JP2007241421A - Card processor - Google Patents

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JP2007241421A
JP2007241421A JP2006059637A JP2006059637A JP2007241421A JP 2007241421 A JP2007241421 A JP 2007241421A JP 2006059637 A JP2006059637 A JP 2006059637A JP 2006059637 A JP2006059637 A JP 2006059637A JP 2007241421 A JP2007241421 A JP 2007241421A
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stacker
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JP2006059637A
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Minoru Sawada
稔 澤田
Norikazu Shinozaki
則和 篠崎
Yasuo Tsukada
康夫 塚田
Yasuaki Morokuma
康明 諸隈
Fujio Shinbashi
冨士夫 新橋
Shunji Morishima
俊二 森島
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PRIMOTECH KK
Toshiba Social Automation Systems Co Ltd
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PRIMOTECH KK
Toshiba Social Automation Systems Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a card processor having an easily handlable and highly operable stacker even during the conveyance by arbitrarily and easily locking of backup. <P>SOLUTION: A stacker 26 is formed so as to be attachable/detachable in the main body of a card processor for successively fetching or ejecting a large number of cards. The stacker 26 is provided with a backup 28 for supporting the placing of cards to be stacked inside. The stacker 26 is provided with a backup elevating mechanism 36 connected to a driving motor 27 so as to be separated and a clock mechanism 48 for locking the elevating operation of the backup 28. When receiving the extraction command of the stacker 26, a control part 55 decreases the backup 28 by the motor 27 by a predetermined quantity, and fixes the backup 28 by a lock mechanism 48. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、多数のカードを順次取り込み、或いは払い出す機構を備えたカード処理装置に関する。   The present invention relates to a card processing apparatus having a mechanism for sequentially taking in or dispensing a large number of cards.

近年、磁気情報やICチップ情報などを内蔵したプラスチック製のカードが、個人情報媒体や経済価値媒体として多用されている。この種のカードは国際標準化されており、一般には厚さ0.76mmの塩ビカードが用いられている。このようなカードは、前述のように各種分野で用いられており、近年、同一サイズのカードにそれぞれ異なる貴金属の埋め込みを施したり絵画デザインを表記し、それら貴金属や絵画デザインの価値情報を記録して取り扱うシステムが考えられている。このようなカードを取り扱う装置では、カード情報の読取や読取結果に応じた分類収納などの多くの機能が必要となり、このような装置に関する提案もなされている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, plastic cards containing magnetic information, IC chip information, and the like are widely used as personal information media and economic value media. This type of card has been internationally standardized, and a PVC card having a thickness of 0.76 mm is generally used. Such cards are used in various fields as described above, and in recent years, different precious metals are embedded in the same size cards or picture designs are written, and the value information of these precious metals and picture designs is recorded. Systems that can be handled in the future. An apparatus that handles such a card requires many functions such as reading card information and sorting and storing according to the reading result, and proposals relating to such an apparatus have also been made (for example, see Patent Document 1).

この装置は直線状を成す搬送手段をZ字形に構成し、搬送途中においてカードから情報を読取り、この読取った情報に従って各カードを対応するカード集積装置内に分類収納している。この場合、カード集積装置は、カードの種類毎に設けられる。例えば、カードの種類が5種類であれば、5つのカード集積装置が、Z字形に構成された搬送手段の後端部分に1列に並設され、搬送手段により搬送されてくるカードは、順次対応するカード集積装置内に分離収納される。   In this apparatus, a linear conveying means is formed in a Z shape, information is read from a card in the middle of conveyance, and each card is classified and stored in a corresponding card stacking apparatus according to the read information. In this case, a card stacking device is provided for each type of card. For example, if there are five types of cards, five card stacking devices are arranged in a line at the rear end portion of the conveying means configured in a Z shape, and the cards conveyed by the conveying means are sequentially Separately stored in the corresponding card stacking apparatus.

このような装置では、上述のように多数のカードを収納する集積装置(以下、スタッカとして説明する)が用いられる。このスタッカは、カードを所定枚数積層状態で収納するケースを有し、かつ、このケース内に昇降可能に構成されたバックアップを有する。このバックアップは、ケース内に積層されるカードを載支する。また、このスタッカは、装置本体に対して取外し可能に設けられ、カードが満杯に収納された場合など、スタッカごと、別の回収場所などに運ばれ、カードを回収するなどの運用を行なっている。   In such a device, a stacking device (hereinafter, described as a stacker) that stores a large number of cards as described above is used. The stacker has a case for storing a predetermined number of cards in a stacked state, and has a backup configured to be able to be raised and lowered in the case. This backup carries cards stacked in a case. Further, this stacker is provided so as to be removable from the main body of the apparatus, and when the card is fully stored, the stacker is transported to another collection place or the like, and the card is collected. .

例えば、1つのスタッカは、1500枚程度のカードを収納できるが、業務中にしばしば満杯になってしまう。この場合、満杯となったスタッカを交換し、収納されたカードを回収する必要がある。このため、スタッカは、装置本体側から容易に分離でき、かつ容易に取り付けられる構成であり、さらに、運搬時における取り扱いが容易であることが望まれる。   For example, one stacker can store about 1500 cards, but is often full during business. In this case, it is necessary to replace the full stacker and collect the stored cards. For this reason, it is desired that the stacker can be easily separated from the apparatus main body side, can be easily attached, and can be easily handled during transportation.

