JP2007241008A - Automatic focusing device and camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コントラストAF方式のオートフォーカス装置、および、そのオートフォーカス装置を備えたカメラに関する。 The present invention relates to a contrast AF type autofocus device and a camera equipped with the autofocus device.
コントラストAF方式のカメラでは、例えば、無限側から至近側に向かってフォーカスレンズを移動させながら小刻みに焦点評価値を取得し、その焦点評価値がピークとなるレンズ位置へフォーカスレンズを移動することによりAFを行っている(例えば、特許文献1参照)。 In contrast AF cameras, for example, by moving the focus lens from the infinity side to the closest side, the focus evaluation value is acquired in small increments, and the focus lens is moved to the lens position where the focus evaluation value reaches its peak. AF is performed (see, for example, Patent Document 1).
ところで、ピークレンズ位置へ移動する際にレンズ駆動方向を逆転させるが、その逆転駆動時に生じる駆動系の機械的ガタのために、ピーク位置に正確に移動することができないという問題があった。 By the way, when moving to the peak lens position, the lens driving direction is reversed. However, there is a problem in that it cannot be accurately moved to the peak position due to mechanical backlash of the drive system that occurs during the reverse rotation driving.
請求項1の発明は、撮像信号に基づくコントラストAF方式により合焦動作を行わせるオートフォーカス装置に適用され、フォーカスレンズを所定位置へ所定速度で到達させる第1の制御手段と、フォーカスレンズを所定位置から移動させて撮像信号に基づく合焦位置を算出する演算手段と、演算手段による合焦位置の算出後に、フォーカスレンズを所定位置へ所定速度で到達させる第2の制御手段と、第2の制御手段による制御後に、所定位置から合焦位置へとフォーカスレンズを移動させて合焦動作を行わせる合焦手段とを備えたことを特徴とする。
請求項2の発明は、撮像信号に基づくコントラストAF方式により合焦動作を行わせるオートフォーカス装置において、フォーカスレンズを所定位置へ到達させる第1の制御手段と、第1の制御手段によりフォーカスレンズを所定位置へ到達させた際の速度を記憶する記憶手段と、フォーカスレンズを所定位置から移動させて撮像信号に基づく合焦位置を算出する演算手段と、演算手段による合焦位置の算出後に、フォーカスレンズを所定位置へ記憶手段に記憶された速度で到達させる第2の制御手段と、第2の制御手段による制御後に、所定位置から合焦位置へとフォーカスレンズを移動させて合焦動作を行わせる合焦手段とを備えたことを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項1または2に記載のオートフォーカス装置において、フォーカスレンズの移動を制限部材により機械的に制限して前記所定位置に停止させるようにしたものである。
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載のオートフォーカス装置において、第1および第2の制御手段は、フォーカスレンズが所定位置へ到達する際の速度を、所定位置に到達した際の位置決め誤差量と到達速度との間の相関関係が維持される上限速度以下に制御するようにしたものである。
請求項5の発明によるカメラは、請求項1〜4のいずれか一項に記載のオートフォーカス装置を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 1 is applied to an autofocus device that performs a focusing operation by a contrast AF method based on an imaging signal, and a first control unit that causes a focus lens to reach a predetermined position at a predetermined speed, and a predetermined focus lens. Calculating means for calculating the in-focus position based on the imaging signal by moving from the position; second control means for causing the focus lens to reach the predetermined position at a predetermined speed after the calculation of the in-focus position by the calculating means; Focusing means for moving the focus lens from a predetermined position to a focusing position and performing a focusing operation after the control by the control means is provided.
According to a second aspect of the present invention, in the autofocus device that performs the focusing operation by the contrast AF method based on the imaging signal, the first control means for causing the focus lens to reach a predetermined position, and the focus lens by the first control means. Storage means for storing the speed when reaching the predetermined position, calculation means for moving the focus lens from the predetermined position to calculate a focus position based on the imaging signal, and focus calculation after calculation of the focus position by the calculation means A second control means for causing the lens to reach a predetermined position at a speed stored in the storage means; and after the control by the second control means, the focus lens is moved from the predetermined position to the in-focus position to perform a focusing operation. And a focusing means for adjusting the position.
According to a third aspect of the present invention, in the autofocus device according to the first or second aspect, the movement of the focus lens is mechanically restricted by a restricting member and stopped at the predetermined position.
