JP2007259189A - Position adjustment method of projected image - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To fast and reliably adjust positions of projected images from a plurality of projectors on a screen. <P>SOLUTION: There are provided an image data output device for adjustment 12 in which when two adjustment images projected from two projectors PJ1, PJ2 in the plurality of projectors are projected in an appropriate positional relationship, two adjustment image data corresponding to the two adjustment images having a pattern which makes a given feature appear in an overlapped region can be outputted to the two projectors, an evaluation value calculator 13 which calculates a contrast of captured image data based on the captured image data obtained by capturing an image of a projected face when the two adjustment images are projected from the two projectors, and outputs the calculated contrast as an evaluation value associated with the feature, and a position adjustment controller 14 for making a positional adjustment of the two projected images based on the evaluation value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のプロジェクタからの投写画像を投写面に投写して一画面を構成するマ
ルチプロジェクションディスプレイに用いられる投写画像の位置調整方法、投写画像の位
置調整装置、投写画像の位置調整プログラム及びマルチプロジェクションディスプレイに
関する。 The present invention relates to a projection image position adjustment method, a projection image position adjustment device, a projection image position adjustment program, and a projection image used for a multi-projection display that projects a projection image from a plurality of projectors onto a projection surface. The present invention relates to a multi-projection display.

複数のプロジェクタからの投写画像を投写面にタイリング投写またはスタッキング投写
するマルチプロジェクションディスプレイが知られている。このようなマルチプロジェク
ションディスプレイにおいては、各投写画像の投写面上での位置調整の精度が投写画像の
品質に大きな影響を与える。 A multi-projection display that projects tiling projection or stacking projection of projection images from a plurality of projectors on a projection surface is known. In such a multi-projection display, the accuracy of the position adjustment of each projection image on the projection surface greatly affects the quality of the projection image.

たとえば、タイリング投写を例にとった場合、位置調整の精度が低いと、各投写画像間
に不連続な継ぎ目が生じたり、重畳領域がぼやけて見えてしまうなど、投写画像の品質が
大幅に劣化してしまうという問題がある。 For example, when tiling projection is taken as an example, if the accuracy of position adjustment is low, the quality of the projected image will be greatly improved, such as discontinuous seams between the projected images and the overlapping area appearing blurred. There is a problem of deterioration.

これに対処するためにはマルチプロジェクションディスプレイにおいて、各投写画像間
の位置調整が必須となるが、この位置調整をユーザが手作業で行うと、多くの手間と時間
を要し、また、位置調整作業に熟練した技術が必要となるといった問題がある。
このため、位置調整を自動化する技術が従来から種々提案されている（たとえば、特許
文献１、特許文献２参照）。 In order to cope with this, in a multi-projection display, it is essential to adjust the position between each projected image. However, if this position adjustment is performed manually by the user, it takes a lot of time and effort. There is a problem that skill required for work is required.
For this reason, various techniques for automating position adjustment have been conventionally proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献１に開示された技術は、投写面上に投写された複数のテストパターン画像（山
形波形の輝度分布を有している）をカメラで撮像して、その撮像画像データから複数のテ
ストパターンの代表位置（山形波形の中心位置）をそれぞれ求め、求められたそれぞれの
代表位置に基づき、各テストパターン画像の間隔及び各テストパターン画像を結ぶ線分と
隣接画面との交点位置の水平方向と垂直方向の双方または一方における間隔を求め、それ
らの間隔を用いて、どのような位置ずれがあるかを測定するというものである。 The technique disclosed in Patent Document 1 captures a plurality of test pattern images (having a luminance distribution with a chevron waveform) projected on a projection plane with a camera, and uses the captured image data to generate a plurality of test patterns. And the horizontal direction of the intersection position between the adjacent screen and the interval between the test pattern images and the line connecting the test pattern images based on the obtained representative positions, respectively. An interval in both or one of the vertical directions is obtained, and using the interval, it is measured what kind of positional deviation is present.

また、特許文献２に開示された技術は、隣接する投写画像の境界部分に沿って黒表示部
を有しその内側に白表示部を有する２つの調整用パターンを２つのプロジェクタによって
表示して重畳部分に暗線を表示させる。そして、黒表示部の幅を漸減させ、それをカメラ
で撮像して、その撮像画像データから暗線の幅変化を観測し、暗線の消失位置を境界位置
として記憶させる。そして、この境界位置に個々の投写装置から投写される投写画像の輪
郭を合わせるように位置調整を行う。 In addition, the technique disclosed in Patent Document 2 displays and superimposes two adjustment patterns having a black display portion along a boundary portion between adjacent projection images and a white display portion on the inside by two projectors. Display a dark line on the part. And the width | variety of a black display part is reduced gradually, it images with a camera, the width change of a dark line is observed from the captured image data, and the disappearance position of a dark line is memorize | stored as a boundary position. Then, the position adjustment is performed so that the outline of the projected image projected from each projection apparatus is aligned with the boundary position.

特開２００１−３５６００５号公報JP 2001-356005 A 特開２００２−３６５７１８号公報JP 2002-365718 A

特許文献１に開示された技術は、投写画像の解像度よりも低い解像度を有する撮像装置
を用いて位置ずれの検出が可能であると考えられる。しかしながら、位置ずれを求めるた
めに複雑な画像解析処理が必要となる。このため、高い処理能力を有する画像データ処理
装置が必要であるとともに、演算量が多いために高速な位置ずれの調整を行えないという
問題がある。
また、特許文献２に開示された技術は、投写画像の画素単位の解像度を有する高解像
度の撮像装置を用いないと高精度に境界位置を求めることができないという問題がある。 The technique disclosed in Patent Document 1 is considered to be able to detect a positional shift using an imaging device having a resolution lower than the resolution of the projected image. However, a complicated image analysis process is required to obtain the positional deviation. For this reason, there is a problem that an image data processing apparatus having a high processing capability is required, and the amount of calculation is large, so that high-speed positional deviation adjustment cannot be performed.
In addition, the technique disclosed in Patent Document 2 has a problem that the boundary position cannot be obtained with high accuracy unless a high-resolution imaging device having a resolution in pixel units of a projected image is used.

本発明は、投写面上に投写される複数のプロジェクタからの投写画像の位置調整を少な
い演算量で高速かつ高精度に行うことを可能とする投写画像の位置調整方法、投写画像の
位置調整装置、投写画像の位置調整プログラム及びマルチプロジェクションディスプレイ
を提供することを目的とする。 The present invention relates to a projection image position adjustment method and a projection image position adjustment device that can perform position adjustment of projection images from a plurality of projectors projected on a projection plane at high speed and high accuracy with a small amount of calculation. An object of the present invention is to provide a projected image position adjustment program and a multi-projection display.

（１）本発明の投写画像の位置調整方法は、２つのプロジェクタから重畳領域を有する
ように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する投
写画像の位置調整方法であって、前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたと
きに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整
用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステッ
プと、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面
を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出
し、算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する第２ステ
ップと、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップとを有
することを特徴とする。 (1) The projection image position adjustment method of the present invention is a projection image adjustment method for adjusting the positions of two projection images projected on a projection plane so as to have an overlapping region from two projectors using two adjustment images. A position adjustment method, wherein two adjustment images corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superimposed region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. A first step of providing adjustment image data to the two projectors; and the imaging based on captured image data obtained by imaging the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors. A second step of calculating a contrast of the image data and outputting the calculated contrast as an evaluation value associated with the feature; and based on the evaluation value And having a third step of adjusting the position of the serial two projection images.

本発明の投写画像の位置調整方法においては、各位置において撮像された撮像画像デー
タに基づいて算出されたコントラストを評価値として用いて投写画像の位置調整を行うよ
うにしている。具体的には、コントラストが最大となる位置を前記２つの投写画像の最適
投写位置としている。このように、コントラストを評価値として用いるのは、２つの調整
用画像が適切に位置調整されるとコントラストがより高くなるからであり、コントラスト
を位置調整の度合いを判断する指標として用いることできるからである。また、コントラ
ストを評価値として用いることにより、撮像装置の露出設定など環境因子に左右されない
適切な位置調整を行うことができる。 In the projected image position adjustment method of the present invention, the position of the projected image is adjusted using the contrast calculated based on the captured image data captured at each position as the evaluation value. Specifically, the position where the contrast is maximized is set as the optimum projection position of the two projected images. As described above, the contrast is used as the evaluation value because the contrast becomes higher when the two adjustment images are appropriately adjusted, and the contrast can be used as an index for determining the degree of the position adjustment. It is. Further, by using the contrast as an evaluation value, it is possible to perform an appropriate position adjustment that is not affected by environmental factors such as the exposure setting of the imaging apparatus.

（２）前記（１）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記第２ステップは、
前記２つの調整用画像のうち少なくとも一方の調整用画像を１画素単位で水平方向または
垂直方向に移動させて、前記調整用画像を１画素単位で移動させるごとに前記コントラス
トを算出することが好ましい。
これによって、調整用画像を１画素単位で移動させた各位置におけるコントラストを算
出することができ、取得した１画素単位の各位置におけるコントラストを評価値として用
いて位置調整を行うことにより、１画素単位の高精度な位置調整が可能となる。 (2) In the projected image position adjustment method according to (1), the second step includes:
Preferably, at least one of the two adjustment images is moved in the horizontal direction or the vertical direction in units of one pixel, and the contrast is calculated each time the adjustment image is moved in units of one pixel. .
Accordingly, the contrast at each position where the adjustment image is moved in units of one pixel can be calculated, and by performing position adjustment using the acquired contrast at each position in units of one pixel as an evaluation value, one pixel is obtained. Position adjustment with high accuracy of the unit is possible.

（３）前記（１）または（２）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記パタ
ーンは、１画素に対応する幅の線画を有することが好ましい。
このように、２つの調整用画像のパターンを１画素の幅を有する線画とすることにより
、パターンの重畳により出現する特徴を調整用画像の１画素単位の移動ごとに観測するこ
とができる。これによって、１画素単位での評価値を適切に算出することができ、１画素
単位の精度での位置調整が可能となる。 (3) In the projected image position adjustment method according to (1) or (2), it is preferable that the pattern has a line drawing having a width corresponding to one pixel.
In this way, by making the patterns of the two adjustment images into line drawings having a width of one pixel, it is possible to observe the features that appear due to the overlapping of the patterns for each movement of the adjustment image in units of one pixel. As a result, the evaluation value for each pixel can be appropriately calculated, and the position can be adjusted with accuracy for each pixel.

（４）前記（１）〜（３）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、前
記第３ステップは、前記評価値が最大となる位置を前記２つの投写画像の最適投写位置と
して前記２つの投写画像の位置調整を行うことが好ましい。 (4) In the projected image position adjustment method according to any one of (1) to (3), in the third step, the position where the evaluation value is maximized is determined as the optimum projected position of the two projected images. It is preferable to adjust the position of the two projected images.

この場合、評価値としてはコントラストを用いているので、各位置において撮像された
撮像画像データから算出されたコントラストが最大となる位置を２つの投写画像の最適投
写位置として前記２つの投写画像の位置調整を行うようにしている。前述したように、２
つの調整用画像が適切に位置調整されるとコントラストがより高くなり、コントラストは
位置調整の度合いを判断する指標として用いることができる。これにより、コントラスト
が最大となる位置を２つの投写画像の最適投写位置として前記２つの投写画像の位置調整
を行うことにより、適切な位置調整が可能となる。 In this case, since the contrast is used as the evaluation value, the position of the two projected images is determined with the position where the contrast calculated from the captured image data captured at each position is maximized being the optimum projection position of the two projected images. Adjustments are made. As mentioned above, 2
When the positions of the two adjustment images are appropriately adjusted, the contrast becomes higher, and the contrast can be used as an index for determining the degree of position adjustment. Accordingly, the position adjustment of the two projection images is performed with the position where the contrast is maximized as the optimum projection position of the two projection images, so that an appropriate position adjustment can be performed.

（５）前記（１）〜（４）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、前
記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であることが好ましい。
このように、特徴を画素値で表すことにより、特徴を客観的な値として表すことができ
る。なお、本発明の実施形態では、画素値は輝度値であるとしている。 (5) In the projected image position adjustment method according to any one of (1) to (4), the feature is preferably a pixel value in the captured image data.
Thus, by representing the feature with a pixel value, the feature can be represented as an objective value. In the embodiment of the present invention, the pixel value is a luminance value.

（６）前記（５）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記コントラストは、
最大の画素値を有する画素と最小の画素値を有する画素のそれぞれの画素値の差であるこ
とが好ましい。
このように、各位置において撮像された撮像画像データにおいて、最大の画素値を有す
る画素と最小の画素値を有する画素のそれぞれの画素値の差をコントラストとして算出す
ることにより、各位置におけるコントラストを容易にかつ適切に求めることができる。 (6) In the projected image position adjustment method according to (5), the contrast is:
It is preferable that the pixel value is the difference between the pixel having the maximum pixel value and the pixel having the minimum pixel value.
In this way, in the captured image data captured at each position, the difference between the pixel value of the pixel having the maximum pixel value and the pixel having the minimum pixel value is calculated as the contrast, so that the contrast at each position is calculated. It can be easily and appropriately determined.

（７）前記（６）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記各画素の画素値は
、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることが好ましい。
このように、各色成分を掛け算することによって、各画素の画素値の差を明確に表すこ
とができる。これにより、最大の画素値を有する画素と最小の画素値を有する画素を正確
にかつ容易に特定することができ、前記コントラストを適切に求めることができる。 (7) In the method for adjusting a position of a projected image according to (6), it is preferable that a value obtained by a product of each color component constituting the captured image data is used as the pixel value of each pixel.
Thus, by multiplying each color component, the difference in pixel value of each pixel can be clearly expressed. Thereby, the pixel having the maximum pixel value and the pixel having the minimum pixel value can be accurately and easily specified, and the contrast can be obtained appropriately.

（８）前記（１）〜（７）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、前
記第２ステップは、前記２つの調整用画像が同じ位置関係となる状態で複数回の撮像を行
って前記評価値を算出することが好ましい。 (8) In the method for adjusting a position of a projected image according to any one of (1) to (7), the second step includes imaging a plurality of times while the two adjustment images are in the same positional relationship. It is preferable to calculate the evaluation value by performing.

このように、複数回の撮像により得られる撮像画像データを用いて評価値を算出するこ
とにより、撮像装置のノイズの影響を低減した高精度な評価値を得ることができる。たと
えば、複数回の撮像により得られる撮像画像データを用いて算出された評価値の平均値を
求めて、その平均値を求めるべき評価値とすることが考えられる。 As described above, by calculating the evaluation value using the captured image data obtained by a plurality of times of imaging, it is possible to obtain a highly accurate evaluation value in which the influence of noise of the imaging device is reduced. For example, it is conceivable that an average value of evaluation values calculated using captured image data obtained by a plurality of times of imaging is obtained, and the average value is set as an evaluation value to be obtained.

（９）前記（１）〜（８）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、前
記第３ステップは、２つのプロジェクタのうち少なくとも一方のプロジェクタの電気光学
変調装置における画像形成領域の有効画像表示領域の位置を画素単位で移動させることに
より前記２つの投写画像の位置調整を行うことが好ましい。
このように、プロジェクタが元々有している機能を利用することによって投写画像を画
素単位で移動させることができる。 (9) In the projected image position adjustment method according to any one of (1) to (8), the third step includes an image forming area in the electro-optic modulation device of at least one of the two projectors. It is preferable to adjust the position of the two projected images by moving the position of the effective image display area in units of pixels.
In this way, the projected image can be moved in units of pixels by using the function that the projector originally has.

（１０）前記（１）〜（９）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、
前記撮像装置は、当該撮像装置における撮像素子の１つの画素が前記２つのプロジェクタ
から投写される２つの投写画像によって形成される画像の１つ以上の画素に対応する解像
度を有することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
このように、本発明においては複数のプロジェクタによってスクリーン上に形成される
画像よりも低解像度の撮像装置を使用して高精度な位置調整を実現することができる。 (10) In the projected image position adjusting method according to any one of (1) to (9),
In the imaging apparatus, one pixel of an imaging element in the imaging apparatus has a resolution corresponding to one or more pixels of an image formed by two projection images projected from the two projectors. How to adjust the position of the projected image.
As described above, in the present invention, it is possible to achieve highly accurate position adjustment using an imaging device having a lower resolution than an image formed on a screen by a plurality of projectors.

（１１）本発明の投写画像の位置調整方法は、２つのプロジェクタから重畳領域を有す
るように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する
投写画像の位置調整方法であって、前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写された
ときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調
整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステ
ップと、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写
面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画
素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評
価値として出力する第２ステップと、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調
整を行う第３ステップとを有することを特徴とする。 (11) According to the projection image position adjustment method of the present invention, the position of two projection images projected on the projection plane so as to have an overlapping region from the two projectors is adjusted using the two adjustment images. A position adjustment method, wherein two adjustment images corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superimposed region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. A first step of providing adjustment image data to the two projectors; and the imaging based on captured image data obtained by imaging the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors. A second step of acquiring the maximum pixel value among the pixel values of each pixel in the image data and outputting the acquired maximum pixel value as an evaluation value associated with the feature. When, and having a third step of adjusting the position of the two projection images on the basis of the evaluation value.

