JP2007249026A

JP2007249026A - Projector

Info

Publication number: JP2007249026A
Application number: JP2006075137A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Mine; 伸一峰
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2007-09-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make the sharpness of an image projected on a screen uniform over the entire picture. <P>SOLUTION: When image data are input to an input section 30, the image data are supplied to an outline correcting section 20, and subjected to outline enhancement processing by an outline enhancement circuit 22. The outline enhancement circuit 22 performs the outline enhancement processing according to filter intensity k supplied from an outline enhancement parameter producing section 21. If the projector is in focus at the upper end of the screen, the degree of outline enhancement is increased as a scanning line number increases, that is, as a scanning line moves downward from the upper end of the screen. In this case, the projector is in focus at the upper end of the screen and the sharpness of the image in this part is high. However, as the scanning line moves downward, a focal point displaces and consequently an image becomes blur. However, since the outline of the image is enhanced by the outline enhancement circuit 22 as the scanning line moves toward the lower part of the screen, the sharpness of the entire picture is made uniform. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、スクリーンに画像を投影するプロジェクタに関する。 The present invention relates to a projector that projects an image on a screen.

プロジェクタによってスクリーンに画像を投影した場合、プロジェクタの光軸とスクリーン面とがなす角が許容範囲を超えていると、スクリーンの一部では焦点が合うものの他の部分では焦点が合わないという状態が生じる。
この問題を解決するために、特許文献１で開示されている画像投射装置は、プロジェクタの前面パネルに測距センサを設け、前記プロジェクタとスクリーンの距離を複数点において測定し、最遠点と最近点の中間領域に焦点を合わることにより、スクリーン面内における焦点ずれの差が最小になるようにしている。
特開２００５−７０６８７号公報 When an image is projected on a screen by a projector, if the angle formed by the optical axis of the projector and the screen surface exceeds the allowable range, it may be in focus in some parts of the screen but not in other parts. Arise.
In order to solve this problem, the image projection apparatus disclosed in Patent Document 1 is provided with a distance measuring sensor on the front panel of the projector, measures the distance between the projector and the screen at a plurality of points, By focusing on the intermediate region of the points, the difference in defocus in the screen surface is minimized.
JP-A-2005-70687

しかしながら、上記の特許文献１にて開示された発明では、焦点が合っている中間領域から離れるに従って焦点のずれが大きくなるという問題がある。すなわち、中間領域における像の鮮明さとそこから離れた領域における像の鮮明さとで差が生じ、同一画面でありながら画像の鮮明度にばらつきが生じて見づらいという問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、スクリーンに投射される画像の鮮明度の均一感を向上させることができるプロジェクタを提供することを目的とする。 However, the invention disclosed in Patent Document 1 has a problem that the focus shift increases as the distance from the focused intermediate region increases. That is, there is a difference between the sharpness of the image in the intermediate region and the sharpness of the image in the region far from the intermediate region, and there is a problem that the sharpness of the image varies and is difficult to see even though the screen is the same.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a projector capable of improving the uniformity of the sharpness of an image projected on a screen.

上述した課題を解決するために本発明は、供給される画像信号からラスタスキャン方式の画像を生成する画像生成手段と、スクリーンに対して前記画像の投射を行う光学系と、
前記光学系の光軸の傾きを検出し、検出した傾きに対応する角度信号を出力する検出手段と、前記角度信号と前記画像の走査線の位置に応じて前記画像信号に対して前記画像の輪郭強度を補正する補正手段とを具備するプロジェクタを提供する。
これにより、光学系の光軸の傾きに対応する角度信号と画像の走査線の位置に応じて画像の輪郭強度を補正して、画像を投射することができる。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes an image generation unit that generates an image of a raster scan method from a supplied image signal, an optical system that projects the image on a screen,
Detecting means for detecting the inclination of the optical axis of the optical system and outputting an angle signal corresponding to the detected inclination; and the image signal relative to the image signal according to the position of the angle signal and the scanning line of the image. Provided is a projector comprising correction means for correcting the contour intensity.
Thus, the image can be projected by correcting the contour strength of the image according to the angle signal corresponding to the inclination of the optical axis of the optical system and the position of the scanning line of the image.

また、本発明の好ましい態様において、前記光学系の焦点をスクリーン上のどの位置に合わるべきかを示す焦点位置情報を出力する焦点位置情報出力手段を具備し、前記補正手段は、前記角度信号と、前記画像の走査線の位置および前記焦点位置情報に応じて前記輪郭強度の補正を行う。 In a preferred aspect of the present invention, the optical system further comprises focal position information output means for outputting focal position information indicating which position on the screen the focal point of the optical system should be focused on, and the correction means includes the angle signal. Then, the contour intensity is corrected according to the position of the scanning line of the image and the focal position information.

