離感で、変速中立位置の中間部への操作レバーの到達を認識するしかなく、操作レバーを目視する場合には、操作レバーを低速前進位置又は後進位置に操作するたびに、操作レバーを目視するための動作を要することになり、又、距離感で行う場合には、感覚のずれによって、操作レバーの低速前進位置や後進位置への操作に手間取ることがある。   However, when operating the operating lever from the recessed portion or the high-speed forward position to the low-speed forward position or the backward position, the low-speed forward position or Since there is no means for the operator to recognize the arrival of the operation lever to the middle of the shift neutral position where the reverse position is set, the operator can visually check the operation lever and feel the distance when operating the operation lever. Therefore, it is only possible to recognize the arrival of the operation lever to the middle portion of the shift neutral position, and when viewing the operation lever, every time the operation lever is operated to the low speed forward position or reverse position, the operation lever is visually observed. In addition, when the operation is performed with a sense of distance, it may take time to operate the operation lever to the low-speed forward position or the reverse position due to a difference in feeling.

つまり、上記の構成では、変速中立位置（選択経路）の中間部に配置した操作位置への操作レバーの操作を、常に無駄なく円滑に行わせることが難しくなっていた。   In other words, in the above configuration, it has been difficult to always smoothly operate the operation lever to the operation position arranged in the middle portion of the shift neutral position (selection path) without waste.

本発明の目的は、操作レバーを、選択経路の中間部に配置した操作位置又は操作領域操作位置に、常に無駄なく円滑に操作できるようにすることにある。   An object of the present invention is to make it possible to always operate an operation lever smoothly and without waste at an operation position or an operation area operation position arranged in an intermediate portion of a selection path.

上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、操作レバーの各操作位置又は操作領域への選択操作を可能にする選択経路を備え、その選択経路の両端部と所定の中間部のそれぞれに所定の操作位置又は操作領域を配置してある作業車の操作構造において、前記選択経路での前記操作レバーの操作時に操作抵抗を与える操作抵抗付与手段を装備し、前記操作抵抗付与手段の作用による操作抵抗の変動で、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達したことを操縦者が認識するように構成してある。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a selection path that allows a selection operation to each operation position or operation area of the operation lever, and both ends of the selection path. In the operation structure of the work vehicle in which a predetermined operation position or an operation area is arranged in each of the predetermined intermediate portions, equipped with an operation resistance applying means for applying an operation resistance when operating the operation lever on the selected route, The driver recognizes that the operation lever has reached the intermediate portion of the selection route by the fluctuation of the operation resistance due to the operation of the operation resistance applying means.

この構成によると、操作レバーを選択経路の一端部又は他端部に配置した操作位置又は操作領域に操作する場合には、操作レバーが選択経路の一端部又は他端部に接当することで、操縦者は、操作レバーの操作位置を視認する手間を要することなく、操作レバーが選択経路の一端部又は他端部に到達したことを認識することができ、その一端部又は他端部に設定した操作位置又は操作領域に操作レバーを無駄なく円滑に位置させることができる。   According to this configuration, when operating the operation lever to the operation position or the operation region disposed at one end or the other end of the selection path, the operation lever contacts the one end or the other end of the selection path. The operator can recognize that the operation lever has reached one end or the other end of the selection path without having to visually check the operation position of the operation lever. The operation lever can be smoothly positioned at the set operation position or operation area without waste.

又、操作レバーを選択経路における所定の中間部に配置した操作位置又は操作領域に操作する場合には、操作レバーが所定の中間部に到達する際に操作抵抗が変動することで、操縦者は、操作レバーの操作位置を視認する手間を要することなく、操作レバーが選択経路における所定の中間部に到達したことを認識することができ、その中間部に設定した操作位置又は操作領域に操作レバーを無駄なく円滑に位置させることができる。   In addition, when operating the operation lever to the operation position or the operation area arranged at the predetermined intermediate portion in the selected route, the operation resistance fluctuates when the operation lever reaches the predetermined intermediate portion, so that the operator can It is possible to recognize that the operation lever has reached a predetermined intermediate portion in the selected route without requiring the effort to visually recognize the operation position of the operation lever, and the operation lever or operation region set in the intermediate portion can be recognized. Can be positioned smoothly without waste.

従って、操作レバーを、選択経路の両端部や所定の中間部にかかわらず、それらの各部に配置した操作位置又は操作領域に、常に無駄なく円滑に操作できるようになり、結果、操作性の向上を図ることができる。   Therefore, the operation lever can be operated smoothly and smoothly without any waste, regardless of both ends of the selection path or the predetermined intermediate portion, and the operation positions or operation areas arranged in these portions can be always improved. Can be achieved.

本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記操作レバーに、係止部とその係止部に対して遠近方向に変位可能な可動部材とを備え、前記係止部と前記可動部材とにわたってバネを架設し、前記選択経路での前記操作レバーの操作に伴って前記可動部材を案内するガイド部を設け、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達する際に、前記ガイド部の前記可動部材に対する前記遠近方向の案内成分が変化するように前記ガイド部を形成して、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達する際に前記操作レバーの操作抵抗を変動させるように前記操作抵抗付与手段を構成してある。   According to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the operating lever includes a locking portion and a movable member that is displaceable in a perspective direction with respect to the locking portion. A spring is provided between the locking portion and the movable member, and a guide portion is provided for guiding the movable member along with the operation of the operation lever in the selection path. When the guide portion is formed so that the guide component in the perspective direction with respect to the movable member of the guide portion changes when reaching the intermediate portion, and when the operation lever reaches the intermediate portion of the selection path The operation resistance applying means is configured to vary the operation resistance of the operation lever.

この構成によると、例えば、ガイド部を、操作レバーを選択経路の一端部側又は他端部側で操作している間は、可動部材に作用する前記遠近方向の案内成分が少なくなり、操作レバーが選択経路の所定の中間部に到達すると、可動部材に作用する前記遠近方向の案内成分が多くなるように形成すれば、操作レバーを選択経路の一端部側又は他端部側で操作している間は、操作レバーの操作にかかわらず、操作抵抗付与手段の作用による操作抵抗が小さい状態又は大きい状態で一定又は略一定となり、操作レバーが選択経路の所定の中間部に到達すると、操作レバーの操作に応じて、操作抵抗付与手段の作用による操作抵抗が小さい状態から大きい状態又は大きい状態から小さい状態に変化する。   According to this configuration, for example, while operating the operation lever on one end side or the other end side of the selection path, the guide component in the perspective direction acting on the movable member is reduced, and the operation lever is reduced. If the guide component in the perspective direction acting on the movable member is increased when it reaches a predetermined intermediate part of the selection path, the operation lever is operated on one end side or the other end side of the selection path. When the operating lever reaches the predetermined intermediate portion of the selection path, the operating lever is constant or substantially constant in the small or large operating resistance due to the operation of the operating resistance applying means regardless of the operation of the operating lever. In response to the operation, the operation resistance by the operation resistance applying means changes from a small state to a large state or from a large state to a small state.

