JP2007247803A - Vehicle of right and left independent drive type - Google Patents

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Katsunori Asogawa
克憲 麻生川
Shunichi Oshitari
俊一 忍足
Yasuhiro Yamauchi
康弘 山内
Noriyuki Ozaki
則之 尾崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle of a right and left independent drive type, wherein right and left output shafts can be fixed with simple operation while eliminating the need for providing a parking mechanism on each of right and left separate rotating shafts. <P>SOLUTION: On the left side rotating shaft 7 out of the right and left separate rotating shafts 7, 7, a parking gear 17 and a fixing mechanism 19 are provided for constraining the rotation. Between the left side rotating shaft 7 and the other right side rotating shaft 7, fixed teeth 21 and movable teeth 23 are provided for mutually connecting/disconnecting the rotating shafts 7, 7. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、左右の車輪を個々に駆動することができる左右独立駆動方式の車両のためのパーキング機構およびクラッチ機構に関する技術、特に、構成部品が少なく、操作が簡便なパーキング機構およびクラッチ機構に関するものである。   The present invention relates to a parking mechanism and a clutch mechanism for a left and right independent drive type vehicle capable of individually driving left and right wheels, and more particularly to a parking mechanism and a clutch mechanism that have few components and are easy to operate. It is.

左右の車輪それぞれに回転電機を駆動結合し、これら車輪および回転電機を同軸に配置した左右独立駆動方式の車両に関する発明としては従来、例えば特許文献１および特許文献２に記載のごときものが知られている。
特許文献１に記載の左右輪間の連結装置は、車幅中央に左右にそれぞれ遊星歯車機構を設けて左右１対の遊星歯車機構で差動装置を構成する。左右１対の遊星歯車機構は共通のリングギヤを具える。差動装置の左側には、減速機とモータと車輪とを順次配置する。差動装置の右側にも同様に配置する。そして、上述したリングギヤをブレーキ手段で拘束する間、左右輪を独立に駆動する。また、ブレーキ手段の解放により上述したリングギヤが回転自由にすることによって、左右の車輪を連結し、左右の駆動力配分を適正にして旋回アシストを行う。
特許文献２に記載の電気自動車用パーキング装置では、左右輪の回転軸にそれぞれパーキングギヤおよび噛合手段を設けている。したがって、駆動軸たる回転軸を直接固定し得て、車両の停止状態を確実に保持する。
特開平１１−２４０３４７号公報 特開平５−１１６５４０号公報 Conventionally, for example, the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known as inventions related to a left and right independent drive type vehicle in which a rotating electric machine is drive-coupled to each of the left and right wheels, and the wheels and the rotating electric machine are arranged coaxially. ing.
In the connection device between the left and right wheels described in Patent Document 1, planetary gear mechanisms are provided on the left and right in the center of the vehicle width, and a differential device is configured by a pair of left and right planetary gear mechanisms. The pair of left and right planetary gear mechanisms has a common ring gear. On the left side of the differential device, a reduction gear, a motor, and wheels are sequentially arranged. The same arrangement is made on the right side of the differential. And while restraining the ring gear mentioned above with a brake means, a right-and-left wheel is driven independently. In addition, when the ring gear described above is freely rotated by releasing the brake means, the left and right wheels are connected, and the left and right driving force distribution is made appropriate to perform turning assist.
In the parking device for an electric vehicle described in Patent Document 2, a parking gear and a meshing means are provided on the rotation shafts of the left and right wheels, respectively. Therefore, the rotating shaft as the drive shaft can be directly fixed, and the stopped state of the vehicle is reliably maintained.
JP-A-11-240347 Japanese Patent Laid-Open No. 5-116540

しかし、上記従来のような左右独立駆動方式の車両にあっては、以下に説明するような問題を生ずる。
つまり、特許文献１に記載された左右独立駆動方式の車両では、左右の車軸を連結する差動装置の構成部品が多くなって、コストアップの大きな要因となる。また、同一軸線上に車幅外方から内方に向かって、車輪・回転電機・減速機・連結装置である差動装置を配設し、中空円筒状に成形したロータ軸内に車軸を相対回転自在に貫通させたため、
レイアウト上の制約が大きく、この車軸またはロータ軸を直接固定可能なパーキング機構を追加することが困難であった。
また、特許文献２に記載された左右独立駆動方式の車両では、左右の回転軸を連結する構成にはなっておらず、ロータ軸の内径側に回転軸をスプライン係合させたため、このロータ軸または回転軸にパーキング機構を追加することは可能であるものの、左右の回転軸それぞれにパーキング機構を追加する必要がある。そうすると構成部品が多くなる上、左右のパーキング機構を個別に操作しなければならず、操作が煩雑になる。 However, the conventional left and right independent drive type vehicle has the following problems.
That is, in the left and right independent drive type vehicle described in Patent Document 1, the number of components of the differential gear that connects the left and right axles increases, which is a major factor in increasing the cost. In addition, a differential device that is a wheel, a rotating electrical machine, a speed reducer, and a connecting device is arranged on the same axis from the outside to the inside of the vehicle width, and the axle is placed in the rotor shaft formed into a hollow cylindrical shape. Because it penetrated freely,
The restrictions on the layout are great, and it is difficult to add a parking mechanism that can directly fix the axle or rotor shaft.
Further, the left and right independent drive type vehicle described in Patent Document 2 is not configured to connect the left and right rotating shafts, and the rotor shaft is spline-engaged with the inner diameter side of the rotor shaft. Alternatively, although it is possible to add a parking mechanism to the rotating shaft, it is necessary to add a parking mechanism to each of the left and right rotating shafts. In this case, the number of components increases, and the left and right parking mechanisms must be individually operated, which complicates the operation.

本発明は、上述の実情に鑑み、部品点数を低減し、操作が簡易な左右独立駆動用のパーキング機構を提案するものである。   In view of the above circumstances, the present invention proposes a parking mechanism for left and right independent driving that reduces the number of parts and is easy to operate.

この目的のため本発明による左右独立駆動用パーキング機構は、請求項１に記載のごとく、
車両の左右両側に、車輪と連結する出力軸と、該出力軸を駆動する回転電機と、これら出力軸および回転電機を駆動結合する回転軸とをそれぞれ同軸上に具えた左右独立駆動方式の車両において、
これら左右の回転軸のうちいずれか一方の回転軸には、該回転軸の回転を拘束するパーキング機構を設け、
該一方の回転軸と、他方の回転軸との間には、これらの回転軸を連結または切断するクラッチ機構を設けたことを特徴としたものである。 For this purpose, the left-right independent drive parking mechanism according to the present invention is as described in claim 1,
A left and right independent drive type vehicle having an output shaft connected to wheels on both left and right sides of the vehicle, a rotating electric machine that drives the output shaft, and a rotating shaft that drives and couples the output shaft and the rotating electric machine on the same axis. In
A parking mechanism that restricts rotation of the rotary shaft is provided on one of the left and right rotary shafts,
A clutch mechanism for connecting or disconnecting these rotary shafts is provided between the one rotary shaft and the other rotary shaft.