According to a fourth aspect of the present invention, in the autofocus device according to any one of the first to third aspects, the first and second control means determine the speed at which the focus lens reaches the predetermined position. Is controlled to be equal to or less than the upper limit speed at which the correlation between the positioning error amount and the arrival speed when the speed reaches is maintained.
According to a fifth aspect of the present invention, a camera includes the autofocus device according to any one of the first to fourth aspects.
本発明によれば、合焦位置を算出する際のフォーカスレンズ移動開始位置と、合焦位置へとフォーカスレンズを移動させる際のフォーカスレンズ移動開始位置とが同一の所定位置であって、その所定位置にフォーカスレンズを到達させる際の速度も同一としたので、算出された合焦位置へとフォーカスレンズを精度良く移動させることができる。 According to the present invention, the focus lens movement start position at the time of calculating the focus position and the focus lens movement start position at the time of moving the focus lens to the focus position are the same predetermined position. Since the speed at which the focus lens reaches the position is also the same, the focus lens can be accurately moved to the calculated in-focus position.
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は本発明によるオートフォーカス装置を備えたカメラの一実施の形態を示したものであり、カメラの概略構成を示すブロック図である。図1に示すカメラは交換レンズ式のカメラであって、カメラボディ100にレンズ鏡筒200が装着される。300はカメラボディ100内に設けられた制御装置である。なお、本発明はレンズ交換式のカメラに限らず、レンズ一体型のカメラにも適用することができる。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a camera equipped with an autofocus device according to the present invention, and is a block diagram showing a schematic configuration of the camera. The camera shown in FIG. 1 is an interchangeable lens type camera, and a
レンズ鏡筒200には、レンズ210a〜210dおよび絞り250が設けられている。レンズ210bは焦点距離調節用のズームレンズであって、不図示のズームリングを手動操作することによりズームレンズ210bが光軸方向に移動し、光学系全体の焦点距離が変化する。ズームレンズ210bの位置は、ズームエンコーダ220により検出される。レンズ210cは焦点調節用のフォーカスレンズであり、駆動モータ240により光軸方向に駆動される。駆動モータ240は、レンズ駆動制御部140からの駆動信号により制御される。フォーカスレンズ210cのレンズ位置は、距離エンコーダ230により検出される。
The
カメラボディ100内には撮像装置110が設けられており、その撮像面にはレンズ210a〜210dにより被写体像が結像される。撮像装置110には、光電変換素子である撮像素子、赤外カットフィルタ、光学ローパスフィルタ等が設けられている。撮像素子には、CCD撮像素子やCMOSセンサ、CIDなどが用いられる。
An
制御装置300には、評価値演算部120、レンズ目標位置設定部130、レンズ駆動制御部140および記憶部170が設けられている。また、制御装置300には、カメラに設けられたレリーズボタンの半押し操作でオンする半押しスイッチ150と、レリーズボタンの全押し操作でオンする全押しスイッチ160とが接続されている。記憶部170には、焦点評価値等のデータが記憶される。
The
評価値演算部120には、撮像装置110から撮像信号が入力される。評価値演算部120は、設定されたAFエリアに該当する部分の撮像信号に基づいて焦点評価値を算出する。焦点評価値の算出方法としては、撮像信号にフィルタ処理(主として高周波強調フィルタ処理)を施し、それらを積算することにより焦点評価値を得る。
An imaging signal is input from the
レンズ目標位置設定部130は、駆動モータ240でフォーカスレンズ210cを駆動する際の目標位置を設定する。例えば、焦点評価値を用いるコントラストAF方式では、フォーカスレンズ210cを所定量ずつ動かしながら焦点評価値を取得してそのピークを探し、ピークが検出されたならば、そのピーク位置へとフォーカスレンズ210cを移動する。その場合、レンズ目標位置設定部130は、焦点評価値のピークが検出されるまでは所定量先のレンズ位置を目標位置に設定し、ピーク検出後に合焦動作を行う際にはピーク位置が目標位置となる。
The lens target
《レンズ駆動動作の説明》
次に、AF動作時におけるレンズ駆動動作について図2,3および4を参照して説明する。図2は、焦点評価値とフォーカスレンズ210cのレンズ位置との関係を表す評価値曲線L1と、AF開始からフォーカスレンズ210cがピーク位置に駆動されるまでのレンズ移動動作とを示す図である。至近端および無限端はフォーカスレンズ210cの可動範囲を機械的に制限するものであり、至近端は最至近の被写体にピントが合っている状態であり、無限端は無限遠の被写体にピントが合っている状態である。
<Explanation of lens driving operation>
Next, the lens driving operation during the AF operation will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing an evaluation value curve L1 representing the relationship between the focus evaluation value and the lens position of the focus lens 210c, and the lens movement operation from the AF start until the focus lens 210c is driven to the peak position. The close end and the infinite end mechanically limit the movable range of the focus lens 210c, the close end is in a state where the closest subject is in focus, and the infinite end is in focus at an infinite subject. Is in the correct state.