逆に、ガイド部を、操作レバーを選択経路の一端部側又は他端部側で操作している間は、可動部材に作用する前記遠近方向の案内成分が多くなり、操作レバーが選択経路の所定の中間部に到達すると、可動部材に作用する前記遠近方向の案内成分が少なくなるように形成すれば、操作レバーを選択経路の一端部側又は他端部側で操作している間は、操作レバーの操作に応じて、操作抵抗付与手段の作用による操作抵抗が小さい状態から大きい状態又は大きい状態から小さい状態に変化し、操作レバーが選択経路の所定の中間部に到達すると、操作レバーの操作にかかわらず、操作抵抗付与手段の作用による操作抵抗が一定又は略一定となる。   Conversely, while the guide lever is operated on the one end side or the other end side of the selection path, the guide component in the perspective direction acting on the movable member increases, and the operation lever moves along the selection path. If the guide component in the perspective direction acting on the movable member is reduced when the predetermined intermediate portion is reached, while operating the operation lever on one end side or the other end side of the selection path, In response to the operation of the operation lever, when the operation resistance due to the operation of the operation resistance applying means changes from a small state to a large state or from a large state to a small state, and the operation lever reaches a predetermined intermediate portion of the selection path, Regardless of the operation, the operation resistance due to the operation of the operation resistance applying means is constant or substantially constant.

つまり、前者及び後者の構成にかかわらず、操作レバーが所定の中間部に到達する際には、操作抵抗が、一定又は略一定の状態から変化する状態、又は、変化する状態から一定又は略一定の状態に変動することになり、これによって、操縦者は、操作レバーの操作位置を視認する手間を要することなく、操作レバーが選択経路における所定の中間部に到達したことを認識することができ、その所定の中間部に設定した操作位置又は操作領域に操作レバーを無駄なく円滑に位置させることができる。   That is, regardless of the former and the latter configuration, when the operation lever reaches a predetermined intermediate portion, the operation resistance changes from a constant or substantially constant state, or changes from a changing state to a constant or substantially constant state. As a result, the operator can recognize that the operation lever has reached the predetermined intermediate portion in the selected route without requiring time and effort to visually recognize the operation position of the operation lever. The operation lever can be smoothly positioned without waste in the operation position or the operation area set in the predetermined intermediate portion.

従って、操作レバーを、選択経路の両端部や所定の中間部にかかわらず、それらの各部に配置した操作位置又は操作領域に、常に無駄なく円滑に操作できるようになり、結果、操作性の向上を図ることができる。   Therefore, the operation lever can be operated smoothly and smoothly without any waste, regardless of both ends of the selection path or the predetermined intermediate portion, and the operation positions or operation areas arranged in these portions can be always improved. Can be achieved.

図１には作業車の一例であるトラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、前部フレーム１や後部フレーム兼用のミッションケース２などによって車体フレーム３が構成され、車体フレーム３の前部側に防振搭載したエンジン４からの動力を、ミッションケース２に内装したギヤ式変速装置５などを介して左右一対の前輪６及び後輪７に伝達する四輪駆動型に構成されている。   FIG. 1 shows an entire side surface of a tractor that is an example of a work vehicle. The tractor includes a front frame 1 and a transmission case 2 that also serves as a rear frame. The four-wheel drive type is configured to transmit power from the engine 4 mounted on the side of the vehicle to vibration isolation to a pair of left and right front wheels 6 and rear wheels 7 via a gear-type transmission 5 incorporated in the transmission case 2. .

ミッションケース２の後部には、ミッションケース２に内装した油圧式の昇降シリンダ（図示せず）の作動で上下方向に揺動駆動される左右一対のリフトアーム８や、エンジン動力の外部への取り出しを可能にする動力取出軸９、などが装備されている。   At the rear of the mission case 2 is a pair of left and right lift arms 8 that are driven to swing up and down by the operation of a hydraulic lifting cylinder (not shown) built in the mission case 2 and the engine power is taken out to the outside. It is equipped with a power take-out shaft 9 that enables

車体フレーム３の後部側には、搭乗ステップ１０を敷設し、かつ、ステアリングホイール１１や運転座席１２などを備えて搭乗運転部１３が形成され、その搭乗運転部１３における運転座席１２の後方箇所に、略門形の保護フレーム１４が立設されている。   On the rear side of the vehicle body frame 3, a boarding step 10 is laid, and a boarding driving unit 13 is formed with a steering wheel 11, a driver seat 12, and the like. A substantially gate-shaped protective frame 14 is erected.

図示は省略するが、左右のリフトアーム８には、ミッションケース２の後部に昇降揺動可能に連結装備されるリンク機構が連結され、動力取出軸９には、そのリンク機構に連結されるロータリ耕耘装置などの作業装置に備えた入力軸が伝動軸などを介して接続される。   Although not shown, the left and right lift arms 8 are connected to a link mechanism that is connected to the rear part of the transmission case 2 so as to be movable up and down, and the power take-out shaft 9 is connected to a rotary mechanism connected to the link mechanism. An input shaft provided in a working device such as a tillage device is connected via a transmission shaft or the like.

図１〜１１に示すように、ギヤ式変速装置５は、ステアリングホイール１１の左方に配備した変速レバー（操作レバーの一例）１５の揺動操作に基づいて前進３段、後進１段の変速操作が行われるように、その変速操作軸１６が２系統の連係機構１７，１８を介して操作連係されている。   As shown in FIGS. 1 to 11, the gear-type transmission 5 has three forward speeds and one reverse speed based on a swinging operation of a speed change lever (an example of an operation lever) 15 provided on the left side of the steering wheel 11. The speed change operation shaft 16 is operated and linked through two linkage mechanisms 17 and 18 so that the operation is performed.

変速レバー１５は、ガイド板１９に形成したガイド溝１９Ａに沿って揺動操作され、ガイド溝１９Ａは、上下向きの選択経路１９ａの上端部に中立位置Ｎが位置し、選択経路１９ａにおける下端部の後側に前進１速位置Ｆ１が位置し、選択経路１９ａにおける所定の中間部の後側に前進２速位置Ｆ２が位置し、選択経路１９ａにおける下端部の前側に前進３速位置Ｆ３が位置し、選択経路１９ａにおける所定の中間部の前側に後進位置Ｒが位置するように、横向きの略Ｈ形に形成されている。   The transmission lever 15 is swung along a guide groove 19A formed in the guide plate 19, and the guide groove 19A has a neutral position N located at the upper end portion of the vertical selection path 19a and the lower end portion of the selection path 19a. The forward first speed position F1 is located on the rear side, the forward second speed position F2 is located on the rear side of the predetermined intermediate portion in the selection path 19a, and the forward third speed position F3 is located on the front side of the lower end portion in the selection path 19a. Then, it is formed in a substantially horizontal H shape so that the reverse position R is positioned in front of a predetermined intermediate portion in the selection path 19a.

変速操作軸１６は、ミッションケース２の上部に左右向きに配備され、変速レバー１５をガイド溝１９Ａの選択経路１９ａに沿って上下方向に揺動操作すると、その動作が２系統の連係機構１７，１８のうちの第１連係機構１７を介して伝達されることで、その軸心Ｘ方向（左右方向）に摺動する。又、変速レバー１５を選択経路１９ａと、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３、又は後進位置Ｒとにわたって前後方向に揺動操作すると、その動作が２系統の連係機構１７，１８のうちの第２連係機構１８を介して伝達されることで、その軸心Ｘ周りに回動する。   The speed change operation shaft 16 is disposed on the upper side of the mission case 2 in the left-right direction, and when the speed change lever 15 is swung up and down along the selection path 19a of the guide groove 19A, the operation thereof is performed by two linkage mechanisms 17, By being transmitted through the first linkage mechanism 17 of the shaft 18, the shaft slides in the axial direction X (left and right direction). When the shift lever 15 is swung back and forth across the selection path 19a and the forward first speed position F1, the forward second speed position F2, the forward third speed position F3, or the reverse position R, the operation is linked to two systems. By being transmitted through the second linkage mechanism 18 of the mechanisms 17 and 18, it is rotated around the axis X thereof.