本発明の投写画像の位置調整方法においては、各位置において撮像された撮像画像デー
タからその位置における最大の画素値（輝度値）を評価値として用いて投写画像の位置調
整を行うようにしている。 In the method for adjusting the position of the projected image according to the present invention, the position of the projected image is adjusted using the maximum pixel value (luminance value) at the position from the captured image data captured at each position as the evaluation value. .

具体的には、各位置において撮像された撮像画像データから各位置における最大の画素
値を有する画素を探し、当該画素の画素値をその位置における最大画素値として取得する
。そして、取得した各位置における最大画素値の中で最も値の大きな最大画素値を有する
位置を前記２つの投写画像の最適投写位置としている。 Specifically, the pixel having the maximum pixel value at each position is searched from the captured image data captured at each position, and the pixel value of the pixel is acquired as the maximum pixel value at that position. And the position which has the largest pixel value with the largest value among the obtained maximum pixel values at each position is set as the optimum projection position of the two projected images.

このように、画素値（輝度値）を評価値として用いるのは、２つの調整用画像が適切に
位置調整されると、高い画素値（輝度値）を有する高輝度領域が現れるからであり、コン
トラスト同様、画素値（輝度値）を位置調整の度合いを判断する指標として用いることが
できるからである。また、画素値（輝度値）を評価値として用いることにより、コントラ
スト同様、撮像装置の露出設定など環境因子に左右されない適切な位置調整を行うことが
できる。
なお、（１１）に記載の投写画像の位置調整方法においても、前記（２）〜（５）、（
８）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同様の特徴を有することが好ましい。 Thus, the reason why the pixel value (luminance value) is used as the evaluation value is that when the two adjustment images are appropriately adjusted, a high luminance area having a high pixel value (luminance value) appears. This is because, like the contrast, the pixel value (luminance value) can be used as an index for determining the degree of position adjustment. Further, by using the pixel value (luminance value) as the evaluation value, it is possible to perform appropriate position adjustment that is not affected by environmental factors such as the exposure setting of the imaging apparatus, as in contrast.
In the projected image position adjustment method described in (11), (2) to (5), (
It is preferable to have the same features as the projected image position adjustment method of 8) to (10).

前記（１１）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記第２ステップは、前記
２つの調整用画像のうち少なくとも一方の調整用画像を１画素単位で水平方向または垂直
方向に移動させて、前記調整用画像を１画素単位で移動させるごとに前記最大の画素値を
取得することが好ましい。
これによって、調整用画像を１画素単位で移動させた各位置における最大の画素値を取
得することができ、取得した１画素単位の各位置における最大の画素値を評価値として用
いて位置調整を行うことにより、１画素単位の高精度な位置調整が可能となる。 In the projected image position adjustment method described in (11) above, the second step includes moving at least one of the two adjustment images in the horizontal direction or the vertical direction in units of one pixel. It is preferable that the maximum pixel value is acquired every time the adjustment image is moved in units of one pixel.
As a result, the maximum pixel value at each position obtained by moving the adjustment image in units of one pixel can be acquired, and the position adjustment is performed using the acquired maximum pixel value at each position in units of one pixel as an evaluation value. By doing so, it is possible to adjust the position with high accuracy in units of one pixel.

前記（１１）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記各画素の画素値は、前
記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められることが好ましい。
このように、各色成分を掛け算することによって、各画素の画素値の差を明確に表すこ
とができる。これにより、各位置における最大の画素値を有する画素を正確にかつ容易に
特定することができる。 In the projected image position adjustment method described in (11) above, it is preferable that the pixel value of each pixel is obtained as a product of each color component constituting the captured image data.
Thus, by multiplying each color component, the difference in pixel value of each pixel can be clearly expressed. Thereby, it is possible to accurately and easily specify the pixel having the maximum pixel value at each position.

（１２）本発明の投写画像の位置調整装置は、２つのプロジェクタから重畳領域を有す
るように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する
ための投写画像の位置調整装置であって、前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写
されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２
つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能
な調整用画像データ出力装置と、前記投写面に投写された前記２つの調整用画像を撮像可
能な撮像装置と、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの
前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラ
ストを算出し、算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力す
る評価値算出装置と、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調
整制御装置とを有することを特徴とする。 (12) The projected image position adjusting apparatus of the present invention is a projection for adjusting the positions of two projected images projected on a projection plane so as to have an overlapping region from two projectors using two adjustment images. The image position adjustment device, wherein the two adjustment patterns have a pattern in which a predetermined feature appears in the overlap region when the two adjustment images are projected with an appropriate positional relationship.
An adjustment image data output device capable of outputting two adjustment image data corresponding to one adjustment image to the two projectors, and an imaging device capable of capturing the two adjustment images projected on the projection plane; The contrast of the captured image data is calculated based on the captured image data obtained by capturing the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors, and the calculated contrast is the feature. And an evaluation value calculation device that outputs the evaluation value associated with the position and a position adjustment control device that adjusts the position of the two projected images based on the evaluation value.

本発明の投写画像の位置調整装置においても（１）に記載の投写画像の位置調整方法と
同様の効果が得られる。なお、この投写画像の位置調整装置においても前記（２）〜（１
０）の投写画像の位置調整方法と同様の特徴を有することが好ましい。 Also in the projected image position adjusting apparatus of the present invention, the same effect as the projected image position adjusting method described in (1) can be obtained. In the projection image position adjusting device, the (2) to (1)
It is preferable to have the same characteristics as the position adjustment method of the projected image 0).

（１３）本発明の投写画像の位置調整装置は、２つのプロジェクタから重畳領域を有す
るように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する
投写画像の位置調整装置であって、前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写された
ときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調
整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整
用画像データ出力装置と、前記投写面に投写された前記２つの調整用画像を撮像可能な撮
像装置と、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投
写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の
画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた
評価値として出力する評価値算出装置と、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位
置調整を行う位置調整制御装置とを有することを特徴とする。 (13) The projected image position adjusting apparatus of the present invention adjusts the position of two projected images projected on the projection plane from two projectors so as to have an overlapping region by using two adjustment images. A position adjustment device, wherein two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superimposed region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. An adjustment image data output device capable of outputting adjustment image data to the two projectors, an imaging device capable of capturing the two adjustment images projected on the projection plane, and the two projectors from the two projectors Based on the captured image data obtained by imaging the projection plane when the adjustment image is projected, the maximum pixel value among the pixel values of each pixel in the captured image data is obtained. And an evaluation value calculation device that outputs the acquired maximum pixel value as an evaluation value associated with the feature, and a position adjustment control device that adjusts the position of the two projected images based on the evaluation value. It is characterized by.

本発明の投写画像の位置調整装置においても前記（１１）に記載の投写画像の位置調整
方法と同様の効果を得ることができる。なお、（１３）に記載の投写画像の位置調整装置
においても、前記（２）〜（５）、（８）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同様の
特徴を有することが好ましい。 Also in the projected image position adjusting apparatus of the present invention, the same effect as the projected image position adjusting method described in (11) can be obtained. Note that the projected image position adjustment apparatus described in (13) preferably has the same characteristics as the projected image position adjustment methods described in (2) to (5) and (8) to (10).

（１４）本発明の投写画像の位置調整プログラムは、２つのプロジェクタから重畳領域
を有するように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調
整する投写画像の位置調整プログラムであって、前記２つの調整用画像が適切な位置関係
で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する
前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに与
える第１ステップと、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたと
きの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコン
トラストを算出し、算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出
力する第２ステップと、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３
ステップとを有することを特徴とする。 (14) A projection image position adjustment program according to the present invention is a projection image adjustment program that adjusts the positions of two projection images projected on a projection plane so as to have an overlapping region from two projectors using two adjustment images. Two position adjustment programs corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superimposed region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. A first step of providing adjustment image data to the two projectors; and the imaging based on captured image data obtained by imaging the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors. A second step of calculating a contrast of the image data and outputting the calculated contrast as an evaluation value associated with the feature; The adjustment of the position of the two projection images based on the value 3
And a step.

本発明の投写画像の位置調整プログラムにおいても（１）に記載の投写画像の位置調整
方法と同様の効果が得られる。なお、この投写画像の位置調整プログラムにおいても前記
（２）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同様の特徴を有することが好ましい。 Also in the projected image position adjustment program of the present invention, the same effect as the projected image position adjustment method described in (1) can be obtained. The projected image position adjustment program preferably has the same characteristics as the projected image position adjustment methods (2) to (10).

（１５）本発明の他の投写画像の位置調整プログラムは、２つのプロジェクタから重畳
領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用い
て調整する投写画像の位置調整プログラムであって、前記２つの調整用画像が適切な位置
関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有
する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタ
に与える第１ステップと、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させ
たときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データに
おける各画素の画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に
関連付けられた評価値として出力する第２ステップと、前記評価値に基づいて前記２つの
投写画像の位置調整を行う第３ステップとを有することを特徴とする。 (15) Another projection image position adjustment program of the present invention is a projection for adjusting the positions of two projection images projected on a projection plane from two projectors so as to have an overlapping region, using two adjustment images. An image position adjustment program, which corresponds to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superimposed region when the two adjustment images are projected with an appropriate positional relationship. Based on a first step of providing two adjustment image data to the two projectors, and captured image data obtained by imaging the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors The maximum pixel value among the pixel values of each pixel in the captured image data is acquired, and the acquired maximum pixel value is output as an evaluation value associated with the feature. And having a second step of, and a third step of adjusting the position of the two projection images on the basis of the evaluation value.

本発明の投写画像の位置調整プログラムにおいても前記（１１）に記載の投写画像の位
置調整方法と同様の効果を得ることができる。なお、（１５）に記載の投写画像の位置調
整プログラムにおいても、前記（２）〜（５）、（８）〜（１０）の投写画像の位置調整
方法と同様の特徴を有することが好ましい。 Also in the projected image position adjustment program of the present invention, the same effect as the projected image position adjustment method described in (11) can be obtained. Note that the projected image position adjustment program described in (15) preferably has the same characteristics as the projected image position adjustment methods described in (2) to (5) and (8) to (10).

（１６）本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、複数のプロジェクタを有し
、前記複数のプロジェクタからの投写画像が重畳領域を有するように投写面に投写可能な
マルチプロジェクションディスプレイであって、前記複数のプロジェクタにおける２つの
プロジェクタから投写された２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記
重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に
対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像デー
タ出力装置と、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前
記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラス
トを算出し、算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する
評価値算出装置と、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整
制御装置とをさらに有することを特徴とする。 (16) A multi-projection display of the present invention is a multi-projection display having a plurality of projectors, and capable of projecting onto a projection surface so that projected images from the plurality of projectors have an overlapping region, wherein the plurality of projectors 2 corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superimposed region when the two adjustment images projected from the two projectors are projected with an appropriate positional relationship. Adjustment image data output device capable of outputting adjustment image data to the two projectors, and imaged image data obtained by imaging the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors The contrast of the captured image data is calculated based on the An evaluation value calculation unit for outputting a strike as an evaluation value associated with the feature, and further comprising a position adjustment control apparatus for adjusting the position of the two projection images on the basis of the evaluation value.

複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイがこのような構成を
有することにより、各プロジェクタから投写される投写画像の位置調整を少ない演算量で
高速かつ高精度に行うことができる。なお、このマルチプロジェクションディスプレイに
おいても前記（２）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同様の特徴を有することが好
ましい。 Since the multi-projection display having a plurality of projectors has such a configuration, the position adjustment of the projected image projected from each projector can be performed at high speed and with high accuracy with a small amount of calculation. Note that this multi-projection display also preferably has the same characteristics as those of the projection image position adjustment methods (2) to (10).

前記（１６）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記複数のプ
ロジェクタからの複数の投写画像が重畳領域を有するように投写面にタイリング投写可能
に構成されることが好ましい。
このように、複数のプロジェクタから投写される投写画像のうち隣接する投写画像同士
に重複領域を有してタイリング投写するようなマルチプロジェクションディスプレイにお
いても、各プロジェクタからの投写画像の位置調整を少ない演算量で高速かつ高精度に行
うことができる。 The multi-projection display according to (16) is preferably configured to be capable of tiling projection on a projection surface so that a plurality of projection images from the plurality of projectors have an overlapping region.
As described above, even in a multi-projection display in which tiling projection is performed with adjacent areas between adjacent projection images among projection images projected from a plurality of projectors, the position adjustment of the projection images from each projector is small. The calculation amount can be performed at high speed and with high accuracy.

前記（１６）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記複数のプ
ロジェクタからの複数の投写画像が重畳領域を有するように投写面にスタッキング投写可
能に構成されるようにすることも可能である。 In the multi-projection display described in (16), it is also possible to configure stacking projection on the projection surface so that a plurality of projection images from the plurality of projectors have an overlapping region.

このように、複数のプロジェクタから投写される投写画像を同じ投写領域内に重ねて投
写するいわゆるスタッキング投写するようなマルチプロジェクションディスプレイにおい
ても、各プロジェクタからの投写画像の位置調整を少ない演算量で高速かつ高精度に行う
ことができる。 As described above, even in a multi-projection display such as stacking projection in which projected images projected from a plurality of projectors are projected in the same projection area, the position adjustment of the projected images from each projector can be performed quickly with a small amount of calculation. And it can be performed with high accuracy.

（１７）本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、複数のプロジェクタを有し
、前記複数のプロジェクタからの投写画像が重畳領域を有するように投写面に投写可能な
マルチプロジェクションディスプレイであって、前記複数のプロジェクタにおける２つの
プロジェクタから投写された２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記
重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に
対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像デー
タ出力装置と、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前
記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画
素の画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けら
れた評価値として出力する評価値算出装置と、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像
の位置調整を行う位置調整制御装置とをさらに有することを特徴とする。 (17) A multi-projection display of the present invention is a multi-projection display having a plurality of projectors and capable of projecting onto a projection surface such that projected images from the plurality of projectors have an overlapping region. 2 corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superimposed region when the two adjustment images projected from the two projectors are projected with an appropriate positional relationship. Adjustment image data output device capable of outputting adjustment image data to the two projectors, and imaged image data obtained by imaging the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors The maximum pixel value among the pixel values of each pixel in the captured image data based on An evaluation value calculation device that acquires and outputs the acquired maximum pixel value as an evaluation value associated with the feature; and a position adjustment control device that adjusts the position of the two projected images based on the evaluation value It is characterized by having.

複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイがこのような構成を
有することにより、各プロジェクタから投写される投写画像の位置調整を少ない演算量で
高速かつ高精度に行うことができる。なお、（１７）のマルチプロジェクションディスプ
レイにおいても、前記（２）〜（５）、（８）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同
様の特徴を有することが好ましい。また、（１７）のマルチプロジェクションディスプレ
イにおいても、タイリング投写やスタッキング投写が可能に構成することもできる。 Since the multi-projection display having a plurality of projectors has such a configuration, the position adjustment of the projected image projected from each projector can be performed at high speed and with high accuracy with a small amount of calculation. Note that the multi-projection display of (17) preferably has the same characteristics as the projected image position adjustment methods of (2) to (5) and (8) to (10). Further, the multi-projection display of (17) can also be configured to be capable of tiling projection and stacking projection.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
［実施形態１]
図１は実施形態１に係る投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクション
ディスプレイの構成を示す図である。本発明は、フロント投写方式のマルチプロジェクシ
ョンディスプレイ、リア投写方式のマルチプロジェクションディスプレイのいずれにも適
用可能であるが、以下に示す各実施形態では、リア投写式のマルチプロジェクションディ
スプレイを例にとって説明する。また、図１に示すマルチプロジェクションディスプレイ
は、説明をわかりやすくするため、水平方向に並べられた左右２台のプロジェクタＰＪ１
，ＰＪ２を有し、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、それぞれの投写画像の一部
に重畳領域を有するように投写面としてのスクリーンＳＣＲ上でタイリング投写可能に設
置されるものとする。なお、図１はスクリーンＳＣＲ及びプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を
上方から見た図である。 Embodiments of the present invention will be described below.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a multi-projection display to which the projection image position adjustment method according to the first embodiment is applied. The present invention can be applied to both a front projection type multi-projection display and a rear projection type multi-projection display. In the following embodiments, a rear projection type multi-projection display will be described as an example. Further, the multi-projection display shown in FIG. 1 has two left and right projectors PJ1 arranged in the horizontal direction for easy understanding.
, PJ2, and the projectors PJ1 and PJ2 are installed so as to be capable of tiling projection on a screen SCR as a projection surface so as to have a superimposed region on a part of each projection image. FIG. 1 is a view of the screen SCR and the projectors PJ1 and PJ2 as viewed from above.

