JP2007252274A - Insect-expelling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、虫駆除装置に関する。 The present invention relates to an insect control apparatus.
虫には、人間の生活に直接的又は間接的に害をもたらす所謂害虫と呼ばれる虫(ゴキブリ、ハエ、蚊、シロアリ、蜂など)が存在する。また、このような虫に対して駆除を行うための殺虫剤(液体あるいは気体)や機器が開発されている。しかし、これらの殺虫剤や機器は虫の種類に応じて駆除の効果が異なる。 Insects include so-called pests (roaches, flies, mosquitoes, termites, bees, etc.) that cause harm directly or indirectly to human life. Further, insecticides (liquid or gas) and devices for controlling such insects have been developed. However, these insecticides and devices have different extermination effects depending on the type of insect.
そこで、虫の種類にかかわらず、虫を捕獲して駆除を行う虫駆除装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。この従来の虫駆除装置では、半円球状の本体に設けられた吸気孔を、例えば電気掃除機などの吸引手段に連通させ、本体から虫を吸引して駆除していた。
従来の虫駆除装置では、本体から虫を吸引するので駆除を行う際に虫に接近する必要があった。このため蜂(例えばスズメバチ)などの攻撃性の強い虫を駆除する場合、虫の攻撃を受ける恐れがあった。すなわち、従来の虫駆除装置では攻撃性の強い虫を駆除することは困難であり、安全性に問題があった。 In the conventional insect extermination apparatus, since the insect is sucked from the main body, it is necessary to approach the insect when performing the extermination. For this reason, when an aggressive insect such as a bee (for example, wasp) is exterminated, there is a risk of being attacked by the insect. That is, it has been difficult to control highly aggressive insects with conventional insect-controlling devices, and there has been a problem in safety.
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる虫駆除装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of this subject, The place made into the objective is to provide the insect extermination apparatus which can perform an insect extermination safely and easily.
前記課題を解決するための発明は、本体に対し、虫を駆除するための駆除剤が収容されるタンクと、第1指示に基づいて、前記タンク内の駆除剤を噴射する噴射口と、第2指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、を備えたことを特徴とする。虫に向けて駆除剤を噴射できるので、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる。 The invention for solving the above-mentioned problems is directed to a main body, a tank that contains an insecticide for combating insects, an injection port that injects an insecticide in the tank based on a first instruction, And an adjustment mechanism that adjusts the direction of the injection port based on two instructions. Since the insecticide can be sprayed toward the insect, the insect can be exterminated safely and easily.
さらに、かかる虫駆除装置において、前記駆除剤は液体薬剤又は水であることとしてもよい。液体薬剤又は水に弱い虫を駆除するのに効果的である。 Furthermore, in this insect control apparatus, the said control agent is good also as a liquid chemical | medical agent or water. Effective in combating insects that are sensitive to liquid drugs or water.
さらに、かかる虫駆除装置において、前記駆除剤は気体薬剤又は燻し用の煙であることとしてもよい。煙に弱い虫(例えば蜂)を駆除するのに効果的である。また、噴射によって周囲を濡らすことなく虫を駆除することができる。 Furthermore, in this insect control apparatus, the said control agent is good also as a gaseous chemical | medical agent or smoke for tanning. It is effective in combating insects that are vulnerable to smoke (eg bees). In addition, insects can be controlled without wetting the surroundings by spraying.
また、前記課題を解決するための発明は、本体に対し、虫を駆除するための第1駆除剤が収容される第1タンクと、前記虫を駆除するための第2駆除剤が収容される第2タンクと、第1指示に基づいて、前記第1タンク又は前記第2タンク内の駆除剤の少なくとも一方を選択的に噴射する噴射口と、第2指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、を備えたことを特徴とする。異なる種類の駆除剤を用いることで、虫の種類に合わせて駆除を行うことができる。 In the invention for solving the above problems, a first tank for storing a first insecticide for combating insects and a second insecticide for combating the insects are accommodated in the main body. A second tank, an injection port for selectively injecting at least one of the first tank or the disinfectant in the second tank based on a first instruction, and an orientation of the injection port based on a second instruction And an adjusting mechanism for adjusting. By using different types of pesticides, it is possible to control them according to the type of insect.
さらに、かかる虫駆除装置において、前記第1駆除剤は液体薬剤又は水であり、前記第2駆除剤は気体薬剤又は燻し用の煙である、ことが好ましい。水と煙を組み合わせることにより、様々な虫を効果的に駆除することができる。 Furthermore, in such an insect control device, it is preferable that the first control agent is a liquid medicine or water, and the second control agent is a gas medicine or smoky smoke. Combining water and smoke can effectively combat various insects.
