JP2007259203A - 測色方法および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】例えばインクジェット式のカラープリンタ等によりインク印刷された色票について測色を行う場合であれ、容易に、且つ、短時間で、高い精度の測色を実現することのできる測色方法および画像処理装置を提供する。
【解決手段】所定のプリンタにインク印刷された所定の色票について、インクの安定時間「３０分」と、所定の参考時間「２分」「２．５分」「３分」と、の各時間における測色を行い、これら各時間に係る第１の測色データをそれぞれ取得、保存する（色変化データ収集）。そして、その後、再度、上記プリンタにより上記色票を印刷させ、タイマ手段を用いて、該印刷から参考時間を経過した時に、該色票の測色を測色機に自動実行させ、該参考時間に係る第２の測色データを新たに取得し、これら第１および第２の測色データを、所定の演算装置に与えて、該演算装置に、再度印刷した上記色票についての安定時の色彩値を算出させる（色彩値の予測）。
【選択図】図３

Description

この発明は、例えばインクジェット式のカラープリンタ等の印刷装置に所定の色票を所定の色材（例えばインク）で印刷させ、該印刷された色票について測色を行う際に用いられる測色方法および画像処理装置に関する。

従来、この種の方法および装置としては、例えば特許文献１に記載されるものがある。すなわち、インクジェット式のカラープリンタ（印刷装置）に所定の色票をインク印刷させ、この印刷から所定時間後に、例えば分光測色計等からなる測色機により測色を行う方法および装置である。
特開２００５−２７５８５５号公報

ところで、上記特許文献１に記載される方法および装置のように、印刷された色票について測色を行う場合には、印刷後、プリンタの色材（インク）の色が安定（乾燥）するまで待って、測色を実行することが望ましい。したがって、一般に、キャリブレーションソフトウェアでは、「３０分」程度の乾燥時間が設けられている。これは、安定する前に測色を行った場合には、時が経つにつれ、印刷された色が変化（経時変化）し、結局、測色された色とは異なる色になってしまう（変色してしまう）からである。

しかしながら、通常、印刷してからインクが安定するまでには、「３０分」〜「１時間」（安定時間）もかかり（いわゆる短期色安定性）、安定するまで待ってから測色しては、作業効率の低下は避けられなくなる。

図１０に、発明者が上記安定時間について行った実験結果をグラフとして示す。なお、この実験に際しては、市販のインクジェット式のカラープリンタを通じて、異なる濃度のＣ（シアン）インク（濃度「Ｃ１＞Ｃ２＞Ｃ３＞Ｃ４」）により、室温環境でインクジェット式のカラープリンタ専用紙に印刷を行い、印刷してからの経過時間、および正規の値（色票の色彩値）との色差（ΔＥ）を、測定・算出することとした。

同図１０に示されるように、この実験により、印刷してからインクが安定するまでには、使用インクの濃度にほとんど依存することなく、いずれの濃度についても、やはり「３０分」程度の時間（安定時間）はかかることが確認された。

そこで従来、例えばドライヤー等を用いて手作業で乾燥させることなども行われているが、この方法では、非常に手間がかかり、それがコストアップの要因ともなっていた。
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、例えばインクジェット式のカラープリンタ等によりインク印刷された色票について測色を行う場合であれ、容易に、且つ、短時間で、高い精度の測色を実現することのできる測色方法および画像処理装置を提供することを目的とする。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、印刷を行う印刷装置と、測色を行う測色装置と、演算を行う演算装置と、設定時間の経過の有無を検出するタイマ手段と、を用意し、前記印刷装置に所定の色票（画像の一部を色票として利用してもよい）を所定の色材（例えばインク）で印刷させて、この印刷された色票について、前記印刷装置により印刷されてから色材の色が安定するまでの時間である安定時間と、該安定時間よりも短い前記印刷後の経過時間である一乃至複数の参考時間と、の各時間における測色を行うことによって、これら各時間に係る第１の測色データをそれぞれ取得、保存した上で、再度、前記印刷装置により前記色票を印刷させて、前記タイマ手段に対して時間の設定を行うことに基づき、該印刷から前記安定時間の経過前に、該印刷された色票の測色を前記測色装置に自動実行させ、該測色の結果として、第２の測色データを新たに取得し、前記保存した安定時間に係る第１の測色データと前記参考時間に係る第１の測色データとの関係、および、前記第２の測色データ、および、該第２の測色データの測色時刻を、前記演算装置に与えて、該演算装置に、前記第１の測色データを取得した後に再度印刷した色票についての、安定時の色彩値を算出させるようにする。

例えば、上記安定時間に係る第１の測色データと上記参考時間に係る第１の測色データとの関係式（例えば図１０のグラフのような、印刷してからの経過時間と測色値との関係・傾向）を、最小二乗法などで正確に求めておき、この関係式に上記第２の測色データおよび該第２の測色データの測色時刻を代入するような演算に基づき、上記演算装置に、上記再度印刷した色票についての安定時の色彩値を算出させるようにすれば、高い精度で上述の測色（色彩値の予測）を行うことができる。

また、請求項２に記載の発明では、印刷を行う印刷装置と、測色を行う測色装置と、演算を行う演算装置と、設定時間の経過の有無を検出するタイマ手段と、を用意し、前記印刷装置に所定の色票（画像の一部を色票として利用してもよい）を所定の色材（例えばインク）で印刷させて、この印刷された色票について、前記印刷装置により印刷されてから色材の色が安定するまでの時間である安定時間と、該安定時間よりも短い前記印刷後の経過時間である一乃至複数の参考時間と、の各時間における測色を行うことによって、これら各時間に係る第１の測色データをそれぞれ取得、保存した上で、再度、前記印刷装置により前記色票を印刷させ、前記タイマ手段に対して時間の設定を行うことに基づき、該印刷から前記参考時間を経過した時に、該印刷された色票の測色を前記測色装置に自動実行させ、該測色の結果として、該参考時間に係る第２の測色データを新たに取得し、前記保存した安定時間に係る第１の測色データと前記参考時間に係る第１の測色データとの関係、および、前記参考時間に係る第２の測色データを、前記演算装置に与えて、該演算装置に、前記第１の測色データを取得した後に再度印刷した色票についての、安定時の色彩値を算出させるようにする。