図１０に示すように、ギヤ式変速装置５は、変速操作軸１６を左右方向に摺動させると、変速操作軸１６に一体装備した操作軸２０を、第１シフトフォーク２１の係合凹部２１Ａに係合する状態と、第２シフトフォーク２２の係合凹部２２Ａに係合する状態とに切り換えることができる。この切り換えは、第１シフトフォーク２１の係合凹部２１Ａと第２シフトフォーク２２の係合凹部２２Ａとが左右に並んで連通する、ギヤ式変速装置４の中立状態においてのみ行える。   As shown in FIG. 10, when the speed change operation shaft 16 is slid in the left-right direction, the gear type transmission 5 causes the operation shaft 20 provided integrally with the speed change operation shaft 16 to engage with the engagement recess 21 </ b> A of the first shift fork 21. And a state of engaging with the engaging recess 22 </ b> A of the second shift fork 22. This switching can be performed only in the neutral state of the gear type transmission 4 in which the engagement recess 21A of the first shift fork 21 and the engagement recess 22A of the second shift fork 22 communicate side by side.

図８及び図１０に示すように、変速操作軸１６には、変速操作軸１６を右方向に摺動付勢する押しバネ２３が外嵌され、この押しバネ２３の付勢に抗して変速操作軸１６を左方に摺動させると、操作軸２０が第１シフトフォーク２１の係合凹部２１Ａに係合する。   As shown in FIGS. 8 and 10, the speed change operation shaft 16 is fitted with a push spring 23 that slides and urges the speed change operation shaft 16 in the right direction, and the speed change is made against the force of the push spring 23. When the operation shaft 16 is slid leftward, the operation shaft 20 engages with the engagement recess 21 </ b> A of the first shift fork 21.

この係合状態で、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに前方向に回転させると、操作軸２０が後方に向けて揺動するとともに、第１シフトフォーク２１が前後向きの第１ガイド軸２４に沿って後方に向けて摺動し、かつ、第１シフトフォーク２１と一体摺動する第１シフトギヤ２５が、前後向きの支軸２６に沿って後方に向けて摺動して後方の前進低速ギヤ（図示せず）に噛合し、これによって、ギヤ式変速装置５の前進１速状態が現出される。   In this engaged state, when the speed change operation shaft 16 is rotated forward about the axis X, the operation shaft 20 swings rearward and the first shift fork 21 is a first guide shaft with the front-rear direction. The first shift gear 25 that slides rearward along 24 and slides integrally with the first shift fork 21 slides rearward along the longitudinal support shaft 26 and advances backward. Engage with a low-speed gear (not shown), whereby the forward first speed state of the gear-type transmission 5 appears.

逆に、上記の係合状態で、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに後方向に回転させると、操作軸２０が前方に向けて揺動するとともに、第１シフトフォーク２１が第１ガイド軸２４に沿って前方に向けて摺動し、かつ、第１シフトフォーク２１と一体摺動する第１シフトギヤ２５が、支軸２６に沿って前方に向けて摺動して前方の前進高速ギヤ（図示せず）に噛合し、これによって、ギヤ式変速装置５の前進３速状態が現出される。   Conversely, when the speed change operation shaft 16 is rotated rearward around the axis X in the engaged state, the operation shaft 20 swings forward and the first shift fork 21 is moved to the first guide. A first shift gear 25 that slides forward along the shaft 24 and slides integrally with the first shift fork 21 slides forward along the support shaft 26 and moves forward. (Not shown), and the forward third speed state of the gear type transmission 5 appears.

一方、押しバネ２３の付勢方向である右方に変速操作軸１６を摺動させると、操作軸２０が第２シフトフォーク２２の係合凹部２２Ａに係合する。   On the other hand, when the speed change operation shaft 16 is slid to the right, which is the urging direction of the push spring 23, the operation shaft 20 is engaged with the engagement recess 22 </ b> A of the second shift fork 22.

この係合状態で、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに前方向に回転させると、操作軸２０が後方に向けて揺動するとともに、第２シフトフォーク２２が前後向きの第２ガイド軸２７に沿って後方に向けて摺動し、かつ、第２シフトフォーク２２と一体摺動する第２シフトギヤ２８が、支軸２６に沿って後方に向けて摺動して後方の前進中速ギヤ（図示せず）に噛合し、これによって、ギヤ式変速装置５の前進２速状態が現出される。   In this engaged state, when the speed change operation shaft 16 is rotated forward about the axis X, the operation shaft 20 swings rearward and the second shift fork 22 is a second guide shaft facing in the front-rear direction. A second shift gear 28 that slides rearward along 27 and slides integrally with the second shift fork 22 slides rearward along the support shaft 26 and moves forward. (Not shown), thereby causing the forward second speed state of the gear type transmission 5 to appear.

逆に、上記の係合状態で、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに後方向に回転させると、操作軸２０が前方に向けて揺動するとともに、第２シフトフォーク２２が第２ガイド軸２７に沿って前方に向けて摺動し、かつ、第２シフトギヤ２８が、支軸２６に沿って前方に向けて摺動して前方の後進ギヤ（図示せず）に噛合し、これによって、ギヤ式変速装置５の後進状態が現出される。   Conversely, when the speed change operation shaft 16 is rotated rearward around the axis X in the engaged state, the operation shaft 20 swings forward and the second shift fork 22 is moved to the second guide. The second shift gear 28 slides forward along the shaft 27 and meshes with a forward reverse gear (not shown) by sliding forward along the support shaft 26, thereby Then, the reverse state of the gear transmission 5 appears.

図２〜９及び図１１に示すように、変速レバー１５の基端部には、帯鋼板からなる前後の連係部材２９，３０、及び、ガイド板１９のガイド溝１９Ａに挿通する丸鋼材からなる被ガイド杆３１、などが一体装備され、その被ガイド杆３１がガイド板１９で操作案内されることによって、ガイド溝１９Ａに沿った揺動操作を行える。   As shown in FIGS. 2 to 9 and FIG. 11, the base end portion of the speed change lever 15 is made of a round steel material inserted into the front and rear linking members 29 and 30 made of a strip steel plate and the guide groove 19 </ b> A of the guide plate 19. A guided rod 31 and the like are integrally provided, and the guided rod 31 is operated and guided by the guide plate 19, whereby a swinging operation along the guide groove 19A can be performed.

ガイド板１９は、ステアリングホイール１１を支持する支持枠３２の左下部にボルト連結した上部ブラケット３３に溶接され、この上部ブラケット３３には軸支用のボス３４が溶接装備されている。   The guide plate 19 is welded to an upper bracket 33 that is bolted to the lower left portion of the support frame 32 that supports the steering wheel 11, and the upper bracket 33 is equipped with a boss 34 for supporting a shaft.

車体フレーム３における上部ブラケット３３との対向箇所には、搭乗ステップ１０から上部ブラケット３３のボス３４に向けて突出する軸支用のボス３５を溶接装備した下部ブラケット３６が連結されている。   A lower bracket 36 having a pivot boss 35 protruding from the boarding step 10 toward the boss 34 of the upper bracket 33 by welding is connected to a portion of the vehicle body frame 3 facing the upper bracket 33.