さらに、かかる虫駆除装置において、第3指示に基づいて、前記虫を駆除するための音を発生するスピーカ、を備えていてもよい。虫の嫌いな周波数の音を発生することによって、駆除剤を用いることなく虫を駆除することができる。 Further, the insect extermination device may include a speaker that generates a sound for exterminating the insect based on the third instruction. By generating a sound of a frequency that insects dislike, insects can be controlled without using a pesticide.
また、かかる虫駆除装置において、前記本体に前記第1指示〜前記第3指示を送信するリモートコントローラ、を備えたことが好ましい。例えば無線又は有線で通信を行うリモートコントローラによって、虫に近づかずに、遠隔から本体の操作を行うことができる。 Moreover, it is preferable that the insect extermination apparatus includes a remote controller that transmits the first instruction to the third instruction to the main body. For example, a remote controller that communicates wirelessly or by wire can operate the main body remotely without getting close to insects.
さらに、かかる虫駆除装置において、前記本体は、前記第1指示〜前記第3指示を受信する受信部を有し、前記リモートコントローラは、前記第1指示〜前記第3指示を示す操作釦と、前記操作釦の操作に応じて、前記本体に前記第1指示〜前記第3指示を送信する送信部と、を有する、ことが好ましい。操作釦の操作によって、噴射方向や駆除の方法を本体に指示することができる。 Further, in the insect extermination apparatus, the main body includes a receiving unit that receives the first instruction to the third instruction, and the remote controller includes an operation button that indicates the first instruction to the third instruction; It is preferable to include a transmission unit that transmits the first instruction to the third instruction to the main body in accordance with an operation of the operation button. By operating the operation buttons, the main body can be instructed on the ejection direction and the method of extermination.
さらに、かかる虫駆除装置において、前記本体は、前記噴射口から前記駆除剤を噴射する方向を撮影するカメラを有し、前記リモートコントローラは、前記カメラが撮影する画像を表示するディスプレイを有する、ことが好ましい。カメラがあることによって、遠隔から噴射方向をより確実に目標物に向けることができる。 Furthermore, in such an insect control apparatus, the main body has a camera that captures a direction in which the insecticide is ejected from the ejection port, and the remote controller has a display that displays an image captured by the camera. Is preferred. By having the camera, the injection direction can be more reliably directed to the target from a remote location.
また、かかる虫駆除装置において、前記本体は、前記噴射口を備える筒体を有する、ことが好ましい。筒体から噴射することによって、噴射の際の駆除剤の広がりが小さくなり、目標に対してより正確に噴射を行うことができる。 Moreover, in this insect extermination apparatus, it is preferable that the said main body has a cylinder provided with the said ejection opening. By injecting from the cylinder, the spread of the pesticide at the time of injection is reduced, and the target can be injected more accurately.
さらに、かかる虫駆除装置において、前記カメラは、前記筒体の周面に固着される、ことが好ましい。筒体の移動に連動してカメラが動くので、噴射方向をさらに確実に目標物に向けることができる。 Furthermore, in this insect extermination apparatus, it is preferable that the camera is fixed to the peripheral surface of the cylindrical body. Since the camera moves in conjunction with the movement of the cylinder, the injection direction can be more reliably directed to the target.
また、かかる虫駆除装置は、特に攻撃性の強い虫(例えば蜂)の駆除を行う場合により効果を奏することができる。 Moreover, this insect extermination apparatus can have an effect by the case where especially an aggressive insect (for example, bee) is exterminated.
本発明によれば、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる。 According to the present invention, insects can be controlled safely and easily.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
なお、本実施形態では、巣を形成している複数のスズメバチの駆除を行う場合について説明するが、スズメバチが例えば1匹の場合でも同様にして駆除を行うことができる。さらに、スズメバチ以外にも、例えば蚊やゴキブリのような様々な虫を、その数に関係なく、駆除することができる。
At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
In addition, although this embodiment demonstrates the case where the several wasp which forms the nest is demonstrated, even if there is one wasp, for example, it can be exterminated similarly. In addition to wasps, various insects such as mosquitoes and cockroaches can be controlled regardless of their number.
===システム構成===
図3は、本発明に係る虫駆除装置を用いたシステム構成を示す図である。
図3は人家の軒下にスズメバチの巣300が形成された場合を示しており、巣300の中、及びその周囲にはスズメバチが生息していることとする。
=== System configuration ===
FIG. 3 is a diagram showing a system configuration using the insect control apparatus according to the present invention.