図１に示すマルチプロジェクションディスプレイは、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ
２と、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像の位置調整を行う機能を有する
投写画像の位置調整装置１とを有している。 The multi-projection display shown in FIG. 1 includes two projectors PJ1 and PJ.
2 and a projected image position adjusting apparatus 1 having a function of adjusting the position of the projected images from the two projectors PJ1 and PJ2.

なお、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、外部からの操作により、スクリーンＳＣＲ上に
おける投写画像の表示位置を内部的に１画素単位で水平・垂直方向に移動可能であるとす
る。また、外部からの操作によって画像の表示位置を移動させることができない場合には
、たとえば、画像データ出力装置（パーソナルコンピュータなど）において、表示すべき
画像自体を１画素単位で水平・垂直方向に移動させたものを各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ
２に与えることで対応できるものとする。 It is assumed that projectors PJ1 and PJ2 can move the display position of the projected image on the screen SCR in the horizontal and vertical directions in units of one pixel by an external operation. If the image display position cannot be moved by an external operation, for example, in an image data output device (such as a personal computer), the image to be displayed itself is moved in the horizontal and vertical directions in units of one pixel. Projector PJ1, PJ
It can be handled by giving to 2.

投写画像の位置調整装置１は、一部に重畳領域を有した状態でスクリーンＳＣＲ上にタ
イリング投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２（一例として図４参照）を撮像可能な撮像
装置１１と、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２（一例として図３参照）に対応する調整用
画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に出力可能な調整用画像デ
ータ出力装置１２と、撮像装置１１からの撮像画像データに基づいて、調整用画像に対す
る評価値を算出する評価値算出装置１３と、該評価値算出装置１３による評価結果に基づ
いて、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像の最適な投写位置を取得して、取得し
た位置に基づいて投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置１４とを有している。 The projected image position adjusting device 1 includes an imaging device 11 capable of capturing adjustment images CG1 and CG2 (see FIG. 4 as an example) that are tiled and projected on the screen SCR with a partial overlapping region, An adjustment image data output device 12 capable of outputting adjustment image data CGD1 and CGD2 corresponding to two adjustment images CG1 and CG2 (see FIG. 3 as an example) to the projectors PJ1 and PJ2, and a captured image from the imaging device 11 Based on the data, an evaluation value calculation device 13 that calculates an evaluation value for the adjustment image, and an optimal projection position of the projection image from the projectors PJ1 and PJ2 is acquired based on the evaluation result by the evaluation value calculation device 13. And a position adjustment control device 14 that adjusts the position of the projected image based on the acquired position.

なお、実施形態１に係る投写画像の位置調整方法においては、２つの調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２のうち一方の調整用画像（プロジェクタＰＪ１が投写する調整用画像ＣＧ１とす
る）を固定し、他方の調整用画像（プロジェクタＰＪ２が投写する調整用画像ＣＧ２とす
る）をスクリーンＳＣＲで垂直方向（上下方向）に移動させることにより、最適な投写位
置を検出するものとする。 In the projection image position adjustment method according to the first embodiment, two adjustment images CG1 are used.
, CG2, one adjustment image (adjusted image CG1 projected by projector PJ1) is fixed, and the other adjustment image (adjusted image CG2 projected by projector PJ2) is vertical on screen SCR. It is assumed that the optimum projection position is detected by moving in the (vertical direction).

図２は投写画像の位置調整装置１の構成を詳細に示す図である。調整用画像データ出力
装置１２は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に対するそれぞれの調整用画像データＣＧＤ１
，ＣＧＤ２を生成する調整用画像データ生成部１２１と、生成された調整用画像データＣ
ＧＤ１，ＣＧＤ２を、対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に出力する調整用画像データ
出力部１２２とを有している。 FIG. 2 is a diagram showing in detail the configuration of the position adjustment device 1 for the projected image. The adjustment image data output device 12 includes the adjustment image data CGD1 for the projectors PJ1 and PJ2.
, CGD2 to generate adjustment image data generation unit 121, and generated adjustment image data C
An adjustment image data output unit 122 that outputs GD1 and CGD2 to the corresponding projectors PJ1 and PJ2.

撮像装置１１は、スクリーンＳＣＲ上に投写されたプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの
調整用画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２に対応する調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像して、
その撮像画像データを出力する。なお、この撮像装置１１は、当該撮像装置１１の撮像素
子の１つの画素が、この場合、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの投写画像
により形成されるタイリング画像の１つ以上の画素に対応する解像度のものでよい。この
ため、本発明においては、解像度の低い安価な撮像装置を使用することができる。 The imaging device 11 images adjustment images CG1 and CG2 corresponding to the adjustment image data CGD1 and CGD2 from the projectors PJ1 and PJ2 projected on the screen SCR, and
The captured image data is output. In this imaging apparatus 11, one pixel of the imaging element of the imaging apparatus 11 corresponds to one or more pixels of a tiling image formed by the projection images of the two projectors PJ1 and PJ2 in this case. It may be of the resolution to be used. For this reason, in this invention, an inexpensive imaging device with a low resolution can be used.

評価値算出装置１３は、撮像装置１１がスクリーンＳＣＲ上の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ
２を撮像することによって得られた撮像画像データを入力する撮像画像データ入力部１３
１、入力した撮像画像データを記憶する撮像画像データ記憶部１３２、調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２の位置関係に基づく評価値(詳細については後述する)を算出する評価値算出部１
３３、調整用画像ＣＧ２の移動による位置と算出された評価値とを対応させて記憶する位
置・評価値記憶部１３４とを有している。 In the evaluation value calculation device 13, the image pickup device 11 uses the adjustment images CG1, CG on the screen SCR.
Captured image data input unit 13 for inputting captured image data obtained by capturing 2
1. Captured image data storage unit 132 for storing input captured image data, adjustment image CG1
, CG2 evaluation value calculation unit 1 for calculating an evaluation value based on the positional relationship (details will be described later)
33, a position / evaluation value storage unit 134 that stores the position of the adjustment image CG2 and the calculated evaluation value in association with each other.

位置調整制御装置１４は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写画像位置を１画素単位で
移動制御可能な投写画像位置制御部１４１と、評価値算出装置１３における位置・評価値
記憶部１３４に記憶された位置とその位置に対する評価値とを入力し、評価値のうちの最
大の評価値とその位置（最大評価位置という）を取得し、取得した最大の評価値に対する
最大評価位置を最大評価位置記憶部１４２に記憶させる位置・評価値取得部１４３と、位
置・評価値取得部１４３で取得された最大の評価値とそのときの最大評価位置とに基づい
て、前記投写画像位置制御部１４１に移動制御情報を与える制御部１４４とを有している
。 The position adjustment control device 14 includes a projection image position control unit 141 that can move and control the projection image positions of the projectors PJ1 and PJ2 in units of one pixel, and positions stored in the position / evaluation value storage unit 134 of the evaluation value calculation device 13. And the evaluation value for the position, the maximum evaluation value of the evaluation values and the position (referred to as the maximum evaluation position) are acquired, and the maximum evaluation position for the acquired maximum evaluation value is the maximum evaluation position storage unit 142. Based on the position / evaluation value acquisition unit 143 to be stored, the maximum evaluation value acquired by the position / evaluation value acquisition unit 143, and the maximum evaluation position at that time, movement control information is transmitted to the projection image position control unit 141. And a control unit 144 for providing

図３は水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ
上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の一例を模式的に示す図である
。図３（ａ）には調整用画像ＣＧ１が示され、図３（ｂ）には調整用画像ＣＧ２が示され
ている。図３に示す調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの各
投写画像のスクリーンＳＣＲ上での垂直方向の位置調整を行うための調整用画像である。 FIG. 3 shows a screen SCR from two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the horizontal direction.
It is a figure which shows typically an example of the images CG1 and CG2 for adjustment each projected separately on the top. FIG. 3A shows the adjustment image CG1, and FIG. 3B shows the adjustment image CG2. Adjustment images CG1 and CG2 shown in FIG. 3 are adjustment images for adjusting the position of each projection image from the projectors PJ1 and PJ2 in the vertical direction on the screen SCR.

なお、前述したように、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、２つのプロジェクタＰＪ１，Ｐ
Ｊ２のそれぞれに対応した調整用画像として生成して、生成された２つの調整用画像を対
応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に与えることもできるが、調整用画像として１つの調
整用画像を生成し、その１つの調整用画像を分割してそれぞれ対応するプロジェクタＰＪ
１，ＰＪ２に与えるようにすることもできる。これは、後に説明する各実施形態に係る投
写画像の位置調整方法において用いられる調整用画像についても同様である。 As described above, the adjustment images CG1 and CG2 are the two projectors PJ1 and PJ1.
J2 can be generated as an adjustment image corresponding to each of J2, and the two generated adjustment images can be given to the corresponding projectors PJ1 and PJ2, but one adjustment image is generated as the adjustment image, Dividing one adjustment image and corresponding projector PJ
1 and PJ2. The same applies to the adjustment image used in the projection image position adjustment method according to each embodiment described later.

調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切な位置関係でスクリー
ンＳＣＲ上に投写されたときに、その重畳領域において所定の特徴としての高輝度領域が
出現するようなパターンを有することが好ましい。 The adjustment images CG1 and CG2 have a pattern in which, when the adjustment images CG1 and CG2 are projected on the screen SCR with an appropriate positional relationship, a high luminance area as a predetermined feature appears in the overlapping area. It is preferable.

すなわち、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、一方の調整用画像ＣＧ１が第１の色に
よる第１のパターンを有し、他方の調整用画像ＣＧ２が第２の色による第２のパターンを
有し、第１の色及び第２の色は、第１のパターンと第２のパターンとが重畳したときに、
特徴としての白色などの高輝度領域が出現するように、前記２つの調整用画像それぞれに
おける赤色成分、緑色成分、青色成分の画素値が設定されることが好ましい。 That is, in the two adjustment images CG1 and CG2, one adjustment image CG1 has a first pattern of the first color, and the other adjustment image CG2 has a second pattern of the second color. When the first pattern and the second pattern are superimposed on each other, the first color and the second color are
It is preferable that the pixel values of the red component, the green component, and the blue component in each of the two adjustment images are set so that a high brightness region such as white appears as a feature.

たとえば、調整用画像ＣＧ１における第１の色としては、相対的に強い赤色成分と相対
的に弱い緑色成分を有する色とし、調整用画像ＣＧ２における第２の色としては、相対的
に強い青色成分と相対的に弱い緑色成分を有する色とする。具体的には、調整用画像ＣＧ
１における第１の色については、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)の色成分の画素値（階調値
）を、Ｒ＝２５５、Ｇ＝１６０、Ｂ＝０と設定し、調整用画像ＣＧ２における第２の色に
ついては、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)の色成分の画素値（階調値）は、Ｒ＝０、Ｇ＝１
６０、Ｂ＝２５５と設定しておく。なお、背景の色は黒が望ましい。また、本発明の各実
施形態で用いられる画素値は輝度値を表しているものとする。 For example, the first color in the adjustment image CG1 is a color having a relatively strong red component and a relatively weak green component, and the second color in the adjustment image CG2 is a relatively strong blue component. And a color having a relatively weak green component. Specifically, the adjustment image CG
For the first color in 1, the pixel values (gradation values) of R (red), G (green), and B (blue) color components are set as R = 255, G = 160, and B = 0. For the second color in the adjustment image CG2, the pixel values (gradation values) of the color components of R (red), G (green), and B (blue) are R = 0 and G = 1.
60 and B = 255 are set in advance. The background color is preferably black. In addition, it is assumed that the pixel value used in each embodiment of the present invention represents a luminance value.

なお、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の重畳領域における画素値を白色（Ｒ＝２５５、Ｇ＝
２５５、Ｂ＝２５５）とするには、理想的には、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のＧ（緑）成
分は１２８とすべきであるが、実際には、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２や撮像装置のガン
マ特性や照明条件などの影響によって、撮像画像データの輝度特性が変化する場合がある
。このため、実施形態１では、Ｇ（緑）＝１６０と設定してある。このように、Ｇ（緑）
の値は、その時の条件になどに適宜最適な値に設定することが可能である。 Note that the pixel value in the overlapping region of the adjustment images CG1 and CG2 is white (R = 255, G =
255, B = 255), the G (green) component of the adjustment images CG1 and CG2 should ideally be 128. In practice, however, the gamma of the projectors PJ1 and PJ2 and the imaging device The luminance characteristics of the captured image data may change due to the influence of the characteristics and illumination conditions. For this reason, in the first embodiment, G (green) = 160 is set. In this way, G (green)
The value of can be set to an optimal value as appropriate for the conditions at that time.

また、上述の例では、ＲとＢの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して、Ｇを最適
な値に可変設定するようにしたが、ＧとＢの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して
、Ｒを最適な値に可変設定するようにしてもよく、また、ＲとＧの画素値をそれぞれ２５
５または０に固定して、Ｂを最適な値に可変設定するようにしてもよい。ただし、撮像装
置はＧ（緑）に対して感度が高いのが一般的であるので、Ｇ（緑）を最適な値に可変設定
することが好ましい。 In the above example, the R and B pixel values are fixed to 255 or 0, respectively, and G is variably set to an optimal value. However, the G and B pixel values are fixed to 255 or 0, respectively. Then, R may be variably set to an optimum value, and the R and G pixel values are set to 25 respectively.
It may be fixed at 5 or 0 and B may be variably set to an optimum value. However, since it is general that the imaging device has high sensitivity to G (green), it is preferable to variably set G (green) to an optimum value.

また、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のそれぞれのパターン（第１のパターン及び第２のパ
ターン）は、水平方向の複数本の直線からなる線画によるパターンとなっている。そして
、それぞれの線の幅（太さ）は、図３の破線枠の拡大図に示すように、プロジェクタＰＪ
１，ＰＪ２における電気光学変調装置（液晶変調装置という）の１画素に対応し、また、
各線の間隔は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２における液晶変調装置の２０画素分に対応し
ているものとする。 In addition, each pattern (first pattern and second pattern) of the adjustment images CG1 and CG2 is a pattern based on a line drawing including a plurality of horizontal lines. The width (thickness) of each line is determined by the projector PJ as shown in the enlarged view of the broken line frame in FIG.
1, corresponding to one pixel of an electro-optic modulation device (referred to as a liquid crystal modulation device) in PJ2,
The interval between the lines corresponds to 20 pixels of the liquid crystal modulation device in the projectors PJ1 and PJ2.

次に、実施形態１に係る投写画像の位置調整方法について説明する。ここで、プロジェ
クタＰＪ１，ＰＪ２におけるそれぞれの液晶変調装置の解像度は、水平１２８０画素×垂
直７２０画素とし、撮像装置１１の解像度は、水平１２８０画素×垂直１０２４画素とす
る。 Next, a method for adjusting the position of the projected image according to the first embodiment will be described. Here, the resolution of each liquid crystal modulation device in the projectors PJ1 and PJ2 is horizontal 1280 pixels × vertical 720 pixels, and the resolution of the imaging device 11 is horizontal 1280 pixels × vertical 1024 pixels.

まず、ユーザによって２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を、手動操作で可能な範囲の位
置調整を行っておく。なお、ユーザの手動作操作による位置調整により設定された位置を
初期位置と呼ぶことにする。 First, the user adjusts the position of the two adjustment images CG1 and CG2 within a possible range by manual operation. Note that a position set by position adjustment by a user's manual operation is referred to as an initial position.

そして、この初期位置からの最終的な微調整を行って最適投写位置を決める。以下に、
本発明の実施形態１に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順につ
いて説明する。 Then, final fine adjustment from the initial position is performed to determine the optimum projection position. less than,
A procedure for adjusting the position of the projected image in the method for adjusting the position of the projected image according to the first embodiment of the present invention will be described.

まず、調整用画像データ出力装置１２によって、スクリーンＳＣＲにおける左側の投写
画像を投写するプロジェクタＰＪ１に対して調整用画像データＣＧＤ１を出力するととも
に、右側の投写画像を投写するプロジェクタＰＪ２に対して調整用画像データＣＧＤ２を
出力する。これらの調整用画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２のうち、調整用画像データＣＧ
Ｄ１は、Ｒ＝２５５、Ｇ＝１６０、Ｂ＝０の画素値を有し、調整用画像データＣＧＤ２は
、Ｒ＝０、Ｇ＝１６０、Ｂ＝２５５の画素値を有している。 First, the adjustment image data output device 12 outputs the adjustment image data CGD1 to the projector PJ1 that projects the left projection image on the screen SCR, and the adjustment image data CGD1 is projected to the projector PJ2 that projects the right projection image. Image data CGD2 is output. Of these adjustment image data CGD1 and CGD2, adjustment image data CG
D1 has pixel values of R = 255, G = 160, and B = 0, and the adjustment image data CGD2 has pixel values of R = 0, G = 160, and B = 255.

