JP2007263690A

JP2007263690A - Navigation device, method for registering avoidance road, and program

Info

Publication number: JP2007263690A
Application number: JP2006088103A
Authority: JP
Inventors: Satoru Terayama; 悟寺山
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2007-10-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device for therein registering a road whose passage is wanted to avoid, together with avoidance conditions such as, a day of the week, a time zone, and a traffic lane. <P>SOLUTION: This navigation device acquires a present position of a vehicle by using a GPS receiver, etc., for example, to display a map around the present position on a display device. When a vehicle meets with a traffic jam, etc., for example, and its user inputs the naming of an avoidance road, avoidance conditions are determined based on the naming. As the avoidance conditions, a day of the week, a time zone, a direction (up/down traffic lane), etc. are mentioned. The road designated by the user is stored as the avoidance road in relation to the avoidance conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置における回避道路の登録に関する。 The present invention relates to registration of avoidance roads in a navigation device.

目的地までの経路誘導機能を備えたカーナビゲーション装置が知られている。一般的には、ユーザが目的地を指定すると、その目的地までの経路が計算され、誘導経路が決定される。ユーザの車両が誘導経路上の案内地点に近づくと、ディスプレイ上の表示及び音声ガイダンスなどにより、案内地点での右左折などを示す案内情報が提供される。 A car navigation device having a function of guiding a route to a destination is known. Generally, when a user designates a destination, a route to the destination is calculated and a guidance route is determined. When the user's vehicle approaches a guidance point on the guidance route, guidance information indicating a left or right turn at the guidance point is provided by display on the display and voice guidance.

上記の経路誘導により案内された道路であっても、例えば事故や渋滞の発生が予めわかっている場合などには、ユーザはその道路を回避したいと考える。そのような場合に、特定の道路を回避の対象として登録できるナビゲーション装置が特許文献１に記載されている。 Even if the road is guided by the route guidance described above, for example, when the occurrence of an accident or traffic jam is known in advance, the user wants to avoid the road. In such a case, Patent Document 1 discloses a navigation device that can register a specific road as an avoidance target.

特開２００３−３５５４８号公報JP 2003-35548 A

しかし、例えば渋滞を理由に特定の道路を回避したいと考える場合であっても、渋滞が全ての曜日の全ての時間帯に発生するわけではなく、特定の曜日や特定の時間帯に限られる場合がほとんどである。よって、曜日や時間帯によってはその道路を通行することに支障はなく、回避対象としてしまうと遠回りの経路を走行せざるを得なくなるなどの問題が生じうる。 However, even if you want to avoid a specific road due to traffic jams, for example, traffic jams do not occur on all days of the week, but only on specific days or times Is almost. Therefore, depending on the day of the week or the time zone, there is no problem in passing the road, and if it is an object to be avoided, there is a problem that it is necessary to travel on a detour route.

また、一般的に、渋滞の発生は片側の車線にのみ発生する場合が多い。例えば、都心へ向かう幹線道路は、朝の時間帯に上り車線が渋滞し、夕方の時間帯には下り車線が渋滞する場合が多い。このような場合、渋滞が発生する方の車線のみを回避対象とできれば十分である。 In general, traffic jams often occur only in one lane. For example, on the main road to the city center, there are many cases where the up lane is congested in the morning time zone and the down lane is congested in the evening time zone. In such a case, it is sufficient if only the lane where the traffic jam occurs can be avoided.

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として上げられる。本発明の目的は、通行を回避したい道路を、曜日、時間帯、車線などの回避条件とともに登録できるナビゲーション装置を提供することにある。 The above is given as an example of the problem to be solved by the present invention. An object of the present invention is to provide a navigation device capable of registering a road on which traffic is to be avoided together with avoidance conditions such as days of the week, time zones, and lanes.