FIG. 3 shows a case where a
図3に示すシステムは虫駆除装置100とリモートコントローラ(以下、コントローラと略称する)200とによって構成されている。
虫駆除装置100は、例えば防護服を着用した作業員によって、巣300の近辺に設置される。例えば図3の場合、スズメバチの巣300の高さに応じた台400の上に設置されている。そして、虫駆除装置100は、コントローラ200からの指示に従って駆除剤を噴射して巣300のスズメバチを攻撃する。
コントローラ200は、虫駆除装置100の動作(噴射の方向や、駆除方法)を遠隔から無線通信によって操作する。
The system shown in FIG. 3 includes an
The
The
===虫駆除装置===
図4は、本発明に係る虫駆除装置100の一例を示す斜視図である。図4に示す虫駆除装置100は、主として、半球面型の筐体102、噴射筒104(筒体)、カメラ106、アンテナ108、ノズル110、112(噴射口)、スピーカ114、載置台116を有している。なお、筐体102と載置台116は虫駆除装置100の本体を構成している。
=== Insect control device ===
FIG. 4 is a perspective view showing an example of the
筐体102は、載置台116の上部(紙面上側)に設けられており、載置台116に対して、c方向及びd方向に、例えば1回転以上、回転可能となっている。なお、c方向及びd方向に1回転未満で回動するようにしてもよい。また、筐体102には、後述する噴射筒104の支軸C1を中心に当該噴射筒104をa方向及びb方向へ回動可能とする開口105が設けられている。
The
噴射筒104は、巣300のスズメバチを攻撃する際に噴射する駆除剤の噴射方向を定めるための円筒状の筒であり、駆除剤を噴射するノズル110、ノズル112が挿通されている。噴射筒104を設けることにより、噴射の際に煙や水の広がりが小さくなり、より正確に巣300のスズメバチに対して噴射を行うことができる。
カメラ106は、噴射筒104の先端側の周面に固着され、当該噴射筒104からの噴射方向を所定の視野角で撮影する。カメラ106としては、例えばCCD(Charge Coupled Devices)カメラやCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)カメラを用いることができる。
アンテナ108は、コントローラ200と無線通信による電波の授受を行うものである。
スピーカ114は、スズメバチを駆除するための所定周波数の音を発生する。
載置台116は、筐体102を支持するとともに、筐体102のc方向、d方向への回転を可能とするべく設けられたものである。
The
The
The
The
The mounting table 116 is provided to support the
次に、図1を参照しつつ本発明に係る虫駆除装置100の構成について説明する。図1は、本発明に係る虫駆除装置100の構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態ではスズメバチに対する駆除剤として燻し用の煙と水を使用することとするが、煙、水の代わりにそれぞれ気体殺虫剤(気体薬剤)、液体殺虫剤(液体薬剤)を使用してもよい。また、水と気体殺虫剤、煙と液体殺虫剤、煙と気体殺虫剤、水と液体殺虫剤のように組み合わせて使用してもよい。
Next, the structure of the
図1に示す虫駆除装置100は、主として、通信部120(受信部)、信号処理部122、煙タンク124(第2タンク)、開閉弁126、130、水タンク128(第1タンク)、垂直駆動制御部132、水平駆動制御部136、モータ134、138、音発生部140、記憶部142、制御部144を有している。なお、垂直駆動制御部132、水平駆動制御部136、モータ134、138は調整機構を構成している。
1 mainly includes a communication unit 120 (reception unit), a
通信部120は、信号処理部122の出力を、アンテナ108を介してコントローラ200に送信する。また、通信部120は、アンテナ108を介してコントローラ200からの信号を受信して、制御部144に出力する。
The
信号処理部122は、コントローラ200からの指示に基づいてカメラ106を駆動させるとともに、カメラ106から供給された画像信号に対して、例えば画素相関や動作予測等に基づいた所定の符号化方式を用いて符号化処理を行う。
The
煙タンク124は、耐圧性の容器で形成されており、内部には、例えば燻し用の煙と圧縮ガスが収容されている。そして、圧縮ガスの圧力で収容物を放出させる所謂エアゾール方式によって、煙を放出することが可能となっている。煙タンク124から放出される煙は、チューブ125、開閉弁126を通してノズル110から噴射される。なお、煙の代わりに燻煙剤などの気体殺虫剤を使用してもよい。煙又は気体殺虫剤を用いることによって、周囲を濡らすことなく虫を駆除することができる。
The
開閉弁126は、チューブ125に設けられ、開いた状態(以下開状態とする)の場合、煙タンク124からノズル110への煙の放出を許可し、閉じた状態(以下閉状態とする)の場合、煙タンク124からノズル110への煙の放出を禁止する。開閉弁126の開状態と閉状態の切り替えは、制御部144によって制御されている。
The on-off
水タンク128は、耐圧性の容器で形成されており、内部には水と圧縮ガスが収容されている。そして、圧縮ガスの圧力で収容物を放出させる所謂エアゾール方式によって、水を放出することが可能となっている。水タンク128から放出される水は、チューブ129、開閉弁130を通してノズル112から噴射される。なお、水の代わりに液体殺虫剤を使用してもよい。水又は液体殺虫剤を用いることによって、水又は液体殺虫剤に弱い虫を効果的に駆除することができる。