従来のスタッカでは、多数のカードを載支するバックアップは、スプリングなどによって支持され、このスプリングをカードの自重により押圧して下降するように構成されていた。すなわち、スタッカのケース内にカードが順次取り込まれ、ケース内に設けられたバックアップ上に積層収納されていくと、バックアップは積層されたカードの自重により、これを支えるスプリングを押圧しながら下降する。また、スタッカからカードを払い出す場合は、カードがスタッカから繰り出されるに連れてバックアップがスプリングの反発力により上昇し、積層されたカードの上端位置が、常に所定の払出し高さに位置するように構成している。
特開2005−339458号公報
In the conventional stacker, a backup for supporting a large number of cards is supported by a spring or the like, and the spring is pressed by its own weight to be lowered. That is, when the cards are sequentially taken into the stacker case and stacked and stored on the backup provided in the case, the backup is lowered while pressing the spring supporting the backup by the weight of the stacked cards. In addition, when a card is paid out from the stacker, the backup is raised by the repulsive force of the spring as the card is drawn out from the stacker, and the upper end position of the stacked cards is always located at a predetermined payout height. It is composed.
JP 2005-339458 A

このような構成において、スタッカ内のバックアップ上に多数積層されるカードの質量は数kgになる。このため、このバックアップを支持するスプリングもこれに見合った強い弾発力のものを用いる。このため、セット時など、オペレータがバックアップを手動で動かすとき、操作性が悪くなるばかりでなく、危険でもある。   In such a configuration, the mass of many cards stacked on the backup in the stacker is several kg. For this reason, the spring which supports this backup is also used with a strong elasticity corresponding to this. For this reason, when the operator manually moves the backup, for example, at the time of setting, not only the operability is deteriorated but also dangerous.

また、前述のようにカードを積層収納した状態でスタッカを運搬する場合、運搬時の振動によりバックアップとカードが踊ってしまい、運搬時の取扱い性が悪くなる。また、バックアップとカードが踊ってしまうことにより、カードの積層姿勢が崩れることがある。このようにカードの積層状態が崩れると、その後のカード回収や、カード払い出しなどの動作に支障を与えてしまう。   In addition, when the stacker is transported in a state where the cards are stacked and stored as described above, the backup and the cards are danced due to vibration during transportation, and handling properties during transportation are deteriorated. Moreover, the stacking posture of the cards may be lost due to the dance of the backup and the cards. If the stacked state of the cards collapses in this way, the subsequent operations such as collecting cards and paying out the cards are hindered.

本発明の目的は、バックアップを任意に、かつ容易にロック出来るようにしたことにより、運搬時を含め、取扱いが容易で、操作性に優れたスタッカを有するカード処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a card processing apparatus having a stacker that is easy to handle and excellent in operability, including during transportation, by allowing a backup to be arbitrarily and easily locked.

本発明のカード処理装置は、多数のカードを順次取り込み、或いは払い出す機構を備えたカード処理装置であって、装置本体に取外し可能に設けられ、装置本体により取り込み、或いは払い出しされるカードを積層状態で収納するケースを有し、かつ、このケース内に昇降可能に構成され、前記ケース内に積層されるカードを載支するバックアップを有するスタッカと、このスタッカに設けられ、装置本体側に設けられた駆動モータと分離可能に連結され、この駆動モータの駆動力により前記バックアップを昇降させる昇降機構と、この昇降機構による前記バックアップの昇降動作をロックするロック機構と、前記スタッカを装置本体から取り外す指令を受けると、前記駆動モータを前記バックアップ下降方向に所定量動作させた後に前記ロック機構を動作させて前記昇降機構をロックする制御部と を備えたことを特徴とする。   The card processing apparatus of the present invention is a card processing apparatus having a mechanism for sequentially taking in or dispensing a large number of cards, and is provided so as to be removable from the apparatus main body, and stacks cards that are taken in or out by the apparatus main body. A stacker having a case to be stored in a state and configured to be movable up and down in the case, and having a backup for supporting cards stacked in the case, and provided in the stacker and provided on the apparatus main body side. A lifting mechanism that is separably connected to the drive motor, and that lifts and lowers the backup by the driving force of the drive motor, a lock mechanism that locks the lifting and lowering operation of the backup by the lifting mechanism, and the stacker is removed from the apparatus body When the command is received, the drive motor is operated in a predetermined amount in the backup lowering direction, and then the Operating the click mechanism is characterized in that a control unit for locking the lifting mechanism.

また、本発明では、バックアップ下降の所定量をカ−ドの短手長さ未満としている。   Further, in the present invention, the predetermined amount of the backup descending is less than the short length of the card.

本発明によれば、バックアップを、ばねを用いることなく昇降可能に構成すると共に、運搬時など、必要に応じてこのバックアップを固定できるようにしたので、バックアップそのものの操作性が向上するとともに、運搬時の振動などによって積層されたカードが踊るようなことはなく、取扱い性が向上する。   According to the present invention, the backup can be moved up and down without using a spring, and the backup can be fixed as needed during transportation, so that the operability of the backup itself is improved and transported. The stacked cards do not dance due to vibrations of time, and handling is improved.

以下、本発明によるカード処理装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a card processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明のカード処理装置の一実施の形態を示している。図1において、1は装置の外郭をなす筐体で、その内部には、それぞれ破線で囲まれた第1処理部2と第2処理部3とが構成されている。   FIG. 1 shows an embodiment of a card processing apparatus of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a housing that forms the outline of the apparatus, and a first processing unit 2 and a second processing unit 3 that are respectively surrounded by broken lines are configured therein.

第1処理部2は、入口部4、受入れ用の第1搬送手段7、第1情報読取手段8、第1保留手段10により概略構成される。入口部4は、筐体1の前面上部に配置され、常時閉の扉4aを有する。そして、この扉4aの開放時、所定の情報を保持した複数枚のカードPを積層状態で受け入れる。受け入れられたカードPは、バックアップ板5により下方に押し付けられ、ピッカー6により、1枚ずつ後方の第1搬送手段7へ繰り出される。   The first processing unit 2 is roughly configured by an inlet unit 4, a first transport unit 7 for receiving, a first information reading unit 8, and a first holding unit 10. The entrance 4 is disposed at the upper front of the housing 1 and has a normally closed door 4a. When the door 4a is opened, a plurality of cards P holding predetermined information are received in a stacked state. The accepted card P is pressed downward by the backup plate 5 and fed out by the picker 6 one by one to the rear first transport means 7.

第1搬送手段7は受入れ用のもので、上下一対のローラ7aを複数対、直線上に配置しており、これら一対のローラ7aの回転により、ピッカー6によって1枚づつ繰り出されたカードPを、装置の後方に向ってほぼ水平方向に直線搬送する。また、この第1搬送手段7には第1情報読取手段(例えば、磁気カードリーダ)8が設けられており、内蔵された磁気ヘッド9により、搬送途中のカードPから保持情報を読み取る。   The first transport means 7 is for receiving, and a plurality of pairs of upper and lower rollers 7a are arranged on a straight line, and the cards P fed out one by one by the picker 6 are rotated by the rotation of the pair of rollers 7a. The straight line is conveyed substantially horizontally in the rear direction of the apparatus. The first transport means 7 is provided with a first information reading means (for example, a magnetic card reader) 8, and the held information is read from the card P being transported by the built-in magnetic head 9.

