JP2007251328A - Image reading apparatus, and image processing method thereof - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus capable of suppressing deterioration in the image quality by accurately knowing positions of dust and dirt, and to provide an image processing method thereof. <P>SOLUTION: The image reading apparatus provided with a CCD 10 for reading image data from an original G located between an original platen glass plate 11 and an original rear side plate 25 arranged in opposition to the original platen glass plate 11, refers to image data read when no original G exists between the original platen glass plate 11 and the original rear side plate 25 as first image data, refers to image data read when the original G exists between the original platen glass plate 11 and the original rear side plate 25 as second image data, compares the first image data with the second image data, and judges presence of dust and dirt when the first image data are coincident with the second image data. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿イメージを読み取る際に、埃や塵などによるノイズの影響を軽減することが可能な画像読取装置およびその画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image processing method thereof that can reduce the influence of noise caused by dust or the like when reading a document image.

従来の画像読取装置として特許文献１に記載されたものがある。（特許文献１)に記載の画像処理装置は、読み取った画像データを記憶する１ラインメモリからのゴミ検出信号と、読み取りデータに対してシェーディング補正を行うシェーディング補正部からのシェーディング信号と、読み取りデータに対して像域分離用ラインディレイを行うラインディレイ部からの画像エラー信号とにより、塵埃類の付着位置およびキズの位置を特定するものである。そして、このゴミ検出信号は、原稿が挿入されていない状態で読み取ったデータのうち、スレッシュを切るデータをゴミデータとして蓄えた１ラインメモリの出力信号としたものである。
特開２００４−１７３００２号公報 A conventional image reading apparatus is disclosed in Patent Document 1. An image processing apparatus described in (Patent Document 1) includes a dust detection signal from a one-line memory that stores read image data, a shading signal from a shading correction unit that performs shading correction on the read data, and read data. On the other hand, the position where dust is attached and the position of a flaw are specified by the image error signal from the line delay unit that performs line delay for image area separation. The dust detection signal is an output signal of a one-line memory in which data for cutting a threshold is stored as dust data among data read with no document inserted.
JP 2004-173002 A

しかし、特許文献１に記載の画像処理装置では、ゴミの検出に予め原稿が挿入されていない状態で読み取ったデータのうち、スレッシュを切るデータをゴミデータとしているので、挿入された原稿の読取面とは反対側となる裏面に位置にするゴミまでも補正処理の対象となってしまうおそれがある。特許文献１には、補正処理として、隣の画像データをそのまま使用したり、周辺数画素を使って補間処理を行う等が記載されているが、原稿の裏面側に位置するゴミは、読取データには影響を与えないのに補正処理を行ってしまうと、画質の低下を招きかねない。   However, in the image processing apparatus described in Patent Document 1, out of the data read in a state in which no original is inserted for dust detection, the data for cutting the threshold is used as the dust data, so that the reading surface of the inserted original is read. There is also a risk that even dust located on the reverse side, which is the opposite side, is subject to correction processing. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that correction processing uses adjacent image data as it is or performs interpolation processing using several pixels around the periphery. If the correction process is performed without affecting the image quality, the image quality may be deteriorated.

これは自動給紙機構を有する画像読取装置では、１点の塵埃による影響が帯状となって現れてしまうので影響範囲が拡大する。   This is because, in an image reading apparatus having an automatic paper feeding mechanism, the influence of one point of dust appears as a belt-like shape, so the range of influence is expanded.

そこで本発明は、塵や埃の位置を正確に把握することで、画質の低下を抑止することが可能な画像読取装置およびその画像処理方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image processing method therefor that can prevent a decrease in image quality by accurately grasping the position of dust or dust.

本発明は、光透過性を有する原稿読取台と原稿背面板との間に原稿がないときの画像データを第１イメージデータとし、原稿読取台と原稿背面板との間に位置した原稿の画像データを第２イメージデータとし、第１イメージデータと第２イメージデータを比較して、一致するときに塵埃と判断することを特徴とする。   According to the present invention, image data when there is no document between a document reading table having transparency and a document back plate is used as first image data, and an image of a document positioned between the document reading table and the document back plate is used. The second image data is used as the data, and the first image data and the second image data are compared.

本発明は、画像データに影響を与える原稿読取台に付着した塵や埃を特定することができるので、画質の低下を抑止することが可能である。   According to the present invention, it is possible to identify dust or dirt adhering to the document reading table that affects the image data, and therefore, it is possible to suppress deterioration in image quality.

本発明の請求項１の発明は、光透過性を有する原稿読取台と、原稿読取台に対向して配置される原稿背面板と、原稿読取台および原稿背面板との間の原稿の画像データを、原稿読取台を介して読み取る読取部と、原稿読取台と原稿背面板との間に原稿がないときの画像データを第１イメージデータとして読取部で読み取り、原稿読取台と原稿背面板との間に位置した原稿の画像データを第２イメージデータとして読取部で読み取り、第１イメージデータと第２イメージデータを比較して、一致するときに塵埃と判断する制御部とを備えたことを特徴としたものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a document reading table having optical transparency, a document back plate disposed opposite to the document reading table, and document image data between the document reading table and the document back plate. And reading the image data when there is no document between the document reading table and the document back plate as first image data by the reading unit, and the document reading table and the document back plate And a control unit that reads the image data of the original positioned between the second image data as the second image data, compares the first image data and the second image data, and determines that the image data coincides with dust. It is a feature.