上下のボス３４，３５は、それらにわたる上下向きの連係軸３７をその軸心Ｚ周りに回動可能に支持する。   The upper and lower bosses 34 and 35 support a vertically extending linkage shaft 37 extending around the axis Z.

連係軸３７は、丸パイプ材からなる筒軸で、その上端部には、右上方に向けて延出するブラケット３８が溶接され、その下端部には、右側方に向けて延出する第１揺動アーム３９が溶接されている。   The linkage shaft 37 is a cylindrical shaft made of a round pipe material, and a bracket 38 extending toward the upper right is welded to an upper end portion thereof, and a first portion extending toward the right side is extended to a lower end portion thereof. The swing arm 39 is welded.

第１揺動アーム３９には、その遊端部から搭乗ステップ１０の上面に沿って後方に向けて延出する第１押引ロッド４０が連結され、この第１押引ロッド４０の後端部が、車体フレーム３の左側部に備えた左右向きの支軸４１を支点にして前後方向に揺動する第２揺動アーム４２に連結されている。   The first swing arm 39 is connected to a first push / pull rod 40 extending rearward from the free end portion along the upper surface of the boarding step 10, and the rear end portion of the first push / pull rod 40. Is connected to a second swing arm 42 that swings in the front-rear direction about a left and right support shaft 41 provided on the left side of the body frame 3.

第２揺動アーム４２は、後方に向けて延出する第３揺動アーム４３と一体揺動し、この第３揺動アーム４３には、その遊端部から後上方に向けて延出する第２押引ロッド４４が連結され、この第２押引ロッド４４の後端部が、変速操作軸１６の左端部に一体装備した第４揺動アーム４５に連結されている。   The second swing arm 42 swings integrally with a third swing arm 43 extending rearward, and the third swing arm 43 extends rearward and upward from its free end. A second push / pull rod 44 is connected, and a rear end portion of the second push / pull rod 44 is connected to a fourth swing arm 45 that is integrally provided on the left end portion of the speed change operation shaft 16.

一方、ブラケット３８は、その上部が前後の連係部３８Ａ，３８Ｂを有する二股状に形成され、その後側の連係部３８Ｂに、変速レバー１５における後側の連係部材３０が、連結ボルト４６などを介して連結され、この連結によって、変速レバー１５は、その連結ボルト４６の軸心Ｙを中心とした上下揺動操作と、連係軸３７の軸心Ｚを中心とした前後揺動操作とが可能になり、変速レバー１５の前後揺動操作に連動して連係軸３７がその軸心Ｚ周りに回動する。   On the other hand, the bracket 38 is formed in a bifurcated shape having upper and lower linking portions 38A and 38B at its upper portion, and the linking member 30 on the rear side of the transmission lever 15 is connected to the linking portion 38B on the rear side via a connecting bolt 46 and the like. With this connection, the transmission lever 15 can be operated to swing up and down about the axis Y of the connecting bolt 46 and to swing back and forth about the axis Z of the linkage shaft 37. Thus, the linkage shaft 37 rotates around the axis Z in conjunction with the forward / backward swing operation of the speed change lever 15.

つまり、筒状の連係軸３７、ブラケット３８、第１揺動アーム３９、第１押引ロッド４０、支軸４１、第２揺動アーム４２、第３揺動アーム４３、第２押引ロッド４４、及び第４揺動アーム４５、などによって、変速レバー１５の前後揺動操作に連動して、その揺動方向に対応する方向に、変速操作軸１６をその軸心Ｘ周りに回動させる第２連係機構１８が構成されている。   That is, the cylindrical linkage shaft 37, the bracket 38, the first swing arm 39, the first push / pull rod 40, the support shaft 41, the second swing arm 42, the third swing arm 43, and the second push / pull rod 44. , And the fourth swing arm 45, etc., in conjunction with the forward / backward swing operation of the shift lever 15, the shift operation shaft 16 is rotated around its axis X in a direction corresponding to the swing direction. A two-linkage mechanism 18 is configured.

筒状の連係軸３７には、その軸心Ｚを共有する連係軸４７が上下方向に相対摺動可能に、かつ、連係軸３７の相対回動を許容するように内嵌され、この連係軸４７の上端部には、変速レバー１５の各連係部材２９，３０に固設した連係ピン４８が係入されるリング状の連係溝４７Ａが形成されている。   A cylindrical connecting shaft 37 is internally fitted with a connecting shaft 47 sharing the axis Z so as to be relatively slidable in the vertical direction and allowing relative rotation of the connecting shaft 37. A ring-shaped link groove 47 </ b> A into which a link pin 48 fixed to each link member 29, 30 of the speed change lever 15 is inserted is formed at the upper end of 47.

連係軸４７は、その下端部から後下方に向けて延出する第１押引ロッド４９が連結され、この第１押引ロッド４９の後端部が、下部ブラケット３６の左側部に備えた左右向きの支軸５０を支点にして上下方向に揺動する第１揺動アーム５１に連結されている。   The linkage shaft 47 is connected to a first push / pull rod 49 that extends rearward and downward from a lower end portion thereof, and a rear end portion of the first push / pull rod 49 is provided on the left and right sides of the lower bracket 36. It is connected to a first swing arm 51 that swings in the vertical direction about a supporting shaft 50 in the direction.

第１揺動アーム５１は、上方に向けて延出する第２揺動アーム５２と一体揺動し、この第２揺動アーム５２には、その遊端部から後方に向けて延出する第２押引ロッド５３が連結され、この第２押引ロッド５３の後端部が、車体フレーム３の左側部に備えた上下向きの回動軸５４を支点として前後方向に揺動する第３揺動アーム５５に連結され、この第３揺動アーム５５は、回動軸５４の上部から前方に向けて延出する第４揺動アーム５６と一体揺動し、この第４揺動アーム５６の遊端部が、変速操作軸１６の左端部に形成したリング状の連係溝１６Ａに係入されている。   The first swing arm 51 swings integrally with a second swing arm 52 extending upward, and the second swing arm 52 includes a first swing arm extending rearward from its free end. The second push-pull rod 53 is connected, and the rear end portion of the second push-pull rod 53 swings in the front-rear direction about a vertical rotation shaft 54 provided on the left side of the vehicle body frame 3. The third swing arm 55 is connected to the moving arm 55 and swings integrally with a fourth swing arm 56 extending forward from the upper portion of the rotating shaft 54. The free end portion is engaged with a ring-shaped linkage groove 16 </ b> A formed at the left end portion of the speed change operation shaft 16.

つまり、連係軸４７、第１押引ロッド４９、支軸５０、第１揺動アーム５１、第２揺動アーム５２、第２押引ロッド５３、回動軸５４、第３揺動アーム５５、及び第４揺動アーム５６、などによって、変速レバー１５の上下揺動操作に連動して、その揺動方向に対応する方向に、変速操作軸１６をその軸心Ｘに沿って摺動させる第１連係機構１７が構成されている。   That is, the linkage shaft 47, the first push / pull rod 49, the support shaft 50, the first swing arm 51, the second swing arm 52, the second push / pull rod 53, the pivot shaft 54, the third swing arm 55, And the fourth swing arm 56, etc., the first shift operation shaft 16 is slid along the axis X in the direction corresponding to the swing direction in conjunction with the vertical swing operation of the shift lever 15. A one-linkage mechanism 17 is configured.

