JP2007257421A - Creating device, its method, and program for traffic information - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、交通情報収集のために必要なプローブデータを送信することのできる特定の車載装置を搭載したプローブ車両からプローブデータを取得して、交通情報を作成する装置並びにその方法及びプログラムに関するものである。
ここで「プローブ車両」とは、交通情報収集のために必要なプローブデータを送信することのできる特定の車載装置を搭載した車両をいう。
The present invention relates to a device for acquiring probe data from a probe vehicle equipped with a specific vehicle-mounted device capable of transmitting probe data necessary for collecting traffic information, and creating a traffic information, method and program therefor It is.
Here, the “probe vehicle” refers to a vehicle equipped with a specific in-vehicle device capable of transmitting probe data necessary for collecting traffic information.
「プローブデータ」とは、車載装置で取得した車両位置、車両速度、通過時刻等のデータをいう。プローブデータは、所定時間ごと、所定走行距離ごと、所定加減速度ごと、又は所定方位変化ごとの車両の位置、速度、通過時刻等のデータであり、車両の停止時、発進時の車両の位置、時刻のデータを含む。 “Probe data” refers to data such as vehicle position, vehicle speed, and passage time acquired by the in-vehicle device. The probe data is data such as vehicle position, speed, passage time, etc., every predetermined time, every predetermined mileage, every predetermined acceleration / deceleration, or every predetermined azimuth change. Contains time data.
任意の時刻の旅行時間を求めるためにプローブデータを利用することが行われている。ここで「旅行時間」とは、車両が所定の区間を走行するのに要する時間をいい、「区間」とは、高速道路のインターチェンジ間や道路リンク、ＶＩＣＳリンクなど、旅行時間の計測対象となる区間をいう。
旅行時間は交通状況を表す指標として、一般的な車両を想定した値にしなければならないので、プローブデータを使って旅行時間などの交通情報を算出するには、一定数以上のプローブデータを使って統計的な処理を行う必要がある。
Probe data is used to obtain travel time at an arbitrary time. Here, “travel time” means the time required for the vehicle to travel in a predetermined section, and “section” is a target of travel time measurement between expressway interchanges, road links, VICS links, etc. Refers to a section.
Travel time must be a value that assumes a typical vehicle as an indicator of traffic conditions. To calculate traffic information such as travel time using probe data, use a certain number of probe data. Statistical processing needs to be performed.
例えば旅行時間を算出する場合、５台のプローブデータが得られれば、一般車両を含めた通過車両全体の、交通状況の平均値との誤差を５%程度にすることができると報告されているように、従来の計測方式と同様、一定台数以上のプローブデータを収集してそれらの平均値を用いる方が、誤差を軽減する上で望ましいといえる。
一定の収集周期ごとに、収集できたプローブデータを利用するような交通管理システムでは、ある収集周期で、一定数のプローブデータが得られない場合がある。このような数少ないプローブデータに基づいて旅行時間などの算出処理を行っても、精度が上がらない。
For example, when calculating travel time, it is reported that if five sets of probe data are obtained, the error from the average value of the traffic situation of the entire passing vehicle including the general vehicle can be reduced to about 5%. As described above, it can be said that it is preferable to collect a certain number or more of probe data and use the average value thereof in order to reduce the error as in the conventional measurement method.
In a traffic management system that uses probe data that can be collected at a certain collection period, a certain number of probe data may not be obtained at a certain collection period. Even if a calculation process such as travel time is performed based on such a small number of probe data, the accuracy does not increase.
これは、プローブ車両の全車両に占める割合が低いため、一定数のプローブデータが得られないからである。
一般に言えることは、収集周期を短く設定するほど、実時間からの遅れが少ない旅行時間の計測が可能になるが、プローブデータ数が集まらない可能性がある。また、 収集周期を長く設定するほど、プローブデータ数が集まるので、精度は向上するが、実時間からの計測遅延は大きくなる。
Generally speaking, as the collection period is set shorter, the travel time can be measured with less delay from the real time, but the number of probe data may not be collected. In addition, the longer the collection cycle is set, the more the probe data is collected. Therefore, the accuracy is improved, but the measurement delay from the real time is increased.