本実施の形態では、AF開始からフォーカスレンズ210cがピーク位置に駆動されるまでに、4種類のレンズ移動動作、すなわち初期位置復帰動作1,合焦位置探索駆動動作,初期位置復帰動作2および合焦駆動動作が順に行われる。また、合焦位置探索駆動動作では、いわゆる山登りサーチ動作が行われる。なお、本実施の形態では、初期位置復帰動作1,2における初期位置を至近端としたが、無限端でも良いし、AF開始時のレンズ位置に近い方のレンズ位置端(至近端または無限端)であっても良い。
In the present embodiment, there are four types of lens movement operations from the start of AF until the focus lens 210c is driven to the peak position, that is, the initial position return operation 1, the focus position search drive operation, the initial
なお、従来の山登りサーチによるAF動作では、レンズ位置x1から無限方向へと合焦位置探査駆動動作を開始し、レンズ位置x2が焦点評価値が最大となるピーク位置xpを越えたならば、算出駆動量(x2−xp)だけフォーカスレンズ120cを反転駆動することにより合焦動作を完了する。しかしながら、前述したように反転駆動した際に駆動系にガタが発生し、さらに、そのガタ量は予測ができないため、算出駆動量(x2−xp)と実際の駆動量との間にズレが生じ、ピーク位置xpに正確に位置決めできないという問題があった。 In the AF operation by the conventional hill-climbing search, the focus position search driving operation is started from the lens position x1 to the infinite direction, and the calculation is performed if the lens position x2 exceeds the peak position xp at which the focus evaluation value is maximum. The focusing operation is completed by reversing the focus lens 120c by the driving amount (x2-xp). However, as described above, when the inversion drive is performed, the drive system generates a backlash, and the backlash amount cannot be predicted. Therefore, a deviation occurs between the calculated drive amount (x2-xp) and the actual drive amount. There is a problem that the peak position xp cannot be accurately positioned.
そこで、本実施の形態では、初期位置復帰動作1および2を行うことにより、合焦位置探査駆動動作時の移動開始位置と合焦駆動動作時の移動開始位置とを同一位置(至近端)としてそれぞれ同一方向(無限方向)に駆動し、同一位置を基準位置としてレンズ位置を計測するようにした。さらに、初期位置復帰動作1および2で至近端に当接して静止する際に、当接する速度が同一の所定速度V1となるように駆動モータ240の駆動制御量を制御する。
Therefore, in the present embodiment, by performing the initial
図5は、至近端に当接する際のレンズ駆動速度と発生するガタ量との関係を示したものであり、レンズ駆動速度が小さい領域では速度とガタ量との間に相関が見られるが、速度が所定速度vthを越える領域では速度とガタ量との間に相関が見られなくなり、ガタ量が不定となる。よって、上述したように初期位置復帰動作1および2の際の当接の速度を同一速度V1とすることにより、至近端に位置決めしたときのガタ量をほぼ同程度とすることができる。そのため、合焦位置探査駆動動作の移動開始位置と合焦動作の移動開始位置とがほぼ同一位置となり、合焦位置探査駆動動作で計測されるピーク位置に含まれるガタによる誤差量と、合焦動作時に計測される駆動量に含まれるガタによる誤差量とがほぼ同じになる。その結果、フォーカスレンズ120cをピーク位置に精度良く位置決めすることができる。
FIG. 5 shows the relationship between the lens driving speed at the time of contacting the closest end and the amount of play that occurs, and there is a correlation between the speed and the amount of play in a region where the lens driving speed is low. In the region where the speed exceeds the predetermined speed vth, no correlation is found between the speed and the backlash amount, and the backlash amount becomes indefinite. Therefore, by setting the contact speed during the initial