これら請求項１または２に記載の方法においては、安定時間だけではなく、安定時間よりも短い一乃至複数の経過時間（参考時間）についても、予め測色を行っておき、これら測色値（第１の測色データ）の取得後に再度印刷した色票については、該印刷から安定時間の経過前（請求項２に記載の発明では「参考時間を経過した時」）にだけ測色を行い、この測色値（第２の測色データ）および上記第１の測色データ（請求項１に記載の発明では、さらに「第２の測色データの測色時刻」も加味）に基づいて色彩値を算出（予測）する。このため、安定時間まで待つことなく、しかも所定の演算装置により容易に、安定時の色彩値が求められることになる。さらに、この方法では、前述したようなドライヤー等による乾燥作業を必要としない上、少なくとも上記再度の測色（第２の測色データの取得）については、上記タイマ手段により自動的に実行されることで、ユーザの手間も少なくて済み、しかも、該設定された時刻に基づき、正確なタイミングで測色が行われることになる。すなわち、上記請求項１または２に記載の方法よれば、例えばインクジェット式のカラープリンタ等によりインク印刷された色票について測色を行う場合であれ、容易に、且つ、短時間で、高い精度の測色を実現することができるようになる。

なお、迅速な測色を実現する上では、上記第２の測色データの測色時刻（請求項２に記載の発明では「参考時間」に相当）として、印刷直後の時刻（印刷からの時間）を設定することが有効である。ちなみに、発明者の実験では、この測色時刻（参考時間）を安定時間（３０分）の「１／１０」程度（２分、２．５分、３分）に設定した場合でも、十分に高い精度の測色値が得られている。

また、上記請求項２に記載の測色方法において、上記再度印刷した色票についての安定時の色彩値を、効率的、且つ、容易に予測（算出）する上では、請求項３に記載の発明によるように、前記安定時間に係る第１の測色データをｘ、前記参考時間に係る第１の測色データをｙ、前記参考時間に係る第２の測色データをｚ、とするとき、前記演算装置は、前記再度印刷した色票についての安定時の色彩値Ｄを、関係式「Ｄ＝ｚ＋（ｘ−ｙ）」に基づいて算出するようにすることが有効である。このような関係式によれば、上記再度印刷した色票についての安定時の色彩値を、効率的、且つ、容易に、しかも十分高い精度で予測（算出）することができるようになる。

さらにこの場合において、精度を上げるためには、請求項４に記載の発明によるように、前記参考時間として、複数のポイントを用意し、前記演算装置が、これら各ポイントについて取得される前記第２の測色データの各々について前記関係式「Ｄ＝ｚ＋（ｘ−ｙ）」に基づく色彩値Ｄを算出するとともに、これら色彩値の平均値もさらに算出し、この算出された平均値に基づいて、前記再度印刷した色票についての安定時の色彩値を算出するようにすることが有効である。

上記請求項３に記載の測色方法においては、参考時間と安定時間との間のポイント（点）を増やせば増やすほど、測色（色彩値の予測）の精度が高くなる。そして、上記請求項４に記載の発明によるように、これら求められた色彩値の平均値により、前記再度印刷した色票についての安定時の色彩値を算出するようにすれば、より高い精度で上述の測色（色彩値の予測）を行うことができるようになる。

また、上記請求項１〜４のいずれか一項に記載の測色方法に関しては、請求項５に記載の発明によるように、前記演算装置による色彩値の算出に先立ち、温度情報および湿度情報を取得するとともに、該取得される温度・湿度情報と、以前に前記第１の測色データを取得した時の温度・湿度条件とを比較し、両者の相違が許容レベルを超えていないときには、以前取得、保存した第１の測色データを前記演算装置に与えて、両者の相違が許容レベルを超えているときには、再度、前記各時間に係る第１の測色データを取得、保存するようにすることが望ましい。

通常、前記各時間（安定時間および参考時間）に係る第１の測色データ（乾燥カーブ）は、温度や湿度に影響を受ける。しかし、これら各時間に係る第１の測色データを前記色彩値の算出の度に取得（測定）していると、作業効率の低下は避けられなくなる。この点、上記構成によれば、温度・湿度に変動（許容レベル以上の変動）があったときにだけ、前記各時間に係る第１の測色データが、新たに取得、保存されるようになる。したがって、この方法によれば、効率よく、しかもより高い精度で、上述の測色（色彩値の予測）が行われることになる。

具体的には、例えば前記各時間に係る第１の測色データを上記温度・湿度の環境条件ごとに保存（例えばテーブルを作成）しておき、温度・湿度を取得（測定）する都度、該測定値に対応するデータ（第１の測色データ）を適宜に読み出す（例えば対応するデータがないときにのみ、上記テーブルを更新する）ことによって、上記方法を実現することができる。

また、こうした方法を実現する際に用いる画像処理装置としては、例えば請求項６に記載の発明のように、設定時間の経過の有無を検出するタイマ手段を備え、所定の印刷装置に所定の色票を所定の色材で印刷させるとともに、この印刷された色票についての測色を、前記タイマ手段に対して時間の設定を行うことに基づき、所定のタイミングで所定の測色装置に実行させ、少なくともこの実行により取得される測色値を所定の関係式（例えば前記安定時間に係る第１の測色データと前記参考時間に係る第１の測色データとの関係）に代入することに基づいて、前記印刷装置の色再現特性を算出する構成のもの、が有効である。すなわち、こうした画像処理装置を採用することで、上記請求項１〜５のいずれか一項に記載の測色方法を、より容易、且つ、的確に実現することができる。なお、上記請求項１もしくはその従属の請求項に記載の測色方法を実現する場合には、上記測色値に加え、上記測色装置による測色の実行タイミングについてもこれを、上記関係式に代入する構成がより有効である。

またこの場合、請求項７に記載の発明のように、前記算出される色再現特性が許容範囲内にあるか否かに基づいて前記印刷装置の色再現特性の正否を判定する色判定手段をさらに備え、該色判定手段により前記印刷装置の色再現特性が正常ではないと判定されたときには、前記印刷装置の印刷を中止するとともに、該印刷装置に対して所定の色回復処理を実行する構成のもの、がより有効である。

こうした画像処理装置によれば、処理対象となる印刷装置の色再現特性が正常ではないと判定されたときには、自動的に色回復処理が実行されることになり、ひいては、該印刷装置の色再現特性についてのメンテナンス（保守・管理）を容易に行うことが可能になる。また、こうした画像処理装置を、上記請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明と組み合わせて用いることとすれば、こうしたメンテナンスにかかる時間を、従来よりも大幅に短縮することが可能になり、非常に有益である。

さらに、上記請求項６または７に記載の画像処理装置に関しては、請求項８に記載の発明のように、前記算出される色再現特性が許容範囲内にあるか否かに基づいて前記印刷装置の色再現特性の正否を判定する色判定手段をさらに備え、該色判定手段により前記印刷装置の色再現特性が正常であると判定されたときには、該判定の結果を前記印刷装置に印刷させる構成のもの、がより有効である。

こうした画像処理装置によれば、処理対象となる印刷装置の色再現特性が正常であると判定されたときには、自動的に該判定の結果が印刷されることになり、ひいては、例えば印刷物の品質証明等に用いられる色認証の証明書（プルーフ）なども容易に作成することが可能になる。また、こうした画像処理装置を、上記請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明と組み合わせて用いることとすれば、こうしたプルーフの作成にかかる時間を、従来よりも大幅に短縮することが可能になり、非常に有益である。