本発明は、こうしたプローブデータを使った交通情報の算出において、情報精度を高めるために、プローブデータの収集周期をダイナミックに可変とする交通情報の作成装置並びにその方法及びプログラムを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a traffic information generating apparatus, method and program for dynamically changing the collection period of probe data in order to improve information accuracy in calculating traffic information using such probe data. And
本発明の交通情報の作成装置は、交通情報収集のために必要なプローブデータを送信することのできる特定の車載装置を搭載したプローブ車両からプローブデータを取得する取得手段と、所定台数以上のプローブ車両からプローブデータを取得するために最適な収集周期を算出する算出手段と、前記収集周期内に取得したプローブデータに基づいて交通情報を作成する作成手段とを備えるものである。 The traffic information creation device of the present invention includes an acquisition means for acquiring probe data from a probe vehicle equipped with a specific vehicle-mounted device capable of transmitting probe data necessary for traffic information collection, and a predetermined number or more of probes. A calculation unit that calculates an optimal collection period for acquiring probe data from a vehicle and a generation unit that generates traffic information based on the probe data acquired within the collection period are provided.
この発明によれば、プローブデータを取得するために最適な収集周期を算出しているので、プローブ車両の割合や交通量の少ないときでも、実時間に対する計測遅延を最小にしながら、確実に、必要な数のプローブデータを集めることができる。従って、交通情報の算出精度が低下することがなく、常に、交通情報の精度の維持安定に有効な装置とすることができる。 According to the present invention, since the optimum collection period is calculated for acquiring the probe data, it is surely necessary while minimizing the measurement delay with respect to the real time even when the ratio of the probe vehicle and the traffic volume are small. A large number of probe data can be collected. Therefore, the calculation accuracy of traffic information does not decrease, and the device can always be effective for maintaining and stabilizing the accuracy of traffic information.
前記算出手段は、一般車両に占めるプローブ車両の存在割合、プローブ車両の通過台数の少なくとも１つと、道路の交通量とに基づいて、収集周期を算出することができる。一般車両に占めるプローブ車両の存在割合、すなわちプローブ車両の通過台数を道路の交通量で割った値が大きく、道路の交通量が多いほど、収集周期を短くでき、交通情報のリアルタイム性を高めることができる。また、一般車両に占めるプローブ車両の存在割合が小さく、道路の交通量が少ないときは、収集周期を長くして、交通情報の算出精度を維持することができる。 The calculation means can calculate the collection period based on at least one of the proportion of probe vehicles in the general vehicle, the number of probe vehicles passing through, and the traffic volume on the road. The ratio of the number of probe vehicles to general vehicles, that is, the value obtained by dividing the number of probe vehicles passing by the traffic volume of the road is large, and the more traffic on the road, the shorter the collection cycle and the real-time nature of traffic information Can do. Further, when the proportion of probe vehicles in the general vehicle is small and the traffic volume on the road is small, the collection cycle can be lengthened to maintain the calculation accuracy of traffic information.
また、本発明の交通情報の作成方法及びプログラムは、前記交通情報の作成装置の発明と実質同一発明に係る方法及びプログラムである。
The traffic information creation method and program according to the present invention are a method and program according to the substantially same invention as the traffic information creation apparatus.
以上のように、本発明によれば、プローブデータを取得するために最適な収集周期を算出しているので、プローブ車両の割合や交通量の少ないときでも、実時間に対する計測遅延を最小にしながら、確実に、必要な数のプローブデータを集めることができる。従って、交通情報の算出精度が低下することがなく、常に、交通情報の精度の維持安定に有効な装置とすることができる。 As described above, according to the present invention, since the optimum collection period is calculated for obtaining probe data, even when the proportion of probe vehicles and the traffic volume are small, the measurement delay with respect to real time is minimized. Certainly, the necessary number of probe data can be collected. Therefore, the calculation accuracy of traffic information does not decrease, and the device can always be effective for maintaining and stabilizing the accuracy of traffic information.
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の交通情報の作成装置の全体構成を示すブロック図である。
交通情報の作成装置は、地上交通センタ３と、車両感知器１，２とを備えている。車両感知器１，２は、超音波式、ループコイル式、光学式などの車両感知器であり、交通情報の作成対象となる道路の交通量（単位時間あたりの通過台数）を測定する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a traffic information creation apparatus according to the present invention.