図3は、AF動作の動作手順を示すフローチャートであり、フローチャートのプログラムは、半押しスイッチ150をオンすることによりスタートする。ステップS1では、AF処理に必要なデータやフラグ類を初期化する。例えば、記憶部170に記憶される焦点評価値の初期値をゼロに設定する。ステップS2では図2の初期位置復帰動作1が行われる。すなわち、フォーカスレンズ210cを図2のレンズ位置x1から至近端側へと移動して至近端に当接させ、フォーカスレンズ210cを初期位置である至近端に位置決めする。このとき、速度V1で至近端に当接させる。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation procedure of the AF operation, and the program of the flowchart starts when the half-
図3のステップS3〜ステップS5までの処理は、上述した合焦位置探索駆動動作に対応する処理である。ステップS3では、現在のレンズ位置における合焦点評価値を取得する。取得された焦点評価値は、記憶部170に記憶される。ステップS4では、ステップS3で取得された焦点評価値が、記憶部170に記憶されている前回焦点評価値よりも減少しているか否かを判定する。
The process from step S3 to step S5 in FIG. 3 is a process corresponding to the focus position search drive operation described above. In step S3, an in-focus evaluation value at the current lens position is acquired. The acquired focus evaluation value is stored in the
なお、合焦位置探索駆動時(図4の時刻t1)には、前回焦点評価値の初期値としてゼロが記憶部10に記憶されているので、ステップS4の処理が初めて行われた時には、減少していないと判定される。そして、減少していないと判定されるとステップS5へ進み、減少していると判定されるとステップS6へ進む。 Note that when the focus position search drive is performed (time t1 in FIG. 4), zero is stored in the storage unit 10 as the initial value of the previous focus evaluation value, so that it decreases when the process of step S4 is performed for the first time. It is determined that it is not. If it is determined that it is not decreasing, the process proceeds to step S5, and if it is determined that it is decreasing, the process proceeds to step S6.
ステップS4からステップS5へ進んだ場合には、フォーカスレンズ210cを図4の時刻t1〜t2間のように加速・減速して、無限方向に所定駆動量Δx(図2参照)だけ駆動する。そして、ステップS4において再び焦点評価値を取得する。ステップS3〜ステップS5の処理は、ステップS4において減少と判定されるまで繰り返し実行される。その結果、図2に示すように、フォーカスレンズ120cは焦点評価値が増加する方向へとステップ駆動されることになる。 When the process proceeds from step S4 to step S5, the focus lens 210c is accelerated and decelerated between times t1 and t2 in FIG. 4 and driven by a predetermined drive amount Δx (see FIG. 2) in an infinite direction. In step S4, the focus evaluation value is acquired again. The processing of step S3 to step S5 is repeatedly executed until it is determined in step S4 that the decrease has occurred. As a result, as shown in FIG. 2, the focus lens 120c is step-driven in the direction in which the focus evaluation value increases.
図2に示すようにレンズ位置x2がピーク位置xpを通り越すと、焦点評価値は前回よりも減少することになり、ステップS4で減少と判定されてステップS6へ進む。ステップS6では、合焦位置探索駆動動作により検出された焦点評価値に基づいてピーク位置を算出する。ピーク位置算出方法については後述する。 As shown in FIG. 2, when the lens position x2 passes the peak position xp, the focus evaluation value is decreased from the previous time, and is determined to be decreased in step S4, and the process proceeds to step S6. In step S6, the peak position is calculated based on the focus evaluation value detected by the focus position search drive operation. The peak position calculation method will be described later.
