JP2007239556A - Exhaust emission control system of internal combustion engine - Google Patents

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JP2007239556A
JP2007239556A JP2006061568A JP2006061568A JP2007239556A JP 2007239556 A JP2007239556 A JP 2007239556A JP 2006061568 A JP2006061568 A JP 2006061568A JP 2006061568 A JP2006061568 A JP 2006061568A JP 2007239556 A JP2007239556 A JP 2007239556A
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exhaust gas
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reducing agent
temperature
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JP2006061568A
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Kenichi Tsujimoto
健一 辻本
Tomihisa Oda
富久 小田
Takanobu Ueda
貴宣 植田
Kuniaki Niimi
国明 新美
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve fuel economy and exhaust emission by inhibiting thermal deterioration of oxidation catalysts of a small heat capacity provided upstream of exhaust purifying elements and by promptly raising the temperature of the exhaust purifying elements to a temperature necessary for regeneration processing in the regeneration processing of the performance of the exhaust purifying elements such as a filter and an NOx catalyst. <P>SOLUTION: During SOx reduction processing of NSRs (111a, 111b), when there is risk that temperature of the catalysts (110a, 110b) with heaters at a front stage of the NSRs is raised excessively, exhaust gas is introduced to the NSRs (111a, 111b) without passing through the catalysts (110a, 110b) with heaters to continue the SOx regeneration processing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化システムに関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification system for an internal combustion engine.

内燃機関では、排気中に含まれる煤やSOF(Soluble Organic Fraction)などの粒子状物質(PM:Particulate Matter)と窒素酸化物(NOx)とを浄化することが要求さ
れている。
An internal combustion engine is required to purify particulate matter (PM: Particulate Matter) such as soot and SOF (Soluble Organic Fraction) and nitrogen oxide (NOx) contained in exhaust gas.

これに対し、内燃機関の排気系に、排気中のNOxを浄化するNOx触媒を設ける技術が知られている。また、内燃機関の排気系に、排気中のPMを捕集するフィルタ、或いはNOx触媒とフィルタ(以下、「フィルタ等」という。)を組み合わせたものを配置する技
術が知られている。
On the other hand, a technique is known in which an NOx catalyst for purifying NOx in exhaust gas is provided in an exhaust system of an internal combustion engine. Further, a technique is known in which an exhaust system of an internal combustion engine is provided with a filter that collects PM in exhaust gas, or a combination of a NOx catalyst and a filter (hereinafter referred to as “filter or the like”).

ここで一般に、内燃機関が冷えた状態で始動(以下、「冷間始動」という。)した場合には、NOx触媒の温度が活性化温度に達しておらず、NOx触媒による排気浄化率が低下してしまう場合がある。   In general, when the internal combustion engine is started in a cold state (hereinafter referred to as “cold start”), the temperature of the NOx catalyst has not reached the activation temperature, and the exhaust purification rate by the NOx catalyst is reduced. May end up.

これに対し、内燃機関の排気通路において、前記NOx触媒の上流に電気加熱式触媒を
設け、内燃機関の冷間始動時には電気加熱式触媒に通電することにより、下流側のNOx
触媒の活性化を促進し、NOx触媒による排気浄化率を向上させる技術が知られている。
On the other hand, in the exhaust passage of the internal combustion engine, an electrically heated catalyst is provided upstream of the NOx catalyst, and when the internal combustion engine is cold started, the electrically heated catalyst is energized, so that the downstream NOx
A technique for promoting the activation of the catalyst and improving the exhaust gas purification rate by the NOx catalyst is known.

ここで、一般に電気加熱式触媒は、消費電力の節約や通電時の早期昇温性の観点から熱容量が小さく出来ていることが多い。従って、特に電気加熱式触媒に対する通電時において排気の温度が高温になった場合などには、電気加熱式触媒が過度に昇温されることにより熱劣化してしまうおそれがあった。   Here, in general, an electrically heated catalyst often has a small heat capacity from the viewpoint of saving power consumption and early temperature rise during energization. Therefore, particularly when the temperature of the exhaust gas becomes high during energization of the electrically heated catalyst, there is a risk that the electrically heated catalyst may be thermally deteriorated by excessively raising the temperature.

これに関しては、冷間始動後における電気加熱式触媒の熱劣化を抑制するため、電気加熱式触媒を迂回させるバイパス通路を排気通路に備え、冷間始動後には電気加熱式触媒の通電を停止するとともに排気がバイパス通路を通るようにする技術が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。   In this regard, in order to suppress thermal deterioration of the electrically heated catalyst after the cold start, the exhaust passage is provided with a bypass passage that bypasses the electrically heated catalyst, and the electricity supply of the electrically heated catalyst is stopped after the cold start. In addition, a technique for allowing exhaust to pass through a bypass passage has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、吸蔵還元型NOx触媒のいわゆるSOx被毒に対するSOx再生処理や、フィルタ
に対するPM再生処理の実施時等(以下、SOx再生処理、PM再生処理又はNOx触媒に対するNOx還元処理を含めて排気浄化素子の性能の再生処理という。)においては、燃
料等の還元剤が排気に添加される場合がある。その場合、排気に添加された還元剤が電気加熱式触媒にも供給される。そうすると、例え電気加熱式触媒が通電されていない場合でも、前述の熱容量の小ささに起因して電気加熱式触媒が過度に昇温されて熱劣化する虞があった。
Further, the SOx regeneration process for the so-called SOx poisoning of the NOx storage reduction catalyst, the PM regeneration process for the filter, etc. (hereinafter referred to as the exhaust purification element including the SOx regeneration process, the PM regeneration process or the NOx reduction process for the NOx catalyst) In this case, a reducing agent such as fuel may be added to the exhaust gas. In that case, the reducing agent added to the exhaust gas is also supplied to the electrically heated catalyst. As a result, even if the electrically heated catalyst is not energized, the electrically heated catalyst may be excessively heated due to the small heat capacity described above, causing thermal degradation.

その結果、電気加熱式触媒の排気通路下流に設けられたNOx触媒やフィルタ等の床温
がSOx再生処理やPM再生処理のために必要な温度に達していなくても、電気加熱式触
媒の熱劣化への配慮から前記排気への還元剤添加が制限される場合があった。また、このような場合、電気加熱式触媒の床温低下のための待機時間を設ける必要があるため、SOx再生処理や、PM再生処理に要する時間が長くなる場合があった。このことにより、燃
費や排気エミッションが悪化する場合があり、これらを抑制する技術が望まれていた。
特開平6−108830号公報 特開平10−110614号公報
As a result, even if the bed temperature of the NOx catalyst or filter provided downstream of the exhaust passage of the electrically heated catalyst does not reach the temperature required for the SOx regeneration process or PM regeneration process, the heat of the electrically heated catalyst is reduced. In some cases, the addition of a reducing agent to the exhaust gas is restricted in consideration of deterioration. In such a case, since it is necessary to provide a standby time for lowering the bed temperature of the electrically heated catalyst, the time required for the SOx regeneration process and the PM regeneration process may become long. As a result, fuel consumption and exhaust emission may be deteriorated, and a technique for suppressing these has been desired.
JP-A-6-108830 JP-A-10-110614

本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、フィルタやNOx触媒等の排気浄化素子の性能の再生処理において、該排気浄化素子の上流に設けられた熱容量の小さい酸化触媒の熱劣化を抑制しつつ、該排気浄化素子に対しては前記再生処理のために必要な温度までの昇温を迅速に行える技術を提供することである。   The present invention has been made in view of the above prior art, and its object is to provide a heat capacity provided upstream of the exhaust purification element in the regeneration process of the performance of the exhaust purification element such as a filter and a NOx catalyst. The present invention provides a technique capable of quickly raising the temperature of the exhaust purification element to a temperature required for the regeneration process while suppressing thermal deterioration of an oxidation catalyst having a small size.