図４は図３に示す調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣ
Ｒ上に投写させた状態を模式的に示す図である。図４に示すように、スクリーンＳＣＲ上
には、プロジェクタＰＪ１によるＲ＝２５５、Ｇ＝１６０、Ｂ＝０の画素値を有する調整
用画像ＣＧ１と、プロジェクタＰＪ２によるＲ＝０、Ｇ＝１６０、Ｂ＝２５５の画素値を
有する調整用画像ＣＧ２とが一部に重畳領域を有して投写される。なお、図４における調
整用画像ＣＧ１と調整用画像ＣＧ２は、位置調整がなされる前の状態であるとする。 FIG. 4 shows a screen SC having a superimposition area in part of the adjustment images CG1 and CG2 shown in FIG.
It is a figure which shows the state projected on R typically. As shown in FIG. 4, on the screen SCR, an adjustment image CG1 having pixel values of R = 255, G = 160, B = 0 by the projector PJ1, and R = 0, G = 160, B by the projector PJ2. = Adjustment image CG2 having a pixel value of = 255 is projected with a partial overlap area. Note that the adjustment image CG1 and the adjustment image CG2 in FIG. 4 are in a state before the position adjustment is performed.

調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２をスクリーンＳＣＲ上に投写したあと、調整用画像ＣＧ１，
ＣＧ２のいずれか一方を垂直方向に１画素単位で位置を移動させて行く。前述したように
、実施形態１では、調整用画像ＣＧ１を固定して、調整用画像ＣＧ２の位置を１画素単位
で移動させるものとする。なお、調整用画像ＣＧ２の１画素単位での移動は、プロジェク
タＰＪ２の液晶変調装置における画像形成領域の有効画像表示領域の位置を画素単位で移
動可能な機能を用いることによって容易に行うことができる。 After the adjustment images CG1 and CG2 are projected on the screen SCR, the adjustment images CG1 and CG1 are displayed.
The position of either one of CG2 is moved in units of one pixel in the vertical direction. As described above, in the first embodiment, the adjustment image CG1 is fixed, and the position of the adjustment image CG2 is moved in units of one pixel. The adjustment image CG2 can be easily moved in units of pixels by using a function that can move the position of the effective image display area in the image forming area in the liquid crystal modulation device of the projector PJ2 in units of pixels. .

前記手動操作による位置調整により設定された初期位置から、プロジェクタＰＪ２の投
写する調整用画像ＣＧ２を垂直方向（上方向とする）に１０画素移動させた位置（これを
処理開始位置とする）とする。次に、該処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を下方向に１
画素単位で２０画素だけ順次移動させる操作を行う。 The adjustment image CG2 projected by the projector PJ2 from the initial position set by the position adjustment by manual operation is moved to a position (this is set as a processing start position) by 10 pixels in the vertical direction (upward). . Next, the adjustment image CG2 is moved downward by 1 from the processing start position.
An operation of sequentially moving 20 pixels in units of pixels is performed.

なお、上述したように、手動操作により設定された初期位置から、プロジェクタＰＪ２
の投写する調整用画像ＣＧ２を垂直方向に１０画素移動させた位置を処理開始位置とし、
該処理開始位置から２０画素の移動を行うのは、手動操作により設定された初期位置は、
手動操作であってもある程度の正確さを有しており、その初期位置を基準にして上下方向
に１０画素程度の範囲内に最適投写位置が存在する確率が高いからである。このような操
作を行うことにより、より効率的に最適投写位置を見つけることができる。 As described above, from the initial position set by manual operation, the projector PJ2
The processing start position is a position where the adjustment image CG2 to be projected is moved 10 pixels in the vertical direction,
20 pixels are moved from the processing start position because the initial position set by manual operation is
This is because even a manual operation has a certain degree of accuracy, and there is a high probability that an optimum projection position exists within a range of about 10 pixels in the vertical direction with reference to the initial position. By performing such an operation, the optimum projection position can be found more efficiently.

一方、撮像装置１１では、調整用画像ＣＧ２の１画素単位の移動に伴って、スクリーン
ＳＣＲ上の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像し、その撮像画像データを出力する。この撮
像画像データは、撮像画像データ入力部１３１に入力され、撮像画像データ記憶部１３２
に記憶される。そして、評価値算出部１３３は、撮像画像データ記憶部１３２に記憶され
た撮像画像データを用いて、調整用画像ＣＧ２の１画素単位の位置ごとに評価値の算出を
行う。 On the other hand, the imaging device 11 captures the adjustment images CG1 and CG2 on the screen SCR in accordance with the movement of the adjustment image CG2 in units of one pixel, and outputs the captured image data. The captured image data is input to the captured image data input unit 131, and the captured image data storage unit 132.
Is remembered. Then, the evaluation value calculation unit 133 calculates an evaluation value for each position of one pixel unit of the adjustment image CG2 using the captured image data stored in the captured image data storage unit 132.

本発明の実施形態１に係る投写画像の位置調整方法においては、各位置ごとのコントラ
ストを評価値とする。コントラストは、前述した処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を１
画素単位で移動させるごとに求める。すなわち、本発明の実施形態１に係る投写画像の位
置調整方法では、処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を１画素単位で２０画素分だけ移動
させるごとにコントラストを算出する処理を行う。 In the projected image position adjustment method according to the first embodiment of the present invention, the contrast at each position is used as the evaluation value. Contrast is 1 for the adjustment image CG2 from the processing start position described above.
The value is obtained every time the pixel is moved. That is, in the projected image position adjustment method according to the first embodiment of the present invention, the process of calculating the contrast is performed each time the adjustment image CG2 is moved by 20 pixels in units of pixels from the processing start position.

各位置におけるコントラストは、各位置ごとに撮像された撮像画像データにおいて、最
大の画素値（輝度値）を有する画素と最小の画素値（輝度値）を有する画素のそれぞれの
画素値の差によって求められるものとする。 The contrast at each position is obtained by the difference between the pixel values of the pixel having the maximum pixel value (luminance value) and the pixel having the minimum pixel value (luminance value) in the captured image data captured at each position. Shall be.

具体的には、各位置において得られた撮像画像データの各画素におけるＲＧＢの画素値
（０〜２５５）を掛け算して得られた値の最大値を有する画素と最小値を有する画素を探
し、両者の差をその位置におけるコントラストとする。 Specifically, the pixel having the maximum value and the pixel having the minimum value obtained by multiplying the RGB pixel values (0 to 255) in each pixel of the captured image data obtained at each position are searched for, The difference between the two is taken as the contrast at that position.

すなわち、ある位置ｉにおける撮像画像データの各画素におけるＲＧＢの画素値を掛け
算して得られた最大の画素値を（Ｒ・Ｇ・Ｂ）ｍａｘで表し、ある位置ｉにおける撮像画
像データの各画素におけるＲＧＢの画素値を掛け算して得られた最小の画素値を（Ｒ・Ｇ
・Ｂ）ｍｉｎで表すものとすれば、その位置ｉの撮像画像データにおけるコントラストＣ
ｉは、
Ｃｉ＝（Ｒ・Ｇ・Ｂ）ｍａｘ−（Ｒ・Ｇ・Ｂ）ｍｉｎ・・・・・（１）
と求めることができる。 That is, the maximum pixel value obtained by multiplying the RGB pixel values of each pixel of the captured image data at a certain position i is represented by (R · G · B) max , and each pixel of the captured image data at a certain position i The minimum pixel value obtained by multiplying the RGB pixel values in (R · G
B) If expressed by min , the contrast C in the captured image data at the position i
i is
Ci = (R · G · B) max − (R · G · B) min (1)
It can be asked.

たとえば、ある位置ｉにおける撮像画像データにおいて、最大の画素値を有する画素に
おけるＲ，Ｇ，Ｂの画素値がＲ＝２５５，Ｇ＝２５５，Ｂ＝２５５であって、最小の画素
値を有する画素のＲ，Ｇ，Ｂの画素値が仮にＲ＝０，Ｇ＝０，Ｂ＝０であったとすれば、
その位置ｉにおけるコントラストＣｉは、Ｃｉ＝（２５５×２５５×２５５）−（０×０
×０）と求めることができる。 For example, in the captured image data at a certain position i, the pixel values of R, G, B in the pixel having the maximum pixel value are R = 255, G = 255, B = 255, and the pixel having the minimum pixel value If the pixel values of R, G, and B are R = 0, G = 0, and B = 0,
The contrast Ci at the position i is Ci = (255 × 255 × 255) − (0 × 0
X0).

ここで、（１）式において、最大の画素値及び最小の画素値を求める際、ＲＧＢの各画
素値をそれぞれ掛け算するのは、掛け算することにより、各画素間の画素値の差をより明
確に表すことができ、最大の画素値及び最小の画素値を有する画素を適切に特定すること
ができるからである。 Here, in the equation (1), when the maximum pixel value and the minimum pixel value are obtained, the respective pixel values of RGB are multiplied, so that the difference between the pixel values between the pixels is clarified by the multiplication. This is because the pixel having the maximum pixel value and the minimum pixel value can be appropriately identified.

たとえば、ある位置での撮像画像データにおいて、ＲＧＢの画素値がＲ＝２５５、Ｇ＝
２５５、Ｂ＝２５５の画素と、Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５４との画素が存在した
場合、これらの画素値を平均すると、前者の画素の画素値は２５５であり、後者の画素の
画素値は、約２５４．６６６となり、両者の画素値に大きな差が認められず、どちらを最
大の画素値を有する画素とするかを特定することが難しくなるからである。 For example, in captured image data at a certain position, RGB pixel values are R = 255, G =
In the case where a pixel of 255, B = 255 and a pixel of R = 255, G = 255, B = 254 exist, the pixel value of the former pixel is 255 when these pixel values are averaged, and the latter pixel This is because the pixel value of 254.666 is about 254.666, and a large difference is not recognized between the two pixel values, and it is difficult to specify which pixel has the maximum pixel value.

これに対して、ＲＧＢの各画素値をそれぞれ掛け算すると、前者の画素の画素値は、２
５５×２５５×２５５＝１６５８１３７５であり、後者の画素の画素値は、２５５×２５
５×２５４＝１６５１６３５０であるので、両者の画素値に大きな差を認めることができ
る。このため、最大の画素値の画素の特定を適切に行うことができる。これは、最小の画
素値を有する画素を特定する場合にも同様のことがいえる。 On the other hand, when each pixel value of RGB is multiplied, the pixel value of the former pixel is 2
55 × 255 × 255 = 16581375, and the pixel value of the latter pixel is 255 × 25
Since 5 × 254 = 16516350, a large difference can be recognized between the pixel values. For this reason, it is possible to appropriately identify the pixel having the maximum pixel value. The same applies to the case where the pixel having the minimum pixel value is specified.

コントラストは、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切な位置に重なったときに最大
となる。これは、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切に重なったときは、いわゆる「
ボケ」の範囲が狭く光が集中するため、明るい画素はより明るくなり、同様に、暗い画素
は他の光を受けないのでより暗くなるからである。逆に、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ
２の重なりが適切でないと、いわゆる「ボケ」の範囲が広く光がより広範囲に分散してし
まうため、コントラストが低くなる。 The contrast becomes maximum when the two adjustment images CG1 and CG2 overlap each other at an appropriate position. This is because when two adjustment images CG1 and CG2 are appropriately overlapped, so-called “
This is because the range of “blur” is narrow and light concentrates, so that bright pixels become brighter, and similarly dark pixels become darker because they do not receive other light. Conversely, the two adjustment images CG1, CG
If the overlap of 2 is not appropriate, the range of so-called “blur” is wide and the light is dispersed more widely, resulting in a low contrast.

図５は２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置調整操作を行った際の、各位置における
画素値（Ｒ×Ｇ×Ｂ）のヒストグラムを示す図である。すなわち、図５は位置調整操作を
行った結果、位置調整のずれの度合いとコントラストとの関係を示すものである。 FIG. 5 is a diagram showing a histogram of pixel values (R × G × B) at each position when the position adjustment operation of the two adjustment images CG1 and CG2 is performed. That is, FIG. 5 shows the relationship between the degree of position adjustment deviation and contrast as a result of the position adjustment operation.

図５（ａ）は２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のずれが無く適切な位置合わせがなされ
た状態（これを「±０」と表す）であり、図５（ｂ）は調整用画像ＣＧ２が調整用画像Ｃ
Ｇ１に対して上方向に１画素ずれた状態（これを「＋１」と表す）であり、図５（ｃ）は
調整用画像ＣＧ２が調整用画像ＣＧ１に対して上方向に２画素ずれた状態（これを「＋２
」と表す）である。また、図５（ｄ）は調整用画像ＣＧ２が調整用画像ＣＧ１に対して下
方向に１画素ずれた状態（これを「−１」と表す）であり、図５（ｅ）は調整用画像ＣＧ
２が調整用画像ＣＧ１に対して下方向に２画素ずれた状態（これを「−２」と表す）であ
る。 FIG. 5A shows a state in which the two adjustment images CG1 and CG2 are not misaligned and are appropriately aligned (this is expressed as “± 0”), and FIG. 5B shows the adjustment image CG2. Adjustment image C
FIG. 5C shows a state in which the adjustment image CG2 is shifted upward by 2 pixels with respect to the adjustment image CG1. (This is "+2
"). FIG. 5D shows a state in which the adjustment image CG2 is shifted downward by one pixel with respect to the adjustment image CG1 (this is expressed as “−1”), and FIG. 5E shows the adjustment image. CG
Reference numeral 2 denotes a state where the pixel is shifted downward by two pixels with respect to the adjustment image CG1 (this is represented as “−2”).

なお、図５（ａ）〜（ｅ）において、横軸は各位置における画素値（Ｒ×Ｇ×Ｂ）を示
し、縦軸は画素値（Ｒ×Ｇ×Ｂ）の度数（画素の個数）であり、この図５においては、リ
ア投写式によるマルチプロジェクションディスプレイにおいて、スクリーンＳＣＲのリア
側投写面を撮像した撮像データを用いた例である。したがって、暗い画素すなわち画素値
の小さい画素が多い。 5A to 5E, the horizontal axis indicates the pixel value (R × G × B) at each position, and the vertical axis indicates the frequency (number of pixels) of the pixel value (R × G × B). FIG. 5 shows an example in which imaging data obtained by imaging the rear projection surface of the screen SCR is used in a rear projection type multi-projection display. Therefore, there are many dark pixels, that is, pixels with small pixel values.

また、図５において、各画素の画素値の取り得る範囲としては、Ｒ×Ｇ×Ｂ＝０からＲ
×Ｇ×Ｂ＝２５５×２５５×２５５まで、すなわち、０から１６００万以上の大きな値と
なるが、図５においては、図示の都合上、値を小さくするような処理を行うことにより、
画素値を３５０００までの範囲で表すようにしている。 In FIG. 5, the possible range of the pixel value of each pixel is R × G × B = 0 to R
× G × B = 255 × 255 × 255, that is, a large value from 0 to 16 million or more, but in FIG. 5, for the convenience of illustration, by performing processing to reduce the value,
Pixel values are expressed in a range up to 35000.

ここで、コントラストは最大の画素値と最小の画素値の差で表すとしているので、画素
値の分布が横軸方向に広いほどコントラストが高いことを表している。すなわち、図５か
らわかるように、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のずれが上下方向に大きいほどコントラスト
が低く、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置ずれのない状態（±０）では最もコントラスト
が高くなっている。 Here, since the contrast is expressed by the difference between the maximum pixel value and the minimum pixel value, the wider the distribution of pixel values in the horizontal axis direction, the higher the contrast. That is, as can be seen from FIG. 5, the contrast is lower as the shift between the adjustment images CG1 and CG2 is larger in the vertical direction, and the contrast is highest when there is no position shift (± 0) between the adjustment images CG1 and CG2. Yes.

たとえば、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のずれが無く適切な位置合わせがなされた
状態（±０）では最小の画素値は０、最大の画素値は１６９２０であるので、コントラス
トＣは１６９２０となる。また、調整用画像ＣＧ２が調整用画像ＣＧ１に対して上方向に
２画素ずれた状態（＋２）では、最小の画素値は０、最大の画素値は１１４３１であるの
で、コントラストＣは１１４３１である。また、調整用画像ＣＧ２が調整用画像ＣＧ１に
対して下方向に２画素ずれた状態（−２）では、最小の画素値は０、最大の画素値は１２
３１０であるので、コントラストＣは１２３１０である。 For example, in a state (± 0) in which the two adjustment images CG1 and CG2 are not misaligned and appropriately aligned (± 0), the minimum pixel value is 0 and the maximum pixel value is 16920, so the contrast C is 16920. . Further, in a state (+2) in which the adjustment image CG2 is shifted by two pixels upward with respect to the adjustment image CG1, the minimum pixel value is 0 and the maximum pixel value is 11431, so the contrast C is 11431. . When the adjustment image CG2 is shifted downward by 2 pixels from the adjustment image CG1 (−2), the minimum pixel value is 0 and the maximum pixel value is 12.
Since it is 310, the contrast C is 12310.