ステップS7では、初期位置復帰動作2が行われ、フォーカスレンズ120cがレンズ位置x2から至近端まで駆動される(図2参照)。この場合も初期位置復帰動作1の場合と同様に、至近端に当接する際の速度を所定速度V1に設定する。ステップS8では、フォーカスレンズ120cを算出されたピーク位置へと移動する合焦駆動動作が行われ、そして、一連の合焦動作を終了する。その後、全押しスイッチ160がオンされると撮影動作が実行される。
In step S7, an initial
図4は、AF動作中におけるフォーカスレンズ210cのレンズ駆動速度を示したものであり、縦軸はレンズ駆動速度を、横軸は時間をそれぞれ表す。ここでは、無限方向へ移動する場合の速度をプラスとし、至近方向へ移動する場合の速度をマイナスとした。時刻ゼロから時刻t1までが初期位置復帰動作1を、時刻t1〜t3が合焦位置探査駆動動作を、時刻t3〜t4が初期位置復帰動作2を、時刻t4〜t5が合焦駆動動作をそれぞれ示している。また、時刻t1〜t2までの制御動作が、図2のΔxの移動動作に対応しており、ステップS3〜S5の繰り返し回数と同じ回数だけ、同一制御動作が繰り返される。
FIG. 4 shows the lens driving speed of the focus lens 210c during the AF operation. The vertical axis represents the lens driving speed, and the horizontal axis represents time. Here, the speed when moving in the infinite direction is positive, and the speed when moving in the closest direction is negative. From time zero to time t1, initial position return operation 1 is performed, from time t1 to t3 is focus position search drive operation, from time t3 to t4 is initial
初期位置復帰動作1においては、レンズ移動速度を予め設定された所定速度V1まで加速した後に速度をV1に保持し、符号Aで示すように速度V1で至近端に当接させて位置決めする。また、初期位置復帰動作2においても、初期位置復帰動作1と同様の速度制御を行って、符号Bで示すようにフォーカスレンズ120cを速度V1で至近端に当接させる。上述したように、ピーク算出時の計測基準位置(至近端)と合焦駆動時の駆動開始基準位置(至近端)とがほぼ同一となるため、合焦動作によるピーク位置への位置決め精度の向上を図ることができる。
In the initial position return operation 1, after the lens moving speed is accelerated to a predetermined speed V1, the speed is held at V1, and as shown by the symbol A, the lens is brought into contact with the closest end and positioned. Also, in the initial
[ピーク位置の算出方法]
図6は合焦レンズ位置の算出方法を説明する図であり、ここでは三点内挿演算について説明する。図6に示した黒丸は焦点評価値のサンプリング点を示し、S1,S2,S3の順に取得される。サンプリング点S3が取得されると、サンプリング点S3の焦点評価値はサンプリング点S2の焦点評価値に対して減少しているので、図3のステップS4からステップS6へと進みピーク位置算出が行われる。
[Calculation method of peak position]
FIG. 6 is a diagram for explaining a method for calculating a focus lens position. Here, a three-point interpolation operation will be described. The black circles shown in FIG. 6 indicate the focus evaluation value sampling points, and are acquired in the order of S1, S2, and S3. When the sampling point S3 is acquired, the focus evaluation value at the sampling point S3 has decreased with respect to the focus evaluation value at the sampling point S2, so that the process proceeds from step S4 to step S6 in FIG. 3 to calculate the peak position. .
三点内挿演算では、サンプリング点S1,S2,S3を用いてピーク位置xpを算出する。まず、点S1と点S2とを通る直線L11を算出する。この直線L11の傾きをKとしたとき、傾きが−Kで点S3を通る直線L12を算出する。そして、直線L11と直線L12との交点のレンズ位置をピーク位置xpとする。 In the three-point interpolation calculation, the peak position xp is calculated using the sampling points S1, S2, and S3. First, a straight line L11 passing through the points S1 and S2 is calculated. When the slope of the straight line L11 is K, a straight line L12 passing through the point S3 with a slope of −K is calculated. The lens position at the intersection of the straight line L11 and the straight line L12 is defined as a peak position xp.