さらに好ましい態様においては、前記補正手段は、前記画像信号の周波数成分を補正することにより、前記輪郭強度の補正を行う。 In a further preferred aspect, the correction means corrects the contour intensity by correcting a frequency component of the image signal.

さらに好ましい態様においては、前記検出手段は、前記光学系が収納されている筐体に設けられ、前記筐体の傾きを検出する角度センサである。 In a further preferred aspect, the detection means is an angle sensor that is provided in a housing in which the optical system is housed and detects the inclination of the housing.

また、本発明の好ましい態様において、前記光学系によって投射される画像の縁によって形成される四辺形の左右の辺の傾きを調整する台形補正手段を有し、前記検出手段は前記台形補正手段による調整量から前記傾きを検出する。 In a preferred aspect of the present invention, the image forming apparatus includes a trapezoid correcting unit that adjusts inclinations of left and right sides of a quadrilateral formed by an edge of an image projected by the optical system, and the detecting unit is based on the trapezoid correcting unit. The inclination is detected from the adjustment amount.

さらに好ましい態様においては、前記検出手段が検出する傾きは垂直方向の傾きであり、前記走査線の位置は画面に対する上下方向の位置である。 In a more preferred aspect, the inclination detected by the detecting means is a vertical inclination, and the position of the scanning line is a vertical position with respect to the screen.

さらに好ましい態様においては、前記検出手段に代えて、前記角度信号を入力する入路力部を用いる。 In a more preferred aspect, an entry force portion for inputting the angle signal is used instead of the detection means.

本発明によれば、プロジェクタで投射される画像に対し、画像全体に対して鮮明度のムラを補正することができ、画像全体にわたって鮮明度を均一化することができる。 According to the present invention, it is possible to correct the unevenness of the sharpness of the entire image projected by the projector, and to make the sharpness uniform over the entire image.

以下、本発明に関する実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜１−１：第１実施形態の構成＞
図１（ａ）は、この発明の一実施形態であるプロジェクタ１の平面図であり、図１（ｂ）は同プロジェクタ１の正面図である。図に示すようにプロジェクタ１の筐体５は、扁平な直方体の形状をしている。プロジェクタ１の前面パネル２には投射レンズ３が設けられており、投射レンズ３の投射方向には、図２に示すようにスクリーン８が設置されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
<1-1: Configuration of First Embodiment>
FIG. 1A is a plan view of a projector 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a front view of the projector 1. As shown in the figure, the housing 5 of the projector 1 has a flat rectangular parallelepiped shape. A projection lens 3 is provided on the front panel 2 of the projector 1, and a screen 8 is installed in the projection direction of the projection lens 3 as shown in FIG.

次に、図３はプロジェクタ１の筐体５内部の構成を示す図であり、図示のように制御部１０と光学エンジン１１と角度センサ１５とを備えている。光学エンジン１１は、上述の投射レンズ３、光源１２および図示せぬレンズ系を有し、液晶パネル１４に表示された画像をスクリーン８に投射する。角度センサ１５は非磁性材料からなるハウジングと前記ハウジング内を重力に従って移動する磁石と前記ハウジング内に設けられた複数の磁気検出素子とで構成され、前記磁石の位置を前記磁気検出素子で測定することにより、筐体の傾き角度を検出し、角度信号Ｓθとして出力するものである。この種のセンサとしては種々のものを使用することができるが、例えば、特開２００５−２５７５７１号公報に記載の素子などを用いてもよい。 Next, FIG. 3 is a diagram showing the internal configuration of the housing 5 of the projector 1, and includes a control unit 10, an optical engine 11, and an angle sensor 15 as shown. The optical engine 11 includes the projection lens 3, the light source 12, and a lens system (not shown), and projects an image displayed on the liquid crystal panel 14 onto the screen 8. The angle sensor 15 includes a housing made of a nonmagnetic material, a magnet that moves in the housing according to gravity, and a plurality of magnetic detection elements provided in the housing, and the position of the magnet is measured by the magnetic detection element. Thus, the tilt angle of the casing is detected and output as an angle signal Sθ. Various sensors can be used as this type of sensor. For example, an element described in JP-A-2005-257571 may be used.