請求項１に記載の発明は、ナビゲーション装置であって、通行を回避すべき回避道路の指定が入力される入力手段と、前記指定の入力に基づいて、回避条件を決定する回避条件決定手段と、決定された回避条件を、前記回避道路に関連付けて記憶する回避道路記憶手段と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a navigation device, wherein input means for inputting a designation of an avoidance road to avoid traffic, and avoidance condition determination means for determining an avoidance condition based on the designation input, And avoidance road storage means for storing the determined avoidance condition in association with the avoidance road.

請求項５に記載の発明は、ナビゲーション装置において実行される回避道路登録方法であって、通行を回避すべき回避道路の指定を受け取る入力工程と、前記指定の入力に基づいて、回避条件を決定する回避条件決定工程と、決定された回避条件を、前記回避道路に関連付けて記憶する回避道路記憶工程と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is an avoidance road registration method executed in the navigation device, wherein an input step of receiving designation of an avoidance road to avoid traffic and an avoidance condition are determined based on the designation input. An avoidance condition determination step, and an avoidance road storage step of storing the determined avoidance condition in association with the avoidance road.

請求項６に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される回避道路登録プログラムであって、通行を回避すべき回避道路の指定が入力される入力手段、前記指定の入力に基づいて、回避条件を決定する回避条件決定手段、及び、決定された回避条件を、前記回避道路に関連付けて記憶する回避道路記憶手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is an avoidance road registration program that is executed in a navigation device including a computer, based on input means for inputting designation of an avoidance road that should be avoided, based on the designation input, The computer is caused to function as avoidance condition determination means for determining an avoidance condition, and avoidance road storage means for storing the determined avoidance condition in association with the avoidance road.

本発明の１つの実施形態では、ナビゲーション装置は、通行を回避すべき回避道路の指定が入力される入力手段と、前記指定の入力に基づいて、回避条件を決定する回避条件決定手段と、決定された回避条件を、前記回避道路に関連付けて記憶する回避道路記憶手段と、を備える。 In one embodiment of the present invention, the navigation device includes an input unit that inputs a designation of an avoidance road that should avoid traffic, an avoidance condition determination unit that determines an avoidance condition based on the designation input, and a determination And avoidance road storage means for storing the avoidance condition associated with the avoidance road.

上記のナビゲーション装置では、例えば車両が渋滞に遭遇するなどし、ユーザが回避道路の指定を入力すると、その指定に基づいて、回避条件が決定される。そして、ユーザが指定した道路が回避道路として回避条件と関連付けされて記憶される。よって、例えば渋滞などの回避原因が発生する条件下で回避道路の通行を回避することができる。 In the above navigation device, for example, when the vehicle encounters a traffic jam and the user inputs designation of an avoidance road, the avoidance condition is determined based on the designation. The road designated by the user is stored as an avoidance road in association with the avoidance condition. Therefore, for example, traffic on the avoidance road can be avoided under conditions where an avoidance cause such as traffic congestion occurs.

上記のナビゲーション装置の一態様では、前記回避条件決定手段は、前記指定が入力されたときの前記車両の進行方向に基づいて、前記回避道路の車線を回避条件として決定する。よって、渋滞などの回避原因が発生する方向の道路のみを回避道路として登録することができる。 In one aspect of the above navigation device, the avoidance condition determining means determines the lane of the avoidance road as an avoidance condition based on the traveling direction of the vehicle when the designation is input. Therefore, it is possible to register only roads in the direction in which the cause of avoidance such as traffic congestion occurs as avoidance roads.

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記回避条件決定手段は、前記指定が入力された曜日及び／又は時間を取得し、取得した曜日及び／又は時間に基づいて曜日及び／又は時間帯を回避条件として決定する。また、他の一態様では、前記回避条件決定手段は、前記指定が入力された時間を取得し、取得した時間の前後の所定時間を含む時間帯を回避条件に決定する。回避条件として、曜日、時間帯などを設定することにより、渋滞などの回避原因が発生する曜日や時間帯のみ、その道路を回避することができる。 In another aspect of the navigation device, the avoidance condition determination unit acquires a day of the week and / or a time when the designation is input, and sets a day of the week and / or a time zone based on the acquired day of the week and / or time. Determine as an avoidance condition. In another aspect, the avoidance condition determining unit acquires a time when the designation is input, and determines a time zone including a predetermined time before and after the acquired time as an avoidance condition. By setting the day of the week, the time zone, etc. as the avoidance conditions, the road can be avoided only on the day of the week or the time zone where the cause of avoidance such as traffic congestion occurs.

