JP2007240968A - Scanning optical apparatus, image forming apparatus and method of adjusting scanning line of scanning optical apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact and inexpensive scanning optical apparatus in which optical performance is secured, the shift of a scanning line is prevented and to provide an image forming apparatus. <P>SOLUTION: The scanning optical apparatus is provided with: a turning back mirror 24 which reflects a luminous flux deflected and scanned with a deflection scanning means; a final reflection mirror 25 which guides the luminous flux reflected on the turning back mirror 24 to an object to be scanned; and a second focusing lens 22 having power in a subscanning direction and provided between the turning back mirror 24 and the final reflection mirror 25. The turning back mirror 24 and the final turning back mirror 25 are supported at two points 24a and 24b, and 25a and 25b in the subscanning direction on one same side of a main scanning direction and at substantially central points 24c and 25c of the two points in the subscanning direction on their other sides, respectively, and respective one points 24a and 25b on the mutually opposite side in the subscanning direction are freely adjustably supported. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、感光体等の走査体に対して回転多面鏡等の偏向走査手段によって光束を走査する走査光学装置および走査光学装置を備えた電子写真複写機,プリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a scanning optical device that scans a light beam with respect to a scanning member such as a photosensitive member by a deflection scanning unit such as a rotary polygon mirror, and an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine and a printer including the scanning optical device.

従来、カラー画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対して独立した感光体を有し、各感光体に走査光学装置によってレーザ光を露光して静電潜像を形成し、この静電潜像を各色のトナーで現像するタンデム型の装置が知られている。各感光体上に形成されたトナー画像は中間転写ベルトに順次転写されて重ね合わせた後、シート状の記録媒体上に一括転写してカラー画像を得るようになっている。   Conventionally, a color image forming apparatus has an independent photoconductor for each color of yellow, magenta, cyan, and black, and each photoconductor is exposed to laser light by a scanning optical device to form an electrostatic latent image. A tandem type apparatus that develops the electrostatic latent image with toner of each color is known. The toner images formed on the respective photoreceptors are sequentially transferred onto an intermediate transfer belt and superimposed, and then collectively transferred onto a sheet-like recording medium to obtain a color image.

走査光学装置は、レーザ光を発光する光源と、レーザ光を偏向走査する回転多面鏡と、偏向走査されたレーザ光をスポット結像させる結像光学系と、回転多面鏡に反射されたレーザ光を受光してビーム検出信号を発生させるビーム検出センサとを有している。   The scanning optical device includes a light source that emits laser light, a rotating polygon mirror that deflects and scans the laser light, an imaging optical system that spot-forms the laser light that has been deflected and scanned, and laser light that is reflected by the rotating polygon mirror. And a beam detection sensor for generating a beam detection signal.

結像光学系は、fθレンズおよびレーザ光を反射する反射ミラーを備えた構成となっており、上記光源、回転多面鏡、結像光学系およびビーム検出センサが筐体内に設けられ、筐体内のスリット状の開口部より感光体にレーザ光を露光するようになっている。   The imaging optical system includes a fθ lens and a reflection mirror that reflects laser light. The light source, the rotary polygon mirror, the imaging optical system, and a beam detection sensor are provided in the casing. The photosensitive member is exposed to laser light from the slit-shaped opening.

このような走査光学装置において、低コスト化、小型化を図るために、各感光ドラムへレーザ光を偏向走査する回転多面鏡を複数の光源で共通化し、1つの回転多面鏡で複数の光源からのレーザ光を同時に偏向走査して露光を行う走査光学装置がある。また、小型化を図るために、筐体内で光束を折り返し、感光体と走査光学装置を近接配置する構成のものが提案されている。   In such a scanning optical device, in order to reduce cost and size, a rotating polygon mirror that deflects and scans laser light onto each photosensitive drum is shared by a plurality of light sources, and a single rotating polygon mirror is used to generate a plurality of light sources. There is a scanning optical device that performs exposure by simultaneously deflecting and scanning the laser beams. In order to reduce the size, there has been proposed a configuration in which a light beam is folded in a housing and a photosensitive member and a scanning optical device are arranged close to each other.

そして、これらの走査光学装置に要求されるのは、光学性能を確保し、各走査線のずれを防止すると共に、小型・低コストを実現することである。特に、タンデム型のカラー画像形成装置においては、各走査線間に発生する色ズレを防止する必要がある。   What is required of these scanning optical devices is to ensure optical performance, prevent displacement of each scanning line, and realize small size and low cost. In particular, in a tandem type color image forming apparatus, it is necessary to prevent color misregistration that occurs between scanning lines.

ところで走査線のズレは、図10に示すように、(A)のトップマージン、(B)のサイドマージン、(C)の倍率、(D)の左右倍率差、(E)の走査線傾き(Skew)、(F)の走査線湾曲(Bow)といった主に6つの要因から発生する。   By the way, as shown in FIG. 10, the misalignment of the scanning lines includes (A) top margin, (B) side margin, (C) magnification, (D) left / right magnification difference, and (E) scanning line inclination ( This occurs mainly from six factors such as (Skew) and (F) scanning line curve (Bow).

しかし、トップマージンとサイドマージンによるズレは、画像データの書き出しタイミングを電気的に補正することで、1dot以下の高い精度に抑えることが可能である。また近年では、倍率要因による色ズレについても、画像クロック周波数を微小に変化させることで、各色光ビームの倍率を一致させることも可能となっている。   However, the deviation between the top margin and the side margin can be suppressed to a high accuracy of 1 dot or less by electrically correcting the image data writing timing. In recent years, it is also possible to make the magnifications of the respective color light beams coincide with each other with respect to color misregistration due to magnification factors by minutely changing the image clock frequency.

一方、Bowについては、光走査装置の小型化のため、光ビームを偏向器へ斜め入射させ、複数回折り返して光路長を確保する構成の光学系で特に問題となる。すなわち、偏向器への入射光学系と偏向後の光学系を分離する、各光ビームを偏向器反射面に対し副走査方向断面で斜めから入射させるためBowが発生し、これをフルカラー画像形成装置に適用するには、Bowを補正して色ズレを最小限に抑える必要がある。   On the other hand, Bow is a problem particularly in an optical system configured to make an optical beam obliquely incident on a deflector and refract a plurality of times to ensure an optical path length in order to reduce the size of the optical scanning device. That is, Bow is generated to separate the incident optical system to the deflector and the deflected optical system, so that each light beam is incident on the deflector reflecting surface obliquely in the cross section in the sub-scanning direction. In order to apply to the above, it is necessary to correct the bow to minimize color misregistration.

このBowを補正する方法は、特許文献1において、平面ミラーを撓ませることによりBowを補正することが提案されている。   As a method for correcting Bow, Patent Document 1 proposes correcting Bow by bending a plane mirror.

この特許文献1の光走査装置の構成を、図を参照して説明する。   The configuration of the optical scanning device of Patent Document 1 will be described with reference to the drawings.

図11乃至13に示した光走査装置100は、半導体レーザ111、121から出射された波長の異なるビームB1、B2が、それぞれ、集光レンズ112、122、シリンドリカルレンズ113、123を透過する。その後、合成ミラー114により各ビームが合成され、同一光路を辿って、回転駆動するポリゴンミラー115に入射する。   In the optical scanning device 100 shown in FIGS. 11 to 13, beams B1 and B2 having different wavelengths emitted from the semiconductor lasers 111 and 121 pass through the condenser lenses 112 and 122 and the cylindrical lenses 113 and 123, respectively. Thereafter, the beams are combined by the combining mirror 114, and enter the polygon mirror 115 that is rotationally driven along the same optical path.

このポリゴンミラー115によって偏向走査された合成ビームは、トーリックfθレンズ116を透過し、第1ミラー117によって分離フィルタ118方向へ反射される。分離フィルタ118では、合成ビームをもとのビームB1、B2に分離し、各ビームは、それぞれ、第2ミラー119、第3ミラー129を介して感光体ドラム130に照射され、走査線131、132に沿った露光が行われる。   The combined beam deflected and scanned by the polygon mirror 115 passes through the toric fθ lens 116 and is reflected by the first mirror 117 toward the separation filter 118. The separation filter 118 separates the combined beam into the original beams B 1 and B 2, and each beam is applied to the photosensitive drum 130 via the second mirror 119 and the third mirror 129, and the scanning lines 131 and 132 are scanned. The exposure along is performed.

これら第1ミラー117、分離フィルタ118、第2ミラー119、第3ミラー129は、それぞれミラーホルダに取り付けられている。図13に示す第1ミラー117の例では、ミラーホルダ141の両端部に形成されたミラー当接面151に反射面を向けて載置し、背面側の両側部を板ばね152により押圧して固定している。   The first mirror 117, the separation filter 118, the second mirror 119, and the third mirror 129 are each attached to a mirror holder. In the example of the first mirror 117 shown in FIG. 13, the mirror holder 141 is mounted with the reflecting surfaces facing the mirror contact surfaces 151 formed at both ends, and both side portions on the back side are pressed by the leaf springs 152. It is fixed.

そして、この第1ミラー117の背面・中央部に、一端部を固定した圧電素子153を取付け、図示しない制御装置により所定電圧を印加して駆動させることで第1ミラー117を撓み変形させており、これによってBowを補正している。   The first mirror 117 is bent and deformed by attaching a piezoelectric element 153 having one end fixed to the back and center of the first mirror 117 and applying a predetermined voltage by a control device (not shown) to drive the first mirror 117. This corrects Bow.

すなわち、図12に示すように、第1ミラー117を矢印A方向に変位するよう湾曲させると、ビームB1、B2の光路は、それぞれ同図の破線で示すように変わり、走査線131、132の湾曲(以下、Bowと記載する)が補正されるわけである。   That is, as shown in FIG. 12, when the first mirror 117 is bent so as to be displaced in the direction of the arrow A, the optical paths of the beams B1 and B2 change as shown by the broken lines in FIG. The curvature (hereinafter referred to as Bow) is corrected.

また、走査線位置ずれやSkewについては、以下の手順で行われる。まず、ミラーホルダ141をフレーム144に固定しているねじ157、および、スライダ158を固定しているねじ159を緩める。その後、ミラーホルダ141とスライダ158とを一体的にガイド溝144Aの方向に移動させ、位置ずれを補正する。さらに、スライダ158をねじ159で固定する。ミラーホルダ141をスライダ158に立設されたピン158Bの軸心まわりに回動させることでSkewを補正することが可能となる。最後に、ねじ1
57を締付けて、ミラーホルダ141をフレーム144に固定する。
Further, the scanning line position deviation and skew are performed according to the following procedure. First, the screw 157 that fixes the mirror holder 141 to the frame 144 and the screw 159 that fixes the slider 158 are loosened. Thereafter, the mirror holder 141 and the slider 158 are integrally moved in the direction of the guide groove 144A to correct the positional deviation. Further, the slider 158 is fixed with a screw 159. Skew can be corrected by rotating the mirror holder 141 around the axis of the pin 158B provided upright on the slider 158. Finally, screw 1
57 is fastened to fix the mirror holder 141 to the frame 144.

しかしながら、特許文献1のように、平面ミラーを撓ませることによりBowを補正すると、主走査方向の反射位置が均等に変化せずに、部分倍率が異なってしまうため、主走査方向の色ズレが悪化してしまうという問題がある。この部分倍率ズレは、画像クロック周波数を微小に変化させることで、各色光ビームの倍率を一致させることができても、補正しきれないものである。   However, as described in Patent Document 1, if Bow is corrected by bending a plane mirror, the reflection position in the main scanning direction does not change evenly, and the partial magnification differs. There is a problem of getting worse. This partial magnification deviation cannot be corrected even if the magnification of each color light beam can be matched by minutely changing the image clock frequency.

また、Bowを補正する他の方法として、副走査方向にパワー(屈折力)を有するレンズの前に設けられた反射ミラーの反射角度を調整することによりBowを補正することが考えられる。   As another method for correcting Bow, it is conceivable to correct Bow by adjusting the reflection angle of a reflection mirror provided in front of a lens having power (refractive power) in the sub-scanning direction.

しかし、反射ミラーの反射角度を調整する場合、反射ミラーの保持方法により、走査線の傾き(Skew)が発生してしまう。これは、反射ミラーを反射面側で3点支持する際の支持部材に付勢する付勢部材を主走査方向の両側で同一の部材で行うために引き起こされるものである。多くの場合において、反射ミラーの主走査方向で一方側を副走査方向に2点で支持し、その中央部を付勢部材が付勢を行い、他方側では前記2点の副走査方向で
略中央の1点で支持され、付勢部材が1点の支持部材上を付勢する構成において顕著に見られる。
特開平4−264417号公報
However, when the reflection angle of the reflection mirror is adjusted, the scanning line tilt (Skew) occurs depending on the method of holding the reflection mirror. This is caused because the urging member for urging the supporting member when the reflecting mirror is supported at three points on the reflecting surface side is made of the same member on both sides in the main scanning direction. In many cases, one side of the reflecting mirror in the main scanning direction is supported at two points in the sub-scanning direction, and a biasing member biases the central portion of the reflecting mirror. This is remarkably seen in the configuration in which the biasing member is supported at one central point and the biasing member biases the single support member.
JP-A-4-264417

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、光学性能を確保し、走査線のずれを防止するとともに、小型・低コストを実現可能な走査光学装置および画像形成装置並びに走査光学装置の調整方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a scanning optical apparatus and an image forming apparatus capable of ensuring optical performance, preventing a scanning line shift, and realizing a small size and a low cost. It is another object of the present invention to provide a method for adjusting a scanning optical device.

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、光源から出射される光束を偏向走査する偏向走査手段と、該偏向走査手段により偏向走査された光束を被走査体に結像する結像光学手段とを有する走査光学装置において、
前記結像光学手段は、偏向走査手段から偏向走査された光束を反射させる第1の反射ミラーと、該第1の反射ミラーで反射された光束を第1の反射ミラーの入射側を通るように被走査体に導く第2の反射ミラーと、前記第1の反射ミラーと第2の反射ミラーとの間に設けられ副走査方向のパワー(屈折力)を有するレンズと、を備え、
前記第1の反射ミラーと第2の反射ミラーはそれぞれ、主走査方向で同一側の一方側を副走査方向に2点で、他方側を前記2点の副走査方向で略中央の1点で支持される構成で、
前記第1の反射ミラーと第2の反射ミラーはそれぞれ、主走査方向で一方側の2点の内、副走査方向に互いに逆側の一点が調整機構によって調整自在に支持される構成となっていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a typical configuration according to the present invention includes a deflection scanning unit that deflects and scans a light beam emitted from a light source, and forms an image of the light beam deflected and scanned by the deflection scanning unit on a scanning target. In a scanning optical device having an imaging optical means,
The imaging optical means reflects a light beam deflected and scanned from the deflection scanning means, and a light beam reflected by the first reflection mirror passes through the incident side of the first reflection mirror. A second reflection mirror that leads to the object to be scanned, and a lens that is provided between the first reflection mirror and the second reflection mirror and has power (refractive power) in the sub-scanning direction,
Each of the first reflecting mirror and the second reflecting mirror has one point on the same side in the main scanning direction at two points in the sub-scanning direction, and the other side at one point substantially in the center in the two sub-scanning directions. In a supported configuration,
Each of the first reflection mirror and the second reflection mirror is configured such that one of the two points on one side in the main scanning direction is supported by an adjustment mechanism so as to be adjustable in the sub scanning direction. It is characterized by being.