第1保留手段10は、第1搬送手段7の搬送終端部(図示右端部)に設けられ、搬送されてきたカードPを積層保留する。この第1保留手段10は、積層保留されたカードを一括して次段に移送する移送手段(以下、スイーパ機構と呼ぶ)11を備えている。   The first holding means 10 is provided at the conveyance end portion (the right end portion in the drawing) of the first conveyance means 7 and holds the cards P that have been conveyed stacked. The first holding unit 10 includes a transfer unit (hereinafter referred to as a sweeper mechanism) 11 that collectively transfers stacked cards to the next stage.

前記第1搬送手段7は、カードPの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有する。また、第1保留手段10は積層保留されたカードを1枚ずつ逆搬送状態の第1搬送手段7に繰り出す返却手段12を有する。   The first transport means 7 has a reverse transport function that reverses the transport direction of the card P. Further, the first holding means 10 has a return means 12 for feeding the stacked cards one by one to the first conveying means 7 in the reverse conveying state.

また、この第1搬送手段7の前方寄り(図示左方寄り)の部分には、逆方向に搬送されたカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段13が設けられている。このリジェクト手段13により搬送路上から取り出されたカードPは、返却搬送路14を通って筐体1の前面に設けられた返却口15に送られる。   In addition, a reject means 13 for taking out a card conveyed in the opposite direction from the conveyance path is provided at a portion closer to the front (leftward in the drawing) of the first conveyance means 7. The card P taken out from the transport path by the reject means 13 is sent to the return port 15 provided on the front surface of the housing 1 through the return transport path 14.

第2処理部3は、第2保留手段16、情報読取用の第2搬送手段18、第2情報読取手段21、スイッチバック手段22、収納用の第3搬送手段24を有し、この第3搬送手段24の下方には、カードを積層状態で収納するスタッカ26が複数個設けられている。   The second processing unit 3 includes a second holding unit 16, a second conveying unit 18 for reading information, a second information reading unit 21, a switchback unit 22, and a third conveying unit 24 for storage. A plurality of stackers 26 for storing cards in a stacked state are provided below the conveying means 24.

第2保留手段16は、前記第1保留手段10に隣接されており、この第1保留手段10から、スイーパ機構11により一括移送されてくる積層状態のカードPを受け入れ、このカードPをピッカー17により1枚ずつ繰り出す。   The second holding means 16 is adjacent to the first holding means 10, and receives the stacked cards P that are collectively transferred by the sweeper mechanism 11 from the first holding means 10, and receives the cards P in the picker 17. Feed out one by one.

第2搬送手段18は、第2保留手段16から、筐体1の前方(図示左方)に向って、所定の傾斜角度を保って形成された直線上に、上下一対のローラを複数対配置して構成される。この第2搬送手段18は、各一対のローラの回転により、第2保留手段16から繰り出されたカードPを前方に向って所定の傾斜角度で直線搬送する。   The second conveying means 18 arranges a plurality of pairs of upper and lower rollers on a straight line formed from the second holding means 16 toward the front (left side in the figure) of the housing 1 while maintaining a predetermined inclination angle. Configured. The second conveying means 18 linearly conveys the card P fed out from the second holding means 16 toward the front at a predetermined inclination angle by the rotation of each pair of rollers.

この第2搬送手段18は、前述のように情報読取用のものであり、搬送中間部には、磁気カードリーダなどによる第2情報読取手段21が設けられている。そして、内蔵された磁気ヘッドにより、搬送途中のカードPから保持情報を読み取る。さらに、この第2搬送手段18は、カードの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有し、かつ、逆方向に搬送されたカードPを搬送路上から取り出すリジェクト手段19を有する。このリジェクト手段19でリジェクトされたカードPはリジェクト箱20内に貯留される。   The second transport means 18 is for reading information as described above, and a second information reading means 21 such as a magnetic card reader is provided at the transport intermediate portion. And holding information is read from the card P in the middle of conveyance by the built-in magnetic head. Further, the second transport means 18 has a reverse transport function for reversing the card transport direction, and has a reject means 19 for taking out the card P transported in the reverse direction from the transport path. The card P rejected by the reject means 19 is stored in the reject box 20.

スイッチバック手段22は、第2搬送手段18の搬送終端部に設けられた回動アーム23を有し、第2搬送手段18によって搬送されてきたカードPの上面を叩き、このカードPを第3搬送手段24上に載置させる。第3搬送手段24は、筐体1内の前面側(図示左方)から後方(図示右方)に向うほぼ水平な直線上に、上下一対のローラを複数対配置したもので、スイッチバック機構22の回動アーム23により載置され、搬送方向が変向されたカードPを、後方に向ってほぼ水平に搬送する。   The switchback means 22 has a turning arm 23 provided at the conveyance end portion of the second conveyance means 18, hits the upper surface of the card P conveyed by the second conveyance means 18, and causes the card P to be third. It is placed on the transport means 24. The third conveying means 24 is a switchback mechanism in which a plurality of pairs of upper and lower rollers are arranged on a substantially horizontal straight line from the front side (the left side in the figure) to the rear (the right side in the figure) in the housing 1. The card P placed by the rotating arm 23 and having its transport direction changed is transported substantially horizontally toward the rear.

スタッカ26は、第3搬送手段24に沿って複数個(図の例では5個)設けられ、この第3搬送手段24により搬送されてくるカードPを、第2の情報読取手段21による読取結果に基づいて搬送路から取り出し、積層集積する。   A plurality of stackers 26 (five in the example shown in the figure) are provided along the third transport unit 24, and the card P transported by the third transport unit 24 is read by the second information reading unit 21. Based on the above, it is taken out from the conveying path and stacked and accumulated.