これらのことから、それぞれの位置における調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のコントラスト
の高さを２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切に重なっているか否かを判定するための
指標として用いることができる。すなわち、コントラストを算出した結果、算出されたコ
ントラストが高いということは、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２がより適切に重なって
いるということである。 Accordingly, the contrast height of the adjustment images CG1 and CG2 at the respective positions can be used as an index for determining whether or not the two adjustment images CG1 and CG2 are appropriately overlapped. That is, as a result of calculating the contrast, the high calculated contrast means that the two adjustment images CG1 and CG2 are more appropriately overlapped.

以上説明したように、調整用画像ＣＧ２を１画素ずつ移動させることによって２つの調
整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置合わせを行う操作において、各位置におけるコントラスト
を算出する処理を行う。 As described above, in the operation of aligning the two adjustment images CG1 and CG2 by moving the adjustment image CG2 pixel by pixel, the process of calculating the contrast at each position is performed.

実施形態１に係る投写画像の位置調整方法では、各位置におけるコントラストを図２に
示す評価値算出部１３３によって算出して、算出された各位置ごとのコントラストを各位
置ごとの評価値として、位置・評価値記憶部１３４でそのときの位置に対応つけて記憶す
る。そして、位置調整制御装置１４の位置・評価値取得部１４３は、位置・評価値記憶部
１３４に記憶された内容から、最大の評価値（コントラスト）を有する位置を最大評価位
置として取得して、取得した最大評価位置を最大評価位置記憶部１４２に記憶させる。 In the projected image position adjustment method according to the first embodiment, the contrast at each position is calculated by the evaluation value calculation unit 133 illustrated in FIG. 2, and the calculated contrast at each position is used as the evaluation value for each position. Stored in the evaluation value storage unit 134 in association with the position at that time. Then, the position / evaluation value acquisition unit 143 of the position adjustment control device 14 acquires the position having the maximum evaluation value (contrast) from the contents stored in the position / evaluation value storage unit 134 as the maximum evaluation position, The acquired maximum evaluation position is stored in the maximum evaluation position storage unit 142.

この最大評価位置記憶部１４２に記憶された位置は、最大の評価値を有する位置であり
、調整用画像ＣＧ１の各線と調整用画像ＣＧ２の各線とが垂直方向において最適な投写位
置関係で重畳していることを示すものであり、その位置関係においてプロジェクタＰＪ１
，ＰＪ２で投写を行えば、それぞれの投写画像が垂直方向における最適投写位置で投写可
能となることを示している。 The position stored in the maximum evaluation position storage unit 142 is a position having the maximum evaluation value, and each line of the adjustment image CG1 and each line of the adjustment image CG2 are superimposed in an optimum projection position relationship in the vertical direction. The projector PJ1 in the positional relationship.
, PJ2 indicates that each projected image can be projected at the optimum projection position in the vertical direction.

したがって、その最大評価位置をプロジェクタＰＪ２の投写画像の投写位置とするよう
に、投写画像位置制御部１４１が位置調整を行う。これによって、プロジェクタＰＪ１，
ＰＪ２のそれぞれの投写画像は、垂直方向において適切に位置調整がなされた最適投写位
置となり、重畳領域で不連続な継ぎ目が生じたりぼやけたりすることのない高品質な画像
を表示することができる。 Therefore, the projection image position control unit 141 adjusts the position so that the maximum evaluation position is the projection position of the projection image of the projector PJ2. As a result, the projector PJ1,
Each projection image of PJ2 is an optimal projection position that has been appropriately adjusted in the vertical direction, and can display a high-quality image that does not cause discontinuous seams or blur in the overlapping region.

図６は、干渉因子の１つである撮像装置１１の露出設定を「４８」、「６４」、「８０
」、「９６」、「１１２」、「１２８」としたときの調整用画像の位置調整操作とそのと
きのコントラストとの関係を示す図である。図６において、横軸は位置、縦軸は評価値と
してのコントラストを表している。なお、図６は、処理開始位置「１」から位置「１１」
までの１０画素分の移動を行うことによって最適な位置を取得することを試みた実験結果
であり、位置「１」から位置「１１」までの各位置において算出されたコントラストが示
されている。この実験では、位置「６」が最適な投写位置であるとする。 FIG. 6 shows the exposure settings of the imaging apparatus 11 that is one of the interference factors “48”, “64”, “80”.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between the position adjustment operation of the adjustment image when “”, “96”, “112”, and “128” and the contrast at that time. In FIG. 6, the horizontal axis represents position, and the vertical axis represents contrast as an evaluation value. FIG. 6 shows the processing start position “1” to the position “11”.
This is an experimental result of trying to acquire an optimal position by moving up to 10 pixels until the contrast is calculated at each position from position “1” to position “11”. In this experiment, it is assumed that the position “6” is the optimum projection position.

図６に示す各位置に対するコントラストは、図２における評価値算出部１３３によって
算出され、算出されたコントラストは、各位置に対応付けられて評価値算出装置１３の位
置・評価値記憶部１３４に記憶される。 The contrast for each position shown in FIG. 6 is calculated by the evaluation value calculation unit 133 in FIG. 2, and the calculated contrast is stored in the position / evaluation value storage unit 134 of the evaluation value calculation device 13 in association with each position. Is done.

図６からもわかるように、いずれの露出設定の場合も位置「６」において最大の評価値
すなわち最大のコントラストとなる。すなわち、コントラストは、撮像装置１１の露出設
定に影響されずに、最適な投写位置で最大の値となることがわかる。したがって、コント
ラストを評価値として用いることで、撮像装置１１の露出設定に影響を受けない高精度な
位置調整が可能となる。 As can be seen from FIG. 6, in any exposure setting, the maximum evaluation value, that is, the maximum contrast is obtained at the position “6”. That is, it can be seen that the contrast becomes the maximum value at the optimum projection position without being influenced by the exposure setting of the imaging device 11. Therefore, by using the contrast as the evaluation value, highly accurate position adjustment that is not affected by the exposure setting of the imaging device 11 can be performed.

このように、撮像装置１１の露出設定に影響を受けないということは、マルチプロジェ
クションディスプレイを使用する空間の照明などの変化にも影響を受けにくいということ
であり、いわゆる干渉因子の影響を受けにくい高精度な位置調整が行えるということを示
している。 As described above, being unaffected by the exposure setting of the imaging device 11 means that it is not easily affected by changes in illumination of a space in which the multi-projection display is used, and is not easily affected by so-called interference factors. It shows that highly accurate position adjustment can be performed.

また、実施形態１に係る投写画像の位置調整方法において用いられる撮像装置１１の解
像度は水平１２８０画素×垂直１０２４画素としており、１００万画素前後の低い解像度
のものであっても、それよりも高解像度の投写画像（ここでは、１台分のプロジェクタの
解像度を水平１２８０×垂直７２０としている）を１画素単位で位置調整することができ
る。 Further, the resolution of the imaging device 11 used in the method for adjusting the position of the projected image according to the first embodiment is 1280 horizontal pixels × vertical 1024 pixels, and even a low resolution of about 1 million pixels is higher than that. The position of a resolution projected image (here, the resolution of one projector is horizontal 1280 × vertical 720) can be adjusted in units of one pixel.

図７は実施形態１に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順を概
略的に示すフローチャートである。図７における個々のステップの処理についてはすでに
説明したので、ここでは全体的な処理の流れについて簡単に説明する。 FIG. 7 is a flowchart schematically showing a procedure for adjusting the position of the projected image in the method for adjusting the position of the projected image according to the first embodiment. Since the processing of each step in FIG. 7 has already been described, the overall processing flow will be briefly described here.

まず、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２によって調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２をスクリーンＳ
ＣＲ上に投写する（ステップＳ１）。そして、ユーザによって、プロジェクタＰＪ１，Ｐ
Ｊ２の投写する調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を、手動操作で可能な範囲の位置調整を行った
のち、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のうちの一方の調整用画像（調整用画像ＣＧ２としてい
る）の位置を処理開始位置「１」に設定し(ステップＳ２)、この状態でスクリーンＳＣＲ
上に投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像する（ステップＳ３）。 First, the adjustment images CG1, CG2 are displayed on the screen S by the projectors PJ1, PJ2.
Projecting on the CR (step S1). Then, the projector PJ1, P
The position of one of the adjustment images CG1 and CG2 (adjustment image CG2) after adjusting the position of the adjustment images CG1 and CG2 projected by J2 within a range that can be manually operated. Is set to the processing start position “1” (step S2), and in this state the screen SCR
The adjustment images CG1 and CG2 projected above are captured (step S3).

次に、撮像によって得られた撮像画像データからそのときの位置におけるコントラスト
を算出し（ステップＳ４）、算出されたそのときの位置におけるコントラストを評価値と
して、その評価値（コントラスト）を位置に対応つけて記憶する（ステップＳ５）。 Next, the contrast at the current position is calculated from the captured image data obtained by imaging (step S4). The calculated contrast at the current position is used as an evaluation value, and the evaluation value (contrast) is associated with the position. Add and store (step S5).

そして、位置をインクリメントし（ステップＳ６）、インクリメント後の位置が、最大
移動位置を超えたか否かを判定し（ステップＳ７）、最大移動位置を超えていなければ、
ステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理を行う。一方、最大移動位置を超えた場合
は、ステップＳ５で記憶された各位置ごとの評価値（各位置ごとのコントラスト）の中か
ら最大の評価値（コントラスト）を有する位置を取得し（ステップＳ８）、ステップＳ８
で取得した位置を最大評価位置として最大評価位置記憶部１４２に記憶させる（ステップ
Ｓ９）。 Then, the position is incremented (step S6), and it is determined whether or not the incremented position exceeds the maximum movement position (step S7). If the position does not exceed the maximum movement position,
Returning to step S3, the processing after step S3 is performed. On the other hand, when the maximum movement position is exceeded, the position having the maximum evaluation value (contrast) is acquired from the evaluation values for each position (contrast for each position) stored in step S5 (step S8). , Step S8
Is stored in the maximum evaluation position storage unit 142 as the maximum evaluation position (step S9).

そして、その最大評価位置をプロジェクタの投写画像の投写位置とするように、プロジ
ェクタの位置調整を行う(ステップＳ１０)。これによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２
のそれぞれの投写画像は垂直方向において最適な位置関係となる。 Then, the position of the projector is adjusted so that the maximum evaluation position is the projection position of the projected image of the projector (step S10). As a result, the projectors PJ1, PJ2
Each projected image has an optimal positional relationship in the vertical direction.

以上説明したように、実施形態１によれば、各位置ごとに得られたコントラストの中か
ら最大の評価値（コントラスト）の得られた位置を最大評価位置とし、その最大評価位置
をプロジェクタＰＪ２の投写画像の投写位置とするように、プロジェクタＰＪ２の位置調
整を行う。 As described above, according to the first embodiment, the position where the maximum evaluation value (contrast) is obtained from the contrasts obtained for the respective positions is set as the maximum evaluation position, and the maximum evaluation position is set as the maximum evaluation position of the projector PJ2. The position of the projector PJ2 is adjusted so as to be the projection position of the projected image.

なお、以上説明した実施形態１に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２のうち、調整用画像ＣＧ１を固定し調整用画像ＣＧ２を移動させることによって
、調整用画像ＣＧ２の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ２を固定し調整
用画像ＣＧ１を移動させるようにしてもよいことは勿論である。 In the projected image position adjustment method according to the first embodiment described above, the adjustment image CG1 is used.
, CG2, the position of the adjustment image CG2 is determined by fixing the adjustment image CG1 and moving the adjustment image CG2, but conversely, fixing the adjustment image CG2 and adjusting the adjustment image CG1. Of course, it may be moved.

[実施形態２]
前述の実施形態１では、各位置におけるコントラストを各位置における評価値として用
い、最大のコントラストを有する位置を最大評価位置として、その最大評価位置をプロジ
ェクタＰＪ２の投写画像の投写位置とするように位置調整を行うようにしたが、各位置に
おける最大の画素値（輝度値）を評価値として取得して、取得した各位置における最大の
画素値（各位置における最大画素値という）の中から最も大きな値の最大画素値を有する
位置を最大評価位置として、その最大評価位置をプロジェクタＰＪ２の投写画像の投写位
置とするように位置調整を行うこともできる。 [Embodiment 2]
In the first embodiment, the contrast at each position is used as the evaluation value at each position, the position having the maximum contrast is the maximum evaluation position, and the maximum evaluation position is the projection position of the projection image of the projector PJ2. Although adjustment is performed, the maximum pixel value (luminance value) at each position is acquired as an evaluation value, and the largest pixel value (referred to as the maximum pixel value at each position) at each acquired position is the largest. It is also possible to adjust the position so that the position having the maximum pixel value is the maximum evaluation position, and the maximum evaluation position is the projection position of the projection image of the projector PJ2.

以下、実施形態２について簡単に説明する。なお、実施形態２において使用する調整用
画像ＣＧ１，ＣＧ２は実施形態１と同じものであるとし、その位置調整操作も実施形態１
と同じであるとする。 Hereinafter, the second embodiment will be briefly described. Note that the adjustment images CG1 and CG2 used in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, and the position adjustment operation is also performed in the first embodiment.
Is the same.

また、実施形態２に係るマルチプロジェクションディスプレイの構成も図１及び図２の
構成を使用することができる。ただし、実施形態２に係るマルチプロジェクションディス
プレイにおいては、評価値算出装置１３における評価値算出部１３３は、各位置において
撮像された撮像画像データから各位置における最大の画素値を有する画素を探し、当該画
素の画素値をそのときの位置における最大画素値として取得する機能を有する。また、位
置・評価値記憶部１３４は、評価値算出部１３３で取得されたそのときの位置における最
大画素値をそのときの位置における評価値として、その評価値を位置に対応つけて記憶す
る。 The configuration of the multi-projection display according to the second embodiment can also use the configuration of FIGS. However, in the multi-projection display according to the second embodiment, the evaluation value calculation unit 133 in the evaluation value calculation device 13 searches for the pixel having the maximum pixel value at each position from the captured image data captured at each position. It has a function of acquiring the pixel value of the pixel as the maximum pixel value at that position. Further, the position / evaluation value storage unit 134 stores the evaluation value in association with the position, using the maximum pixel value at the current position acquired by the evaluation value calculation unit 133 as the evaluation value at the current position.

図８は実施形態２に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順を概
略的に示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart schematically showing a procedure for adjusting the position of a projected image in the method for adjusting the position of a projected image according to the second embodiment.

図８において、ステップＳ１１〜Ｓ１３は図７のステップＳ１〜Ｓ３と同じ処理である
ので、ステップＳ１４以降の処理について説明する。すなわち、ステップＳ１３によって
得られた撮像画像データからそのときの位置における最大画素値を取得し（ステップＳ１
４）、取得された最大画素値をそのときの位置における評価値として、その評価値を位置
に対応つけて記憶させる（ステップＳ１５）。 In FIG. 8, steps S11 to S13 are the same as steps S1 to S3 in FIG. That is, the maximum pixel value at the current position is acquired from the captured image data obtained in step S13 (step S1).
4) The acquired maximum pixel value is stored as an evaluation value at the current position in association with the position (step S15).

そして、位置をインクリメントし（ステップＳ１６）、インクリメント後の位置が、最
大移動位置を超えたか否かを判定し（ステップＳ１７）、最大移動位置を超えていなけれ
ば、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３以降の処理を行う。一方、最大移動位置を超
えた場合は、ステップＳ１５で記憶された各位置ごとの評価値（各位置ごとの最大画素値
）の中から最も大きな値の最大画素値を有する位置を取得し（ステップＳ１８）、ステッ
プＳ１８で取得した位置を最大評価位置として最大評価位置記憶部１４２に記憶させる（
ステップＳ１９）。 Then, the position is incremented (step S16), and it is determined whether or not the incremented position exceeds the maximum movement position (step S17). If the position does not exceed the maximum movement position, the process returns to step S13, and after step S13 Perform the process. On the other hand, if the maximum movement position is exceeded, the position having the largest pixel value of the largest value is acquired from the evaluation values (maximum pixel values for each position) stored in step S15 (step S15). S18), the position acquired in step S18 is stored in the maximum evaluation position storage unit 142 as the maximum evaluation position (
Step S19).

そして、その最大評価位置をプロジェクタの投写画像の投写位置とするように、プロジ
ェクタの位置調整を行う（ステップＳ２０）。これによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ
２のそれぞれの投写画像は垂直方向において最適な位置関係となる。
各位置における最大画素値は、各位置での撮像画像データの各画素におけるＲＧＢの値
を掛け算して得られた画素値の中で最大の画素値であり、これは、前述のコントラストを
算出するための（１）式における「（Ｒ・Ｇ・Ｂ）ｍａｘ」を用いることができる。 Then, the position of the projector is adjusted so that the maximum evaluation position is the projection position of the projected image of the projector (step S20). As a result, the projectors PJ1, PJ
Each of the projected images 2 has an optimal positional relationship in the vertical direction.
The maximum pixel value at each position is the maximum pixel value among the pixel values obtained by multiplying the RGB values at each pixel of the captured image data at each position, and this calculates the contrast described above. Therefore, “(R · G · B) max ” in the equation (1) can be used.