かかる本発明の構成によれば、左右輪に係る回転軸のうち、一方の回転軸に１つのパーキング機構を設けたため、構成部品が少なくなってコスト上有利となる。またクラッチ機構で左右両側の回転軸を連結しておけば、１つのパーキング機構を用いて左右両側の車輪および回転電機を回転不能に固定することが可能となる。これにより、１つのパーキング機構および１つのクラッチ機構に操作が集約されることから、操作が簡便になり、回転軸の固定状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。   According to the configuration of the present invention, since one parking mechanism is provided on one of the rotating shafts related to the left and right wheels, the number of components is reduced, which is advantageous in terms of cost. If the left and right rotating shafts are connected by the clutch mechanism, the left and right wheels and the rotating electric machine can be fixed in a non-rotatable manner by using one parking mechanism. As a result, since the operations are concentrated on one parking mechanism and one clutch mechanism, the operation becomes simple and the fixed state of the rotating shaft or the left and right independent drive state can be easily switched.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。
ドライブユニットの外殻を形成するケース１は、車幅方向に延在し、ケース１の内部には、車幅方向に直角な面である隔壁２および隔壁３を略左右対称となるよう取り付ける。
図１中、左半分の構成要素につき説明すると、ケース１の内部であって、隔壁２と隔壁３との間には回転電機４を配置する。回転電機４のステータ５をケース１の内壁に配設し、ステータ５の内径側には、回転電機４のロータ６を配置する。ロータ６は中空円筒形状であり、ロータ６の軸線中心には回転軸７を取り付ける。車幅方向に延在する回転軸７は、軸受を介して隔壁２および隔壁３に回転自在に支持される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a left and right independent drive type drive unit according to an embodiment of the present invention.
A case 1 forming an outer shell of the drive unit extends in the vehicle width direction, and a partition wall 2 and a partition wall 3 which are surfaces perpendicular to the vehicle width direction are attached to the inside of the case 1 so as to be substantially bilaterally symmetric.
In FIG. 1, the left half component will be described. Inside the case 1, the rotating electrical machine 4 is arranged between the partition wall 2 and the partition wall 3. The stator 5 of the rotating electrical machine 4 is disposed on the inner wall of the case 1, and the rotor 6 of the rotating electrical machine 4 is disposed on the inner diameter side of the stator 5. The rotor 6 has a hollow cylindrical shape, and a rotating shaft 7 is attached to the center of the axis of the rotor 6. The rotating shaft 7 extending in the vehicle width direction is rotatably supported by the partition wall 2 and the partition wall 3 via a bearing.

回転軸７の車幅外方端には減速機構８を接続する。減速機構８は公知の遊星歯車組であり、そのサンギヤ９は回転軸７の車幅外方端と一体に結合する。リングギヤ１０はケース１の内壁に固設される。ピニオン１１はこれらサンギヤ９およびリングギヤ１０間にあって噛合する。キャリア１２はピニオン１１を自転可能に軸支して、ピニオン１１の公転を取り出す。   A speed reduction mechanism 8 is connected to the vehicle width outer end of the rotating shaft 7. The speed reduction mechanism 8 is a known planetary gear set, and its sun gear 9 is integrally coupled with the vehicle width outer end of the rotating shaft 7. The ring gear 10 is fixed to the inner wall of the case 1. The pinion 11 is located between the sun gear 9 and the ring gear 10 and meshes therewith. The carrier 12 pivotally supports the pinion 11 so as to be able to rotate, and takes out the revolution of the pinion 11.

キャリア１２は、車幅方向に延在する出力軸１３と一体に結合する。出力軸１３は複数の軸受でケース１に回転自在に支持される。出力軸１３の車幅外方端１４をケース１から突出させて、図示しない車輪と駆動結合する。   The carrier 12 is integrally coupled to an output shaft 13 that extends in the vehicle width direction. The output shaft 13 is rotatably supported on the case 1 by a plurality of bearings. The vehicle width outer end 14 of the output shaft 13 protrudes from the case 1 and is drivingly coupled to a wheel (not shown).

図１中、ケース１内部の右半分にも、上述した左半分と左右対称となるよう、隔壁３と、回転電機４と、隔壁２と、減速機構８と、出動軸13とを順次、同軸に配置する。   In FIG. 1, the partition wall 3, the rotating electrical machine 4, the partition wall 2, the speed reduction mechanism 8, and the output shaft 13 are sequentially coaxially arranged so that the right half inside the case 1 is also symmetrical with the left half described above. To place.

次に、図１に示す実施例に設けたパーキング機構について説明する。
図１中、左側の隔壁３が軸支する回転軸７の端部には、パーキングギヤ１７を結合する。パーキングギヤ１７の外周縁には、歯１８が周方向等間隔に複数配置されている。一方、隔壁３には、このパーキングギヤ１７を固定するための固定機構１９を設ける。固定機構１９は図示しない爪を具え、この爪を動かしてパーキングギヤ１７の上記歯１８に噛合させることにより、パーキングギヤ１７を回転不能に固定する。あるいは、この爪をパーキングギヤ１７から離間させて、パーキングギヤ１７を回転自在とする。 Next, the parking mechanism provided in the embodiment shown in FIG. 1 will be described.
In FIG. 1, a parking gear 17 is coupled to the end of the rotating shaft 7 on which the left partition 3 is pivotally supported. A plurality of teeth 18 are arranged on the outer peripheral edge of the parking gear 17 at equal intervals in the circumferential direction. On the other hand, the partition wall 3 is provided with a fixing mechanism 19 for fixing the parking gear 17. The fixing mechanism 19 includes a claw (not shown), and moves the claw to mesh with the teeth 18 of the parking gear 17 to fix the parking gear 17 so as not to rotate. Alternatively, the pawl is separated from the parking gear 17 to make the parking gear 17 rotatable.

次に、図１に示す実施例に設けたクラッチ機構について説明する。
パーキングギヤ１７の軸方向側部には、図１中の右方に指向するよう歯２１を立設する。歯２１は左側の回転軸７と一体に回転するが、軸方向には移動不能な固定歯である。
図１中、右側の回転軸７の軸方向内端には、ドッグクラッチ２２をスプライン嵌合する。ドッグクラッチ２２は、右側の回転軸７と一体に回転するが、軸方向に相対移動可能である。ドッグクラッチ２２には、図１中の左方に指向するよう歯２３を立設する。歯２３は右側の回転軸７と一体に回転し、軸方向には移動可能な可動歯である。 Next, the clutch mechanism provided in the embodiment shown in FIG. 1 will be described.
Teeth 21 are erected on the side of the parking gear 17 in the axial direction so as to point rightward in FIG. The tooth 21 is a fixed tooth that rotates integrally with the left rotation shaft 7 but cannot move in the axial direction.
In FIG. 1, a dog clutch 22 is spline-fitted to the axially inner end of the right rotating shaft 7. The dog clutch 22 rotates integrally with the right rotation shaft 7, but is relatively movable in the axial direction. The dog clutch 22 is provided with teeth 23 so as to be directed leftward in FIG. The teeth 23 are movable teeth that rotate integrally with the right rotation shaft 7 and are movable in the axial direction.