次に、制御部１０のブロック図を図４に示す。図４において、１００はＣＰＵ（Central Processing Unit）、１１０はＲＡＭ(Random Access Memory)、１２０はＲＯＭ(Read Only Memory)である。ＣＰＵ１００はＲＡＭ１１０をワークエリアとして用い、ＲＯＭ１２０から読み出した制御プログラムを実行している。３０は映像再生機器などから画像データを受けとる入力部であり、２０は入力部３０が受け取った画像データに対して輪郭の強調補正を行って出力する輪郭補正部である。４０は液晶ドライバであり、ＣＰＵ１００の制御の下に液晶パネル１４の表示制御を行う。すなわち、液晶ドライバ４０は、輪郭補正部２０から供給される画像データをＣＰＵ１００の制御に基づいて内部のページバッファに展開し、ページバッファに展開された画像をラスタスキャン方式によって順次読み出して液晶パネル１４に表示する。この場合、液晶ドライバ４０は各表示フレームの垂直同期信号ＶＳＹＮＣを輪郭補正部２０に出力する。また、１６は操作者が各種操作を行う操作部であり、その操作信号はＣＰＵ１００に供給される。 Next, a block diagram of the control unit 10 is shown in FIG. In FIG. 4, 100 is a CPU (Central Processing Unit), 110 is a RAM (Random Access Memory), and 120 is a ROM (Read Only Memory). The CPU 100 uses the RAM 110 as a work area and executes a control program read from the ROM 120. Reference numeral 30 denotes an input unit that receives image data from a video reproduction device or the like. Reference numeral 20 denotes a contour correction unit that performs contour enhancement correction on the image data received by the input unit 30 and outputs the image data. Reference numeral 40 denotes a liquid crystal driver that performs display control of the liquid crystal panel 14 under the control of the CPU 100. That is, the liquid crystal driver 40 develops the image data supplied from the contour correction unit 20 into an internal page buffer based on the control of the CPU 100, and sequentially reads out the images developed in the page buffer by a raster scan method. To display. In this case, the liquid crystal driver 40 outputs the vertical synchronization signal VSYNC of each display frame to the contour correction unit 20. Reference numeral 16 denotes an operation unit on which an operator performs various operations, and operation signals thereof are supplied to the CPU 100.

図５は輪郭補正部２０の構成を示すブロック図である。図５に示す２１は輪郭強調パラメータ生成部であり、画像信号の輪郭の強調度合いを示すフィルタ強度ｋを生成する。より詳細に説明すると、輪郭強調パラメータ生成部２１は、角度センサ１５が出力する角度信号Ｓθと、垂直同期信号ＶＳＹＮＣと、スクリーン８において焦点が合っている位置（以下、合焦位置という）を示す合焦位置データＰＳに応じてフィルタ強度ｋの値を求め、求められたフィルタ強度ｋ（０＜ｋ＜１）を乗算器２５に出力し、（１−ｋ）の値を乗算器２７に出力する。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the contour correction unit 20. Reference numeral 21 shown in FIG. 5 denotes a contour emphasis parameter generation unit that generates a filter strength k indicating the degree of contour emphasis of the image signal. More specifically, the contour emphasis parameter generation unit 21 indicates the angle signal Sθ output from the angle sensor 15, the vertical synchronization signal VSYNC, and a position where the screen 8 is in focus (hereinafter referred to as a focus position). The value of the filter strength k is obtained according to the in-focus position data PS, the obtained filter strength k (0 <k <1) is output to the multiplier 25, and the value of (1-k) is output to the multiplier 27. To do.

本実施形態の場合、スクリーン８の上端、中央もしくは下端のいずれかの位置に投影像の焦点を合わせられるようになっており、いずれに合わせるかは操作部１６の操作によって選択できるようになっている。ＣＰＵ１００は選択された位置に応じてピント合わせ用のマーカーを表示するように液晶ドライバ４０を制御し、操作者はピント操作を行うことにより、このマーカーの像のピントを合わせる。また、ＣＰＵ１００は選択された位置に応じた値の合焦位置データＰＳを輪郭補正部２０に供給する。本実施形態の場合、合焦位置データＰＳは、走査線の番号（最上端の走査線番号が１）によって示されるようになっており、例えば、５００本の走査線の場合、スクリーンの上端が選択されば「１」、中央が選択されれば「２５０」、下端が選択されれば「５００」という値が合焦データＰＳの値になる。 In the case of the present embodiment, the projected image can be focused on the position of the upper end, the center or the lower end of the screen 8, and it can be selected by operating the operation unit 16. Yes. The CPU 100 controls the liquid crystal driver 40 to display a focus marker in accordance with the selected position, and the operator focuses the image of the marker by performing a focus operation. In addition, the CPU 100 supplies the contour correction unit 20 with focus position data PS having a value corresponding to the selected position. In the case of the present embodiment, the focus position data PS is indicated by the scanning line number (the scanning line number at the top end is 1). For example, in the case of 500 scanning lines, the upper end of the screen is The value of the focus data PS is “1” if selected, “250” if the center is selected, and “500” if the lower end is selected.