なお、実施形態１で説明したように、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切に重なっ
たときは、いわゆる「ボケ」の範囲が狭く光が集中するため、明るい画素はより明るくな
るので、画素値（輝度値）の大きさを２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切に重なって
いるか否かを判定するための指標として用いることができる。したがって、各位置におけ
る画素値（輝度値）を評価値として用いることによっても、コントラストを評価値として
用いた場合と同様に、適切な位置調整が可能となる。 As described in the first embodiment, when the two adjustment images CG1 and CG2 are appropriately overlapped, the so-called “blur” range is narrow and the light is concentrated, so that bright pixels become brighter. The magnitude of the value (luminance value) can be used as an index for determining whether or not the two adjustment images CG1 and CG2 are appropriately overlapped. Therefore, by using the pixel value (luminance value) at each position as the evaluation value, it is possible to adjust the position appropriately as in the case where the contrast is used as the evaluation value.

なお、以上説明した実施形態２に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２のうち、調整用画像ＣＧ１を固定し調整用画像ＣＧ２を移動させることによって
、調整用画像ＣＧ２の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ２を固定し調整
用画像ＣＧ１を移動させるようにしてもよいことは勿論である。 In the projection image position adjustment method according to the second embodiment described above, the adjustment image CG1 is used.
, CG2, the position of the adjustment image CG2 is determined by fixing the adjustment image CG1 and moving the adjustment image CG2, but conversely, fixing the adjustment image CG2 and adjusting the adjustment image CG1. Of course, it may be moved.

[実施形態３]
前述の実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法では、水平方向に並べ
られた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の垂直方向（上下方
向）の位置調整を行う場合について説明したが、実施形態３に係る投写画像の位置調整方
法では、水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写
画像の水平方向（左右方向）の位置調整について説明する。 [Embodiment 3]
In the projection image position adjustment method according to the first embodiment and the second embodiment described above, the position adjustment in the vertical direction (vertical direction) of each projection image from the two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the horizontal direction is performed. However, in the projection image position adjustment method according to the third embodiment, the horizontal adjustment (left-right direction) of the respective projection images from the two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the horizontal direction will be described.

図９は水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ
上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４の一例を模式的に示す図である
。この場合の調整用画像としては、図９（ａ），（ｂ）に示すような調整用画像ＣＧ３，
ＣＧ４を用いる。 FIG. 9 shows a screen SCR from two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the horizontal direction.
It is a figure which shows typically an example of adjustment image CG3, CG4 each projected separately on the top. As the adjustment image in this case, adjustment images CG3, CG3, as shown in FIGS.
CG4 is used.

この調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４に対応する調整用画像データＣＧＤ３，ＣＧＤ４は、図
２に示す調整用画像データ生成部１２１により生成される。そして、調整用画像データ生
成部１２１によって生成された調整用画像データＣＧＤ３，ＣＧＤ４が調整用画像データ
出力部１２２により各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に与えられることで、スクリーンＳＣ
Ｒ上には図９に示すような調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４が投写される。 The adjustment image data CGD3 and CGD4 corresponding to the adjustment images CG3 and CG4 are generated by the adjustment image data generation unit 121 shown in FIG. Then, the adjustment image data CGD3 and CGD4 generated by the adjustment image data generation unit 121 are given to the projectors PJ1 and PJ2 by the adjustment image data output unit 122, whereby the screen SC.
On R, adjustment images CG3 and CG4 as shown in FIG. 9 are projected.

これら調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４も前述の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２と同様、各調整用
画像ＣＧ３，ＣＧ４が適切な位置関係でスクリーンＳＣＲに投写されたときに、その重畳
領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有している。調整用画像ＣＧ３，Ｃ
Ｇ４は垂直方向の線画からなるパターンを有するものとする。なお、線画の太さ（幅）や
線画間の間隔などは調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２と同様であるとする（図９の破線枠参照）
。 Similar to the adjustment images CG1 and CG2, the adjustment images CG3 and CG4, when the adjustment images CG3 and CG4 are projected on the screen SCR with an appropriate positional relationship, have a predetermined feature in the overlapping region. Pattern. Adjustment images CG3, C
It is assumed that G4 has a pattern composed of vertical line drawings. Note that the thickness (width) of line drawings, the interval between line drawings, and the like are the same as those of the adjustment images CG1 and CG2 (see the broken line frame in FIG. 9).
.

図１０は図９に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーンＳ
ＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図である。図１０に示すように、スクリーンＳＣ
Ｒ上には、プロジェクタＰＪ１による調整用画像ＣＧ３と、プロジェクタＰＪ２による調
整用画像ＣＧ４とが一部に重畳領域を有して投写される。なお、図１０における調整用画
像ＣＧ３と調整用画像ＣＧ４は、位置調整がなされる前の状態であるとする。 FIG. 10 shows a screen S having a superimposition area in part of the adjustment images CG3 and CG4 shown in FIG.
It is a figure which shows typically the state projected on CR. As shown in FIG.
On R, an adjustment image CG3 by the projector PJ1 and an adjustment image CG4 by the projector PJ2 are projected with a partial overlapping area. Note that the adjustment image CG3 and the adjustment image CG4 in FIG. 10 are in a state before the position adjustment is performed.

実施形態３に係る投写画像の位置調整方法においても、２つの調整用画像ＣＧ３，ＣＧ
４のうち一方の調整用画像（プロジェクタＰＪ１が投写する調整用画像ＣＧ３とする）を
固定し、他方の調整用画像（プロジェクタＰＪ２が投写する調整用画像ＣＧ４とする）を
スクリーンＳＣＲ上で水平方向（左右方向）に移動させることにより、最適投写位置を検
出するものとする。なお、調整用画像ＣＧ４の１画素単位での移動は、プロジェクタＰＪ
２の液晶変調装置における画像形成領域の有効画像表示領域の位置を画素単位で移動可能
な機能を用いることによって容易に行うことができる。 Also in the projection image position adjustment method according to the third embodiment, two adjustment images CG3 and CG are used.
4, one adjustment image (adjusted image CG3 projected by projector PJ1) is fixed, and the other adjustment image (adjusted image CG4 projected by projector PJ2) is horizontal on the screen SCR. It is assumed that the optimum projection position is detected by moving in the (left-right direction). Note that the movement of the adjustment image CG4 in units of one pixel is the projector PJ
This can be easily performed by using a function capable of moving the position of the effective image display area of the image forming area in the liquid crystal modulation device of FIG.

実施形態３に係る投写画像の位置調整方法は、投写画像の位置調整装置１（図２参照）
を用いて、実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法とほぼ同様の手順で
行うことができるので、ここでは簡単に説明する。 The projected image position adjustment method according to the third embodiment is a projected image position adjustment apparatus 1 (see FIG. 2).
Can be performed in substantially the same procedure as the method for adjusting the position of the projected image according to the first and second embodiments, and will be briefly described here.

まず、ユーザによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写する調整用画像ＣＧ３，Ｃ
Ｇ４を手動操作で可能な範囲で位置調整を行った状態から、プロジェクタＰＪ２の投写す
る調整用画像ＣＧ４を水平方向（左方向とする）に１０画素だけ移動させた位置を処理開
始位置とし、該処理開始位置から調整用画像ＣＧ４を右方向に１画素単位で２０画素だけ
順次移動させる操作を行う。なお、評価値の算出方法など最適な投写位置を設定するため
の処理は実施形態１及び実施形態２において説明したと同様に行うことができるのでその
説明は省略する。 First, the adjustment images CG3, C projected by the projectors PJ1, PJ2 by the user.
A position where the adjustment image CG4 projected by the projector PJ2 is moved by 10 pixels in the horizontal direction (leftward) from a state where the position adjustment is performed in a range where G4 can be manually operated is set as a processing start position. An operation for sequentially moving the adjustment image CG4 from the processing start position by 20 pixels in the right direction in units of one pixel is performed. Note that processing for setting an optimal projection position, such as an evaluation value calculation method, can be performed in the same manner as described in the first and second embodiments, and thus description thereof is omitted.

なお、実施形態３に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順は、
実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法の説明で用いたフローチャート
（図７及び図８参照）において、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を調整用画像ＣＧ３、ＣＧ４
と置き換えることで、図７及び図８のフローチャートを適用することができる。 The procedure for adjusting the position of the projected image in the method for adjusting the position of the projected image according to the third embodiment is as follows.
In the flowchart (see FIGS. 7 and 8) used in the description of the method for adjusting the position of the projected image according to the first and second embodiments, the adjustment images CG1 and CG2 are used as the adjustment images CG3 and CG4.
7 and 8 can be applied.

また、実施形態３に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４のう
ち、調整用画像ＣＧ３を固定し調整用画像ＣＧ４を移動させることによって、調整用画像
ＣＧ４の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ４を固定し調整用画像ＣＧ３
を移動させるようにしてもよいことは勿論である。 In the projected image position adjustment method according to the third embodiment, the position of the adjustment image CG4 is determined by fixing the adjustment image CG3 and moving the adjustment image CG4 among the adjustment images CG3 and CG4. However, conversely, the adjustment image CG4 is fixed and the adjustment image CG3 is fixed.
Of course, it may be made to move.

［実施形態４］
前述の実施形態１〜実施形態３に係る投写画像の位置調整方法では、水平方向に並べら
れた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の垂直方向（上下方向
）及び水平方向（左右方向）の位置調整を行う場合について説明したが、実施形態３の説
明で用いた調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４により垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰ
Ｊ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の水平方向の位置調整を行うこともできる。 [Embodiment 4]
In the projection image position adjustment method according to the first to third embodiments described above, the vertical direction (vertical direction) and the horizontal direction (left-right direction) of the projection images from the two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the horizontal direction. ), The two projectors P arranged in the vertical direction by the adjustment images CG3 and CG4 used in the description of the third embodiment.
It is also possible to adjust the horizontal position of the projected images from J1 and PJ2.

以下、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４により垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ
１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の水平方向の位置調整について説明する。
実施形態４に係る投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクションディス
プレイは、図１で示した２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２が垂直方向に並べて設置され
た点が図１と異なるだけであるので、実施形態４に係る投写画像の位置調整方法が適用さ
れるマルチプロジェクションディスプレイについての構成は図示を省略する。 Hereinafter, two projectors PJ arranged in the vertical direction by the adjustment images CG3, CG4
The horizontal position adjustment of each projected image from 1 and PJ2 will be described.
The multi-projection display to which the projection image position adjustment method according to the fourth embodiment is applied differs from FIG. 1 only in that the two projectors PJ1 and PJ2 shown in FIG. 1 are installed in the vertical direction. The configuration of the multi-projection display to which the projected image position adjustment method according to the fourth embodiment is applied is not shown.

なお、プロジェクタＰＪ１はスクリーンＳＣＲにおける垂直方向の上側の投写画像を投
写し、プロジェクタＰＪ２はスクリーンＳＣＲにおける垂直方向の下側の投写画像を投写
するものとする。また、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像は、一部
に重畳領域を有するようにスクリーンＳＣＲ上でタイリング投写される。 It is assumed that projector PJ1 projects an upper projection image in the vertical direction on screen SCR, and projector PJ2 projects a lower projection image in the vertical direction on screen SCR. In addition, the projected images from the projectors PJ1 and PJ2 are tiling projected on the screen SCR so as to partially have an overlapping region.

図１１は垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣ
Ｒ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４の一例を模式的に示す図であ
る。図１１（ａ）には調整用画像ＣＧ３が示され、図１１（ｂ）には調整用画像ＣＧ４が
示されている。 FIG. 11 shows a screen SC from two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the vertical direction.
It is a figure which shows typically an example of adjustment image CG3, CG4 each projected on R separately. FIG. 11A shows the adjustment image CG3, and FIG. 11B shows the adjustment image CG4.

図１２は図１１に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーン
ＳＣＲに投写させた状態を模式的に示す図である。図１２に示すように、スクリーンＳＣ
Ｒには、プロジェクタＰＪ１による調整用画像ＣＧ３と、プロジェクタＰＪ２による調整
用画像ＣＧ４とが一部に重畳領域を有して投写される。なお、図１２における調整用画像
ＣＧ３と調整用画像ＣＧ４は、位置調整がなされる前の状態であるとする。 FIG. 12 is a diagram schematically showing a state in which the adjustment images CG3 and CG4 shown in FIG. 11 are projected onto the screen SCR having a partly overlapping region. As shown in FIG. 12, the screen SC
On R, an adjustment image CG3 by the projector PJ1 and an adjustment image CG4 by the projector PJ2 are projected with a partial overlapping area. Note that the adjustment image CG3 and the adjustment image CG4 in FIG. 12 are in a state before the position adjustment is performed.

実施形態４に係る投写画像の位置調整方法においても、２つの調整用画像ＣＧ３，ＣＧ
４のうち一方の調整用画像（プロジェクタＰＪ１が投写する調整用画像ＣＧ３とする）を
固定し、他方の調整用画像（プロジェクタＰＪ２が投写する調整用画像ＣＧ４とする）を
スクリーンＳＣＲで水平方向（左右方向）に移動させることにより、最適投写位置を検出
するものとする。 Also in the projection image position adjustment method according to the fourth embodiment, two adjustment images CG3 and CG are used.
4, one adjustment image (adjusted image CG3 projected by projector PJ1) is fixed, and the other adjustment image (adjusted image CG4 projected by projector PJ2) is displayed on screen SCR in the horizontal direction ( It is assumed that the optimum projection position is detected by moving in the horizontal direction.

実施形態４に係る投写画像の位置調整方法は、投写画像の位置調整装置１（図２参照）
を用いて、実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法とほぼ同様の手順で
行うことができるので、ここでは簡単に説明する。 The method for adjusting the position of the projected image according to the fourth embodiment is a position adjustment device 1 for the projected image (see FIG. 2).
Can be performed in substantially the same procedure as the method for adjusting the position of the projected image according to the first and second embodiments, and will be briefly described here.

まず、ユーザによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写する調整用画像ＣＧ３，Ｃ
Ｇ４を手動操作で可能な範囲で位置調整を行った状態から、プロジェクタＰＪ２の投写す
る調整用画像ＣＧ４を水平方向（左方向とする）に１０画素移動させた位置を処理開始位
置とし、該処理開始位置から調整用画像ＣＧ４を右方向に１画素単位で２０画素だけ順次
移動させる操作を行う。なお、評価値の算出方法など最適な投写位置を設定するための処
理は実施形態１及び実施形態２において説明したと同様に行うことができるのでその説明
は省略する。 First, the adjustment images CG3, C projected by the projectors PJ1, PJ2 by the user.
A position where the adjustment image CG4 projected by the projector PJ2 is moved 10 pixels in the horizontal direction (leftward) from a state where the position adjustment of G4 is performed within a range that can be manually operated is set as a processing start position. An operation of sequentially moving the adjustment image CG4 from the start position by 20 pixels in the right direction in units of one pixel is performed. Note that processing for setting an optimal projection position, such as an evaluation value calculation method, can be performed in the same manner as described in the first and second embodiments, and thus description thereof is omitted.

なお、実施形態４に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順は、
実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法の説明で用いたフローチャート
（図７及び図８参照）において、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を調整用画像ＣＧ３、ＣＧ４
と置き換えることで、図７及び図８のフローチャートを適用することができる。 The procedure for adjusting the position of the projected image in the method for adjusting the position of the projected image according to the fourth embodiment is as follows.
In the flowchart (see FIGS. 7 and 8) used in the description of the method for adjusting the position of the projected image according to the first and second embodiments, the adjustment images CG1 and CG2 are used as the adjustment images CG3 and CG4.
7 and 8 can be applied.

また、実施形態４に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４のう
ち、調整用画像ＣＧ３を固定し調整用画像ＣＧ４を移動させることによって、調整用画像
ＣＧ４の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ４を固定し調整用画像ＣＧ３
を移動させるようにしてもよいことは勿論である。 In the projected image position adjustment method according to the fourth embodiment, the position of the adjustment image CG4 is determined by fixing the adjustment image CG3 and moving the adjustment image CG4 among the adjustment images CG3 and CG4. However, conversely, the adjustment image CG4 is fixed and the adjustment image CG3 is fixed.
Of course, it may be made to move.