本発明の他の実施形態では、ナビゲーション装置において実行される回避道路登録方法は、通行を回避すべき回避道路の指定を受け取る入力工程と、前記指定の入力に基づいて、回避条件を決定する回避条件決定工程と、決定された回避条件を、前記回避道路に関連付けて記憶する回避道路記憶工程と、を備える。この方法をナビゲーション装置において実行することにより、渋滞などの回避原因が発生する条件下で回避道路の通行を回避することができる。 In another embodiment of the present invention, an avoidance road registration method executed in a navigation device includes an input step of receiving designation of an avoidance road that should avoid traffic, and avoidance that determines an avoidance condition based on the designation input. A condition determination step, and an avoidance road storage step of storing the determined avoidance condition in association with the avoidance road. By executing this method in the navigation device, it is possible to avoid traffic on the avoidance road under conditions where avoidance causes such as traffic congestion occur.

本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される回避道路登録プログラムは、通行を回避すべき回避道路の指定が入力される入力手段、前記指定の入力に基づいて、回避条件を決定する回避条件決定手段、及び、決定された回避条件を、前記回避道路に関連付けて記憶する回避道路記憶手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをナビゲーション装置で実行することにより、例えば渋滞などの回避原因が発生する条件下で回避道路の通行を回避することができる。なお、このプログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。 In still another embodiment of the present invention, an avoidance road registration program executed in a navigation device including a computer includes an input means for inputting designation of an avoidance road to be avoided, and avoidance based on the designation input. The computer is caused to function as avoidance condition determination means for determining a condition and avoidance road storage means for storing the determined avoidance condition in association with the avoidance road. By executing this program with the navigation device, it is possible to avoid traffic on the avoidance road under conditions where an avoidance cause such as traffic congestion occurs. Note that this program can be suitably handled in a state of being recorded on a recording medium.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description shows an example in which the present invention is applied to a vehicle navigation apparatus.

（ナビゲーション装置）
図１に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０及び音声認識ユニット７０を備える。 (Navigation device)
FIG. 1 shows the configuration of the navigation device 1. As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, and an audio output. A unit 50, an input device 60, and a speech recognition unit 70 are provided.

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。 The autonomous positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects vehicle acceleration, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。 The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。 The system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation device 1.

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。 The interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。 A system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。 The disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。 The data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD and stores various data used for navigation processing such as map data and facility data.

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。 The communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and traffic congestion and traffic information distributed from a VICS (Vehicle Information Communication System) center via the communication interface 37. Receive road traffic information and other information.

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。 The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on a display screen such as a display. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and image information that can be displayed immediately, such as a VRAM (Video RAM). A buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 is composed of, for example, a liquid crystal display device having a diagonal of about 5 to 10 inches, and is mounted near the front panel in the vehicle.

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。 The audio output unit 50 performs D / A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20. A D / A converter 51 to perform, an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. It is prepared for.

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。 The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle. When the display 44 is a touch panel system, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.

音声認識ユニット７０は、音声認識部７１及びマイク７２を備える。ユーザが発声した音声による指示は、マイク７２により集音され、音声認識部７１へ入力される。音声認識部７１は、ユーザによる音声指示を認識処理し、認識結果をシステムコントローラ２０へ供給する。これにより、ユーザは、リモコンやタッチパネルなどの入力装置６０の代わりに、音声により指示を入力することができる。 The voice recognition unit 70 includes a voice recognition unit 71 and a microphone 72. The instruction by the voice uttered by the user is collected by the microphone 72 and input to the voice recognition unit 71. The voice recognition unit 71 recognizes a voice instruction from the user and supplies a recognition result to the system controller 20. Thereby, the user can input an instruction by voice instead of the input device 60 such as a remote controller or a touch panel.

