JP2007241201A

JP2007241201A - Optical member drive device and optical apparatus

Info

Publication number: JP2007241201A
Application number: JP2006096694A
Authority: JP
Inventors: Kimisuke Kiyamura; 公介木矢村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-02-07
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2007-09-20
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP4981341B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical member drive device in which highly precise drive of an optical member is ensured, the degree of freedom in layout is high, and a reduction in size is easy. <P>SOLUTION: The optical member drive device includes hold member 2, which holds the optical member 1 for image blur correction so that the member 1 may be freely movable within a plane perpendicular to an optical axis; motors 52 and 72; rectilinear members 55 and 75, each of which transmits the output of the corresponding motor as rectilinear motion; and lever members 4 and 6, each of which rotates around an axis parallel to the optical axis by receiving the rectilinear motion from the corresponding rectilinear member and causes the rotation to act on the hold member as driving force in a direction coinciding with the gravity center of the optical member. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、像振れ補正用のレンズを駆動するレンズや撮像素子などの光学部材駆動装置、及び、該光学部材駆動装置を具備するデジタルカメラなどの光学機器に関するものである。 The present invention relates to an optical member driving device such as a lens and an image sensor for driving a lens for image blur correction, and an optical apparatus such as a digital camera including the optical member driving device.

カメラなどに搭載される振れ補正装置として、モータを利用して振れ補正用のレンズを光軸と直交する方向に駆動し、光軸を偏向させて手振れ等の振れに起因する像ぶれを補正する方式のものが開発されている。 As a shake correction device mounted on a camera, etc., a shake correction lens is driven in a direction orthogonal to the optical axis using a motor, and the optical axis is deflected to correct image blur caused by shake such as camera shake. A method has been developed.

図５に、従来技術の第１の例として、特開平０５−２０３８９５号公報（特許文献１）に開示されたレンズ駆動装置の概略を示す。このレンズ駆動装置は、光軸と直交する方向に固定された２つのモータ１０１，１０２を振れ補正用の駆動源として有している。振れ補正用のレンズ１０３は保持部材１０４に保持されている。第１モータ１０１は、振れ補正用のレンズ１０３を、減速機構１０５、第１連結部材１０６及び保持部材１０４を介してｘ方向に駆動するものである。第２モータ１０２は、振れ補正用のレンズ１０３を、減速機構１０８、第２連結部材１０７及び保持部材１０４を介してｙ方向に駆動するものである。 FIG. 5 shows an outline of a lens driving device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 05-203895 (Patent Document 1) as a first example of the prior art. This lens driving device has two motors 101 and 102 fixed in a direction orthogonal to the optical axis as a driving source for shake correction. The shake correcting lens 103 is held by a holding member 104. The first motor 101 drives the shake correction lens 103 in the x direction via the speed reduction mechanism 105, the first connecting member 106, and the holding member 104. The second motor 102 drives the shake correcting lens 103 in the y direction via the speed reduction mechanism 108, the second connecting member 107 and the holding member 104.

上記構成において、検出される振れ情報に基づいて、例えば第１モータ１０１の回転角を制御することにより、この第１モータ１０１の出力が減速機構１０５等を介して保持部材１０４に伝わる。これにより、保持部材１０４がｘ方向に移動し、振れ補正用のレンズ１０３がｘ方向に変位する。同様に、第２モータ１０２の回転角を制御することにより、この第２モータ１０２の出力が減速機構１０８等を介して保持部材１０４に伝わる。これにより、保持部材１０４がｙ方向に移動し、振れ補正用のレンズ１０３がｙ方向に変位する。このようにして、振れ補正がなされる。 In the above configuration, for example, by controlling the rotation angle of the first motor 101 based on the detected shake information, the output of the first motor 101 is transmitted to the holding member 104 via the speed reduction mechanism 105 and the like. As a result, the holding member 104 moves in the x direction, and the lens 103 for shake correction is displaced in the x direction. Similarly, by controlling the rotation angle of the second motor 102, the output of the second motor 102 is transmitted to the holding member 104 via the speed reduction mechanism 108 and the like. Accordingly, the holding member 104 moves in the y direction, and the shake correction lens 103 is displaced in the y direction. In this way, shake correction is performed.

図６に、従来技術の第２例として、特開平０６−２８９４５３号公報（特許文献２）に開示されたレンズ駆動装置を示す。このレンズ駆動装置は、第１例に挙げたレンズ駆動装置に加え、レンズ１０３を保持するレンズ枠１０９を可動部材（第１連結部材１０６及び第２連結部材１０７等）に当接させるための付勢部材１１０，１１１を有している。 FIG. 6 shows a lens driving device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 06-289453 (Patent Document 2) as a second example of the prior art. In addition to the lens driving device described in the first example, this lens driving device is provided with a lens frame 109 that holds the lens 103 in contact with a movable member (such as the first connecting member 106 and the second connecting member 107). Force members 110 and 111 are provided.

図７に、従来技術の第３例として、特開平１０−３３９８９７号公報（特許文献３）に開示されたレンズ駆動装置を示す。このレンズ駆動装置は、振れ補正用のレンズ２０１を有する。また、光軸にそれぞれ垂直な異なる方向に回転軸が配置され、レンズ２０１を第１の方向ｘに変位させる第１モータ２０２及びレンズ２０１を第２の方向ｙに変位させる第２モータ２０３を有する。第２モータ２０３は、第１モータ２０２によりレンズ２０１が第１の方向ｘに変位する際、同じく第１の方向ｘに変位させられる構成となっている。 FIG. 7 shows a lens driving device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-339897 (Patent Document 3) as a third example of the prior art. This lens driving device has a lens 201 for shake correction. In addition, a rotation axis is disposed in different directions perpendicular to the optical axis, and a first motor 202 that displaces the lens 201 in the first direction x and a second motor 203 that displaces the lens 201 in the second direction y are provided. . The second motor 203 is configured to be displaced in the first direction x when the lens 201 is displaced in the first direction x by the first motor 202.

第１、第２モータ２０２，２０３の回転軸の出力部には、それぞれ螺子部材２０２ａ，２０３ａが具備されている。また、レンズ２０１を直接または間接的に保持する保持部材２０４，２０５には、螺子部材２０２ａ，２０３ａと係合する係合部材２０４ａ，２０５ａが具備されている。 Screw members 202a and 203a are provided at the output portions of the rotation shafts of the first and second motors 202 and 203, respectively. The holding members 204 and 205 that directly or indirectly hold the lens 201 are provided with engaging members 204a and 205a that engage with the screw members 202a and 203a.

螺子部材２０２ａ，２０３ａと係合部材２０４ａ，２０５ａを介して、第１、第２モータ２０２，２０３の回転運動を第１の方向ｘ及び第２の方向ｙへの直進運動に変換し、レンズ２０１を変位させて振れ補正を行う。
特開平０５−２０３８９５号公報特開平０６−２８９４５３号公報特開平１０−３３９８９７号公報 The rotational movements of the first and second motors 202 and 203 are converted into linear movements in the first direction x and the second direction y through the screw members 202a and 203a and the engaging members 204a and 205a. To correct shake.
Japanese Patent Laid-Open No. 05-203895 Japanese Patent Laid-Open No. 06-289453 Japanese Patent Laid-Open No. 10-339897

第１例及び第２例として挙げた従来のレンズ駆動装置では、減速機構１０５，１０８はギア列により構成されているため、構造が複雑であり、装置が大型化してしまう。また、第１例では、バックラッシュやガタの影響を受け、精度の良いレンズ駆動が困難であった。 In the conventional lens driving device mentioned as the first example and the second example, since the speed reduction mechanisms 105 and 108 are configured by a gear train, the structure is complicated and the device becomes large. Further, in the first example, it is difficult to drive the lens with high accuracy due to the influence of backlash and backlash.

一方、第２例として挙げたレンズ駆動装置では、付勢部材１１０，１１１により送りねじ部のバックラッシュやガタを無くし、高精度化を図っている。しかし、レンズ駆動装置に外部から衝撃が加わったときに、送りねじ部に負荷が直接作用し、装置の耐久性に悪影響を及ぼす。 On the other hand, in the lens driving device mentioned as the second example, the urging members 110 and 111 eliminate the backlash and backlash of the feed screw portion, thereby achieving high accuracy. However, when an impact is applied to the lens driving device from the outside, a load acts directly on the feed screw portion, which adversely affects the durability of the device.