また、本発明の走査光学装置によって被走査体としての感光体に光束を走査して画像を形成する画像形成装置であって、調整機構が装置手前側になるように前記走査光学装置を配置したことを特徴とする。   Further, the image forming apparatus forms an image by scanning a light beam on a photosensitive member as a scanning object with the scanning optical device of the present invention, and the scanning optical device is arranged so that the adjustment mechanism is on the front side of the device. It is characterized by that.

さらに、光束を偏向走査する偏向走査手段と、偏向走査手段により偏向走査された光束を被走査体に結像する結像光学手段とを有し、結像光学手段は、回転多面鏡から偏向走査された光束を反射させる第1の反射ミラーと、該第1の反射ミラーで反射された光束を第1の反射ミラーの入射側を通るように被走査体に導く第2の反射ミラーと、前記第1の反射ミラーと第2の反射ミラーとの間に設けられ副走査方向のパワーを有するレンズと、を備え、第1の反射ミラーと第2の反射ミラーはそれぞれ、主走査方向で同一側の一方側を副走査方向に2点で、他方側を前記2点の副走査方向で略中央の1点で支持される構成の走査光学装置の走査線調整方法であって、第1の反射ミラーを支持する主走査方向で一方側の2点の内の1点を少なくとも調整し、前記第2の反射ミラーを支持する主走査方向の一方側で副走査方向に設けられた2点の内、第1の反射ミラーを調整した1点と副走査方向で逆側の1点を調整することを特徴とする。   Further, it has a deflection scanning means for deflecting and scanning the light beam, and an imaging optical means for imaging the light beam deflected and scanned by the deflection scanning means on the scanning object, and the imaging optical means is deflected and scanned from the rotary polygon mirror. A first reflecting mirror that reflects the reflected light beam, a second reflecting mirror that guides the light beam reflected by the first reflecting mirror to the scanned object so as to pass through the incident side of the first reflecting mirror, A lens provided between the first reflection mirror and the second reflection mirror and having power in the sub-scanning direction, and the first reflection mirror and the second reflection mirror are respectively on the same side in the main scanning direction. A scanning line adjustment method for a scanning optical device having a configuration in which one side is supported by two points in the sub-scanning direction and the other side is supported by one point substantially in the center in the two sub-scanning directions. At least one of the two points on one side in the main scanning direction that supports the mirror Of the two points provided in the sub-scanning direction on one side of the main scanning direction for adjusting and supporting the second reflecting mirror, one point on the opposite side in the sub-scanning direction from the one point adjusted for the first reflecting mirror The point is adjusted.

以上説明したように、本発明によれば、光学性能を確保し、各走査線のずれによって発生する色ずれを防止するとともに、小型・低コストを実現可能な走査光学装置および画像形成装置を提供することが可能となる。   As described above, according to the present invention, a scanning optical device and an image forming apparatus capable of ensuring optical performance, preventing color misregistration caused by misalignment of each scanning line, and realizing small size and low cost are provided. It becomes possible to do.

以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings of the following embodiments, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

図1乃至図6は、本発明の実施例1に係る走査光学装置を備えた画像形成装置としてのタンデム型カラープリンタを示している。   1 to 6 show a tandem type color printer as an image forming apparatus including a scanning optical apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

このカラープリンタ100には、4つの画像形成部(画像形成ユニット)が備わっている。それぞれ、ブラック色の画像を形成する画像形成部81Bkと、シアン色の画像を形成する画像形成部81Cと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部81Mと、イエロー色の画像を形成する画像形成部81Y、となっている。これらの4つの画像形成部81Bk,81C,81M,81Yは、カラープリンタ100の設置面に対して、画像形成部81Bkが設置面に最も近い状態で傾斜して一列に一定間隔で配置される。このため、画像形成部の占有空間が左右の幅方向や、上下の高さ方向に大型化せず、カラープリンタ100を小型化することができる。   The color printer 100 includes four image forming units (image forming units). The image forming unit 81Bk that forms a black image, the image forming unit 81C that forms a cyan image, the image forming unit 81M that forms a magenta image, and the image formation that forms a yellow image, respectively. Part 81Y. These four image forming units 81Bk, 81C, 81M, and 81Y are arranged in a line at regular intervals with the image forming unit 81Bk inclined to the installation surface of the color printer 100 in a state closest to the installation surface. For this reason, the color printer 100 can be miniaturized without increasing the space occupied by the image forming unit in the left-right width direction and the vertical height direction.

各画像形成部81Bk,81C,81M,81Yには、それぞれドラム型の感光体(以下、感光ドラムという)82a,82b,82c,82dが設置されている。各感光ドラム82a,82b,82c,82dには、一次帯電器83a,83b,83c,83d、現像装置84a,84b,84c,84d、転写ローラ85a,85b,85c,85d、ドラムクリーナ装置86a,86b,86c,86dが配置されている。また、一次帯電器83a,83b,83c,83dと現像装置84a,84b,84c,84d間の下
方には走査光学装置50が設置されている。
In each of the image forming units 81Bk, 81C, 81M, and 81Y, drum-type photosensitive members (hereinafter referred to as photosensitive drums) 82a, 82b, 82c, and 82d are installed. The photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d include primary chargers 83a, 83b, 83c, and 83d, developing devices 84a, 84b, 84c, and 84d, transfer rollers 85a, 85b, 85c, and 85d, and drum cleaner devices 86a and 86b. , 86c, 86d are arranged. The scanning optical device 50 is installed below the primary chargers 83a, 83b, 83c, 83d and the developing devices 84a, 84b, 84c, 84d.

各現像装置84a,84b,84c,84dには、それぞれブラックトナー、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーが収納されている。   Each developing device 84a, 84b, 84c, 84d contains black toner, cyan toner, magenta toner, and yellow toner, respectively.

各感光ドラム82a,82b,82c,82dは、負帯電のOPC感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置(不図示)によって矢印方向(図1における時計回り方向)に所定のプロセススピードで回転駆動される。   Each of the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d is a negatively charged OPC photosensitive member having a photoconductive layer on an aluminum drum base, and is driven in a direction indicated by an arrow (clockwise in FIG. 1) by a driving device (not shown). Direction) at a predetermined process speed.

一次帯電手段としての一次帯電器83a,83b,83c,83dは、帯電バイアス電源(不図示)から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム82a,82b,82c,82d表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。   Primary chargers 83a, 83b, 83c, and 83d as primary charging means uniformly apply the surface of each photosensitive drum 82a, 82b, 82c, and 82d to a predetermined negative potential by a charging bias applied from a charging bias power source (not shown). Is charged.

現像装置84a,84b,84c,84dは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム82a,82b,82c,82d上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像(可視像化)する。   The developing devices 84a, 84b, 84c, and 84d contain toner, and are developed as toner images by attaching toners of respective colors to the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d, respectively. Visualization).

転写手段としての転写ローラ85a,85b,85c,85dは、各一次転写ニップ部にて中間転写ベルト87を介して各感光ドラム82a,82b,82c,82dに当接している。   Transfer rollers 85a, 85b, 85c, and 85d as transfer means are in contact with the respective photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d via the intermediate transfer belt 87 at the respective primary transfer nip portions.

ドラムクリーナ装置86a,86b,86c,86dは、感光体ドラム上で一次転写時の残留した残留トナーを、感光体から除去するためのクリーニングブレード等で構成されている。   The drum cleaners 86a, 86b, 86c, and 86d are configured with a cleaning blade or the like for removing residual toner remaining on the photosensitive drum during the primary transfer from the photosensitive member.

中間転写ベルト87は、一対のベルト搬送ローラ88,89間に張架されており、矢印A方向(図1における反時計回り方向)に回転(移動)される。中間転写ベルト87は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。   The intermediate transfer belt 87 is stretched between a pair of belt conveyance rollers 88 and 89, and is rotated (moved) in the direction of arrow A (counterclockwise direction in FIG. 1). The intermediate transfer belt 87 is made of a dielectric resin such as a polycarbonate, a polyethylene terephthalate resin film, a polyvinylidene fluoride resin film, or the like.

ベルト搬送ローラ88は、中間転写ベルト87を介して二次転写ローラ90と当接して
、二次転写部を形成している。中間転写ベルト87の外側でベルト搬送ローラ89近傍には、中間転写ベルト87表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置91が設置されている。
The belt conveying roller 88 is in contact with the secondary transfer roller 90 via the intermediate transfer belt 87 to form a secondary transfer portion. A belt cleaning device 91 that removes and collects transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 87 is installed outside the intermediate transfer belt 87 and in the vicinity of the belt conveyance roller 89.

92はシート状の記録媒体である転写用紙を格納する給紙カセットで、給紙カセット92内の転写用紙は給紙ローラ93により1枚ずつ給紙される。その後、レジストローラ対94に搬送されると、いったん停止し、前記二次転写部で所定位置にトナー像を転写されるようにタイミングを合わせて搬送が開始される。二次転写部でトナー像を転写された転写用紙は定着器95によりトナー像を熱により定着され、搬送ローラ対96、排紙ローラ対97により、排紙トレイ98上に搬送、排紙される。   A paper feed cassette 92 stores transfer paper, which is a sheet-like recording medium. The transfer paper in the paper feed cassette 92 is fed one by one by a paper feed roller 93. Thereafter, when the toner image is conveyed to the registration roller pair 94, the operation is stopped once, and the conveyance is started at a timing so that the toner image is transferred to a predetermined position at the secondary transfer portion. The transfer sheet on which the toner image has been transferred in the secondary transfer unit is fixed by the fixing device 95 by heat, and is conveyed and discharged onto a discharge tray 98 by a pair of transport rollers 96 and a pair of discharge rollers 97. .

走査光学装置50は、4つの半導体レーザ2,3,12,13と(図3,図4参照)、光束を偏向走査するポリゴンミラー10と、光束を被走査体としての各感光体に結像する4つの結像光学系51,52,53,54とを有する構成となっている。   The scanning optical device 50 forms images on four semiconductor lasers 2, 3, 12, and 13 (see FIGS. 3 and 4), a polygon mirror 10 that deflects and scans a light beam, and the light beam on each photosensitive member as a scanned body. The four image forming optical systems 51, 52, 53, and 54 are configured.

ポリゴンミラー10は、ポリゴンミラー10の回転軸を挟んだ双方向に、それぞれ同一の反射面で複数、この実施例では左右2本ずつ計4本の光束を4つの感光体82a,82b,82c,82dに振り分けて偏向走査する構成となっている。半導体レーザ2,3から出射された光束は、ポリゴンミラー10に対して図中右側に反射され、結像光学系51,52を介して感光体82a,82bに偏向走査される。また、半導体レーザ12,13から出射された光束は、ポリゴンミラー10に対して図中左側には反射され、結像光学系53,54を介して感光体82c,82dに偏向走査される。また、ポリゴンミラー10と結像光学系51,52の間に第1結像レンズ21が、ポリゴンミラー10と結像光学系53,54の間に第1結像レンズ31が設けられている。   The polygon mirror 10 is divided into a plurality of four light beams 82a, 82b, 82c, a total of four light beams on the same reflecting surface in both directions with the rotation axis of the polygon mirror 10 in this embodiment. It is configured to perform deflection scanning by distributing to 82d. The light beams emitted from the semiconductor lasers 2 and 3 are reflected to the right side in the figure with respect to the polygon mirror 10, and deflected and scanned onto the photoconductors 82a and 82b via the imaging optical systems 51 and 52. The light beams emitted from the semiconductor lasers 12 and 13 are reflected on the left side in the figure with respect to the polygon mirror 10 and deflected and scanned onto the photoconductors 82c and 82d via the imaging optical systems 53 and 54. A first imaging lens 21 is provided between the polygon mirror 10 and the imaging optical systems 51 and 52, and a first imaging lens 31 is provided between the polygon mirror 10 and the imaging optical systems 53 and 54.

これらの走査光学装置50を構成する半導体レーザ2,3,12,13、ポリゴンミラー10、第1結像レンズ21,31、各光束毎に設けられる結像光学系51,52,53,54は、1つの筐体としての光学ケース40内に取り付けられている。第1結像レンズ21および結像光学系51,52の光学部品群と、第1結像レンズ31および結像光学系53,54の光学部品群は、ポリゴンミラー10に対して左右反対側に配置されている。   Semiconductor lasers 2, 3, 12, 13, polygon mirror 10, first imaging lenses 21, 31, and imaging optical systems 51, 52, 53, 54 provided for each light beam are included in these scanning optical devices 50. It is attached in an optical case 40 as one housing. The optical component group of the first imaging lens 21 and the imaging optical systems 51 and 52 and the optical component group of the first imaging lens 31 and the imaging optical systems 53 and 54 are on the left and right opposite sides with respect to the polygon mirror 10. Has been placed.

41は光学ケース40に取り付けられる上フタで、この上フタ41によって走査光学装置50を密封し、走査光学装置50内への埃やトナー等の進入を防止している。上フタ41には、各感光ドラム82a,82b,82c,82dに対応した位置にスリット状の開口部が設けられており、透明部材である防塵ガラス43a,43b,43c,43dが取り付けられている。このため、防塵ガラス43a,43b,43c,43dを通して各感光ドラム82a,82b,82c,82dに走査光を露光することが可能であり、加えて走査光学装置50内に埃やトナー等の進入を防止することができる。   Reference numeral 41 denotes an upper lid attached to the optical case 40. The upper lid 41 seals the scanning optical device 50 to prevent dust, toner, and the like from entering the scanning optical device 50. The upper lid 41 is provided with slit-like openings at positions corresponding to the respective photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d, and dust-proof glasses 43a, 43b, 43c, and 43d, which are transparent members, are attached thereto. . Therefore, it is possible to expose scanning light to each of the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d through the dust-proof glasses 43a, 43b, 43c, and 43d, and in addition, dust and toner enter the scanning optical device 50. Can be prevented.