以下、図１〜図９を参照して、この発明に係る測色方法および画像処理装置を具体化した一実施の形態について説明する。

はじめに、図１を参照して、この方法および装置に係る画像処理システムの概要（概略構成）について説明する。なお、この図１は、該システムの概略構成を示すブロック図である。

同図１に示されるように、このシステムは、大きくは、例えばコンピュータ（ここではコンピュータ１０）の表示装置として用いられるモニタ１８と、例えばインクジェット式のカラープリンタ１７と、これら画像出力機器の各出力について所定の画像処理を行うコンピュータ１０（画像処理装置）とを有して構成されている。

また、デジタルカメラ１１は、適宜の記憶媒体を有して、所定の光電変換素子を通じて撮像された静止画（もしくは動画）をデジタルデータとして記録（保存）するものである。また、入力装置１６は、例えばマウスやキーボード等からなるものであり、ユーザがこの入力装置１６を操作することによって、上記コンピュータ１０の動作へユーザの意思を適宜に反映させることができるようになっている。

また、より詳しくは、上記コンピュータ１０（画像処理装置）は、例えばハードディスクおよびＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等からなる記憶装置１２を内蔵している。そして、この記憶装置１２には、例えばＯＳ（オペレーティングシステム）やアプリケーションソフトウェアと共に、プリンタドライバやモニタドライバをはじめ、上記入力装置１６のドライバ等も含めた各種のドライバ（ソフトウェア）のほか、例えばＲＧＢ（赤・緑・青）の各階調に対してそれぞれ同一色を再現するようなＣＭＹＫ（シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック）階調が関連付けられた色変換テーブル（ＬＵＴ：ルックアップテーブル）等が格納されている。また、上記カメラ１１により取得（撮影）された画像も、適宜のインターフェースを介して、この記憶装置１２に取り込まれるようになっている。

さらに、同コンピュータ１０は、この記憶装置１２に加え、例えばＣＰＵ（基本処理装置）や、作業用メモリとしてのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等からなる演算装置１３（演算手段）と、適宜の回路からなるプリンタ駆動回路１４、およびモニタ駆動回路１５とを有し、これらの構成要素を通じて、上記プリンタ１７およびモニタ１８を制御することができるように構成されている。

またここで、上記プリンタ１７は、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、ｃ（ライトシアン）、ｍ（ライトマゼンタ）の６色のインクをもって、所定の印刷用紙に対して、任意の画像を印刷することができるように構成されている。詳しくは、このプリンタ１７により印刷が行われる際には、上記記憶装置１２に格納されている色変換テーブル（ＬＵＴ）を参照しつつ、ＲＧＢ色空間からＣＭＹ（ＣＭＹＫ）色空間への色変換処理が行われることになる。

また、このプリンタ１７には、例えばＣＰＵおよびＲＡＭ等からなる制御回路１７ａと、適宜のセンサからなる温度センサ１７ｂおよび湿度センサ１７ｃと、例えば分光測色計からなる測色機１７ｄ（測色装置）と、例えばハードディスクおよびＲＯＭ等からなる記憶装置１７ｅと、が搭載されており、上記コンピュータ１０との通信のもと、上記制御回路１７ａにより、これらの構成要素が所望に制御されるようになっている。すなわち、このプリンタ１７においては、上記温度センサ１７ｂおよび湿度センサ１７ｃにより測定される印刷環境（温度・湿度）も加味しつつ、上述の色変換処理が行われることになる。

図２は、上記プリンタ１７の構成をより詳細に示す図であり、（ａ）は同プリンタ１７の斜視図、（ｂ）は同プリンタ１７の平面図、（ｃ）は同プリンタ１７の側面図である。
同図２に示されるように、このプリンタ１７は、印刷用紙ＲＰを受けるために設けられたエプロンＥＰに対して、所定のレールＲＬが取り付けられ、さらにこのレールＲＬに対して、上記測色機１７ｄが取り付けられて構成されている。そして、印刷を行う際には、例えばロール紙からなる上記印刷用紙ＲＰが所定の位置にセットされ、この印刷用紙を所定の方向（搬送方向）へ搬送しつつ、図示しない印刷ヘッド（インクジェットヘッド）を、該印刷用紙ＲＰの幅方向（搬送方向と直交する方向）へ走査させることにより、任意の画像を該印刷用紙ＲＰ上に印刷する。他方、測色を行う際には、上記レールＲＬをガイドにして測色機１７ｄが上記印刷用紙ＲＰの幅方向へスライド移動（走査）しつつ、該印刷用紙ＲＰ上に印刷された色票を、すなわち例えば図２（ｂ）に示されるようなカラーチャートＣＰ（色相や階調の異なる複数の色票（パッチ）からなるチャート）を順次、上記幅方向へ測色していくことになる。

ここで、上記測色機１７ｄは、同図２にも示されるように、上記カラーチャートＣＰの印刷後、同一用紙（印刷用紙ＲＰ）内に上記プリンタ１７が他の画像（例えば認証対象の目的物）を印刷している時であれ、この印刷と同時にカラーチャートＣＰに対して測色を行うことができるように配設されている。そして、上記測色を行う際には、こうして印刷と同時に測色を行うことにより、これら印刷および測色について、それぞれ処理の効率化を図り、ひいては処理時間（所要時間）の短縮（時間短縮）を図っている。

次に、図３〜図９を併せ参照して、上記システムにより実行される画像処理の一例、すなわちこの実施の形態に係る測色方法について説明する。なお、この一連の処理は、例えば上記演算装置１３（図１）や上記制御回路１７ａ（図１）等の協働のもとに、例えば上記カメラ１１により撮影された任意の画像に対して実行される。

図３は、この画像処理の基本的な処理手順を示すフローチャートである。
同図３に示されるように、この一連の処理に際しては、まず、ステップＳ１にて、温度データ（温度情報）および湿度データ（湿度情報）を収集する。

図４に、この温度・湿度データの収集に係る処理の処理手順の一例をフローチャートとして示す。
すなわち、同図４に示されるように、ステップＳ１１にて、上記温度センサ１７ｂおよび湿度センサ１７ｃ（図１）を通じて、温度データ（温度情報）および湿度データ（湿度情報）が取得され、続くステップＳ１２において、これらのデータが、上記記憶装置１７ｅに格納される。