そして、上記のように、第１連係機構１７の連係軸４７と第２連係機構１８の連係軸３７とを、相対摺動可能かつ相対回動可能に外嵌した二重軸構造とすることで、それらの連係軸４７，３７を分散配備する場合に比較して、それらの配置に要する領域を小さくすることができ、これによって、ステアリングホイール１１との持ち替え操作が行い易いステアリングホイール１１の近傍に変速レバー１５を配備するために、フロントパネル５７で形成される比較的狭い空間に、ステアリング操作系などとともに、変速操作系である第１連係機構１７及び第２連係機構１８を通すようにしても、フロントパネル５７を運転座席１２側に寄せて立設する、あるいは、フロントパネル５７を運転座席１２側に向けて大きく膨出させる、などの手段を講じることなく、それらの間隔を比較的大きく確保することができ、その結果、操作性の向上を図り、良好な居住性を確保しながら、ステアリング操作系や変速操作系などの組み付けやメンテナンスを行い易くすることができる。   As described above, the double shaft structure in which the linkage shaft 47 of the first linkage mechanism 17 and the linkage shaft 37 of the second linkage mechanism 18 are externally fitted so as to be relatively slidable and relatively rotatable. Compared with the case where the linkage shafts 47 and 37 are distributed, the area required for the arrangement can be reduced, and in this way, the steering wheel 11 can be easily moved and moved in the vicinity of the steering wheel 11. In order to provide the speed change lever 15, the first linkage mechanism 17 and the second linkage mechanism 18 that are the speed change operation system may be passed through the relatively narrow space formed by the front panel 57 together with the steering operation system and the like. Take measures such as placing the front panel 57 close to the driver's seat 12 side, or expanding the front panel 57 toward the driver's seat 12 side. Without any problems, and as a result, it is possible to ensure a relatively large distance between them, and as a result, improve the operability and ensure good living conditions while assembling and maintaining the steering operation system and the shift operation system. Can be made easier.

図２〜６及び図１１に示すように、変速レバー１５と上部ブラケット３３との間には、変速レバー１５を上方に向けて揺動付勢する押しバネ５８が介装されており、この押しバネ５８の付勢で、変速レバー１５の被ガイド杆３１が、ガイド板１９におけるガイド溝１９Ａの中立位置Ｎ、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３、又は後進位置Ｒに接当することで、変速レバー１５を、中立位置Ｎ、前進１速位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３、及び後進位置Ｒに保持することができる。   As shown in FIGS. 2 to 6 and FIG. 11, a push spring 58 that swings and urges the shift lever 15 upward is interposed between the shift lever 15 and the upper bracket 33. The guide rod 31 of the speed change lever 15 is biased by the spring 58 so that the guide groove 19A in the guide plate 19 is in a neutral position N, forward first speed position F1, forward second speed position F2, forward third speed position F3, or reverse position. By contacting with R, the transmission lever 15 can be held at the neutral position N, forward first speed position F1, forward second speed position F2, forward third speed position F3, and reverse position R.

図３〜６及び図１１に示すように、変速レバー１５の各連係部材２９，３０は、それらに固設した連係ピン４８と連結ボルト４６との間の位置に、それらの長手方向に沿う長孔２９Ａ，３０Ａが対向して穿設され、それらの長孔２９Ａ，３０Ａには、それらに沿った各連係ピン４８に対する遠近方向への変位が可能となるように、丸鋼材からなる可動部材５９が挿通装備され、各連係ピン４８の外端部と可動部材５９の両端部とにわたって、それぞれ引っ張りバネ６０が架設されている。   As shown in FIGS. 3 to 6 and FIG. 11, each of the linking members 29 and 30 of the speed change lever 15 has a length along the longitudinal direction at a position between the linking pin 48 and the connecting bolt 46 fixed to them. The holes 29A and 30A are formed to face each other, and the long holes 29A and 30A are movable members 59 made of a round steel material so as to be displaceable in the perspective direction with respect to the linkage pins 48 along the holes 29A and 30A. Are inserted, and a tension spring 60 is installed over the outer end of each linkage pin 48 and both ends of the movable member 59.

一方、変速レバー１５が連結されるブラケット３８の各連係部３８Ａ，３８Ｂには、変速レバー１５の選択経路１９ａに沿った上下方向の揺動操作に伴って、可動部材５９を、各連係ピン４８に対する遠近方向に案内するガイド部としてのガイド孔３８Ｃが穿設されている。   On the other hand, each link portion 38A, 38B of the bracket 38 to which the speed change lever 15 is connected has a movable member 59 attached to each link pin 48 in accordance with a vertical swing operation along the selection path 19a of the speed change lever 15. A guide hole 38 </ b> C is formed as a guide portion that guides in a near-far direction.

つまり、各連係部材２９，３０に穿設した長孔２９Ａ，３０Ａ、ブラケット３８に穿設した一対のガイド孔３８Ｃ、一対の連係ピン４８、可動部材５９、及び一対の引っ張りバネ６０によって、選択経路１９ａに沿って変速レバー１５を上下方向に揺動操作する際に操作抵抗を付与する操作抵抗付与手段６１が構成されている。又、各連係ピン４８を、対応する引っ張りバネ６０の一端部が係止される係止部に兼用してある。   That is, the selection path is defined by the long holes 29A and 30A formed in each of the linking members 29 and 30, the pair of guide holes 38C formed in the bracket 38, the pair of linking pins 48, the movable member 59, and the pair of tension springs 60. An operation resistance applying means 61 is provided for applying an operation resistance when the shift lever 15 is swung up and down along 19a. Further, each linking pin 48 is also used as a locking portion where one end of the corresponding tension spring 60 is locked.

各ガイド孔３８Ｃは、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分を変化させる略Ｓ字状の湾曲案内部３８ａを有するように形成されている。具体的には、変速レバー１５を選択経路１９ａの上端部から下端部に向けて操作するほど、可動部材５９を各連係ピン４８から離れる方向に案内し、かつ、変速レバー１５を選択経路１９ａの上端部側又は下端部側で操作している間は、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分が小さくなり、変速レバー１５が選択経路１９ａの所定の中間部に到達すると、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分が多くなるように形成されている。   Each guide hole 38 </ b> C is formed to have a substantially S-shaped curved guide portion 38 a that changes a guide component in the perspective direction with respect to each linkage pin 48 that acts on the movable member 59. Specifically, as the speed change lever 15 is operated from the upper end portion to the lower end portion of the selection path 19a, the movable member 59 is guided in a direction away from each linkage pin 48, and the speed change lever 15 is moved along the selection path 19a. While operating on the upper end side or the lower end side, the guide component in the perspective direction with respect to each linkage pin 48 acting on the movable member 59 is reduced, and the shift lever 15 reaches a predetermined intermediate portion of the selection path 19a. The guide component in the perspective direction with respect to each linkage pin 48 acting on the movable member 59 is formed to be large.

この構成から、変速レバー１５を、選択経路１９ａの上端部に位置する中立位置Ｎから、選択経路１９ａにおける所定の中間部に位置する前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に至るまでの間で上下方向に揺動操作している間は、変速レバー１５の操作にかかわらず、操作抵抗付与手段６１の作用による操作抵抗が小さい状態で略一定となる。   From this configuration, the speed change lever 15 is moved from the neutral position N located at the upper end of the selection path 19a to the communicating portion for the forward second speed position F2 and the reverse position R located at a predetermined intermediate portion in the selection path 19a. During the up-and-down swinging operation, regardless of the operation of the shift lever 15, the operation resistance due to the operation of the operation resistance applying means 61 is substantially constant in a small state.