上記目的を達成するための本発明は、排気浄化素子の性能の再生処理中において、排気中への還元剤(燃料等)の添加により、前記排気浄化素子の前段の酸化触媒が過度に昇温され、または過度に昇温される虞がある場合には、前記酸化触媒を介さずに前記排気浄化素子に排気を導き、前記再生処理を継続することを最大の特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, during the regeneration process of the performance of the exhaust purification element, the addition of a reducing agent (fuel, etc.) to the exhaust causes the oxidation catalyst in the previous stage of the exhaust purification element to excessively warm up. If there is a possibility that the temperature will be excessively increased, the most important feature is that exhaust gas is guided to the exhaust gas purification element without passing through the oxidation catalyst and the regeneration process is continued.

より詳しくは、一端が内燃機関に接続されて該内燃機関からの排気が通過する排気通路と、
前記排気通路に設けられ該排気通路を通過する前記排気を浄化する排気浄化素子と、
前記排気通路における前記排気浄化素子の上流に設けられ酸化機能を有するとともに前記排気浄化素子よりも小さい熱容量を有する酸化触媒と、
前記排気通路における前記酸化触媒の上流に設けられるとともに該排気通路を通過する排気に還元剤を添加する還元剤添加手段と、
前記排気通路を通過する排気に前記還元剤添加手段から還元剤を添加することによって還元剤を前記排気浄化素子に供給し、前記排気浄化素子の性能を再生する再生処理を実施する再生手段と、
前記排気通路における前記還元剤添加手段の下流側であって且つ前記酸化触媒の上流側の部分と、前記酸化触媒の下流側であって且つ前記排気浄化素子の上流側の部分とを連通し、前記排気通路を通過する排気に前記酸化触媒を迂回させるバイパス通路と、
前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路または前記酸化触媒のいずれを通過させるかを切り換える排気切換手段と、を備え、
前記再生処理中に前記還元剤添加手段によって前記排気に還元剤が添加されているとともに前記排気が前記酸化触媒を通過している状態で、前記酸化触媒の温度が所定温度以上となった場合には、前記排気切換手段によって、前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路を通過させることを特徴とする。
More specifically, an exhaust passage that is connected at one end to the internal combustion engine and through which the exhaust from the internal combustion engine passes,
An exhaust purification element that is provided in the exhaust passage and purifies the exhaust passing through the exhaust passage;
An oxidation catalyst provided upstream of the exhaust purification element in the exhaust passage and having an oxidation function and a smaller heat capacity than the exhaust purification element;
Reducing agent addition means for adding a reducing agent to the exhaust gas that is provided upstream of the oxidation catalyst in the exhaust passage and passes through the exhaust passage;
Regenerating means for supplying a reducing agent to the exhaust purification element by adding a reducing agent from the reducing agent adding means to the exhaust gas passing through the exhaust passage, and performing a regeneration process for regenerating the performance of the exhaust purification element;
A portion of the exhaust passage downstream of the reducing agent addition means and upstream of the oxidation catalyst, and a portion of the downstream of the oxidation catalyst and upstream of the exhaust purification element; A bypass passage for bypassing the oxidation catalyst to the exhaust gas passing through the exhaust passage;
An exhaust gas switching means for switching whether to pass the bypass passage or the oxidation catalyst to the exhaust gas passing through the exhaust passage;
When the reducing agent is added to the exhaust gas by the reducing agent adding means during the regeneration process and the exhaust gas passes through the oxidation catalyst, and the temperature of the oxidation catalyst becomes a predetermined temperature or higher. Is characterized in that the exhaust gas passing through the exhaust passage is caused to pass through the bypass passage by the exhaust gas switching means.

このように構成された内燃機関の排気浄化システムでは、前記排気浄化素子の一例であるNOx触媒のSOx再生処理や同じく排気浄化素子の一例であるフィルタのPM再生処理等を実施する必要が生じたときに、前記還元剤添加手段により前記酸化触媒の上流に還元剤(燃料等)が添加される。   In the exhaust gas purification system of the internal combustion engine configured as described above, it is necessary to perform SOx regeneration processing of a NOx catalyst that is an example of the exhaust purification element, PM regeneration processing of a filter that is also an example of the exhaust purification element, and the like. Sometimes, a reducing agent (fuel or the like) is added upstream of the oxidation catalyst by the reducing agent addition means.

しかし、通常、前記排気浄化素子の上流に設けられた酸化触媒は、早期昇温の観点によりその熱容量は小さい。さらに、前記酸化触媒は前記排気浄化素子よりも排気通路の上流側に設けられるため、酸化触媒において最初に還元剤(燃料等)の酸化反応が生じる。従って、このような構成において、酸化触媒の方が前記排気浄化素子と比較して還元剤が供給された際の昇温幅が大きくなる場合がある。   However, the oxidation catalyst provided upstream of the exhaust purification element usually has a small heat capacity from the viewpoint of rapid temperature rise. Furthermore, since the oxidation catalyst is provided on the upstream side of the exhaust passage relative to the exhaust purification element, an oxidation reaction of a reducing agent (fuel or the like) occurs first in the oxidation catalyst. Therefore, in such a configuration, the temperature increase range when the reducing agent is supplied may be larger in the oxidation catalyst than in the exhaust purification element.

そうすると、前記排気浄化素子の床温がSOx再生処理やPM再生処理に必要な温度に
達していなくても、前記酸化触媒の熱劣化への配慮から排気への還元剤(燃料等)の添加が制限される場合があった。
Then, even if the floor temperature of the exhaust purification element does not reach the temperature required for the SOx regeneration process and the PM regeneration process, it is possible to add a reducing agent (fuel, etc.) to the exhaust gas in consideration of thermal degradation of the oxidation catalyst. There were cases where it was restricted.

そこで、前記排気浄化素子の性能の再生処理中において前記還元剤添加手段によって前
記排気に還元剤が添加されているとともに前記排気が前記酸化触媒を通過している状態で、前記酸化触媒の温度が所定温度以上となった場合には、前記排気切換手段によって、前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路を通過させる。
Therefore, during the regeneration process of the performance of the exhaust purification element, the reducing agent is added to the exhaust by the reducing agent addition means, and the temperature of the oxidation catalyst is in a state where the exhaust passes through the oxidation catalyst. When the temperature exceeds a predetermined temperature, the exhaust gas switching means allows the exhaust gas passing through the exhaust gas passage to pass through the bypass passage.

このように、酸化触媒を介さずに排気浄化素子に排気を導くことによって、酸化触媒の過度の昇温を抑制することができる。また、還元剤(燃料等)が添加された排気は継続して排気浄化素子に導くことができるので、排気浄化素子の床温を再生処理に必要な温度まで迅速に昇温させ、あるいは再生処理に必要な温度に維持することが可能となる。   In this way, by leading the exhaust gas to the exhaust purification element without passing through the oxidation catalyst, it is possible to suppress an excessive temperature rise of the oxidation catalyst. Further, since the exhaust gas to which the reducing agent (fuel, etc.) is added can be continuously led to the exhaust purification element, the floor temperature of the exhaust purification element can be quickly raised to the temperature required for the regeneration process, or the regeneration process can be performed. It is possible to maintain the temperature necessary for the operation.

その結果、酸化触媒における熱劣化の抑制、燃費の向上及び排気エミッションの向上を実現することが可能となる。   As a result, it is possible to suppress thermal deterioration in the oxidation catalyst, improve fuel consumption, and improve exhaust emission.

本発明において、触媒の熱劣化とは、酸化触媒が過度に昇温されることにより、触媒自体が溶損等してしまうことの他、例えば酸化触媒としての酸化機能が低下することも含む。   In the present invention, the thermal deterioration of the catalyst includes, for example, that the temperature of the oxidation catalyst is excessively increased, so that the catalyst itself is melted and the like, for example, the oxidation function as the oxidation catalyst is lowered.

尚、所定温度とは、前記酸化触媒に熱劣化を生じさせないための、酸化触媒に許容される上限の温度であり、酸化触媒に熱劣化が生じる触媒床温に対して所定のマージンを見込んだ温度でもよい。例えば、前記酸化触媒に熱劣化が生じる触媒床温が750℃である場合に、前記所定温度を700℃に設定してもよい。また、熱劣化が生じる触媒の床温は触媒の種類等によって異なる場合があるので、前記所定温度は触媒の種類に基づいて定めてもよい。   The predetermined temperature is an upper limit temperature allowed for the oxidation catalyst so as not to cause thermal deterioration of the oxidation catalyst, and a predetermined margin is expected with respect to the catalyst bed temperature at which the oxidation catalyst is thermally deteriorated. It may be temperature. For example, the predetermined temperature may be set to 700 ° C. when the catalyst bed temperature at which thermal degradation occurs in the oxidation catalyst is 750 ° C. Further, since the bed temperature of the catalyst that causes thermal degradation may vary depending on the type of catalyst, the predetermined temperature may be determined based on the type of catalyst.