本発明の画像読取装置は、まず制御部が原稿読取台と原稿背面板との間に原稿がないときの画像データを第１イメージデータとして読取部で読み取る。次に、制御部が原稿読取台と原稿背面板との間に位置した原稿の画像データを第２イメージデータとして読取部で読み取る。そして、制御部が１イメージデータと第２イメージデータを比較して、比較した結果、一致するときに塵埃と判断する。つまり原稿の読み取り面とは反対となる原稿背面板に付着した塵や埃は、第１イメージデータには読取部によって画像データとして読み取られてしまうが、第２イメージデータとしては画像データとしては現れない。従って、第１イメージデータのみに現れた塵や埃は、原稿の画像データの読み取りには影響を与えないので、第１イメージデータと第２イメージデータとの両方に現れたものだけを塵や埃として判断することで、画像データに影響を与える原稿読取台に付着した塵や埃を特定することができる。   In the image reading apparatus of the present invention, first, the control unit reads image data when there is no document between the document reading table and the document back plate as first image data by the reading unit. Next, the control unit reads the image data of the document positioned between the document reading table and the document back plate as second image data by the reading unit. And a control part compares 1 image data and 2nd image data, and when it compares, as a result, it determines that it is dust. That is, dust or dirt adhering to the document back plate opposite to the document reading surface is read as image data by the reading unit in the first image data, but appears as image data as the second image data. Absent. Accordingly, dust or dust that appears only in the first image data does not affect the reading of the image data of the document. Therefore, only dust or dust that appears in both the first image data and the second image data. As a result, it is possible to identify dust or dirt attached to the document reading table that affects the image data.

本発明の請求項２の発明は、制御部は、第１イメージデータの値が所定値以上である画素データを塵埃画素データとして、塵埃画素データと同じ位置の第２イメージデータの画素データと比較することを特徴としたものである。   According to a second aspect of the present invention, the control unit compares the pixel data of which the value of the first image data is greater than or equal to a predetermined value with the pixel data of the second image data at the same position as the dust pixel data. It is characterized by doing.

制御部が、予め取得した第１イメージデータに対して所定値以上となった画素データを塵埃画素データとする。そうすることで、画像データに影響がない微小な塵や埃は、特定の対象から排除することができる。そして、この塵埃画素データと同じ位置の第２イメージデータの画素データと比較することで、画素データに影響がある塵埃の位置を特定した上で比較することになるので、第２イメージデータ内に含まれる塵埃が影響を与えた画素データの位置を確実に判別することが可能である。   The control unit sets pixel data that is equal to or greater than a predetermined value with respect to the first image data acquired in advance as dust pixel data. By doing so, minute dust or dust that does not affect the image data can be excluded from a specific target. Then, by comparing with the pixel data of the second image data at the same position as the dust pixel data, the position of the dust having an influence on the pixel data is specified and compared. It is possible to reliably determine the position of the pixel data affected by the contained dust.

本発明の請求項３の発明は、制御部は、第１イメージデータと、第２イメージデータとが一致するときに、一致した第２イメージデータの画素データに補間処理を行うことを特徴としたものである。   According to a third aspect of the present invention, when the first image data and the second image data match, the control unit performs an interpolation process on the pixel data of the matched second image data. Is.

第１イメージデータと第２イメージデータとが一致したときに画素データの補間を行うことで、塵や埃による影響の少ない画像データとすることができる。   By interpolating pixel data when the first image data and the second image data match, it is possible to obtain image data that is less affected by dust.

本発明の請求項４の発明は、原稿読取台と、原稿読取台に対向して配置される原稿背面板との間の原稿を、原稿ガラスを介して画像データとして読み取る画像読取装置の画像処理方法において、原稿読取台と原稿背面板との間に原稿がないときの画像データを第１イメージデータとし、原稿読取台と原稿背面板との間に位置した原稿の画像データを第２イメージデータとし、第１イメージデータと第２イメージデータを比較して、一致するときに塵埃と判断することを特徴としたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, image processing of an image reading apparatus that reads a document between a document reading table and a document back plate placed opposite to the document reading table as image data through a document glass. In the method, image data when there is no document between the document reading table and the document back plate is defined as first image data, and image data of the document positioned between the document reading table and the document back plate is defined as second image data. The first image data and the second image data are compared, and when they match, it is judged as dust.

本発明の画像読取装置の画像処理方法は、まず原稿読取台と原稿背面板との間に原稿がないときの画像データを第１イメージデータとして読み取る。次に、原稿読取台と原稿背面板との間に位置した原稿の画像データを第２イメージデータとして読み取る。そして、１イメージデータと第２イメージデータを比較して、比較した結果、一致するときに塵埃と判断する。つまり原稿の読み取り面とは反対となる原稿背面板に付着した塵や埃は、第１イメージデータには画像データとして読み取られてしまうが、第２イメージデータとしては画像データとしては現れない。従って、第１イメージデータのみに現れた塵や埃は、原稿の画像データの読み取りには影響を与えないので、第１イメージデータと第２イメージデータとの両方に現れたものだけを塵や埃として判断することで、画像データに影響を与える原稿読取台に付着した塵や埃を特定することができる。   In the image processing method of the image reading apparatus of the present invention, first, image data when there is no document between the document reading table and the document back plate is read as first image data. Next, the image data of the document positioned between the document reading table and the document back plate is read as second image data. Then, the first image data and the second image data are compared. As a result of the comparison, it is determined as dust when they match. That is, dust or dirt adhering to the document back plate opposite to the document reading surface is read as image data in the first image data, but does not appear as image data as the second image data. Accordingly, dust or dust that appears only in the first image data does not affect the reading of the image data of the document. Therefore, only dust or dust that appears in both the first image data and the second image data. As a result, it is possible to identify dust or dirt attached to the document reading table that affects the image data.

本発明の請求項５の発明は、第１イメージデータの値が所定値以上である画素データを塵埃画素データとして、塵埃画素データと同じ位置の第２イメージデータの画素データと比較することを特徴としたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, pixel data whose first image data value is greater than or equal to a predetermined value is used as dust pixel data and compared with pixel data of second image data at the same position as the dust pixel data. It is what.

予め取得した第１イメージデータに対して所定値以上となった画素データを塵埃画素データとする。そうすることで、画像データに影響がない微小な塵や埃は、特定の対象から排除することができる。そして、この塵埃画素データと同じ位置の第２イメージデータの画素データと比較することで、画素データに影響がある塵埃の位置を特定した上で比較することになるので、第２イメージデータ内に含まれる塵埃が影響を与えた画素データの位置を確実に判別することが可能である。   Pixel data that is a predetermined value or more with respect to the first image data acquired in advance is defined as dust pixel data. By doing so, minute dust or dust that does not affect the image data can be excluded from a specific target. Then, by comparing with the pixel data of the second image data at the same position as the dust pixel data, the position of the dust having an influence on the pixel data is specified and compared. It is possible to reliably determine the position of the pixel data affected by the contained dust.