又、選択経路１９ａの下端部に位置する前進１速位置Ｆ１及び前進３速位置Ｆ３に対する連通部から、選択経路１９ａにおける前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に至るまでの間で上下方向に揺動操作している間は、変速レバー１５の操作にかかわらず、操作抵抗付与手段６１の作用による操作抵抗が大きい状態で略一定となる。   In addition, it goes up and down from the communication portion for the first forward speed position F1 and the third forward speed position F3 located at the lower end portion of the selection path 19a to the communication portion for the second forward speed position F2 and the reverse movement position R in the selection route 19a. During the swinging operation in the direction, regardless of the operation of the shift lever 15, the operation resistance due to the operation of the operation resistance applying means 61 is substantially constant in a state where the operation resistance is large.

そして、変速レバー１５が、中立位置Ｎから下方への操作で選択経路１９ａにおける所定の中間部に位置する前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に到達すると、変速レバー１５の操作に応じて、操作抵抗付与手段６１の作用による操作抵抗が小さい状態から大きい状態に急激に変化し、逆に、前進１速位置Ｆ１及び前進３速位置Ｆ３に対する連通部から上方への操作で選択経路１９ａにおける所定の中間部に位置する前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に到達すると、変速レバー１５の操作に応じて、操作抵抗付与手段６１の作用による操作抵抗が大きい状態から小さい状態に急激に変化することになる。   When the speed change lever 15 reaches the communicating portion for the forward second speed position F2 and the reverse speed position R located at a predetermined intermediate portion in the selection path 19a by the downward operation from the neutral position N, it responds to the operation of the speed change lever 15. Thus, the operating resistance due to the operation of the operating resistance applying means 61 is suddenly changed from a small state to a large state, and conversely, the selection path 19a is operated by an upward operation from the communicating portion to the first forward speed position F1 and the third forward speed position F3. When reaching the communicating portion for the second forward speed position F2 and the reverse position R located at a predetermined intermediate portion in FIG. 2, the operation resistance due to the operation of the operation resistance applying means 61 is changed from a large state to a small state according to the operation of the shift lever 15. It will change rapidly.

つまり、変速レバー１５が選択経路１９ａの中立位置Ｎ（上端部）から前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部（所定の中間部）に到達する場合には、操作抵抗付与手段６１の作用によって、変速レバー１５の操作荷重が急に重くなり、逆に、変速レバー１５が前進１速位置Ｆ１及び前進３速位置Ｆ３に対する連通部（下端部）から前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部（所定の中間部）に到達する場合には、変速レバー１５の操作荷重が急に軽くなることから、操縦者は、変速レバー１５の操作位置を視認する手間を要することなく、変速レバー１５が選択経路１９ａにおける前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部（所定の中間部）に到達したことを容易に認識することができ、その連通部から前進２速位置Ｆ２又は後進位置Ｒへの変速レバー１５の操作を無駄なく円滑に行うことができる。   That is, when the transmission lever 15 reaches the communicating portion (predetermined intermediate portion) with respect to the second forward speed position F2 and the reverse position R from the neutral position N (upper end portion) of the selection path 19a, the operation resistance applying means 61 operates. As a result, the operating load of the speed change lever 15 suddenly increases, and conversely, the speed change lever 15 moves from the communicating portion (lower end) for the forward first speed position F1 and the forward third speed position F3 to the forward second speed position F2 and the reverse position R. When reaching the communicating portion (predetermined intermediate portion), the operation load of the speed change lever 15 is suddenly reduced, so that the operator does not need to visually check the operation position of the speed change lever 15. 15 can easily recognize that it has reached the communication part (predetermined intermediate part) for the forward second speed position F2 and the reverse position R in the selection path 19a, and the forward second speed position from the communication part. Can be smoothly performed without waste operation of the shift lever 15 to 2 or reverse position R.

図２、図８及び図９に示すように、変速操作軸１６に一体装備した第４揺動アーム４５の遊端部には、変速操作軸１６と平行に並ぶ規制ピン６２が、変速操作軸１６と左右方向に一体摺動し、かつ、変速操作軸１６を支点にして第４揺動アーム４５と一体揺動するように溶接されている。   As shown in FIGS. 2, 8, and 9, a regulation pin 62 aligned in parallel with the speed change operation shaft 16 is provided at the free end portion of the fourth swing arm 45 integrally provided on the speed change operation shaft 16. 16 is welded so as to slide integrally with the left and right direction 16 and to swing integrally with the fourth swing arm 45 with the speed change operation shaft 16 as a fulcrum.

一方、車体フレーム３において、第１連係機構１７の回動軸５４を支持するブラケット６３には、規制ピン６２の挿通を許容する貫通孔６４ａが右壁部６４Ａに穿設された平面視略Ｕ字状の規制板６４が立設されている。   On the other hand, in the vehicle body frame 3, the bracket 63 that supports the rotating shaft 54 of the first linkage mechanism 17 has a through hole 64 a that allows the restriction pin 62 to be inserted in the right wall portion 64 </ b> A. A letter-shaped regulating plate 64 is erected.

規制ピン６２は、変速レバー１５の上下方向への揺動操作で、変速レバー１５の被ガイド杆３１が、選択経路１９ａにおける前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部から中立位置Ｎ側に外れるのに伴って、規制板６４の貫通孔６４ａに挿通し、選択経路１９ａにおける中立位置Ｎ側から前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に到達するのに伴って、規制板６４の貫通孔６４ａから離脱するように設定されている。   The restriction pin 62 is operated by swinging the shift lever 15 in the vertical direction so that the guided rod 31 of the shift lever 15 moves from the communicating portion for the second forward speed position F2 and the reverse position R in the selection path 19a to the neutral position N side. As it comes off, it passes through the through hole 64a of the restricting plate 64 and reaches the communicating portion for the second forward speed position F2 and the reverse position R from the neutral position N side in the selection path 19a. It is set so as to be detached from the through hole 64a.

つまり、規制ピン６２と規制板６４によって、変速レバー１５の被ガイド杆３１が、選択経路１９ａの中立位置Ｎから前進２速位置Ｆ２及び後進位置Ｒに対する連通部に至るまでの間において、変速操作軸１６がその軸心Ｘ周りに回動することを確実に規制する規制機構６５が構成されており、これによって、選択経路１９ａでの被ガイド杆３１に対する前後方向の融通などに起因して、変速操作軸１６がその軸心Ｘ周りに回動して、ギヤ式変速装置５が中立状態から前進２速状態又は後進状態に変速操作される虞を確実に防止することができる。   That is, the speed change operation is performed between the guide pin 31 of the speed change lever 15 from the neutral position N to the communicating portion for the second forward speed position F2 and the reverse speed position R by the restriction pin 62 and the restriction plate 64. A regulation mechanism 65 that reliably regulates the rotation of the shaft 16 around its axis X is configured, and thereby, due to the flexibility in the longitudinal direction of the guided rod 31 in the selection path 19a, It is possible to reliably prevent the shift operation shaft 16 from rotating about the axis X and the gear transmission 5 from being shifted from the neutral state to the forward second speed state or the reverse state.