The
開閉弁130は、チューブ129に設けられ開状態の場合、水タンク128からノズル112への水の放出を許可し、閉状態の場合、水タンク128からノズル112への水の放出を禁止する。開閉弁130の開状態と閉状態の切り替えは、制御部144によって制御されている。
The on-off
モータ134は、位置決めの精度の高いモータ(例えばステッピングモータ)であり、噴射筒104をa方向又はb方向へ回動させる。
The
垂直駆動制御部132は、制御部144からモータ134の回転のステップ数を指示する垂直駆動信号が入力されると、当該垂直駆動信号に基づいてモータ134の回転角度を制御する。
When a vertical drive signal indicating the number of steps of rotation of the
モータ138は、位置決めの精度の高いモータ(例えばステッピングモータ)であり、筐体102を載置台116に対してc方向又はd方向へ回転させる。なお、噴射筒104は後述する支軸C1で筐体102と固定されているため、筐体102がc方向又はd方向に回転することに応じて、噴射筒104もc方向又はd方向へ回転することになる。
The
水平駆動制御部136は、制御部144からモータ138の回転のステップ数を指示する水平駆動信号が入力されると、当該水平駆動信号に基づいてモータ138の回転角度を制御する。
When a horizontal drive signal instructing the number of rotations of the
図6は、本発明に係る虫駆除装置100の断面図の一例である。なお、図6(a)は図4におけるy方向に平行な、噴射筒104の中心を通る断面を示す図であり、図6(b)は図4におけるx方向に平行な、噴射筒104の支軸C1を通る断面を示す図である。なお図6(b)において、断面では見えない部分を二点鎖線で示している。
FIG. 6 is an example of a cross-sectional view of the
モータ134の軸は、円筒状の噴射筒104の回動の支軸C1に設けられており、モータ134は支軸C1を中心として噴射筒104を、開口105に沿ってa方向、又はb方向に回動させる。また、モータ138の軸は、筐体102の回転の中心となる回転軸C2に設けられており、モータ138は、筐体102を、回転軸C2を中心として、c方向、又はd方向に回転させる。噴射筒104は支軸C1で筐体102と固定されているため、この回転に伴い、噴射筒104もc方向、又はd方向に回転することになる。このように噴射筒104をa方向、b方向、c方向、d方向に移動可能としているので、噴射筒104からの噴射の方向を目標(スズメバチ)に合わせて調整することができる。
The shaft of the
音発生部140は、音を記憶するメモリ等の記憶部142を有している。記憶部142には、例えばスズメバチが嫌いな(虫を駆除するための)所定周波数の音が記憶されている。なお、記憶部142に複数の周波数の音を記憶させておき、駆除する虫の種類に応じて周波数を適宜選択できるようにしてもよい。そして音発生部140は、制御部144から後述する音響発生信号が入力されると、記憶部142に記憶された所定周波数の音をスピーカ114から発生させる。
The
制御部144は、アンテナ108、通信部120を介して、コントローラ200から送信された信号(垂直駆動信号、水平駆動信号、煙噴射信号、水噴射信号、音響発生信号)を受信し、受信した信号に基づいて、開閉弁126、130、垂直駆動制御部132、水平駆動制御部136、音発生部140をそれぞれ制御する。
The
===コントローラ===
図5は、本発明に係る虫駆除装置のコントローラ200の一例を示す外観図である。図5に示すコントローラ200は、主として、アンテナ202、ディスプレイ204、十字釦206、煙釦208、水釦210、音釦212を有している。なお、十字釦206、煙釦208、水釦210、音釦212は操作釦を構成している。
=== Controller ===
FIG. 5 is an external view showing an example of the
アンテナ202は、虫駆除装置100と無線通信による電波の授受を行うものである。
ディスプレイ204は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)等を用いて構成され、カメラ106が撮影した画像を表示する。このディスプレイ204の表示により、噴射筒104からの噴射方向を遠隔から定めることができる。
The
The
十字釦206は、噴射筒104の向きを移動させるための釦である。具体的には、十字釦206のA側を押下すると、噴射筒104はa方向に回動する。また、十字釦206のB側を押下すると、噴射筒104はb方向に回動する。さらに、十字釦206のC側を押下すると、筐体102及び噴射筒104はc方向に回転し、十字釦206のD側を押下すると、筐体102及び噴射筒104はd方向に回転する。
The
煙釦208は、押下することにより噴射筒104から煙を噴射させる釦である。
水釦210は、押下することにより噴射筒104から水を噴射させる釦である。
音釦212は、押下することにより、スピーカ114から虫を駆除するための所定周波数の音を発生させる釦である。
The
The
The