[変形例1]
図7(a)は、レンズ駆動制御の第1の変形例を示す図である。初期位置復帰動作1において、レンズ駆動速度をV2(>V1)まで加速し、その後、V2からV1へと減速し、速度V1で至近端に当接させる。初期位置復帰動作2も同様な制御を行う。このような制御をすることにより、初期位置復帰動作1、2の所要時間を短縮することができる。一方、図7(a)の駆動制御において、所要時間を上述した実施形態と同じに保つように制御した場合、当接の速度をV1よりも低速のV3とすることが可能となり、同一速度におけるガタ量のばらつきを抑えることができる。その結果、位置決め精度をより高めることができる。
[Modification 1]
FIG. 7A is a diagram illustrating a first modification of lens drive control. In the initial position return operation 1, the lens driving speed is accelerated to V2 (> V1), and then decelerated from V2 to V1, and brought into contact with the closest end at the speed V1. The initial
図7(b)はレンズ駆動制御の第2の変形例を示す図である。まず、高速(例えば、駆動モータの最高速で)で復帰動作を行い、至近端に当接させる。その後、いったん無限方向へわずかに移動させる。そして、所定速度V1で至近端に当接させる。初期位置復帰動作2も同様な制御を行う。このように、最初に最高速度で至近端に復帰させることで、復帰動作1,2に要する時間を短縮することができる。2回目の当接はいずれも所定速度V1で行われるので、ガタ量をほぼ同一とすることができ、1回目の動作は合焦時の位置決め精度に影響しない。
FIG. 7B is a diagram showing a second modification of lens drive control. First, the return operation is performed at a high speed (for example, at the highest speed of the drive motor) and brought into contact with the closest end. Then, move it slightly in the infinite direction. Then, it is brought into contact with the closest end at a predetermined speed V1. The initial
また、上述した実施の形態では、予め設定された所定速度V1で至近端に当接させるようにしたが、初期位置復帰動作1の当接速度を記憶し、初期位置復帰動作2においては記憶された速度で至近端に当接させるようにしても良い。例えば、レンズ駆動速度を加速中に至近端に当接してしまった場合、初期位置復帰動作2の当接速度を上述したように所定速度V1とすると、初期位置復帰動作1,2間で当接速度が異なることになり不都合が生じる。しかし、初期位置復帰動作1時に記憶した当接速度を初期位置復帰動作2に採用することにより、同一速度とすることができる。
Further, in the above-described embodiment, the abutting speed is brought into contact with the closest end at a predetermined speed V1 set in advance. However, the abutting speed of the initial position return operation 1 is stored, and the initial
上述した本実施の形態の作用効果をまとめると以下のようになる。
(1)撮像信号に基づくコントラストAF方式により合焦動作を行わせるオートフォーカス装置において、フォーカスレンズ120cを所定位置(至近端)へ所定速度で到達させる制御手段(レンズ駆動制御部140)と、フォーカスレンズ120cを所定位置(至近端)から移動させて撮像信号に基づく合焦位置を算出する手段(制御装置300)と、合焦位置の算出後に、フォーカスレンズ120cを所定位置(至近端)へ所定速度V1で到達させる制御手段(レンズ駆動制御部140)と、所定位置から合焦位置へとフォーカスレンズ20cを移動させて合焦動作を行わせる合焦手段(レンズ駆動制御部140)とを備えたので、合焦位置におけるフォーカスレンズ120cの位置決め精度を向上させることができる。
(2)最初にフォーカスレンズ120cを所定位置へ到達させた際の速度を記憶部170記憶しておき、2回目にフォーカスレンズ120cを所定位置へ到達させる際の速度を記憶部140に記憶された速度とるようにしても良く、同様の作用効果が得られる。
(3)また、フォーカスレンズが所定位置へ到達する際の速度を、所定位置に到達した際の位置決め誤差量と到達速度との間の相関関係が維持される上限速度Vth以下に制御することにより、高精度な位置決めができる。
The operational effects of the present embodiment described above are summarized as follows.
(1) Control means (lens drive control unit 140) for causing the focus lens 120c to reach a predetermined position (closest end) at a predetermined speed in an autofocus device that performs a focusing operation by a contrast AF method based on an imaging signal; Means (control device 300) for calculating the focus position based on the imaging signal by moving the focus lens 120c from a predetermined position (closest end), and after calculating the focus position, the focus lens 120c is moved to the predetermined position (closest end). ) At a predetermined speed V1 (lens drive controller 140) and focusing means (lens drive controller 140) for moving the focus lens 20c from a predetermined position to the in-focus position to perform a focusing operation. Therefore, the positioning accuracy of the focus lens 120c at the in-focus position can be improved.
(2) The
(3) Further, by controlling the speed at which the focus lens reaches the predetermined position to be equal to or less than the upper limit speed Vth at which the correlation between the positioning error amount and the arrival speed when the focus lens reaches the predetermined position is maintained. Highly accurate positioning is possible.