規制板６４の左壁部６４Ｂは、規制機構６５による規制が解除された際の規制ピン６２との接触を回避できる形状に形成されるとともに、その外側面に、変速レバー１５の後進位置への揺動操作に連動して、変速操作軸１６がその軸心Ｘ周りに後方向に回転する場合にのみ、規制ピン６２によってオン操作されるバックアップスイッチ６６が装備されている。   The left wall 64B of the restricting plate 64 is formed in a shape that can avoid contact with the restricting pin 62 when the restriction by the restricting mechanism 65 is released, and on the outer surface thereof, the shift lever 15 is moved to the reverse position. A backup switch 66 that is turned on by the restriction pin 62 only when the speed change operation shaft 16 rotates backward about the axis X in conjunction with the swing operation is provided.

バックアップスイッチ６６は、オン操作された際のオン信号を車体に備えたマイクロコンピュータからなる制御装置６７に出力し、制御装置６７は、バックアップスイッチ６６からのオン信号に基づいて、昇降シリンダに対する作動油の流動を制御する制御弁６８の作動を制御して、左右のリフトアーム８を所定の上限位置まで自動上昇させるように構成されている。   The backup switch 66 outputs an ON signal when the ON operation is performed to a control device 67 composed of a microcomputer provided in the vehicle body. The control device 67 operates the hydraulic oil for the lifting cylinder based on the ON signal from the backup switch 66. By controlling the operation of the control valve 68 for controlling the flow of the left and right, the left and right lift arms 8 are automatically raised to a predetermined upper limit position.

そして、変速操作軸１６に一体装備した規制ピン６２でバックアップスイッチ６６を操作するように構成したことで、バックアップスイッチ６６の位置調節などを行わなくても、変速操作軸１６の動作でギヤ式変速装置５の後進状態が現出される場合には、規制ピン６２によってバックアップスイッチ６６が必ずオン操作されることになって、左右のリフトアーム８を所定の上限位置に向けて確実に自動上昇させることができ、結果、この自動バックアップ機能を成立させる際の組み付け性の向上を図ることができる。   Since the backup switch 66 is operated by the restriction pin 62 that is integrally provided on the speed change operation shaft 16, the gear type speed change can be performed by the operation of the speed change operation shaft 16 without adjusting the position of the backup switch 66. When the reverse state of the device 5 appears, the backup switch 66 is always turned on by the restriction pin 62, and the left and right lift arms 8 are surely automatically raised toward the predetermined upper limit position. As a result, it is possible to improve the assembling property when the automatic backup function is established.

図示は省略するが、左右のリフトアーム８の昇降操作は、搭乗運転部１３に備えた昇降操作用の操作具の操作などに基づいて、制御装置６７が制御弁６８の作動を制御することで行える。   Although illustration is omitted, the control device 67 controls the operation of the control valve 68 based on the operation of the operation tool for the elevating operation provided in the boarding operation unit 13 or the like. Yes.

図８〜１０に示すように、変速操作軸１６は、その外周面に単一の円錐状の凹部１６Ｂが形成されている。ミッションケース２には、変速操作軸１６が、ギヤ式変速装置５の中立状態を現出する回動姿勢で、所定の右端位置に到達している場合にのみ、変速操作軸１６の凹部１６Ｂに検出部６９Ａが係入することでオン状態に切り換わり、その凹部１６Ｂから検出部６９Ａが離脱して変速操作軸１６の周面に接触することでオフ状態に切り換わる中立検出スイッチ６９が装備されている。   As shown in FIGS. 8 to 10, the transmission operation shaft 16 has a single conical recess 16 </ b> B formed on the outer peripheral surface thereof. In the transmission case 2, only when the speed change operation shaft 16 reaches a predetermined right end position in a turning posture that reveals the neutral state of the gear type transmission 5, A neutral detection switch 69 that switches to an on state when the detection unit 69A is engaged and that switches to an off state when the detection unit 69A is detached from the recess 16B and contacts the circumferential surface of the speed change operation shaft 16 is provided. ing.

図示は省略するが、中立検出スイッチ６９は、オン状態に切り換わることでエンジン始動回路への通電を許容し、オフ状態に切り換わることでエンジン始動回路への通電を阻止する。   Although not shown, the neutral detection switch 69 allows energization to the engine start circuit by switching to the on state, and prevents energization to the engine start circuit by switching to the off state.

つまり、変速操作軸１６の凹部１６Ｂと中立検出スイッチ６９によって、変速操作軸１６が、所定の回動姿勢まで回動してギヤ式変速装置５の中立状態を現出した状態で、所定の右端位置に到達した場合にのみ、エンジン４の始動を許容する始動牽制機構７０が構成されており、これによって、エンジン４の始動に伴って車体が不測に走行を開始する虞を防止することができる。   That is, with the recess 16B of the speed change operation shaft 16 and the neutral detection switch 69, the speed change operation shaft 16 is rotated to a predetermined rotation posture and the neutral state of the gear type transmission device 5 is revealed, and the predetermined right end Only when the position is reached, the start check mechanism 70 that allows the start of the engine 4 is configured. This can prevent the vehicle body from starting unexpectedly as the engine 4 starts. .

又、変速操作軸１６は、所定の右端位置に到達した状態では、前述した規制機構６５の作用によって、ギヤ式変速装置５の中立状態を現出する所定の回動姿勢に保持されることから、エンジン４の始動に伴って車体が走行を開始する虞をより確実に防止することができ、更に、変速操作軸１６を所定の右端位置に到達させた中立状態では、必ず、中立検出スイッチ６９の検出部６９Ａが変速操作軸１６の凹部１６Ｂに係入して、中立検出スイッチ６９がオン状態に切り換わることから、エンジン４の始動を確実に行える。   Further, when the speed change operation shaft 16 has reached the predetermined right end position, the speed change operation shaft 16 is held in a predetermined rotation posture that reveals the neutral state of the gear transmission 5 by the action of the restriction mechanism 65 described above. Further, it is possible to more reliably prevent the vehicle body from starting traveling as the engine 4 is started. Further, in the neutral state in which the speed change operation shaft 16 has reached the predetermined right end position, the neutrality detection switch 69 is always used. Since the detection unit 69A is engaged with the recess 16B of the speed change operation shaft 16 and the neutral detection switch 69 is turned on, the engine 4 can be reliably started.

尚、変速レバー１５と変速操作軸１６とは、変速レバー１５の中立位置Ｎが変速操作軸１６の所定の右端位置に対応するように操作連係されている。   The transmission lever 15 and the transmission operation shaft 16 are linked so that the neutral position N of the transmission lever 15 corresponds to a predetermined right end position of the transmission operation shaft 16.

〔別実施形態〕     [Another embodiment]

〔１〕作業車としては、コンバインや田植機などの農用作業車や、バックホーやホイールローダなどの建設用作業車、あるいは、草刈機などであってもよい。 [1] The work vehicle may be an agricultural work vehicle such as a combine or a rice transplanter, a construction work vehicle such as a backhoe or a wheel loader, or a mower.

〔２〕操作レバー１５としては、静油圧式などの無段変速装置を変速操作する変速レバー、作業装置の駆動速度を変速する作業用の変速レバー、あるいは、作業装置を昇降操作する昇降レバーなどであってもよい。 [2] The operation lever 15 includes a shift lever that shifts a hydrostatic type continuously variable transmission, a shift lever that shifts the drive speed of the work device, and a lift lever that lifts and lowers the work device. It may be.