なお、十字釦206のA側、B側、C側、D側の4箇所、及び煙釦208、水釦210、音釦212には、それぞれ、釦の押下によって導通し、例えば正の所定電圧(ハイレベル:以下「H」とする)を発生するスイッチ(不図示)が設けられている。なお、これらのスイッチが導通していない場合の電圧は、例えば接地レベル(ローレベル:以下「L」とする)であることとする。
Note that the four positions on the A side, B side, C side, and D side of the
次に、図2を参照しつつ、本発明に係る虫駆除装置のコントローラの構成について説明する。図2は、本発明に係る虫駆除装置のコントローラ200の構成の一例を示すブロック図である。コントローラ200は、主として、通信部220(送信部)、信号処理部222、垂直位置調整部224、水平位置調整部226、煙釦検出部228、水釦検出部230、音釦検出部232とを有している。
Next, the configuration of the controller of the insect control apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the
通信部220は、アンテナ202及び虫駆除装置100のアンテナ108を介して、通信部120と信号の送受信を行う。
The
信号処理部222は、通信部220が画像信号を受信すると、虫駆除装置100の信号処理部122の符号化処理に対応した復号化処理を施して、得られた画像をディスプレイ204に表示させる。
When the
垂直位置調整部224は、電圧が、例えば「H」となっている時間を計時するタイマ(不図示)を有している。そして、垂直位置調整部224は、十字釦206がA側に押下された場合、A側のスイッチ(不図示)における「L」から「H」への電圧の変化を検出し、タイマが「H」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ134の回転を1ステップずつ順次指示する垂直駆動信号を出力する。また、垂直位置調整部224は、十字釦206がB側に押下された場合、B側のスイッチ(不図示)における「L」から「H」への電圧の変化を検出し、タイマが「H」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ134の回転を1ステップずつ順次指示する垂直駆動信号を出力する。なお、十字釦206の押下の回数(「L」と「H」の変化)に応じて予め定められたステップを指示する垂直駆動信号を出力するようにしてもよい。
The vertical
水平位置調整部226は、電圧が、例えば「H」となっている時間を計時するタイマ(不図示)を有している。そして、水平位置調整部226は、十字釦206がC側に押下された場合、C側のスイッチ(不図示)における「L」から「H」への変化を検出し、タイマが「H」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ138の回転を1ステップずつ順次指示する水平駆動信号を出力する。また、垂直位置調整部226は、十字釦206がD側に押下された場合、D側のスイッチ(不図示)における「L」から「H」への変化を検出し、タイマが「H」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期してモータ138の回転を1ステップずつ順次指示する水平駆動信号を出力する。
The horizontal
煙釦検出部228は、電圧が、例えば「H」となっている時間を計時するタイマ(不図示)を有している。そして、煙釦検出部228は、煙釦208が押下された場合、不図示のスイッチにおける「L」から「H」への変化を検出し、タイマが「H」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期して煙噴射信号を出力する。
The smoke
水釦検出部230は、電圧が、例えば「H」となっている時間を計時するタイマ(不図示)を有している。そして、水釦検出部230は、水釦210が押下された場合、不図示のスイッチにおける「L」から「H」への変化を検出し、タイマが「H」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期して水噴射信号を出力する。
The water
音釦検出部232は、電圧が、例えば「H」となっている時間を計時するタイマ(不図示)を有している。そして、音釦検出部232は、音釦212が押下された場合、不図示のスイッチにおける「L」から「H」への変化を検出し、タイマが「H」となっている期間を計時する間に、タイマの計時に同期して音響発生信号を出力する。
The sound
なお、これらの垂直駆動信号及び水平駆動信号(第2指示)、煙噴射信号及び水噴射信号(第1指示)、音響発生信号(第3指示)は、通信部220、アンテナ202を介して虫駆除装置100に送信される。
These vertical drive signal and horizontal drive signal (second instruction), smoke injection signal and water injection signal (first instruction), and sound generation signal (third instruction) are transmitted via the
===動作===
図1〜図6を参照しつつ、本発明の虫駆除装置100の動作について説明する。
=== Operation ===
With reference to FIGS. 1-6, operation | movement of the