第３例として挙げた従来のレンズ駆動装置では、保持部材２０４，２０５に伝達される駆動力の作用線がレンズ２０１の重心を通らないため、レンズ２０１の駆動の際に回転モーメントが発生し、上記の従来例と同様、精度の良いレンズ駆動が困難であった。この場合、各モータと螺子部材２０２ａ，２０３ａ及び係合部材２０４ａ，２０５ａの配置を変えて、それぞれの駆動力の作用線とレンズの重心を一致させる、つまりそれぞれの駆動力の作用線を第１の方向ｘと第２の方向ｙとする構造にして、回転モーメントの発生を抑えることが考えられる。しかし、単純にこのような構造にした場合、各モータの長手方向（出力軸方向）が第１の方向ｘ及び第２の方向ｙに合致するため、径方向に大型化してしまい、中空円筒状のレイアウトに不適となる。 In the conventional lens driving device cited as the third example, since the action line of the driving force transmitted to the holding members 204 and 205 does not pass through the center of gravity of the lens 201, a rotational moment is generated when the lens 201 is driven, As in the conventional example, it is difficult to drive the lens with high accuracy. In this case, the arrangement of each motor and the screw members 202a and 203a and the engaging members 204a and 205a is changed so that the line of action of each driving force and the center of gravity of the lens coincide with each other. It is conceivable to suppress the generation of rotational moment by adopting a structure having the direction x and the second direction y. However, when such a structure is simply used, the longitudinal direction (output shaft direction) of each motor coincides with the first direction x and the second direction y. It becomes unsuitable for the layout.

（発明の目的）
本発明の目的は、光学部材の駆動を高精度に行え、かつ、レイアウトの自由度が高く、小型化し易い光学部材駆動装置及び光学機器を提供しようとするものである。 (Object of invention)
An object of the present invention is to provide an optical member driving device and an optical apparatus that can drive an optical member with high accuracy, have a high degree of freedom in layout, and are easy to miniaturize.

上記目的を達成するために、本発明は、像振れ補正用の光学部材を光軸と垂直な面内で自在に移動可能に保持する保持部材と、モータと、前記モータの出力を直進運動として伝達する直進部材と、前記直進部材より直進運動を受けることにより前記光軸と平行な軸を中心に回転運動をし、該回転運動を前記光学部材の重心と一致する方向の駆動力として前記保持部材に作用させるレバー部材とを有する光学部材駆動装置とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a holding member that holds an optical member for image blur correction so as to be freely movable in a plane perpendicular to the optical axis, a motor, and an output of the motor as a linear motion. The linear member to be transmitted and the linear movement from the linear member to cause a rotational motion about an axis parallel to the optical axis, and the rotational motion is held as a driving force in a direction coinciding with the center of gravity of the optical member. The optical member driving device has a lever member that acts on the member.

同じく上記目的を達成するために、本発明は、像振れ補正用の光学部材を光軸と垂直な面内で自在に移動可動に保持する保持部材と、第１モータと、第２モータと、前記第１モータの出力を直進運動として伝達する第１直進部材と、前記第２モータの出力を直進運動として伝達する第２直進部材と、前記第１直進部材より直進運動を受けることにより前記光軸と平行な軸を中心に回転運動をし、この回転運動を前記光学部材の重心と一致する第１の方向の駆動力として前記保持部材に作用させる第１レバー部材と、前記第２直進部材より直進運動を受けることにより前記光軸と平行な軸を中心に回転運動をし、該回転運動を前記光学部材の重心と一致する、前記第１の方向と直交する第２の方向の駆動力として前記保持部材に作用させる第２レバー部材とを有する光学部材駆動装置とするものである。 Similarly, in order to achieve the above object, the present invention provides a holding member that holds an optical member for image blur correction so as to be freely movable in a plane perpendicular to the optical axis, a first motor, a second motor, A first rectilinear member that transmits the output of the first motor as a rectilinear motion, a second rectilinear member that transmits the output of the second motor as a rectilinear motion, and the light received by receiving the rectilinear motion from the first rectilinear member. A first lever member that performs a rotational motion about an axis parallel to the shaft, and that acts on the holding member as a driving force in a first direction that coincides with the center of gravity of the optical member; and the second rectilinear member A driving force in a second direction orthogonal to the first direction, which is rotated about an axis parallel to the optical axis by receiving a more rectilinear movement, and which coincides with the center of gravity of the optical member. As a second acting on the holding member They are an optical member driving device having a bar member.

同じく上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記光学部材駆動装置を具備する光学機器とするものである。 Similarly, in order to achieve the above object, the present invention is an optical apparatus including the optical member driving device of the present invention.

本発明によれば、光学部材の駆動を高精度に行え、かつ、レイアウトの自由度が高く、小型化し易い光学部材駆動装置及び光学機器を提供できるものである。 According to the present invention, it is possible to provide an optical member driving device and an optical apparatus that can drive an optical member with high accuracy, have a high degree of freedom in layout, and can be easily miniaturized.

本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１及び実施例２に示す通りである。 The best mode for carrying out the present invention is as shown in Examples 1 and 2 below.

図１は、本発明の実施例１に係わる振れ補正機能を有するレンズ駆動装置を示す正面図である。図１において、１は光軸を偏向させるためのレンズであり、円筒形状をしたレンズ枠２の中空部に一体的に保持されている。レンズ枠２は、後述の第１レバー４のピン４ｃが嵌合する長穴部２ａと、後述の第２レバー６のピン６ｃが嵌合する長穴部２ｂを有している。また、レンズ枠２は不図示の摺動部を有しており、不図示の付勢部材により後述の地板３の不図示の摺動部と接し、レンズ枠２の光軸方向の位置を決定するとともに、光軸と垂直な方向に移動可能に支持されている。 FIG. 1 is a front view showing a lens driving device having a shake correction function according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lens for deflecting the optical axis, which is integrally held in a hollow portion of a cylindrical lens frame 2. The lens frame 2 has a long hole portion 2a into which a pin 4c of the first lever 4 described later is fitted, and a long hole portion 2b into which a pin 6c of the second lever 6 described later is fitted. Further, the lens frame 2 has a sliding portion (not shown), and a urging member (not shown) is in contact with a sliding portion (not shown) of the base plate 3 to be described later to determine the position of the lens frame 2 in the optical axis direction. In addition, it is supported so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis.

３は不図示のカメラの鏡筒内に配置された地板であり、レンズ駆動装置全体を支持している。この地板３は、光軸方向に突出して後述の第１レバー４の穴部４ａに回転可能に嵌合する軸３ａ、同じく光軸方向に突出して後述の第２レバー６の穴部６ａに回転可能に嵌合する軸３ｂ及び光軸を中心とした開口部３ｃを有している。また、レンズ枠２の不図示の摺動部と接し、レンズ枠２の光軸方向の位置を決定するとともにレンズ枠２を光軸と垂直な方向に移動可能に支持する不図示の摺動部を有している。 Reference numeral 3 denotes a ground plate disposed in a lens barrel of a camera (not shown), which supports the entire lens driving device. The base plate 3 protrudes in the optical axis direction and is rotatably fitted in a hole portion 4a of the first lever 4 described later, and similarly protrudes in the optical axis direction and rotates into a hole portion 6a of the second lever 6 described later. A shaft 3b that can be fitted and an opening 3c centered on the optical axis are provided. Further, the sliding portion (not shown) that contacts the sliding portion (not shown) of the lens frame 2 and determines the position of the lens frame 2 in the optical axis direction and supports the lens frame 2 so as to be movable in the direction perpendicular to the optical axis. have.

４は第１レバーであり、上記のように地板３の軸３ａに摺動可能に嵌合する穴部４ａを有しており、この軸３ａを中心として回転可能に支持されている。そして、一方の端には後述の第１ラック５５の長穴部５５ａと摺動可能に嵌合するピン４ｂを、他方の端にはレンズ枠２の長穴部２ａに嵌合するピン４ｃを、それぞれ有している。ピン４ｃのｙ方向（左右方向）の位置は、レンズ１の重心と略同じ位置に定められている。 Reference numeral 4 denotes a first lever, which has the hole 4a that is slidably fitted to the shaft 3a of the base plate 3 as described above, and is supported rotatably about the shaft 3a. A pin 4b that fits slidably into a slot 55a of the first rack 55, which will be described later, is placed at one end, and a pin 4c that fits into the slot 2a of the lens frame 2 at the other end. , Each has. The position of the pin 4c in the y direction (left-right direction) is set to be approximately the same as the center of gravity of the lens 1.