右側回転軸７の左端とドッグクラッチ２２との間にはスプリング２６を縮設する。スプリング２６はドッグクラッチ２２がパーキングギヤ１７から離れるよう図１右方へ付勢する。
ドッグクラッチ２２の近傍には、アクチュエータ２４を配置する。アクチュエータ２４はフォーク２５を具え、フォーク２５の先端を、ドッグクラッチ２２の円周溝に相対回転自在に係合させる。これによりアクチュエータ２４はドッグクラッチ２２を軸方向に進退動させる。 A spring 26 is contracted between the left end of the right rotation shaft 7 and the dog clutch 22. The spring 26 urges the dog clutch 22 to the right in FIG.
An actuator 24 is disposed in the vicinity of the dog clutch 22. The actuator 24 includes a fork 25 and engages the tip of the fork 25 with the circumferential groove of the dog clutch 22 so as to be relatively rotatable. As a result, the actuator 24 moves the dog clutch 22 forward and backward in the axial direction.

アクチュエータ２４がドッグクラッチ２２を図１中の左方に動かすと、ドッグクラッチ２２に立設した歯２３が、軸方向左方に動き、パーキングギヤ１７の歯２１と噛合する。そうすると、パーキングギヤ１７とドッグクラッチ２２とが係合し、左側の回転軸７と右側の回転軸７とが一体に回転する。
これに対し、アクチュエータ２４がドッグクラッチ２２を図１中の右方に動かすと、ドッグクラッチ２２に立設した歯２３が、軸方向右方に動き、パーキングギヤ１７の歯２１から離間する。そうすると、パーキングギヤ１７とドッグクラッチ２２とが非係合状態となり、左側の回転軸７と右側の回転軸７とは相対回転自在となる。 When the actuator 24 moves the dog clutch 22 to the left in FIG. 1, the teeth 23 erected on the dog clutch 22 move to the left in the axial direction and mesh with the teeth 21 of the parking gear 17. Then, the parking gear 17 and the dog clutch 22 are engaged, and the left rotating shaft 7 and the right rotating shaft 7 rotate integrally.
In contrast, when the actuator 24 moves the dog clutch 22 to the right in FIG. 1, the teeth 23 erected on the dog clutch 22 move to the right in the axial direction and are separated from the teeth 21 of the parking gear 17. Then, the parking gear 17 and the dog clutch 22 are disengaged, and the left rotation shaft 7 and the right rotation shaft 7 are rotatable relative to each other.

図１に示すドライブユニットを搭載した車両が走行中、通常はパーキングギヤ１７を回転自在とし、ドッグクラッチ２２を非係合状態とする。これにより、通常は左右輪の駆動力を異ならせて走行することが可能となり、車両のスムーズな旋回等、走行性能の向上を実現する。
但し、一定の場合にあっては、ドッグクラッチ２２を係合状態とする。これにより、片方の回転電機のみを用いて左右両輪に駆動力を与えることができ、安定した走行を実現する。 While the vehicle equipped with the drive unit shown in FIG. 1 is traveling, the parking gear 17 is normally rotatable and the dog clutch 22 is disengaged. As a result, it is usually possible to travel with different driving forces for the left and right wheels, and to improve traveling performance such as smooth turning of the vehicle.
However, in a fixed case, the dog clutch 22 is engaged. As a result, it is possible to apply driving force to both the left and right wheels using only one rotating electric machine, thereby realizing stable traveling.

走行中の車両が停車する際には、まずドッグクラッチ２２を係合状態とし、次にパーキングギヤ１７を回転不能に固定する。これにより、簡便な操作で容易にパーキング状態を実現する。
また、停車中の車両が走行を開始する際には、上記とは逆の操作を行う。すなわち、まず固定機構１９がパーキングギヤ１７の固定を解き、次にドッグクラッチ２２を図１右方に動かして、左側の回転軸７と右側の回転軸７とを相対回転自在とする。これにより、簡便な操作で容易にパーキング状態とドライブ（走行）状態を切り換えることができる。 When the traveling vehicle stops, the dog clutch 22 is first engaged, and then the parking gear 17 is fixed so as not to rotate. Thereby, a parking state is easily realized by a simple operation.
Further, when the stopped vehicle starts to travel, an operation reverse to the above is performed. That is, the fixing mechanism 19 first unlocks the parking gear 17 and then moves the dog clutch 22 to the right in FIG. 1 so that the left rotating shaft 7 and the right rotating shaft 7 are rotatable relative to each other. As a result, the parking state and the drive (running) state can be easily switched by a simple operation.

このように図１に示す実施例では、左側の出力軸１３が左側の回転電機４によって駆動され、右側の出力軸１３が右側の回転電機４によって駆動される左右独立駆動方式のドライブユニットであるところ、
左右両側にパーキング機構をそれぞれ設けるものではなく、一方の回転軸７にパーキング機構のパーキングギヤ１７を設け、このパーキングギヤ１７を固定する固定機構１９を設ける。
そして、左右の回転軸７，７同士を連結または分離するドッグクラッチ２２を設ける。 Thus, in the embodiment shown in FIG. 1, the left output shaft 13 is driven by the left rotating electrical machine 4, and the right output shaft 13 is a left and right independent drive type drive unit driven by the right rotating electrical machine 4. ,
Parking mechanisms are not provided on both the left and right sides, but a parking gear 17 of the parking mechanism is provided on one rotary shaft 7 and a fixing mechanism 19 for fixing the parking gear 17 is provided.
And the dog clutch 22 which connects or isolate | separates right-and-left rotating shafts 7 and 7 is provided.

この結果、構成部品が少なくなってコスト上有利となる。また、１つのパーキングギヤ１７および１つのドッグクラッチ２２を操作することから、操作が簡便になり、左右の回転軸７，７の固定状態または回転自由状態を容易に切り換えることができる。   As a result, the number of components is reduced, which is advantageous in terms of cost. Further, since one parking gear 17 and one dog clutch 22 are operated, the operation becomes simple, and the fixed state or the free rotation state of the left and right rotating shafts 7 and 7 can be easily switched.