［回避道路の登録］
以下、本実施例による回避道路の登録方法について説明する。本実施例によるナビゲーション装置では、ユーザが指定した道路を、回避道路として登録可能とする。回避道路とは、ナビゲーション装置を搭載する車両による通行を回避すべき道路を言う。 [Registering avoidance roads]
The avoidance road registration method according to this embodiment will be described below. In the navigation apparatus according to the present embodiment, a road designated by the user can be registered as an avoidance road. An avoidance road refers to a road that should avoid traffic by a vehicle equipped with a navigation device.

図２に、回避道路の登録を行うために必要な構成を機能ブロックで示す。回避道路登録のための構成１００は、指定入力部１０１と、日時取得部１０２と、回避道路テーブル１０３と、現在位置取得部１０４と、制御部１０５と、道路ＤＢ１０６とを備える。 FIG. 2 shows functional blocks that are necessary for registering avoidance roads. The configuration 100 for avoiding road registration includes a designation input unit 101, a date and time acquisition unit 102, an avoidance road table 103, a current position acquisition unit 104, a control unit 105, and a road DB 106.

指定入力部１０１は、ユーザが回避道路の指定を入力するために使用する入力装置である。ユーザが音声入力により回避道路を指定する場合には、ナビゲーション装置１の音声認識ユニット７０が指定入力部１０１として機能する。この場合、ある道路を車両が走行している間に、ユーザが「ここを通らない」などの発話コマンドを発声すると、音声認識ユニット７０がそのコマンドを認識し、そのときに走行していた道路を回避道路として登録する。また、ユーザがリモコン又はタッチパネルなどを用いて、ディスプレイ４４に表示された地図上で回避道路を指定する場合には、入力装置６０が指定入力部１０１として機能する。 The designation input unit 101 is an input device used by a user to input designation of an avoidance road. When the user designates an avoidance road by voice input, the voice recognition unit 70 of the navigation device 1 functions as the designation input unit 101. In this case, when the user utters an utterance command such as “do not pass here” while the vehicle is traveling on a certain road, the voice recognition unit 70 recognizes the command and the road that was traveling at that time. Is registered as an avoidance road. When the user designates an avoidance road on the map displayed on the display 44 using a remote controller or a touch panel, the input device 60 functions as the designation input unit 101.

日時取得部１０２は、ユーザが上記の方法で回避道路の指定を入力したときの日時及び曜日を取得する。この機能は、システムコントローラ２０が備える時計機能を利用することができる。即ち、システムコントローラ２０内に、通常のＰＣなどが備える時計機能を設ければよい。また、その代わりに、ＧＰＳ受信機１８が定期的に衛星から日時情報を取得してもよいし、通信装置３８を利用して定期的に特定のサーバなどにアクセスして日時情報を取得してもよい。具体的には、日時情報には、年月日、曜日、時刻などが含まれる。 The date / time acquisition unit 102 acquires the date / time and the day of the week when the user inputs designation of the avoidance road by the above method. For this function, a clock function provided in the system controller 20 can be used. That is, a clock function provided in a normal PC or the like may be provided in the system controller 20. Alternatively, the GPS receiver 18 may periodically acquire the date / time information from the satellite, or the communication device 38 may be used to access a specific server periodically to acquire the date / time information. Also good. Specifically, date information includes date, day of the week, time, and the like.

回避道路テーブル１０３は、ユーザが指定した回避道路を記憶しておく。回避道路テーブル１０３には、回避道路の道路ＩＤが、通行を回避すべき条件、即ち曜日、時間帯、車線などの回避条件とともに記憶されるが、その詳細については後述する。 The avoidance road table 103 stores avoidance roads designated by the user. In the avoidance road table 103, the road ID of the avoidance road is stored together with conditions for avoiding traffic, that is, avoidance conditions such as days of the week, time zones, and lanes, the details of which will be described later.