第3搬送手段24の搬送路上からカードPを取り出す手段として、各スタッカ26の搬送方向前方(図示左方)の位置には、ゲート機構をそれぞれ設けている。すなわち、スタッカ26の搬送方向前方に、楔状のゲート板25を、その先細状先端が搬送方向と対向するように設置する。このゲート板25の基端部は、図示しないロータリアクチュエータの駆動軸と連結しており、作動時、ゲート板25が搬送路上に起き上がるように、図示右回りに回動駆動される。   As a means for taking out the card P from the transport path of the third transport means 24, a gate mechanism is provided at a position in the front (left side in the drawing) of each stacker 26 in the transport direction. That is, the wedge-shaped gate plate 25 is installed in front of the stacker 26 in the transport direction so that the tapered tip end faces the transport direction. The base end portion of the gate plate 25 is connected to a drive shaft of a rotary actuator (not shown), and is driven to rotate clockwise in the drawing so that the gate plate 25 rises on the transport path during operation.

次に、スタッカ26の詳細構成を、図2を参照して説明する。スタッカ26は、図1で説明したカード処理装置に設置され、この装置により取り扱われるカードPを集積するもので、縦長のカセット状ケース31を有し、カ−ド処理装置に対して取り外し可能に装着される。このケース31は、所定形状のカードPを、傾斜状態で集積するもので、このカードPを所定枚数集積可能な内容積を有する。このケース31の正面(図示左面)には、蓋32がヒンジにより開閉可能に取り付けられている、この蓋32には図示しないが錠機構が設けられており、この錠機構を開錠して蓋32を開くことにより、内部に集積されたカードPを取り出すことができる。   Next, the detailed configuration of the stacker 26 will be described with reference to FIG. The stacker 26 is installed in the card processing apparatus described with reference to FIG. 1 and accumulates the cards P handled by this apparatus. The stacker 26 has a vertically long cassette-like case 31 and can be removed from the card processing apparatus. Installed. The case 31 accumulates cards P having a predetermined shape in an inclined state, and has an internal volume capable of stacking a predetermined number of cards P. A lid 32 is attached to the front surface (left side in the figure) of the case 31 so as to be opened and closed by a hinge. The lid 32 is provided with a locking mechanism (not shown). By opening 32, the card P accumulated inside can be taken out.

また、このケース31の背面上部には、上下一対のローラ34が設けられている。この上下一対のローラ34は、このケース31内と、図1で説明したカード処理装置の第3の搬送手段24との間に位置する。そして、このローラ34の回転軸を、図1で示したカード処理装置側の図示しない駆動機構と分離可能に連結することにより、回転駆動される。この上下一対のローラ34の回転により、前記ゲート板25により第3の搬送手段24から分岐されたカードPを捕らえて1枚ずつ傾斜方向に搬送し、ケース31内に搬入させる。   A pair of upper and lower rollers 34 are provided on the upper back of the case 31. The pair of upper and lower rollers 34 are located in the case 31 and between the third conveying means 24 of the card processing apparatus described with reference to FIG. Then, the roller 34 is rotationally driven by being detachably connected to a drive mechanism (not shown) on the card processing apparatus side shown in FIG. By the rotation of the pair of upper and lower rollers 34, the gate plate 25 catches the cards P branched from the third transport means 24, transports them one by one in the inclined direction, and transports them into the case 31.

ケース31内には、バックアップ28が昇降機構36により昇降可能に設けられている。このバックアップ28は傾斜した上面を有するブロック状のもので、上下一対のローラ34によりケース31内に搬入されたカードPは、その先端がケ−ス31内壁に接し、バックアップ28の上部傾斜面によって図示のように傾斜状態で載支され、積層される。   A backup 28 is provided in the case 31 so as to be moved up and down by a lifting mechanism 36. The backup 28 is in the form of a block having an inclined upper surface, and the card P carried into the case 31 by a pair of upper and lower rollers 34 is in contact with the inner wall of the case 31, and the upper inclined surface of the backup 28 As shown in the figure, they are mounted and stacked in an inclined state.

昇降機構36は、バックアッププレート28をケース31内においてカードPの集積枚数に応じて昇降させる。この昇降機構36は、図3で示すように、縦長のブラケット37内に縦方向に設置されたガイドロッド38(図2に図示)と、同じくブラケット37の上下に配置されたプーリ39a,39bとを有する。バックアップ28は、これらプーリ39a,39b間に掛け渡されたタイミングベルト41に連結し、かつ、ガイドロッド38により、上下動可能に案内支持されている。   The elevating mechanism 36 elevates and lowers the backup plate 28 in the case 31 according to the number of stacked cards P. As shown in FIG. 3, the elevating mechanism 36 includes a guide rod 38 (shown in FIG. 2) installed in a vertical direction in a vertically long bracket 37, and pulleys 39 a and 39 b that are also arranged above and below the bracket 37. Have The backup 28 is connected to a timing belt 41 spanned between the pulleys 39a and 39b, and is supported by a guide rod 38 so as to be movable up and down.

ここで、下部のプーリ39bは、連結機構42により、図1で示したカード処理装置側に設けられたモータ27と分離可能に連結され、このモータ27により回転駆動される。したがって、バックアップ28は、モータ27の回転に伴い、タイミングベルト41により上下方向に駆動され、ガイドロッド38に案内されて上下動する。   Here, the lower pulley 39 b is detachably connected to the motor 27 provided on the card processing apparatus side shown in FIG. 1 by the connecting mechanism 42, and is rotationally driven by the motor 27. Therefore, as the motor 27 rotates, the backup 28 is driven in the vertical direction by the timing belt 41 and is guided by the guide rod 38 to move up and down.

ケース31内の、カードが搬入される部分には、図示しないが光学センサが設けられており、カードPがケース31内に搬入されたことを検出すると、モータ(例えば、パルスモータ)27を所定量回転させ、プーリ39a,39b及びタイミングベルト41を駆動して、バックアップ28を所定高さ降下させる。この動作により、ケース31内に搬入されたカードPは、バックアップ板28上に順次積み重ねられ、集積される。   An optical sensor (not shown) is provided in a portion of the case 31 where the card is carried in. When it is detected that the card P is carried in the case 31, a motor (for example, a pulse motor) 27 is installed. The fixed amount is rotated, and the pulleys 39a and 39b and the timing belt 41 are driven to lower the backup 28 by a predetermined height. By this operation, the cards P carried into the case 31 are sequentially stacked and accumulated on the backup plate 28.