〔３〕操作レバー１５としては、運転座席１２の横側方などに配備されるものであってもよい。 [3] The operation lever 15 may be provided on the side of the driver seat 12 or the like.

〔４〕選択経路１９ａの両端部と所定の中間部のそれぞれに配置される所定の操作位置としては種々の変更が可能である。例えば、選択経路１９ａの一端部に中立位置Ｎを、選択経路１９ａにおける他端部の後側に後進位置Ｒを、選択経路１９ａにおける所定の中間部の前側に前進１速位置Ｆ１を、その所定の中間部の後側に前進２速位置Ｆ２を、それぞれ配置するようにしてもよく、又、選択経路１９ａにおける一端部の前側に前進１速位置Ｆ１を、その一端部の後側に前進２速位置Ｆ２を、選択経路１９ａにおける他端部の後側に後進位置Ｒを、選択経路１９ａにおける所定の中間部の前側に前進３速位置Ｆ３を、その所定の中間部の後側に前進４速位置Ｆ４を、それぞれ配置するようにしてもよい。 [4] Various changes can be made to the predetermined operation positions arranged at both ends and a predetermined intermediate portion of the selection path 19a. For example, the neutral position N at one end of the selection path 19a, the reverse position R at the rear side of the other end of the selection path 19a, the forward first speed position F1 at the front side of a predetermined intermediate part of the selection path 19a, The forward second speed position F2 may be disposed on the rear side of the intermediate portion of the intermediate portion, the forward first speed position F1 on the front side of one end portion in the selection path 19a, and the forward second speed position F2 on the rear side of the one end portion. The speed position F2 is set to the reverse position R on the rear side of the other end of the selected path 19a, the forward third speed position F3 is set to the front side of the predetermined intermediate part of the selected path 19a, and the forward position 4 is moved to the rear side of the predetermined intermediate part. The speed positions F4 may be arranged respectively.

〔５〕選択経路１９ａの一端部に中立位置Ｎを、選択経路１９ａにおける他端部の前側に高速前進変速領域を、選択経路１９ａにおける所定の中間部の前側に低速前進変速領域を、その所定の中間部の後側に後進変速領域を、それぞれ配置するようにしてもよい。 [5] A neutral position N at one end of the selection path 19a, a high-speed forward shift area in front of the other end in the selection path 19a, and a low-speed forward shift area in front of a predetermined intermediate section in the selection path 19a A reverse speed change region may be arranged on the rear side of each intermediate portion.

〔６〕操作抵抗付与手段６１としてデテント機構などを採用してもよい。 [6] A detent mechanism or the like may be adopted as the operation resistance applying means 61.

〔７〕係止部４８と可動部材５９とにわたって架設するバネ６０として押しバネやつる巻きバネなどを採用してもよい。 [7] A push spring, a helical spring, or the like may be employed as the spring 60 installed over the engaging portion 48 and the movable member 59.

〔８〕可動部材５９を案内するガイド部３８Ｃを、溝や切り欠き又は専用部材などで形成するようにしてもよい。 [8] The guide portion 38C for guiding the movable member 59 may be formed by a groove, a notch, a dedicated member, or the like.

〔９〕ガイド孔３８Ｃを、変速レバー１５を選択経路１９ａの上端部側又は下端部側で操作している間は、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分が多くなり、変速レバー１５が選択経路１９ａの所定の中間部に到達すると、可動部材５９に作用する各連係ピン４８に対する遠近方向の案内成分が小さくなるように形成してもよい。 [9] While the guide hole 38C is being operated on the upper end side or the lower end side of the selection path 19a, the guide component in the perspective direction with respect to each link pin 48 acting on the movable member 59 increases. When the shift lever 15 reaches a predetermined intermediate portion of the selection path 19a, the guide component in the perspective direction with respect to each link pin 48 acting on the movable member 59 may be reduced.

トラクタの全体側面図Overall side view of tractor 変速操作構造の側面図Side view of speed change operation structure 変速操作構造における変速レバー付近の背面図Rear view of the vicinity of the speed change lever in the speed change operation structure 変速操作構造における変速レバー付近の分解斜視図Exploded perspective view of the vicinity of the speed change lever in the speed change operation structure 変速操作構造における変速レバー付近の縦断背面図Longitudinal rear view near the speed change lever in the speed change operation structure 変速操作構造における変速レバー付近の横断平面図Cross-sectional plan view near the speed change lever in the speed change operation structure 変速レバーの操作経路を示す図The figure which shows the operation route of the shift lever 変速操作構造における変速操作軸付近の横断平面図Transverse plan view near the speed change operation shaft in the speed change operation structure 変速操作構造における変速操作軸付近の縦断側面図Longitudinal side view of the shift operation structure near the shift operation shaft 変速操作構造における変速操作軸付近の縦断正面図Longitudinal front view near the speed change operation shaft in the speed change operation structure 操作抵抗付与手段の構成を示す要部の縦断背面図Longitudinal rear view of main part showing configuration of operation resistance applying means

符号の説明Explanation of symbols

１５ 操作レバー
１９ａ 選択経路
３８Ｃ ガイド部
４８ 係止部
５９ 可動部材
６０ バネ
６１ 操作抵抗付与手段 15 Operation lever 19a Selection path 38C Guide portion 48 Locking portion 59 Movable member 60 Spring 61 Operation resistance applying means

Claims (2)

操作レバーの各操作位置又は操作領域への選択操作を可能にする選択経路を備え、その選択経路の両端部と所定の中間部のそれぞれに所定の操作位置又は操作領域を配置してある作業車の操作構造であって、
前記選択経路での前記操作レバーの操作時に操作抵抗を与える操作抵抗付与手段を装備し、
前記操作抵抗付与手段の作用による操作抵抗の変動で、前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達したことを操縦者が認識するように構成してある作業車の操作構造。 A work vehicle having a selection path that allows a selection operation to each operation position or operation area of the operation lever, and having a predetermined operation position or operation area at each of both ends and a predetermined intermediate portion of the selection path. The operation structure of
Equipped with an operating resistance applying means for giving an operating resistance when operating the operating lever in the selection path,
An operation structure of a work vehicle configured to allow a driver to recognize that the operation lever has reached the intermediate portion of the selected route due to a change in operation resistance caused by the operation of the operation resistance applying means. 前記操作レバーに、係止部とその係止部に対して遠近方向に変位可能な可動部材とを備え、
前記係止部と前記可動部材とにわたってバネを架設し、
前記選択経路での前記操作レバーの操作に伴って前記可動部材を案内するガイド部を設け、
前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達する際に、前記ガイド部の前記可動部材に対する前記遠近方向の案内成分が変化するように前記ガイド部を形成して、
前記操作レバーが前記選択経路の前記中間部に到達する際に前記操作レバーの操作抵抗を変動させるように前記操作抵抗付与手段を構成してある請求項１記載の作業車の操作構造。 The operating lever includes a locking portion and a movable member that can be displaced in a perspective direction with respect to the locking portion,
A spring is constructed over the locking portion and the movable member,
A guide portion is provided for guiding the movable member in accordance with the operation of the operation lever in the selection path,
When the operation lever reaches the intermediate portion of the selection path, the guide portion is formed so that the guide component in the perspective direction with respect to the movable member of the guide portion changes,
2. The operation structure for a work vehicle according to claim 1, wherein the operation resistance applying means is configured to change the operation resistance of the operation lever when the operation lever reaches the intermediate portion of the selection route.

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