本発明の請求項６の発明は、第１イメージデータと、第２イメージデータとが一致するときに、一致した第２イメージデータの画素データに補間処理を行うことを特徴としたものである。   The invention of claim 6 of the present invention is characterized in that when the first image data and the second image data match, the interpolation processing is performed on the pixel data of the matched second image data.

第１イメージデータと第２イメージデータとが一致したときに画素データの補間を行うことで、塵や埃による影響の少ない画像データとすることができる。   By interpolating pixel data when the first image data and the second image data match, it is possible to obtain image data that is less affected by dust.

（実施の形態）
本発明の実施の形態に係る画像読取装置について図面に基づいて説明する。まずは画像読取装置の構成について図１から図３に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す概略図である。図２は、図１の要部拡大図である。図３は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。 (Embodiment)
An image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the image reading apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

図１および図２に示すように画像読取装置１は、フラットベッド上に原稿を載置して読み取ったり、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）で自動的に原稿を給紙して読み取ったりできるもので、原稿を読み取るＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）１０と、原稿読取台である原稿台ガラス板１１とが設けられ、原稿台ガラス板１１上の原稿の画像データをＣＣＤ１０で読み取るものである。本実施の形態では、原稿読取台をガラス製である原稿台ガラス板１１としたが、光透過性を有していればアクリルやポリカーボネートなどの樹脂製でも他の材質のものでもよい。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the image reading apparatus 1 can read a document by placing it on a flat bed, or can automatically feed and read a document by ADF (Auto Document Feeder). A CCD (Charge Coupled Devices) 10 for reading a document and a document table glass plate 11 as a document reading table are provided, and image data of the document on the document table glass plate 11 is read by the CCD 10. In the present embodiment, the original reading table is made of the original platen glass plate 11 made of glass, but may be made of resin such as acrylic or polycarbonate or another material as long as it has optical transparency.

フラットベッドにより画像データを読み取るために、画像読取装置１には、原稿台ガラス板１１上の原稿を挟み込んで押さえるためのフラットベッドカバー１２が設けられている。フラットベッドカバー１２は、フラットベッドとなる原稿台ガラス板１１上に置かれた原稿の画像データをＣＣＤ１０で読み取る際に、光が原稿を透過して原稿の裏面に印刷されている画像データまで読み取られてしまうことを防止するために、原稿台ガラス板１１側の面は白色としている。   In order to read image data with a flat bed, the image reading apparatus 1 is provided with a flat bed cover 12 for sandwiching and pressing a document on the platen glass plate 11. The flat bed cover 12 reads up to the image data printed on the back side of the original by transmitting light through the original when the CCD 10 reads the image data of the original placed on the original platen glass plate 11 serving as a flat bed. In order to prevent this, the surface on the platen glass plate 11 side is white.

また、ＣＣＤ１０は、キャリッジシャフト１３に取り付けられ、タイミングベルト１４によって引っ張られることで、キャリッジシャフト１３に沿って読み取り方向に移動して、原稿台ガラス板１１上に載置された原稿の読み取りが行われる。   The CCD 10 is attached to the carriage shaft 13 and pulled by the timing belt 14 so that the CCD 10 moves in the reading direction along the carriage shaft 13 and reads the document placed on the platen glass plate 11. Is called.

また、画像読取装置１は、ＡＤＦ機構として、読み込まれる原稿Ｇを載置する原稿台２１と、原稿台２１に載置された原稿Ｇを引き込む原稿引込ローラ２２と、引き込んだ原稿ＧをＣＣＤ１０の上方へ移動させる原稿フィードローラ２３と、読み取り終わった原稿Ｇを排出する原稿排出ローラ２４とを備えている。   Further, the image reading apparatus 1 has, as an ADF mechanism, a document table 21 on which a document G to be read is placed, a document drawing roller 22 that draws the document G placed on the document table 21, and the document G that has been drawn in the CCD 10. A document feed roller 23 that moves upward and a document discharge roller 24 that discharges the document G that has been read are provided.

また、ＡＤＦ機構により引き込まれた原稿ＧをＣＣＤ１０により読み込むときに、原稿Ｇの読取面側とは反対側となる位置に、原稿背面板２５が設けられている。原稿背面板２５は、ＡＤＦ機構で引き込まれた原稿Ｇの画像データをＣＣＤ１０で読み取る際に、光が原稿を透過して原稿の裏面に印刷されている画像データまで読み取られてしまうことを防止するための白色板である。画像読取装置１には、ＣＣＤ１０のばらつきを検出するためのシェーディング板２６が設けられている。   A document back plate 25 is provided at a position opposite to the reading surface side of the document G when the document G pulled by the ADF mechanism is read by the CCD 10. The document back plate 25 prevents light from passing through the document and reading the image data printed on the back side of the document when the CCD 10 reads the image data of the document G drawn by the ADF mechanism. For the white plate. The image reading apparatus 1 is provided with a shading plate 26 for detecting variations in the CCD 10.

図３に示すように画像読取装置１は、ＣＣＤ１０の他、表示部３１と、操作部３２と、ドキュメントセンサ３３と、モータ３４と、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３５と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３６と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３７と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３８とを備えている。   As shown in FIG. 3, the image reading apparatus 1 includes a display unit 31, an operation unit 32, a document sensor 33, a motor 34, a DSP (Digital Signal Processor) 35, and a RAM (Random Access Memory) in addition to the CCD 10. 36, a ROM (Read Only Memory) 37, and a CPU (Central Processing Unit) 38.