以上説明した実施の形態では、合焦位置探索駆動動作が山登りサーチ動作の場合を例に説明したが、山登りサーチに限らず、全域スキャンサーチ後にピーク位置へ合焦駆動する様なAF動作の場合にも同様に適用することができる。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。 In the embodiment described above, the case where the focus position search drive operation is a hill-climbing search operation has been described as an example. It can be similarly applied to. In addition, the present invention is not limited to the above embodiment as long as the characteristics of the present invention are not impaired.
110:撮像装置 120:評価値演算部 130:レンズ駆動制御部
140:レンズ目標位置設定部 200:レンズ鏡筒 300:制御装置
210a〜210d:レンズ 220:ズームエンコーダ
230:距離エンコーダ 240:駆動モータ 250:絞り
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110: Imaging device 120: Evaluation value calculating part 130: Lens drive control part 140: Lens target position setting part 200: Lens barrel 300:
Claims (5)
フォーカスレンズを所定位置へ所定速度で到達させる第1の制御手段と、
前記フォーカスレンズを前記所定位置から移動させて撮像信号に基づく合焦位置を算出する演算手段と、
前記演算手段による前記合焦位置の算出後に、前記フォーカスレンズを前記所定位置へ前記所定速度で到達させる第2の制御手段と、
前記第2の制御手段による制御後に、前記所定位置から前記合焦位置へと前記フォーカスレンズを移動させて合焦動作を行わせる合焦手段とを備えたことを特徴とするオートフォーカス装置。 In an autofocus device that performs a focusing operation by a contrast AF method based on an imaging signal,
First control means for causing the focus lens to reach a predetermined position at a predetermined speed;
Arithmetic means for moving the focus lens from the predetermined position to calculate a focus position based on an imaging signal;
Second control means for causing the focus lens to reach the predetermined position at the predetermined speed after the calculation of the in-focus position by the arithmetic means;
An autofocus apparatus comprising: a focusing unit that moves the focus lens from the predetermined position to the focusing position after the control by the second control unit to perform a focusing operation.
フォーカスレンズを所定位置へ到達させる第1の制御手段と、
前記第1の制御手段により前記フォーカスレンズを前記所定位置へ到達させた際の速度を記憶する記憶手段と、
前記フォーカスレンズを前記所定位置から移動させて撮像信号に基づく合焦位置を算出する演算手段と、
前記演算手段による前記合焦位置の算出後に、前記フォーカスレンズを前記所定位置へ前記記憶手段に記憶された速度で到達させる第2の制御手段と、
前記第2の制御手段による制御後に、前記所定位置から前記合焦位置へと前記フォーカスレンズを駆動させて合焦動作を行わせる合焦手段とを備えたことを特徴とするオートフォーカス装置。 In an autofocus device that performs a focusing operation by a contrast AF method based on an imaging signal,
First control means for causing the focus lens to reach a predetermined position;
Storage means for storing a speed when the focus lens reaches the predetermined position by the first control means;
Arithmetic means for moving the focus lens from the predetermined position to calculate a focus position based on an imaging signal;
Second control means for causing the focus lens to reach the predetermined position at a speed stored in the storage means after calculation of the in-focus position by the calculation means;
An autofocus apparatus comprising: a focusing unit that drives the focus lens from the predetermined position to the in-focus position after the control by the second control unit to perform a focusing operation.
フォーカスレンズの移動を制限部材により機械的に制限して前記所定位置に停止させることを特徴とするオートフォーカス装置。 The autofocus device according to claim 1 or 2,
An autofocus device characterized in that the movement of the focus lens is mechanically restricted by a restricting member and stopped at the predetermined position.
前記第1および第2の制御手段は、前記フォーカスレンズが前記所定位置へ到達する際の速度を、前記所定位置に到達した際の位置決め誤差量と到達速度との間の相関関係が維持される上限速度以下に制御することを特徴とするオートフォーカス装置。 In the autofocus device according to any one of claims 1 to 3,
The first and second control means maintain the correlation between the speed when the focus lens reaches the predetermined position and the positioning error amount when the focus lens reaches the predetermined position and the arrival speed. An autofocus device that is controlled below an upper limit speed.
Priority Applications (1)
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JP2006065099A JP2007241008A (en) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | Automatic focusing device and camera |
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