５１は第１アングルであり、地板３に固定されている。そして、後述の第１モータ５２、第１送り螺子５３及び第１ガイド軸５４を固定し、それぞれの位置関係を決定している。本実施例では、第１アングル５１と地板３とを別部品としているが、これらを一体とし、地板３に後述の第１モータ５２、第１送り螺子５３及び第１ガイド軸５４を取り付ける構成でもよい。 Reference numeral 51 denotes a first angle, which is fixed to the main plate 3. Then, a first motor 52, a first feed screw 53, and a first guide shaft 54, which will be described later, are fixed and their positional relationships are determined. In the present embodiment, the first angle 51 and the main plate 3 are separate components, but these may be integrated and a first motor 52, a first feed screw 53, and a first guide shaft 54 described later may be attached to the main plate 3. Good.

５２は第１モータであり、出力軸が光軸と直交するように第１アングル５１に固定されている。また、光軸と直交する方向から見た面内においてレンズ枠２を第１モータ５２の出力軸に垂直な方向に投影した場合に、第１モータ５２はレンズ枠２の投影された範囲内（図中Ａ）に配置されている。別言すれば、光軸と直交する方向ａから第１モータ５２を見た場合、第１モータ５２は中空部にレンズ１を保持する円筒形状のレンズ枠２からはみ出さないように配置されている。５３は第１送り螺子であり、第１モータ５２の出力軸と同軸に固定されており、螺子部５３ａが後述の第１ラック５５に螺合している。本実施例では、第１モータ５２と第１送り螺子５３とを別部品としているが、これらを一体とし、第１モータ５２の出力軸に螺子部を設ける構成でもよい。 Reference numeral 52 denotes a first motor, which is fixed to the first angle 51 so that the output shaft is orthogonal to the optical axis. Further, when the lens frame 2 is projected in a direction perpendicular to the output axis of the first motor 52 in a plane viewed from the direction orthogonal to the optical axis, the first motor 52 is within the projected range of the lens frame 2 ( It is arranged in A) in the figure. In other words, when the first motor 52 is viewed from the direction a orthogonal to the optical axis, the first motor 52 is disposed so as not to protrude from the cylindrical lens frame 2 that holds the lens 1 in the hollow portion. Yes. Reference numeral 53 denotes a first feed screw, which is fixed coaxially with the output shaft of the first motor 52, and a screw portion 53a is screwed into a first rack 55 described later. In the present embodiment, the first motor 52 and the first feed screw 53 are separate components, but they may be integrated and a screw portion may be provided on the output shaft of the first motor 52.

５４は第１ガイド軸であり、第１ラック５５の穴部５５ｃと摺動可能に嵌合し、第１ラック５５の運動を第１ガイド軸５４の軸方向のみに規制している。第１ラック５５は、第１送り螺子５３の螺子部５３ａと螺合する螺子部５５ｂ及び第１レバー４のピン４ｂに嵌合する長穴部５５ａを有し、上記第１ガイド軸５４に沿って直進させられる直進部材を成す。 A first guide shaft 54 is slidably fitted into the hole 55c of the first rack 55, and restricts the movement of the first rack 55 only in the axial direction of the first guide shaft 54. The first rack 55 has a screw portion 55 b that is screwed with the screw portion 53 a of the first feed screw 53 and a long hole portion 55 a that is fitted to the pin 4 b of the first lever 4, and extends along the first guide shaft 54. It forms a rectilinear member that can be moved straight.

上記の第１アングル５１、第１モータ５２、第１送り螺子５３、第１ガイド軸５４及び第１ラック５５により、第１駆動部５を構成している。 The first angle 51, the first motor 52, the first feed screw 53, the first guide shaft 54, and the first rack 55 constitute the first drive unit 5.

６は第２レバーであり、地板３の軸３ｂに摺動可能に嵌合する穴部６ａを有しており、軸３ｂを中心として回転可能に支持されている。そして、一方の端には後述の第２ラック７５の長穴７５ａに摺動可能に嵌合するピン６ｂを、他方の端にはレンズ枠２の長穴２ｂに嵌合するピン６ｃを、それぞれ有している。ピン６ｃのｘ方向（上下方向）の位置は、レンズ１の重心と略同じ位置に定められている。 Reference numeral 6 denotes a second lever, which has a hole 6a slidably fitted to the shaft 3b of the base plate 3, and is supported so as to be rotatable about the shaft 3b. A pin 6b that is slidably fitted into a long hole 75a of the second rack 75 described later is provided at one end, and a pin 6c that is fitted into the long hole 2b of the lens frame 2 is provided at the other end. Have. The position of the pin 6c in the x direction (vertical direction) is set to be approximately the same as the center of gravity of the lens 1.

７１は第２アングルであり、地板３に固定されている。そして、後述の第２モータ７２、第２送り螺子７３及び第２ガイド軸７４を固定し、それぞれの位置関係を決定している。本実施例では、第２アングル７１と地板３とを別部品としているが、これらを一体とし、地板３に後述の第２モータ７２、第２送り螺子７３及び第２ガイド軸７４を取り付ける構成でもよい。 Reference numeral 71 denotes a second angle, which is fixed to the main plate 3. Then, a second motor 72, a second feed screw 73, and a second guide shaft 74, which will be described later, are fixed and their positional relationships are determined. In the present embodiment, the second angle 71 and the base plate 3 are separate parts, but these may be integrated, and a second motor 72, a second feed screw 73, and a second guide shaft 74 described later may be attached to the base plate 3. Good.

７２は第２モータであり、出力軸が光軸と直交するように第２アングル７１に固定されている。また、光軸と直交する方向から見た面内においてレンズ枠２を第２モータ７２の出力軸に垂直な方向に投影した場合に、第２モータ７２はレンズ枠２の投影された範囲内に配置されている。別言すれば、光軸と直交する方向から第２モータ７２を見た場合、第２モータ７２は中空部にレンズ１を保持する円筒形状のレンズ枠２からはみ出さないように配置されている。７３は第２送り螺子であり、第２モータ７２の出力軸と同軸に固定されており、螺子部７３ａが後述の第２ラック７５に螺合している。本実施例では、第２モータ７２と第２送り螺子７３とを別部品としているが、これらを一体とし、第２モータ７２の出力軸に螺子部を設ける構成でもよい。 Reference numeral 72 denotes a second motor, which is fixed to the second angle 71 so that the output shaft is orthogonal to the optical axis. Further, when the lens frame 2 is projected in a direction perpendicular to the output axis of the second motor 72 in a plane viewed from the direction orthogonal to the optical axis, the second motor 72 is within the projected range of the lens frame 2. Has been placed. In other words, when the second motor 72 is viewed from a direction orthogonal to the optical axis, the second motor 72 is disposed so as not to protrude from the cylindrical lens frame 2 that holds the lens 1 in the hollow portion. . Reference numeral 73 denotes a second feed screw, which is fixed coaxially with the output shaft of the second motor 72, and a screw portion 73a is screwed into a second rack 75 described later. In the present embodiment, the second motor 72 and the second feed screw 73 are separate components, but they may be integrated and provided with a screw portion on the output shaft of the second motor 72.

７４は第２ガイド軸であり、第２ラック７５の穴部７５ｃと摺動可能に嵌合し、第２ラック７５の運動を第２ガイド軸７４の軸方向のみに規制している。第２ラック７５は、第２送り螺子７３の螺子部７３ａと螺合する螺子部７５ｂ及び第２レバー６のピン６ｂに嵌合する長穴７５ａを有し、上記第２ガイド軸７４に沿って直進させられる直進部材を成す。 Reference numeral 74 denotes a second guide shaft, which is slidably fitted into the hole 75c of the second rack 75, and restricts the movement of the second rack 75 only in the axial direction of the second guide shaft 74. The second rack 75 has a screw portion 75 b that is screwed with the screw portion 73 a of the second feed screw 73 and a long hole 75 a that fits into the pin 6 b of the second lever 6, and extends along the second guide shaft 74. It constitutes a rectilinear member that can be moved straight.

上記の第２アングル７１、第２モータ７２、第２送り螺子７３、第２ガイド軸７４及び第２ラック７５により、第２駆動部７を構成している。 The second drive unit 7 is configured by the second angle 71, the second motor 72, the second feed screw 73, the second guide shaft 74, and the second rack 75.