尚、本発明において、前記排気浄化素子としては、吸蔵還元型NOx触媒、フィルタ、
或いはこれらの組み合わせ等が例示できる。また、前記還元剤添加手段は、排気中に還元剤(燃料等)を噴射する還元剤添加弁や、エンジンの膨張行程や排気行程等に燃料を副噴射する燃料噴射弁を含んで構成されてもよい。
In the present invention, the exhaust purification element includes an NOx storage reduction catalyst, a filter,
Or a combination of these can be exemplified. The reducing agent addition means includes a reducing agent addition valve that injects a reducing agent (fuel, etc.) into the exhaust, and a fuel injection valve that sub-injects fuel in the expansion stroke, exhaust stroke, etc. of the engine. Also good.

また、本発明においては、前記酸化触媒は、前記酸化機能の他に、自らを加熱する加熱機能を有する触媒としてもよい。上記のような加熱機能を有する酸化触媒の床温は、還元剤(燃料等)の酸化反応による発熱の他、前記加熱機能による発熱によっても上昇する。その結果、前記加熱機能による加熱中は前記酸化触媒の昇温量が特に大きく、熱劣化されやすい。また、一般に加熱機能を有する酸化触媒は、昇温され易いように熱容量が小さく設計されていることが多い。従って、前記加熱機能を用いていない場合でも、加熱機能を有する酸化触媒は、昇温し易く熱劣化され易いといえる。   In the present invention, the oxidation catalyst may be a catalyst having a heating function for heating itself in addition to the oxidation function. The bed temperature of the oxidation catalyst having the heating function as described above is increased not only by the heat generated by the oxidation reaction of the reducing agent (fuel etc.) but also by the heat generated by the heating function. As a result, the heating amount of the oxidation catalyst is particularly large during heating by the heating function, and is easily deteriorated by heat. In general, an oxidation catalyst having a heating function is often designed to have a small heat capacity so that the temperature can be easily raised. Therefore, even when the heating function is not used, it can be said that the oxidation catalyst having the heating function is likely to be heated easily and thermally deteriorated.

従って、前記酸化触媒が加熱機能を有する酸化触媒である場合には、本発明を適用することで、より効果的に酸化触媒の熱劣化を抑制することができる。そして、前記排気浄化素子に対しては、より効果的に昇温させ、燃費や排気エミッションを向上させることができる。   Therefore, when the oxidation catalyst is an oxidation catalyst having a heating function, the thermal deterioration of the oxidation catalyst can be more effectively suppressed by applying the present invention. Further, the temperature of the exhaust purification element can be increased more effectively, and fuel consumption and exhaust emission can be improved.

この場合の酸化触媒の例としては、通電により発熱する電熱ヒータを有するとともに金属を基材とするヒータ付き触媒を挙げることができる。さらに、該酸化触媒が有する加熱機能は、例えば燃焼式バーナ等によるものでもよい。   As an example of the oxidation catalyst in this case, a catalyst with a heater having an electric heater that generates heat by energization and a metal as a base material can be mentioned. Further, the heating function of the oxidation catalyst may be based on, for example, a combustion burner.

また、本発明においては、前記再生処理中に前記還元剤添加手段によって前記排気に還元剤が添加されているとともに前記排気が前記酸化触媒を通過している状態で、前記酸化触媒の温度が所定温度以上となった場合に、前記還元剤添加手段による還元剤の添加を一旦停止した上で、前記排気切換手段によって、前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路を通過させ、その後前記還元剤添加手段による還元剤の添加を再開させてもよい。   Further, in the present invention, the temperature of the oxidation catalyst is predetermined while the exhaust gas passes through the oxidation catalyst while the reducing agent is added to the exhaust gas by the reducing agent addition means during the regeneration process. When the temperature becomes higher than the temperature, the addition of the reducing agent by the reducing agent adding means is temporarily stopped, and the exhaust gas switching means causes the exhaust gas passing through the exhaust passage to pass through the bypass passage, and then the reducing agent. The addition of the reducing agent by the adding means may be resumed.

このように、前記排気切換手段が前記排気に前記バイパス通路を通過させる前に、前記還元剤添加手段による還元剤の添加を一旦停止させることにより、酸化触媒の近傍に還元剤が残留した状態で前記酸化触媒側の排気流量が急激に低下することを抑制できる。その結果、前記排気切換手段が前記排気に前記バイパス通路を通過させた後に、残留した還元剤が酸化触媒で反応することにより該酸化触媒が過度に昇温してしまうことを抑制できる。   Thus, before the exhaust gas switching unit passes the bypass passage through the exhaust gas, by temporarily stopping the addition of the reducing agent by the reducing agent addition unit, the reducing agent remains in the vicinity of the oxidation catalyst. It can suppress that the exhaust gas flow volume by the side of the said oxidation catalyst falls rapidly. As a result, after the exhaust gas switching means passes the exhaust gas through the bypass passage, it is possible to prevent the oxidation catalyst from being excessively heated by the remaining reducing agent reacting with the oxidation catalyst.

さらに、前記排気切換手段によって前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路を通過させ、その後前記還元剤添加手段による還元剤の添加を再開する。これにより前記酸化触媒が前記所定温度に達しても、該酸化触媒の床温が低下するまで待機することなく前記排気中への還元剤(燃料等)の添加をすることが可能となる。従って、前記排気浄化素子の床温を再生処理のために必要な温度まで迅速に昇温することにより、燃費の向上及び排気エミッションの向上が可能となる。   Further, the exhaust gas switching means causes the exhaust gas passing through the exhaust gas passage to pass through the bypass passage, and then restarts the addition of the reducing agent by the reducing agent addition means. As a result, even when the oxidation catalyst reaches the predetermined temperature, it becomes possible to add a reducing agent (fuel or the like) into the exhaust gas without waiting until the bed temperature of the oxidation catalyst decreases. Therefore, by quickly raising the floor temperature of the exhaust purification element to a temperature necessary for the regeneration process, it is possible to improve fuel consumption and exhaust emission.

また、上記の制御においては、前記還元剤添加手段による還元剤の添加を一旦停止した場合に、その後所定期間が経過してから、前記排気切換手段によって、前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路を通過させるようにしてもよい。   Further, in the above control, when the addition of the reducing agent by the reducing agent adding means is temporarily stopped, after the predetermined period has passed after that, the exhaust gas switching means causes the bypass to be discharged to the exhaust gas passing through the exhaust passage. You may make it let a passage pass.

ここで、前記所定期間とは、前記還元剤添加手段による還元剤の添加を一旦停止した時点で前記酸化触媒に導入された還元剤(燃料等)が、前記酸化触媒に吸着され、酸化されるまでに要する時間である。   Here, the predetermined period is that the reducing agent (fuel, etc.) introduced into the oxidation catalyst when the addition of the reducing agent by the reducing agent addition means is temporarily stopped is adsorbed and oxidized by the oxidation catalyst. It takes time to complete.

そうすれば、より確実に、酸化触媒の近傍に還元剤が残留した状態で前記酸化触媒側の排気流量が急激に低下することを抑制できる。その結果、前記排気切換手段が前記排気に前記バイパス通路を通過させた後に、残留した還元剤が酸化触媒で反応することより該酸化触媒が過度に昇温されてしまうことをより確実に抑制できる。   If it does so, it can suppress more reliably that the exhaust gas flow rate by the side of the said oxidation catalyst falls in the state where the reducing agent remained in the vicinity of the oxidation catalyst. As a result, after the exhaust gas switching means passes the exhaust gas through the bypass passage, it is possible to more reliably suppress the oxidation catalyst from being excessively heated by the remaining reducing agent reacting with the oxidation catalyst. .