The traffic information creation device includes a
地上交通センタ３には処理装置３１と、車載装置と通信するための路上装置５とが含まれている。
処理装置３１は、図１に示したように、路上装置５と同一の場所に設置されているが、同一の場所に設置されている必要は必ずしもなく、路上装置５とは別の場所に設置され、通信回線でつながれていてもよい。
The
As shown in FIG. 1, the
車載装置６は、プローブ車両に搭載されている。各車載装置６は車両識別のためのコードを持って、このコードを使って路上装置５と通信することができる。
プローブ車両の車載装置６は、通信装置とともに、ＧＰＳ受信機などの位置検出装置を備えていて、時刻ごとの自車両の位置を検出することができる。
プローブ車両の車載装置６で取得された位置データ、速度データ等は、プローブデータとして、車載の通信装置から送信される。送信されたデータは、路上装置５で受信され、処理装置３１に送られる。
The in-
The in-
Position data, speed data, and the like acquired by the in-
車載装置６と路上装置５との間の路車間通信の方式としては、光ビーコン、無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)等の双方向通信方式を用いることができる。また、携帯電話や専用無線等により、車両と地上交通センタ３とを直接結ぶ通信を用いても良い。
図２は、プローブ車両の車載装置６から送信されるプローブデータのフォーマットを示す。
As a method of road-to-vehicle communication between the in-
FIG. 2 shows a format of probe data transmitted from the in-
プローブデータは、当該プローブ車両がデータを取得した時刻、当該プローブ車両の緯度、経度、高度、速度、方位、その他（車載装置情報、測位情報、DOP[Dilution of Precision]など）の項目によって構成される。
なお、データ量を低減するために、最初の時刻における情報(始端情報)を記録しておき、データ蓄積部分では、時刻差、緯度差、経度差、速度差、方位差、時刻差など、前の値からの差分情報を格納している。
The probe data is composed of items such as the time when the probe vehicle acquired data, the latitude, longitude, altitude, speed, direction of the probe vehicle, and other items (vehicle equipment information, positioning information, DOP [Dilution of Precision], etc.). The
In order to reduce the amount of data, information at the first time (starting edge information) is recorded, and in the data storage part, the time difference, latitude difference, longitude difference, speed difference, azimuth difference, time difference, etc. The difference information from the value of is stored.
このプローブ車両のプローブデータは、路上装置５で受信され、地上交通センタ３に蓄積される。
ここで、地上交通センタ３におけるプローブデータの収集周期をＴ（分）とする。
一収集周期にｎ台以上のプローブ車両からプローブデータが得られる確率をｓ(n)と書く。ｓ(n)は次のようにして求められる。
The probe data of the probe vehicle is received by the
Here, the collection period of probe data in the
The probability that probe data can be obtained from n or more probe vehicles in one collection period is written as s (n). s (n) is obtained as follows.
一収集周期にｐ台の車両が、路上装置５を通過するとする。この中でｎ台のプローブ車両が通る確率は、
pＣn（ｋ）n（１−ｋ）p-n
で表される。ｋは、全車両の中にプローブ車両が存在する割合である。
ｎ台以上のプローブ車両が通る確率ｓ(n)は、
ｓ(n)＝１−ΣpＣi（ｋ）i（１−ｋ）p-i
で表される（総和Σは、ｉ＝０からｉ＝ｎ−１までとる）。
It is assumed that p vehicles pass through the
pCn (k) n (1-k) pn
It is represented by k is a ratio in which probe vehicles exist in all vehicles.
The probability s (n) that n or more probe vehicles pass is
s (n) = 1-ΣpCi (k) i (1-k) pi
(Total Σ is taken from i = 0 to i = n−1).
したがって、全車両の中にプローブ車両が存在する割合ｋと、一収集周期あたりの通過台数ｐが決まれば、ｓ(n)を求めることができる。
一方、１時間あたり（６０／Ｔ）回の収集周期が存在する。したがって、１時間にわたって、すべての周期でｎ台以上のプローブ車両からプローブデータが得られる確率は、ｓ(n) (60/T)である。
Therefore, s (n) can be obtained if the ratio k in which the probe vehicles are present in all the vehicles and the passing number p per collection period are determined.