次に、上記構成におけるレンズ駆動装置の動作について説明する。ここでは、簡単のため、第１駆動部５のみが動作する場合について説明するが、第２駆動部７が動作する場合、両方の駆動部５，７が動作する場合も同様である。 Next, the operation of the lens driving device having the above configuration will be described. Here, for the sake of simplicity, the case where only the first drive unit 5 operates will be described, but the same applies to the case where both the drive units 5 and 7 operate when the second drive unit 7 operates.

不図示の加速度センサがカメラ及びレンズ駆動装置の振れを検知すると、カメラ内の不図示の制御回路を介して振れを補正するための駆動信号が第１モータ５２に入力される。すると、第１モータ５２が指示された方向及び角度だけ回転する。それに伴い、第１モータ５２の出力軸に固定された第１送り螺子５３が回転し、螺子部５５ｂを介して第１ラック５５に駆動力が伝達される。ここで、第１ラック５５の穴部５５ｃは光軸と直交する所定の方向に固定された第１ガイド軸５４と摺動可能に嵌合しているため、第１ラック５５は第１ガイド軸５４の軸方向に沿って直進運動を行う。 When an acceleration sensor (not shown) detects shakes of the camera and the lens driving device, a drive signal for correcting shakes is input to the first motor 52 via a control circuit (not shown) in the camera. Then, the first motor 52 rotates by the designated direction and angle. Along with this, the first feed screw 53 fixed to the output shaft of the first motor 52 rotates, and the driving force is transmitted to the first rack 55 via the screw portion 55b. Here, since the hole portion 55c of the first rack 55 is slidably fitted to the first guide shaft 54 fixed in a predetermined direction orthogonal to the optical axis, the first rack 55 has the first guide shaft. A linear movement is performed along the axial direction of 54.

上記のように第１ラック５５が図１において右方向に直進運動すると、第１ラック５５の長穴部５５ａと第１レバー４のピン４ｂとの嵌合により第レバー４の一端が同じく図１中の右方向へ移動する。これにより、第１レバー４が地板３の軸３ａを中心として図１において反時計回りに回転運動を行う。このとき、第１レバー４のピン４ｂは図１中の上下方向に変位するが、第１ラック５５の長穴部５５ａにより第１ラック５５には影響を与えない。すなわち、長穴部とピン結合により、第１ラック５５の直進運動が第１レバー４の回転運動に変換される。 When the first rack 55 moves straight in the right direction in FIG. 1 as described above, one end of the first lever 4 is similarly fitted in FIG. Move right inside. As a result, the first lever 4 rotates about the axis 3a of the main plate 3 counterclockwise in FIG. At this time, the pin 4 b of the first lever 4 is displaced in the vertical direction in FIG. 1, but the first rack 55 is not affected by the elongated hole 55 a of the first rack 55. That is, the rectilinear motion of the first rack 55 is converted into the rotational motion of the first lever 4 by the long hole portion and the pin connection.

さらに、第１レバー４のピン４ｃとレンズ枠２の長穴部２ａとの嵌合により、レンズ枠２に図１中の左方向への駆動力が伝達される。このとき、ピン４ｃと長穴部２ａとの間の摩擦力により、レンズ枠２には図１中の下方向への駆動力も発生する。しかし、第２レバー６のピン６ｃとレンズ枠２の長穴部２ｂとの嵌合により、レンズ枠２は図１中の左方向のみに変位することになる。その結果、レンズ枠２の中空部に保持されたレンズ１は所定の距離だけ図１中の左方向に変位し、光軸を偏向させ、像振れを補正することが可能となる。 Further, due to the fitting between the pin 4 c of the first lever 4 and the long hole portion 2 a of the lens frame 2, the driving force in the left direction in FIG. 1 is transmitted to the lens frame 2. At this time, a driving force in the downward direction in FIG. 1 is also generated in the lens frame 2 due to the frictional force between the pin 4c and the long hole portion 2a. However, the lens frame 2 is displaced only in the left direction in FIG. 1 due to the fitting between the pin 6c of the second lever 6 and the long hole portion 2b of the lens frame 2. As a result, the lens 1 held in the hollow portion of the lens frame 2 is displaced to the left in FIG. 1 by a predetermined distance, thereby deflecting the optical axis and correcting image blur.

さらに、第１レバー４及び第２レバー６の回転中心位置を変えることで、第１ラック５５及び第２ラック７５の直進移動量とレンズ１の移動量の比を変化させることができる。現在用いられている第１モータ５２及び第２モータ７２のリードスクリューのピッチは、最小でも０．１５ｍｍ程度である。第１モータ５２及び第２モータ７２として、１０極のステッピングモータを用いて２相駆動を行った場合、ラックの分解能は０．１５ｍｍ／２０＝７．５μｍとなる。ラックとレンズを直接係合して、「ラックの移動量＝レンズの移動量」とした場合、レンズの分解能は７．５μｍとなる。しかし、本実施例１において、各レバーの回転中心位置を変えて、例えば１／３減速を行えば、レンズ１の分解能は７．５μｍ×（１／３）＝２．５μｍとなり、高分解能化が可能となる。 Further, by changing the rotation center position of the first lever 4 and the second lever 6, the ratio of the linear movement amount of the first rack 55 and the second rack 75 and the movement amount of the lens 1 can be changed. The pitch of the lead screws of the first motor 52 and the second motor 72 currently used is at least about 0.15 mm. When two-phase driving is performed using a 10-pole stepping motor as the first motor 52 and the second motor 72, the resolution of the rack is 0.15 mm / 20 = 7.5 μm. When the rack and the lens are directly engaged and “the movement amount of the rack = the movement amount of the lens”, the resolution of the lens is 7.5 μm. However, in the first embodiment, if the rotation center position of each lever is changed and, for example, 1/3 deceleration is performed, the resolution of the lens 1 becomes 7.5 μm × (1/3) = 2.5 μm, and the resolution is increased. Is possible.

上記実施例１によれば、第１、第２モータ５２，７２を、光軸と直交する方向から見た面内において、レンズ枠２を第１、第２モータ５２，７２の出力軸に垂直な方向に投影した場合、レンズ枠２の投影された範囲内に配置するようにしている。よって、レイアウトの自由度が高く、小型化し易いレンズ駆動装置とすることができる。 According to the first embodiment, the lens frame 2 is perpendicular to the output shafts of the first and second motors 52 and 72 in the plane when the first and second motors 52 and 72 are viewed from the direction orthogonal to the optical axis. When projected in any direction, it is arranged within the projected range of the lens frame 2. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that has a high degree of freedom in layout and can be easily miniaturized.

また、第１、第２駆動部５，７の出力を第１、第２レバー４，６の回転運動に変換してこの回転運動をレンズ１の重心と一致する方向の駆動力としてレンズ枠２に作用させるようにしている。したがって、レンズ１に働く駆動力の作用線がレンズ１の重心と一致するので、レンズの回転モーメントを激減させることができ、駆動力を効率的にレンズ１に伝えることができる。また、複雑かつ大型化を招くギヤ列からなる減速機構を用いていないので、バックラッシュやガタの影響を受けることがない。よって、装置が大型化してしまうことを防止しつつ、高精度なレンズ駆動を行うことができる。 Further, the output of the first and second drive units 5 and 7 is converted into the rotational motion of the first and second levers 4 and 6, and this rotational motion is used as a driving force in a direction that coincides with the center of gravity of the lens 1. To act on. Therefore, since the line of action of the driving force acting on the lens 1 coincides with the center of gravity of the lens 1, the rotational moment of the lens can be drastically reduced and the driving force can be efficiently transmitted to the lens 1. In addition, since a speed reduction mechanism comprising a gear train that is complicated and increases in size is not used, it is not affected by backlash or backlash. Therefore, highly accurate lens driving can be performed while preventing the apparatus from becoming large.