次に、ステップＳ２（図３）では、上記プリンタ１７の色再現特性を示すデータとして、色変化データ（第１の測色データ）を収集する。なおここでは、上記プリンタ１７により印刷されてから色材（インク）の色が安定するまでの時間（安定時間）が「３０分」であることを予め測定により求め（例えば図１０参照）、この時間に基づいて、上記色変化データを収集するようにしている。また、後の処理（図１のステップＳ５）において色彩値の算出（予測）に用いられる参考時間は、一例として、「２分」「２．５分」「３分」の３値を採用している。

図５に、この色変化データの収集に係る処理の処理手順の一例をフローチャートとして示す。
すなわち、同図５に示されるように、このデータの収集に際しては、まず、ステップＳ２１にて、上記プリンタ１７に所定のカラーチャート（色相や階調の異なる複数の色票（パッチ）からなるチャート）をインク印刷させる。そして、続くステップＳ２２では、タイマ（例えばソフトウェアにより実現）を「０」にセット（設定）し、さらに続くＳ２３で、このタイマによるカウントアップを開始する。こうして、上述の参考時間「２分」「２．５分」「３分」の経過時に、先のステップＳ２１にて印刷されたカラーチャート（色票）についての測色が、上記参考時間の検出に基づき、それぞれ上記測色機１７ｄにより自動実行され（ステップＳ２５１）、続くステップＳ２５２にて、上記記憶装置１７ｅに、この測色値がそれぞれ格納（保存）されることになる。そしてこれにより、例えば図６に示されるように、上記印刷されたカラーチャート上の全ての色票について、上記各時間「２分」「２．５分」「３分」（参考時間）に係る測色データ（第１の測色データ）が、それぞれ取得、保存されることになる。なお、同図６において、「パッチ１」〜「パッチＮ」は、測色された色票（パッチ）の種類（色彩値で分類）を示しており、また、「変化量１−１」〜「変化量Ｎ−３」は、上記参考時間に係る測色データ（第１の測色データ）を示している。

一方、上記タイマにより「３０分」（安定時間）がカウントされたときには、次のステップＳ２６１に進み、再度、測色機１７ｄにより上記カラーチャート（色票）についての測色が行われる（安定時間の検出に基づき自動実行される）。

すなわち、この実施の形態においては、設定時間（参考時間、安定時間）の経過の有無を検出するタイマ手段を、上記演算装置１３や適宜のソフトウェア等によって実現するようにしている。

そして次に、続くステップＳ２６２において、この測色値（プリンタ１７の色再現特性に相当）が許容範囲内にあるか否かに基づいて上記プリンタ１７の色再現特性の正否が判定される。

具体的には、例えば測色された全ての色票（カラーチャート上の全ての色票）について、それぞれ正規の色彩値と上記測色値との色差（ΔＥ）を求め、これら色差の平均値が、所定の許容範囲（例えば「ΔＥ≦３」）にあるか否かが判定される。ちなみに、この判定（色認証）は、例えば上記制御回路１７ａ（図１）と、上記記憶装置１７ｅに搭載されたソフトウェアとの協働のもとに行われる。

もっとも、ここで示した判定態様はあくまで一例であり、用途等に応じて任意の判定態様を採用することができる。
例えば、上記判定の対象は、上記カラーチャート上の全ての色票についての色差の平均値に限定されることなく、これら色票の全ての色差について、それぞれ上記所定の許容範囲内にあるか否かを判定するようにしてもよい。また、上記判定に用いられる許容色範囲も、上記色差の範囲に限定されることなく、例えば色彩値で指定する（例えば三刺激値についてそれぞれ許容色範囲を設定する）ことなどもできる。

そして、このステップＳ２６２における判定で、上記プリンタ１７の色再現特性が正常である（測色値が許容範囲内にある）旨の判定がなされたときには、続くステップＳ２７において、上記各時間（参考時間）に係る測色データに加えて、この「３０分」（安定時間）のときの測色データ（第１の測色データ）も、上記記憶装置１７ｅに保存することとする。そして、この処理の完了をもって、上記色変化データの収集に係る一連の処理を終了することになる。

他方、同ステップＳ２６１における判定で、上記プリンタ１７の色再現特性が正常ではない（測色値が許容範囲内にない）旨の判定がなされたときには、続くステップＳ２８１にて、例えば上記モニタ１８に「エラー」である旨を表示させ、さらに続くステップＳ２８２において、上記プリンタ１７に対して所定の色回復処理を実行する（所定の色回復シーケンス処理への移行）。具体的には、例えば上記プリンタ１７に対してノズルチェックやノズルのクリーニングを実行する。そして、この色回復処理の実行後には、再び、先のステップＳ２１から、上記一連の処理が開始されることになる（図５中の「Ｂ」）。

なお、この色回復処理の処理実行に際しては、例えば適宜のアプリケーションソフトウェアを立ち上げ、このソフトウェア上で、ユーザの操作に基づいて処理を進行するようにしてもよく、あるいは、自動的に所定の処理（色回復処理）が実行されるようにしてもよい。

そして次に、ステップＳ３（図３）では、後のステップＳ５における色彩値の予測（算出）に先立ち、再度、温度・湿度データを収集し（先のステップＳ１と同様）、続くステップＳ４において、この温度・湿度データと、以前に色変化データ（第１の測色データ）を収集（取得）した時の温度・湿度条件（ステップＳ１）と比較する。そしてこのとき、両者の相違が許容レベル（例えば温度「±２℃」、湿度「±５％」）を超えているときには、先のステップＳ２に戻って再度、上記色変化データ（第１の測色データ）を取得、保存する。他方、両者の相違が許容レベルを超えていないときには、続くステップＳ５に進み、以前（上記ステップＳ１にて）取得され、上記記憶装置１７ｅに格納された色変化データ（第１の測色データ）が、上記コンピュータ１０の記憶装置１２に送信される。そうして、この記憶装置１２に格納された色変化データが、上記演算装置１３により適宜に読み出されることに基づき、上記色彩値の予測（算出）が行われる。

図７に、この色彩値の予測（算出）に係る処理の処理手順の一例をフローチャートとして示す。
すなわち、同図７に示されるように、この予測に際しては、まず、ステップＳ３１にて、上記プリンタ１７に所定のカラーチャート（色相や階調の異なる複数の色票（パッチ）からなるチャート）をインク印刷させる。そして、続くステップＳ３２では、タイマを「０」にセット（設定）し、さらに続くＳ３３で、このタイマによるカウントアップを開始する。そして、このタイマにより、先の参考時間「２分」「２．５分」がカウントされたときには、ステップＳ３５１にて、上記測色機１７ｄにより、先のステップＳ３１にて印刷されたカラーチャート（色票）についての測色が自動実行されるとともに、続くステップＳ３５２にて、上記記憶装置１７ｅに、この測色値（第２の測色データ）が保存される。さらに、同タイマにより「３分」（最後の（最も遅い）参考時間）がカウントされたときには、次のステップＳ３６１に進み、再度、測色機１７ｄにより上記カラーチャート（色票）についての測色が自動実行されるとともに、続くステップＳ３６２にて、上記記憶装置１７ｅに、この測色値（第２の測色データ）が保存される。そしてこれにより、上記印刷されたカラーチャート上の全ての色票について、上記各時間「２分」「２．５分」「３分」（参考時間）に係る測色データ（第２の測色データ）が、それぞれ取得、保存されることになる。