[実施形態５]
前述の実施形態４に係る投写画像の位置調整方法では、垂直方向に並べられた２つのプ
ロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の水平方向（左右方向）の位置調整
を行う場合について説明したが、実施形態１及び実施形態２の説明で用いた調整用画像Ｃ
Ｇ１，ＣＧ２を用いることにより垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ
２からのそれぞれの投写画像の垂直方向（上下方向）の位置調整を行うこともできる。 [Embodiment 5]
In the above-described method for adjusting the position of the projected image according to the fourth embodiment, the case where the position of each projected image from the two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the vertical direction is adjusted in the horizontal direction (left and right direction) has been described. The adjustment image C used in the description of the first and second embodiments
Two projectors PJ1, PJ arranged in the vertical direction by using G1, CG2
The position of each projected image from 2 can be adjusted in the vertical direction (up and down direction).

図１３は垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から調整用画像ＣＧ
１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示
す図である。なお、図１３における調整用画像ＣＧ１と調整用画像ＣＧ２は、位置調整が
なされる前の状態であるとする。 FIG. 13 shows an adjustment image CG from two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the vertical direction.
It is a figure which shows typically the state which has a superimposition area | region and CG2 was projected on the screen SCR partially. Note that the adjustment image CG1 and the adjustment image CG2 in FIG. 13 are in a state before the position adjustment is performed.

なお、実施形態５に係る投写画像の位置調整方法においても、２つの調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２のうちプロジェクタＰＪ１が投写する調整用画像ＣＧ１を固定し、プロジェクタ
ＰＪ２が投写する調整用画像ＣＧ２をスクリーンＳＣＲ上で垂直方向（上下方向）に移動
させることにより、最適投写位置を検出するものとする。 In the projected image position adjustment method according to the fifth embodiment, the two adjustment images CG1 are also used.
, CG2 detects the optimum projection position by fixing the adjustment image CG1 projected by the projector PJ1 and moving the adjustment image CG2 projected by the projector PJ2 in the vertical direction (vertical direction) on the screen SCR. And

そして、ユーザによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写する調整用画像ＣＧ１，
ＣＧ２を手動操作で可能な範囲で位置調整を行った状態から、プロジェクタＰＪ２の投写
する調整用画像ＣＧ２を垂直方向（上方向とする）に１０画素移動させた位置を処理開始
位置とし、該処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を下方向に１画素単位で２０画素だけ順
次移動させる操作を行う。なお、評価値の算出方法など最適な投写位置を設定するための
処理は実施形態１及び実施形態２において説明したと同様に行うことができるのでその説
明は省略する。 Then, an adjustment image CG1, which is projected by the projectors PJ1, PJ2 by the user.
The position at which the adjustment image CG2 projected by the projector PJ2 is moved 10 pixels in the vertical direction (upward) from the state in which the position of the CG2 is manually adjusted is set as the processing start position. An operation of sequentially moving the adjustment image CG2 from the start position by 20 pixels in units of one pixel downward is performed. Note that processing for setting an optimal projection position, such as an evaluation value calculation method, can be performed in the same manner as described in the first and second embodiments, and thus description thereof is omitted.

なお、実施形態５に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順は、
実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法の説明で用いた図７及び図８の
フローチャートを適用することができる。 The procedure for adjusting the position of the projected image in the method for adjusting the position of the projected image according to the fifth embodiment is as follows.
The flowcharts of FIGS. 7 and 8 used in the description of the method for adjusting the position of the projected image according to the first and second embodiments can be applied.

また、実施形態５に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のう
ち、調整用画像ＣＧ１を固定し調整用画像ＣＧ２を移動させることによって、調整用画像
ＣＧ２の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ２を固定し調整用画像ＣＧ１
を移動させるようにしてもよいことは勿論である。 Further, in the projected image position adjustment method according to the fifth embodiment, the position of the adjustment image CG2 is determined by fixing the adjustment image CG1 and moving the adjustment image CG2 among the adjustment images CG1 and CG2. On the contrary, the adjustment image CG2 is fixed and the adjustment image CG1 is fixed.
Of course, it may be made to move.

以上、実施形態１から実施形態５で説明したように、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調
整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を用いることにより、マルチプロジェクションディスプレイにお
ける水平方向及び垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画
像に対する水平方向及び垂直方向の位置調整を高速かつ高精度に行うことができる。 As described above in the first to fifth embodiments, by using the adjustment images CG1 and CG2 and the adjustment images CG3 and CG4, two projectors PJ1 arranged in the horizontal direction and the vertical direction in the multi-projection display. , The horizontal and vertical position adjustments for the projected image from PJ2 can be performed at high speed and with high accuracy.

すなわち、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像に対して、調整用画像Ｃ
Ｇ１，ＣＧ２を用いることにより、水平方向及び垂直方向に並べられた２つのプロジェク
タＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれ垂直方向の位置調整を高速かつ高精度に行うことができ、ま
た、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を用いることにより、水平方向及び垂直方向に並べられた
２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれ水平方向の位置調整を高速かつ高精度に行
うことができる。 That is, with respect to the projection images from the two projectors PJ1 and PJ2, the adjustment image C
By using G1 and CG2, the position adjustment in the vertical direction of each of the two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the horizontal direction and the vertical direction can be performed at high speed and with high accuracy, and the adjustment images CG3 and CG4 can be obtained. By using it, the horizontal position adjustment of each of the two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the horizontal direction and the vertical direction can be performed at high speed and with high accuracy.

そして、実施形態１から実施形態５に係る投写画像の位置調整方法を必要に応じて、適
宜、組み合わせることで、水平方向にｍ台、垂直方向にｎ台のｍ台×ｎ台のプロジェクタ
を用いたマルチプロジェクションディスプレイにおける各プロジェクタのそれぞれの投写
画像の位置調整を高速かつ高精度に行うことができる。 Then, m projectors in the horizontal direction and n projectors in the vertical direction and n projectors in the vertical direction are used by appropriately combining the projection image position adjustment methods according to the first to fifth embodiments as necessary. In the conventional multi-projection display, the position of each projected image of each projector can be adjusted at high speed and with high accuracy.

たとえば、図１４はｍ＝４，ｎ＝４すなわち４台×４台の合計１６台のプロジェクタＰ
Ｊ１，ＰＪ２，・・・を有したマルチプロジェクションディスプレイであり、このような
マルチプロジェクションディスプレイにおいても、水平方向及び垂直方向に隣接して並ぶ
２台のプロジェクタを一組として、実施形態１から実施形態４に係る投写画像の位置調整
方法で説明したような位置調整操作を行うことにより、全てのプロジェクタの投写画像の
位置調整を短時間にしかも高精度に行うことができる。 For example, FIG. 14 shows m = 4, n = 4, that is, four projectors × four projectors 16 in total.
J1, PJ2,..., And in such a multi-projection display, the two projectors arranged side by side in the horizontal direction and the vertical direction are combined as a set, and the first to the embodiments are described. By performing the position adjustment operation as described in the projection image position adjustment method according to No. 4, the position adjustment of the projection images of all projectors can be performed in a short time and with high accuracy.

なお、本発明は前述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、前述の各実施形態では、リア投写
式のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、図１に示すように、撮像装置１１を
視聴者とは反対側すなわちプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側に設置した場合を例にしたが、
リア投写式のマルチプロジェクションディスプレイであっても、撮像装置１１は視聴者側
に設置するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in each of the above-described embodiments, in the rear projection type multi-projection display, as shown in FIG. 1, the imaging device 11 is installed on the side opposite to the viewer, that is, on the projectors PJ1 and PJ2 side. ,
Even in the case of a rear projection type multi-projection display, the imaging device 11 may be installed on the viewer side.

また、本発明は、リア投写式のマルチプロジェクションディスプレイに限られるもので
はなく、フロント投写式のマルチプロジェクションディスプレイにおいても適用できるこ
とは勿論である。 Further, the present invention is not limited to the rear projection type multi-projection display, but can of course be applied to a front projection type multi-projection display.

また、前述の各実施形態では、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像をスクリ
ーンＳＣＲ上でタイリング投写する場合について説明したが、タイリング投写だけでなく
、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像を同じ投写領域に重ね合わせる、いわゆ
るスタッキング投写を行う場合にも適用することができる。 In each of the above-described embodiments, the case where the projected images from the projectors PJ1 and PJ2 are tiling projected on the screen SCR has been described. However, not only the tiling projection but also the projected images from the projectors PJ1 and PJ2 are displayed. The present invention can also be applied when performing so-called stacking projection in which images are superimposed on the same projection area.

また、前述の各実施形態では、調整用画像ＣＧ１における第１の色については、Ｒ（赤
）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)の色成分の画素値（階調値）を、Ｒ＝２５５、Ｇ＝１６０、Ｂ＝０
と設定し、調整用画像ＣＧ２における第２の色については、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)
の色成分の画素値は、Ｒ＝０、Ｇ＝１６０、Ｂ＝２５５と設定したが、２つの調整用画像
が適切な位置関係で投写されたときに、スクリーンＳＣＲを撮像して得られる撮像画像デ
ータにおいて所定の特徴が取得できればよいので、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の画
素値は前述の値に限られるものではない。 In the above-described embodiments, for the first color in the adjustment image CG1, the pixel values (gradation values) of the color components of R (red), G (green), and B (blue) are set as R = 255, G = 160, B = 0
For the second color in the adjustment image CG2, R (red), G (green), B (blue)
The pixel values of the color components are set to R = 0, G = 160, and B = 255. However, when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship, the image obtained by imaging the screen SCR Since it is only necessary to acquire a predetermined feature in the image data, the pixel values of the two adjustment images CG1 and CG2 are not limited to the aforementioned values.

また、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３、ＣＧ４におけるそれぞれの線
の間隔は２０画素としたが、これも２０画素に限られるものではない、ただし、１０画素
以上とすることが好ましい。 Further, although the interval between the lines in the adjustment images CG1 and CG2 and the adjustment images CG3 and CG4 is 20 pixels, this is not limited to 20 pixels, but it is preferable that the interval is 10 pixels or more.

また、評価値の算出は、２つの調整用画像が同じ位置関係となる状態で複数回の撮像を
行い、その複数の撮像データを用いて評価値を算出することが好ましい。このように、複
数回の撮像により得られる撮像画像データを用いて評価値を算出することにより、撮像装
置のノイズの影響を低減した高精度な評価値を得ることができる。なお、この場合、複数
回の撮像により得られる撮像画像データを用いて算出された評価値の平均値を求めて、そ
の平均値を求めるべき評価値とすることが考えられる。 The evaluation value is preferably calculated by performing imaging a plurality of times in a state where the two adjustment images have the same positional relationship, and calculating the evaluation value using the plurality of imaging data. As described above, by calculating the evaluation value using the captured image data obtained by a plurality of times of imaging, it is possible to obtain a highly accurate evaluation value in which the influence of noise of the imaging device is reduced. In this case, it is conceivable that an average value of evaluation values calculated using captured image data obtained by a plurality of times of imaging is obtained and the average value is set as an evaluation value to be obtained.

また、前述の各実施形態では、複数のプロジェクタのうちの２台のプロジェクタについ
て位置調整を行うという説明であったが、これは、最低でも２台のプロジェクタを一組と
して位置調整を行うということであり、複数台もしくは複数組のプロジェクタからの投写
画像を同時に位置調整することをも含むものである。 In each of the above-described embodiments, the position adjustment is performed for two projectors out of a plurality of projectors. However, this means that the position adjustment is performed with at least two projectors as one set. It also includes simultaneously adjusting the position of the projected images from a plurality of projectors or a plurality of sets of projectors.

たとえば、２台×２台の４台のプロジェクタを用いたマルチプロジェクションディスプ
レイであれば、上段の２台のプロジェクタを一組とし、この上段の一組のプロジェクタか
らの投写画像の水平方向の位置調整を行うと同時に下段の２台のプロジェクタを一組とし
、この下段の一組のプロジェクタからの投写画像の水平方向の位置調整を行うことも可能
である。このように、複数台もしくは複数組のプロジェクタからの投写画像を同時に位置
調整することによって、マルチプロジェクションディスプレイが図１４に示すように多数
のプロジェクタによって構成される場合、位置調整を効率よく行うことができ、位置調整
時間を大幅に短縮することができる。 For example, in the case of a multi-projection display using 2 × 2 4 projectors, the upper two projectors are set as one set, and the horizontal position adjustment of the projected image from the upper set of projectors is made At the same time, it is possible to set the two projectors in the lower stage as a set and adjust the position of the projected image from the lower set of projectors in the horizontal direction. As described above, by simultaneously adjusting the position of the projected images from a plurality of projectors or a plurality of sets of projectors, when the multi-projection display is composed of a large number of projectors as shown in FIG. The position adjustment time can be greatly shortened.

また、前述の各実施形態では、スクリーンＳＣＲに投写される画像を撮像して得られた
撮像画像データに基づいて評価値を求めて位置調整を行う例について説明したが、これに
限らず、たとえば、奥行きを小さくするために投写距離を稼ぐ目的で反射鏡を使用するよ
うなリア投写式のマルチプロジェクションディスプレイにも起用できる。この場合、反射
鏡としてハーフミラーを用い、そのハーフミラーの裏側に撮像装置を設置して、その撮像
画像を用いて位置調整を行うことも可能である。 In each of the above-described embodiments, the example in which the position is adjusted by obtaining the evaluation value based on the captured image data obtained by capturing the image projected on the screen SCR has been described. Also, it can be used for a rear projection type multi-projection display that uses a reflecting mirror for the purpose of increasing the projection distance in order to reduce the depth. In this case, it is also possible to use a half mirror as a reflecting mirror, install an imaging device behind the half mirror, and perform position adjustment using the captured image.

このように、本発明では、複数の投写画像の位置調整を２つの調整用画像を用いて行う
際、２つの調整用画像の最終的な投写画像（たとえば、フロント投写式のマルチプロジェ
クションディスプレイにおいてはフロント投写用のスクリーンに投写される画像あるいは
リア投写式のマルチプロジェクションディスプレイにおいてはリア投写用スクリーンのフ
ロント側表示面に表示される画像など）を撮像して得られた撮像画像を用いるのではなく
、投写画像の光路上の任意の断面における投写画像を撮像して得られた撮像画像データに
基づいて位置調整を行うことも可能である。 Thus, according to the present invention, when the position adjustment of a plurality of projection images is performed using two adjustment images, the final projection image of the two adjustment images (for example, in a front projection type multi-projection display). Rather than using a captured image obtained by imaging an image projected on a front projection screen or an image displayed on the front display surface of a rear projection screen in a rear projection type multi-projection display It is also possible to perform position adjustment based on captured image data obtained by capturing a projected image at an arbitrary cross section on the optical path of the projected image.

また、前述の各実施形態で用いたプロジェクタは、ＲＧＢ３原色の３板式のプロジェク
タを想定したものとして説明したが、本発明は４原色以上の多原色タイプのプロジェクタ
にも適用可能となるものである。 The projector used in each of the above-described embodiments has been described assuming a three-plate projector of RGB three primary colors, but the present invention can also be applied to a projector of a multi-primary color type having four or more primary colors. .

また、前述の各実施形態では、複数台のプロジェクタからの投写画像を水平方向または
垂直方向に配置（投写）するために、プロジェクタを物理的に水平方向または垂直方向に
並べたが、プロジェクタの物理的位置を変更するのではなく、レンズシフトなどの投写位
置変更機能を用いてもよいことは勿論である。 In each of the above-described embodiments, the projectors are physically arranged in the horizontal direction or the vertical direction in order to arrange (project) the projection images from the plurality of projectors in the horizontal direction or the vertical direction. Of course, a projection position changing function such as lens shift may be used instead of changing the target position.

また、前述の各実施形態では、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３、ＣＧ
４として、水平方向、垂直方向の直線からなるパターンを用いたが、調整用画像ＣＧ１，
ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３、ＣＧ４のパターンとしては、線画を有するものであれば、
種々のパターンを用いることができる。 In each of the above-described embodiments, the adjustment images CG1, CG2 and the adjustment images CG3, CG
4, a pattern composed of straight lines in the horizontal direction and the vertical direction is used.
As a pattern of CG2 and adjustment images CG3 and CG4, as long as it has a line drawing,
Various patterns can be used.

図１５は調整用画像のパターンの変形例（その１）を示す図、図１６は調整用画像のパ
ターンの変形例（その２）を示す図、図１７は調整用画像のパターンの変形例（その３）
を示す図である。 FIG. 15 is a diagram showing a modification example (No. 1) of the adjustment image pattern, FIG. 16 is a diagram showing a modification example (No. 2) of the adjustment image pattern, and FIG. 3)
FIG.

図１５（ａ）は傾きを有した直線のパターンからなる調整用画像の例、図１５（ｂ）の
（i），(ii）は線の間隔に周期性を有したパターンからなる調整用画像の例、図１５（ｃ
）の（i），(ii)は曲線によるパターンからなる調整用画像の例、図１５（ｄ）は破線に
よるパターンからなる調整用画像の例である。 FIG. 15A shows an example of an adjustment image made up of a straight line pattern having an inclination, and FIGS. 15B and 15I show adjustment images made up of a pattern having periodicity between lines. Example of FIG. 15 (c
(I) and (ii) of FIG. 15 are examples of an adjustment image made up of a curved pattern, and FIG. 15D is an example of an adjustment image made up of a broken line pattern.