図3,図4には、走査光学装置50に装着される光源部の構造が示されている。図3は、感光体82a,82bに露光するレーザ光の光源部を示す。   3 and 4 show the structure of the light source unit mounted on the scanning optical device 50. FIG. FIG. 3 shows a light source unit of laser light that exposes the photoconductors 82a and 82b.

図3において、1はレーザホルダで、光源である半導体レーザ(シングルビームレーザ)2,3を鏡筒保持部1a,1bに圧入して保持している。鏡筒保持部1a,1bは半導体レーザ2,3の光路を互いに副走査方向に所定角度θを持ってポリゴンミラー10近傍で交差するように光軸を傾斜させて設けられており、鏡筒の外形の一部が一体化されている。このため、半導体レーザ2,3の間隔を近接して保持することが可能である。鏡筒保持部1a,1bの先端側には各半導体レーザ2,3に対応する絞り部1c,1dが設けられ、半導体レーザ2,3から射出された光束を所望の最適なビーム形状に成形している。鏡筒保持部1a,1bのさらに先端には、絞り部1c,1dを通過した各光束を略平行光
束に変換するコリメータレンズ6,7の接着部1e,1fが主走査方向に各2箇所設けられている。ここで、コリメータレンズ6,7は照射位置やピントをレーザ光の光学特性を検出しながら調整を行い、位置が決定すると紫外線硬化形の接着剤を紫外線照射することで接着部1e,1fに接着固定される。
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a laser holder which presses and holds semiconductor lasers (single beam lasers) 2 and 3 as light sources in the lens barrel holding portions 1a and 1b. The lens barrel holders 1a and 1b are provided with the optical axes inclined so that the optical paths of the semiconductor lasers 2 and 3 intersect each other in the vicinity of the polygon mirror 10 with a predetermined angle θ in the sub-scanning direction. Part of the outer shape is integrated. For this reason, it is possible to keep the distance between the semiconductor lasers 2 and 3 close to each other. Apertures 1c and 1d corresponding to the respective semiconductor lasers 2 and 3 are provided on the front end side of the lens barrel holding parts 1a and 1b, and the light beams emitted from the semiconductor lasers 2 and 3 are formed into a desired optimum beam shape. ing. At the distal ends of the lens barrel holding portions 1a and 1b, two bonding portions 1e and 1f of the collimator lenses 6 and 7 for converting the respective light beams that have passed through the aperture portions 1c and 1d into substantially parallel light beams are provided in the main scanning direction. It has been. Here, the collimator lenses 6 and 7 adjust the irradiation position and focus while detecting the optical characteristics of the laser beam, and when the position is determined, the ultraviolet curable adhesive is irradiated with ultraviolet rays to adhere to the bonding portions 1e and 1f. Fixed.

図2における光学ケース40の側壁には、上記レーザホルダ1を位置決めするための嵌合穴部(図示せず)が副走査方向に設けられており、レーザホルダ1の鏡筒保持部1a,1bの外形部に設けられた嵌合部を嵌合させて取り付けられるようにしている。このように、半導体レーザ2,3を保持する鏡筒保持部1a,1bの外形部に設けられた嵌合部を嵌合させて光学ケース40にレーザホルダ1を取り付ける為、半導体レーザ2,3と光学ケース40内の各光学部品との位置関係を精度良く保証することができる。   A fitting hole (not shown) for positioning the laser holder 1 is provided in the sub-scanning direction on the side wall of the optical case 40 in FIG. 2, and the lens barrel holding portions 1 a and 1 b of the laser holder 1. A fitting portion provided on the outer shape portion of the knives is fitted and attached. In this manner, the semiconductor lasers 2 and 3 are used to attach the laser holder 1 to the optical case 40 by fitting the fitting portions provided in the outer portions of the lens barrel holding parts 1a and 1b that hold the semiconductor lasers 2 and 3. And the positional relationship between each optical component in the optical case 40 can be accurately guaranteed.

図4は、感光体82c,82dに露光するレーザ光の光源部を示している。図4において、11はレーザホルダで、レーザホルダ1と同一部品であり、半導体レーザ12,13を鏡筒保持部11a,11bに圧入して保持している。ここで、鏡筒保持部11a,11bは半導体レーザ12,13の光路を互いに副走査方向に所定角度θを持ってポリゴンミラー10近傍で交差するように光軸を傾斜させて設けられており、鏡筒の外形の一部が一体化されている。鏡筒保持部11a,11bの先端側には各半導体レーザ12,13に対応する絞り部11c,11dが設けられ、半導体レーザ12,13から射出された光束を所望の最適なビーム形状に成形している。鏡筒保持部11a,11bのさらに先端には、絞り部11c,11dを通過した各光束を略平行光束に変換するコリメータレンズ16,17の接着部11e,11fが主走査方向に各2箇所設けられている。ここで、コリメータレンズ16,17はコリメータレンズ6,7と同様に、照射位置やピントの調整を行い、接着部11e,11fに接着固定される。   FIG. 4 shows a light source unit of laser light that exposes the photoconductors 82c and 82d. In FIG. 4, reference numeral 11 denotes a laser holder, which is the same component as the laser holder 1, and holds the semiconductor lasers 12 and 13 by press-fitting them into the lens barrel holding portions 11a and 11b. Here, the lens barrel holding portions 11a and 11b are provided with the optical axes inclined so that the optical paths of the semiconductor lasers 12 and 13 intersect each other in the sub-scanning direction with a predetermined angle θ in the vicinity of the polygon mirror 10, A part of the outer shape of the lens barrel is integrated. Aperture portions 11c and 11d corresponding to the respective semiconductor lasers 12 and 13 are provided on the front end sides of the lens barrel holding portions 11a and 11b, and the light beams emitted from the semiconductor lasers 12 and 13 are formed into a desired optimum beam shape. ing. At the distal ends of the lens barrel holding portions 11a and 11b, two adhesive portions 11e and 11f of the collimator lenses 16 and 17 for converting the light beams that have passed through the aperture portions 11c and 11d into substantially parallel light beams are provided in the main scanning direction. It has been. Here, like the collimator lenses 6 and 7, the collimator lenses 16 and 17 adjust the irradiation position and focus, and are bonded and fixed to the bonding portions 11e and 11f.

このレーザホルダ11の光学ケース40に対する位置決めも、レーザホルダ1と同様になされている。このため、半導体レーザ12,13と光学ケース40に格納された各光学部品との位置関係を精度良く保証することができる。   The positioning of the laser holder 11 with respect to the optical case 40 is performed in the same manner as the laser holder 1. For this reason, the positional relationship between the semiconductor lasers 12 and 13 and the respective optical components stored in the optical case 40 can be accurately guaranteed.

ポリゴンミラー10は、不図示のモータを一定速度で回転させることで、上記半導体レーザ2,3,12,13から射出された光束を偏向走査する。ここで、半導体レーザ2、12は下側から上側に向けて副走査方向に角度θを持ってポリゴンミラー10に斜入射するため、ポリゴンミラー10によって偏向走査される際、副走査方向に角度θを持って上側に射出される。つまり、感光ドラム側の光束となる。一方、半導体レーザ3、13は上側から下側に向けて副走査方向に角度θを持ってポリゴンミラー10に斜入射されるため、ポリゴンミラー10によって偏向走査される際、副走査方向に角度θを持って下側に射出される。すなわち設置面側の光束となる。   The polygon mirror 10 deflects and scans the light beams emitted from the semiconductor lasers 2, 3, 12, and 13 by rotating a motor (not shown) at a constant speed. Here, since the semiconductor lasers 2 and 12 are obliquely incident on the polygon mirror 10 with an angle θ in the sub-scanning direction from the lower side to the upper side, the angle θ in the sub-scanning direction when deflected and scanned by the polygon mirror 10. Is injected on the upper side. That is, the light flux is on the photosensitive drum side. On the other hand, since the semiconductor lasers 3 and 13 are obliquely incident on the polygon mirror 10 from the upper side to the lower side with an angle θ in the sub-scanning direction, the angle θ in the sub-scanning direction when the polygon mirror 10 performs deflection scanning. Is injected downward. That is, the light beam is on the installation surface side.

結像光学系51は、第1の反射ミラーとしての折り返しミラー24と、第2の反射ミラーとしての折り返しミラー25と、副走査方向のパワーを有する第2結像レンズ22と、を備えている。ここで折り返しミラー24は、回転多面鏡10から偏向走査された光束を感光体82aから遠ざける方向に一旦反射させるものであり、折り返しミラー25は、光束を折り返しミラー24の入射側を通るように感光体82aに光束を導くものである。また、第2結像レンズ22は、折り返しミラー24と25の間に位置するものである。   The imaging optical system 51 includes a folding mirror 24 as a first reflecting mirror, a folding mirror 25 as a second reflecting mirror, and a second imaging lens 22 having power in the sub-scanning direction. . The folding mirror 24 temporarily reflects the light beam deflected and scanned from the rotary polygon mirror 10 in a direction away from the photosensitive member 82a, and the folding mirror 25 sensitizes the light beam to pass through the incident side of the folding mirror 24. The light beam is guided to the body 82a. The second imaging lens 22 is located between the folding mirrors 24 and 25.

結像光学系52は、第1の反射ミラーとしての折り返しミラー26と、第2の反射ミラーとしての折り返しミラー27と、副走査方向のパワーを有する第2結像レンズ23と、を備えている。ここで折り返しミラー26は、回転多面鏡10から偏向走査された光束を感光体82bから遠ざける方向に一旦反射させるものであり、折り返しミラー27は、光束を折り返しミラー26の入射側を通るように感光体82bに光束を導くものである。ま
た、第2結像レンズ26は、折り返しミラー26と27の間に位置するものである。
The imaging optical system 52 includes a folding mirror 26 as a first reflecting mirror, a folding mirror 27 as a second reflecting mirror, and a second imaging lens 23 having power in the sub-scanning direction. . Here, the folding mirror 26 temporarily reflects the light beam deflected and scanned from the rotary polygon mirror 10 in a direction away from the photosensitive member 82 b, and the folding mirror 27 sensitizes the light beam to pass through the incident side of the folding mirror 26. The light beam is guided to the body 82b. The second imaging lens 26 is located between the folding mirrors 26 and 27.

折り返しミラー26は半導体レーザ3の光束E2に対して配置された分離用折り返しミラーで、半導体レーザ2の光束E1と分離する際、半導体レーザ2の光束E1との干渉を避けるための面取りを設けている。   The folding mirror 26 is a separation folding mirror disposed for the light beam E2 of the semiconductor laser 3, and is provided with a chamfer to avoid interference with the light beam E1 of the semiconductor laser 2 when separating from the light beam E1 of the semiconductor laser 2. Yes.

このように、折り返しミラー24、26で光束を感光ドラム82a,82bと反対の設置面側に一旦反射させてから、最終折り返しミラー25、27で、折り返しミラー24、26の入射側を通るように、感光ドラム82a,82bに向けて折り返している。そのため、少ないスペースを有効活用して半導体レーザ2、3の光束E1,E2を同一の光路長にしながら、走査光学装置50を感光ドラム82a,82bに近接配置することができる。   In this manner, the light flux is once reflected by the folding mirrors 24 and 26 toward the installation surface side opposite to the photosensitive drums 82a and 82b, and then passed through the incident side of the folding mirrors 24 and 26 by the final folding mirrors 25 and 27. In this case, it is folded back toward the photosensitive drums 82a and 82b. Therefore, it is possible to place the scanning optical device 50 close to the photosensitive drums 82a and 82b while effectively using the small space and setting the light beams E1 and E2 of the semiconductor lasers 2 and 3 to the same optical path length.

加えて、感光ドラム側の光束である半導体レーザ2は、ポリゴンミラー10によって偏向走査された後、感光ドラム側の光束である半導体レーザ2の光束E1を最も設置面に近い感光ドラム82aに照射するようなっている。その結果、折り返しミラー24、最終折り返しミラー25の位置は感光ドラム82aに近づけることが可能となり、走査光学装置50の設置面側の突出量が少なくなり、カラープリンタ100を薄型化することができる。   In addition, the semiconductor laser 2 that is the light beam on the photosensitive drum side is deflected and scanned by the polygon mirror 10, and then the light beam E1 of the semiconductor laser 2 that is the light beam on the photosensitive drum side is irradiated to the photosensitive drum 82a closest to the installation surface. It is like that. As a result, the positions of the folding mirror 24 and the final folding mirror 25 can be brought closer to the photosensitive drum 82a, the amount of protrusion on the installation surface side of the scanning optical device 50 is reduced, and the color printer 100 can be thinned.

ポリゴンミラー10と結像光学系51,52間に設けられる第1の結像レンズ21は、第2の結像レンズ22,23と共に、半導体レーザ2,3から射出されたレーザ光を等速走査および感光ドラム82a,82b上でスポット結像させるfθレンズである。第1の結像レンズ21は主走査方向にのみパワーを有し、副走査方向には半導体レーザ2,3から射出された光束が互いに異なる角度で入射するためシリンダーレンズで構成されている。このため副走査方向の結像は、半導体レーザ2の光束に対して配置した第2の結像レンズ22および半導体レーザ3の光束に対して配置した第2の結像レンズ23に副走査方向のパワーを持たせて行っている。   The first imaging lens 21 provided between the polygon mirror 10 and the imaging optical systems 51 and 52, together with the second imaging lenses 22 and 23, scans the laser beams emitted from the semiconductor lasers 2 and 3 at a constant speed. And an fθ lens for spot image formation on the photosensitive drums 82a and 82b. The first imaging lens 21 has power only in the main scanning direction, and is composed of a cylinder lens because the light beams emitted from the semiconductor lasers 2 and 3 are incident at different angles in the sub scanning direction. For this reason, image formation in the sub-scanning direction is performed on the second image-forming lens 22 arranged for the light beam of the semiconductor laser 2 and the second image-forming lens 23 arranged for the light beam of the semiconductor laser 3. We are giving power.

一方、ポリゴンミラー10の反対側には、半導体レーザ12,13に対応した第1の結像レンズ31と、2つの結像光学系53,54が配置されている。   On the other hand, a first imaging lens 31 corresponding to the semiconductor lasers 12 and 13 and two imaging optical systems 53 and 54 are disposed on the opposite side of the polygon mirror 10.