現在位置取得部１０４は、ナビゲーション装置１を搭載する車両の現在位置を取得する。現在位置は具体的には位置座標、即ち緯度及び経度により示される。現在位置取得部１０４は、ユーザが回避道路の指定を入力したときに車両が走行している道路を特定するために用いられる。道路データベース（ＤＢ）１０６は、道路データ、即ち道路のネットワーク情報を記憶したデータベースである。 The current position acquisition unit 104 acquires the current position of the vehicle on which the navigation device 1 is mounted. Specifically, the current position is indicated by position coordinates, that is, latitude and longitude. The current position acquisition unit 104 is used to identify the road on which the vehicle is traveling when the user inputs the designation of the avoidance road. The road database (DB) 106 is a database storing road data, that is, road network information.

制御部１０５は、上記の各要素を制御して回避道路登録処理を実行するものであり、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０により構成される。より具体的には、システムコントローラ２０内のＣＰＵ２２が、予め用意されたプログラムを実行することにより、制御部１０５として機能する。 The control unit 105 controls the above-described elements to execute avoidance road registration processing, and is configured by the system controller 20 of the navigation device 1. More specifically, the CPU 22 in the system controller 20 functions as the control unit 105 by executing a program prepared in advance.

図３（ａ）に、回避道路の指定入力時における地図表示画面の例を示す。地図表示画面１１０は、ディスプレイ４４に表示されるものであり、車両の現在位置付近の地図上に、現在位置を示す現在位置マーク１１１が表示される。また、経路誘導が行われている場合には、誘導経路１１２が例えば所定の色の太線などにより表示される。 FIG. 3A shows an example of a map display screen at the time of designation input of avoidance roads. The map display screen 110 is displayed on the display 44, and a current position mark 111 indicating the current position is displayed on a map near the current position of the vehicle. Further, when route guidance is performed, the guidance route 112 is displayed, for example, by a thick line of a predetermined color.

図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す地図中の道路の道路データを示す図である。道路データは、複数のノード及びリンクにより構成される。ノードは道路に対応し、リンクは交差点に対応する。ノード及びリンクにはそれぞれノードＩＤ及びリンクＩＤが割り当てられている。なお、ノードＩＤは交差点ＩＤと考えることができ、リンクＩＤは道路ＩＤと考えることができる。図３（ｂ）の例では、各ノードには「Ｎ」で始まるノードＩＤ（例えば「Ｎ００００１」）が付されている。また、各リンクには「Ｌ」で始まるリンクＩＤ（例えば「Ｌ１０００１」）が付されている。道路ＤＢ１０６には、各ノードの位置座標、各リンクを示す位置座標などが道路データとして記憶されている。 FIG.3 (b) is a figure which shows the road data of the road in the map shown to Fig.3 (a). The road data is composed of a plurality of nodes and links. Nodes correspond to roads and links correspond to intersections. Node IDs and link IDs are assigned to the nodes and links, respectively. The node ID can be considered as an intersection ID, and the link ID can be considered as a road ID. In the example of FIG. 3B, a node ID starting with “N” (for example, “N00001”) is assigned to each node. Each link has a link ID (for example, “L10001”) starting with “L”. In the road DB 106, position coordinates of each node, position coordinates indicating each link, and the like are stored as road data.

いま、図３（ａ）に示すように、ユーザがある道路上の地点１１５において、図示しない所定のボタン又は発話コマンドにより、回避道路の指定を入力したとする。この場合、図３（ｂ）に示すように、地点１１５が存在するリンクＩＤ（道路ＩＤ）「Ｌ１０００３」の道路が回避道路に登録される。 Now, as shown in FIG. 3A, it is assumed that the user inputs designation of an avoidance road at a point 115 on a certain road by a predetermined button or an utterance command (not shown). In this case, as shown in FIG. 3B, the road having the link ID (road ID) “L10003” where the point 115 exists is registered in the avoidance road.