表示部３１は、設定情報を表示したり、画像読取装置１の状態を表示したりするもので、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などが使用できる。操作部３２は、画像読取装置１に解像度の設定や濃度の設定などの設定情報を入力するときなどに使用されるキーである。ドキュメントセンサ３３は、ＡＤＦ機構を用いて原稿を給紙するときに原稿の有無を検知するセンサである。モータ３４は、ＣＣＤ１０をキャリッジシャフト１３に沿って走査させるときにタイミングベルト１４を引っ張ったり、図示しないギヤを介在させて原稿引込ローラ２２と原稿フィードローラ２３とを回転させて原稿を引き込んだりするための駆動部である。ＤＳＰ３５は、ＣＣＤ１０から読み込んだ画像データを処理する画像処理部である。   The display unit 31 displays setting information or displays the state of the image reading apparatus 1, and an LCD (Liquid Crystal Display) or the like can be used. The operation unit 32 is a key used when inputting setting information such as resolution setting and density setting to the image reading apparatus 1. The document sensor 33 is a sensor that detects the presence or absence of a document when the document is fed using the ADF mechanism. The motor 34 pulls the timing belt 14 when the CCD 10 is scanned along the carriage shaft 13 or rotates the document drawing roller 22 and the document feed roller 23 via a gear (not shown) to draw the document. It is a drive part. The DSP 35 is an image processing unit that processes image data read from the CCD 10.

ＲＡＭ３６は、ＣＰＵ３８が実行するプログラムの作業領域として使用される読み書き可能なメモリである。またＲＡＭ３６には設定情報が格納される不揮発性メモリも設けられている。ＲＯＭ３７は、ＣＰＵ３８が実行するプログラムやプログラムが参照する各種のパラメータが格納されている。ＣＰＵ３８は、ＲＯＭ３７に格納されたプログラムを実行することで画像読取装置１全体を統括制御している。ＣＣＤ１０により画像データを読み込む場合にはＣＰＵ３８からＣＣＤ１０へ指示され、画像データがＣＣＤ１０からＤＳＰ３５へ転送されることで画像データの処理が行われる。ＣＰＵ３８とＲＯＭ３７とＲＡＭ３６とＤＳＰ３５とで制御部が構成される。   The RAM 36 is a readable / writable memory used as a work area for programs executed by the CPU 38. The RAM 36 is also provided with a nonvolatile memory for storing setting information. The ROM 37 stores a program executed by the CPU 38 and various parameters referred to by the program. The CPU 38 controls the entire image reading apparatus 1 by executing a program stored in the ROM 37. When the image data is read by the CCD 10, the CPU 38 instructs the CCD 10 and the image data is transferred from the CCD 10 to the DSP 35 to process the image data. The CPU 38, the ROM 37, the RAM 36, and the DSP 35 constitute a control unit.

以上のように構成される本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の動作を、更に図４から図７に基づいて説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャート、図５（Ａ）は、原稿通過前の読み取り画像データである第１イメージデータを示す図、（Ｂ）は、閾値以下の読み取り画素データを処理したときの第１イメージデータを示す図、図６は、図４における読取動作を示すフローチャートである。図７（Ａ）は原稿通過時の読み取り画像データである第２イメージデータを示す図、（Ｂ）は読み取り画像データを補間処理をしたときの第２イメージデータを示す図である。なお本実施の形態では、ＡＤＦ機構を用いて原稿Ｇを読み取る場合を説明する。   The operation of the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be further described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 5A is a diagram showing first image data which is read image data before passing through the document, and FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the reading operation in FIG. 4. FIG. 6 is a diagram showing the first image data when the read pixel data below the threshold is processed. FIG. 7A is a diagram showing second image data that is read image data when the document passes, and FIG. 7B is a diagram showing second image data when the read image data is subjected to interpolation processing. In this embodiment, a case where the original G is read using the ADF mechanism will be described.

図４に示すように、まずＣＣＤ１０の個体差で発生するばらつきを補正するためにシェーディングを行う。その準備としてＣＰＵ３８はＣＣＤ１０をシェーディング板２６の位置まで移動するようモータ３４に指示する（Ｓ１００）。次にＣＰＵ３８はシェーディング板２６の表面をＣＣＤ１０に読み取らせ、補正の元データとなるシェーディングテーブルを作成する（Ｓ１１０）。   As shown in FIG. 4, shading is first performed in order to correct variations caused by individual differences of the CCD 10. In preparation for this, the CPU 38 instructs the motor 34 to move the CCD 10 to the position of the shading plate 26 (S100). Next, the CPU 38 causes the CCD 10 to read the surface of the shading plate 26 and creates a shading table as original data for correction (S110).

シェーディングテーブルの作成が終わるとＣＰＵ３８は、ＡＤＦ読み取りの位置（原稿背面板２５の位置）までＣＣＤ１０を移動させるようモータ３４に指示する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ３８は、まず原稿背面板２５と原稿台ガラス板１１との間に原稿Ｇがない状態で、ＣＣＤ１０で原稿背面板２５の表面を読み取る（Ｓ１３０）。そしてＣＣＤ１０から読み取った画像データをＤＳＰ３５へ転送することで第１イメージデータを取得する（Ｓ１４０）。つまり第１イメージデータとは原稿台ガラス板１１と原稿背面板２５との間に原稿Ｇがないときの画像データである。   When the creation of the shading table is completed, the CPU 38 instructs the motor 34 to move the CCD 10 to the ADF reading position (position of the document back plate 25) (S120). The CPU 38 first reads the surface of the document back plate 25 with the CCD 10 in a state where there is no document G between the document back plate 25 and the document table glass plate 11 (S130). The first image data is acquired by transferring the image data read from the CCD 10 to the DSP 35 (S140). That is, the first image data is image data when there is no document G between the document table glass plate 11 and the document back plate 25.