結像光学系53は、第1の反射ミラーとしての折り返しミラー34と、第2の反射ミラーとしての折り返しミラー35と、副走査方向のパワーを有する第2結像レンズ32と、を備えている。ここで折り返しミラー34は、回転多面鏡10から偏向走査された光束を感光体82cから遠ざける方向に一旦反射させるものであり、折り返しミラー35は、光束を折り返しミラー34の入射側を通るように感光体82cに光束を導くものである。また、第2結像レンズ32は、折り返しミラー34と35の間に位置するものである。   The imaging optical system 53 includes a folding mirror 34 as a first reflecting mirror, a folding mirror 35 as a second reflecting mirror, and a second imaging lens 32 having power in the sub-scanning direction. . Here, the folding mirror 34 temporarily reflects the light beam deflected and scanned from the rotary polygon mirror 10 in a direction away from the photosensitive member 82c, and the folding mirror 35 sensitizes the light beam to pass through the incident side of the folding mirror 34. The light beam is guided to the body 82c. The second imaging lens 32 is located between the folding mirrors 34 and 35.

結像光学系52は、第1の反射ミラーとしての折り返しミラー36と、第2の反射ミラーとしての折り返しミラー37と、副走査方向のパワーを有する第2結像レンズ33と、を備えている。ここで折り返しミラー36は、回転多面鏡10から偏向走査された光束を感光体82dから遠ざける方向に一旦反射させるものであり、折り返しミラー37は、光束を折り返しミラー36の入射側を通るように感光体82dに光束を導くものである。また、第2結像レンズ33は、折り返しミラー36と37の間に位置するものである。   The imaging optical system 52 includes a folding mirror 36 as a first reflecting mirror, a folding mirror 37 as a second reflecting mirror, and a second imaging lens 33 having power in the sub-scanning direction. . Here, the folding mirror 36 temporarily reflects the light beam deflected and scanned from the rotary polygon mirror 10 in a direction away from the photosensitive member 82d, and the folding mirror 37 sensitizes the light beam to pass through the incident side of the folding mirror 36. The light beam is guided to the body 82d. The second imaging lens 33 is positioned between the folding mirrors 36 and 37.

このように、折り返しミラー34、36で光束を感光ドラム82c,82dと反対の設置面側に一旦反射させてから、最終折り返しミラー35、37で、折り返しミラー34、36の入射側を通るように、感光ドラム82c,82dに向けて折り返している。そのため、少ないスペースを有効活用して半導体レーザ12、13の光束を同一の光路長にしな
がら、走査光学装置50を感光ドラムに近接配置することができる。
In this manner, the light flux is once reflected by the folding mirrors 34 and 36 toward the installation surface opposite to the photosensitive drums 82c and 82d, and then passed through the incident side of the folding mirrors 34 and 36 by the final folding mirrors 35 and 37. Fold back toward the photosensitive drums 82c and 82d. Therefore, it is possible to arrange the scanning optical device 50 close to the photosensitive drum while effectively using the small space to make the light beams of the semiconductor lasers 12 and 13 have the same optical path length.

さらに、ポリゴンミラー10によって偏向走査された後、設置面側の光束である半導体レーザ13の光束を最も設置面から遠い感光ドラム82dに照射するようにしている。よって、半導体レーザ12の光束はポリゴンミラー10によって偏向走査された後、半導体レーザ13の光束より感光体側にあることになる。その結果、折り返しミラー34で光束を感光ドラムと反対の設置面側に一旦反射させる際、折り返しミラー34に半導体レーザ13の光束との干渉防止の面取りを設ける必要がない。このため、結像光学系51,52と結像光学系53,54をポリゴンミラー10に対して対称的に構成した場合より、ローコストにすることができる。   Further, after being deflected and scanned by the polygon mirror 10, the light beam of the semiconductor laser 13, which is the light beam on the installation surface side, is irradiated to the photosensitive drum 82d farthest from the installation surface. Therefore, the light beam of the semiconductor laser 12 is deflected and scanned by the polygon mirror 10 and then is located closer to the photoconductor than the light beam of the semiconductor laser 13. As a result, when the light flux is once reflected by the folding mirror 34 toward the installation surface opposite to the photosensitive drum, it is not necessary to provide the folding mirror 34 with a chamfer for preventing interference with the light flux of the semiconductor laser 13. For this reason, the imaging optical systems 51 and 52 and the imaging optical systems 53 and 54 can be reduced in cost compared to the case where they are configured symmetrically with respect to the polygon mirror 10.

ポリゴンミラー10と結像光学系53,54間に設けられる第1の結像レンズ31は、第2の結像レンズ32,33と共に、半導体レーザ12,13から射出されたレーザ光を等速走査および感光ドラム82c,82d上でスポット結像させるfθレンズである。第1の結像レンズ31は主走査方向にのみパワーを有し、副走査方向には半導体レーザ12,13から射出された光束が互いに異なる角度で入射するためシリンダーレンズで構成されている。このため副走査方向の結像は、半導体レーザ12の光束に対して配置した第2の結像レンズ32および半導体レーザ13の光束に対して配置した第2の結像レンズ33に副走査方向のパワーを持たせて行っている。   The first imaging lens 31 provided between the polygon mirror 10 and the imaging optical systems 53 and 54, together with the second imaging lenses 32 and 33, scans the laser light emitted from the semiconductor lasers 12 and 13 at a constant speed. And an fθ lens for spot image formation on the photosensitive drums 82c and 82d. The first imaging lens 31 has a power only in the main scanning direction, and is composed of a cylinder lens because the light beams emitted from the semiconductor lasers 12 and 13 are incident at different angles in the sub-scanning direction. For this reason, image formation in the sub-scanning direction is performed on the second image-forming lens 32 arranged with respect to the light beam of the semiconductor laser 12 and the second image-forming lens 33 arranged with respect to the light beam of the semiconductor laser 13. We are giving power.

ここで、図5を用いて折返しミラーの調整部の構成を説明する。   Here, the structure of the adjustment part of a folding mirror is demonstrated using FIG.

図5(A)は折返しミラーの主走査方向で一方側の支持部を示した断面図で、図5(B)は折返しミラーの主走査方向で他方側の支持部を示した断面図、図5(C),(D)は折り返しミラーの概略斜視図である。   FIG. 5A is a cross-sectional view showing a support portion on one side in the main scanning direction of the folding mirror, and FIG. 5B is a cross-sectional view showing the support portion on the other side in the main scanning direction of the folding mirror. 5 (C) and 5 (D) are schematic perspective views of the folding mirror.

折り返しミラー24と最終折り返しミラー25はそれぞれ、主走査方向SAで同一側の一方側を副走査方向SBに2点で、他方側を前記2点の副走査方向SBで略中央の1点で支持される構成となっている。また、折り返しミラー24と最終折り返しミラー25は、それぞれ、主走査方向SAで一方側の2点の内、副走査方向SBに互いに逆側の一点が調整機構としての調整ビス24a,25bによって調整自在に支持される構成となっている。   Each of the folding mirror 24 and the final folding mirror 25 is supported by one point on the same side in the main scanning direction SA at two points in the sub-scanning direction SB and the other side at one point substantially in the center in the two sub-scanning directions SB. It becomes the composition which is done. In addition, the folding mirror 24 and the final folding mirror 25 can be adjusted by adjusting screws 24a and 25b as adjusting mechanisms at one point on the opposite side in the sub-scanning direction SB among the two points on one side in the main scanning direction SA. It is the structure supported by.

すなわち、折り返しミラー24は、反射面を調整ビス24a、光学ケース40に設けられたミラー支持部24b、24cによって3点で支持され、反射面と垂直方向の端面がミラー支持部24d、24eによって支持されている。調整ビス24aおよびミラー支持部24b、24dは、主走査方向SAでレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられている。調整ビス24aは副走査方向SBで図5中上側に、ミラー支持部24bは副走査方向SBで図5中下側に折り返しミラー24の幅方向(反射面の短手方向)の中央部から略同一距離に配置されている。ミラー支持部24dは折り返しミラー24の厚み方向(反射面と垂直方向)の略中央部に設けられている。   That is, the reflecting mirror 24 is supported at three points by the reflection screw 24a and the mirror support portions 24b and 24c provided on the optical case 40, and the end surface perpendicular to the reflection surface is supported by the mirror support portions 24d and 24e. Has been. The adjustment screw 24a and the mirror support portions 24b and 24d are provided on the opposite side between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction SA. The adjustment screw 24a is turned upside down in FIG. 5 in the sub-scanning direction SB, and the mirror support 24b is turned upside down in FIG. 5 in the sub-scanning direction SB. It is arranged at the same distance. The mirror support portion 24d is provided at a substantially central portion of the folding mirror 24 in the thickness direction (perpendicular to the reflecting surface).

一方、ミラー支持部24c、24eは、主走査方向SAでレーザホルダ1、11と同一側に設けられている。また、副走査方向SBで調整ビス24aとミラー支持部24bの略中央で、折り返しミラー24の幅方向の中央部に配置されており、ミラー支持部24eは折り返しミラー24の厚み方向の略中央部に設けられている。   On the other hand, the mirror support parts 24c and 24e are provided on the same side as the laser holders 1 and 11 in the main scanning direction SA. Further, in the sub-scanning direction SB, it is disposed at the center of the folding mirror 24 in the width direction, at the approximate center of the adjusting screw 24a and the mirror support 24b, and the mirror support 24e is approximately the center of the return mirror 24 in the thickness direction. Is provided.

そして、同形状の付勢バネ241、242に設けられた付勢部241a、242aにより、折り返しミラー24の幅方向の中央部を調整ビス24a、ミラー支持部24b、24cに対して付勢している。この付勢バネ241、242に設けられた付勢部241b、2
42bにより、折り返しミラー24の厚み方向の略中央部をミラー支持部24d、24eに対して付勢した状態で取り付けられている。
The central portions in the width direction of the folding mirror 24 are urged against the adjusting screw 24a and the mirror support portions 24b and 24c by the urging portions 241a and 242a provided on the urging springs 241 and 242 having the same shape. Yes. Energizing portions 241b, 2 provided on the energizing springs 241, 242
By 42b, it attaches in the state which urged | biased the substantially center part of the thickness direction of the folding mirror 24 with respect to the mirror support parts 24d and 24e.

このため、折り返しミラー24は常に安定した状態で、調整ビス24a、ミラー支持部24b、24c、24d、24eに支持されており、調整ビス24aを回転させて出し入れすることで、反射面角度を変更可能である。このため、副走査方向にパワーを有する第2の結像レンズ22に入射する角度を調整することで、走査線のBowを調整可能である。そして、付勢バネ241、242が同一形状であるため、部品点数が増加せず、組立てしやすくなる。   Therefore, the folding mirror 24 is always in a stable state and is supported by the adjustment screw 24a and the mirror support portions 24b, 24c, 24d, and 24e, and the reflection surface angle is changed by turning the adjustment screw 24a in and out. Is possible. For this reason, the bow of the scanning line can be adjusted by adjusting the angle of incidence on the second imaging lens 22 having power in the sub-scanning direction. Since the urging springs 241 and 242 have the same shape, the number of parts does not increase and it is easy to assemble.

また、最終折り返しミラー25は、反射面を調整ビス25b、光学ケース40に設けられたミラー支持部25a、25cによって支持され、反射面と垂直方向をミラー支持部25d、25eによって支持されている。調整ビス25bおよびミラー支持部25a、25dは、主走査方向SAでレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられている。ミラー支持部25aは副走査方向SBで図5中上側に、調整ビス25bは副走査方向SBで図5中下側に最終折り返しミラー25の幅方向(反射面の短手方向)の中央部から略同一距離に配置されている。ミラー支持部25dは最終折り返しミラー25の厚み方向(反射面と垂直方向)の略中央部に設けられている。   Further, the final folding mirror 25 is supported by an adjusting screw 25b and mirror support portions 25a and 25c provided on the optical case 40, and is supported by mirror support portions 25d and 25e in a direction perpendicular to the reflection surface. The adjustment screw 25b and the mirror support portions 25a and 25d are provided on the opposite side between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction SA. The mirror support portion 25a is located at the upper side in FIG. 5 in the sub-scanning direction SB, and the adjustment screw 25b is located at the lower side in FIG. 5 in the sub-scanning direction SB from the central portion in the width direction of the final folding mirror 25 They are arranged at substantially the same distance. The mirror support portion 25d is provided at a substantially central portion in the thickness direction (perpendicular to the reflecting surface) of the final folding mirror 25.

一方、ミラー支持部25c、25eは、主走査方向SAでレーザホルダ11、21と同一側に設けられており、副走査方向SBで調整ビス25bとミラー支持部25aの略中央で、最終折り返しミラー25の幅方向の中央部に配置されている。また、ミラー支持部25eは最終折り返しミラー25の厚み方向の略中央部に設けられている。   On the other hand, the mirror support portions 25c and 25e are provided on the same side as the laser holders 11 and 21 in the main scanning direction SA, and in the sub-scanning direction SB, at the approximate center of the adjustment screw 25b and the mirror support portion 25a, the final folding mirror. 25 is arranged at the center in the width direction. Further, the mirror support portion 25e is provided at a substantially central portion in the thickness direction of the final folding mirror 25.

そして、同形状の付勢バネ251、252に設けられた付勢部251a、252aにより、最終折り返しミラー25の幅方向の中央部を調整ビス25b、ミラー支持部25a、25cに対して付勢する。また、付勢バネ251、252に設けられた付勢部251b、252bにより、最終折り返しミラー25の厚み方向の略中央部をミラー支持部25d、25eに付勢した状態で取り付けられている。   And the central part of the width direction of the final folding mirror 25 is urged | biased with respect to the adjustment screw | thread 25b and the mirror support parts 25a and 25c by the urging | biasing parts 251a and 252a provided in the urging | biasing springs 251 and 252 of the same shape. . Further, the biasing portions 251b and 252b provided on the biasing springs 251 and 252 are attached in a state where the central portion in the thickness direction of the final folding mirror 25 is biased to the mirror support portions 25d and 25e.

この結果、最終折り返しミラー25は常に安定した状態で、調整ビス25b、ミラー支持部25a、25c、25d、25eに支持されており、調整ビス25bを回転させて出し入れすることで、反射面角度を変更可能である。したがって、折り返しミラー24の反射面角度を変更して走査線のBowを調整した際に生じる照射位置の変化に応じて、ドラム82aに向けた反射角度を変更することで照射位置を調整可能である。   As a result, the final folding mirror 25 is always in a stable state and is supported by the adjustment screw 25b and the mirror support portions 25a, 25c, 25d, and 25e. By rotating the adjustment screw 25b and taking it in and out, the reflection surface angle can be adjusted. It can be changed. Therefore, the irradiation position can be adjusted by changing the reflection angle toward the drum 82a according to the change in the irradiation position that occurs when the reflection surface angle of the folding mirror 24 is changed to adjust the bow of the scanning line. .