図４に、回避道路テーブル１０３の例を示す。回避道路テーブル１０３は、道路ＩＤ（リンクＩＤに対して、回避条件として、回避の対象となる曜日、時間帯及び方向（車線）とが対応付けられて記憶されている。従って、回避条件に適合する条件では、ユーザによる回避道路の通行を回避するようにナビゲーション装置１が制御される。図４の例では、道路ＩＤ「Ｌ００００１」の道路の上り車線は、日曜日の１０：００〜１２：００の時間帯は回避道路として登録されている。 FIG. 4 shows an example of the avoidance road table 103. The avoidance road table 103 stores road IDs (day of the week, time zone, and direction (lane) to be avoided as an avoidance condition in association with the road ID (link ID). In such a condition, the navigation device 1 is controlled so as to prevent the user from passing the avoidance road.In the example of Fig. 4, the upward lane of the road with the road ID "L00001" is 10:00 to 12:00 on Sunday. This time zone is registered as an avoidance road.

なお、図４は回避道路テーブルの一例を示すに過ぎず、回避道路テーブルの登録内容は他の種々の形態とすることができる。例えば、図４の例では時間帯は２時間を単位としているが、より細かく１時間単位としてもよいし、半日単位としてもよい。また図４の例では回避条件として曜日を登録しているが、日付に関連する回避条件を登録してもよい。例えば、毎月１日〜５日を「月初め」、２５日〜３１日を「月末」として登録してもよい。また、一般的に交通量が多いと言われる毎月の５日、１０日、１５日、２０日、２５日及び３０日を「五十日（ごとうび）」として登録してもよい。 FIG. 4 merely shows an example of the avoidance road table, and the registered contents of the avoidance road table can be in various other forms. For example, in the example of FIG. 4, the time zone is in units of 2 hours, but it may be more finely set in units of 1 hour or in units of half a day. In the example of FIG. 4, the day of the week is registered as the avoidance condition, but the avoidance condition related to the date may be registered. For example, the first to fifth days of each month may be registered as “the beginning of the month”, and the 25th to 31st days may be registered as “the end of the month”. In addition, the 5th, 10th, 15th, 20th, 25th, and 30th of every month, which is generally said to have a high traffic volume, may be registered as “50 days (going back)”.

次に、回避道路登録処理について説明する。図５に、回避道路登録処理のフローチャートを示す。なお、この処理は、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０、特にＣＰＵ２２が、予め用意されたプログラムを実行し、図２に示す制御部１０５として動作することにより実現される。 Next, the avoidance road registration process will be described. FIG. 5 shows a flowchart of avoidance road registration processing. This process is realized by the system controller 20 of the navigation device 1, particularly the CPU 22, executing a program prepared in advance and operating as the control unit 105 shown in FIG. 2.

まず、制御部１０５は、ユーザが指定入力部１０１により回避道路の指定を入力したか否かを判定する（ステップＳ１１）。この入力は、ユーザがリモコン上の所定のボタンを操作すること、ユーザがタッチパネル付きディスプレイ４４に表示された所定のボタンを押すこと、又は、音声による発話コマンドを発声することにより行われる。 First, the control unit 105 determines whether or not the user inputs designation of an avoidance road using the designation input unit 101 (step S11). This input is performed when the user operates a predetermined button on the remote control, the user presses a predetermined button displayed on the display 44 with a touch panel, or utters an utterance command by voice.