また、レンズ枠２に保持されたレンズ１、第１、第２駆動部５，７、第１、第２レバー４，６が同一平面上に配置されている。また、第１駆動部５及び第１レバー４と、第２駆動部７及び第２レバー６とが、レンズ１を挟んで対向して配置されている。したがって、これらの部材が光軸方向に厚みを増すことなく、レンズ１を中心とした中空円筒状のレイアウトに収められることになる。よって、カメラ等の振れ補正用レンズ駆動装置の小型化に好適なものとなる。 Further, the lens 1, the first and second drive units 5, 7 and the first and second levers 4, 6 held by the lens frame 2 are arranged on the same plane. Further, the first drive unit 5 and the first lever 4, and the second drive unit 7 and the second lever 6 are disposed to face each other with the lens 1 interposed therebetween. Therefore, these members can be accommodated in a hollow cylindrical layout centered on the lens 1 without increasing the thickness in the optical axis direction. Therefore, it is suitable for downsizing of a shake correction lens driving device such as a camera.

また、第１、第２レバー４，６の回転中心位置を変えてレバー比を変更することで、駆動速度の加減速を行うことができる。これにより、ギア列や送り螺子などに比べて損失の少ない減速が実現できるとともに、バックラッシュを生じることもない。 Further, by changing the lever ratio by changing the rotation center position of the first and second levers 4 and 6, the driving speed can be accelerated and decelerated. As a result, it is possible to realize a deceleration with less loss compared to a gear train or a feed screw, and no backlash occurs.

上記実施例では、第１、第２レバー４，６をストレート形状としたが、図２で示すように、第１、第２レバー４’，６’を曲げて作成することもでき、より小型化することができる。また、第１、第２モータ５２，７２の出力軸の方向は、レンズ１の駆動方向と必ずしも一致する必要はない。したがって、レイアウトの自由度が高く、小型化やスペース効率の面で適している。 In the above embodiment, the first and second levers 4 and 6 have a straight shape. However, as shown in FIG. 2, the first and second levers 4 'and 6' can be bent and made smaller. Can be Further, the directions of the output shafts of the first and second motors 52 and 72 do not necessarily coincide with the driving direction of the lens 1. Therefore, the degree of freedom in layout is high, which is suitable in terms of miniaturization and space efficiency.

以上のように本実施例１によれば、小型化に適しており、回転モーメントの発生を抑え、中空円筒状のレイアウトに好適な振れ補正用レンズ駆動装置、もしくは／及び、該レンズ駆動装置を具備したカメラを提供できるものである。 As described above, according to the first embodiment, the shake correcting lens driving device and / or the lens driving device that is suitable for downsizing, suppresses the generation of a rotational moment, and is suitable for a hollow cylindrical layout. The provided camera can be provided.

図３は本発明の実施例２に係るレンズ駆動装置を示す正面図であり、図１と同一部材には同一符号（符号を省略している部分あり）を付してある。ここでは同一符号を付したものでも実施例１とは一部形状が異なる部材や、新たに加わった部材について説明する。 FIG. 3 is a front view showing a lens driving device according to Embodiment 2 of the present invention, and the same members as those in FIG. Here, even members having the same reference numerals will be described with respect to members that are partially different from the first embodiment and members that are newly added.

２はレンズ枠であり、第１レバー４のピン４ｃと当接する第１当接部２ｄと、第２レバー６のピン６ｃと当接する第２当接部２ｅを有している。また、後述する第１のばね８が掛けられるばね掛け部２ｆを有している。また、レンズ枠２は、不図示の摺動部を有しており、不図示の付勢部材により地板３の不図示の摺動部と接し、レンズ枠２の光軸方向の位置を決定するとともに、光軸と垂直な方向に移動可能に支持されている。 Reference numeral 2 denotes a lens frame, which includes a first contact portion 2d that contacts the pin 4c of the first lever 4 and a second contact portion 2e that contacts the pin 6c of the second lever 6. Moreover, it has a spring hooking portion 2f on which a first spring 8 described later is hooked. Further, the lens frame 2 has a sliding portion (not shown), and contacts with a sliding portion (not shown) of the base plate 3 by an urging member (not shown) to determine the position of the lens frame 2 in the optical axis direction. At the same time, it is supported so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis.

３は不図示のレンズ鏡筒内に配置された地板であり、レンズ駆動装置全体を支持している。この地板３は、光軸方向に突出して後述する第１レバー４の穴部４ａに回転可能に嵌合した軸３ａ、同じく光軸方向に突出して後述する第１レバー６の穴部６ａに回転可能に嵌合した軸３ｂ及び光軸を中心とした不図示の開口部を有している。また、レンズ枠２の不図示の摺動部と接し、レンズ枠２の光軸方向の位置を決定するとともに、レンズ枠２を光軸と垂直な方向に移動可能に支持する不図示の摺動部を有している。また、後述する第１ばね８が掛けられるばね掛け部３ｅを有している。 Reference numeral 3 denotes a ground plate disposed in a lens barrel (not shown), which supports the entire lens driving device. The base plate 3 protrudes in the optical axis direction and is rotatably fitted in a hole 4a of the first lever 4 described later, and also rotates in the hole 6a of the first lever 6 which protrudes in the optical axis direction and is described later. A shaft 3b that can be fitted and an opening (not shown) centered on the optical axis are provided. In addition, the sliding portion (not shown) that contacts the sliding portion (not shown) of the lens frame 2 determines the position of the lens frame 2 in the optical axis direction and supports the lens frame 2 so as to be movable in the direction perpendicular to the optical axis. Has a part. Moreover, it has the spring hook part 3e on which the 1st spring 8 mentioned later is hooked.

４は第１レバーであり、上記のように地板３の軸３ａと摺動可能に嵌合する穴部４ａを有しており、この軸３ａを中心として回転可能に支持されている。また、一方の端には後述する第１ラック５５の当接部５５ｄと摺動可能に当接するピン４ｂを有し、他方の端にはレンズ枠２の第１当接部２ｄと摺動可能に当接するピン４ｃを有している。また、後述する第２ばね９が掛けられるばね掛け部４ｄ（ピン４ｂと同軸上にある）を有している。 Reference numeral 4 denotes a first lever, which has a hole 4a that is slidably fitted to the shaft 3a of the main plate 3 as described above, and is supported rotatably about the shaft 3a. One end has a pin 4b slidably in contact with a contact portion 55d of a first rack 55 described later, and the other end is slidable with a first contact portion 2d of the lens frame 2. It has the pin 4c which contact | abuts. Moreover, it has the spring hooking part 4d (it is coaxial with the pin 4b) where the 2nd spring 9 mentioned later is hooked.

５５は第１ラックであり、第１ガイド軸５４と摺動可能に嵌合する穴部５５ｃを有し、この第１ラック５５の運動を第１ガイド軸５４の軸方向のみに規制している。また、第１送りねじ５３のねじ部と螺合するねじ部５５ｂを有している。さらに、第１レバー４のピン４ｂと摺動可能に当接する当接部５５ｄを有している。また、後述する第２のばね９が掛けられるばね掛け部５５ｅを有している。 Reference numeral 55 denotes a first rack, which has a hole 55c slidably fitted to the first guide shaft 54, and restricts the movement of the first rack 55 only in the axial direction of the first guide shaft 54. . Moreover, it has the thread part 55b screwed together with the thread part of the 1st feed screw 53. As shown in FIG. Furthermore, it has the contact part 55d which contacts the pin 4b of the 1st lever 4 so that sliding is possible. Moreover, it has the spring hooking part 55e on which the 2nd spring 9 mentioned later is hung.

６は第２レバーであり、上記のように地板３の軸３ｂと摺動可能に嵌合する穴部６ａを有しており、この軸３ｂを中心として回転可能に支持されている。また、一方の端には後述する第２ラック７５の当接部７５ｄと摺動可能に当接するピン６ｂを有し、他方の端にはレンズ枠２の第２当接部２ｅと摺動可能に当接するピン６ｃを有している。また、後述する第３ばね１０が掛けられるばね掛け部６ｄ（ピン６ｂと同軸上にある）を有している。 Reference numeral 6 denotes a second lever, which has the hole 6a slidably fitted to the shaft 3b of the base plate 3 as described above, and is supported so as to be rotatable about the shaft 3b. One end has a pin 6b slidably in contact with a contact portion 75d of a second rack 75, which will be described later, and the other end is slidable with a second contact portion 2e of the lens frame 2. There is a pin 6c that comes into contact with the pin. Moreover, it has a spring hooking portion 6d (which is coaxial with the pin 6b) on which a third spring 10 described later is hooked.