まず、例えば、コントローラ200のスイッチ(不図示)が投入されると、虫駆除装置100のカメラ106はコントローラ200からの指示で撮影動作を開始する。すると、カメラ106によって噴射筒104の先端方向の画像が撮影され、画像信号として信号処理部122に出力される。そして、この画像信号は信号処理部122において所定の符号化処理が施されて、通信部120から、アンテナ108を介して、コントローラ200に送信される。
First, for example, when a switch (not shown) of the
コントローラ200の通信部220は、アンテナ202を介してこの画像信号を受信する。受信された画像信号は、信号処理部222で、符号化処理と逆の復号化処理が行われディスプレイ204に表示される。
The
作業員は、ディスプレイ204を確認して、噴射筒104の噴射方向を巣300に向けるべく十字釦206による調整を行う。例えば十字釦206のA側又はB側が押下されると、その押下の継続時間に同期して、モータ134が1ステップ回転することを指示する垂直駆動信号が、垂直位置調整部224から順次出力され、通信部220、アンテナ202を介して虫駆除装置100に送信される。虫駆除装置100で受信された垂直駆動信号は、通信部120、制御部144を介して垂直駆動制御部132に入力される。垂直駆動制御部132は、入力された垂直駆動信号に基づいてモータ134を1ステップずつ回転させる。このことにより、噴射筒104はC1点を支点としてa方向又はb方向に回動する。
The operator confirms the
また、例えば十字釦206のC側又はD側が押下されると、その押下の継続時間に同期して、モータ138が1ステップ回転することを指示する水平駆動信号が、水平位置調整部226から順次出力され、通信部220、アンテナ202を介して虫駆除装置100に送信される。虫駆除装置100で受信された水平駆動信号は、通信部120、制御部144を介して水平駆動制御部136に入力される。水平駆動制御部136は、入力された水平駆動信号に基づいてモータ138を1ステップずつ回転させる。このことにより、筐体102はC2点を中心としてc方向又はd方向に回転する。なお、本実施形態では、十字釦206の押下の継続時間に応じてモータ134、138の回転のステップ数を制御することとしたが、押下の回数に応じてモータ134、138の回転のステップ数を制御するようにしてもよい。例えば、十字釦206のA側又はB側の1回の押下(「L」から「H」の変化)によって、モータ134の回転を例えば5ステップ指示する垂直駆動信号が、垂直位置調整部224から出力されるようにしてもよい。同様に、十字釦206のC側又はD側の1回の押下(「L」から「H」の変化)によって、モータ138の回転を例えば5ステップ指示する水平駆動信号が、水平位置調整部226から出力されるようにしてもよい。
Further, for example, when the C side or D side of the
このようにして、噴射筒104を巣300に向けた後、作業員によって煙釦208又は水釦210が押下される。煙釦208が押下された場合は、煙釦検出部228から煙噴射信号が出力される。この煙噴射信号は、通信部220、アンテナ202を介して虫駆除装置100に送信される。虫駆除装置100で受信された煙噴射信号は、通信部120を介して、制御部144に入力される。制御部144は、煙噴射信号を入力すると開閉弁126を開状態に切り替える。すると煙タンク124の圧縮ガスの圧力によって当該煙タンク124内の煙は、開閉弁126を通して、ノズル110から噴射される。なお、制御部144に煙噴射信号が入力されていない期間には、制御部144は開閉弁126を閉状態に制御している。
Thus, after the
水釦210が押下された場合は、水釦検出部230から水噴射信号が出力される。この水噴射信号は、通信部220、アンテナ202を介して虫駆除装置100に送信される。虫駆除装置100で受信された水噴射信号は、通信部120を介して、制御部144に入力される。制御部144は、水噴射信号を入力すると開閉弁130を開状態に切り替える。すると水タンク128の圧縮ガスの圧力によって当該水タンク128内の水は、開閉弁130を通して、ノズル112から噴射される。なお、制御部144に水噴射信号が入力されていない期間には、制御部144は開閉弁130を閉状態に制御している。
When the
また、音釦212が押下された場合は、音釦検出部232から音響発生信号が出力される。この音響発生信号は、通信部220、アンテナ202を介して虫駆除装置100に送信される。虫駆除装置100で受信された音響発生信号は、通信部120を介して、制御部144に入力される。制御部144は音響発生信号を音発生部140に出力し、音発生部140は、音響発生信号の入力に基づいて、記憶部142に記憶された所定周波数の音をスピーカ114から発生させる。
When the
巣300のスズメバチを駆除する場合には、例えば、先ず煙を噴射して巣300の中及び周囲のスズメバチを駆除する。次に水を噴射して巣300の中のスズメバチを、例えば窒息させる。そして、スピーカ114から所定周波数の音を発生させて、巣300の外のスズメバチを駆除する。この間に巣300を取り除く。なお、煙及び水の噴射や音の発生の選択は、駆除する虫に応じて適宜変更すればよい。例えば蚊の場合、蚊の嫌いな周波数の音を発生させるだけで、水や煙などを用いずに駆除することができる。
When extinguishing the wasps in the
このように、本発明の虫駆除装置100は、例えばスズメバチに煙や水を噴射できるので、スズメバチ(例えば蜂)の駆除を安全に、且つ、容易に行うことができる。また、コントローラ200を用いて遠隔で操作することによって、より安全にスズメバチを駆除することができる。
Thus, since the
===その他の実施形態===
≪その他の実施形態1≫