なおここでも、設定時間（参考時間、安定時間）の経過の有無を検出するタイマ手段が使用されているが、これは、先の色変化データの収集に係る処理（図５）において用いたものを共通に用いることができる。ただし、この構成に限られることなく、別途用意するようにしてもよい。

そして、続くステップＳ３６３およびＳ３６４においては、上記ステップＳ３１にて印刷されたカラーチャート上の全ての色票について、先の安定時間「３０分」における色彩値（経時変化の加味された安定時の色彩値）を算出する。

詳しくは、前述のステップＳ２６２（図５）にて取得された安定時間「３０分」に係る測色データ（第１の測色データ）をｘ、前述のステップＳ２５２（図５）にて取得された参考時間「２分」「２．５分」「３分」に係る測色データ（第１の測色データ）をｙ、上記ステップＳ３６２（図７）にて取得された参考時間「２分」「２．５分」「３分」に係る測色データ（第２の測色データ）をｚ、とするとき、上記ステップＳ３１にて印刷されたカラーチャート（色票）についての安定時の色彩値Ｄを、関係式「Ｄ＝ｚ＋（ｘ−ｙ）」に基づいて算出することとする。

具体的には、上記カラーチャート（色票）に係る色彩値を、例えば均等色空間（Ｌａｂ表色系）によって表現されたＬａｂ値として得た（測色した）場合には、これら色彩値、Ｌ値およびａ値およびｂ値のうち、例えば、まずＬ値について、上記安定時の色彩値Ｄを求めることとする。すなわち、参考時間としての上記複数のポイント「２分」「２．５分」「３分」の各々について、例えば、
Ｌ１（３０）＝Ｌ（２）＋（Ｌｓ（３０）−Ｌｓ（２））
Ｌ２（３０）＝Ｌ（２．５）＋（Ｌｓ（３０）−Ｌｓ（２．５））
Ｌ３（３０）＝Ｌ（３）＋（Ｌｓ（３０）−Ｌｓ（３））
のような式によって、上記安定時の色彩値Ｄとしての色彩値Ｌ１（３０）〜Ｌ３（３０）を算出（予測）する。

なおここで、上記Ｌｓ（３０）は、安定時間「３０分」に係る第１の測色データ（ｘ）、上記Ｌｓ（２）、Ｌｓ（２．５）、Ｌｓ（３）は、参考時間「２分」「２．５分」「３分」に係る第１の測色データ（ｙ）、上記Ｌ（２）、Ｌ（２．５）、Ｌ（３）は、参考時間「２分」「２．５分」「３分」に係る第２の測色データ（ｚ）、にそれぞれ相当するものである。

次いで、これら色彩値Ｌ１（３０）〜Ｌ３（３０）の平均値を、例えば、
Ｌ（３０）＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）／３
のような式によって、さらに算出する。そして、この算出された平均値に基づいて、上記ステップＳ３１にて印刷されたカラーチャート（色票）についての安定時の色彩値Ｌ（３０）を算出するようにする。またさらに、このＬ値と同様の手順により、上記ａ値およびｂ値についても、上記ステップＳ３１にて印刷されたカラーチャート（色票）についての安定時の色彩値を算出するようにする。

図８（ａ）〜（ｄ）は、４種類の色票（パッチ）Ｃ１〜Ｃ４について、上記色変化データＬｓ（２）、Ｌｓ（２．５）、Ｌｓ（３）と、上記安定時の色彩値Ｌ１（３０）〜Ｌ３（３０）およびＬ（３０）を算出（予測）した結果（「３０分後の予測Ｌａｂ値」および「予測３点平均」）と、実際に測定（測色）した結果（「サンプルの実測値」）と、を対比して示しながら、さらに、その対比の結果としての両者の色差（「サンプルの実測値との色差」）を併せ示す図表である。

同図８に示されるように、発明者の実験により、少なくともここに示される４種類の色票（パッチ）Ｃ１〜Ｃ４については、実測値との色差（ΔＥ）が「０．１」〜「０．２」程度である予測値が得られた。すなわち、上記方法によれば、上記ステップＳ３１にて印刷されたカラーチャート（色票）についての安定時の色彩値が、容易に、しかも精度よく求められる（算出される）ことになる。

そして、続くステップＳ３６５（図７）では、こうして求められた安定時の色彩値が、上記プリンタ１７の記憶装置１７ｅに格納（出力）されることになる。そして、この処理の完了をもって、上記色彩値の予測（算出）に係る一連の処理を終了することになる。

次に、ステップＳ６（図３）では、この予測値（プリンタ１７の色再現特性に相当）が許容範囲内にあるか否かに基づいて上記プリンタ１７の色再現特性の正否が判定される。なお、この判定（色認証）は、基本的に、上述の図５のステップＳ２６２と同様の処理として行われるため、ここではその説明を割愛する。すなわち、この判定（色認証）も、例えば上記制御回路１７ａ（図１）と、上記記憶装置１７ｅに搭載されたソフトウェアとの協働のもとに行われるものであり、この実施の形態では、これら制御回路１７ａ等が、色判定手段に相当する。

そして、このステップＳ６における判定で、上記プリンタ１７の色再現特性が正常である（測色値が許容範囲内にある）旨の判定がなされたときには、続くステップＳ６１１において、任意の目的物（任意の印刷用画像）を、上記プリンタ１７に印刷させるとともに、さらに続くステップＳ６１２においては、上記判定（色認証）の結果（「色認証−適合」）も、上記プリンタ１７に印刷させるようにする。なお、この判定（正常である旨の判定）の結果と共に、測色の結果（例えば平均色差など）も印刷するようにすれば、上記プリンタ１７の色再現特性（例えば、どの程度の色のずれ（色差）があるか等）を、容易に把握することが可能になる。

さらに、この印刷が完了すると、続くステップＳ６１３において、この図３における一連の処理を終了するか否かが判断される。詳しくは、例えば適宜のアプリケーションソフトウェア上において、ユーザが上記入力装置１６を通じて、上記一連の処理を終了するか否かを選択し、この選択の結果に基づいて、上記一連の処理を終了するか否かが判断される。そして、ここで一連の処理を終了すると判断されたときには、この判断をもって、この図３の一連の処理が、すなわち上記システムにより実行される画像処理が、全て終了することになる。他方、上記一連の処理を終了しないと判断されたときには、先のステップＳ３に戻って、再度、上記一連の処理が開始されることになる。