ここで取得した第１イメージデータについて図５に基づいて説明する。なお図５では、読み取った第１イメージデータの画素データを１６進数で示している。図５（Ａ）に示すようにＣＣＤ１０により読み取った１ライン分の第１イメージデータは、画素０から画素５１１としてそれぞれ画素データを取得している。画素データは、濃淡のレベルが最も低いときで「００」、反対に最も高いときで「ＦＦ」となる。つまり原稿台ガラス板１１を介して読み取られた原稿背面板２５の表面に塵や埃が付着していると濃淡のレベルは高くなる。本実施の形態では、ＣＣＤ１０の画素４および画素５０７に対応する原稿背面板２５の位置には塵か埃が付着しているものとする。従って、画素４では「Ｆ５」、画素５０７では「Ｆ３」と高いレベルを示しており、他の画素データでは、光透過する原稿台ガラス板１１を介して読み取った原稿背面板２５の表面は白色なので、「００」〜「０３」と低いレベルを示している。   The first image data acquired here will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the pixel data of the read first image data is shown in hexadecimal. As shown in FIG. 5A, the first image data for one line read by the CCD 10 obtains pixel data as pixels 0 to 511, respectively. The pixel data is “00” when the shading level is the lowest, and “FF” when it is the highest. That is, if dust or dirt adheres to the surface of the document back plate 25 read through the document table glass plate 11, the level of shading increases. In the present embodiment, it is assumed that dust or dirt is attached to the position of the document back plate 25 corresponding to the pixel 4 and the pixel 507 of the CCD 10. Accordingly, the pixel 4 has a high level of “F5” and the pixel 507 has a high level of “F3”. With other pixel data, the surface of the document back plate 25 read through the light-transmitting platen glass plate 11 is white. Therefore, it shows a low level of “00” to “03”.

図４に戻って、読み取った第１イメージデータに基づいてＤＳＰ３５は、各画素データが閾値未満か否かを判定する（Ｓ１５０）。つまり画素データが閾値とする所定値以上であるときには塵や埃をＣＣＤ１０で読み取った塵埃画素データであると判定するものである。この閾値は、使用者が表示部３１を見ながら操作部３２を操作して設定することで所望とする値とすることができる。閾値を設定するときには、閾値を低くすると原稿背面板２５の少しの汚れまでも後で詳述する補間処理の対象とすることができるが、補間する画像データの箇所が増えるため全体的な画質の低下につながるおそれがある。また閾値が高すぎるとＣＣＤ１０が黒に近い色と認識する塵埃までも補間処理の対象とならないおそれがある。従って、使用者は、適宜状況に応じてこの閾値の設定を変更して、原稿背面板２５の汚れの程度や、ＣＣＤ１０の特性のばらつきを吸収することができる値を決定するのが望ましい。本実施の形態では、この閾値を「１０」や「１５」とする。   Returning to FIG. 4, based on the read first image data, the DSP 35 determines whether each pixel data is less than a threshold value (S150). That is, when the pixel data is equal to or greater than a predetermined value as a threshold value, it is determined that the pixel data is dust pixel data obtained by reading dust or dust with the CCD 10. This threshold value can be set to a desired value by setting by operating the operation unit 32 while the user looks at the display unit 31. When setting the threshold value, if the threshold value is lowered, even a small amount of dirt on the document back plate 25 can be subjected to the interpolation process described in detail later. However, since the number of portions of image data to be interpolated increases, the overall image quality is reduced. May lead to decline. If the threshold is too high, even dust recognized as a color close to black by the CCD 10 may not be subject to interpolation processing. Therefore, it is desirable for the user to change the setting of the threshold according to the situation as appropriate, and determine a value that can absorb the degree of contamination of the document back plate 25 and variations in the characteristics of the CCD 10. In the present embodiment, this threshold is set to “10” or “15”.

Ｓ１５０にて画素データが閾値以上と判定された場合には、ＤＳＰ３５は閾値以上の画素データをそのまま保存する（Ｓ１６０）。Ｓ１５０にて画素データが閾値未満と判定された場合には、ＤＳＰ３５は画素データを保存せずＳ１７０へ移行する。そして、ＤＳＰ３５は判定した画素が最終画素であるか否かの判定をする。判定した結果、最終画素でなければＳ１５０へ移行し、最終画素データであればＳ１８０へ移行する（Ｓ１７０）。   If it is determined in S150 that the pixel data is equal to or greater than the threshold value, the DSP 35 stores the pixel data equal to or greater than the threshold value (S160). If it is determined in S150 that the pixel data is less than the threshold value, the DSP 35 does not store the pixel data and proceeds to S170. Then, the DSP 35 determines whether or not the determined pixel is the final pixel. As a result of the determination, if it is not the final pixel, the process proceeds to S150, and if it is the final pixel data, the process proceeds to S180 (S170).

このように画素データが閾値以上と判定された画素のみ画素データを保存することを順次繰り返しながら全画素データに対して処理を行うことで、図５（Ｂ）に示すように、塵埃画素データである画素４および画素５０７のみ画素データが残り、他の画素データは「００」となる。本実施の形態では、画素０から画素５１１まで同じ値の閾値で、全画素データに対してＳ１５０からＳ１７０までの処理を行っているが、複数の閾値で処理を行うようにしてもよい。例えば、塵埃が付着しやすい原稿背面板２５の中央部は閾値を高くし、端部に近くなるほど低くすることで、補間処理を行うことでおきる画質の低下を最低限に抑えることができる。またＣＣＤ１０の位置によって発生する特性のばらつきに応じて閾値を変更することも可能である。   As shown in FIG. 5B, by performing the process on all the pixel data while sequentially repeating the storage of the pixel data only for the pixels for which the pixel data is determined to be equal to or greater than the threshold value, as shown in FIG. Only certain pixel 4 and pixel 507 have pixel data remaining, and the other pixel data is “00”. In this embodiment, the processing from S150 to S170 is performed on all pixel data with the same threshold value from pixel 0 to pixel 511, but the processing may be performed with a plurality of threshold values. For example, the lowering of the image quality caused by the interpolation process can be minimized by increasing the threshold value at the central portion of the document back plate 25 where dust is likely to adhere, and lowering the threshold value closer to the end portion. It is also possible to change the threshold according to the variation in characteristics caused by the position of the CCD 10.