On the other hand, there are (60 / T) collection periods per hour. Therefore, the probability that probe data is obtained from n or more probe vehicles in all cycles over one hour is s (n) (60 / T) .
一収集周期に、ｎ台未満のプローブ車両からしかプローブデータが得られなかった場合、この周期は「欠測」したという。
収集周期は、１時間あたり（６０／Ｔ）回得られるので、この（６０／Ｔ）回ある収集周期のうち、１回「欠測」する確率は、
｛（６０／Ｔ）−１｝／（６０／Ｔ）
である。
If probe data was obtained only from less than n probe vehicles in one collection period, this period was said to be “missing”.
Since the collection cycle is obtained (60 / T) times per hour, the probability of “missing” once among the (60 / T) collection cycles is
{(60 / T) -1} / (60 / T)
It is.
すべての周期でｎ台以上のプローブ車両からプローブデータが得られる確率ｓ(n) (60/T)が、（６０／Ｔ）回ある収集周期のうち１回「欠測」する確率よりも高くなるように、収集周期Ｔを選べばよい。すなわち、
ｓ(n) (60/T)＞｛（６０／Ｔ）−１｝／（６０／Ｔ）・・(1)
となる。
The probability s (n) (60 / T) that probe data can be obtained from n or more probe vehicles in all cycles is higher than the probability of “missing” once in (60 / T) collection cycles. The collection cycle T may be selected so that That is,
s (n) (60 / T) > {(60 / T) -1} / (60 / T) (1)
It becomes.
上の(1)式の意味は次のとおりである。任意の時刻の旅行時間値を求めるために、一収集周期あたり、ｎ台以上のプローブデータを使用する必要があるとする。ｎ台のプローブデータが確実に得られるために必要な一収集周期の時間Ｔとして、前記(1)式を満たすようなＴを求めるとよい。
前記(1)式中のｓ(n)は、交通量やプローブ車両の存在割合によって変化するため、一定数のプローブデータが確実に得られるために必要な収集周期Ｔも、交通量やプローブ車両の割合の大きさに影響を受けることはもちろんである。
The meaning of the above formula (1) is as follows. Assume that it is necessary to use n or more probe data per collection period in order to obtain a travel time value at an arbitrary time. It is preferable to obtain T satisfying the above expression (1) as the time T of one collection period necessary for reliably obtaining n pieces of probe data.
Since s (n) in the equation (1) changes depending on the traffic volume and the existence ratio of the probe vehicle, the collection period T necessary for reliably obtaining a certain number of probe data is also the traffic volume and the probe vehicle. Of course, it is influenced by the size of the ratio.
例えば、一収集周期あたり、５台以上のプローブデータを使用するような運用システムでは、２車線道路において５台以上のプローブデータを得るための収集周期Ｔ分の理論値を計算したところ、図３のようになる。
図３で、１車線あたり、１時間あたりの通過台数が６００台、９００台、１２００台、１５００台、１８００台、２４００台の場合について収集周期Ｔ分を算出している。
For example, in an operation system using five or more probe data per collection cycle, a theoretical value for the collection cycle T for obtaining five or more probe data on a two-lane road is calculated. become that way.
In FIG. 3, the collection period T is calculated for the case where the number of passing vehicles per hour per lane is 600, 900, 1200, 1500, 1800, 2400.
図３のグラフから、プローブ車両の存在割合が多いほど、収集周期Ｔは短くて済むことが示されている。また、通過台数が多いほど、収集周期Ｔは短くて済むことが示されている。
例えば、プローブ車両の割合が５%であれば、1500[台/時間/車線]以上の交通量のある路線においては、収集周期Ｔを５分程度にすれば５台以上のプローブデータを使って計測値を求めることができ、また、１５％程度のプローブ車両の割合であれば、収集周期Ｔを４分程度にすれば、600[台/時間/車線]以上の交通量の路線であれば、５台以上のプローブデータを使って計測値を求めることが可能となることが示されている。
The graph of FIG. 3 shows that the collection period T can be shortened as the proportion of probe vehicles is increased. Further, it is shown that the collection period T is shorter as the number of passing vehicles is larger.