なお図１に示す実施例では、回転軸７と、減速機８と、出力軸１３とが、回転電機の駆動力を車輪に伝達する動力伝達経路となるところ、左右独立駆動方式のドライブユニットにおける回転軸を、減速機８の上流側経路と下流側経路とで区別するため便宜上に称呼を変えたものである。したがって、請求項でいう回転軸は、回転軸７のほか出力軸１３も含み、レイアウト構成上可能であれば出力軸１３にパーキングギヤ１７やドッグクラッチ２２を設けてもよい。   In the embodiment shown in FIG. 1, the rotating shaft 7, the speed reducer 8, and the output shaft 13 serve as a power transmission path for transmitting the driving force of the rotating electrical machine to the wheels. The name is changed for convenience in order to distinguish the shaft between the upstream path and the downstream path of the speed reducer 8. Therefore, the rotating shaft referred to in the claims includes the output shaft 13 in addition to the rotating shaft 7, and the parking gear 17 and the dog clutch 22 may be provided on the output shaft 13 if possible in terms of layout configuration.

次に、本発明の他の実施例になる左右独立駆動方式の車両について説明する。
図２は他の実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。
この実施例も左右の回転軸７，７のうち、一方の回転軸７にはパーキング機構を設け、一方の回転軸７と他方の回転軸７との間にはクラッチ機構を設けたものであるため基本構造は上述した図１に示す実施例と共通する。そこで共通する構成には同一符号を付して説明を省略し、付加した構成については新たに符号を付して説明する。 Next, a left and right independent drive type vehicle according to another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a left and right independent drive type drive unit according to another embodiment.
In this embodiment as well, a parking mechanism is provided on one of the left and right rotating shafts 7, 7, and a clutch mechanism is provided between one rotating shaft 7 and the other rotating shaft 7. Therefore, the basic structure is common to the embodiment shown in FIG. Therefore, the same reference numerals are assigned to the common components and the description thereof will be omitted, and the added configurations will be described by adding new reference numerals.

図２に示す実施例に設けたパーキング機構について説明する。
図２に示す実施例では、前述した固定機構１９を設けず、代わりに隔壁３には爪部３１を固設し、爪部３１を、図２右方に向けて指向させる。また、図２右側の回転軸７の左端部には可動ギヤ３２をスプライン結合する。これら爪部３１および可動ギヤ３２はパーキング機構を構成する。
可動ギヤ３２は、図２に示すように中空円筒形状であって、その円筒部分の軸方向右端部を回転軸７にスプライン結合し、円筒部分の軸方向左端部には、複数の歯３３を周方向等間隔に立設し、これら歯３３を図２左方に向けて指向させる。そしてアクチュエータ２４は可動ギヤ３２を軸方向に進退動させる。歯３３は右側の回転軸７と一体に回転し、軸方向には移動可能な可動歯である。 The parking mechanism provided in the embodiment shown in FIG. 2 will be described.
In the embodiment shown in FIG. 2, the fixing mechanism 19 described above is not provided, but a claw portion 31 is fixed to the partition wall 3 and the claw portion 31 is directed toward the right side in FIG. Further, a movable gear 32 is splined to the left end of the rotating shaft 7 on the right side of FIG. The claw portion 31 and the movable gear 32 constitute a parking mechanism.
As shown in FIG. 2, the movable gear 32 has a hollow cylindrical shape, and the right end portion in the axial direction of the cylindrical portion is spline-coupled to the rotating shaft 7, and a plurality of teeth 33 are provided at the left end portion in the axial direction of the cylindrical portion. Standing up at equal intervals in the circumferential direction, these teeth 33 are oriented toward the left in FIG. The actuator 24 moves the movable gear 32 forward and backward in the axial direction. The teeth 33 are movable teeth that rotate integrally with the right rotation shaft 7 and are movable in the axial direction.

図２の左方に可動ギヤ３２を動かすと、可動ギヤ３２に立設した歯３３が、軸方向左方に動き、固設された爪部３１と噛合する。そうすると、可動ギア３２は回転不能に固定されて、右側の回転軸７は回転不能となる。
これに対し、可動ギヤ３２を図２中の右方に動かすと、可動ギヤ３２に立設した歯３３が、軸方向右方に動き、固設された爪部３１から離間する。そうすると、可動ギア３２は回転自由となって、右側の回転軸７は回転可能となる。 When the movable gear 32 is moved to the left in FIG. 2, the teeth 33 erected on the movable gear 32 move to the left in the axial direction and mesh with the fixed claw portion 31. Then, the movable gear 32 is fixed so as not to rotate, and the right rotation shaft 7 cannot rotate.
On the other hand, when the movable gear 32 is moved to the right in FIG. 2, the teeth 33 erected on the movable gear 32 move to the right in the axial direction and are separated from the fixed claw portion 31. Then, the movable gear 32 is free to rotate, and the right rotation shaft 7 can rotate.

次にクラッチ機構について説明する。
中空円筒形状の可動ギヤ３２の内空領域には、ドッグクラッチ２２を配置する。ドッグクラッチ２２は、図２に示すように、可動ギヤ３２よりもひとまわり小さい中空円筒形状であって、ドッグクラッチ２２の円筒部分の軸方向右端部を回転軸７にスプライン結合し、円筒部分の軸方向左端部には、複数の歯２３を周方向等間隔に立設し、これら歯２３を図２左方に向けて指向させる。
左側の回転軸７の図２右方の端部には、固定ギヤ３４を一体に結合する。固定ギヤ３４には複数の固定歯２１を周方向等間隔に配置し、これら固定歯２１を、図２右方に向けて指向させる。 Next, the clutch mechanism will be described.
A dog clutch 22 is disposed in the inner space of the hollow cylindrical movable gear 32. As shown in FIG. 2, the dog clutch 22 has a hollow cylindrical shape that is slightly smaller than the movable gear 32. The dog clutch 22 has a cylindrical portion of the dog clutch 22 that is spline-coupled to the rotary shaft 7 in the axial direction. At the left end in the axial direction, a plurality of teeth 23 are erected at equal intervals in the circumferential direction, and these teeth 23 are directed toward the left in FIG.
A fixed gear 34 is integrally coupled to the right end of the left rotating shaft 7 in FIG. In the fixed gear 34, a plurality of fixed teeth 21 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and these fixed teeth 21 are directed toward the right in FIG.

ドッグクラッチ２２が軸方向に進退動すると、ドッグクラッチ２２の歯２３が同様に進退動し、歯２３が固定歯２１と噛合し、または歯２３が固定歯２１から離間する。これにより、左側の回転軸７と右側の回転軸７との係合および非係合を実現して、クラッチ機構としての役目を果たす。   When the dog clutch 22 advances and retracts in the axial direction, the teeth 23 of the dog clutch 22 advance and retract in the same manner, and the teeth 23 mesh with the fixed teeth 21 or the teeth 23 move away from the fixed teeth 21. Thereby, engagement and non-engagement of the left rotation shaft 7 and the right rotation shaft 7 are realized, thereby serving as a clutch mechanism.