この時点では、画素４および画素５０７で読み取られた塵や埃の位置が、図２に示すように原稿台ガラス板１１の下面側（ＣＣＤ１０側）に付着した塵埃Ｄ１か、原稿台ガラス板１１の上面側に付着した塵埃Ｄ２か、原稿背面板２５に付着した塵埃Ｄ３かは判断ができない。   At this time, the position of the dust or dust read by the pixel 4 and the pixel 507 is the dust D1 attached to the lower surface side (CCD 10 side) of the original platen glass plate 11 or the original platen glass plate 11 as shown in FIG. It cannot be determined whether the dust D2 adhered to the upper surface side of the document or the dust D3 adhered to the document back plate 25.

そして、ＣＰＵ３８は、原稿引込ローラ２２と原稿フィードローラ２３とを回転させて原稿Ｇを引き込み、読み取り開始位置まで原稿Ｇを移動させる（Ｓ１８０）。   Then, the CPU 38 rotates the document drawing roller 22 and the document feed roller 23 to draw the document G, and moves the document G to the reading start position (S180).

読み取り開始位置まで移動させた原稿Ｇの画像データを１ページ分の読取動作（スキャン）によって読み取る（Ｓ１９０）。このＳ１９０で行われる読取動作について図６に基づいて詳細に説明する。   The image data of the original G moved to the reading start position is read by a reading operation (scan) for one page (S190). The reading operation performed in S190 will be described in detail with reference to FIG.

図６に示すように、ＣＰＵ３８は、原稿Ｇの１ライン分の画像データを読み込み第２イメージデータとしてＤＳＰ３５へ転送するようＣＣＤ１０に指示する（Ｓ２００）。つまり、第２イメージデータとは、原稿台ガラス板１１と原稿背面板２５との間に位置したときの原稿Ｇの画像データである。このときの第２イメージデータの状態を図７（Ａ）に示す。   As shown in FIG. 6, the CPU 38 instructs the CCD 10 to read the image data for one line of the original G and transfer it to the DSP 35 as second image data (S200). That is, the second image data is image data of the original G when it is positioned between the original platen glass plate 11 and the original back plate 25. The state of the second image data at this time is shown in FIG.

読み取った原稿Ｇに何も絵や図形などがなければ画素データとして低いレベルとなる。例えば、図７（Ａ）に示すように画素０では「０２」、画素１では「０１」、画素３では「００」というように全体的に低いレベルである。   If there is no picture or figure in the read original G, the pixel data is at a low level. For example, as shown in FIG. 7A, the overall level is low, such as “02” for pixel 0, “01” for pixel 1, and “00” for pixel 3.

この読み取った第２イメージデータの各画素データに対して第１イメージデータと比較を行う（Ｓ２１０）。この比較は、第１イメージデータで閾値以上となった画素と同じ位置の第２イメージデータの画素とが対象となる。例えば図５（Ｂ）では、画素４と画素５０７が閾値以上となった画素である。この第１イメージデータの画素４の画素データと、図７（Ａ）に示す第２イメージデータの画素４の画素データを比較する。第１イメージデータの画素４の画素データは「Ｆ５」である。第２イメージデータの画素４の画素データは「０２」である。従って、第１イメージデータと第２イメージデータとはレベルが一致しないと判定され、Ｓ２４０へ移行する。これは、原稿台ガラス板１１と原稿背面板２５との間に原稿Ｇがないときには第１イメージデータの画素４では「Ｆ５」のレベルで読み取られた画素データが、原稿Ｇがあるときには第２イメージデータの画素４では「０２」と変化していることから、塵または埃が原稿背面板２５に付着していると判定することができる。つまり図２に示される塵埃Ｄ３である。従って、原稿Ｇの画像データには影響を与えないので、画像データに対して補正や補間を行う必要がない。このように第１イメージデータと第２イメージデータとを比較することで、読み込んだ画像データの画質の低下を抑止することができる。   Each pixel data of the read second image data is compared with the first image data (S210). This comparison is performed on the pixels of the second image data at the same position as the pixels that are equal to or greater than the threshold in the first image data. For example, in FIG. 5B, the pixel 4 and the pixel 507 are pixels with a threshold value or more. The pixel data of the pixel 4 of the first image data is compared with the pixel data of the pixel 4 of the second image data shown in FIG. The pixel data of the pixel 4 of the first image data is “F5”. The pixel data of the pixel 4 of the second image data is “02”. Therefore, it is determined that the levels of the first image data and the second image data do not match, and the process proceeds to S240. This is because when there is no document G between the document table glass plate 11 and the document back plate 25, the pixel data read at the level of “F5” in the pixel 4 of the first image data is the second when the document G is present. Since the pixel 4 of the image data changes to “02”, it can be determined that dust or dust is attached to the document back plate 25. That is, the dust D3 shown in FIG. Accordingly, since the image data of the original G is not affected, it is not necessary to perform correction or interpolation on the image data. In this way, by comparing the first image data and the second image data, it is possible to suppress a decrease in image quality of the read image data.

Ｓ２４０では、判定した画素が最終画素であるか否かの判定をする。判定した結果、最終画素でなければ次の画素を判定するためＳ２１０へ移行し、最終画素であればＳ２５０へ移行する。   In S240, it is determined whether or not the determined pixel is the final pixel. As a result of the determination, if it is not the final pixel, the process proceeds to S210 to determine the next pixel, and if it is the final pixel, the process proceeds to S250.