また一方、上記ステップＳ６における判定で、上記プリンタ１７の色再現特性が正常ではない（測色値が許容範囲内にない）旨の判定がなされたときには、続くステップＳ６２１にて、上記プリンタ１７による印刷を中止する（印刷が行われている場合にのみ実行、印刷が行われていない場合はそのまま）とともに、上記判定（色認証）の結果（「色認証−不適合」）を、上記プリンタ１７に印刷させ、さらに続くステップＳ６２２において、上記プリンタ１７に対して所定の色回復処理を実行する（図５のステップＳ２８２と同様）。そして、この色回復処理の実行後には、再び、先のステップＳ３から、上記一連の処理が開始されることになる（図３中の「Ｘ」）。なお、正常である旨の判定のときと同様、上記ステップＳ６２１においても、判定（正常でない旨の判定）の結果と共に、測色の結果（例えば平均色差など）を印刷するようにすれば、上記プリンタ１７の色再現特性を、容易に把握することが可能になる。

図９（ａ）および（ｂ）は、それぞれ上記ステップＳ６１２およびＳ６２１において、上記色認証の正否（結果）が印刷された印刷用紙の一例を示す図である。ただしここでは、説明の便宜上、上記色認証（ステップＳ６）の完了に先立ち、目的物の印刷（ステップＳ６１１）を開始した場合を例にとって図示している。

すなわち、上述の色認証において適合の判定がなされたときには、図９（ａ）に示されるように、カラーチャート（色票）ＣＰ（図７のステップＳ３１にて印刷）、目的物ＰＣＴ（ステップＳ６１１にて印刷）、認証結果および平均色差（「色認証−適合 平均ΔＥ＝１．２」）Ｎ１（ステップＳ６１２にて印刷）が、１枚の印刷用紙に連なって印刷されることになる。このため、上記一連の処理によれば、例えば印刷物の品質証明等に用いられる色認証の証明書（プルーフ）なども容易に作成することが可能になる。なお、こうしたプルーフの作成においては、一般に、正しい色彩で印刷されていることを証明するために、目的物（印刷用画像）と共に色票（カラーチャート）も付けて同一用紙内に印刷される。

他方、上述の色認証において不適合の判定がなされたときには、図９（ｂ）に示されるように、目的物ＰＣＴの印刷は途中であっても中断（中止）され、認証結果および平均色差（「色認証−不適合 平均ΔＥ＝４．１」）Ｎ２の印刷が行われることになる（ステップＳ６２１）。このように、不適合の場合にあっては、上記目的物ＰＣＴの印刷の完了を待たずに、これを中止することで、印刷装置としてのプリンタ１７に係るインク等の消耗品の節約が図られている。

以上説明したように、この実施の形態に係る測色方法および画像処理装置によれば、以下のような優れた効果が得られるようになる。

（１）プリンタ１７（印刷装置）に所定の色票（カラーチャート）を所定の色材（インク）で印刷させ、該印刷された色票について、プリンタ１７により印刷されてから色材（インク）の色が安定するまでの時間である安定時間「３０分」と、該安定時間よりも短い所定の経過時間である参考時間「２分」「２．５分」「３分」と、の各時間における測色を行うことによって、これら各時間に係る第１の測色データをそれぞれ取得、保存した（図５参照）。そして、その後、再度、プリンタ１７により上記色票を印刷させ、設定時間の経過の有無を検出するタイマ手段（ここでは上記演算装置１３や適宜のソフトウェア等によって実現）に対して時間の設定を行うことに基づき、該印刷から参考時間を経過した時に、該印刷された色票の測色を上記測色機１７ｄ（測色装置）に自動実行させ、該測色の結果として、該印刷から参考時間「２分」「２．５分」「３分」を経過した時にそれぞれ測色を行うことにより、該参考時間に係る第２の測色データを新たに取得し（図７参照）、上記保存した安定時間に係る第１の測色データと上記参考時間に係る第１の測色データとの関係（差分値「ｘ−ｙ」）、および、上記参考時間に係る第２の測色データ（ｚ）を、上記演算装置１３に与えて、該演算装置１３に、上記第１の測色データを取得（図５参照）した後に再度印刷した色票（図７のステップＳ３１参照）についての、安定時の色彩値（ここではＬａｂ値）を算出させる（同図７の特にステップＳ３６３を参照）ようにした。

これにより、安定時間まで待つことなく、しかも上記演算装置１３により容易に、安定時の色彩値が求められることになる。さらに、この方法では、前述したようなドライヤー等による乾燥作業を必要としない上、少なくとも上記再度の測色（第２の測色データの取得）については（この実施の形態では、上記色変化データの収集についても）、上記タイマ手段により自動的に実行されることで、ユーザの手間も少なくて済み、しかも、該設定された時刻に基づき、正確なタイミングで測色が行われることになる。したがって、この方法によれば、上記プリンタ１７によりインク印刷された色票（カラーチャート）について測色を行う場合であれ、容易に、且つ、短時間で、高い精度の測色を実現することができることになる。

（２）また、上記参考時間として、印刷直後の時間（２分、２．５分、３分）を設定したことにより、極めて迅速な測色（予測に基づく色彩値の検出）が実現された。

（３）上記安定時間に係る第１の測色データをｘ、上記参考時間に係る第１の測色データをｙ、上記参考時間に係る第２の測色データをｚ、とするとき、上記演算装置１３が、上記再度印刷した色票についての安定時の色彩値Ｄを、関係式「Ｄ＝ｚ＋（ｘ−ｙ）」に基づいて算出するようにした。このような関係式によれば、上記再度印刷した色票についての安定時の色彩値を、効率的、且つ、容易に、しかも十分高い精度で予測（算出）することができるようになる。

（４）上記参考時間として、複数のポイント「２分」「２．５分」「３分」を用意し、上記演算装置１３が、これら各ポイントについて取得される上記第２の測色データの各々について上記関係式「Ｄ＝ｚ＋（ｘ−ｙ）」に基づく色彩値Ｄを算出するとともに、これら色彩値の平均値もさらに算出し、この算出された平均値に基づいて、上記再度印刷した色票についての安定時の色彩値を算出するようにしたことで、より高い精度で上述の測色（色彩値の予測）を行うことができるようになる。

（５）上記演算装置１３による色彩値の算出（ステップＳ５）に先立ち、温度情報および湿度情報を取得するとともに、該取得される温度・湿度情報と、以前に第１の測色データを取得した時の温度・湿度条件（ステップＳ１）とを比較し、両者の相違が許容レベル（例えば温度「±２℃」、湿度「±５％」）を超えていないときには、以前取得、保存した第１の測色データを上記演算装置１３に与えて、両者の相違が許容レベルを超えているときには、再度、第１の測色データを取得、保存するようにした（ステップＳ４）。これにより、効率よく、しかもより高い精度で、上述の測色（色彩値の予測）が行われることになる。