また、本実施形態の場合、輪郭強調パラメータ生成部２１は、フィルタ強度ｋを算出するための３つのテーブルを有している。図６は上述した３つのテーブルの入出力特性を示す図である。図６の（ａ）は合焦位置がスクリーンの上端にあるときに選択されるテーブルの特性、同図の（ｂ）は合焦位置がスクリーンの中央にあるときに選択されるテーブルの特性、同図の（ｃ）は合焦位置がスクリーンの下端にあるときに選択されるテーブルの特性である。 In the present embodiment, the contour emphasis parameter generation unit 21 has three tables for calculating the filter strength k. FIG. 6 is a diagram showing the input / output characteristics of the three tables described above. 6A is a table characteristic selected when the in-focus position is at the upper end of the screen, and FIG. 6B is a table characteristic selected when the in-focus position is at the center of the screen. (C) of the figure shows the characteristics of the table selected when the in-focus position is at the lower end of the screen.

図６の（ａ）に示す特性は、走査線の番号（ライン数）が増えるほどにフィルタ強度ｋの値が直線的に増加する特性であり、直線の傾きは角度信号Ｓθが大きいほど大きくなる。図６の（ｂ）に示す特性は、走査線の番号が中央になるまでは走査線の番号が大きくなるに従って直線的に減衰し、走査線の番号が中央を越えてからは走査線の番号が大きくなるに従って直線的に増加する。図６の（ｃ）に示す特性は、走査線の番号が増えるにしたがって直線的に減衰する。また、図６の（ｂ）および（ｃ）に示す各特性は、角度信号Ｓθが大きいほど直線の傾き（絶対値）が大きくなる。なお、図６（ａ）〜（ｃ）に示す各特性は３つの線によって表しているが、実際のテーブルは角度信号Ｓθの値に応じた多数の特性線を含んでいる。 The characteristic shown in FIG. 6A is a characteristic in which the value of the filter strength k increases linearly as the scanning line number (number of lines) increases, and the inclination of the straight line increases as the angle signal Sθ increases. . The characteristic shown in FIG. 6B is linearly attenuated as the scanning line number increases until the scanning line number reaches the center, and after the scanning line number exceeds the center, the scanning line number. As the value increases, it increases linearly. The characteristic shown in FIG. 6C attenuates linearly as the number of scanning lines increases. In each characteristic shown in FIGS. 6B and 6C, the inclination (absolute value) of the straight line increases as the angle signal Sθ increases. Each characteristic shown in FIGS. 6A to 6C is represented by three lines, but an actual table includes a large number of characteristic lines corresponding to the value of the angle signal Sθ.

輪郭強調パラメータ生成部２１は、垂直同期信号ＶＳＹＮＣが供給されると内部のカウンタのカウントを開始する。このカウンタのカウント速度は液晶ドライバ４０が表示制御のために生成する水平同期信号の発生間隔に対応しており、そのカウント値は現時点において走査中の走査線番号に対応する。
輪郭強調パラメータ生成部２１は、合焦位置データＰＳの値に応じてテーブルを選択し、選択したテーブル内から角度信号Ｓθの値に応じた特性線を選択し、その特性線に基づいてカウント値（走査線番号）に応じたフィルタ強度ｋを求めるようになっている。 The contour emphasis parameter generation unit 21 starts counting of an internal counter when the vertical synchronization signal VSYNC is supplied. The count speed of this counter corresponds to the generation interval of the horizontal synchronization signal generated by the liquid crystal driver 40 for display control, and the count value corresponds to the scanning line number currently being scanned.
The contour enhancement parameter generation unit 21 selects a table according to the value of the focus position data PS, selects a characteristic line according to the value of the angle signal Sθ from the selected table, and counts based on the characteristic line. The filter strength k corresponding to (scan line number) is obtained.

次に、２２は輪郭強調回路であり、入力される画像データに対して輪郭強調処理を行う。この輪郭強調回路２２は入力信号の高周波成分をカットするＬＰＦ（ローパスフィルタ）２３と、減算器２４，乗算器２５、２７および加算器２６を有している。 Next, 22 is a contour emphasis circuit, which performs contour emphasis processing on the input image data. The contour emphasizing circuit 22 includes an LPF (low-pass filter) 23 that cuts high-frequency components of the input signal, a subtractor 24, multipliers 25 and 27, and an adder 26.