また、第2の結像レンズ22は、支持座面22aを光学ケース40に設けられた不図示の支持部に当接した状態で、同一形状の付勢バネ221、222により付勢されている。そして、図6中矢印Z方向に移動することで、照射位置調整が可能であり、矢印Y方向に移動することで、主走査左右倍率差調整が可能であり、矢印R方向の回転移動をすることで、Skew調整が可能である。   The second imaging lens 22 is urged by urging springs 221 and 222 having the same shape in a state where the support seat surface 22a is in contact with a support portion (not shown) provided in the optical case 40. . Then, the irradiation position can be adjusted by moving in the arrow Z direction in FIG. 6, and the main scanning left-right magnification difference adjustment can be performed by moving in the arrow Y direction, and rotational movement in the arrow R direction can be performed. Thus, skew adjustment is possible.

次に、走査光束E1の走査線調整に関して説明する。まず、走査光学装置50では、照射位置、左右倍率差、Skew、Bowの調整を行う。走査光学装置50を、不図示の調整治具に取り付ける。調整治具は、感光体82a相当位置の主走査方向両端部および中央部の3箇所に副走査方向SBの位置を測定するCCDセンサおよび走査時間を測定するための走査時間検出センサが配置されている。この際、折り返しミラー24の反射面角度を調整する調整ビス24aと最終折り返しミラー25の反射面角度を調整する調整ビス25b、第2の結像レンズ22は初期位置に設定されている。   Next, the scanning line adjustment of the scanning light beam E1 will be described. First, the scanning optical device 50 adjusts the irradiation position, the left / right magnification difference, Skew, and Bow. The scanning optical device 50 is attached to an adjustment jig (not shown). In the adjustment jig, a CCD sensor for measuring the position in the sub-scanning direction SB and a scanning time detection sensor for measuring the scanning time are arranged at three positions in the main scanning direction at both ends and the center of the position corresponding to the photoreceptor 82a. Yes. At this time, the adjustment screw 24a for adjusting the reflection surface angle of the folding mirror 24, the adjustment screw 25b for adjusting the reflection surface angle of the final folding mirror 25, and the second imaging lens 22 are set to the initial positions.

まず、図7(A)に示すような走査線の初期状態の副走査位置を測定し、調整ビス24aにより折り返しミラー24の反射面角度を変更し、図7(B)に示すようにBowの調整を行う。この際、折り返しミラー24はミラー支持部24b、24cを結ぶ線分を中心にして反射面角度が変化する。このため、照射位置、Skew、主走査左右倍率差が変化する。   First, the sub-scanning position of the scanning line in the initial state as shown in FIG. 7A is measured, the reflection surface angle of the folding mirror 24 is changed by the adjusting screw 24a, and as shown in FIG. Make adjustments. At this time, the angle of the reflecting surface of the folding mirror 24 changes around a line segment connecting the mirror support portions 24b and 24c. For this reason, the irradiation position, Skew, and main scanning left-right magnification difference change.

次に、調整ビス25bにより最終折り返しミラー25の反射面角度を変更して図7(C)に示すように、照射位置の粗調整を行う。これは、第2の結像レンズ22の移動量を低減させるためである。また、この際、最終折り返しミラー25はミラー支持部25a、25cを結ぶ線分を中心にして反射面角度が変化するため、図7(C)に示すように、Skew量もほぼ初期状態となる。このため、第2の結像レンズ22を、図6中R方向へ移動させる量も低減させることができる。   Next, the reflection surface angle of the final folding mirror 25 is changed by the adjusting screw 25b, and the irradiation position is roughly adjusted as shown in FIG. 7C. This is to reduce the amount of movement of the second imaging lens 22. At this time, since the reflection surface angle of the final folding mirror 25 changes around the line connecting the mirror support portions 25a and 25c, the skew amount is almost in the initial state as shown in FIG. 7C. . For this reason, the amount by which the second imaging lens 22 is moved in the R direction in FIG. 6 can also be reduced.

次に、CCDセンサによる副走査位置および走査時間検出センサによる左右時間差を測定しながら、第2の結像レンズ22を図6のY方向に移動させる。それにより、走査時間検出センサによる左右時間差が同じになるように主走査左右倍率差調整を、Z方向に移動させることで照射位置調整を、R方向に回転移動させることでSkew調整を同時に行う。   Next, the second imaging lens 22 is moved in the Y direction in FIG. 6 while measuring the sub-scanning position by the CCD sensor and the left-right time difference by the scanning time detection sensor. Thereby, the main scanning left / right magnification difference adjustment is moved in the Z direction so that the left / right time difference by the scanning time detection sensor is the same, and the irradiation position adjustment is performed simultaneously, and the skew adjustment is performed simultaneously by rotating in the R direction.

こうして、図7(D)に示すように、走査線位置の調整が完了すると、第2の結像レンズ22は、紫外線硬化形の接着剤を紫外線照射することで光学ケース40に設けられた不図示の接着部に接着固定される。   Thus, as shown in FIG. 7 (D), when the adjustment of the scanning line position is completed, the second imaging lens 22 is irradiated with ultraviolet rays of an ultraviolet curable adhesive so as not to be provided on the optical case 40. It is bonded and fixed to the illustrated bonding portion.

このように、折り返しミラー24を支持する主走査方向SAの一方側に設けられた2点の内の1点を調整し、最終折り返しミラー25を支持する主走査方向SAの一方側に設けられた2点の内の1点と副走査方向SBで上下逆側の1点を調整している。その結果、Bowを調整した時の照射位置変化を調整する際に、Skew変化も低減することができる。   In this way, one of the two points provided on one side in the main scanning direction SA that supports the folding mirror 24 is adjusted, and provided on one side in the main scanning direction SA that supports the final folding mirror 25. One of the two points and one point upside down in the sub-scanning direction SB are adjusted. As a result, when adjusting the irradiation position change when adjusting Bow, the skew change can also be reduced.

この際、第2の結像レンズ22の移動量が少なくてすむため、不図示の接着部を大きくとる必要が無く、走査光学装置50を小型化することができ、最も難しい第2の結像レンズ22の調整時間を短縮することが可能である。また、調整ビス24a、25bが主走査方向SA同一側にあるため、調整ビスへのアクセスが行いやすい。   At this time, since the amount of movement of the second imaging lens 22 is small, it is not necessary to make a large unshown adhesive portion, the scanning optical device 50 can be miniaturized, and the most difficult second imaging. It is possible to shorten the adjustment time of the lens 22. Further, since the adjustment screws 24a and 25b are on the same side in the main scanning direction SA, it is easy to access the adjustment screws.

折返しミラー26,34,36および最終折返しミラー27,35,37の支持構造についても、上記折り返しミラー24および最終折り返しミラー25と全く同一である。   The support structure of the folding mirrors 26, 34, 36 and the final folding mirrors 27, 35, 37 is also exactly the same as the folding mirror 24 and the final folding mirror 25.

折り返しミラー26と最終折り返しミラー27については、図5(C)に括弧書きの符号に示すように、それぞれ、主走査方向SAで同一側の一方側を副走査方向SBに2点で、他方側を前記2点の副走査方向SBで略中央の1点で支持される。主走査方向SAで一方側の2点の内、副走査方向SBに互いに逆側の一点が調整機構としての調整ビス26a,27bによって調整自在に支持される構成となっている。   As for the folding mirror 26 and the final folding mirror 27, as indicated by the reference numerals in parentheses in FIG. 5C, one side on the same side in the main scanning direction SA is two points in the sub-scanning direction SB, and the other side. Is supported at a substantially central point in the sub-scanning direction SB of the two points. Of the two points on one side in the main scanning direction SA, one point on the opposite side in the sub-scanning direction SB is supported by adjustment screws 26a and 27b as adjustment mechanisms.

すなわち、折り返しミラー26および最終折り返しミラー27は、反射面を調整ビス26a,27b、光学ケース40に設けられたミラー支持部26b,27a、26c,27cによって3点で支持される。   In other words, the folding mirror 26 and the final folding mirror 27 are supported at three points by reflection screws 26a, 27b and mirror support portions 26b, 27a, 26c, 27c provided on the optical case 40 on the reflecting surface.

折り返しミラー34,36と最終折り返しミラー35,37についても、図5(D)に示すように、それぞれ、主走査方向SAで同一側の一方側を副走査方向SBに2点で、他方側を前記2点の副走査方向SBで略中央の1点で支持される。主走査方向SAで一方側
の2点の内、副走査方向SBに互いに逆側の一点が調整機構としての調整ビス34a,35b;36a,37bによって調整自在に支持される構成となっている。
As for the folding mirrors 34 and 36 and the final folding mirrors 35 and 37, as shown in FIG. 5D, one side on the same side in the main scanning direction SA is two points in the sub scanning direction SB and the other side is arranged on the other side. The two points are supported at a substantially central point in the sub-scanning direction SB. Of the two points on one side in the main scanning direction SA, one point on the opposite side in the sub-scanning direction SB is supported by adjustment screws 34a, 35b; 36a, 37b as adjustment mechanisms.

これにより、折り返しミラー34,36および最終折り返しミラー35,37は、反射面を調整ビス34a,35b;36a,37bと光学ケース40に設けられたミラー支持部34b,35a;34c,35c;36b,37a;36c,37cとの3点で支持される。   As a result, the reflecting mirrors 34 and 36 and the final reflecting mirrors 35 and 37 have reflecting surfaces with the adjustment screws 34a and 35b; 36a and 37b and the mirror support portions 34b and 35a; 34c and 35c; 37a; supported at three points 36c and 37c.

折返しミラー26、34、36についても、調整ビス26a,34a,36aは、主走査方向SAでレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられ、副走査方向SBで図5の上側に設けられる。   Also for the folding mirrors 26, 34, 36, the adjustment screws 26a, 34a, 36a are provided on the opposite side between the laser holders 1, 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction SA, and in the sub scanning direction SB, as shown in FIG. Provided on the upper side.

また、最終折返しミラー27、35、37についても、対応する調整ビス27b,35b,37bが主走査方向SAでレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられ、副走査方向SBで図5の下側に設けられている。   Also for the final folding mirrors 27, 35, and 37, corresponding adjustment screws 27b, 35b, and 37b are provided on the opposite side between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction SA, and in the sub-scanning direction SB. 5 is provided on the lower side of FIG.

このため、その他の光束E2〜E4に関しても、同様に走査線調整が可能である。ここで、全ての調整ビスが主走査方向SA同一側にあるため、調整ビスへのアクセスが行いやすい。さらに、全ての調整ビスが、レーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられているので、調整中に入射光束を遮光することがなく、調整ビスの配置自由度が増す為、調整部を大きくする必要がなく、走査光学装置50を小型化することができる。   For this reason, the scanning line can be similarly adjusted for the other light beams E2 to E4. Here, since all the adjustment screws are on the same side in the main scanning direction SA, it is easy to access the adjustment screws. Furthermore, since all the adjustment screws are provided on the opposite side between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10, the incident light beam is not shielded during the adjustment, and the degree of freedom in arranging the adjustment screws is increased. Therefore, it is not necessary to enlarge the adjustment unit, and the scanning optical device 50 can be reduced in size.

次に、半導体レーザ2,3,12,13から射出された光束E1,E2,E3,E4が各感光ドラム82a,82b,82c,82dに走査光として露光されるまでの流れを説明する。   Next, the flow until the light beams E1, E2, E3, and E4 emitted from the semiconductor lasers 2, 3, 12, and 13 are exposed to the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d as scanning light will be described.

半導体レーザ2,3から射出された光束は、図3に示すように、レーザホルダ1の絞り部1c,1dによってその光束断面の大きさが制限され、コリメータレンズ6,7により略平行光束に変換され、不図示のシリンドリカルレンズに入射する。シリンドリカルレンズに入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で透過され、副走査断面内においては収束してポリゴンミラー10の同一面にほぼ線像として結像する。この際、副走査方向に角度θを持ってポリゴンミラー10近傍で交差するように斜入射される。   As shown in FIG. 3, the light beams emitted from the semiconductor lasers 2 and 3 are limited in size by the diaphragm portions 1c and 1d of the laser holder 1, and are converted into substantially parallel light beams by the collimator lenses 6 and 7, respectively. And enters a cylindrical lens (not shown). Of the light beam incident on the cylindrical lens, the light beam is transmitted as it is in the main scanning section, and converges in the sub-scanning section to form an almost linear image on the same surface of the polygon mirror 10. At this time, the light is incident obliquely so as to intersect near the polygon mirror 10 with an angle θ in the sub-scanning direction.

そして、ポリゴンミラー10が回転することで偏向走査しながら、副走査方向に角度θを持って射出される。ポリゴンミラー10から射出された2本の光束E1,E2のうち、半導体レーザ2から射出した光束E1が不図示のBDセンサに受光される。BDセンサが半導体レーザ2から射出した光束を検知して同期信号を出力し、半導体レーザ2,3による画像端部の走査開始位置のタイミングを調整する。   Then, the polygon mirror 10 rotates and is emitted with an angle θ in the sub-scanning direction while performing deflection scanning. Of the two light beams E1 and E2 emitted from the polygon mirror 10, the light beam E1 emitted from the semiconductor laser 2 is received by a BD sensor (not shown). The BD sensor detects the light beam emitted from the semiconductor laser 2 and outputs a synchronization signal, and adjusts the timing of the scanning start position of the image edge by the semiconductor lasers 2 and 3.

ここで、半導体レーザ2,3が副走査方向に1つのレーザホルダ1に設けられているため、半導体レーザ3による画像端部の走査開始位置のタイミングは半導体レーザ2と同じタイミングとすることができる。   Here, since the semiconductor lasers 2 and 3 are provided in one laser holder 1 in the sub-scanning direction, the timing of the scanning start position of the image edge by the semiconductor laser 3 can be the same as that of the semiconductor laser 2. .

タイミング調整されて半導体レーザ2,3から射出された光束E1,E2は、第1の結像レンズ21を透過する。   The light beams E1 and E2 emitted from the semiconductor lasers 2 and 3 with the timing adjusted pass through the first imaging lens 21.