なお、このバックアップ28の動作は、カードPがケース31内に搬入される度に行なわれるが、もちろん数枚のカードPが搬入される度に行なうようにしてもよい。すなわち、光学センサによりバックアップ28上に集積された最上位のカードPの傾斜上端面の高さが所定レベルに達したことを検出し、バックアップ28を所定高さ(カード数枚分)下降するように設定すれば、カード数枚毎の下降動作を行うことができる。   The operation of the backup 28 is performed every time the card P is carried into the case 31, but may be performed every time several cards P are carried. That is, the optical sensor detects that the height of the inclined upper end surface of the uppermost card P integrated on the backup 28 has reached a predetermined level, and the backup 28 is lowered by a predetermined height (several cards). If set to, a descent operation can be performed for every several cards.

ここで、1つのスタッカ26では1500枚程度のカードを収納できるが、業務中にしばしば満杯になってしまう。この場合、満杯となったスタッカを交換しなければならず、このスタッカ26をカード処理装置本体側から分離し取り外す。この取り外し状態において、スタッカ26内に集積されたカードPの取り出しは、セキュリティ上、特定の人が鍵を用いて蓋32を開いて行なう。   Here, although one stacker 26 can store about 1500 cards, it is often full during business. In this case, the full stacker must be replaced, and the stacker 26 is separated from the card processing apparatus main body side and removed. In this removed state, the card P collected in the stacker 26 is taken out by a specific person using the key to open the lid 32 for security.

また、スタッカ26をカード取扱装置から取り外して運搬する際、バックアップ28の昇降をロックして固定するロック機構48を設ける。すなわち、バックアップ28の上下駆動機構36は、図3で示した連結機構42により、カード処理装置側に設けられたモータ27と分離可能に連結しているが、スタッカ26がカード取扱装置から取り外され、連結が解除されると、バックアップ28に対する拘束力がなくなる。この状態で運搬すると、運搬時に振動などが生じると、集積されたカードの重量により、バックアップ28が正規の位置よりずれ、集積されたカードPがばらばらになるおそれがある。   Further, when the stacker 26 is detached from the card handling device and transported, a lock mechanism 48 is provided for locking and fixing the back up and down of the backup 28. That is, the vertical drive mechanism 36 of the backup 28 is detachably connected to the motor 27 provided on the card processing device side by the connecting mechanism 42 shown in FIG. 3, but the stacker 26 is removed from the card handling device. When the connection is released, the binding force on the backup 28 is lost. When transported in this state, if vibration or the like occurs during transport, the backup 28 may be displaced from the normal position due to the weight of the stacked cards, and the stacked cards P may be separated.

そこで、バックアップ28の昇降動作をロックするために、図4で示すようにロック機構48を設ける。このロック機構48は、連結機構42と組み合わされている。すなわち、タイミングベルト41を駆動するプーリ39bには、カード処理装置側に設けられたモータ27と分離可能に連結する連結歯車49が直結している。この連結歯車49の外周に形成された凹部49aに対して、フック50を係合可能に設け、このフック50をソレノイド51による作動力及びこの作動力に抗する図示しないスプリングの力により、作動体52を介して駆動するように構成する。すなわち、スタッカ26が図1で示したカード処理装置に装着されているときは、ソレノイド51に通電され、ロックが解除される。これに対し、ロックを行う場合は、ソレノイド51に対する通電をオフすることにより、図示しないスプリングの力によってロックするように構成している。   Therefore, in order to lock the lifting / lowering operation of the backup 28, a lock mechanism 48 is provided as shown in FIG. The lock mechanism 48 is combined with the connecting mechanism 42. That is, a connecting gear 49 that is detachably connected to the motor 27 provided on the card processing apparatus side is directly connected to the pulley 39b that drives the timing belt 41. A hook 50 is provided so as to be engageable with a recess 49a formed on the outer periphery of the connecting gear 49, and the hook 50 is actuated by an actuating force by a solenoid 51 and a spring force (not shown) that resists the actuating force. It is configured to be driven through 52. That is, when the stacker 26 is mounted on the card processing apparatus shown in FIG. 1, the solenoid 51 is energized and the lock is released. On the other hand, when locking is performed, the solenoid 51 is turned off to be locked by a spring force (not shown).

図1で示したカード処理装置には、上記ロック機構48や、バックアップ28の駆動用モータ27を制御する制御部55を設ける。この制御部55は、オペレータの操作などにより、スタッカ26をカード処理装置から取外すスタッカ取外し指令が入力されると、上述したロック機構48を動作させ、バックアップ28の昇降動作をロックする。すなわち、ソレノイド51への通電をオフにして、図示しないスプリングの力により作動体52を介してフック50を連結歯車49の凹部49aに係合させ、昇降機構36をロックする。この動作により、バックアップ28は現状状態に固定され、スタッカ26の運搬時の振動などにより、バックアップ28に積層されたカードの重量が加わっても従来のようにバックアップ28が移動することはなく、安定した状態を維持する。   The card processing apparatus shown in FIG. 1 is provided with a control unit 55 that controls the lock mechanism 48 and the drive motor 27 of the backup 28. When a stacker removal command for removing the stacker 26 from the card processing device is input by an operator's operation or the like, the control unit 55 operates the lock mechanism 48 described above to lock the up / down operation of the backup 28. That is, the energization of the solenoid 51 is turned off, and the hook 50 is engaged with the recess 49a of the connecting gear 49 via the operating body 52 by the force of a spring (not shown), and the elevating mechanism 36 is locked. By this operation, the backup 28 is fixed in the current state, and even if the weight of the cards stacked on the backup 28 is added due to vibration during transportation of the stacker 26, the backup 28 does not move as in the conventional case, and is stable. Maintain the state.