ところで、前記排気切換手段によって、前記排気の流路を前記バイパス通路側に切り換えた後は、前記酸化触媒の床温は徐々に低下する。そこで、前記再生処理中に前記還元剤添加手段によって前記排気に還元剤が添加されているとともに前記排気が前記バイパス通路を通過している状態で、前記酸化触媒の温度が前記所定温度よりも低い第2所定温度以下となった場合には、前記排気切換手段によって、前記排気通路を通過する排気に前記酸化触媒を通過させるようにしてもよい。   By the way, after the exhaust gas switching means switches the exhaust flow path to the bypass passage side, the bed temperature of the oxidation catalyst gradually decreases. Therefore, the temperature of the oxidation catalyst is lower than the predetermined temperature in a state where the reducing agent is added to the exhaust gas by the reducing agent adding means during the regeneration process and the exhaust gas passes through the bypass passage. When the temperature falls below the second predetermined temperature, the oxidation catalyst may be passed through the exhaust gas passing through the exhaust passage by the exhaust gas switching means.

ここで第2所定温度とは、前記酸化触媒の温度がこの温度まで下降した場合には、前記排気に再度前記酸化触媒を通過させても当面は前記所定温度以上に昇温されず、且つ前記酸化触媒の温度がこの温度まで下降した場合であっても、この状態で排気に前記酸化触媒を通過させた際には前記排気浄化素子を再生処理に必要な温度まで昇温可能な温度である。この第2所定温度は予め実験的に求めておいても良い。   Here, the second predetermined temperature means that when the temperature of the oxidation catalyst falls to this temperature, even if the oxidation catalyst is allowed to pass through the exhaust gas again, the temperature is not increased above the predetermined temperature for the time being. Even when the temperature of the oxidation catalyst falls to this temperature, when the oxidation catalyst is passed through the exhaust in this state, the exhaust purification element can be heated to a temperature required for the regeneration process. . This second predetermined temperature may be obtained experimentally in advance.

これによれば、前記酸化触媒の温度が前記第2所定温度以下になった場合には、前記還元剤添加手段によって前記排気に還元剤が添加され、前記酸化触媒が再び昇温される。このような制御が繰り返し実施されることにより、前記酸化触媒が過度に昇温されることを抑制しつつ、前記排気浄化素子を効率よく昇温させることができる。また、前記酸化触媒が前記排気浄化素子と比較して過剰に高温になることを抑制し、前記酸化触媒と前記排気浄化素子の床温を平準化することが可能となる。   According to this, when the temperature of the oxidation catalyst becomes equal to or lower than the second predetermined temperature, the reducing agent is added to the exhaust gas by the reducing agent adding means, and the temperature of the oxidation catalyst is raised again. By repeatedly performing such control, it is possible to efficiently raise the temperature of the exhaust purification element while suppressing the oxidation catalyst from being excessively heated. In addition, it is possible to suppress the oxidation catalyst from being excessively heated as compared with the exhaust purification element, and to level the bed temperatures of the oxidation catalyst and the exhaust purification element.

また、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気通路はシングル構成のほか、排気通路が途中で2つの分流通路に分岐され、各分流通路に前記還元剤添加手段、
前記酸化触媒、前記バイパス通路、前記排気浄化素子が設けられたデュアル構成としてもよい。
Further, in the exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to the present invention, the exhaust passage has a single configuration, the exhaust passage is branched into two branch passages in the middle, and the reducing agent adding means is provided in each branch passage,
A dual configuration in which the oxidation catalyst, the bypass passage, and the exhaust purification element are provided may be employed.

また、本発明においては、前記排気通路は、該排気通路と前記バイパス通路との合流部よりも下流において複数の分流通路に分岐するとともに、前記排気浄化素子は、該分流通路の各々に設けられ、さらに、前記各分流通路を通過する排気の流量を制御する分流排気流量制御手段を備えていてもよい。   Further, in the present invention, the exhaust passage branches into a plurality of branch passages downstream from the joining portion of the exhaust passage and the bypass passage, and the exhaust purification element is provided in each of the branch passages. It may be further provided with a diversion exhaust flow rate control means for controlling the flow rate of the exhaust gas that passes through each of the diversion passages.

即ち、このように、前記酸化触媒の下流において排気通路が複数の分流通路に分岐されて、該分流通路の各々に前記排気浄化素子が設けられた構成にすることにより、例えば、特定の分流通路に係る排気浄化素子の性能の再生処理を実行しているときは、他の分流通路に設けられた排気浄化素子によって排気を浄化することができる。尚、前記分流排気流量制御手段により前記各分流通路を通過する排気の流量を制御するとともに、前記還元剤添加手段から還元剤が添加されることによって、各分流通路における前記排気浄化素子の性能の再生処理及び排気浄化処理は制御される。   That is, the exhaust passage is branched into a plurality of branch passages downstream of the oxidation catalyst, and the exhaust purification element is provided in each of the branch passages. When the regeneration process of the performance of the exhaust purification element related to the shunt passage is being performed, the exhaust gas can be purified by the exhaust purification element provided in another shunt passage. The flow rate of the exhaust gas passing through each of the diversion passages is controlled by the diversion exhaust flow rate control means, and the reducing agent is added from the reducing agent addition means, so that the exhaust purification element in each of the diversion passages is controlled. The performance regeneration process and the exhaust purification process are controlled.

また、本発明の構成によれば、上記のように前記排気浄化素子が複数設けられても、前記酸化触媒を1つにすることができる。従って、複数に分岐された分流通路毎に前記酸化触媒を設ける場合に比べて部品コストを削減することができる。さらに、前記分流通路の数が多いほど、分流通路毎に前記酸化触媒を設ける場合に比べて部品コスト削減効果を大きくすることが可能となる。   Moreover, according to the structure of this invention, even if the said exhaust purification element is provided with two or more as mentioned above, the said oxidation catalyst can be made into one. Therefore, parts costs can be reduced as compared with the case where the oxidation catalyst is provided for each of the branch passages branched into a plurality. Furthermore, as the number of the branch passages increases, it is possible to increase the component cost reduction effect as compared with the case where the oxidation catalyst is provided for each branch passage.

また、上記の構成においては、前記再生手段によって前記還元剤添加手段から前記排気に還元剤が添加されるとともに、前記分流排気流量制御手段が特定の前記分流通路に対して前記排気を通過させることにより、該特定の前記分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が実施され、
前記分流排気流量制御手段が前記排気を通過させる分流通路を所定間隔で切換えることにより、前記複数の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が実施され、
一の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が終了した後、次の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が開始するまでの期間のうち少なくとも一部の期間は、前記排気切換手段によって、前記排気に前記バイパス通路を通過させてもよい。
In the above configuration, the reducing means adds the reducing agent from the reducing agent addition means to the exhaust gas by the regeneration means, and the diverted exhaust flow rate control means allows the exhaust gas to pass through the specific diversion passage. Thus, the regeneration process for the exhaust purification element provided in the specific diversion passage is performed,
The shunting exhaust flow rate control means switches the shunting passage through which the exhaust passes at a predetermined interval, so that the regeneration process for the exhaust purification elements provided in the plurality of shunting passages is performed,
After the regeneration process for the exhaust purification element provided in the one diversion passage is completed, at least a part of the period from the start of the regeneration process for the exhaust purification element provided in the next diversion passage is as follows: The exhaust gas switching unit may allow the exhaust gas to pass through the bypass passage.

本発明においては、前記分流排気流量制御手段が前記排気を通過させる分流通路を所定間隔で切換えることにより、複数の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が実施される。ここで、還元剤(燃料等)が添加された排気が前記酸化触媒を通過すると、該還元剤(燃料等)の酸化反応により該酸化触媒は昇温する。しかし、各分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が行われていない期間については、前記酸化触媒には還元剤が供給されないので、該酸化触媒の温度が低下する場合がある。   In the present invention, the shunting exhaust flow rate control means switches the shunting passage through which the exhaust passes, at a predetermined interval, whereby the regeneration process for the exhaust purification elements provided in the plurality of shunting passages is performed. Here, when the exhaust gas to which the reducing agent (fuel or the like) is added passes through the oxidation catalyst, the temperature of the oxidation catalyst is raised by the oxidation reaction of the reducing agent (fuel or the like). However, during the period in which the regeneration process is not performed on the exhaust gas purification elements provided in the respective diversion passages, since the reducing agent is not supplied to the oxidation catalyst, the temperature of the oxidation catalyst may decrease.