その後、半導体レーザ2から射出した光束E1は折り返しミラー24により下側に反射された後、第2の結像レンズ22を透過して最終折り返しミラー25によって反射され、防塵ガラス43aを透過して感光ドラム82aに走査光として露光される。一方、半導体
レーザ3から射出した光束E2は分離用の折り返しミラー26により下側に反射された後、第2の結像レンズ23を透過して最終折り返しミラー27によって反射され、防塵ガラス43bを透過して感光ドラム82bに走査光として露光される。
Thereafter, the light beam E1 emitted from the semiconductor laser 2 is reflected downward by the folding mirror 24, then passes through the second imaging lens 22, is reflected by the final folding mirror 25, and passes through the dustproof glass 43a to be photosensitive. The drum 82a is exposed as scanning light. On the other hand, the light beam E2 emitted from the semiconductor laser 3 is reflected downward by the folding mirror 26 for separation, then passes through the second imaging lens 23, is reflected by the final folding mirror 27, and passes through the dustproof glass 43b. Then, the photosensitive drum 82b is exposed as scanning light.

また、半導体レーザ12,13から射出された光束E3,E4はレーザホルダ11の絞り部11c,11dによってその光束断面の大きさが制限され、コリメータレンズ16,17により略平行光束に変換され、不図示のシリンドリカルレンズに入射する。シリンドリカルレンズに入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で透過され、副走査断面内においては収束してポリゴンミラー10の同一面にほぼ線像として結像する。この際、副走査方向に角度θを持ってポリゴンミラー10近傍で交差するように斜入射される。   Further, the light beams E3 and E4 emitted from the semiconductor lasers 12 and 13 are limited in size by the diaphragm portions 11c and 11d of the laser holder 11 and are converted into substantially parallel light beams by the collimator lenses 16 and 17, respectively. The light enters the cylindrical lens shown. Of the light beam incident on the cylindrical lens, the light beam is transmitted as it is in the main scanning section, and converges in the sub-scanning section to form an almost linear image on the same surface of the polygon mirror 10. At this time, the light is incident obliquely so as to intersect near the polygon mirror 10 with an angle θ in the sub-scanning direction.

そして、ポリゴンミラー10が回転することで偏向走査しながら、副走査方向に角度θを持って射出される。   Then, the polygon mirror 10 rotates and is emitted with an angle θ in the sub-scanning direction while performing deflection scanning.

ポリゴンミラー10から射出された2本の光束E3,E4のうち、半導体レーザ12から射出してポリゴンミラー10に反射された光束E3が不図示のBDセンサに受光される。BDセンサが半導体レーザ12から射出した光束を検知して同期信号を出力し、半導体レーザ12,13による画像端部の走査開始位置のタイミングを調整する。   Of the two light beams E3 and E4 emitted from the polygon mirror 10, the light beam E3 emitted from the semiconductor laser 12 and reflected by the polygon mirror 10 is received by a BD sensor (not shown). The BD sensor detects the light beam emitted from the semiconductor laser 12 and outputs a synchronization signal, and adjusts the timing of the scanning start position of the image edge by the semiconductor lasers 12 and 13.

ここで、半導体レーザ12,13が副走査方向に1つのレーザホルダ11に設けられているため、半導体レーザ13による画像端部の走査開始位置のタイミングは半導体レーザ12と同じタイミングとすることができる。   Here, since the semiconductor lasers 12 and 13 are provided in one laser holder 11 in the sub-scanning direction, the timing of the scanning start position of the image edge by the semiconductor laser 13 can be the same as that of the semiconductor laser 12. .

タイミング調整されて半導体レーザ12,13から射出された光束は、第1の結像レンズ31を透過する。   The light beams emitted from the semiconductor lasers 12 and 13 after the timing adjustment pass through the first imaging lens 31.

その後、半導体レーザ12から射出した光束は分離用折り返しミラー34により下側に反射された後、第2の結像レンズ32を透過して最終折り返しミラー35によって反射され、防塵ガラス43cを透過して感光ドラム82cに走査光E3として露光される。   Thereafter, the light beam emitted from the semiconductor laser 12 is reflected downward by the separation folding mirror 34, then passes through the second imaging lens 32, is reflected by the final folding mirror 35, and passes through the dust-proof glass 43c. The photosensitive drum 82c is exposed as scanning light E3.

一方、半導体レーザ13から射出した光束は折り返しミラー36により下側に反射された後、第2の結像レンズ33を透過して最終折り返しミラー37によって反射され、防塵ガラス43dを透過して感光ドラム82dに走査光E4として露光される。   On the other hand, the light beam emitted from the semiconductor laser 13 is reflected downward by the folding mirror 36, then passes through the second imaging lens 33, is reflected by the final folding mirror 37, and passes through the dustproof glass 43d and passes through the photosensitive drum. 82d is exposed as scanning light E4.

次に、カラープリンタ100において画像形成を行う場合の動作を説明する。   Next, an operation when image formation is performed in the color printer 100 will be described.

プリントスタートの信号が入力されると、画像情報に基づいて走査光学装置50から各感光ドラム82a,82b,82c,82dにレーザ光束が走査光として露光される。   When a print start signal is input, a laser beam is exposed as scanning light from the scanning optical device 50 to each of the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d based on the image information.

レーザ光束が露光されるまでの説明は、先述の半導体レーザ2,3,12,13から射出された光束E1,E2,E3,E4が各感光ドラム82a,82b,82c,82dに走査光として露光されるまでの流れの説明と同様のため省略する。   In the explanation until the laser beam is exposed, the light beams E1, E2, E3, and E4 emitted from the semiconductor lasers 2, 3, 12, and 13 are exposed as scanning light to the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d. Since it is the same as the description of the flow up to, it will be omitted.

また、不図示の色ズレ量検知手段であるレジスト検知センサ(以下、レジセンサという)により、中間転写ベルト87上に形成される各色のレジ補正用パターンの色ズレ量を検知することで、各種色ズレを補正することが可能となる。具体的には、トップマージンとサイドマージンによる色ズレは、画像データの書き出しタイミングを電気的に補正し、倍率要因による色ズレについても、画像クロック周波数を微小に変化させることで、倍率を一致させている。   In addition, by detecting a color shift amount of a registration correction pattern for each color formed on the intermediate transfer belt 87 by a registration detection sensor (hereinafter referred to as a registration sensor) which is a color shift amount detection unit (not shown), various colors are detected. It is possible to correct the deviation. Specifically, the color shift due to the top margin and the side margin electrically corrects the image data writing timing, and the color shift due to the magnification factor is also made to coincide with the magnification by slightly changing the image clock frequency. ing.

画像形成は、各感光ドラム82a,82b,82c,82dが露光されることで、一次帯電器83a,83b,83c,83dにより帯電された各感光ドラム82a,82b,82c,82d上に静電潜像を形成する。その後現像装置84a,84b,84c,84d内で摩擦帯電された各色のトナーを前記静電潜像に付着させることで各感光ドラム82a,82b,82c,82d上にトナー像が形成される。トナー像は各感光ドラム82a,82b,82c,82d上から各一次転写ニップ部にて中間転写ベルト87上に転写される。   In image formation, the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d are exposed to light, and electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d charged by the primary chargers 83a, 83b, 83c, and 83d. Form an image. Thereafter, toner of each color triboelectrically charged in the developing devices 84a, 84b, 84c, and 84d is attached to the electrostatic latent image, thereby forming a toner image on each of the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d. The toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 87 from the photosensitive drums 82a, 82b, 82c, and 82d at the primary transfer nip portions.

一方、給紙カセット92から給紙ローラ93により転写用紙が1枚ずつ給紙され、レジストローラ対94に搬送されると、いったん停止し、前記二次転写部で所定位置にトナー像を転写されるようにタイミングを合わせて搬送が開始される。   On the other hand, when the transfer paper is fed one by one from the paper feed cassette 92 by the paper feed roller 93 and conveyed to the registration roller pair 94, the transfer paper stops and the toner image is transferred to a predetermined position by the secondary transfer unit. Thus, the conveyance is started at the same timing.

二次転写部では、中間転写ベルト87上から転写用紙にトナー像を再度転写することで画像が転写用紙に形成される。画像が形成された転写用紙は定着器95によりトナー像を熱により定着され、搬送ローラ対96、排紙ローラ対97により、排紙トレイ98上に搬送、排紙される。   In the secondary transfer portion, the toner image is transferred again from the intermediate transfer belt 87 onto the transfer paper, whereby an image is formed on the transfer paper. The transfer paper on which the image is formed is fixed on the toner image by heat by the fixing device 95, and is transported and discharged onto the paper discharge tray 98 by the transport roller pair 96 and the paper discharge roller pair 97.

ここで、走査光E1〜E4は走査線調整がなされており、トップマージンとサイドマージン、倍率要因による色ずれは、電気的に補正しているため、排紙されたシートでは色ズレ量の少ない高品質の画像が得られる。   Here, the scanning light beams E1 to E4 have been subjected to scanning line adjustment, and the color misregistration due to the top margin, side margin, and magnification factor is electrically corrected, so that the amount of color misregistration is small in the discharged sheet. High quality images can be obtained.

以上、説明したように、まず、ポリゴンミラー10によって偏向走査された光束を折返しミラー24によって感光ドラム82aから遠ざける方向に一旦反射させる。反射させた光束は折返しミラー24の入射側を通り感光ドラム82aに導く最終折返しミラー25との間に配置された、副走査方向にパワーを有する第2の結像レンズ22を通過する。ここで、折返しミラー24の反射角度は、調整ビス24a、25bが、主走査方向SAで同一側に設けられ、副走査方向で上下逆側に設けられているため、調整可能となっている。以上より、主走査方向の部分倍率を悪化させることなく、Bowの調整が可能となる。   As described above, first, the light beam deflected and scanned by the polygon mirror 10 is once reflected by the folding mirror 24 in the direction away from the photosensitive drum 82a. The reflected light beam passes through a second imaging lens 22 having power in the sub-scanning direction, which is arranged between the final folding mirror 25 that passes through the incident side of the folding mirror 24 and is guided to the photosensitive drum 82a. Here, the reflection angle of the folding mirror 24 is adjustable because the adjustment screws 24a and 25b are provided on the same side in the main scanning direction SA and on the upside down side in the sub scanning direction. As described above, Bow can be adjusted without deteriorating the partial magnification in the main scanning direction.

また、最終折返しミラー25の反射角度も調整可能となるため、Bow調整時に発生した照射位置変化を調整すると同時にSkew変化も低減させることができる。このため、光学性能を確保し、各走査線のずれによって発生する色ズレを防止するとともに、小型・低コストを実現可能な走査光学装置および画像形成装置を提供することが可能となる。   In addition, since the reflection angle of the final folding mirror 25 can be adjusted, it is possible to reduce the skew change at the same time as adjusting the irradiation position change generated during the bow adjustment. For this reason, it is possible to provide a scanning optical device and an image forming apparatus that can secure optical performance, prevent color misregistration caused by a shift of each scanning line, and can realize small size and low cost.

さらに、全ての調整ビスが主走査方向同一側にあるため、調整ビスへのアクセスが行いやすい。さらに、全ての調整ビスが、レーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられているので、調整中に入射光束を遮光することがない。よって、調整ビスの配置自由度が増すため、調整部を大きくする必要がなく、走査光学装置50を小型化することができる。   Furthermore, since all the adjustment screws are on the same side in the main scanning direction, it is easy to access the adjustment screws. Furthermore, since all the adjustment screws are provided on the opposite side between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10, the incident light beam is not shielded during the adjustment. Therefore, since the degree of freedom of arrangement of the adjustment screw increases, it is not necessary to enlarge the adjustment unit, and the scanning optical device 50 can be downsized.

以下に、図8、図9を参照して、本発明の実施例2について説明する。以下の説明では、主として実施例1と異なる点についてのみ説明するものとし、実施例1と同じ構成部分については、同一の符号を用いて説明を省略する。   Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, only differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図8は実施例2である折返しミラーの調整部を示す断面図、図9は実施例2である走査光学装置を備えた画像形成装置の一部を示す部分概略斜視図である。   FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating an adjustment unit of a folding mirror according to the second embodiment, and FIG. 9 is a partial schematic perspective view illustrating a part of an image forming apparatus including the scanning optical device according to the second embodiment.

まず、図8を用いて折返しミラーの調整部の構成を説明する。(A)は折返しミラーの主
走査方向で一方側の指示部を示した断面図で、(B)は折返しミラーの主走査方向で他方側
の指示部を示した断面図である。
First, the structure of the adjustment part of a folding mirror is demonstrated using FIG. (A) is a cross-sectional view showing an indicator on one side in the main scanning direction of the folding mirror, and (B) is a cross-sectional view showing an indicator on the other side in the main scanning direction of the folding mirror.

折り返しミラー24は、反射面を調整機構としての調整偏心カム24f、光学ケース40に設けられたミラー支持部24b、24cによって支持され、反射面と垂直方向をミラー支持部24d、24eによって支持されている。   The folding mirror 24 is supported by an adjusting eccentric cam 24f having a reflecting surface as an adjusting mechanism, mirror support portions 24b and 24c provided in the optical case 40, and supported in a direction perpendicular to the reflecting surface by mirror support portions 24d and 24e. Yes.

調整偏心カム24fおよびミラー支持部24b、24dは、主走査方向でレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられている。また、調整偏心カム24fは副走査方向で図8中上側に、ミラー支持部24bは副走査方向で図8中下側に折り返しミラー24の幅方向(反射面の短手方向)の中央部から略同一距離に配置されている。ミラー支持部24dは折り返しミラー24の厚み方向(反射面と垂直方向)の略中央部に設けられている。   The adjustment eccentric cam 24f and the mirror support portions 24b and 24d are provided on the opposite side between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction. Further, the adjustment eccentric cam 24f is turned up in FIG. 8 in the sub-scanning direction, and the mirror support portion 24b is turned down in FIG. 8 in the sub-scanning direction from the center in the width direction of the mirror 24 (short direction of the reflecting surface). They are arranged at substantially the same distance. The mirror support portion 24d is provided at a substantially central portion of the folding mirror 24 in the thickness direction (perpendicular to the reflecting surface).

一方、ミラー支持部24c、24eは、主走査方向でレーザホルダ1、11と同一側に設けられており、24cは、副走査方向で調整偏心カム24fとミラー支持部24bの略中央で、折り返しミラー24の幅方向の中央部に配置されている。また、ミラー支持部24eは折り返しミラー24の厚み方向の略中央部に設けられている。   On the other hand, the mirror support parts 24c and 24e are provided on the same side as the laser holders 1 and 11 in the main scanning direction, and 24c is folded at the approximate center of the adjusting eccentric cam 24f and the mirror support part 24b in the sub-scanning direction. The mirror 24 is arranged at the center in the width direction. Further, the mirror support portion 24e is provided at a substantially central portion in the thickness direction of the folding mirror 24.