虫駆除装置100とコントローラ200との通信を、有線の伝送媒体(例えば銅線)を用いることによって行うようにしてもよい。この場合、電波の障害物となるものが虫駆除装置100との間に介在していても、コントローラ200によって遠隔から虫駆除装置100を操作することができる。
=== Other Embodiments ===
<< Other Embodiment 1 >>
You may make it perform communication with the
≪その他の実施形態2≫
虫駆除装置100の筐体102にコントローラ200の操作釦(十字釦206、煙釦208、水釦210、音釦212)を一体に設けて(以下一体型とする)、虫駆除装置100のみで操作できるようにしてもよい。コントローラ200を用いる場合では、ディスプレイ204に表示される範囲が限られているので、動きが速い虫(例えばゴキブリ)では、虫を見失う恐れがあるが、一体型の場合には、迅速に噴射方向を虫に合わせることができる。よって、一体型の場合、動きが速く、危険でない虫(例えばゴキブリ)の駆除を効果的に行うことができる。
<< Other Embodiment 2 >>
The operation buttons (cross
≪その他の実施形態3≫
噴射筒104を設けずにノズル110、112の先端を筐体の表面に露出させる孔を設けてもよい。
<< Other embodiment 3 >>
You may provide the hole which exposes the front-end | tip of the
図7はその他の実施形態3に係る虫駆除装置500の構成の一例を示す図である。図7(a)は虫駆除装置500の正面図であり、図7(b)は虫駆除装置500の斜視図である。なお、図7(a)、(b)において図4と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of an
図7に示す虫駆除装置500は、筐体502、回転板520、載置台516、モータ506、508を有している。
7 includes a
筐体502は球面型に形成され、筐体502の表面にはノズル110、112を露出させる孔504が設けられている。また、筐体502には、図7(a)に示すように後述するモータ508の軸受け522が設けられており、当該軸受け522は、支持部材524によって筐体502の内面と固着されている。
The
回転板520の回転軸C3を挟んだ両端には、図7(a)に示すように、先端にモータ508が設けられたアーム520aとL字型のアーム520bがそれぞれ固設されており、このアーム520aのモータ508の軸と、アーム520bによって筐体502がa方向又はb方向に回転可能に軸支されている。
As shown in FIG. 7A, an
載置台516は、回転板520及び筐体502を支持するとともに、回転板520のc方向及びd方向への回転を可能とするべく設けられたものである。なお、載置台516は回転板520の回転の回転軸C3に軸が設けられたモータ506を有している。モータ506が回転することによって、回転板520は回転軸C3を中心としてc方向又はd方向に回転することになる。
The mounting table 516 supports the
以上の構成により、モータ508が回転すると、それに伴って軸受け522も回転し、筐体102がモータ508の軸を中心としてa方向又はb方向に回転する。またモータ506が回転すると、当該モータ506の回転軸C3を中心として回転板520は、c方向又はd方向に回転し、それに連動して筐体502もc方向又はd方向に回転する。
With the above configuration, when the
このように虫駆除装置500の筐体502はa方向、b方向、c方向、d方向への回転が可能であり、筐体502の孔504から露出されたノズル110、112も筐体502の動きに連動して動くことになる。よって、ノズル110、112を目標物に合わせて、煙、又は水を噴射することができる。この場合、図4に示す噴射筒104を備えていないので、例えば噴射筒104の動きが邪魔になるような狭い場所においても使用することができる。
As described above, the
≪その他の実施形態4≫
ノズル110、ノズル112を共用にしてもよい。ノズル110、ノズル112を共用にしても、開閉弁126、130がそれぞれ開状態となることに応じて煙又は水を選択的に噴射することができる。
«Other embodiment 4»
The
≪その他の実施形態5≫
煙タンク124、又は水タンク128の何れか一方のみを備えるようにして、煙又は水を一つのノズルから噴射するようにしてもよい。何れか一方のみで駆除できる虫の場合に、より経済的である。
<<
Only one of the
以上の実施形態では、スズメバチを駆除する場合について説明したが、本発明の虫駆除装置は、煙(あるいは気体殺虫剤)又は水(あるいは液体殺虫剤)を選択的に噴射できるので、様々な種類の虫の駆除を安全、且つ、容易に行うことができる。 In the above embodiment, the case where the wasp is exterminated has been described. However, since the insect extermination device of the present invention can selectively inject smoke (or gas insecticide) or water (or liquid insecticide), various types are available. The insects can be controlled safely and easily.