７５は第２ラックであり、第２ガイド軸７４と摺動可能に嵌合する穴部７５ｃを有し、この第２ラック７５の運動を第２ガイド軸７４の軸方向のみに規制している。また、第２の送りねじ７３のねじ部と螺合するねじ部７５ｂを有している。さらに、第２レバー６のピン６ｂと摺動可能に当接する当接部７５ｄを有している。また、後述する第３ばね１０が掛けられるばね掛け部７５ｅを有している。 Reference numeral 75 denotes a second rack, which has a hole 75c slidably fitted to the second guide shaft 74, and restricts the movement of the second rack 75 only in the axial direction of the second guide shaft 74. . Moreover, it has the thread part 75b screwed together with the thread part of the 2nd feed screw 73. Furthermore, it has the contact part 75d which contacts the pin 6b of the 2nd lever 6 so that sliding is possible. Moreover, it has the spring hooking part 75e on which the 3rd spring 10 mentioned later is hung.

８は第１ばねであり、レンズ枠２のばね掛け部２ｆと地板３のばね掛け部３ｅとの間に掛けられており、この第１ばね８と平行な図３中のＡの方向にレンズ枠２を付勢している。この付勢力は、レンズ枠２の第１当接部２ｄと垂直かつレンズ中心からレンズ枠２の第１当接部２ｄに向かうＡ１方向と、レンズ枠２の第２当接部２ｅと垂直かつレンズ中心からレンズ枠２の第２当接部２ｅに向かうＡ２方向の分力に分けられる。Ａ１方向分力によって、レンズ枠２の第１当接部２ｄが第１レバー４のピン４ｃと常に当接した状態で保持される。また、Ａ２方向分力によって、レンズ枠２の第２当接部２ｅが第２レバー６のピン６ｃと常に当接した状態で保持される。 Reference numeral 8 denotes a first spring, which is hung between the spring hooking portion 2f of the lens frame 2 and the spring hooking portion 3e of the base plate 3, and is parallel to the first spring 8 in the direction of A in FIG. The frame 2 is energized. This urging force is perpendicular to the first contact portion 2d of the lens frame 2 and from the center of the lens toward the first contact portion 2d of the lens frame 2, and perpendicular to the second contact portion 2e of the lens frame 2. This is divided into component forces in the A2 direction from the lens center toward the second contact portion 2e of the lens frame 2. The first contact portion 2d of the lens frame 2 is always held in contact with the pin 4c of the first lever 4 by the component force in the A1 direction. Further, the second contact portion 2e of the lens frame 2 is held in a state of always contacting the pin 6c of the second lever 6 by the A2 direction component force.

本実施例２では、Ａ１方向とＡ２方向のなす角θ１を９０°、Ａ１方向とＡ方向のなす角θ２を４５°としている。しかし、０°＜θ１≦９０°，０°＜θ２＜θ１を満たす角度であればこの限りではない。また、第１ばね８の付勢力は、レンズ枠２の第１当接部２ｄを介して第１レバー４を図３中、Ｃ１の方向に回転させる力を発生させ、レンズ枠２の第２当接部２ｅを介して第２のレバー６をＥ１の方向に回転させる力を発生させる。 In the second embodiment, the angle θ1 formed by the A1 direction and the A2 direction is 90 °, and the angle θ2 formed by the A1 direction and the A direction is 45 °. However, the angle is not limited as long as the angle satisfies 0 ° <θ1 ≦ 90 ° and 0 ° <θ2 <θ1. Further, the biasing force of the first spring 8 generates a force for rotating the first lever 4 in the direction of C1 in FIG. A force for rotating the second lever 6 in the direction of E1 is generated via the contact portion 2e.

９は第２ばねであり、第１レバー４のばね掛け部４ｄと第１ラック５５のばね掛け部５５ｅとの間に掛けられており、第１ラック５５に対して第１レバー４を図３中のＢの方向に付勢している。このため、第１レバー４のピン４ｂが第１ラック５５の当接部５５ｄと常に当接した状態で保持される。ここで、付勢方向Ｂは、第１レバー４に対し、Ｃ１と逆向きのＣ２の方向に回転する力が発生するように設定されている。 Reference numeral 9 denotes a second spring, which is hung between the spring hooking portion 4d of the first lever 4 and the spring hooking portion 55e of the first rack 55, and the first lever 4 with respect to the first rack 55 is shown in FIG. It is energized in the direction of B inside. For this reason, the pin 4b of the first lever 4 is always held in contact with the contact portion 55d of the first rack 55. Here, the urging direction B is set such that a force that rotates in the direction C2 opposite to C1 is generated with respect to the first lever 4.

１０は第３ばねであり、第２レバー６のばね掛け部６ｄと第２ラック７５のばね掛け部７５ｅとの間に掛けられており、第２のラック７５に対して第２レバー６を図３中のＤの方向に付勢している。このため、第２レバー６のピン６ｂが第２ラック７５の当接部７５ｄと常に当接した状態で保持される。ここで、付勢方向Ｄは、第２レバー６に対し、Ｅ１と逆向きのＥ２の方向に回転する力が発生するように設定されている。 Reference numeral 10 denotes a third spring, which is hung between the spring hooking portion 6d of the second lever 6 and the spring hooking portion 75e of the second rack 75. The second lever 6 is shown in FIG. 3 is biased in the direction of D. For this reason, the pin 6b of the second lever 6 is held in a state where it is always in contact with the contact portion 75d of the second rack 75. Here, the urging direction D is set so that a force is generated on the second lever 6 to rotate in the direction E2 opposite to E1.

次に、上記構成におけるレンズ駆動装置の動作について説明する。なお、上記実施例１と同じく、第１駆動部５（不図示）のみが動作する場合について説明を行うが、第２駆動部７（不図示）が動作する場合、両方の駆動部が動作する場合も同様である。 Next, the operation of the lens driving device having the above configuration will be described. As in the first embodiment, the case where only the first driving unit 5 (not shown) operates will be described. However, when the second driving unit 7 (not shown) operates, both driving units operate. The same applies to the case.

第１ラック５５が図３中の右方向に変位した場合、第２ばね９のＢ方向付勢力により第１レバー４に図３中の右方向への駆動力が伝達され、第１レバー４は地板３の軸３ａを中心としてＣ２方向に回転運動を行う。さらに、第１レバー４のピン４ｃとレンズ枠２の第１当接部２ｄを介して、レンズ枠２に図３中の左方向への駆動力が伝達される。その結果、レンズ枠２と一体に固定されたレンズ１は所定の距離だけ図３中の左方向に変位し、光軸を偏向させ、像振れを補正することが可能となる。 When the first rack 55 is displaced in the right direction in FIG. 3, the driving force in the right direction in FIG. 3 is transmitted to the first lever 4 by the B direction biasing force of the second spring 9. A rotational motion is performed in the C2 direction around the axis 3a of the main plate 3. Further, the driving force in the left direction in FIG. 3 is transmitted to the lens frame 2 through the pin 4 c of the first lever 4 and the first contact portion 2 d of the lens frame 2. As a result, the lens 1 fixed integrally with the lens frame 2 is displaced to the left in FIG. 3 by a predetermined distance, thereby deflecting the optical axis and correcting image blur.

また、第１ラック５５が図３中の左方向に変位した場合、第１ラック５５の当接部５５ｄと第１レバー４のピン４ｂを介して、第１レバー４に図３中の左方向への駆動力が伝達され、第１のレバー４は地板３の軸３ａを中心としてＣ１方向に回転運動を行う。レンズ枠２は第１ばね８によって第１レバー４のピン４ｃに当接するように付勢されている。したがって、第１レバー４の回転運動に伴い、レンズ枠２と一体に固定されたレンズ１は所定の距離だけ図中の右方向に変位し、光軸を偏向させ、像振れを補正することが可能となる。 Further, when the first rack 55 is displaced leftward in FIG. 3, the first lever 4 is moved leftward in FIG. 3 via the contact portion 55 d of the first rack 55 and the pin 4 b of the first lever 4. The first lever 4 rotates in the C1 direction around the axis 3a of the main plate 3. The lens frame 2 is biased by the first spring 8 so as to contact the pin 4 c of the first lever 4. Accordingly, as the first lever 4 rotates, the lens 1 fixed integrally with the lens frame 2 is displaced rightward in the drawing by a predetermined distance, deflects the optical axis, and corrects image blur. It becomes possible.