（６）上記測色機１７ｄ（測色装置）として、例えば複数（例えば４０個）のセンサで物体からの光（可視光領域の波長成分）を分光、検出する分光測色計を採用することとした。こうすることで、簡易な制御で、精度よく、上述の測色を行うことができるようになる。

（７）上記測色機１７ｄを、上記カラーチャートＣＰの印刷後、同一用紙（印刷用紙ＲＰ）内に上記プリンタ１７が他の画像（例えば認証対象の目的物）を印刷している時であれ、この印刷と同時にカラーチャートＣＰに対して測色を行うことができるように配設した。これにより、上記印刷および測色が効率よく行われるようになり、もって、上述の色認証の証明書（プルーフ）についてもこれを、より容易且つ迅速に作成することができるようになる。

（８）また、こうした方法を実現する際に用いる画像処理装置（コンピュータ１０）についてはこれを、設定時間の経過の有無を検出するタイマ手段（ここでは上記演算装置１３や適宜のソフトウェア等によって実現）を備え、上記プリンタ１７（印刷装置）に所定の色票を所定の色材で印刷させるとともに、この印刷された色票についての測色を、上記タイマ手段に対して時間の設定を行うことに基づき、所定のタイミング（「２分」「２．５分」「３分」）で上記測色機１７ｄ（測色装置）に実行させ、この実行により取得される測色値（参考時間に係る第２の測色データｚ）を所定の関係式（「Ｄ＝ｚ＋（ｘ−ｙ）」）に代入することに基づいて、上記プリンタ１７の色再現特性（色彩値Ｄ）を算出する構成とした。こうした装置を用いることで、上述の方法がより容易且つ的確に実現されることになる。

（９）また、上記演算装置１３により算出される色再現特性が許容範囲内にあるか否かに基づいて上記プリンタ１７の色再現特性の正否を判定する色判定手段（上記制御回路１７ａ等）をさらに備え、この色判定手段により上記プリンタ１７の色再現特性が正常ではないと判定されたときには、上記プリンタ１７の印刷を中止するとともに、該プリンタ１７に対して所定の色回復処理（ステップＳ６２２）を実行する構成とした。これにより、処理対象となる印刷装置（プリンタ１７）の色再現特性が正常ではないと判定されたときには、自動的に色回復処理が実行されることになり、ひいては、該プリンタ１７の色再現特性についてのメンテナンス（保守・管理）を容易に行うことが可能になり、ひいては、先の色彩値の予測と相まって、こうしたメンテナンスにかかる時間が、従来よりも大幅に短縮されることになる。

（１０）さらに、上記色判定手段により前記印刷装置の色再現特性が正常であると判定されたときには、該判定の結果を上記プリンタ１７に印刷させるように構成した。これにより、処理対象となる印刷装置（プリンタ１７）の色再現特性が正常であると判定されたときには、自動的に該判定の結果が印刷されることになり、ひいては、例えば印刷物の品質証明等に用いられる色認証の証明書（プルーフ）なども容易、且つ、迅速に作成することが可能になる。

なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・上記測色機１７ｄ（測色装置）としては、上記分光測色計に限定されない任意の測色計を用いることができる。

・上記実施の形態では、上記タイマ手段をソフトウェアによって実現するようにした。しかし、これに限定されることなく、例えばハードウェアによって、これを実現することもできる。要は、設定時間の経過の有無を検出することができるものであればよい。また、上記実施の形態では、単一のタイマ手段により、上記参考時間および安定時間を検出するようにしたが、計時（検出）のポイント（参考時間や安定時間）ごとに上記タイマ手段を設けるようにしてもよい。

・参考時間のポイント数は任意であり（２つ以下でも、４つ以上でもよい）、十分な精度が得られる場合には、１つだけのポイントから、予測を行うこともできる。すなわち、平均値の算出も必須ではない。

・上記実施の形態では、効率的、且つ、容易に予測（算出）を行うべく、上記色彩値の予測（算出）に際して、関係式「Ｄ＝ｚ＋（ｘ−ｙ）」を用いることとしたが、必ずしもこうした手法に限定されることはない。例えば、第２の測色データの測色時刻が、参考時間ではなく、他の安定時間の経過前の時刻である場合には、上記安定時間に係る第１の測色データと上記参考時間に係る第１の測色データとの関係式（例えば図１０のグラフのような、印刷してからの経過時間と測色値との関係・傾向）を、予め最小二乗法などで正確に求めておき、上記演算装置１３に、この関係式に対して上記第２の測色データおよび該第２の測色データの測色時刻を代入するような演算を実行させることで、上記再度印刷した色票についての安定時の色彩値についてはこれを、精度よく予測（算出）することができる。

・図３のステップＳ２にて収集（取得）される上記各時間に係る第１の測色データを、直前（ステップＳ１）に収集（取得）された上記温度・湿度の環境条件ごとに保存（例えばテーブルを作成）しておき、色彩値の予測（ステップＳ５）に先立って温度・湿度を取得（測定）する（ステップＳ３）都度、該測定値に対応するデータ（第１の測色データ）を適宜に読み出す（例えば対応するデータがないときにのみ、ステップＳ４の処理を実行する）ようにしてもよい。このように、上記色変化データ（第１の測色データ）の収集に係る処理の実行を必要最小限に抑えることで、演算負荷の軽減、ひいては処理時間の短縮が図られるようになる。

・上記温度・湿度データの収集は必須ではなく、測色時の環境条件や用途等に応じて、適宜に割愛するようにしてもよい。

・上記色彩値の予測（算出）に係る演算を、上記コンピュータ１０の演算装置１３ではなく、上記プリンタ１７の制御回路１７ａに行わせるようにしてもよい。

・上記画像処理装置（コンピュータ１０）を、上記プリンタ１７に搭載する（例えば一体的に内蔵する）ようにしてもよい。

・上記画像処理の対象とする画像は、デジタルカメラで撮影されたものに限られることなく、例えばグラフィックソフトウェアで作成されたものなど、任意の画像を上記画像処理の対象とすることができる。

・上記プリンタ１７は、インクジェット式のカラープリンタに限定されることはない。要は、色材の乾燥に時間のかかる印刷装置であれば、この発明は同様に適用することができる。

・また色票（カラーチャート）としても、任意の色票を用いることができる。例えば、上記実施の形態においては、この色票に係る色彩値が、Ｌａｂ値であったけれども、この色彩値は任意であり、例えばＲＧＢ値や、ＣＭＹ値、あるいはＸＹＺ値等であってもよい。また、色彩値さえ既知であれば、カラーチャートではなく、任意の画像の一部を色票として利用することもできる。