指定が入力されると、制御部１０５は、指定された地点の道路ＩＤを取得する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１０５は、ユーザが回避道路の指定を入力したとき（以下、「指定入力時」と呼ぶ。）の車両の現在位置を現在位置取得部１０４から取得し、取得した現在位置に基づいて道路ＤＢ１０６を参照して、指定入力時に車両が走行していた道路の道路ＩＤを取得する。 When the designation is input, the control unit 105 acquires the road ID of the designated point (step S12). Specifically, the control unit 105 acquires the current position of the vehicle from the current position acquisition unit 104 when the user inputs the designation of the avoidance road (hereinafter referred to as “at the time of designation input”), and the acquired current Based on the position, the road DB 106 is referred to, and the road ID of the road on which the vehicle was traveling at the time of designation input is acquired.

次に、制御部１０５は、現在位置の変化に基づいて、車両が走行している方向（車線）を判別する（ステップＳ１３）。即ち、現在位置の移動方向を判別することにより、車両がその道路の上り車線を走行しているか、下り車線を走行しているかを決定する。さらに、制御部１０５は、日時取得部１０２から、指定入力時の日時情報を取得する（ステップＳ１４）。そして、制御部１０５は、指定入力時に車両が走行していた道路の道路ＩＤに対応付けて、曜日、時間帯及び方向（車線）を回避条件として、回避道路テーブル１０３に記憶する（ステップＳ１５）。なお、この際、制御部１０５は、現在時刻を基準として回避道路テーブル１０３に記憶する「時間帯」を決定する。例えば、日時取得部１０２から取得した現在時刻を中心として前後１時間を時間帯として設定してもよいし、１日を２時間単位で１２個の時間帯に分類し、現在時刻が属する時間帯を回避道路テーブル１０３に設定してもよい。 Next, the control unit 105 determines the direction (lane) in which the vehicle is traveling based on the change in the current position (step S13). That is, by determining the moving direction of the current position, it is determined whether the vehicle is traveling in the up lane or down lane of the road. Further, the control unit 105 acquires date information at the time of designation input from the date acquisition unit 102 (step S14). Then, the control unit 105 stores the day of the week, the time zone, and the direction (lane) in the avoidance road table 103 in association with the road ID of the road on which the vehicle was traveling at the time of the designation input (step S15). . At this time, the control unit 105 determines a “time zone” to be stored in the avoidance road table 103 based on the current time. For example, one hour before and after the current time acquired from the date and time acquisition unit 102 may be set as a time zone, or one day is classified into 12 time zones in units of two hours, and the time zone to which the current time belongs May be set in the avoidance road table 103.

以上のように、本実施例では、ユーザが任意の道路を、曜日、時間帯、方向などの回避条件とともに回避道路として登録しておくことができるので、回避条件に適合する場合には、その道路の通行を回避することが可能となる。よって、例えば通勤渋滞、工事による渋滞など、所定の条件下で渋滞が発生する箇所の通行を回避することができる。 As described above, in this embodiment, the user can register an arbitrary road as an avoidance road together with an avoidance condition such as a day of the week, a time zone, and a direction. Road traffic can be avoided. Therefore, it is possible to avoid traffic in places where traffic jams occur under predetermined conditions, such as commuting traffic jams and construction traffic jams.

回避道路テーブルの具体的な利用方法としては、例えば、ユーザが目的地を指定して経路探索を行った場合、システムコントローラ２０は、経路探索の対象となる道路から、回避道路テーブル１０３に登録されている回避道路を除外することができる。即ち、経路探索処理において、システムコントローラ２０は、目的地までのルートを計算する際に、回避道路テーブル１０３を参照し、回避条件に適合する場合には、その道路ＩＤの道路を経由する経路を探索結果から除外する。 As a specific method of using the avoidance road table, for example, when the user performs a route search by specifying a destination, the system controller 20 is registered in the avoidance road table 103 from the road that is the target of the route search. You can exclude avoidance roads. That is, in the route search process, the system controller 20 refers to the avoidance road table 103 when calculating the route to the destination, and if the avoidance condition is met, the system controller 20 selects the route via the road with the road ID. Exclude from search results.