ここで、制御部55は、上記スタッカ取外し指令によりバックアップ28を固定する際、バックアップ28を現状位置から所定高さ下げるようにモータ27を制御することが望ましい。すなわち、制御部55は、スタッカ26を装置本体から取り外す指令を受けると、駆動モータ27をバックアップ28の下降方向に所定量動作させる。そして、この駆動モータ28によりバックアップ下降方向の動作完了に伴い、ロック機構48を動作させて昇降機構36をロックすることが望ましい。   Here, when the backup unit 28 is fixed by the stacker removal command, the control unit 55 preferably controls the motor 27 so that the backup unit 28 is lowered from the current position by a predetermined height. That is, when receiving a command to remove the stacker 26 from the apparatus main body, the control unit 55 operates the drive motor 27 in a downward direction of the backup 28 by a predetermined amount. Then, it is desirable to lock the elevating mechanism 36 by operating the lock mechanism 48 when the operation in the backup lowering direction is completed by the drive motor 28.

上記動作は、積層されたカードPをスタッカ26から取出す際の操作を容易にするためである。すなわち、スタッカ26内に積層されたカードPの最上位面は、図2で示したように、ケース31内の上端近くに位置するようにバックアップ28により高さ制御されている。この状態でバックアップ28を固定すると、上述のように、運搬時における振動など対してもカードPの積層状態を安定に保つことができる。しかし、運搬後において、蓋32を開き、積層された多数のカードを取り出す際、ケース32の開口部との間に殆ど隙間がなく、しかもバックアップ28が固定されているため、カードPの取出し作業の作業性が非常に悪くなる。   The above operation is for facilitating operations when taking out the stacked cards P from the stacker 26. That is, the height of the uppermost surface of the cards P stacked in the stacker 26 is controlled by the backup 28 so as to be positioned near the upper end in the case 31 as shown in FIG. If the backup 28 is fixed in this state, as described above, the stacked state of the cards P can be kept stable even against vibration during transportation. However, when the cover 32 is opened and a large number of stacked cards are taken out after transportation, there is almost no gap between the opening of the case 32 and the backup 28 is fixed. The workability is very poor.

そこで、バックアップ28の昇降動作をロックする際、駆動モータ27を、バックアップ28の下降方向に所定量動作させ、バックアップ28を現状位置から所定量下降させる。この下降量は、スタッカ26の運搬によるカードPの位置ずれを防止し、かつ、取出しの際の容易性から、好ましくは図5に示すようにカードPの短手長さL未満とする。即ち、バックアップを下降させて集積されたカードの上にできた空間でカードが踊って表裏が逆になったり、立った状態になることを防ぐには大きくとも下降量が、カードPの短手長さLより少ない必要がある。このように、バックアップ28を現状位置から所定量下降させた後バックアップ28を固定すると、スタッカを運搬後において、蓋32を開き、積層された多数のカードを取り出す際、ケース32の開口部との間に取出し操作のための隙間が生じる。このため、バックアップ28が固定されていても、積層状態のカードPを容易に取出すことができ、作業性が向上する。なお、バックアップ28を、上述のように現状位置から多少下げても、運搬時における影響は殆どなく、カードPの積層状態を安定に保つことができる。   Therefore, when locking the raising / lowering operation of the backup 28, the drive motor 27 is operated by a predetermined amount in the downward direction of the backup 28, and the backup 28 is lowered by a predetermined amount from the current position. The lowering amount is preferably set to be less than the short length L of the card P as shown in FIG. 5 in order to prevent the displacement of the card P due to the transport of the stacker 26 and to be easily taken out. That is, in order to prevent the cards from dancing and moving upside down or standing in the space formed on the cards that have been collected by lowering the backup, the amount of descending is at most short of the length of the card P. Should be less than L. Thus, when the backup 28 is fixed after the backup 28 is lowered by a predetermined amount from the current position, when the stacker is transported, when the lid 32 is opened and a large number of stacked cards are taken out, A gap for the take-out operation is generated between them. For this reason, even if the backup 28 is fixed, the stacked card P can be easily taken out and workability is improved. Even if the backup 28 is slightly lowered from the current position as described above, there is almost no influence during transportation, and the stacked state of the cards P can be kept stable.

このように上下駆動機構36をロックすることにより、スタッカ26をカード処理装置から分離して運搬する際、集積されたカードの重量によりバックアップ28が正規の位置よりずれて集積されたカードPがばらばらになることを確実に防止でき、運搬時における取り扱い性が格段に向上する。   By locking the vertical drive mechanism 36 in this way, when the stacker 26 is transported separately from the card processing device, the cards P in which the backup 28 is misaligned from the normal position are scattered due to the weight of the stacked cards. Can be reliably prevented, and handling during transportation is greatly improved.

また、スタッカ26の使い方によっては、カード取扱装置から分離した状態で内部にカードを装填する場合がある。この場合、スタッカ26はカード処理装置から取り外した状態であるため、上記ロック機構48が作動しており、このままではバックアップ28が動かず、カードを装填することができない。   Depending on how the stacker 26 is used, a card may be loaded inside the stacker 26 in a state separated from the card handling device. In this case, since the stacker 26 is removed from the card processing apparatus, the lock mechanism 48 is operating, and the backup 28 does not move and the card cannot be loaded.

そこで、このロック機構48を任意に解除できるように、図4で示すように解除機構53を設けた。この解除機構53は、ソレノイド51とフック50とを連結する作動体52に一体に設けられた手動開放レバーにより構成される。すなわち、この手動開放レバー53を手動操作して、フック50と連結歯車49の凹部49aとの噛み合いを解除することにより、バックアップ28に対するロック状態が解除され、カードPの装填が可能となる。   Therefore, a release mechanism 53 is provided as shown in FIG. 4 so that the lock mechanism 48 can be released arbitrarily. The release mechanism 53 is configured by a manual release lever provided integrally with an operating body 52 that connects the solenoid 51 and the hook 50. That is, the manual release lever 53 is manually operated to release the engagement between the hook 50 and the concave portion 49a of the connecting gear 49, whereby the locked state with respect to the backup 28 is released, and the card P can be loaded.

次に、全体的な動作を説明する。複数種類のカード、例えば、A,B,C,D,Eの5種類のカードが有る場合、これらカードをランダムに多数有する使用者は、この多数のカードPを、入口部4に投入する。例えば、この入口部4は、積層状態のカードPを50枚一括受け入れできるものとする。   Next, the overall operation will be described. When there are a plurality of types of cards, for example, five types of cards A, B, C, D, and E, a user who has a large number of these cards randomly inserts the large number of cards P into the entrance 4. For example, it is assumed that the entrance portion 4 can receive 50 stacked cards P at a time.