図２に示すように、パーキング機構の可動ギヤ３２が固定されておらず、かつ、クラッチ機構のドッグクラッチ２２が係合していない状態では、軸線上に、パーキング機構の爪部３１と、クラッチ機構の歯２１と、ドッグクラッチ２２の歯２３と、可動ギヤ３２の歯３３とを順次配列する。そしてこれら作動要素２３、３３のうち右側の作動要素２３を具えた可動ギヤ３２の外周溝にはフォーク２５を係合する。フォーク２５は、可動ギヤ３２の回転を許容し、軸方向位置を規定する。フォーク２５の作用については後述する。
右側の回転軸７の左端とドッグクラッチ２２との間には、スプリング３５を縮設する。スプリング３５はドッグクラッチ２２が固定歯２１から離れるよう図２右方へ付勢する。
ドッグクラッチ２２と可動ギヤ３２との間には、スプリング３６を縮設する。スプリング３６は可動ギヤ３２が爪部３１から離れるよう図２右方へ付勢する。
バネ定数は、スプリング３６の方がスプリング３５よりも大きい。またドッグクラッチ２２および可動ギヤ３４が非係合状態では図２に示すように、スプリング３６によって相互に離間される爪部３１と歯３３との間隔は、スプリング３５によって相互に離間される固定歯２１と歯２３との間隔よりも大きい。
ドッグクラッチ２２右端には、ネジ３７を立設する。ネジ３７の中間部分は、可動ギヤ３２に設けられた小孔を貫通し、ネジ３７は可動ギヤ３２に対して軸方向に相対移動可能とする。ネジ３７の先端は前記小孔よりも拡径されて、これによりネジ３７は、これらドッグクラッチ２２および可動ギヤ３２の軸方向間隔をネジ３７の軸長未満に制限する。 As shown in FIG. 2, when the movable gear 32 of the parking mechanism is not fixed and the dog clutch 22 of the clutch mechanism is not engaged, the pawl portion 31 of the parking mechanism and the clutch The teeth 21 of the mechanism, the teeth 23 of the dog clutch 22 and the teeth 33 of the movable gear 32 are sequentially arranged. The fork 25 is engaged with the outer peripheral groove of the movable gear 32 having the right side operating element 23 among these operating elements 23 and 33. The fork 25 allows the movable gear 32 to rotate and defines an axial position. The operation of the fork 25 will be described later.
A spring 35 is contracted between the left end of the right rotation shaft 7 and the dog clutch 22. The spring 35 biases the dog clutch 22 to the right in FIG.
A spring 36 is contracted between the dog clutch 22 and the movable gear 32. The spring 36 urges the movable gear 32 to the right in FIG.
The spring constant of the spring 36 is larger than that of the spring 35. When the dog clutch 22 and the movable gear 34 are not engaged, as shown in FIG. 2, the distance between the claw portion 31 and the teeth 33 separated from each other by the spring 36 is fixed to the fixed teeth separated from each other by the spring 35. It is larger than the interval between the teeth 21 and the teeth 23.
A screw 37 is erected on the right end of the dog clutch 22. An intermediate portion of the screw 37 passes through a small hole provided in the movable gear 32, and the screw 37 is movable relative to the movable gear 32 in the axial direction. The tip of the screw 37 has a diameter larger than that of the small hole, so that the screw 37 limits the axial distance between the dog clutch 22 and the movable gear 32 to less than the axial length of the screw 37.

上述した図２に示す実施例では、１つのアクチュエータ２４が、軸方向多段階にフォーク２５を動かすことにより、これら可動歯２３および可動歯３３を動かすことを特徴とする。   In the embodiment shown in FIG. 2 described above, one actuator 24 moves the movable teeth 23 and the movable teeth 33 by moving the fork 25 in multiple stages in the axial direction.

つまり、右側回転軸７を回転自由とし、左側回転軸７を相対回転自由とする場合には、図２に示すように、アクチュエータ２４のフォーク２５が可動ギヤ３２を最も右方に位置せしめ、ドッグクラッチ２２および可動ギヤ３２のいずれも非係合状態としておく。   In other words, when the right rotation shaft 7 is free to rotate and the left rotation shaft 7 is relatively free to rotate, as shown in FIG. 2, the fork 25 of the actuator 24 positions the movable gear 32 to the right, and the dog Both the clutch 22 and the movable gear 32 are kept in a non-engaged state.

次に、右側回転軸７を回転自由とし、左側回転軸７および右側回転軸７を相対回転不能とする場合には、図３に示すように、可動ギヤ３２を上記（図２）よりも左方に位置せしめる。そうすると、スプリング３５よりもバネ定数を高く設定されたスプリング３６によって、ドッグクラッチ２２も左方に進動する。これにより、ドッグクラッチ２２を係合状態とし、可動ギヤ３２を非係合状態とする。   Next, when the right rotation shaft 7 is free to rotate and the left rotation shaft 7 and the right rotation shaft 7 are not rotatable relative to each other, as shown in FIG. 3, the movable gear 32 is moved to the left of the above (FIG. 2). Position it on the side. Then, the dog clutch 22 is also moved to the left by the spring 36 having a spring constant set higher than that of the spring 35. As a result, the dog clutch 22 is engaged and the movable gear 32 is disengaged.

さらに、右側回転軸７を回転不能に固定し、左側回転軸７および右側回転軸７を相対回転不能とする場合には、図４に示すように、可動ギヤ３２を上記（図３）よりもさらに左方に位置せしめる。そうすると、可動ギヤ３２がドッグクラッチ２２を係合状態としたまま左方に進動する。これにより、ドッグクラッチ２２および可動ギヤ３２のいずれも係合状態とする。   Further, when the right rotation shaft 7 is fixed so as not to rotate and the left rotation shaft 7 and the right rotation shaft 7 cannot be rotated relative to each other, as shown in FIG. Position it further to the left. Then, the movable gear 32 moves leftward with the dog clutch 22 engaged. Thereby, both the dog clutch 22 and the movable gear 32 are brought into an engaged state.

したがって本実施例では、１つのアクチュエータ２４を用いて、パーキング機構の爪部３１および可動歯３３が噛合し、クラッチ機構の固定歯２１および可動歯２３が噛合する状態と、これらパーキング機構およびクラッチ機構のいずれか一方が噛合する状態と、いずれも噛合しない状態とを実現することができることから、
パーキング機構およびクラッチ機構の操作が一層簡便になり、一連の操作で左右回転軸７，７の固定状態、一体回転自由状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。 Therefore, in this embodiment, the pawl portion 31 and the movable tooth 33 of the parking mechanism are engaged with each other using one actuator 24, and the fixed tooth 21 and the movable tooth 23 of the clutch mechanism are engaged, and the parking mechanism and the clutch mechanism. From this, it is possible to realize a state in which either one of these meshes and a state in which neither meshes.
The operation of the parking mechanism and the clutch mechanism is further simplified, and the fixed state of the left and right rotating shafts 7, 7 can be easily switched, or the left and right independent drive states can be easily switched by a series of operations.