減算器２４の出力信号は、入力画像データとＬＰＦ２３の出力信号との差分になり、入力画像データの高周波成分（すなわち、輪郭をはっきりさせる成分）となる。この減算器２４の出力信号は乗算器２５においてフィルタ強度ｋと乗算されて加算器２６の一方の入力端に供給される。乗算器２７は、入力画像データに対して（１−ｋ）を乗算し、その結果を加算器２６の他方の入力端に供給する。加算器２６の出力信号は、入力画像データの高周波成分のｋ倍と、入力画像データの（１−ｋ）倍とを合わせたものになるから、ｋの値が大きいほど輪郭の強調された画像データとなる。なお、ｋの値が０のときは入力画像データと同じものが出力されることになる。 The output signal of the subtracter 24 becomes a difference between the input image data and the output signal of the LPF 23, and becomes a high frequency component (that is, a component that makes the outline clear) of the input image data. The output signal of the subtracter 24 is multiplied by the filter strength k in the multiplier 25 and supplied to one input terminal of the adder 26. The multiplier 27 multiplies the input image data by (1−k) and supplies the result to the other input terminal of the adder 26. Since the output signal of the adder 26 is a combination of k times the high frequency component of the input image data and (1-k) times of the input image data, the larger the value of k, the more the image whose contour is emphasized. It becomes data. When the value of k is 0, the same input image data is output.

＜１−２：第１実施形態の動作＞
画像データが入力部３０に入力されると、その画像データは輪郭補正部２０に供給され、輪郭強調回路２２による輪郭強調処理が行われる。輪郭強調回路２２は輪郭強調パラメータ生成部２１から供給されるフィルタ強度ｋにしたがって輪郭強調処理を行う。ここで、フィルタ強度ｋは図６（ａ）〜（ｃ）に示した特性にしたがって生成されるから、画像データの輪郭強調は図６（ａ）〜（ｃ）に示した特性に従って行われることになる。 <1-2: Operation of First Embodiment>
When the image data is input to the input unit 30, the image data is supplied to the contour correction unit 20, and contour enhancement processing by the contour enhancement circuit 22 is performed. The contour emphasis circuit 22 performs contour emphasis processing according to the filter strength k supplied from the contour emphasis parameter generation unit 21. Here, since the filter strength k is generated according to the characteristics shown in FIGS. 6A to 6C, the edge enhancement of the image data is performed according to the characteristics shown in FIGS. 6A to 6C. become.

今、スクリーン上端に焦点が合っている場合には、図６（ａ）に示すテーブルが選択され、その中の特性線のうち角度信号Ｓθに応じた特性線が選択されるから、走査線番号が増えるにしたがって、すなわち、走査線がスクリーン上端から下方に向かうにしたがって輪郭強調の度合いが強くなる。この場合、スクリーン上端においては焦点があっているから、この部分の画像の鮮明度は高いが、走査線がスクリーン下部に向かうにしたがって焦点のずれが生じ画像がぼけてくる。しかし、輪郭強調回路２２によって走査線がスクリーン下部に向かうにしたがって画像の輪郭強調が強くなってくるから、画面全体としての鮮明度は均一化される。 If the upper end of the screen is in focus, the table shown in FIG. 6A is selected, and the characteristic line corresponding to the angle signal Sθ is selected from among the characteristic lines in the table. As the scanning line increases, that is, as the scanning line goes downward from the upper end of the screen, the degree of contour enhancement increases. In this case, since the focus is at the upper end of the screen, the sharpness of the image in this portion is high, but the image is blurred as the scanning line moves toward the bottom of the screen. However, since the edge enhancement of the image becomes stronger as the scanning line goes to the lower part of the screen by the edge enhancement circuit 22, the sharpness of the entire screen is made uniform.

また、スクリーン中央に焦点を合わせている場合には、スクリーン上端および下端に向かうほどぼけが生じるが、図６（ｂ）に示す特性のテーブルが選択されるから、スクリーンの上端または下端に行くほど輪郭が強調され、これにより、画面全体の鮮明度が均一化される。同様に、スクリーン下端に焦点を合わせている場合には、スクリーン上端に向かうほどぼけが生じるが、図６（ｃ）に示す特性のテーブルが選択されるから、スクリーンの上端に行くほど輪郭が強調され、これにより、画面全体の鮮明度が均一化される。 Further, when the focus is on the center of the screen, blurring occurs toward the upper and lower ends of the screen. However, since the table having the characteristics shown in FIG. The contour is emphasized, and thereby the definition of the entire screen is made uniform. Similarly, when focusing on the lower end of the screen, blurring occurs toward the upper end of the screen. However, since the table having the characteristics shown in FIG. 6C is selected, the outline is emphasized toward the upper end of the screen. Thus, the clearness of the entire screen is made uniform.