また、回避道路テーブルの他の利用方法としては、例えば、通常の走行中に、回避道路テーブルに設定されている回避条件下で車両が回避道路に向かって進行している場合などに、音声メッセージやディスプレイ上への表示によりユーザに対して「回避道路に近づいています。」などの告知を行うこともできる。 Further, as another method of using the avoidance road table, for example, when the vehicle is traveling toward the avoidance road under the avoidance conditions set in the avoidance road table during normal travel, for example, The user can also notify the user that the vehicle is approaching the avoidance road by displaying on the display.

ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a navigation apparatus. 回避道路の登録のために必要な構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure required for registration of an avoidance road. 表示画面例及び道路データの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the example of a display screen, and road data. 回避道路テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of an avoidance road table. 回避道路登録処理のフローチャートである。It is a flowchart of an avoidance road registration process.

符号の説明Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
１０自立測位装置
１８ＧＰＳ受信機
２０システムコントローラ
２２ＣＰＵ
３６データ記憶ユニット
４０表示ユニット
６０入力装置
７０音声認識ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 10 Self-supporting positioning apparatus 18 GPS receiver 20 System controller 22 CPU
36 Data storage unit 40 Display unit 60 Input device 70 Speech recognition unit

Claims

通行を回避すべき回避道路の指定が入力される入力手段と、
前記指定の入力に基づいて、回避条件を決定する回避条件決定手段と、
決定された回避条件を、前記回避道路に関連付けて記憶する回避道路記憶手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 An input means for inputting a designation of an avoidance road that should be avoided;
Avoidance condition determining means for determining an avoidance condition based on the designated input;
A navigation apparatus comprising: avoidance road storage means for storing the determined avoidance condition in association with the avoidance road.

前記回避条件決定手段は、前記指定が入力されたときの前記車両の進行方向に基づいて、前記回避道路の車線を回避条件として決定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein the avoidance condition determination unit determines a lane of the avoidance road as an avoidance condition based on a traveling direction of the vehicle when the designation is input.

前記回避条件決定手段は、前記指定が入力された曜日及び／又は時間を取得し、取得した曜日及び／又は時間に基づいて曜日及び／又は時間帯を回避条件として決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。 The avoidance condition determining means acquires a day of the week and / or time when the designation is input, and determines the day of the week and / or time zone as an avoidance condition based on the acquired day of the week and / or time. Item 3. The navigation device according to Item 1 or 2.

前記回避条件決定手段は、前記指定が入力された時間を取得し、取得した時間の前後の所定時間を含む時間帯を回避条件に決定することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 3, wherein the avoidance condition determining unit acquires a time when the designation is input, and determines a time zone including a predetermined time before and after the acquired time as an avoidance condition.

ナビゲーション装置において実行される回避道路登録方法であって、
通行を回避すべき回避道路の指定を受け取る入力工程と、
前記指定の入力に基づいて、回避条件を決定する回避条件決定工程と、
決定された回避条件を、前記回避道路に関連付けて記憶する回避道路記憶工程と、を備えることを特徴とする回避道路登録方法。 An avoidance road registration method executed in a navigation device,
An input process for receiving designation of avoidance roads that should be avoided;
An avoidance condition determination step for determining an avoidance condition based on the designated input;
An avoidance road registration method comprising: an avoidance road storage step of storing the determined avoidance condition in association with the avoidance road.

コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される回避道路登録プログラムであって、
通行を回避すべき回避道路の指定が入力される入力手段、
前記指定の入力に基づいて、回避条件を決定する回避条件決定手段、及び、
決定された回避条件を、前記回避道路に関連付けて記憶する回避道路記憶手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする回避道路登録プログラム。 An avoidance road registration program executed in a navigation device including a computer,
An input means for inputting a designation of an avoidance road that should be avoided,
Avoidance condition determining means for determining an avoidance condition based on the designated input; and
An avoidance road registration program for causing the computer to function as avoidance road storage means for storing determined avoidance conditions in association with the avoidance road.

請求項６に記載の回避道路登録プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。 A recording medium in which the avoidance road registration program according to claim 6 is recorded.