次に、本発明の更に他の実施例になる左右独立駆動方式の車両について説明する。
図５は更に他の実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。
この実施例も左右の回転軸７，７のうち、一方の回転軸７にはパーキング機構を設け、一方の回転軸７と他方の回転軸７との間にはクラッチ機構を設けたものであるため基本構造は上述した図１に示す実施例と共通する。そこで共通する構成には同一符号を付して説明を省略し、付加した構成については新た符号を付して説明する。 Next, a left and right independent drive type vehicle according to still another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a left and right independent drive type drive unit according to still another embodiment.
In this embodiment as well, a parking mechanism is provided on one of the left and right rotating shafts 7, 7, and a clutch mechanism is provided between one rotating shaft 7 and the other rotating shaft 7. Therefore, the basic structure is common to the embodiment shown in FIG. Therefore, common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and added components are described by adding new symbols.

図５に示す実施例に設けたクラッチ機構およびパーキング機構について説明する。
図５に示す実施例では、前述した固定機構１９を設けず、代わりに隔壁３には爪部４１を固設する。爪部４１は、回転軸７を中心として周方向等間隔に複数配設される。 The clutch mechanism and parking mechanism provided in the embodiment shown in FIG. 5 will be described.
In the embodiment shown in FIG. 5, the fixing mechanism 19 described above is not provided, and a claw portion 41 is fixed to the partition wall 3 instead. A plurality of claw portions 41 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation shaft 7.

爪部４１が固設された図５左側の隔壁３に軸支される図５左側の回転軸７には、固定ギヤ４２を一体に結合する。固定ギヤ４２の外周縁には複数の固定歯４４を周方向等間隔に設ける。固定ギヤ４２の直径を上述した爪部４１の径寸法と同一にする。固定歯４４は図５左側の回転軸７と一体に回転する。
爪部４１が固設された図５左側の隔壁３に軸支されておらず軸方向に離れた位置にある図５右側の回転軸７には、中空円筒形状の可動ギヤ４３をスプライン結合する。可動ギヤ４３の直径を、上述した４１の径寸法や固定ギヤ４２の直径よりもひとまわり大きく形成する。可動ギヤ４３の円筒部分の軸方向右端部を回転軸７にスプライン結合し、この円筒部分の軸方向左端を、上述した爪部４１および固定ギヤ４２に向けて開口させる。この円筒部分の内壁には複数の歯４５を周方向等間隔に立設する。これら歯４５を軸方向に延在する突条とする。
この円筒部分の内空域であって右側回転軸７の左端と可動ギヤ４３のスプライン結合部分との間にはスプリング４６を縮設する。スプリング４６は可動ギヤ４３が爪部４１および固定ギヤ４２から離れるよう図５右方へ付勢する。 A fixed gear 42 is integrally coupled to the rotating shaft 7 on the left side of FIG. 5 that is pivotally supported by the partition wall 3 on the left side of FIG. 5 to which the claw portion 41 is fixed. A plurality of fixed teeth 44 are provided on the outer peripheral edge of the fixed gear 42 at equal intervals in the circumferential direction. The diameter of the fixed gear 42 is the same as the diameter dimension of the claw portion 41 described above. The fixed teeth 44 rotate integrally with the rotary shaft 7 on the left side of FIG.
A hollow cylindrical movable gear 43 is spline-coupled to the rotating shaft 7 on the right side of FIG. 5 that is not axially supported by the partition wall 3 on the left side of FIG. . The diameter of the movable gear 43 is formed to be slightly larger than the diameter dimension of 41 and the diameter of the fixed gear 42 described above. The axial right end of the cylindrical portion of the movable gear 43 is splined to the rotary shaft 7 and the axial left end of the cylindrical portion is opened toward the claw portion 41 and the fixed gear 42 described above. A plurality of teeth 45 are erected at equal intervals in the circumferential direction on the inner wall of the cylindrical portion. These teeth 45 are ridges extending in the axial direction.
A spring 46 is contracted between the left end of the right rotation shaft 7 and the spline coupling portion of the movable gear 43 in the inner air region of the cylindrical portion. The spring 46 urges the movable gear 43 to the right in FIG. 5 so that the movable gear 43 moves away from the claw portion 41 and the fixed gear 42.

アクチュエータ２４は可動ギヤ４３を軸方向に進退動させる。歯４５は右側の回転軸７と一体に回転し、軸方向には移動可能な可動歯である。
回転軸７の回転中心から爪部４１までの距離と、同回転中心から固定歯４４までの距離と、同回転中心から可動歯４５までの距離とは同一である。図５に示すように可動ギヤ４３を最も右方に位置させる場合、可動歯４５は、爪部４１および固定歯４４のいずれにも噛合しない。つまり、可動ギヤ４３は、爪部４１および固定ギヤ４２のいずれにも係合しておらず、左側回転軸７と右側回転軸７とは相対回転自由であり、かつ回転自由である。 The actuator 24 moves the movable gear 43 back and forth in the axial direction. The teeth 45 are movable teeth that rotate integrally with the right rotation shaft 7 and are movable in the axial direction.
The distance from the rotation center of the rotation shaft 7 to the claw portion 41, the distance from the rotation center to the fixed tooth 44, and the distance from the rotation center to the movable tooth 45 are the same. As shown in FIG. 5, when the movable gear 43 is positioned on the rightmost side, the movable tooth 45 does not mesh with either the claw portion 41 or the fixed tooth 44. That is, the movable gear 43 is not engaged with either the claw portion 41 or the fixed gear 42, and the left rotation shaft 7 and the right rotation shaft 7 are free to rotate relative to each other and are free to rotate.

可動ギヤ４３が図５に示す位置から左方に軸方向移動すると、可動歯４５が固定歯４４のみに噛合する。そうすると、可動ギヤ４３が固定ギヤ４２に係合して、左側回転軸７および右側回転軸７が一体回転し、クラッチ機構の締結状態となる。なお可動歯４５は爪部４１と噛合していないので、可動ギヤ４３は回転自由であり、これら回転軸７は回転を拘束されない。   When the movable gear 43 moves axially to the left from the position shown in FIG. 5, the movable teeth 45 mesh with only the fixed teeth 44. Then, the movable gear 43 engages with the fixed gear 42, and the left rotation shaft 7 and the right rotation shaft 7 rotate together, and the clutch mechanism is in an engaged state. Since the movable tooth 45 does not mesh with the claw portion 41, the movable gear 43 is freely rotatable, and the rotation shaft 7 is not restricted from rotating.

可動ギヤ４３が図５に示す位置から更に左方に軸方向移動すると、可動歯４５が爪部４１および固定歯４４に噛合する。そうすると、可動ギヤ４３が爪部４１および固定ギヤ４２に係合して、これら可動ギヤ４３および固定ギヤ４２が回転不能に固定され、これら回転軸７は回転を拘束されるパーキング状態が完成する。   When the movable gear 43 moves axially further to the left from the position shown in FIG. 5, the movable teeth 45 mesh with the claw portions 41 and the fixed teeth 44. Then, the movable gear 43 engages with the claw portion 41 and the fixed gear 42, the movable gear 43 and the fixed gear 42 are fixed so as not to rotate, and a parking state in which the rotation shaft 7 is restricted from rotating is completed.