これに対し、本発明においては、前述のように複数の分流通路に対して前記酸化触媒が1つだけ設けられる構成としているので、前記複数に分岐された分流通路毎に前記酸化触媒が設けられる場合に比べて同一の酸化触媒に対する還元剤の添加された排気の通過する頻度が高まる。従って、各分流通路における排気浄化素子の性能の再生処理の待機期間に前記酸化触媒の床温が過度に低下することを抑制できる。   On the other hand, in the present invention, as described above, since only one oxidation catalyst is provided for a plurality of diversion passages, the oxidation catalyst is provided for each of the plurality of diversion passages. Compared with the case where it is provided, the frequency of passing the exhaust gas to which the reducing agent is added to the same oxidation catalyst is increased. Therefore, it is possible to suppress an excessive decrease in the bed temperature of the oxidation catalyst during the standby period for the regeneration process of the performance of the exhaust purification element in each branch passage.

さらに、本発明においては、一の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が終了した後、次の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が開始するまでの期間のうち少なくとも一部の期間は、前記排気切換手段によって、前記排気に前記バイパス通路を通過させる。   Furthermore, in the present invention, after the regeneration process for the exhaust purification element provided in the one diversion passage is completed, the regeneration process for the exhaust purification element provided in the next diversion passage is started. For at least a part of the period, the exhaust gas switching means allows the exhaust gas to pass through the bypass passage.

こうすれば、各分流通路に備えられた排気浄化素子の性能の再生処理の間の期間に、前記酸化触媒より温度の低い排気によって、該酸化触媒の熱が持ち去られることを抑制することができる。即ち、所定間隔で行われる前記排気浄化素子の性能の再生処理において、次の該排気浄化素子に対する再生処理までの待機期間に前記酸化触媒を保温することが可能となる。尚、所定間隔とは、予め定められた一定間隔でもよいし、他の方法により定義されてもよい。例えば、一の排気浄化素子に対する再生処理が開始されてから、その再生処理が終了し、さらに分流通路のいずれかにおいて再生処理が必要となる排気浄化素子が現れ、その再生処理が開始されるまでの間隔としてもよい。   In this way, it is possible to suppress the heat of the oxidation catalyst being carried away by the exhaust gas having a temperature lower than that of the oxidation catalyst during the period of the regeneration process of the performance of the exhaust purification element provided in each branch passage. it can. That is, in the regeneration process of the performance of the exhaust purification element performed at a predetermined interval, the oxidation catalyst can be kept warm during a standby period until the next regeneration process for the exhaust purification element. The predetermined interval may be a predetermined interval or may be defined by another method. For example, after the regeneration process for one exhaust purification element is started, the regeneration process ends, and an exhaust purification element that requires the regeneration process appears in any of the diversion paths, and the regeneration process is started. It is good also as interval until.

ところで、比較的高温の酸化触媒に還元剤(燃料等)を通過させると、該還元剤が低分子化されることによって分散効果が高まり、いわゆる還元剤の改質効果が得られる。従って、本発明によれば、前記酸化触媒床温の低下抑制効果及び保温効果によって、前記還元剤の改質効果をより一層得ることができ、以って前記排気浄化素子に対する再生処理の効率を向上できる。   By the way, when a reducing agent (fuel or the like) is passed through an oxidation catalyst having a relatively high temperature, the reducing agent is reduced in molecular weight, so that a dispersion effect is enhanced and a so-called reducing agent reforming effect is obtained. Therefore, according to the present invention, the reduction effect of the reducing agent can be further obtained by the effect of suppressing the decrease in the oxidation catalyst bed temperature and the heat retaining effect, thereby improving the efficiency of the regeneration treatment for the exhaust purification element. It can be improved.

また、前記酸化触媒が前記ヒータ付き触媒である場合であって、例えば、該ヒータ付き触媒の床温が低く、活性化温度に達していないときには、通電により該ヒータ付き触媒を昇温させることが考えられる。このような場合にも、本発明によると、一旦活性化温度まで昇温すれば、上記のような触媒床温の低下抑制効果及び保温効果によって、前記ヒータ付き触媒の通電の頻度を低減することができる。即ち、前記再生処理に係る燃費を向上することが可能である。   Further, in the case where the oxidation catalyst is the catalyst with a heater, for example, when the bed temperature of the catalyst with a heater is low and the activation temperature has not been reached, the catalyst with a heater can be heated by energization. Conceivable. Even in such a case, according to the present invention, once the temperature is raised to the activation temperature, the frequency of energization of the catalyst with the heater can be reduced by the above-described catalyst bed temperature lowering suppression effect and heat retention effect. Can do. That is, it is possible to improve the fuel efficiency related to the regeneration process.

本発明にあっては、排気浄化素子の性能の再生処理において、該排気浄化素子の上流に設けられた酸化触媒の熱劣化を抑制しつつ、該排気浄化素子に対しては該排気触媒素子の性能の再生処理に必要な温度への昇温を迅速に行うことができる。   In the present invention, in the regeneration process of the performance of the exhaust purification element, while suppressing thermal deterioration of the oxidation catalyst provided upstream of the exhaust purification element, the exhaust purification element is The temperature can be rapidly raised to a temperature required for the performance regeneration process.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail below with reference to the drawings.

図1は、本実施例に係る内燃機関と、その排気系及び制御系の概略構成を示す図である。図1においては、内燃機関1の内部及びその吸気系は省略されている。また、本実施例にかかる排気通路は、途中で二つの分岐通路に分岐しており、さらに、これらの分岐通路がその下流側で合流する構成となっている。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine according to the present embodiment and its exhaust system and control system. In FIG. 1, the inside of the internal combustion engine 1 and its intake system are omitted. Further, the exhaust passage according to the present embodiment is branched into two branch passages on the way, and further, these branch passages are joined at the downstream side thereof.

図1において、内燃機関1には、内燃機関1からの排気が流通する排気管5が接続され、この排気管5は下流にて図示しないマフラーに接続されている。また、排気管5の途中には、排気中の粒子状物質(例えば、煤)やNOxを浄化する排気浄化部10が配置され
ている。以下、排気管5において、排気浄化部10の上流を第1排気管5a、下流を第2排気管5bという。また、排気浄化部10内では、第1排気管5aは、第1分岐通路10a、第2分岐通路10bに分岐されており、この第1分岐通路10a及び第2分岐通路10bは下流において合流し、第2排気管5bを形成している。そして、第1分岐通路10aには、排気中のNOxを浄化し、さらに排気中の粒子状物質(例えば、煤)を捕集する
第1排気浄化装置11aが設けられており、第2分岐通路10bには、同じく第2排気浄化装置11bが設けられている。ここで、第1排気管5a及び、第2排気管5bは、本実施例における排気通路を構成する。
In FIG. 1, an exhaust pipe 5 through which exhaust gas from the internal combustion engine 1 flows is connected to the internal combustion engine 1, and this exhaust pipe 5 is connected downstream to a muffler (not shown). Further, an exhaust gas purification unit 10 that purifies particulate matter (for example, soot) and NOx in the exhaust gas is disposed in the middle of the exhaust pipe 5. Hereinafter, in the exhaust pipe 5, the upstream side of the exhaust purification unit 10 is referred to as a first exhaust pipe 5a, and the downstream side is referred to as a second exhaust pipe 5b. Further, in the exhaust purification section 10, the first exhaust pipe 5a is branched into a first branch passage 10a and a second branch passage 10b, and the first branch passage 10a and the second branch passage 10b join downstream. The second exhaust pipe 5b is formed. The first branch passage 10a is provided with a first exhaust purification device 11a for purifying NOx in the exhaust gas and further collecting particulate matter (for example, soot) in the exhaust gas. 10b is similarly provided with a second exhaust purification device 11b. Here, the 1st exhaust pipe 5a and the 2nd exhaust pipe 5b comprise the exhaust passage in a present Example.