すなわち、上記実施例１では、レバーとピンの接合部とレバーとラックの接合部がそれぞれ長穴−ピン接合であった。これに対し、本発明の実施例２では、ばね付勢による当接面とピンの接合となっている。このようなばね付勢とすることにより、接合部のガタが無くなり、精度よくレンズ１を駆動することが可能となる。 That is, in the said Example 1, the junction part of a lever and a pin and the junction part of a lever and a rack were long hole-pin junction, respectively. On the other hand, in Example 2 of the present invention, the contact surface and the pin are joined by spring biasing. By adopting such a spring bias, there is no play in the joint, and the lens 1 can be driven with high accuracy.

また、実施例１と同様に、各レバーの回転中心位置を変えることで、各ラックの直進移動量とレンズ１の移動量の比を変化させ、高分解能化が可能となる。 Further, as in the first embodiment, by changing the rotation center position of each lever, the ratio of the linear movement amount of each rack and the movement amount of the lens 1 is changed, and high resolution can be achieved.

次に、レンズ駆動装置の落下などにより、外部から衝撃が加わった場合の動作の説明を、図４を用いて行う。 Next, an operation when an impact is applied from the outside due to a drop of the lens driving device or the like will be described with reference to FIG.

衝撃によってレンズ１に発生する慣性力は、図４において、Ａ１方向とＡ２方向の分力として表すことができる。図４中のＦは衝撃によりレンズ１に発生した慣性力であり、Ｆ１がＡ１方向の分力、Ｆ２がＡ２方向の分力である。このとき、Ｆ１によって、第１ばね８が伸張し、レンズ１とレンズ枠２はＦ１方向に変位するが、他の部材に変位は伝達しない。 The inertial force generated in the lens 1 by the impact can be expressed as component forces in the A1 direction and the A2 direction in FIG. In FIG. 4, F is the inertial force generated in the lens 1 by the impact, F1 is the component force in the A1 direction, and F2 is the component force in the A2 direction. At this time, the first spring 8 is extended by F1, and the lens 1 and the lens frame 2 are displaced in the F1 direction, but the displacement is not transmitted to other members.

また、Ｆ２によって、レンズ枠２の第２当接部２ｅを介して第２レバー６にＥ１方向の回転力が発生する。さらに、第２レバー６のばね掛け部６ｄを介して第３ばね１０にＤ方向と逆向きの力が働くが、第３のばね１０が伸張し、第２レバー６の変位は第２ラック７５に伝達しない。 Further, F2 generates a rotational force in the E1 direction on the second lever 6 via the second contact portion 2e of the lens frame 2. Further, a force opposite to the direction D acts on the third spring 10 via the spring hooking portion 6 d of the second lever 6, but the third spring 10 is extended, and the displacement of the second lever 6 is the second rack 75. Do not communicate to.

上記の動作によって、レンズ１に瞬間的に大きな慣性力が発生した場合に、第３ばね１０が慣性力を吸収し、他の部材、例えばラックなどに大きな負荷がかかるのを防ぐことが可能となる。同様に、Ｆ１が逆の方向（Ａ１の正の方向）であるときは第２ばね９が伸張し、Ｆ２が逆の方向（Ａ２の負の方向）であるときは第１ばね８が伸張することで、衝撃を吸収する。よって、光軸と垂直な全ての方向に対して衝撃吸収が可能である。 With the above operation, when a large inertial force is momentarily generated in the lens 1, it is possible to prevent the third spring 10 from absorbing the inertial force and applying a large load to other members such as a rack. Become. Similarly, the second spring 9 expands when F1 is in the reverse direction (positive direction of A1), and the first spring 8 expands when F2 is in the reverse direction (negative direction of A2). By absorbing the shock. Therefore, shock absorption is possible in all directions perpendicular to the optical axis.

なお、上記実施例２では、第１ばね８を地板３とレンズ枠２との間に掛けているが、レンズ枠２と各レバーの間に掛けても同様の効果が得られる。すなわち、レンズ枠２と第１レバー４との間と、レンズ枠２と第２レバー６との間に、それぞればねを掛けることで、各接合部のガタを無くし、光軸と垂直な全ての方向に対して衝撃吸収が可能である。 In the second embodiment, the first spring 8 is hung between the base plate 3 and the lens frame 2. However, the same effect can be obtained even when hung between the lens frame 2 and each lever. That is, by applying springs between the lens frame 2 and the first lever 4 and between the lens frame 2 and the second lever 6, there is no backlash at each joint, and all the perpendicular to the optical axis is eliminated. Shock absorption is possible in the direction.

上記実施例２によれば、上記実施例１と同様、第１、第２モータ５２，７２を、光軸と直交する方向から見た面内において、レンズ枠２を第１、第２モータ５２，７２の出力軸に垂直な方向に投影した場合、レンズ枠２の投影された範囲内に配置するようにしている。よって、レイアウトの自由度が高く、小型化し易いレンズ駆動装置とすることができる。 According to the second embodiment, as in the first embodiment, the lens frame 2 is mounted on the first and second motors 52 in the plane when the first and second motors 52 and 72 are viewed from the direction orthogonal to the optical axis. , 72 are projected within the projected range of the lens frame 2 when projected in a direction perpendicular to the output axis. Therefore, it is possible to provide a lens driving device that has a high degree of freedom in layout and can be easily miniaturized.

また、レンズ枠２と第１レバー４とを当接させると共に、レンズ枠２と第２レバー６とを当接させるための第１ばね８を有する。さらに、第１ラック５５と第１レバー４とを当接させるための第２ばね９と、第２ラック７５と第２レバー６とを当接させるための第３ばね１０とを具備している。よって、各接合部のガタを無くし、精度の良いレンズ駆動を行うことができる。 In addition, the lens frame 2 and the first lever 4 are brought into contact with each other, and the first spring 8 for bringing the lens frame 2 and the second lever 6 into contact with each other is provided. Furthermore, a second spring 9 for abutting the first rack 55 and the first lever 4 and a third spring 10 for abutting the second rack 75 and the second lever 6 are provided. . Therefore, it is possible to eliminate the backlash at each joint and perform lens driving with high accuracy.

また、レンズ１、第１、第２駆動部５，７、第１、第２レバー４，６が、同一平面上に配置されている。また、第１駆動部５及び第１レバー４と、第２駆動部７及び第２レバー６とが、レンズ１を挟んで対向して配置されている。したがって、これら部材が光軸方向の厚みが小さく、レンズを中心とした中空円筒状のレイアウトに収められているので、カメラ等の振れ補正用レンズ駆動装置の小型化に適している。 The lens 1, the first and second drive units 5 and 7, and the first and second levers 4 and 6 are arranged on the same plane. Further, the first drive unit 5 and the first lever 4, and the second drive unit 7 and the second lever 6 are disposed to face each other with the lens 1 interposed therebetween. Therefore, since these members are small in the optical axis direction and housed in a hollow cylindrical layout centered on the lens, they are suitable for miniaturization of a shake correction lens driving device such as a camera.

また、第１、第２レバー４，６の回転位置を所定の位置に設定することでレバー比を変更し、駆動速度の加減速を行うことができる。これにより、一般的に振れ補正用のレンズ駆動装置に求められる高分解能駆動を実現するとともに、ギア列や送りねじなどに比べて損失の少ない減速が実現できる。 Further, by setting the rotational positions of the first and second levers 4 and 6 to a predetermined position, the lever ratio can be changed and the driving speed can be accelerated / decelerated. As a result, it is possible to realize high resolution driving generally required for a lens driving device for shake correction, and it is possible to realize deceleration with less loss compared to a gear train or a feed screw.

また、第１、第２レバー４，６を曲げて作成することもできるし、第１、第２モータ５２，７２の出力軸の方向を、レンズ１の駆動方向と必ずしも一致する必要はない。したがって、レイアウトの自由度が高く、小型化やスペース効率の面で適している。 The first and second levers 4 and 6 can be bent, and the output shaft directions of the first and second motors 52 and 72 do not necessarily coincide with the driving direction of the lens 1. Therefore, the degree of freedom in layout is high, which is suitable in terms of miniaturization and space efficiency.

さらに、外部からの衝撃時に、レンズ枠１と第１、第２レバー４，６の間の第１ばね８と、第１、第２レバー４，６と第１、第２ラック５５，７５の間の第２、第３ばね９，１０が伸張する。これにより、光軸と垂直な全ての方向に対する衝撃を吸収でき、レンズ駆動装置に大きな負荷がかかることを防ぐこともできる。 Further, upon impact from the outside, the first spring 8 between the lens frame 1 and the first and second levers 4, 6, and the first and second levers 4, 6 and the first and second racks 55, 75 The second and third springs 9 and 10 between them extend. Thereby, it is possible to absorb an impact in all directions perpendicular to the optical axis, and to prevent a large load from being applied to the lens driving device.