Ｓ２１０にて第１イメージデータと第２イメージデータとのそれぞれの画素データが一致するときにはＳ２２０へ移行する。例えば図５（Ｂ）に示すように第１イメージデータの画素５０７は「Ｆ３」であり、図７（Ａ）に示す第２イメージデータの画素５０７も「Ｆ３」である。従って、第１イメージデータと第２イメージデータとは濃淡のレベルが一致していると判定される。これは、原稿Ｇが原稿台ガラス板１１と原稿背面板２５との間にないときには第１イメージデータの画素５０７にて「Ｆ３」のレベルで読み取られた画素データが、原稿Ｇが原稿台ガラス板１１と原稿背面板２５との間にあるときでも第２イメージデータの画素５０７で「Ｆ３」と変化していないことから、塵または埃が原稿台ガラス板１１の両面のいずれかに付着していると判定することができる。つまり図２に示される塵埃Ｄ１または塵埃Ｄ２である。従って、この塵埃Ｄ１または塵埃Ｄ３は原稿Ｇの画像データに影響を与えてしまう塵埃であることが判定できる（Ｓ２２０）。   When the pixel data of the first image data and the second image data match in S210, the process proceeds to S220. For example, as shown in FIG. 5B, the pixel 507 of the first image data is “F3”, and the pixel 507 of the second image data shown in FIG. 7A is also “F3”. Therefore, it is determined that the first image data and the second image data have the same shade level. This is because when the original G is not between the original platen glass plate 11 and the original rear plate 25, the pixel data read at the “F3” level by the pixel 507 of the first image data is the original G is the original platen glass. Even when it is between the plate 11 and the document back plate 25, the pixel 507 of the second image data does not change to “F3”, so that dust or dust adheres to either side of the platen glass plate 11. Can be determined. That is, the dust D1 or the dust D2 shown in FIG. Therefore, it can be determined that the dust D1 or the dust D3 is dust that affects the image data of the document G (S220).

原稿台ガラス板１１の両面のいずれかに塵または埃が付着していると判定されると、ＤＳＰ３５は第２イメージデータの画素５０７の画素データに対して補間処理を行う（Ｓ２３０）。この補間処理としては、塵や埃により影響を受けている画素データを、隣接する画素データの平均の値とすることが行われる。具体的には、図７（Ｂ）に示すように画素５０７と隣接する一方の画素５０６は「０１」であり、他方の画素５０８は「０１」であるので平均は「０１」である。従って、補間処理を行った後の画素５０７は「０１」となる。このように塵や埃で影響を受けた画像データに対して補間処理を行うことで、原稿全体への影響を抑止することができる。ＡＤＦ機構で原稿の画像データを読み取る場合には、小さな塵や埃でも画像データとしては直線状のノイズとなって読み込まれてしまい、画像データ全体に対しての影響が大きい。従って、読み込んだ１ライン分の画素データで塵や埃の影響を受けた画素データであると判定されると、その画素データに対して１つずつ補間処理を行うことで、直線状のノイズを補間によりある程度緩和することができる。   If it is determined that dust or dirt has adhered to either side of the platen glass plate 11, the DSP 35 performs interpolation processing on the pixel data of the pixel 507 of the second image data (S230). As this interpolation processing, pixel data affected by dust or dust is used as an average value of adjacent pixel data. Specifically, as shown in FIG. 7B, one pixel 506 adjacent to the pixel 507 is “01”, and the other pixel 508 is “01”, so the average is “01”. Therefore, the pixel 507 after the interpolation processing is “01”. By performing the interpolation process on the image data affected by dust or dust in this way, the influence on the entire document can be suppressed. When the image data of the original is read by the ADF mechanism, even small dust or dust is read as linear noise as image data, and the influence on the entire image data is great. Accordingly, when it is determined that the pixel data read from one line of pixel data is affected by dust or dust, linear noise is reduced by performing interpolation processing on the pixel data one by one. It can be relaxed to some extent by interpolation.

本実施の形態では、補間処理として隣接する画素データの平均の値を画素５０７の画素データとしているが、画素５０７を中心として両側２画素分の単純な平均を画素５０７の画素データとしたり、両側の画像データの濃淡傾向を算出することで予測される画素データを画素５０７の画素データとしたりすることができる。また他の補間方法でも実際の画素データに一致または近似できれば採用することは可能である。   In this embodiment, the average value of adjacent pixel data is used as the pixel data of the pixel 507 as interpolation processing. However, a simple average of two pixels on both sides of the pixel 507 is used as the pixel data of the pixel 507, The pixel data predicted by calculating the shading tendency of the image data can be used as the pixel data of the pixel 507. Also, other interpolation methods can be adopted if they can match or approximate the actual pixel data.

このようにして第１イメージデータの塵埃画素データについてＳ２１０からＳ２４０を繰り返すことで処理が終わるとＳ２５０へ移行する。   When the process is completed by repeating S210 to S240 for the dust pixel data of the first image data in this way, the process proceeds to S250.

Ｓ２５０では、読み込み中の原稿が後端位置となっているか否かをＣＰＵ３８が判定する。後端位置であればＣＣＤ１０による読み込みは終了なのでこの読込動作を終了する。まだ読み込み途中であればＳ２００へ移行して次のラインを読み込む。   In S250, the CPU 38 determines whether or not the document being read is at the rear end position. If it is the rear end position, reading by the CCD 10 is finished, and this reading operation is finished. If it is still being read, the process proceeds to S200 and the next line is read.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では原稿ＧをＡＤＦ機構で読み込んだ場合を説明したが、フラットベッドで原稿Ｇの画像データを読み込む場合でも適用することができる。その場合には、原稿台ガラス板１１上に原稿Ｇを置く前に、フラットベッドカバー１２を原稿背面板として閉じた状態で、ＣＣＤ１０をキャリッジシャフト１３に沿って移動させて第１イメージデータを取得する。そして原稿Ｇを原稿台ガラス板１１上に置いてフラットベッドカバー１２を閉じた状態でＣＣＤ１０をキャリッジシャフト１３に沿って移動させて第２イメージデータを取得して比較することで、原稿台ガラス板１１のいずれかの面か、フラットベッドカバー１２の内側面かのいずれかに付着した塵や埃を検出することが可能である。その場合には、キャリッジシャフト１３に沿って移動するＣＣＤ１０が読み込む画像データを全て取り込み可能な画像メモリを備える必要がある。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. For example, although the case where the document G is read by the ADF mechanism has been described in the present embodiment, the present invention can be applied even when the image data of the document G is read by a flat bed. In this case, before placing the document G on the platen glass plate 11, the CCD 10 is moved along the carriage shaft 13 with the flat bed cover 12 closed as the document back plate to obtain the first image data. To do. Then, the original G is placed on the original platen glass plate 11 and the CCD 10 is moved along the carriage shaft 13 with the flat bed cover 12 closed, and the second image data is acquired and compared. It is possible to detect dust or dirt adhering to any one of the surfaces 11 or the inner surface of the flat bed cover 12. In that case, it is necessary to provide an image memory capable of capturing all the image data read by the CCD 10 moving along the carriage shaft 13.