そして、同形状の付勢バネ241、242に設けられた付勢部241a、242aにより、折り返しミラー24の幅方向の中央部を調整偏心カム24f、ミラー支持部24b、24cに向かって付勢している。また、付勢バネ241、242に設けられた付勢部241b、242bにより、折り返しミラー24の厚み方向の略中央部をミラー支持部24d、24eに付勢した状態で取り付けられている。   The central portions in the width direction of the folding mirror 24 are urged toward the adjusting eccentric cam 24f and the mirror support portions 24b and 24c by the urging portions 241a and 242a provided on the urging springs 241 and 242 having the same shape. ing. Further, the urging portions 241b and 242b provided on the urging springs 241 and 242 are attached in a state where the central portion in the thickness direction of the folding mirror 24 is urged to the mirror support portions 24d and 24e.

また、24gは調整偏心カム24fを回転させるための調整ダイヤルであり、光学ケース40の主走査方向でレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側の壁に設けられている。この結果、折り返しミラー24は常に安定した状態で、調整偏心カム24f、ミラー支持部24b、24c、24d、24eに支持されている。また、調整ダイヤル24gを回転させることで、調整偏心カム24fが回転し、折り返しミラー24の反射面角度を変更可能である。   Reference numeral 24g denotes an adjustment dial for rotating the adjustment eccentric cam 24f, and is provided on the opposite wall between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction of the optical case 40. As a result, the folding mirror 24 is supported by the adjusting eccentric cam 24f and the mirror supporting portions 24b, 24c, 24d, and 24e in a stable state. Further, by rotating the adjustment dial 24g, the adjustment eccentric cam 24f rotates, and the reflection surface angle of the folding mirror 24 can be changed.

したがって、副走査方向にパワーを有する第2の結像レンズ22に入射する角度を調整することで、走査線のBowを調整可能である。そして、付勢バネ241、242が同一形状であるため、部品点数が増加せず、組立てしやすくなる。   Therefore, the bow of the scanning line can be adjusted by adjusting the angle of incidence on the second imaging lens 22 having power in the sub-scanning direction. Since the urging springs 241 and 242 have the same shape, the number of parts does not increase and it is easy to assemble.

また、最終折り返しミラー25は、反射面を調整偏心カム25f、光学ケース40に設けられたミラー支持部25a、25cによって支持され、反射面と垂直方向をミラー支持部25d、25eによって支持されている。調整偏心カム25fおよびミラー支持部25a、25dは、主走査方向でレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられている。ミラー支持部25aは副走査方向で図8中上側に、調整偏心カム25fは副走査方向で図8中下側に最終折り返しミラー25の幅方向(反射面の短手方向)の中央部から略同一距離に配置されている。また、ミラー支持部25dは最終折り返しミラー25の厚み方向(反射面と垂直方向)の略中央部に設けられている。   Further, the final folding mirror 25 is supported by the adjusting eccentric cam 25f and mirror support portions 25a and 25c provided on the optical case 40, and by the mirror support portions 25d and 25e in the direction perpendicular to the reflection surface. . The adjustment eccentric cam 25f and the mirror support portions 25a and 25d are provided on the opposite side between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction. The mirror support portion 25a is substantially upward from the center in the width direction of the final folding mirror 25 (short direction of the reflecting surface) in the sub-scanning direction, and the adjustment eccentric cam 25f is in the sub-scanning direction in the lower side in FIG. It is arranged at the same distance. Further, the mirror support portion 25d is provided at a substantially central portion in the thickness direction of the final folding mirror 25 (perpendicular to the reflecting surface).

一方、ミラー支持部25c、25eは、主走査方向でレーザホルダ1、11と同一側に設けられており、ミラー支持部25cは、副走査方向で調整偏心カム25fとミラー支持部25aの略中央で、最終折り返しミラー25の幅方向の中央部に配置されている。そして、ミラー支持部25eは最終折り返しミラー25の厚み方向の略中央部に設けられている。   On the other hand, the mirror support portions 25c and 25e are provided on the same side as the laser holders 1 and 11 in the main scanning direction, and the mirror support portion 25c is substantially at the center between the adjusting eccentric cam 25f and the mirror support portion 25a in the sub-scanning direction. Thus, the final folding mirror 25 is disposed at the center in the width direction. The mirror support portion 25e is provided at a substantially central portion in the thickness direction of the final folding mirror 25.

そして、同形状の付勢バネ251、252に設けられた付勢部251a、252aにより、最終折り返しミラー25の幅方向の中央部が調整偏心カム25f、ミラー支持部25a、25cに向かって付勢されている。また、付勢バネ251、252に設けられた付勢部251b、251bにより、最終折り返しミラー25の厚み方向の略中央部をミラー支持部25d、25eに付勢された状態で取り付けられている。また、25gは調整偏心カム25fを回転させるための調整ダイヤルであり、光学ケース40の主走査方向でレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側の壁に設けられている。   The central portions in the width direction of the final folding mirror 25 are urged toward the adjusting eccentric cam 25f and the mirror support portions 25a and 25c by the urging portions 251a and 252a provided on the urging springs 251 and 252 having the same shape. Has been. Further, the biasing portions 251b and 251b provided on the biasing springs 251 and 252 are attached in a state where the central portion in the thickness direction of the final folding mirror 25 is biased to the mirror support portions 25d and 25e. Reference numeral 25g denotes an adjustment dial for rotating the adjustment eccentric cam 25f, and is provided on the opposite wall between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction of the optical case 40.

したがって、最終折り返しミラー25は常に安定した状態で、調整偏心カム25f、ミラー支持部25a、25c、25d、25eに支持されており、調整ダイヤル25gを回転させることで、調整偏心カム25fが回転し、反射面角度を変更可能である。また、折り返しミラー24の反射面角度を変更して走査線のBowを調整した際に生じる照射位置の変化に応じて、ドラム82aに向けた反射角度を変更することで照射位置を調整可能である。   Therefore, the final folding mirror 25 is always in a stable state and is supported by the adjustment eccentric cam 25f and the mirror support portions 25a, 25c, 25d, and 25e, and the adjustment eccentric cam 25f is rotated by rotating the adjustment dial 25g. The angle of the reflecting surface can be changed. Further, the irradiation position can be adjusted by changing the reflection angle toward the drum 82a in accordance with the change in the irradiation position that occurs when the reflection surface angle of the folding mirror 24 is changed to adjust the bow of the scanning line. .

また、第2の結像レンズ22は、支持座面22aを光学ケース40に設けられた不図示の支持部に当接した状態で、同一形状の付勢バネ221、222により付勢されている。これにより、図6中矢印Z方向に移動することで、照射位置調整が可能であり、矢印Y方向に移動することで、主走査左右倍率差調整が可能であり、矢印R方向の回転移動をすることで、Skew調整が可能である。   The second imaging lens 22 is urged by urging springs 221 and 222 having the same shape in a state where the support seat surface 22a is in contact with a support portion (not shown) provided in the optical case 40. . Thereby, the irradiation position can be adjusted by moving in the arrow Z direction in FIG. 6, and the main scanning left-right magnification difference adjustment can be performed by moving in the arrow Y direction, and the rotational movement in the arrow R direction can be performed. By doing so, skew adjustment is possible.

次に、走査光E1の走査線調整に関して説明する。すなわち、走査光学装置50では、照射位置、左右倍率差、Skew、Bowの調整を行う。走査光学装置50を、不図示の調整治具に取り付ける。調整治具は、感光体82a相当位置の主走査方向両端部および中央部の3箇所に副走査方向の位置を測定するCCDセンサおよび走査時間を測定するための走査時間検出センサが配置されている。この際、折り返しミラー24の反射面角度を調整する調整偏心カム24fと最終折り返しミラー25の反射面角度を調整する調整偏心カム25f、第2の結像レンズ22は初期位置に設定されている。   Next, the scanning line adjustment of the scanning light E1 will be described. That is, the scanning optical device 50 adjusts the irradiation position, the left / right magnification difference, Skew, and Bow. The scanning optical device 50 is attached to an adjustment jig (not shown). In the adjustment jig, a CCD sensor for measuring the position in the sub-scanning direction and a scanning time detection sensor for measuring the scanning time are arranged at three positions in the main scanning direction at both ends and the center of the position corresponding to the photoreceptor 82a. . At this time, the adjustment eccentric cam 24f for adjusting the reflection surface angle of the folding mirror 24, the adjustment eccentric cam 25f for adjusting the reflection surface angle of the final folding mirror 25, and the second imaging lens 22 are set to the initial positions.

まず、図7(A)に示すような走査線の初期状態の副走査位置を測定し、調整ダイヤル24gを回転させることで、調整偏心カム24fを回転させ、折り返しミラー24の反射面角度を変更し、図7(B)に示すようにBowの調整を行う。この際、折り返しミラー24はミラー支持部24b、24cを結ぶ線分を中心にして反射面角度が変化する。このため、照射位置、Skew、主走査左右倍率差が変化する。   First, the sub-scanning position in the initial state of the scanning line as shown in FIG. 7A is measured, and the adjustment eccentric cam 24f is rotated by rotating the adjustment dial 24g, and the reflection surface angle of the folding mirror 24 is changed. Then, the bow is adjusted as shown in FIG. At this time, the angle of the reflecting surface of the folding mirror 24 changes around a line segment connecting the mirror support portions 24b and 24c. For this reason, the irradiation position, Skew, and main scanning left-right magnification difference change.

次に、調整ダイヤル25gを回転させることで、調整偏心カム25fを回転させ、最終折り返しミラー25の反射面角度を変更し、図7(C)に示すように、照射位置の粗調整を行う。これは、第2の結像レンズ22の移動量を低減させるためである。   Next, by rotating the adjustment dial 25g, the adjustment eccentric cam 25f is rotated, the reflection surface angle of the final folding mirror 25 is changed, and the irradiation position is roughly adjusted as shown in FIG. 7C. This is to reduce the amount of movement of the second imaging lens 22.

また、この際、最終折り返しミラー25はミラー支持部25a、25cを結ぶ線分を中心にして反射面角度が変化するため、図7(C)に示すように、Skew量もほぼ初期状態となる。このため、第2の結像レンズ22を図6中R方向へ移動させる量も低減させることができる。   At this time, since the reflection surface angle of the final folding mirror 25 changes around the line connecting the mirror support portions 25a and 25c, the skew amount is almost in the initial state as shown in FIG. 7C. . For this reason, the amount by which the second imaging lens 22 is moved in the R direction in FIG. 6 can also be reduced.

次に、CCDセンサによる副走査位置および走査時間検出センサによる左右時間差を測定しながら、第2の結像レンズ22を図6のY方向に移動させる。これにより、走査時間検出センサによる左右時間差が同じになるように主走査左右倍率差調整を、Z方向に移動させることで照射位置調整を、R方向に回転移動させることでSkew調整を同時に行うことが可能となる。   Next, the second imaging lens 22 is moved in the Y direction in FIG. 6 while measuring the sub-scanning position by the CCD sensor and the left-right time difference by the scanning time detection sensor. Thereby, the main scanning left / right magnification difference adjustment is moved in the Z direction so that the left / right time difference by the scanning time detection sensor is the same, and the irradiation position adjustment is performed simultaneously, and the skew adjustment is performed simultaneously by rotating in the R direction. Is possible.

こうして、図7(D)に示すように、走査線位置の調整が完了すると第2の結像レンズ22は、紫外線硬化形の接着剤を紫外線照射することで光学ケース40に設けられた不図示の接着部に接着固定される。   Thus, as shown in FIG. 7D, when the adjustment of the scanning line position is completed, the second imaging lens 22 is not shown provided in the optical case 40 by irradiating with an ultraviolet curable adhesive. It is bonded and fixed to the bonding part.

このように、折り返しミラー24を支持し、副走査方向に設けられた2点の内の1点を調整し、最終折り返しミラー25を支持し、副走査方向に設けられた2点の内、折り返しミラー24を調整した1点と副走査方向で上下逆側の1点を調整している。この結果、Bowを調整した時の照射位置変化を調整する際に、Skew変化も低減することができる。   In this way, the folding mirror 24 is supported, one of the two points provided in the sub-scanning direction is adjusted, the final folding mirror 25 is supported, and the folding of the two points provided in the sub-scanning direction. One point adjusted for the mirror 24 and one point on the opposite side in the sub-scanning direction are adjusted. As a result, when adjusting the irradiation position change when adjusting Bow, the skew change can also be reduced.

この際、第2の結像レンズ22の移動量が少なくてすむため、不図示の接着部を大きくとる必要が無く、走査光学装置50を小型化することができ、最も難しい第2の結像レンズ22の調整時間を短縮することが可能である。また、調整偏心カム24f、25fが主走査方向同一側にあるため、調整ダイヤル24g、25gを光学ケース40の同一壁面に設けることができ、調整時のアクセスが行いやすい。   At this time, since the amount of movement of the second imaging lens 22 is small, it is not necessary to make a large unshown adhesive portion, the scanning optical device 50 can be miniaturized, and the most difficult second imaging. It is possible to shorten the adjustment time of the lens 22. Further, since the adjustment eccentric cams 24f and 25f are on the same side in the main scanning direction, the adjustment dials 24g and 25g can be provided on the same wall surface of the optical case 40, and access during adjustment is easy.

また、折返しミラー26、35、36に対応する不図示の調整偏心カムが、主走査方向でレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられ、副走査方向で図8の上側に設けられている。また、最終折返しミラー27、35、37に対応する不図示の調整偏心カムが主走査方向でレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられ、副走査方向で図8の下側に設けられている。   Further, an adjustment eccentric cam (not shown) corresponding to the folding mirrors 26, 35, and 36 is provided on the opposite side between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction, and the upper side of FIG. Is provided. Further, an adjustment eccentric cam (not shown) corresponding to the final folding mirrors 27, 35, and 37 is provided on the opposite side of the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction, and the bottom of FIG. On the side.

ここで、26g、34g、36gは折返しミラー26、34、36の調整偏心カムをそれぞれ回転させる調整ダイヤルであり、27g、35g、37gは最終折返しミラー27、35、37の調整偏心カムをそれぞれ回転させる調整ダイヤルである。これらは、光学ケース40の主走査方向でレーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側の壁に設けられている。   Here, 26g, 34g, and 36g are adjustment dials that rotate the adjusting eccentric cams of the folding mirrors 26, 34, and 36, respectively, and 27g, 35g, and 37g rotate the adjusting eccentric cams of the final folding mirrors 27, 35, and 37, respectively. This is an adjustment dial. These are provided on the opposite wall between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10 in the main scanning direction of the optical case 40.