したがって本実施例では、１つのアクチュエータ２４を用いて、可動ギヤ４３がパーキング機構の爪部４１および固定ギヤ４２に係合して左右の回転軸７，７を回転不能に固定するパーキング状態と、可動ギヤ４３が固定ギヤ４２のみに係合して左右の回転軸７，７に噛合する状態と、可動ギヤ４３が何ら係合せず左右の回転軸７，７を個々に駆動する状態とを実現することができることから、
パーキング機構およびクラッチ機構の操作がより一層簡便になり、一連の操作で左右回転軸７，７の固定状態、回転自由状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。 Therefore, in the present embodiment, using one actuator 24, the movable gear 43 engages with the pawl portion 41 and the fixed gear 42 of the parking mechanism, and the parking state in which the left and right rotating shafts 7 and 7 are fixed unrotatably, A state where the movable gear 43 engages only with the fixed gear 42 and meshes with the left and right rotating shafts 7 and 7 and a state where the movable gear 43 does not engage at all and drives the left and right rotating shafts 7 and 7 are realized. Because you can
The operation of the parking mechanism and the clutch mechanism is further simplified, and the fixed state of the left and right rotary shafts 7, 7 and the free rotation state or the left and right independent drive state can be easily switched by a series of operations.

ところで、上記した各実施例は、車両の左右両側に、車輪と連結する出力軸１３の車幅外方端１４と、出力軸１３を駆動する回転電機４と、これら出力軸１３および回転電機４を駆動結合する回転軸７とをそれぞれ同軸上に具えた左右独立駆動方式のドライブユニットであることを前提とする。
そして図１に示す実施例では、左右の回転軸７，７のうち左側回転軸７にはパーキングギヤ１７を一体に結合し、パーキングギヤ１７の回転を拘束する固定機構１９を設けた。また、左側回転軸７と、右側回転軸７との間には、これらの回転軸７，７を連結または切断する固定歯２１およびドッグクラッチ２２を設けたことから、
左右の回転軸７，７それぞれにパーキング機構を設ける従来の構成（特許文献２）よりも構成部品が少なくなってコスト上有利となる。またドッグクラッチ２２で左右両側の回転軸７，７を連結しておけば、１つの固定機構１９を用いて左右両側の車輪および回転電機を回転不能に固定することが可能となる。これにより、１つのパーキング機構および１つのクラッチ機構に操作が集約されることから、操作が簡便になり、左右の回転軸７，７の固定状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。 Incidentally, in each of the above-described embodiments, the vehicle width outer end 14 of the output shaft 13 connected to the wheels, the rotating electrical machine 4 that drives the output shaft 13, the output shaft 13, and the rotating electrical machine 4 on the left and right sides of the vehicle. It is assumed that the left and right independent drive type drive units are provided coaxially with the rotary shaft 7 that is coupled to each other.
In the embodiment shown in FIG. 1, a parking gear 17 is integrally coupled to the left rotating shaft 7 of the left and right rotating shafts 7, 7, and a fixing mechanism 19 that restricts the rotation of the parking gear 17 is provided. Further, between the left rotation shaft 7 and the right rotation shaft 7, a fixed tooth 21 and a dog clutch 22 for connecting or cutting these rotation shafts 7, 7 are provided.
Compared to the conventional configuration (Patent Document 2) in which a parking mechanism is provided for each of the left and right rotating shafts 7, 7, the number of components is reduced, which is advantageous in terms of cost. Further, if the left and right rotating shafts 7 and 7 are connected by the dog clutch 22, the left and right wheels and the rotating electric machine can be fixed in a non-rotatable manner by using one fixing mechanism 19. As a result, since the operations are concentrated on one parking mechanism and one clutch mechanism, the operations are simplified, and the fixed state or the left and right independent drive state of the left and right rotating shafts 7 and 7 can be easily switched.

また図２に示す実施例のように、パーキング機構としては回転不能に固設した爪部３１と右側の回転軸７に取り付けた可動歯３３とを具え、該可動歯３３を動かして爪部３１に噛合または離間させるものであり、クラッチ機構としては左側の回転軸７に結合した固定歯２１と右側の回転軸７に取り付けた可動歯２３とを具え、該可動歯２３を動かして固定歯２１に噛合または離間させるドッグクラッチ２２であってもよい。   Further, as in the embodiment shown in FIG. 2, the parking mechanism includes a claw portion 31 fixed so as not to rotate and a movable tooth 33 attached to the right rotation shaft 7, and the claw portion 31 is moved by moving the movable tooth 33. The clutch mechanism includes a fixed tooth 21 coupled to the left rotation shaft 7 and a movable tooth 23 attached to the right rotation shaft 7. The movable tooth 23 is moved to move the fixed tooth 21. It may be a dog clutch 22 that engages or separates.

また図２に示す実施例では、爪部３１と固定歯２１と可動歯２３と可動歯３３とを軸方向に配列し、軸方向に作動する１つのアクチュエータ２４で、これら可動歯２３および可動歯３３を動かすことから、
パーキング機構およびクラッチ機構の操作が一層簡便になり、一連の操作で左右回転軸７，７の固定状態、一体回転自由状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。 In the embodiment shown in FIG. 2, the claw portion 31, the fixed tooth 21, the movable tooth 23, and the movable tooth 33 are arranged in the axial direction, and the movable tooth 23 and the movable tooth are operated by one actuator 24 that operates in the axial direction. From moving 33
The operation of the parking mechanism and the clutch mechanism is further simplified, and the fixed state of the left and right rotating shafts 7, 7 can be easily switched, or the left and right independent drive states can be easily switched by a series of operations.

具体的には、可動歯２３および可動歯３３の軸方向位置に対応して、パーキング状態およびクラッチ締結状態の双方が完成する状態（図４）と、いずれか一方が噛合する状態（図３）と、いずれも噛合しない状態（図２）とを規定したことから、一連の操作で左右回転軸７，７の固定状態、一体回転自由状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。   Specifically, corresponding to the axial positions of the movable teeth 23 and the movable teeth 33, both the parking state and the clutch engagement state are completed (FIG. 4), and either one is engaged (FIG. 3). And the state in which neither of them is engaged (FIG. 2), the fixed state of the left and right rotary shafts 7 and 7, the integral rotation free state, or the left and right independent drive state can be easily switched by a series of operations.