・また、用途としては、上述のプルーフ（色認証の証明書）の作成のほか、様々な用途に応用することが可能であり、例えば始業時の色チェックなどにも用いることができる。

この発明に係る測色方法および画像処理装置の一実施の形態について、同実施の形態の方法および装置に係る画像処理システムの概要（概略構成）を模式的に示すブロック図。 上記システムに用いられるプリンタの構成を模式的に示す図であって、（ａ）は同プリンタの斜視図、（ｂ）は同プリンタの平面図、（ｃ）は同プリンタの側面図。 同実施の形態に係る測色方法について、主な手順を示すフローチャート。 温度・湿度データの収集に係る処理（図３のステップＳ１）について、その処理手順の一例を示すフローチャート。 色変化データの収集に係る処理（図３のステップＳ２）について、その処理手順の一例を示すフローチャート。 参考時間に係る第１の測色データについて、保存態様の一例を示す図表。 色彩値の予測（算出）に係る処理（図３のステップＳ５）の処理手順の一例を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、色変化データと、安定時の色彩値を算出（予測）した結果と、実際に測定（測色）した結果と、を対比して示しながら、さらに、その対比の結果としての両者の色差を併せ示す図表。 （ａ）および（ｂ）は、それぞれ色認証の正否（結果）が印刷された印刷用紙の一例を示す図。 発明者が安定時間について行った実験結果を示すグラフ。

符号の説明

１０…コンピュータ、１１…デジタルカメラ、１２…記憶装置、１３…演算装置、１４…プリンタ駆動回路、１５…モニタ駆動回路、１６…入力装置、１７…カラープリンタ、１７ａ…制御回路、１７ｂ…温度センサ、１７ｃ…湿度センサ、１７ｄ…測色機、１７ｅ…記憶装置、１８…モニタ、ＣＰ…カラーチャート（色票）、ＥＰ…エプロン、ＲＬ…レール、ＲＰ…印刷用紙。

Claims (8)

1. 印刷を行う印刷装置と、測色を行う測色装置と、演算を行う演算装置と、設定時間の経過の有無を検出するタイマ手段と、を用意し、
   前記印刷装置に所定の色票を所定の色材で印刷させて、この印刷された色票について、前記印刷装置により印刷されてから色材の色が安定するまでの時間である安定時間と、該安定時間よりも短い前記印刷後の経過時間である一乃至複数の参考時間と、の各時間における測色を行うことによって、これら各時間に係る第１の測色データをそれぞれ取得、保存した上で、
   再度、前記印刷装置により前記色票を印刷させて、前記タイマ手段に対して時間の設定を行うことに基づき、該印刷から前記安定時間の経過前に、該印刷された色票の測色を前記測色装置に自動実行させ、該測色の結果として、第２の測色データを新たに取得し、前記保存した安定時間に係る第１の測色データと前記参考時間に係る第１の測色データとの関係、および、前記第２の測色データ、および、該第２の測色データの測色時刻を、前記演算装置に与えて、該演算装置に、前記第１の測色データを取得した後に再度印刷した色票についての、安定時の色彩値を算出させる
   ことを特徴とする測色方法。
2. 印刷を行う印刷装置と、測色を行う測色装置と、演算を行う演算装置と、設定時間の経過の有無を検出するタイマ手段と、を用意し、
   前記印刷装置に所定の色票を所定の色材で印刷させて、この印刷された色票について、前記印刷装置により印刷されてから色材の色が安定するまでの時間である安定時間と、該安定時間よりも短い前記印刷後の経過時間である一乃至複数の参考時間と、の各時間における測色を行うことによって、これら各時間に係る第１の測色データをそれぞれ取得、保存した上で、
   再度、前記印刷装置により前記色票を印刷させ、前記タイマ手段に対して時間の設定を行うことに基づき、該印刷から前記参考時間を経過した時に、該印刷された色票の測色を前記測色装置に自動実行させ、該測色の結果として、該参考時間に係る第２の測色データを新たに取得し、前記保存した安定時間に係る第１の測色データと前記参考時間に係る第１の測色データとの関係、および、前記参考時間に係る第２の測色データを、前記演算装置に与えて、該演算装置に、前記第１の測色データを取得した後に再度印刷した色票についての、安定時の色彩値を算出させる
   ことを特徴とする測色方法。
3. 前記安定時間に係る第１の測色データをｘ、前記参考時間に係る第１の測色データをｙ、前記参考時間に係る第２の測色データをｚ、とするとき、前記演算装置は、前記再度印刷した色票についての安定時の色彩値Ｄを、関係式「Ｄ＝ｚ＋（ｘ−ｙ）」に基づいて算出する
   請求項２に記載の測色方法。
4. 前記参考時間として、複数のポイントを用意し、前記演算装置は、これら各ポイントについて取得される前記第２の測色データの各々について前記関係式「Ｄ＝ｚ＋（ｘ−ｙ）」に基づく色彩値Ｄを算出するとともに、これら色彩値の平均値もさらに算出し、この算出された平均値に基づいて、前記再度印刷した色票についての安定時の色彩値を算出する
   請求項３に記載の測色方法。
5. 前記演算装置による色彩値の算出に先立ち、温度情報および湿度情報を取得するとともに、該取得される温度・湿度情報と、以前に前記第１の測色データを取得した時の温度・湿度条件とを比較し、両者の相違が許容レベルを超えていないときには、以前取得、保存した第１の測色データを前記演算装置に与えて、両者の相違が許容レベルを超えているときには、再度、前記各時間に係る第１の測色データを取得、保存する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の測色方法。
6. 設定時間の経過の有無を検出するタイマ手段を備え、
   所定の印刷装置に所定の色票を所定の色材で印刷させるとともに、この印刷された色票についての測色を、前記タイマ手段に対して時間の設定を行うことに基づき、所定のタイミングで所定の測色装置に実行させ、少なくともこの実行により取得される測色値を所定の関係式に代入することに基づいて、前記印刷装置の色再現特性を算出する
   ことを特徴とする画像処理装置。
7. 前記算出される色再現特性が許容範囲内にあるか否かに基づいて前記印刷装置の色再現特性の正否を判定する色判定手段をさらに備え、
   該色判定手段により前記印刷装置の色再現特性が正常ではないと判定されたときには、前記印刷装置の印刷を中止するとともに、該印刷装置に対して所定の色回復処理を実行する
   請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記算出される色再現特性が許容範囲内にあるか否かに基づいて前記印刷装置の色再現特性の正否を判定する色判定手段をさらに備え、
   該色判定手段により前記印刷装置の色再現特性が正常であると判定されたときには、該判定の結果を前記印刷装置に印刷させる
   請求項６または７に記載の画像処理装置。
   

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