使用者は、筐体前面の図示しない操作部を操作して入口部4の扉4aを開け、積層状態のカードPを一括投入する。一括投入後、バックアップ板5が下降し、積層されたカードPの上面を押圧する。   The user operates an operation unit (not shown) on the front surface of the housing to open the door 4a of the entrance unit 4 and inserts the stacked cards P all at once. After the batch loading, the backup plate 5 descends and presses the upper surface of the stacked cards P.

この状態でピッカー6が作動し、積層状態のカードを1枚づつ第1搬送手段7に繰り出す。第1搬送手段7は、図示しないパルスモータによって上下一対のローラ7aを回転駆動するもので、入口部4から繰り出されたカードPを、装置後方に向って伸延した水平搬送路により搬送する。   In this state, the picker 6 operates and feeds the stacked cards one by one to the first transport means 7. The first transport means 7 rotates and drives a pair of upper and lower rollers 7a by a pulse motor (not shown), and transports the card P fed out from the inlet section 4 through a horizontal transport path extending toward the rear of the apparatus.

このようにして入口部4に投入されたカードPを順次繰り出し、入口部4にカードがなくなると、図示しない残留検知センサが残留無しを検知し、ピッカー6による繰り出しを停止する。   In this way, the cards P inserted into the inlet 4 are sequentially fed out, and when there are no more cards in the inlet 4, a residual detection sensor (not shown) detects that there is no residual and stops feeding by the picker 6.

上記第1搬送手段7による第1保留部10へのカード集積が終了すると、集積されたカードについて、カードリーダ8が読み取った情報の内容、すなわち、読み取った各種別の枚数などを、筐体1前面の図示しない表示部に表示し、利用者の確認を得る。この結果、利用者が意図した数量と読み取られた数量とが異なる場合など、利用者は「確認NO」のボタンを押下する。   When the card collection into the first holding unit 10 by the first transport means 7 is completed, the contents of the information read by the card reader 8 for the stacked cards, that is, the various numbers of the read pieces are displayed on the housing 1. The information is displayed on a display unit (not shown) on the front, and the user's confirmation is obtained. As a result, when the quantity intended by the user is different from the read quantity, the user presses the “confirmation NO” button.

「確認NO」のボタンが押下されると、第1保留部10に集積されたすべてのカードPを返却口15に返却する。すなわち、第1搬送手段7を逆搬送状態にし、リジェクト手段13を動作状態にする。そして、返却手段12により、積層上部からカードPを1枚づつ、逆搬送状態の第1搬送手段7に繰り出す。このため、カードPはリジェクト手段13により搬送路から取り出され、返却搬送路14を通って返却口15に返却される。   When the “confirmation NO” button is pressed, all the cards P accumulated in the first holding unit 10 are returned to the return port 15. That is, the 1st conveyance means 7 is made into a reverse conveyance state, and the rejection means 13 is made into an operation state. Then, the return means 12 feeds out the cards P one by one from the upper part of the stack to the first transport means 7 in the reverse transport state. For this reason, the card P is taken out of the transport path by the reject means 13 and returned to the return port 15 through the return transport path 14.

これに対し、利用者が「確認OK」のボタンを押下するとスイーパ機構11が動作し、第1保留部10に集積されたカードPを一括して図示右方に押し出し、隣接した第2保留部16内に一括して移送する。   On the other hand, when the user presses the “OK” button, the sweeper mechanism 11 operates, and the cards P accumulated in the first holding unit 10 are collectively pushed to the right in the drawing, and the adjacent second holding unit. 16 in a batch.

第2処理部3の第2保留部16内に約15度傾斜した状態で集積されたカードは、ピッカー17により1枚づつ第2搬送手段18に繰り出され、第2搬送手段18により前方に向って斜め下方に搬送される。また、搬送途中においてカードリーダ21により、保持された情報が読み出される。読み出された情報が適正であれば、そのまま順方向に搬送される。   The cards accumulated in the second holding unit 16 of the second processing unit 3 in an inclined state of about 15 degrees are fed one by one by the picker 17 to the second transport unit 18 and directed forward by the second transport unit 18. Then, it is conveyed diagonally downward. Further, the held information is read by the card reader 21 during the conveyance. If the read information is appropriate, it is conveyed in the forward direction as it is.

順方向に搬送された適正なカードは、スイッチバック手段22により第3搬送手段24にスイッチバックされる。   The appropriate card conveyed in the forward direction is switched back to the third conveying means 24 by the switchback means 22.

第3搬送手段24に対しては、その搬送方向に沿って複数のスタッカ26が設けられており、これらスタッカ26には、それぞれゲート板25が設けられているので、各スタッカ26には、カードリーダ21による読み取り結果により、該当する種類のカードPが選別されて収納される。すなわち、搬送されてくるカードは、対応するゲート板25により搬送路上から図示斜め右下方に取り出され、該当するスタッカ26の上部に設けられた上下一対のローラ34に捕らえられ、ケース31内に搬入され、バックアップ28上に集積される。   A plurality of stackers 26 are provided for the third transport means 24 along the transport direction, and each stacker 26 is provided with a gate plate 25. Therefore, each stacker 26 has a card. Depending on the result of reading by the reader 21, the corresponding type of card P is selected and stored. That is, the card to be transported is taken out from the transport path diagonally to the lower right in the figure by the corresponding gate plate 25, caught by a pair of upper and lower rollers 34 provided on the upper part of the corresponding stacker 26, and carried into the case 31. And accumulated on the backup 28.

このようにしてスタッカ26内にカードPが集積され、スタッカ26が満杯になると、オペレータはこの集積されたカードPを回収すべく、スタッカ26の取外し指令を入力する。制御部55は、このスタッカ26の取外し指令を受けると、カードPを載支するバックアップ28を固定するために、ロック機構48に対しロック指令を与える。このロック指令により、図4で示したロック機構48がロック動作し、バックアップ28の昇降機構36をロックし、バックアップ28を固定する。   Thus, when the cards P are stacked in the stacker 26 and the stacker 26 is full, the operator inputs a removal command for the stacker 26 in order to collect the stacked cards P. When receiving the removal command for the stacker 26, the control unit 55 gives a lock command to the lock mechanism 48 in order to fix the backup 28 on which the card P is mounted. With this lock command, the lock mechanism 48 shown in FIG. 4 performs a lock operation, locks the lifting mechanism 36 of the backup 28, and fixes the backup 28.