ここで、図７（ａ）、（ｂ）に垂直同期信号ＶＳＹＮＣとフィルタ強度ｋの値の変化のタイミング関係を示す。図７（ａ）に示す関係は図６（ｂ）に対応し、図７（ｂ）に示す関係は図６（ａ）に対応している。
以上のようにして、輪郭補正部２０において輪郭強調補正が施された画像データは、ＣＰＵ１００の制御の下に液晶ドライバ４０に供給され、液晶パネル１４に表示される。液晶パネル１４に表示された画像は、光学エンジン１１によってスクリーン８に投影され、スクリーン上に映し出される。 Here, FIGS. 7A and 7B show a timing relationship of changes in the values of the vertical synchronization signal VSYNC and the filter strength k. The relationship shown in FIG. 7A corresponds to FIG. 6B, and the relationship shown in FIG. 7B corresponds to FIG.
As described above, the image data subjected to the contour emphasis correction in the contour correction unit 20 is supplied to the liquid crystal driver 40 under the control of the CPU 100 and displayed on the liquid crystal panel 14. The image displayed on the liquid crystal panel 14 is projected onto the screen 8 by the optical engine 11 and displayed on the screen.

＜２：変形例＞
本発明は以下のように種々の形態で実施可能である。
（１）上述した実施形態においては、合焦位置に応じて３種のテーブルを用いたが、合焦位置を多数設定可能にする場合には、その数に応じたテーブルを用意すればよい。また、テーブルに代えて関数を記憶し、この関数によってフィルタ強度ｋを求めるようにしてもよい。 <2: Modification>
The present invention can be implemented in various forms as follows.
(1) In the above-described embodiment, three types of tables are used according to the focus position. However, when a large number of focus positions can be set, a table corresponding to the number may be prepared. Further, a function may be stored instead of the table, and the filter strength k may be obtained by this function.

（２）上述した実施形態は合焦位置を示す合焦位置データＰＳによってフィルタ強度ｋが変化するようにしたが、例えば、合焦位置をスクリーン中央にのみ設定するようなプロジェクタの場合は、合焦位置データＰＳは不要である。予め中央の合焦位置に応じたテーブルや関数のみを用意すればよいからである。この場合には、輪郭強調パラメータ生成部２１は、ラスタ番号と角度信号Ｓθのみを参照してフィルタ強度ｋを求める。 (2) In the above-described embodiment, the filter strength k is changed by the focus position data PS indicating the focus position. For example, in the case of a projector in which the focus position is set only at the center of the screen, The focal position data PS is not necessary. This is because it is only necessary to prepare only a table or a function corresponding to the center focus position in advance. In this case, the contour emphasis parameter generation unit 21 obtains the filter strength k with reference to only the raster number and the angle signal Sθ.

（３）また、光学系によって投影される画面の縁によって形成される四辺形（ラスタの外縁）の左右の辺の傾きを調整する台形補正機能をＣＰＵ１００に持たせてもよい。この場合には、操作者はスクリーンに投影されている画像を見ながら、操作部１６を操作して、台形になっているラスタの外縁が長方形になるように調整する。すなわち、ＣＰＵ１００は操作部１６から供給される操作信号に応じて、液晶ドライバ４０を制御し、液晶パネル１４に表示される画像のラスタの左右の辺の傾きを変化させる。これにより、スクリーンに映るラスタの外縁は見かけ上長方形になる。このとき、ＣＰＵ１００は、台形補正の調整量を角度信号Ｓθに代えて輪郭補正部２０に出力するようにしてもよい。そして、輪郭補正部２０は台形補正調整量を角度信号として用いて、フィルタ強度ｋを生成するようにしてもよい。なぜなら、ラスタ外縁が台形になってしまうのは、プロジェクタの筐体が傾いているからであり、台形補正調整量は筐体の傾きに対応するからである。
なお、筐体の傾きを検出する角度センサを設け、この角度センサの検出信号に基づいて自動的に台形補正を行うようにしてもよい。この場合には、角度信号Ｓθに代わるものとして、角度センサの検出信号または台形補正の調整量のいずれを用いてもよい。 (3) The CPU 100 may be provided with a trapezoidal correction function for adjusting the inclination of the left and right sides of a quadrilateral (outer edge of the raster) formed by the edge of the screen projected by the optical system. In this case, the operator operates the operation unit 16 while watching the image projected on the screen, and adjusts the outer edge of the trapezoidal raster so as to be rectangular. That is, the CPU 100 controls the liquid crystal driver 40 according to the operation signal supplied from the operation unit 16 to change the inclination of the left and right sides of the raster of the image displayed on the liquid crystal panel 14. As a result, the outer edge of the raster reflected on the screen appears to be rectangular. At this time, the CPU 100 may output the trapezoidal correction adjustment amount to the contour correcting unit 20 instead of the angle signal Sθ. Then, the contour correcting unit 20 may generate the filter strength k using the trapezoidal correction adjustment amount as an angle signal. This is because the outer edge of the raster is trapezoidal because the projector housing is tilted, and the trapezoidal correction adjustment amount corresponds to the tilt of the housing.
An angle sensor that detects the inclination of the housing may be provided, and keystone correction may be automatically performed based on the detection signal of the angle sensor. In this case, as an alternative to the angle signal Sθ, either an angle sensor detection signal or a keystone correction adjustment amount may be used.