また、図５に示す実施例では、パーキング機構の爪部４１およびクラッチ機構の固定歯４４に共通して噛合可能な可動歯４５を可動ギヤ４３に設け、この可動歯４５と、爪部４１と、固定歯４２の径方向位置を同一とし、可動ギヤ４３を軸方向に多段階に動かすことにより、左右回転軸７，７の固定状態、一体回転自由状態または左右独立駆動状態を実現することから、
左右回転軸７，７のパーキング状態およびクラッチ締結状態の切り換え操作がより一層簡便になり、一連の操作で容易に切り換えることができる。 Further, in the embodiment shown in FIG. 5, a movable tooth 45 that can be meshed in common with the pawl portion 41 of the parking mechanism and the fixed tooth 44 of the clutch mechanism is provided in the movable gear 43, and this movable tooth 45, Because the fixed tooth 42 has the same radial position and the movable gear 43 is moved in multiple stages in the axial direction, the fixed state of the left and right rotary shafts 7, 7, the free rotation state, or the left and right independent drive state can be realized. ,
The switching operation between the parking state and the clutch engagement state of the left and right rotating shafts 7 and 7 is further simplified, and can be easily switched by a series of operations.

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨に逸脱しない範囲において種々変更が加えられうるものである。   The above description is merely an example of the present invention, and the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the drive unit of the left-right independent drive system which becomes one Example of this invention. 本発明の他の実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the drive unit of the left-right independent drive system which becomes another Example of this invention. 同実施例のパーキング機構およびクラッチ機構を拡大して示す縦断面図であり、固定ギヤとドッグクラッチとが係合したクラッチ締結状態を表す。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the parking mechanism and clutch mechanism of the Example, and represents the clutch fastening state which the fixed gear and the dog clutch engaged. 同実施例のパーキング機構およびクラッチ機構を拡大して示す縦断面図であり、爪部と可動ギヤとが係合したパーキング状態を表す。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the parking mechanism and clutch mechanism of the Example, and represents the parking state with which the nail | claw part and the movable gear were engaged. 本発明の更に他の実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the drive unit of the left-right independent drive system which becomes further another Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ドライブユニットのケース
２，３ 隔壁
４ 回転電機
７ 回転軸
８ 減速機
１３ 出力軸
１７ パーキングギヤ
１８ 歯
１９ パーキングギヤ固定機構
２１ 固定歯
２２ ドッグクラッチ
２３ 可動歯
２４ アクチュエータ
３１ 爪部
３２ 可動ギヤ
３３ 爪部
３４ 固定ギヤ
４１ 爪部
４２ 固定ギヤ
４３ 可動ギヤ
４４ 固定歯
４５ 可動歯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive unit case 2, 3 Bulkhead 4 Rotating electric machine 7 Rotating shaft 8 Reducer 13 Output shaft 17 Parking gear 18 Teeth 19 Parking gear fixing mechanism 21 Fixed tooth 22 Dog clutch 23 Movable tooth 24 Actuator 31 Claw part 32 Movable gear 33 Claw part 34 fixed gear 41 claw part 42 fixed gear 43 movable gear 44 fixed tooth 45 movable tooth

Claims (5)

車両の左右両側に、車輪と連結する出力軸と、該出力軸を駆動する回転電機と、これら出力軸および回転電機を駆動結合する回転軸とをそれぞれ同軸上に具えた左右独立駆動方式の車両において、
これら左右の回転軸のうちいずれか一方の回転軸には、該回転軸の回転を拘束するパーキング機構を設け、
該一方の回転軸と、他方の回転軸との間には、これらの回転軸を連結または切断するクラッチ機構を設けたことを特徴とする左右独立駆動方式の車両。 A left and right independent drive type vehicle having an output shaft connected to wheels on both left and right sides of the vehicle, a rotating electric machine that drives the output shaft, and a rotating shaft that drives and couples the output shaft and the rotating electric machine on the same axis. In
A parking mechanism that restricts rotation of the rotary shaft is provided on one of the left and right rotary shafts,
A left-right independent drive type vehicle characterized in that a clutch mechanism for connecting or disconnecting the rotary shafts is provided between the one rotary shaft and the other rotary shaft. 請求項１に記載の左右独立駆動方式の車両において、
前記パーキング機構は、回転不能に固設した爪部と前記一方の回転軸に取り付けた第１可動歯とを具え、該第１可動歯を動かして前記爪部に噛合または離間させるものであり、
前記クラッチ機構は、前記他方の回転軸に結合した固定歯と前記一方の回転軸に取り付けた第２可動歯とを具え、該第２可動歯を動かして前記固定歯に噛合または離間させるドッグクラッチであることを特徴とする左右独立駆動方式の車両。 In the vehicle of the left-right independent drive system according to claim 1,
The parking mechanism includes a claw portion fixed in a non-rotatable manner and a first movable tooth attached to the one rotation shaft, and moves the first movable tooth to mesh with or separate from the claw portion,
The clutch mechanism includes a fixed tooth coupled to the other rotation shaft and a second movable tooth attached to the one rotation shaft, and moves the second movable tooth to mesh with or separate from the fixed tooth. Left and right independent drive type vehicle characterized by the above. 請求項２に記載の左右独立駆動方式の車両において、
前記爪部と前記固定歯と前記第１可動歯と前記第２可動歯とを軸方向に配列し、軸方向に作動する１つのアクチュエータで、これら第１可動歯および第２可動歯を動かすことを特徴とする左右独立駆動方式の車両。 In the vehicle of the left and right independent drive system according to claim 2,
The claw portion, the fixed tooth, the first movable tooth, and the second movable tooth are arranged in the axial direction, and the first movable tooth and the second movable tooth are moved by one actuator that operates in the axial direction. Left and right independent drive type vehicle. 請求項３に記載の左右独立駆動方式の車両において、
前記第１可動歯および第２可動歯の軸方向位置に対応して、前記パーキング機構および前記クラッチ機構の双方が噛合する状態と、いずれか一方が噛合する状態と、いずれも噛合しない状態とを規定したことを特徴とする左右独立駆動方式の車両。 In the vehicle of the left and right independent drive system according to claim 3,
Corresponding to the axial positions of the first movable tooth and the second movable tooth, a state in which both the parking mechanism and the clutch mechanism are engaged, a state in which either one is engaged, and a state in which neither is engaged. Left and right independent drive type vehicle characterized by what is specified. 請求項４に記載の左右独立駆動方式の車両において、
前記第１可動歯および前記第２可動歯を共通の可動ギヤに設けて共通の可動歯とし、該可動歯と、前記パーキング機構の爪部と、前記クラッチ機構の固定歯とを径方向同一位置とし、該可動ギヤを軸方向に多段階に動かすことにより、前記各状態を実現することを特徴とする左右独立駆動方式の車両。 In the vehicle of the left and right independent drive system according to claim 4,
The first movable tooth and the second movable tooth are provided in a common movable gear to form a common movable tooth, and the movable tooth, the pawl portion of the parking mechanism, and the fixed tooth of the clutch mechanism are in the same radial position. A left and right independent drive type vehicle characterized in that each of the above states is realized by moving the movable gear in multiple stages in the axial direction.
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