For example, if the proportion of probe vehicles is 5%, on routes with a traffic volume of 1500 [vehicles / hour / lane] or more, if the collection period T is about 5 minutes, 5 or more probe data will be used. Measured values can be obtained, and if the ratio of probe vehicles is about 15%, if the collection cycle T is about 4 minutes, the route has a traffic volume of 600 [vehicles / hour / lane] or more. It has been shown that measurement values can be obtained using data of five or more probes.
以上の考察により、ETC識別情報やトラカンデータから交通量の状況やプローブ車両の割合を推定し、図３のグラフに示される最適な収集周期を求めて、これらの推定結果にあわせて収集周期Ｔをダイナミックに変更すれば、誤差の小さい安定した旅行時間の情報提供が可能となると考えられる。
図４は、旅行時間の算出を例にとって、旅行時間計測対象区間ごとに行う処理装置３１の行うフローチャートである。
Based on the above considerations, the traffic situation and the ratio of probe vehicles are estimated from the ETC identification information and the tracan data, the optimum collection period shown in the graph of FIG. 3 is obtained, and the collection period T in accordance with these estimation results. If it is dynamically changed, it will be possible to provide stable travel time information with small errors.
FIG. 4 is a flowchart performed by the
以下に説明する処理の全部又は一部は、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなど所定の媒体に記録されたプログラムを、処理装置３１のコンピュータが実行することにより実現される。
処理周期Ｄ分ごとに処理を行うものとする。まず、処理周期を開始する（ステップＳ１）。ここで処理周期Ｄは、収集周期Ｔを決定するための周期であり、処理周期Ｄ以内では、決定された一定の収集周期Ｔが用いられる。プローブ車両の存在割合が小さい場合や、交通量が少ない場合には、一般的に、Ｄ＜Ｔである。
All or part of the processing described below is realized by the computer of the
The processing is performed every processing cycle D minutes. First, a processing cycle is started (step S1). Here, the processing cycle D is a cycle for determining the collection cycle T, and within the processing cycle D, the determined fixed collection cycle T is used. In general, D <T when the presence ratio of the probe vehicle is small or the traffic volume is small.
次に、交通状況を把握する（ステップＳ２）。具体的には、当該区間の車両感知器によって交通量を求めるとともに、プローブ車両割合は、当該区間の路上装置にプローブデータを送信したプローブ車両の台数を、上記の交通量で割ることにより決定する。
次に、前記(1)式に基づいて、確実にプローブ車両ｎ台のプローブデータが得られる収集周期Ｔを決定する（ステップＳ３）。この決定された収集周期Ｔは、過去に決定された収集周期と同一であることもあり、違うこともある。交通量が時間的に減少していく場合、収集周期Ｔは増大する傾向にあり、交通量が時間的に増加していく場合、収集周期Ｔは減少する傾向にある。
Next, the traffic situation is grasped (step S2). Specifically, the traffic volume is obtained by the vehicle sensor in the section, and the probe vehicle ratio is determined by dividing the number of probe vehicles that have transmitted the probe data to the road device in the section by the traffic volume. .
Next, on the basis of the equation (1), a collection period T at which probe data for n probe vehicles is reliably obtained is determined (step S3). The determined collection period T may be the same as or different from the collection period determined in the past. When the traffic volume decreases with time, the collection period T tends to increase. When the traffic volume increases with time, the collection period T tends to decrease.
この収集周期Ｔを用いて、プローブ車両を待ち受けする（ステップＳ４）。
なお今回の処理周期Ｄ分が終了すると（ステップＳ５）、収集周期Ｔに基づく旅行時間データに対して、平滑化重みを用いた平滑計算（ステップＳ１４）を行う。
今回の処理周期Ｄ分が終了していなければ、新しいプローブデータが取得されたかどうか判断し（ステップＳ６）、取得されれば、そのプローブデータに基づいて当該区間の旅行時間の解析を行う（ステップＳ７）。
The probe vehicle is awaited using this collection cycle T (step S4).