本実施例における第1排気浄化装置11aの内部にはそれぞれ、上流側から、通電によって発熱する電熱ヒータが設けられた酸化触媒である第1EHC110a、吸蔵還元型NOx触媒が担持された第1NSR111a、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタに吸
蔵還元型NOx触媒が担持された第1DPNR112aが直列に配置されている。また、
第2排気浄化装置11bには同じく上流側から、第2EHC110b、第2NSR111b、第2DPNR112bが直列に配置されている。なお、第1EHC110a及び第2EHC110bは、本実施例における酸化触媒に相当する。また、第1NSR111a、第1DPNR112a、第2NSR111b、第2DPNR112bは、本実施例における排気浄化素子に相当する。ところで、第1EHC110a等の電熱ヒータが設けられた酸化触媒は早期昇温の観点により、比熱の小さな金属等を基材とすることが多い。さらに、同様の観点により、第1EHC110a等の後段に設けられた第1NSR111a等の排気浄化素子に比べて、第1EHC110a等の容積は小さく設計されることも多い。例えば、第1EHC110aの容積を0.1リットルとし、第1NSR111aの容積を2リットルとして設計される場合がある。このことにより、第1EHC110a等は第1NSR111a等に比べてその熱容量が小さい場合が考えられる。
Inside the first exhaust purification device 11a in this embodiment, the first EHC 110a, which is an oxidation catalyst provided with an electric heater that generates heat when energized, from the upstream side, the first NSR 111a carrying the NOx storage reduction catalyst, the exhaust A first DPNR 112a carrying an NOx storage reduction catalyst is arranged in series on a filter that collects particulate matter therein. Also,
Similarly, the second EHC 110b, the second NSR 111b, and the second DPNR 112b are arranged in series from the upstream side in the second exhaust purification device 11b. The first EHC 110a and the second EHC 110b correspond to the oxidation catalyst in this embodiment. The first NSR 111a, the first DPNR 112a, the second NSR 111b, and the second DPNR 112b correspond to the exhaust purification element in the present embodiment. By the way, an oxidation catalyst provided with an electric heater such as the first EHC 110a is often made of a metal having a small specific heat or the like as a base material from the viewpoint of rapid temperature rise. Furthermore, from the same viewpoint, the volume of the first EHC 110a and the like is often designed to be smaller than that of the exhaust purification element such as the first NSR 111a and the like provided at the subsequent stage of the first EHC 110a and the like. For example, the first EHC 110a may be designed to have a volume of 0.1 liter and the first NSR 111a may have a volume of 2 liters. Thus, the first EHC 110a or the like may have a smaller heat capacity than the first NSR 111a or the like.

また、第1分岐通路10aには第1EHC110aを迂回して排気を第1NSR111a及び第1DPNR112aに導く第1バイパス通路12aが設けられる。また、第2分岐通路10bには同じく、第2バイパス通路12bが設けられる。従って、第1バイパス通路12a及び第2バイパス通路12bは本実施例におけるバイパス通路に相当する。   The first branch passage 10a is provided with a first bypass passage 12a that bypasses the first EHC 110a and guides exhaust gas to the first NSR 111a and the first DPNR 112a. Similarly, the second branch passage 10b is provided with a second bypass passage 12b. Accordingly, the first bypass passage 12a and the second bypass passage 12b correspond to the bypass passage in the present embodiment.

また、第1分岐通路10aにおける、第1バイパス通路12aとの分岐部には、排気に第1EHC110a及び第1バイパス通路12aのいずれを通過させるかを切り換える第1排気切換弁13aが備えられている。同様に、第2分岐通路10bにおける、第2バイパス通路12bとの分岐部には、第2排気切換弁13bが備えられている。尚、上記の第1排気切換弁13a、第2排気切換弁13bは、本実施例における排気切換手段に相当する。   The first branch passage 10a is provided with a first exhaust switching valve 13a that switches between the first EHC 110a and the first bypass passage 12a at the branch portion of the first branch passage 10a with the first bypass passage 12a. . Similarly, a second exhaust switching valve 13b is provided at a branch portion of the second branch passage 10b with the second bypass passage 12b. The first exhaust switching valve 13a and the second exhaust switching valve 13b correspond to the exhaust switching means in this embodiment.

また、第1分岐通路10aにおける、第1排気浄化装置11aの下流部分には、第1分岐通路10aを通過する排気の流量を制御する第1排気制御弁14aが備えられている。同様に、第2分岐通路10bにおける、第2排気浄化装置11bの下流部分には、第2排気制御弁14bが備えられている。   A first exhaust control valve 14a for controlling the flow rate of the exhaust gas passing through the first branch passage 10a is provided in the first branch passage 10a downstream of the first exhaust purification device 11a. Similarly, a second exhaust control valve 14b is provided in the second branch passage 10b at a downstream portion of the second exhaust purification device 11b.

また、図1中、第1分岐通路10aにおける第1排気切換弁13aの上流側には、第1排気浄化装置11aのNOx還元処理などの際に、還元剤としての燃料を排気に添加する
第1燃料添加弁15aが備えられている。同様に、第2分岐通路10bにおける第2排気切換弁13bの上流側には、第2燃料添加弁15bが備えられている。なお、上記の第1燃料添加弁15a及び第2燃料添加弁15bは、本実施例における還元剤添加手段を構成する。
Further, in FIG. 1, a fuel as a reducing agent is added to the exhaust gas upstream of the first exhaust gas switching valve 13a in the first branch passage 10a during the NOx reduction process of the first exhaust gas purification device 11a. One fuel addition valve 15a is provided. Similarly, a second fuel addition valve 15b is provided upstream of the second exhaust switching valve 13b in the second branch passage 10b. In addition, said 1st fuel addition valve 15a and said 2nd fuel addition valve 15b comprise the reducing agent addition means in a present Example.

以上述べたように構成された内燃機関1及びその排気系には、該内燃機関1及び排気系を制御するための電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)40が併設さ
れている。このECU40は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態等を制御する他、内燃機関1の排気浄化部10に係る制御を行うユニットである。
The internal combustion engine 1 and its exhaust system configured as described above are provided with an electronic control unit (ECU) 40 for controlling the internal combustion engine 1 and the exhaust system. The ECU 40 is a unit that controls the exhaust gas purification unit 10 of the internal combustion engine 1 in addition to controlling the operation state of the internal combustion engine 1 in accordance with the operation conditions of the internal combustion engine 1 and the request of the driver.

ECU40には、クランクポジションセンサ41や、アクセルポジションセンサ42などの内燃機関1の運転状態の制御に係るセンサ類が電気配線を介して接続され、それらの出力信号がECU40に入力されるようになっている。一方、ECU40には、内燃機関1内の図示しない燃料噴射弁等が電気配線を介して接続される他、本実施例における第1
排気切換弁13a、第2排気切換弁13b、第1排気制御弁14a、第2排気制御弁14b及び第1燃料添加弁15a、第2燃料添加弁15bが電気配線を介して接続されており、ECU40によって制御されるようになっている。
Sensors related to control of the operating state of the internal combustion engine 1 such as a crank position sensor 41 and an accelerator position sensor 42 are connected to the ECU 40 via electric wiring, and their output signals are input to the ECU 40. ing. On the other hand, a fuel injection valve (not shown) in the internal combustion engine 1 is connected to the ECU 40 via an electrical wiring, and the first embodiment in the present embodiment.
The exhaust switching valve 13a, the second exhaust switching valve 13b, the first exhaust control valve 14a, the second exhaust control valve 14b, the first fuel addition valve 15a, and the second fuel addition valve 15b are connected via electrical wiring, It is controlled by the ECU 40.

また、ECU40には、CPU、ROM、RAM等が備えられており、ROMには、内燃機関1の種々の制御を行うためのプログラムや、データを格納したマップが記憶されている。第1排気浄化装置11a、第2排気浄化装置11bに吸蔵されたNOxを還元放出
させるためのNOx還元処理ルーチンや、SOx再生処理ルーチン、PM再生処理ルーチンなども、ECU40のROMに記憶されているプログラムの一つである。従って、ECU40は本実施例における再生手段に相当する。
The ECU 40 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The ROM stores a program for performing various controls of the internal combustion engine 1 and a map storing data. A NOx reduction processing routine for reducing and releasing NOx stored in the first exhaust purification device 11a and the second exhaust purification device 11b, an SOx regeneration processing routine, a PM regeneration processing routine, and the like are also stored in the ROM of the ECU 40. One of the programs. Therefore, the ECU 40 corresponds to the regeneration means in this embodiment.