（４）上述した実施形態では、筐体５内部に角度センサ１５を設けて光学エンジン１１を通過する光軸の垂直方向の傾きを検出していたが、例えば筐体５の脚部に設置面までの距離を測定する距離センサを設け、測定した距離から筐体５の傾きを検出するようにしてもよい。また、角度センサ１５に代えて、角度を入力する入力部を設けても良い。 (4) In the embodiment described above, the angle sensor 15 is provided inside the housing 5 to detect the vertical inclination of the optical axis passing through the optical engine 11. A distance sensor that measures the distance to the housing 5 may be provided, and the inclination of the housing 5 may be detected from the measured distance. Further, instead of the angle sensor 15, an input unit for inputting an angle may be provided.

（５）上述した実施形態では、投射した画像信号の周波数成分を補正して、輪郭強調補正を行っていたが、例えば、投射したい画像を任意の細かさに分割し、各分割エリアの明るさに応じて真黒（例えば、デジタル値「０」）から最大輝度（例えば、デジタル値「２５５」）までの輝度値を当てはめ、数値化した画像データに、「８近傍」「２次微分（ラプラシアン）」「Ｐｒｅｗｉｔｔ」「Ｓｏｂｅｌ」などのフィルタ行列を適用することにより、輪郭部分のコントラストを強調して、輪郭強調補正を行ってもよい。この場合においても、上述した実施形態と同様にフィルタ強度ｋを用いてフィルタ行列の値を調整する。 (5) In the above-described embodiment, the frequency component of the projected image signal is corrected and the contour emphasis correction is performed. For example, the image to be projected is divided into arbitrary finenesses, and the brightness of each divided area. The luminance value from true black (for example, digital value “0”) to the maximum luminance (for example, digital value “255”) is applied in accordance with, and “near 8”, “secondary differentiation (Laplacian)” is applied to the digitized image data. By applying a filter matrix such as “Prewitt” or “Sobel”, the contrast of the contour portion may be emphasized and the contour emphasis correction may be performed. Also in this case, the filter matrix value is adjusted using the filter strength k as in the above-described embodiment.

（６）上述した実施形態においては、縦方向のぼけに対して輪郭強調補正を行ったが、横方向のぼけに対して輪郭強調補正を行っても良い。すなわち、プロジェクタの光軸とスクリーンとの水平方向の角度ずれを検出するセンサもしくは水平方向の角度ずれを入力する入力部を設け、これらによって示される角度ずれに応じてフィルタ強度ｋを算出するようにすればよい。この場合には、走査線の横方向の位置を、例えば、水平同期信号をトリガとしてカウントを行うカウンタを設け、このカウンタのカウント値によって走査線の位置（水平方向の位置）を検出すればよい。
さらに、このような横方向（水平方向）のぼけに対する輪郭強調補正の構成と、上述した実施形態において示したような縦方向（垂直方向）のぼけに対する輪郭強調補正の構成の双方を持つようにしてもよい。 (6) In the above-described embodiment, the contour emphasis correction is performed on the vertical blur. However, the contour emphasis correction may be performed on the horizontal blur. That is, a sensor for detecting a horizontal angle shift between the optical axis of the projector and the screen or an input unit for inputting a horizontal angle shift is provided, and the filter strength k is calculated according to the angle shift indicated by these sensors. do it. In this case, a counter that counts the horizontal position of the scanning line, for example, using a horizontal synchronization signal as a trigger, may be provided, and the position of the scanning line (horizontal position) may be detected based on the count value of this counter. .
Further, both the configuration for correcting the contour enhancement for the blur in the horizontal direction (horizontal direction) and the configuration for correcting the contour enhancement for the blur in the vertical direction (vertical direction) as described in the above-described embodiment are provided. May be.

（７）上述した実施形態における輪郭補正部２０の回路の機能をＣＰＵ１００に行わせてもよい。この場合には、輪郭補正部２０の機能を実現させるためのプログラムをＲＯＭ１２０に記憶させておき、ＣＰＵ１００がこれを読み込んで実行するようにする。 (7) You may make CPU100 perform the function of the circuit of the outline correction | amendment part 20 in embodiment mentioned above. In this case, a program for realizing the function of the contour correction unit 20 is stored in the ROM 120, and the CPU 100 reads and executes it.