また、図１６（ａ）は線の太さに周期性を有したパターンからなる調整用画像の例、図
１６（ｂ）は図形によるパターンからなる調整用画像の例、図１６（ｃ）は文字によるパ
ターンからなる調整用画像の例、図１６（ｄ）は隣り合う線の長さや模様に変化をもたせ
たパターンからなる調整用画像の例、図１６（ｅ）はイラストなどによるパターンからな
る調整用画像の例である。 16A shows an example of an adjustment image made up of a pattern having periodicity in the thickness of the line, FIG. 16B shows an example of an adjustment image made up of a pattern based on a figure, and FIG. FIG. 16D shows an example of an adjustment image made up of a pattern in which the length or pattern of adjacent lines is changed, and FIG. 16E shows an example of an image for adjustment made up of an illustration. It is an example of the image for adjustment.

また、図１７（ａ）は線にグラデーションを有するパターンからなる調整用画像の例、
図１７（ｂ）は同じ線の上下方向で色を異ならせたパターンからなる調整用画像の例、図
１７（ｃ）は隣り合う線で色を異ならせたパターンからなる調整用画像の例である。
これら図１５〜図１７で示す以外にも、たとえば、色を反転させたパターン、時間軸上
で色を変化させたパターン、時間軸上で形状を変化させたパターン、これら各種のパター
ンや図１５〜図１７を組み合わせてなるパターンなど種々のパターンを調整用画像として
用いることができる。 FIG. 17A shows an example of an adjustment image made up of a pattern having gradation on a line.
FIG. 17B is an example of an adjustment image composed of a pattern in which the color is changed in the vertical direction of the same line, and FIG. 17C is an example of an adjustment image composed of a pattern in which the color is changed between adjacent lines. is there.
In addition to those shown in FIGS. 15 to 17, for example, a pattern in which the color is inverted, a pattern in which the color is changed on the time axis, a pattern in which the shape is changed on the time axis, these various patterns, FIG. Various patterns such as a pattern formed by combining FIG. 17 can be used as the adjustment image.

また、以上説明した本発明を実現するための処理手順が記述された投写画像の位置調整
プログラムを作成し、その投写画像の位置調整プログラムを各種の記録媒体に記録させて
おくこともできる。したがって、本発明は、その投写画像の位置調整プログラムの記録さ
れた記録媒体をも含むものである。また、ネットワークからその投写画像の位置調整プロ
グラムを得るようにしてもよい。 It is also possible to create a projected image position adjustment program in which the processing procedure for realizing the present invention described above is described, and to record the projected image position adjustment program on various recording media. Accordingly, the present invention also includes a recording medium on which the projected image position adjustment program is recorded. Further, a position adjustment program for the projected image may be obtained from the network.

実施形態１に係る投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクションディスプレイの構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a multi-projection display to which the projected image position adjustment method according to the first embodiment is applied. 投写画像の位置調整装置１の構成を詳細に示す図。The figure which shows the structure of the position adjustment apparatus 1 of a projection image in detail. 水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の一例を模式的に示す図。The figure which shows typically an example of adjustment image CG1, CG2 separately projected on the screen SCR from the two projectors PJ1, PJ2 arranged in the horizontal direction. 図３に示す調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which adjustment images CG1 and CG2 shown in FIG. 3 are partially projected and projected on a screen SCR. ２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置調整操作を行った際の各位置における画素値（Ｒ×Ｇ×Ｂ）のヒストグラムを示す図。The figure which shows the histogram of the pixel value (RxGxB) in each position at the time of performing position adjustment operation of the two images for adjustment CG1, CG2. 干渉因子の１つである撮像装置の露出設定を変化させたときの調整用画像の位置調整操作とその時の評価値（コントラスト）の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the position adjustment operation of the image for adjustment when changing the exposure setting of the imaging device which is one of the interference factors, and the evaluation value (contrast) at that time. 実施形態１に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置制御手順を概略的に示すフローチャート。5 is a flowchart schematically showing a position control procedure of a projected image in the projected image position adjustment method according to the first embodiment. 実施形態２に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置制御手順を概略的に示すフローチャート。9 is a flowchart schematically showing a position control procedure of a projected image in the projected image position adjustment method according to the second embodiment. 水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４の一例を模式的に示す図。The figure which shows typically an example of adjustment image CG3, CG4 each separately projected on the screen SCR from the two projectors PJ1, PJ2 arranged in the horizontal direction. 図９に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a state in which the adjustment images CG3 and CG4 illustrated in FIG. 9 are projected on a screen SCR having a partly overlapping region. 垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４の一例を模式的に示す図。The figure which shows typically an example of adjustment image CG3, CG4 each separately projected on the screen SCR from the two projectors PJ1, PJ2 arranged in the vertical direction. 図１１に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。FIG. 12 is a diagram schematically showing a state in which the adjustment images CG3 and CG4 shown in FIG. 11 are projected on a screen SCR having a partly overlapping region. 垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which adjustment images CG1 and CG2 are projected on a screen SCR with a partial overlapping area from two projectors PJ1 and PJ2 arranged in the vertical direction. ４台×４台の合計１６台のプロジェクタを有したマルチプロジェクションディスプレイを示す図。The figure which shows the multi-projection display which has a total of 16 projectors of 4 units | sets x 4 units | sets. 調整用画像のパターンの変形例（その１）を示す図。The figure which shows the modification (the 1) of the pattern of the image for adjustment. 調整用画像のパターンの変形例（その２）を示す図。The figure which shows the modification (the 2) of the pattern of the image for adjustment. 調整用画像のパターンの変形例（その３）を示す図。The figure which shows the modification (the 3) of the pattern of the image for adjustment.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・投写画像の位置調整装置、１１・・・撮像装置、１２・・・調整用画像データ
出力装置、１３・・・評価値算出装置、１４・・・位置調整制御装置、ＣＧ１，ＣＧ２，
ＣＧ３，ＣＧ４・・・調整用画像、ＰＪ１，ＰＪ２・・・プロジェクタ、ＳＣＲ・・・ス
クリーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projection image position adjustment apparatus, 11 ... Imaging apparatus, 12 ... Adjustment image data output apparatus, 13 ... Evaluation value calculation apparatus, 14 ... Position adjustment control apparatus, CG1, CG2 ,
CG3, CG4 ... adjustment image, PJ1, PJ2 ... projector, SCR ... screen

Claims (17)

２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の
位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整方法であって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定
の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用
画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮
像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出し、
算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する第２ステップ
と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップと、
を有することを特徴とする投写画像の位置調整方法。 A projected image position adjusting method for adjusting the position of two projected images projected on a projection plane so as to have an overlapping region from two projectors using two adjustment images,
Two pieces of adjustment image data corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superposition region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. A first step for two projectors;
Calculating the contrast of the captured image data based on captured image data obtained by capturing the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors;
A second step of outputting the calculated contrast as an evaluation value associated with the feature;
A third step of adjusting the position of the two projected images based on the evaluation value;
A method for adjusting a position of a projected image, comprising: 請求項１に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第２ステップは、前記２つの調整用画像のうち少なくとも一方の調整用画像を１画
素単位で水平方向または垂直方向に移動させて、前記調整用画像を１画素単位で移動させ
るごとに前記コントラストを算出することを特徴とする投写画像の位置調整方法。 In the projection image position adjustment method according to claim 1,
In the second step, at least one of the two adjustment images is moved in the horizontal direction or the vertical direction in units of one pixel, and the contrast is increased each time the adjustment image is moved in units of one pixel. A method for adjusting the position of a projected image, wherein 請求項１または２に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記パターンは、１画素に対応する幅の線画を有することを特徴とする投写画像の位置
調整方法。 In the projected image position adjustment method according to claim 1 or 2,
The method for adjusting a position of a projected image, wherein the pattern has a line drawing having a width corresponding to one pixel. 請求項１〜３のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第３ステップは、前記評価値が最大となる位置を前記２つの投写画像の最適投写位
置として前記２つの投写画像の位置調整を行うことを特徴とする投写画像の位置調整方法
。 In the position adjustment method of the projection image in any one of Claims 1-3,
In the third step, the position of the two projected images is adjusted with the position where the evaluation value is maximized as the optimum projection position of the two projected images. 請求項１〜４のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であることを特徴とする投写画像の位
置調整方法。 In the projection image position adjustment method according to any one of claims 1 to 4,
The projected image position adjusting method, wherein the feature is a pixel value in the captured image data. 請求項５に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記コントラストは、前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値
と最小の画素値との差で表わされることを特徴とする投写画像の位置調整方法。 In the projected image position adjustment method according to claim 5,
The projected image position adjusting method, wherein the contrast is represented by a difference between a maximum pixel value and a minimum pixel value among pixel values of each pixel in the captured image data. 請求項６に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を
用いることを特徴とする投写画像の位置調整方法。 The method for adjusting the position of a projected image according to claim 6,
The projected image position adjustment method, wherein a value obtained by a product of each color component constituting the captured image data is used as the pixel value of each pixel. 請求項１〜７のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第２ステップは、前記２つの調整用画像が同じ位置関係となる状態で複数回の撮像
を行って前記評価値を算出することを特徴とする投写画像の位置調整方法。 In the projection image position adjustment method according to any one of claims 1 to 7,
In the second step, the evaluation value is calculated by performing imaging a plurality of times in a state where the two adjustment images have the same positional relationship. 請求項１〜８のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第３ステップは、２つのプロジェクタのうち少なくとも一方のプロジェクタの電気
光学変調装置における画像形成領域における有効画像表示領域の位置を画素単位で移動さ
せることにより前記２つの投写画像の位置調整を行うことを特徴とする投写画像の位置調
整方法。 In the position adjustment method of the projection image in any one of Claims 1-8,
In the third step, the position of the two projected images is adjusted by moving the position of the effective image display area in the image forming area in the electro-optic modulation device of at least one of the two projectors in units of pixels. A method for adjusting the position of a projected image characterized by the above. 請求項１〜９のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記撮像装置は、当該撮像装置における撮像素子の１つの画素が前記２つのプロジェク
タから投写される２つの投写画像によって形成される画像の１つ以上の画素に対応する解
像度を有することを特徴とする投写画像の位置調整方法。 In the position adjustment method of the projection image in any one of Claims 1-9,
In the imaging apparatus, one pixel of an imaging element in the imaging apparatus has a resolution corresponding to one or more pixels of an image formed by two projection images projected from the two projectors. How to adjust the position of the projected image. ２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の
位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整方法であって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定
の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用
画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮
像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画素値の
中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評価値と
して出力する第２ステップと、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップと、
を有することを特徴とする投写画像の位置調整方法。 A projected image position adjusting method for adjusting the position of two projected images projected on a projection plane so as to have an overlapping region from two projectors using two adjustment images,
Two pieces of adjustment image data corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superposition region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. A first step for two projectors;
Based on the captured image data obtained by capturing the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors, the maximum pixel value among the pixel values of each pixel in the captured image data is obtained. A second step of acquiring and outputting the acquired maximum pixel value as an evaluation value associated with the feature;
A third step of adjusting the position of the two projected images based on the evaluation value;
A method for adjusting a position of a projected image, comprising: ２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の
位置を２つの調整用画像を用いて調整するための投写画像の位置調整装置であって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定
の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用
画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像データ出力装置と、
前記投写面に投写された前記２つの調整用画像を撮像可能な撮像装置と、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮
像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出し、
算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する評価値算出装
置と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置と、
を有することを特徴とする投写画像の位置調整装置。 A projected image position adjusting device for adjusting the positions of two projected images projected on a projection plane so as to have an overlapping region from two projectors using two adjustment images,
Two pieces of adjustment image data corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superposition region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. Image data output device for adjustment that can be output to two projectors;
An imaging device capable of capturing the two adjustment images projected on the projection plane;
Calculating the contrast of the captured image data based on captured image data obtained by capturing the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors;
An evaluation value calculation device that outputs the calculated contrast as an evaluation value associated with the feature;
A position adjustment control device for adjusting the position of the two projected images based on the evaluation value;
An apparatus for adjusting a position of a projected image, comprising: ２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の
位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整装置であって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定
の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用
画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像データ出力装置と、
前記投写面に投写された前記２つの調整用画像を撮像可能な撮像装置と、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮
像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画素値の
中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評価値と
して出力する評価値算出装置と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置と、
を有することを特徴とする投写画像の位置調整装置。 A projection image position adjusting device that adjusts the position of two projection images projected on a projection plane so as to have a superimposition area from two projectors using two adjustment images,
Two pieces of adjustment image data corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superposition region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. Image data output device for adjustment that can be output to two projectors;
An imaging device capable of capturing the two adjustment images projected on the projection plane;
Based on the captured image data obtained by capturing the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors, the maximum pixel value among the pixel values of each pixel in the captured image data is obtained. An evaluation value calculation device that acquires and outputs the acquired maximum pixel value as an evaluation value associated with the feature;
A position adjustment control device for adjusting the position of the two projected images based on the evaluation value;
An apparatus for adjusting a position of a projected image, comprising: ２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の
位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整プログラムであって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定
の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用
画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮
像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出し、
算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する第２ステップ
と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップと、
を有することを特徴とする投写画像の位置調整プログラム。 A projected image position adjustment program for adjusting the positions of two projected images projected on a projection plane so as to have an overlapping region from two projectors using two adjustment images,
Two pieces of adjustment image data corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superposition region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. A first step for two projectors;
Calculating the contrast of the captured image data based on captured image data obtained by capturing the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors;
A second step of outputting the calculated contrast as an evaluation value associated with the feature;
A third step of adjusting the position of the two projected images based on the evaluation value;
A program for adjusting a position of a projected image, comprising: ２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の
位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整プログラムであって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定
の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用
画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮
像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画素値の
中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評価値と
して出力する第２ステップと、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップと、
を有することを特徴とする投写画像の位置調整プログラム。 A projected image position adjustment program for adjusting the positions of two projected images projected on a projection plane so as to have an overlapping region from two projectors using two adjustment images,
Two pieces of adjustment image data corresponding to the two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superposition region when the two adjustment images are projected in an appropriate positional relationship. A first step for two projectors;
Based on the captured image data obtained by capturing the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors, the maximum pixel value among the pixel values of each pixel in the captured image data is obtained. A second step of acquiring and outputting the acquired maximum pixel value as an evaluation value associated with the feature;
A third step of adjusting the position of the two projected images based on the evaluation value;
A program for adjusting a position of a projected image, comprising: 複数のプロジェクタを有し、前記複数のプロジェクタからの投写画像が重畳領域を有す
るように投写面に投写可能なマルチプロジェクションディスプレイであって、
前記複数のプロジェクタにおける２つのプロジェクタから投写された２つの調整用画像
が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するような
パターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つの
プロジェクタに出力可能な調整用画像データ出力装置と、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮
像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出し、
算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する評価値算出装
置と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置と、
をさらに有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。 A multi-projection display having a plurality of projectors and capable of projecting onto a projection surface such that projection images from the plurality of projectors have an overlapping region;
The two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superimposed region when two adjustment images projected from two projectors of the plurality of projectors are projected with an appropriate positional relationship. An adjustment image data output device capable of outputting the corresponding two adjustment image data to the two projectors;
Calculating the contrast of the captured image data based on captured image data obtained by capturing the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors;
An evaluation value calculation device that outputs the calculated contrast as an evaluation value associated with the feature;
A position adjustment control device for adjusting the position of the two projected images based on the evaluation value;
A multi-projection display further comprising: 複数のプロジェクタを有し、前記複数のプロジェクタからの投写画像が重畳領域を有す
るように投写面に投写可能なマルチプロジェクションディスプレイであって、
前記複数のプロジェクタにおける２つのプロジェクタから投写された２つの調整用画像
が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するような
パターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つの
プロジェクタに出力可能な調整用画像データ出力装置と、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮
像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画素値の
中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評価値と
して出力する評価値算出装置と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置と、
をさらに有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
A multi-projection display having a plurality of projectors and capable of projecting onto a projection surface such that projection images from the plurality of projectors have an overlapping region;
The two adjustment images having a pattern in which a predetermined feature appears in the superimposed region when two adjustment images projected from two projectors of the plurality of projectors are projected with an appropriate positional relationship. An adjustment image data output device capable of outputting the corresponding two adjustment image data to the two projectors;
Based on the captured image data obtained by capturing the projection plane when the two adjustment images are projected from the two projectors, the maximum pixel value among the pixel values of each pixel in the captured image data is obtained. An evaluation value calculation device that acquires and outputs the acquired maximum pixel value as an evaluation value associated with the feature;
A position adjustment control device for adjusting the position of the two projected images based on the evaluation value;
A multi-projection display further comprising:
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