次に、本実施例の排気浄化システムに関し、第1排気浄化装置11a及び第2排気浄化装置11b(具体的には第1EHC110a、第1NSR111a、第1DPNR112a及び、第2EHC110b、第2NSR111b、第2DPNR112b)に対するSOx再生処理やPM再生処理を実施する場合の制御について説明する。本実施例では、特
に第1排気浄化装置11aに対してSOx再生処理を実施する場合を例として説明する。
Next, regarding the exhaust purification system of the present embodiment, for the first exhaust purification device 11a and the second exhaust purification device 11b (specifically, the first EHC 110a, the first NSR 111a, the first DPNR 112a, the second EHC 110b, the second NSR 111b, the second DPNR 112b). The control when the SOx regeneration process and the PM regeneration process are performed will be described. In the present embodiment, a case where SOx regeneration processing is performed on the first exhaust purification device 11a will be described as an example.

ここでまず、図2を用いて、第1バイパス通路12aを全く利用せずに、排気浄化装置11aのSOx再生処理を実施する場合について説明する。図2は、本実施例に係る第1
燃料添加弁15aのON−OFF、第1EHC110aの床温、第1NSR111aの床温を示したタイムチャートである。
First, the case where the SOx regeneration process of the exhaust emission control device 11a is performed without using the first bypass passage 12a will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a first example according to this embodiment.
It is the time chart which showed ON-OFF of the fuel addition valve 15a, the bed temperature of 1st EHC110a, and the bed temperature of 1st NSR111a.

図2に示すように、第1バイパス通路12aを全く用いない場合には、第1燃料添加弁15aから燃料を添加すると、先ず、第1EHC110aにおいて燃料が酸化反応を生じることにより、該第1EHC110aが昇温され、それに遅れて下流の第1NSR111aも昇温される。さらに、上記のように該第1EHC110aの熱容量は下流の第1NSR111aと比較して小さいので、燃料が供給された際の昇温幅は第1NSR111aと比較して第1EHC110aの方が大きい。従って、該第1EHC110aの床温がEHC昇温限界温度T1に達した場合、第1NSR111aの床温がSOx再生処理に必要な温度に達していなくても、燃料の添加を停止して該第1EHC110aの床温が低下するのを待機しなければならなかった。その結果、第1NSR111aを継続して加熱することが困難となり、SOx再生処理に必要な温度まで昇温させるのに要する時間が多くかかった。   As shown in FIG. 2, when the first bypass passage 12a is not used at all, when fuel is added from the first fuel addition valve 15a, first, the fuel undergoes an oxidation reaction in the first EHC 110a, so that the first EHC 110a The temperature is raised, and the downstream first NSR 111a is also heated later. Further, as described above, the heat capacity of the first EHC 110a is smaller than that of the downstream first NSR 111a, so that the temperature rise width when the fuel is supplied is larger in the first EHC 110a than in the first NSR 111a. Therefore, when the bed temperature of the first EHC 110a reaches the EHC temperature rise limit temperature T1, the fuel addition is stopped and the first EHC 110a is stopped even if the bed temperature of the first NSR 111a does not reach the temperature required for the SOx regeneration process. Had to wait for the bed temperature to drop. As a result, it was difficult to continuously heat the first NSR 111a, and it took much time to raise the temperature to the temperature required for the SOx regeneration process.

そこで本実施例においては、SOx再生処理中に第1EHC110aの温度がEHC昇
温限界温度T1に達した場合には、排気にバイパス通路12aを通過させて第1EHC110aをバイパスさせることとした。そして、バイパス通路12aを通過した後の排気を、燃料添加弁15aから添加された燃料とともに第1NSR111aに供給することとした。尚、EHC昇温限界温度T1は第1EHC110aに熱劣化を生じさせないための、第1EHC110aに許容される上限の温度であり、第1EHC110aに熱劣化が生じる温度に対して充分なマージンを見込んだ温度であり、本実施例における所定温度に相当する。例えば、第1EHC110aに熱劣化が生じる温度が750℃である場合に、EHC昇温限界温度T1を700℃に設定してもよい。
Therefore, in this embodiment, when the temperature of the first EHC 110a reaches the EHC temperature rise limit temperature T1 during the SOx regeneration process, the first EHC 110a is bypassed through the bypass passage 12a. The exhaust gas after passing through the bypass passage 12a is supplied to the first NSR 111a together with the fuel added from the fuel addition valve 15a. The EHC temperature rise limit temperature T1 is an upper limit temperature allowed for the first EHC 110a so as not to cause thermal degradation in the first EHC 110a, and is a temperature that allows a sufficient margin for the temperature at which thermal degradation occurs in the first EHC 110a. This corresponds to the predetermined temperature in this embodiment. For example, when the temperature at which the first EHC 110a is thermally deteriorated is 750 ° C., the EHC temperature rise limit temperature T1 may be set to 700 ° C.

図3は、本実施例に係るSOx再生処理ルーチンを示したフローチャートである。本ルーチンはECU40内のROMに記憶されたプログラムであり内燃機関1の稼動中は所定期間毎に実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing the SOx regeneration processing routine according to the present embodiment. This routine is a program stored in the ROM in the ECU 40 and is executed at predetermined intervals while the internal combustion engine 1 is in operation.

本ルーチンが実行されると、まずS101において、第1排気切換弁13aにより第1EHC110a側に排気を通過させている状態で、第1燃料添加弁15aから燃料が添加
される。S101の処理が終わるとS102に進む。
When this routine is executed, first, in S101, fuel is added from the first fuel addition valve 15a in a state in which the exhaust is passed to the first EHC 110a side by the first exhaust switching valve 13a. When the processing of S101 ends, the process proceeds to S102.

S102においては、第1EHC110aの床温が取得される。具体的には、例えば、第1EHC110aの下流に設けられた図示しない排気温度センサにより検出された排気温度から第1EHC110aの床温を推定してもよいし、過去の運転状態の履歴及び第1EHC110aへの通電量の履歴より推定してもよい。S102の処理が終わるとS103に進む。   In S102, the bed temperature of the first EHC 110a is acquired. Specifically, for example, the bed temperature of the first EHC 110a may be estimated from the exhaust temperature detected by an exhaust temperature sensor (not shown) provided downstream of the first EHC 110a, or the past operating state history and the first EHC 110a may be estimated. It may be estimated from the history of the energization amount. When the process of S102 ends, the process proceeds to S103.

S103においては、第1EHC110aの床温がEHC昇温限界温度T1に到達したか否かが判定される。ここで、第1EHC110aの床温がEHC昇温限界温度T1に到達していない場合は、第1EHC110aに熱劣化が生じる虞がないと判断され、引き続き第1EHC110aに燃料が添加された排気を通過させる。一方、第1EHC110aの床温がEHC昇温限界温度T1に到達したと判定された場合は、第1EHC110aに熱劣化が生じる虞があると判断され、S104に進む。   In S103, it is determined whether or not the bed temperature of the first EHC 110a has reached the EHC temperature rise limit temperature T1. Here, when the bed temperature of the first EHC 110a does not reach the EHC temperature rise limit temperature T1, it is determined that there is no possibility of thermal degradation in the first EHC 110a, and the exhaust gas in which fuel is added to the first EHC 110a is subsequently passed. . On the other hand, when it is determined that the bed temperature of the first EHC 110a has reached the EHC temperature rise limit temperature T1, it is determined that there is a possibility that the first EHC 110a may be thermally deteriorated, and the process proceeds to S104.

S104においては、第1燃料添加弁15aからの燃料の添加が停止される。S104の処理が終わるとS105に進む。   In S104, the addition of fuel from the first fuel addition valve 15a is stopped. When the process of S104 ends, the process proceeds to S105.