この発明の実施形態の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of embodiment of this invention. 同実施形態におけるプロジェクタ５とスクリーン８の位置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the positional relationship of the projector 5 and the screen 8 in the embodiment. 同実施形態におけるプロジェクタの筐体内部を示す平面図である。It is a top view which shows the inside of the housing | casing of the projector in the embodiment. 同実施形態における制御部１０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part 10 in the embodiment. 同実施形態における輪郭補正部２０の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the outline correction | amendment part 20 in the embodiment. フィルタ強度ｋを算出するためのテーブルの特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the table for calculating filter strength k. フィルタ強度ｋと垂直同期信号ＶＳＹＮＣとの関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship between the filter strength k and the vertical synchronizing signal VSYNC.

符号の説明Explanation of symbols

１…プロジェクタ、２…前面パネル、３…投射レンズ、５…筐体、８…スクリーン、１０…制御部、１１…光学エンジン、１２…光源、１４…液晶パネル、１５…角度センサ、１６…操作部、２０…輪郭補正部、２１…輪郭強調パラメータ生成部、２２…輪郭強調回路、２３…ＬＰＦ、２４…減算器、２５、２７…乗算器、２６…加算器、３０…入力部、４０…液晶ドライバ、１００…ＣＰＵ、１１０…ＲＡＭ、１２０…ＲＯＭ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 2 ... Front panel, 3 ... Projection lens, 5 ... Case, 8 ... Screen, 10 ... Control part, 11 ... Optical engine, 12 ... Light source, 14 ... Liquid crystal panel, 15 ... Angle sensor, 16 ... Operation , 20 ... contour correction unit, 21 ... contour emphasis parameter generation unit, 22 ... contour emphasis circuit, 23 ... LPF, 24 ... subtractor, 25, 27 ... multiplier, 26 ... adder, 30 ... input unit, 40 ... Liquid crystal driver, 100 ... CPU, 110 ... RAM, 120 ... ROM.

Claims

供給される画像信号からラスタスキャン方式の画像を生成する画像生成手段と、
スクリーンに対して前記画像の投射を行う光学系と、
前記光学系の光軸の傾きを検出し、検出した傾きに対応する角度信号を出力する検出手段と、
前記角度信号と前記画像の走査線の位置に応じて前記画像信号に対して前記画像の輪郭強度を補正する補正手段と
を具備することを特徴とするプロジェクタ。 Image generation means for generating a raster scan type image from the supplied image signal;
An optical system for projecting the image onto a screen;
Detecting means for detecting an inclination of the optical axis of the optical system and outputting an angle signal corresponding to the detected inclination;
A projector comprising: a correction unit configured to correct a contour strength of the image with respect to the image signal in accordance with the angle signal and a position of a scanning line of the image.

前記光学系の焦点をスクリーン上のどの位置に合わるべきかを示す焦点位置情報を出力する焦点位置情報出力手段を具備し、
前記補正手段は、前記角度信号と、前記画像の走査線の位置および前記焦点位置情報に応じて前記輪郭強度の補正を行うことを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。 A focal position information output means for outputting focal position information indicating which position on the screen the optical system should be focused on;
The projector according to claim 1, wherein the correction unit corrects the contour intensity according to the angle signal, the position of the scanning line of the image, and the focal position information.

前記補正手段は、前記画像信号の周波数成分を補正することにより、前記輪郭強度の補正を行うことを特徴とする請求項１または２記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein the correction unit corrects the contour intensity by correcting a frequency component of the image signal.

前記検出手段は、
前記光学系が収納されている筐体に設けられ、前記筐体の傾きを検出する角度センサであることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のプロジェクタ。 The detection means includes
The projector according to any one of claims 1 to 3, wherein the projector is an angle sensor that is provided in a housing in which the optical system is housed and detects an inclination of the housing.

前記光学系によって投射される画像の縁によって形成される四辺形の左右の辺の傾きを調整する台形補正手段を有し、
前記検出手段は前記台形補正手段による調整量から前記傾きを検出することを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のプロジェクタ。 A trapezoidal correction means for adjusting the inclination of the left and right sides of the quadrilateral formed by the edge of the image projected by the optical system;
The projector according to claim 1, wherein the detecting unit detects the inclination from an adjustment amount by the trapezoid correcting unit.

前記検出手段が検出する傾きは垂直方向の傾きであり、前記走査線の位置は画面に対する上下方向の位置であることを特徴とする請求項１から４いずれかに記載のプロジェクタ。 5. The projector according to claim 1, wherein the inclination detected by the detecting unit is an inclination in a vertical direction, and the position of the scanning line is a position in a vertical direction with respect to a screen.

前記検出手段に代えて、前記角度信号を入力する入力部を用いることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein an input unit that inputs the angle signal is used instead of the detection unit.