このため、その他の走査光E2〜E4に関しても、同様に走査線調整が可能である。ここで、全ての調整偏心カムが主走査方向同一側にあるため、全ての調整ダイヤルを光学ケース40の同一壁面に設けることができ、調整時のアクセスが行いやすい。   For this reason, the scanning line adjustment can be similarly performed for the other scanning lights E2 to E4. Here, since all the adjustment eccentric cams are on the same side in the main scanning direction, all the adjustment dials can be provided on the same wall surface of the optical case 40, and access during adjustment is easy.

さらに、全ての調整偏心カムが、レーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられているので、調整中に入射光束を遮光することがなく、調整偏心カムの配置自由度が増す。これにより、調整部を大きくする必要がなく、走査光学装置50を小型化することができる。   Furthermore, since all the adjustment eccentric cams are provided on the opposite side of the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10, the incident light flux is not blocked during adjustment, and the degree of freedom of arrangement of the adjustment eccentric cams is increased. Increase. Thereby, it is not necessary to enlarge the adjustment unit, and the scanning optical device 50 can be downsized.

また、調整ダイヤルおよび調整偏心カムが、カラープリンタ100の手前側になるように走査光学装置50を配置しているため、カラープリンタ100も前扉101を開き、不図示の内カバーを外すことで、調整ダイヤルに簡単にアクセスができる。よって、経時変化等で副走査の色ズレ量が変化した時に、サービスマンが本体上でメンテナンスを行い、色ズレを低減させることができる。この際、Bow調整時に発生した照射位置変化やSkew変化は、最終折返しミラーの調整により低減させることが可能であり、かつSkew調整も、調整偏心カム24f、25fの調整量を加減することで、可能となる。   Further, since the scanning optical device 50 is arranged so that the adjustment dial and the adjustment eccentric cam are on the front side of the color printer 100, the color printer 100 also opens the front door 101 and removes the inner cover (not shown). Easy access to the adjustment dial. Therefore, when the amount of sub-scanning color shift changes due to a change over time, the service person can perform maintenance on the main body to reduce the color shift. At this time, the irradiation position change or skew change generated during bow adjustment can be reduced by adjusting the final folding mirror, and skew adjustment is also performed by adjusting the adjustment amount of the adjustment eccentric cams 24f and 25f. It becomes possible.

以上、説明したように、ポリゴンミラー10によって偏向走査された光束は、折返しミラー24によって、感光ドラム82aから遠ざける方向に一旦反射させられる。その後、反射させられた光束は、折返しミラー25に反射され、折返しミラー24の入射側を通り感光ドラム82aへ導かれる。ここで、折返しミラー24、25の間に配置され、副走査
方向にパワーを有する、第2の結像レンズ22を通過する。また、ミラー支持部を兼ねた調整機構が、主走査方向で同一側に設けられ、副走査方向で上下逆側に設けられているため、折返しミラー24の反射角度が調整可能となり、以上より、主走査方向の部分倍率を悪化させることなく、Bowの調整が可能となる。
As described above, the light beam deflected and scanned by the polygon mirror 10 is once reflected by the folding mirror 24 in the direction away from the photosensitive drum 82a. Thereafter, the reflected light beam is reflected by the folding mirror 25 and is guided to the photosensitive drum 82 a through the incident side of the folding mirror 24. Here, the light passes through the second imaging lens 22 that is disposed between the folding mirrors 24 and 25 and has power in the sub-scanning direction. In addition, since the adjustment mechanism that also serves as the mirror support portion is provided on the same side in the main scanning direction and provided on the upside down side in the sub scanning direction, the reflection angle of the folding mirror 24 can be adjusted. Bow can be adjusted without deteriorating the partial magnification in the main scanning direction.

さらに、最終折返しミラー25の反射角度も調整可能となるため、Bow調整時に発生した照射位置変化を調整すると同時にSkew変化も低減させることができる。このため、光学性能を確保し、各走査線のずれによって発生する色ずれを防止するとともに、小型・低コストを実現可能な走査光学装置および画像形成装置を提供することが可能となる。   Furthermore, since the reflection angle of the final folding mirror 25 can also be adjusted, it is possible to reduce the skew change at the same time as adjusting the irradiation position change generated during the bow adjustment. For this reason, it is possible to provide a scanning optical device and an image forming apparatus that can secure optical performance, prevent color misregistration caused by misregistration of each scanning line, and realize small size and low cost.

さらに、全てのミラー調整機構が主走査方向同一側にあるため、調整部へのアクセスが行いやすい。さらに、全ての調整機構が、レーザホルダ1、11とポリゴンミラー10を挟んだ逆側に設けられているので、調整中に入射光束を遮光することがなく、調整部の配置自由度が増すため、調整部を大きくする必要がなく、走査光学装置50を小型化することができる。   Furthermore, since all the mirror adjustment mechanisms are on the same side in the main scanning direction, it is easy to access the adjustment unit. Further, since all the adjustment mechanisms are provided on the opposite side between the laser holders 1 and 11 and the polygon mirror 10, the incident light beam is not shielded during the adjustment, and the degree of freedom of arrangement of the adjustment unit is increased. Therefore, it is not necessary to enlarge the adjustment unit, and the scanning optical device 50 can be reduced in size.

さらに、調整機構を画像形成装置であるカラープリンタ100の手前側になるように走査光学装置50を配置することで、経時変化等で副走査の色ズレ量が変化した時に、サービスマンが簡単に本体上でメンテナンスを行い、色ズレを低減させることができる。   Furthermore, by arranging the scanning optical device 50 so that the adjustment mechanism is located on the front side of the color printer 100 as the image forming apparatus, it is easy for the service person when the amount of color misalignment in the sub-scanning changes due to changes over time. Maintenance can be performed on the main body to reduce color misregistration.

本発明の実施例1に係るタンデム型カラープリンタの概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a tandem color printer according to Embodiment 1 of the present invention. 図1のプリンタの走査光学装置と画像形成部を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a scanning optical device and an image forming unit of the printer in FIG. 1. 図1のプリンタの走査光学装置に用いられる一方のレーザホルダ部の断面図である。It is sectional drawing of one laser holder part used for the scanning optical apparatus of the printer of FIG. 図1のプリンタの走査光学装置に用いられる他方のレーザホルダ部の断面図である。It is sectional drawing of the other laser holder part used for the scanning optical apparatus of the printer of FIG. 図5(A),(B)は図1のプリンタの折返しミラーの調整部を示す断面図であり、図5(C)は折り返しミラーの調整部の概略斜視図である。FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views showing the adjustment unit of the folding mirror of the printer of FIG. 1, and FIG. 5C is a schematic perspective view of the adjustment unit of the folding mirror. 図1のプリンタの走査光学装置の第2の結像レンズの調整に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding adjustment of the 2nd image formation lens of the scanning optical apparatus of the printer of FIG. 走査線の調整手順に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the adjustment procedure of a scanning line. 図8(A),(B)は、本発明の実施例2に係る折返しミラーの調整部を示す断面図である。FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views illustrating the adjustment unit of the folding mirror according to the second embodiment of the present invention. 本発明の実施例2に係るプリンタの一部を示す部分概略斜視図である。It is a partial schematic perspective view which shows a part of printer concerning Example 2 of this invention. 走査線の色ズレの要因を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the factor of the color shift of a scanning line. 従来技術による走査光学装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the scanning optical apparatus by a prior art. 従来技術による走査光学装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the scanning optical apparatus by a prior art. 従来技術による走査光学装置の走査線調整機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the scanning line adjustment mechanism of the scanning optical apparatus by a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1,11 レーザホルダ
2,3,12,13 半導体レーザ
21,31 第1の結像レンズ
22,23,32,33 第2の結像レンズ
24〜27 折り返しミラー(第1の反射ミラー)
34〜37 最終折り返しミラー(第2の反射ミラー)
24a,25b 調整ビス(調整機構)
24g、25g 調整偏心カム(調整機構)
24b、24c ミラー支持部
25a、25c ミラー支持部
40 光学ケース
50 走査光学装置
51〜54 結像光学系
81Bk,81C,81M,81Y 画像形成部
82a,82b,82c,82d 感光体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,11 Laser holder 2,3,12,13 Semiconductor laser 21,31 1st imaging lens 22,23,32,33 2nd imaging lens 24-27 Folding mirror (1st reflection mirror)
34 to 37 Final folding mirror (second reflecting mirror)
24a, 25b Adjustment screw (Adjustment mechanism)
24g, 25g Adjustment eccentric cam (Adjustment mechanism)
24b, 24c Mirror support part 25a, 25c Mirror support part 40 Optical case 50 Scanning optical device 51-54 Imaging optical system 81Bk, 81C, 81M, 81Y Image forming part 82a, 82b, 82c, 82d Photoconductor

Claims (5)

光源から出射される光束を偏向走査する偏向走査手段と、該偏向走査手段により偏向走査された光束を被走査体に結像する結像光学手段とを有する走査光学装置において、
前記結像光学手段は、偏向走査手段から偏向走査された光束を反射させる第1の反射ミラーと、該第1の反射ミラーで反射された光束を第1の反射ミラーの入射側を通るように被走査体に導く第2の反射ミラーと、前記第1の反射ミラーと第2の反射ミラーとの間に設けられ副走査方向のパワーを有するレンズと、を備え、
前記第1の反射ミラーと第2の反射ミラーはそれぞれ、主走査方向で同一側の一方側を副走査方向に2点で、他方側を前記2点の副走査方向で略中央の1点で支持される構成で、
前記第1の反射ミラーと第2の反射ミラーはそれぞれ、主走査方向で一方側の2点の内、副走査方向に互いに逆側の一点が調整機構によって調整自在に支持される構成となっている
ことを特徴とする走査光学装置。
In a scanning optical apparatus having a deflection scanning unit that deflects and scans a light beam emitted from a light source, and an imaging optical unit that forms an image on the scanning target beam that has been deflected and scanned by the deflection scanning unit,
The imaging optical means reflects a light beam deflected and scanned from the deflection scanning means, and a light beam reflected by the first reflection mirror passes through the incident side of the first reflection mirror. A second reflection mirror that leads to the body to be scanned, and a lens that is provided between the first reflection mirror and the second reflection mirror and has power in the sub-scanning direction,
Each of the first reflecting mirror and the second reflecting mirror has one point on the same side in the main scanning direction at two points in the sub-scanning direction, and the other side at one point substantially in the center in the two sub-scanning directions. In a supported configuration,
Each of the first reflection mirror and the second reflection mirror is configured such that one of the two points on one side in the main scanning direction is supported by an adjustment mechanism so as to be adjustable in the sub scanning direction. A scanning optical device characterized by comprising:
偏向走査手段は、該偏向走査手段を挟んだ双方向に、それぞれ同一の反射面で複数の光束を別々の被走査体に偏向走査する構成で、結像光学手段は前記偏向走査手段により各走査体に偏向走査される各光束毎に設けられ、
各光束に対応する結像光学手段の調整機構が、すべて主走査方向で同一側にある
ことを特徴とする請求項1記載の走査光学装置。
The deflection scanning means is configured to deflect and scan a plurality of light beams onto different scan objects on the same reflecting surface in both directions sandwiching the deflection scanning means, and the imaging optical means scans each scanning by the deflection scanning means. Provided for each light beam deflected and scanned by the body,
2. The scanning optical apparatus according to claim 1, wherein all of the adjustment mechanisms of the imaging optical means corresponding to each light beam are on the same side in the main scanning direction.
光束を出射する光源と、偏向走査手段と、結像光学手段とを1つの筐体内に配し、
前記偏向走査手段の調整機構が、前記複数の光源と前記回転多面鏡を挟んだ逆側に設けられている
ことを特徴とする請求項2記載の走査光学装置。
A light source that emits a light beam, a deflection scanning unit, and an imaging optical unit are arranged in one housing,
The scanning optical device according to claim 2, wherein an adjustment mechanism of the deflection scanning unit is provided on an opposite side between the plurality of light sources and the rotary polygon mirror.
請求項1乃至3のいずれかに記載の走査光学装置によって被走査体としての感光体に光束を走査して画像を形成する画像形成装置であって、
前記走査光学装置は、調整機構が装置手前側になるように配置されている
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming an image by scanning a light beam on a photoconductor as a body to be scanned by the scanning optical device according to any one of claims 1 to 3.
The image forming apparatus, wherein the scanning optical device is arranged such that the adjustment mechanism is on the front side of the device.
光束を偏向走査する偏向走査手段と、該偏向走査手段により偏向走査された光束を被走査体に結像する結像光学手段とを有し、
前記結像光学手段は、回転多面鏡から偏向走査された光束を反射させる第1の反射ミラーと、該第1の反射ミラーで反射された光束を第1の反射ミラーの入射側を通るように被走査体に導く第2の反射ミラーと、前記第1の反射ミラーと第2の反射ミラーとの間に設けられ副走査方向のパワーを有するレンズと、を備え、
前記第1の反射ミラーと第2の反射ミラーとはそれぞれ、主走査方向で同一側の一方側を副走査方向に2点で、他方側を前記2点の副走査方向で略中央の1点で支持される構成の走査光学装置の走査線調整方法であって、
前記第1の反射ミラーを支持する主走査方向で一方側の2点の内の1点を少なくとも調整し、前記第2の反射ミラーを支持する主走査方向の一方側で副走査方向に設けられた2点の内、第1の反射ミラーを調整した1点と副走査方向で逆側の1点を調整する
ことを特徴とする走査光学装置の走査線調整方法。
A deflection scanning means for deflecting and scanning the light beam; and an imaging optical means for imaging the light beam deflected and scanned by the deflection scanning means on the scanned body;
The imaging optical means reflects a light beam deflected and scanned from the rotary polygon mirror, and causes the light beam reflected by the first reflection mirror to pass through the incident side of the first reflection mirror. A second reflection mirror that leads to the body to be scanned, and a lens that is provided between the first reflection mirror and the second reflection mirror and has power in the sub-scanning direction,
The first reflection mirror and the second reflection mirror each have one point on the same side in the main scanning direction at two points in the sub-scanning direction and the other side at one point substantially in the center in the two sub-scanning directions. A scanning line adjustment method for a scanning optical device having a configuration supported by
At least one of the two points on one side in the main scanning direction for supporting the first reflecting mirror is adjusted and provided in the sub-scanning direction on one side of the main scanning direction for supporting the second reflecting mirror. A scanning line adjustment method for a scanning optical apparatus, comprising: adjusting one of the two points and adjusting one point on the opposite side in the sub-scanning direction.
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