When the current processing period D is completed (step S5), smoothing calculation using the smoothing weight (step S14) is performed on the travel time data based on the collection period T.
If the current processing period D has not ended, it is determined whether new probe data has been acquired (step S6). If acquired, travel time analysis for the section is performed based on the probe data (step S6). S7).
速度が大きくばらつくなど、閾値以上の速度変動（異常走行挙動）がなく（ステップＳ８）、速度が閾値以上に速くなければ（ステップＳ９）、当該プローブ車両の旅行時間のデータの信頼性は高いものとして、平滑化重みγを付与する（ステップＳ１２）。速度が閾値よりも速ければ、当該プローブ車両の旅行時間のデータの信頼性は低いものとして、平滑化重みβを付与する（ステップＳ１１）。閾値以上の速度変動（異常走行挙動）があれば、当該プローブ車両の旅行時間のデータの信頼性は最も低いものとして、平滑化重みαを付与する（ステップＳ１０）。α＜β＜γの関係がある。 If there is no speed fluctuation (abnormal driving behavior) exceeding the threshold value (step S8) and the speed is not faster than the threshold value (step S9), such as large variations in speed, the travel time data reliability of the probe vehicle is high. Then, a smoothing weight γ is given (step S12). If the speed is faster than the threshold value, the smoothing weight β is assigned assuming that the travel time data of the probe vehicle has low reliability (step S11). If there is a speed fluctuation (abnormal driving behavior) that is equal to or greater than the threshold value, the smoothing weight α is assigned assuming that the travel time data of the probe vehicle has the lowest reliability (step S10). There is a relationship of α <β <γ.
そしてこれらの旅行時間データを平滑化重みとともにメモリに格納する（ステップＳ１３）。
以上のようにして、確実にプローブ車両ｎ台のプローブデータが得られる収集周期Ｔをダイナミックに決定し、この収集周期Ｔを用いて、プローブ車両を待ち受けすることにより、旅行時間の算出精度を維持することができる。
These travel time data are stored in the memory together with the smoothing weight (step S13).
As described above, the collection period T at which probe data of n probe vehicles can be reliably obtained is dynamically determined, and the probe vehicle is awaited using this collection period T, thereby maintaining the calculation accuracy of travel time. can do.
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、作成する交通情報として、旅行時間以外に、突発事象の検知等があげられる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments. For example, as the traffic information to be created, detection of sudden events other than travel time can be cited.
１，２ 車両感知器
３ 地上交通センタ
５ 路上装置
６ 車載装置
３１ 処理装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
所定台数以上のプローブ車両からプローブデータを取得するために最適な収集周期を算出する算出手段と、
前記収集周期内に取得したプローブデータに基づいて交通情報を作成する作成手段とを備えることを特徴とする交通情報の作成装置。 An acquisition means for acquiring probe data from a probe vehicle equipped with a specific in-vehicle device capable of transmitting probe data necessary for traffic information collection;
A calculation means for calculating an optimal collection period for acquiring probe data from a predetermined number or more of probe vehicles;
A traffic information creating apparatus comprising: creating means for creating traffic information based on probe data acquired within the collection period.
プローブ車両から前記収集周期内のプローブデータを取得し、
前記収集周期内に取得したプローブデータに基づいて交通情報を作成することを特徴とする交通情報の作成方法。 Calculate the collection period necessary to acquire probe data from a predetermined number of probe vehicles, equipped with a specific in-vehicle device that can transmit the probe data necessary for traffic information collection,
Obtain probe data within the collection period from the probe vehicle,
A traffic information creation method, wherein traffic information is created based on probe data acquired within the collection period.
プローブ車両から前記収集周期内のプローブデータを取得する手順と、
前記収集周期内に取得したプローブデータに基づいて交通情報を作成する手順とを含むことを特徴とする交通情報の作成プログラム。 A procedure for calculating a collection period necessary for acquiring probe data from a predetermined number of probe vehicles, which is equipped with a specific in-vehicle device capable of transmitting probe data necessary for traffic information collection;
A procedure for acquiring probe data within the collection period from a probe vehicle;
And a procedure for creating traffic information based on probe data acquired within the collection period.
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