スタッカ26は図1で示したカード処理装置本体から取外された後、別のカード回収場所などに運搬されるが、上記のように、このロック機構48によりバックアップ28を固定しているため、集積されたカードの重量によりバックアップ28が正規の位置よりずれて集積されたカードがばらばらになることを防止でき、運搬時における取り扱いが容易となる。   The stacker 26 is removed from the card processing apparatus main body shown in FIG. 1 and then transported to another card collection place or the like. As described above, the backup mechanism 28 is fixed by the lock mechanism 48. Due to the weight of the accumulated cards, it is possible to prevent the backup cards 28 from being shifted from their normal positions and to separate the accumulated cards, and handling during transportation becomes easy.

また、制御部55は、ロック機構48により昇降機構36をロックさせる場合、バックアップ28を現状位置から所定量下降させると、集積されたカードPの上端面とスタッカ26の開口部との間に隙間が生じるので、スタッカ26から積層されたカードPを取出す際の作業性が、従来に比べ格段に向上する。   Further, when the controller 55 locks the elevating mechanism 36 by the lock mechanism 48, when the backup 28 is lowered by a predetermined amount from the current position, a gap is formed between the upper end surface of the stacked cards P and the opening of the stacker 26. Therefore, the workability at the time of taking out the stacked cards P from the stacker 26 is significantly improved as compared with the conventional case.

さらに、このロック機構48は、解除機構53によりロック状態を任意に解除できるので、スタッカ26をカード処理装置から分離した状態で内部にカードを装填することも可能になる。このように、カードを別の場所で装填し、再びロック状態にした後、スタッカ26を、図1で示したカード処理装置まで運搬して、この装置本体に装着し、ロック機構48によるロックを電気的に解除すれば、カード処理装置を、カード払出し装置として運用することができる。すなわち、各部の回転方向および搬送方向を逆向きにすることにより、スタッカ26内に集積されたカードPを1枚ずつ繰り出すことができる。この場合、スタッカ26内に集積されたカードのうち、最上部のカードを上下一対のローラ34に向って繰り出すためにはピッカーを用いればよい。すなわち、スタッカ26の上面カバーにスリットを設け、ここにピッカーの作動子を挿入し、スタッカ26内に集積された最上部のカードPを1枚ずつ繰り出すように構成すればよい。   Further, the lock mechanism 48 can be arbitrarily released from the locked state by the release mechanism 53, so that the card can be loaded inside the stacker 26 in a state where the stacker 26 is separated from the card processing device. In this way, after loading the card in another place and making it locked again, the stacker 26 is transported to the card processing apparatus shown in FIG. If electrically released, the card processing device can be operated as a card dispensing device. That is, the cards P accumulated in the stacker 26 can be fed out one by one by reversing the rotation direction and the conveyance direction of each part. In this case, a picker may be used to feed the uppermost card out of the cards stacked in the stacker 26 toward the pair of upper and lower rollers 34. That is, it is only necessary to provide a slit in the upper cover of the stacker 26, insert a picker actuator therein, and feed the uppermost cards P accumulated in the stacker 26 one by one.

本発明によるカード処理装置の一実施の形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the card processing apparatus by this invention. 同上一実施の形態におけるスタッカの内部構成を示す側面開放図である。It is a side surface open view which shows the internal structure of the stacker in one Embodiment same as the above. 同上一実施の形態におけるバックアップ昇降機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the backup raising / lowering mechanism in one Embodiment same as the above. 同上一実施の形態におけるロック昇降機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lock raising / lowering mechanism in one Embodiment same as the above. 同上一実施の形態におけるカ−ドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the card | curd in one Embodiment same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

26 スタッカ
27 駆動用のモータ
28 バックアップ
31 ケース
36 昇降機構
48 ロック機構
55 制御部
26 Stacker 27 Driving Motor 28 Backup 31 Case 36 Elevating Mechanism 48 Locking Mechanism 55 Control Unit

Claims (2)

多数のカードを順次取り込み、或いは払い出す機構を備えたカード処理装置であって、
装置本体に取外し可能に設けられ、装置本体により取り込み、或いは払い出しされるカードを積層状態で収納するケースを有し、かつ、このケース内に昇降可能に構成され、前記ケース内に積層されるカードを載支するバックアップを有するスタッカと、
このスタッカに設けられ、装置本体側に設けられた駆動モータと分離可能に連結され、この駆動モータの駆動力により前記バックアップを昇降させる昇降機構と、
この昇降機構による前記バックアップの昇降動作をロックするロック機構と、
前記スタッカを装置本体から取り外す指令を受けると、前記駆動モータを前記バックアップ下降方向に所定量動作させた後に前記ロック機構を動作させて前記昇降機構をロックする制御部と、
を備えたことを特徴とするカード処理装置。
A card processing device having a mechanism for sequentially taking in or dispensing a large number of cards,
A card that is detachably provided in the apparatus main body, has a case for storing cards taken in or out by the apparatus main body in a stacked state, and is configured to be movable up and down in the case, and is stacked in the case A stacker with a backup to support
An elevating mechanism that is provided in the stacker and is detachably connected to a drive motor provided on the apparatus main body side, and elevates and lowers the backup by the driving force of the drive motor;
A lock mechanism for locking the back-and-forth movement of the backup by the lifting mechanism;
When receiving a command to remove the stacker from the apparatus main body, a control unit that operates the lock mechanism after operating the drive motor in the backup lowering direction by a predetermined amount, and locks the lifting mechanism;
A card processing apparatus comprising:
前記バックアップ下降の所定量をカ−ドの短手長さ未満とすることを特徴とする請求項1に記載のカード処理装置。   2. The card processing apparatus according to claim 1, wherein a predetermined amount of the backup descending is less than a short length of the card.
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