以上説明したように、本発明の虫駆除装置は、虫に向けて駆除剤を噴射できるので、安全、且つ、容易に虫の駆除を行うことができる。 As described above, since the insect extermination device of the present invention can inject an insecticide toward the insect, the insect can be extinguished safely and easily.
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良されるとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 The above-described embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention is changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.
100 虫駆除装置 102 筐体
104 噴射筒 106 カメラ
108、202 アンテナ 110、112 ノズル
114 スピーカ 116 載置台
120、220 通信部 122、222 信号処理部
124 煙タンク 125、129 チューブ
126、130 開閉弁 128 水タンク
132 垂直駆動制御部 134、138 モータ
136 水平駆動制御部 140 音発生部
142 記憶部 144 制御部
200 コントローラ 204 ディスプレイ
206 十字釦 208 煙釦
210 水釦 212 音釦
224 垂直位置調整部 226 水平位置調整部
228 煙釦検出部 230 水釦検出部
232 音釦検出部 300 巣
400 台
DESCRIPTION OF
Claims (12)
虫を駆除するための駆除剤が収容されるタンクと、
第1指示に基づいて、前記タンク内の駆除剤を噴射する噴射口と、
第2指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、
を備えたことを特徴とする虫駆除装置。 For the main body,
A tank containing a pesticide for controlling insects,
An injection port for injecting the disinfectant in the tank based on a first instruction;
An adjustment mechanism for adjusting the direction of the injection port based on a second instruction;
An insect control device characterized by comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の虫駆除装置。 The pesticide is a liquid drug or water;
The insect-control device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1に記載の虫駆除装置。 The pesticide is a gaseous drug or smoky smoke,
The insect-control device according to claim 1.
虫を駆除するための第1駆除剤が収容される第1タンクと、
前記虫を駆除するための第2駆除剤が収容される第2タンクと、
第1指示に基づいて、前記第1タンク又は前記第2タンク内の駆除剤の少なくとも一方を選択的に噴射する噴射口と、
第2指示に基づいて、前記噴射口の向きを調整する調整機構と、
を備えたことを特徴とする虫駆除装置。 For the main body,
A first tank containing a first insecticide for combating insects;
A second tank containing a second insecticide for combating the insects;
An injection port for selectively injecting at least one of the disinfectant in the first tank or the second tank based on a first instruction;
An adjustment mechanism for adjusting the direction of the injection port based on a second instruction;
An insect control device characterized by comprising:
前記第2駆除剤は気体薬剤又は燻し用の煙である、
ことを特徴とする請求項4に記載の虫駆除装置。 The first pesticide is a liquid drug or water;
The second pesticide is a gaseous drug or smoky smoke,
The insect control apparatus according to claim 4, wherein:
を備えたことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の虫駆除装置。 A speaker for generating sound for exterminating the insect based on the third instruction;
An insect control apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
を備えたことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の虫駆除装置。 A remote controller for transmitting the first instruction to the third instruction to the main body;
An insect control apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
前記リモートコントローラは、前記第1指示〜前記第3指示を示す操作釦と、前記操作釦の操作に応じて、前記本体に前記第1指示〜前記第3指示を送信する送信部と、を有する、
ことを特徴とする請求項7に記載の虫駆除装置。 The main body includes a receiving unit that receives the first instruction to the third instruction,
The remote controller includes an operation button that indicates the first instruction to the third instruction, and a transmission unit that transmits the first instruction to the third instruction to the main body in response to an operation of the operation button. ,
The insect control apparatus according to claim 7.
前記リモートコントローラは、前記カメラが撮影する画像を表示するディスプレイを有する、
ことを特徴とする請求項8に記載の虫駆除装置。 The main body has a camera for photographing a direction in which the disinfectant is ejected from the ejection port,
The remote controller has a display for displaying an image captured by the camera.
The insect-control device according to claim 8.
ことを特徴とする請求項1乃至9の何れかに記載の虫駆除装置。 The main body has a cylindrical body provided with the injection port.
The insect-control device according to any one of claims 1 to 9, wherein
ことを特徴とする請求項10に記載の虫駆除装置。 The camera is fixed to the peripheral surface of the cylindrical body,
The insect-control apparatus according to claim 10.
ことを特徴とする請求項1乃至11の何れかに記載の虫駆除装置。
The insect is a bee,
The insect control device according to any one of claims 1 to 11, wherein the device is an insect control device.
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