本発明は像振れ補正用のレンズを駆動する場合に限らず、撮像素子を光軸に垂直な面内で移動させることによって像振れ補正を行うための撮像素子駆動装置にも適用することができる。 The present invention is not limited to driving an image blur correction lens, and can also be applied to an image sensor driving apparatus for performing image blur correction by moving the image sensor in a plane perpendicular to the optical axis. .

本発明の実施例１に係わるレンズ駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the lens drive device concerning Example 1 of this invention. 図１のレンズ駆動装置の一部を変更した構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example which changed a part of lens drive apparatus of FIG. 本発明の実施例２に係わるレンズ駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the lens drive device concerning Example 2 of this invention. 本発明の実施例２において外部から衝撃が加わった場合について説明するためのレンズ駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the lens drive device for demonstrating the case where the impact is added from the outside in Example 2 of this invention. 第１の従来例であるレンズ駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the lens drive device which is a 1st prior art example. 第２の従来例であるレンズ駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the lens drive device which is a 2nd prior art example. 第３の従来例であるレンズ駆動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lens drive device which is a 3rd prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１レンズ（光学部材）
２レンズ枠（保持部材）
２ａ，２ｂレンズ枠の長穴部
３地板
３ａ，３ｂ地板の軸
４，４’ 第１レバー（レバー部材、第１レバー部材）
５第１駆動部
５２第１モータ
５５第１ラック（直進部材、第１直進部材）
６，６’ 第２レバー（レバー部材、第２レバー部材）
８第１ばね（光学部材用付勢部材、第１付勢部材）
９第２ばね（レバー部材用付勢部材、第２付勢部材）
１０第３ばね（レバー部材用付勢部材、第３付勢部材）
７２第２モータ
７５第２ラック（直進部材、第２直進部材）
1 Lens (optical member)
2 Lens frame (holding member)
2a, 2b Long hole portion of lens frame 3 Ground plate 3a, 3b Ground plate axis 4, 4 'First lever (lever member, first lever member)
5 1st drive part 52 1st motor 55 1st rack (straight advance member, 1st straight advance member)
6, 6 'second lever (lever member, second lever member)
8 First spring (biasing member for optical member, first biasing member)
9 Second spring (lever member biasing member, second biasing member)
10 Third spring (lever member biasing member, third biasing member)
72 2nd motor 75 2nd rack (straight advance member, 2nd straight advance member)

Claims

像振れ補正用の光学部材を光軸と垂直な面内で自在に移動可能に保持する保持部材と、
モータと、
前記モータの出力を直進運動として伝達する直進部材と、
前記直進部材より直進運動を受けることにより前記光軸と平行な軸を中心に回転運動をし、該回転運動を前記光学部材の重心と一致する方向の駆動力として前記保持部材に作用させるレバー部材とを有する光学部材駆動装置。 A holding member that holds the optical member for image blur correction so as to be freely movable in a plane perpendicular to the optical axis;
A motor,
A rectilinear member that transmits the output of the motor as a rectilinear motion;
A lever member that undergoes a rectilinear motion from the rectilinear member to rotate about an axis parallel to the optical axis, and causes the rotational motion to act on the holding member as a driving force in a direction that coincides with the center of gravity of the optical member. And an optical member driving device.

前記モータは、前記光軸と直交する方向から見た面内において、前記光学部材を前記モータの出力軸に垂直な方向に投影した場合、前記光学部材の投影された範囲内に配置されることを特徴とする請求項１に記載の光学部材駆動装置。 The motor is disposed within a projected range of the optical member when the optical member is projected in a direction perpendicular to the output axis of the motor in a plane viewed from a direction orthogonal to the optical axis. The optical member driving device according to claim 1.

前記レバー部材と前記光学部材とを当接させるための光学部材用付勢部材と、
前記直進部材と前記レバー部材とを当接させるためのレバー部材用付勢部材とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の光学部材駆動装置。 An urging member for an optical member for bringing the lever member and the optical member into contact with each other;
3. The optical member driving device according to claim 1, further comprising a lever member urging member for bringing the rectilinear member into contact with the lever member. 4.

像振れ補正用の光学部材を光軸と垂直な面内で自在に移動可能に保持する保持部材と、
第１モータと、
第２モータと、
前記第１モータの出力を直進運動として伝達する第１直進部材と、
前記第２モータの出力を直進運動として伝達する第２直進部材と、
前記第１直進部材より直進運動を受けることにより前記光軸と平行な軸を中心に回転運動をし、該回転運動を前記光学部材の重心と一致する第１の方向の駆動力として前記保持部材に作用させる第１レバー部材と、
前記第２直進部材より直進運動を受けることにより前記光軸と平行な軸を中心に回転運動をし、この回転運動を前記光学部材の重心と一致する、前記第１の方向と直交する第２の方向の駆動力として前記保持部材に作用させる第２レバー部材とを有する光学部材駆動装置。 A holding member that holds the optical member for image blur correction so as to be freely movable in a plane perpendicular to the optical axis;
A first motor;
A second motor;
A first rectilinear member that transmits the output of the first motor as a rectilinear motion;
A second rectilinear member that transmits the output of the second motor as a rectilinear motion;
The holding member receives a rectilinear motion from the first rectilinear member to perform a rotational motion around an axis parallel to the optical axis, and uses the rotational motion as a driving force in a first direction that coincides with the center of gravity of the optical member. A first lever member to act on,
By receiving a rectilinear motion from the second rectilinear member, a rotational motion is performed about an axis parallel to the optical axis, and this rotational motion coincides with the center of gravity of the optical member, and a second direction orthogonal to the first direction. And a second lever member that acts on the holding member as a driving force in the direction.

前記第１及び第２モータは、前記光軸と直交する方向から見た面内において、前記光学部材を前記１及び第２モータの出力軸に垂直な方向に投影した場合、前記光学部材の投影された範囲内にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項４に記載の光学部材駆動装置。 When the first and second motors project the optical member in a direction perpendicular to the output shafts of the first and second motors in a plane viewed from a direction orthogonal to the optical axis, the projection of the optical member The optical member driving device according to claim 4, wherein the optical member driving device is disposed within the range.

前記第１レバー部材と光学部材とを当接させると共に、前記第２レバー部材と前記光学部材とを当接させるための第１付勢部材と、
前記第１直進部材と前記第１レバー部材とを当接させるための第２付勢部材と、
前記第２直進部材と前記第２レバー部材とを当接させるための第３付勢部材とを有することを特徴とする請求項４または５に記載の光学部材駆動装置。 A first biasing member for contacting the first lever member and the optical member, and for contacting the second lever member and the optical member;
A second biasing member for bringing the first rectilinear member into contact with the first lever member;
6. The optical member driving device according to claim 4, further comprising a third urging member for bringing the second rectilinear member into contact with the second lever member.

前記光学部材、第１及び第２モータ、前記第１及び第２レバー部材は、それぞれ同一平面上に配置されることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の光学部材駆動装置。 The optical member driving apparatus according to claim 4, wherein the optical member, the first and second motors, and the first and second lever members are arranged on the same plane.

前記光学部材、第１及び第２モータ、前記第１及び第２レバー部材、前記第１、第２、第３付勢部材は、それぞれ同一平面上に配置されることを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載の光学部材駆動装置。 5. The optical member, the first and second motors, the first and second lever members, and the first, second, and third urging members are arranged on the same plane, respectively. 8. The optical member driving device according to any one of items 7 to 7.

前記第１モータ、前記第１直進部材及び前記第１レバー部材と、前記第２モータ、前記第２直進部材及び前記第２レバー部材とは、前記光学部材を挟んで対向した位置に配置されることを特徴とする請求項４ないし８のいずれかに記載の光学部材駆動装置。 The first motor, the first rectilinear member, and the first lever member, and the second motor, the second rectilinear member, and the second lever member are disposed at positions facing each other with the optical member interposed therebetween. The optical member driving device according to claim 4, wherein the optical member driving device is an optical member driving device.

請求項１ないし９のいずれかに記載の光学部材駆動装置を具備することを特徴とする光学機器。
An optical apparatus comprising the optical member driving device according to claim 1.