本発明は、塵や埃の位置を正確に把握することで、画質の低下を抑止することが可能なので、原稿イメージを読み取ることが可能な画像読取装置およびその画像処理方法に好適である。   The present invention is suitable for an image reading apparatus capable of reading a document image and an image processing method thereof, since it is possible to suppress degradation in image quality by accurately grasping the position of dust and dust.

本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す概略図1 is a schematic diagram showing a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の要部拡大図1 is an enlarged view of the main part of FIG. 本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャート7 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus according to the embodiment of the invention. （Ａ）原稿通過前の読み取り画像データである第１イメージデータを示す図、（Ｂ）閾値以下の読み取り画素データを処理したときの第１イメージデータを示す図(A) The figure which shows the 1st image data which is the reading image data before original passing, (B) The figure which shows the 1st image data when the reading pixel data below threshold value is processed 図４における読取動作を示すフローチャートFlowchart showing the reading operation in FIG. （Ａ）原稿通過時の読み取り画像データである第２イメージデータを示す図、（Ｂ）読み取り画像データを補間処理をしたときの第２イメージデータを示す図(A) The figure which shows the 2nd image data which is read image data at the time of original passage, (B) The figure which shows the 2nd image data when the read image data is interpolated

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像読取装置
１０ ＣＣＤ
１１ 原稿台ガラス板
１２ フラットベッドカバー
１３ キャリッジシャフト
１４ タイミングベルト
２１ 原稿台
２２ 原稿引込ローラ
２３ 原稿フィードローラ
２４ 原稿排出ローラ
２５ 原稿背面板
２６ シェーディング板
３１ 表示部
３２ 操作部
３３ ドキュメントセンサ
３４ モータ
３５ ＤＳＰ
３６ ＲＡＭ
３７ ＲＯＭ
３８ ＣＰＵ
Ｇ 原稿
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 塵埃 1 Image reader 10 CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Document glass plate 12 Flat bed cover 13 Carriage shaft 14 Timing belt 21 Document table 22 Document drawing roller 23 Document feed roller 24 Document discharge roller 25 Document back plate 26 Shading plate 31 Display unit 32 Operation unit 33 Document sensor 34 Motor 35 DSP
36 RAM
37 ROM
38 CPU
G Original D1, D2, D3 Dust

Claims (6)

光透過性を有する原稿読取台と、前記原稿読取台に対向して配置される原稿背面板と、前記原稿読取台および前記原稿背面板との間の原稿の画像データを、前記原稿ガラスを介して読み取る読取部と、前記原稿読取台と前記原稿背面板との間に原稿がないときの画像データを第１イメージデータとして前記読取部で読み取り、前記原稿読取台と前記原稿背面板との間に位置した原稿の画像データを第２イメージデータとして前記読取部で読み取り、前記第１イメージデータと第２イメージデータを比較して、一致するときに塵埃と判断する制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 A document reading table having optical transparency, a document back plate disposed opposite to the document reading table, and image data of a document between the document reading table and the document back plate are passed through the document glass. The reading unit reads image data when there is no document between the document reading table and the document back plate as first image data by the reading unit, and between the document reading table and the document back plate And a control unit that reads the image data of the original positioned at the position as second image data by the reading unit, compares the first image data and the second image data, and determines that the image data coincides with dust. A characteristic image reading apparatus. 前記制御部は、第１イメージデータの値が所定値以上である画素データを塵埃画素データとして、前記塵埃画素データと同じ位置の第２イメージデータの画素データと比較することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。 The control unit compares pixel data of which the value of the first image data is a predetermined value or more as dust pixel data with pixel data of second image data at the same position as the dust pixel data. The image reading apparatus according to 1. 前記制御部は、第１イメージデータと、第２イメージデータとが一致するときに、一致した第２イメージデータの画素データに補間処理を行うことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。 3. The image reading according to claim 1, wherein when the first image data matches the second image data, the control unit performs an interpolation process on the pixel data of the matched second image data. apparatus. 原稿読取台ガラス板と、前記原稿読取台に対向して配置される原稿背面板との間の原稿を、前記原稿ガラスを介して画像データとして読み取る画像読取装置の画像処理方法において、前記原稿読取台と前記原稿背面板との間に原稿がないときの画像データを第１イメージデータとし、前記原稿読取台と前記原稿背面板との間に位置した原稿の画像データを第２イメージデータとし、前記第１イメージデータと第２イメージデータを比較して、一致するときに塵埃と判断することを特徴とする画像読取装置の画像処理方法。 In the image processing method of an image reading apparatus for reading a document between a document reading table glass plate and a document back plate disposed opposite to the document reading table as image data through the document glass, the document reading Image data when there is no document between the table and the document back plate is defined as first image data, and image data of the document positioned between the document reading table and the document back plate is defined as second image data, An image processing method of an image reading apparatus, wherein the first image data and the second image data are compared and determined as dust when they match. 第１イメージデータの値が所定値以上である画素データを塵埃画素データとして、前記塵埃画素データと同じ位置の第２イメージデータの画素データと比較することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置の画像処理方法。 5. The image reading according to claim 4, wherein pixel data whose first image data value is a predetermined value or more is used as dust pixel data and compared with pixel data of second image data at the same position as the dust pixel data. Image processing method of the apparatus. 第１イメージデータと、第２イメージデータとが一致するときに、一致した第２イメージデータの画素データに補間処理を行うことを特徴とする請求項４または５記載の画像読取装置の画像処理方法。 6. The image processing method for an image reading apparatus according to claim 4, wherein when the first image data and the second image data match, interpolation processing is performed on the pixel data of the matched second image data. .

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