S105においては、ECU40により燃料の添加が停止されてからの経過期間がカウントされる。S105の処理が終わるとS106に進む。   In S105, the elapsed period after the addition of fuel is stopped by the ECU 40 is counted. When the process of S105 ends, the process proceeds to S106.

S106においては、上記の経過期間が酸化反応継続期間を経過したか否かが判定される。ここで、酸化反応継続期間とは、第1燃料添加弁15aからの燃料の添加を一旦停止した時点で第1EHC110aに導入された燃料が、第1EHC110aに吸着され、酸化されるまでに要する時間である。そして、前記経過期間が酸化反応継続期間を経過していない場合は、酸化反応継続期間が経過されるまでS104の処理の後の状態が継続される。一方、前記経過期間が酸化反応継続期間を経過している場合は、第1EHC110aに吸着された燃料の酸化反応が終了したと判断され、S107に進む。尚、酸化反応継続期間は本実施例における所定期間に相当する。   In S106, it is determined whether or not the elapsed period has passed the oxidation reaction continuation period. Here, the oxidation reaction duration is the time required for the fuel introduced into the first EHC 110a to be adsorbed and oxidized by the first EHC 110a when the addition of fuel from the first fuel addition valve 15a is temporarily stopped. is there. If the elapsed period has not passed the oxidation reaction continuation period, the state after the process of S104 is continued until the oxidation reaction continuation period elapses. On the other hand, when the elapsed period has passed the oxidation reaction continuation period, it is determined that the oxidation reaction of the fuel adsorbed on the first EHC 110a is completed, and the process proceeds to S107. The oxidation reaction duration period corresponds to the predetermined period in this embodiment.

S107においては、第1排気切換弁13aは排気の流路を第1バイパス通路12a側に切り換える。   In S107, the first exhaust switching valve 13a switches the exhaust passage to the first bypass passage 12a side.

このようにすると、第1EHC110aに燃料がさらに供給されることを抑制でき、第1EHC110aの昇温を抑制することができる。また、第1EHC110aへの燃料供給が停止されてから酸化反応継続期間が経過してから排気の流路を切り換えるので、第1EHC110aの近傍に燃料が残留した状態で第1EHC110a側の排気流量が急激に低下することをより確実に抑制できる。従って、第1排気切換弁13aが排気に第1バイパス通路12aを通過させた際に、残留した燃料が第1EHC110aで反応することより第1EHC110aが過度に昇温してしまうことをより確実に抑制できる。   If it does in this way, it can control that fuel is further supplied to the 1st EHC110a, and temperature rise of the 1st EHC110a can be controlled. Further, since the exhaust flow path is switched after the oxidization reaction continuation period has elapsed since the fuel supply to the first EHC 110a is stopped, the exhaust flow rate on the first EHC 110a side suddenly increases with fuel remaining in the vicinity of the first EHC 110a. It can suppress more reliably that it falls. Therefore, when the first exhaust gas switching valve 13a passes the first bypass passage 12a to the exhaust gas, the remaining fuel reacts with the first EHC 110a, thereby more reliably preventing the first EHC 110a from excessively rising in temperature. it can.

さらに、S107においては、排気の流路が第1バイパス通路12a側に切り換えられた後、第1燃料添加弁15aによる燃料の添加が再開される。従って、第1NSR111aの床温をSOx再生処理の実施に必要な温度まで迅速に昇温することが可能となる。S107の処理が終わるとS108に進む。   Further, in S107, after the exhaust passage is switched to the first bypass passage 12a side, the fuel addition by the first fuel addition valve 15a is resumed. Accordingly, it is possible to quickly raise the bed temperature of the first NSR 111a to a temperature necessary for performing the SOx regeneration process. When the process of S107 ends, the process proceeds to S108.

ところで、上記のS107において排気の流路が第1バイパス通路12a側に切り換えられると、第1EHC110a側に燃料が流入しなくなるため、第1EHC110aの床温は徐々に低下する。そこで、本実施例においては以下に示すように、第1EHC110aの床温がEHC昇温可能温度T2以下になった場合には、第1排気切換弁13aによっ
て排気の流路が第1EHC110a側に切り換えられ、第1EHC110aが再び昇温されるようにした。尚、EHC昇温可能温度T2は本実施例における第2所定温度に相当する。
By the way, when the exhaust passage is switched to the first bypass passage 12a side in S107, the fuel does not flow into the first EHC 110a side, so the bed temperature of the first EHC 110a gradually decreases. Therefore, in the present embodiment, as will be described below, when the bed temperature of the first EHC 110a becomes equal to or lower than the EHC temperature riseable temperature T2, the exhaust flow path is switched to the first EHC 110a side by the first exhaust switching valve 13a. The first EHC 110a is heated again. The EHC temperature rise possible temperature T2 corresponds to the second predetermined temperature in this embodiment.

S108においては、S102と同様にECU40によって第1EHC110aの床温が取得される。S108の処理が終わるとS109に進む。   In S108, the floor temperature of the first EHC 110a is acquired by the ECU 40 as in S102. When the processing of S108 ends, the process proceeds to S109.

S109においては、S108で取得された第1EHC110aの床温がEHC昇温可能温度T2まで低下したか否かが判定される。ここで、第1EHC110aがEHC昇温可能温度T2まで低下していないと判定された場合には、第1EHC110aを再昇温すると熱劣化が生じる虞があると判断されるので、S107の処理の後の状態が継続される。即ち、燃料が添加された排気に第1バイパス通路12a側を通過させて、第1NSR111aのSOx再生処理が継続される。一方、第1EHC110aがEHC昇温可能温度T2まで低下していると判定された場合には、S110に進む。   In S109, it is determined whether or not the bed temperature of the first EHC 110a acquired in S108 has decreased to the EHC temperature rise possible temperature T2. Here, if it is determined that the first EHC 110a has not decreased to the EHC temperature rise possible temperature T2, it is determined that there is a risk of thermal degradation if the temperature of the first EHC 110a is increased again. This state continues. That is, the SOx regeneration process of the first NSR 111a is continued by passing the exhaust gas added to the first bypass passage 12a side. On the other hand, if it is determined that the first EHC 110a has decreased to the EHC temperature rise possible temperature T2, the process proceeds to S110.

S110においては、第1排気切換弁13aが排気の流路を第1EHC110a側に切り換える。その際、第1燃料添加弁15aによって排気に燃料が添加されることにより第1EHC110aも再び昇温される。S110の処理が終わるとS111に進む。   In S110, the first exhaust switching valve 13a switches the exhaust passage to the first EHC 110a side. At that time, the fuel is added to the exhaust gas by the first fuel addition valve 15a, so that the temperature of the first EHC 110a is also raised. When the process of S110 ends, the process proceeds to S111.

S111においては、第1NSR111aに残留しているSOx量がSOx再生処理後における目標残留SOx量以下であるか否かが判定される。ここで、第1NSR111aに残留したSOx量の取得は、例えば、第1燃料添加弁15aによる燃料の添加量と、残留SOx量との関係が格納されたマップから残留しているSOx量を読み出すことにより導出するようにしてもよい。また、目標残留SOx量とは、第1NSR111aにおける吸蔵還元型NOx触媒としてのNOx浄化機能を低下させないために、第1NSR111aに許容される上限の残留SOx量に対し、充分なマージンを見込んだSOx量としてもよい。   In S111, it is determined whether or not the SOx amount remaining in the first NSR 111a is equal to or less than the target residual SOx amount after the SOx regeneration process. Here, the acquisition of the SOx amount remaining in the first NSR 111a is performed by, for example, reading the remaining SOx amount from a map storing the relationship between the fuel addition amount by the first fuel addition valve 15a and the residual SOx amount. It may be derived by: The target residual SOx amount is an SOx amount that allows for a sufficient margin with respect to the upper limit residual SOx amount allowed for the first NSR 111a so as not to lower the NOx purification function as the NOx storage reduction catalyst in the first NSR 111a. It is good.

ここで、第1NSR111aに残留したSOx量が目標残留SOx量以下であると判定された場合は、第1NSR111aのSOx再生処理は完了したと判断されることにより、本ルーチンを一旦終了する。一方、残留したSOx量が目標残留SOx量を超えていると判定された場合は、第1NSR111aの再生処理は完了していないと判断されることにより、S101に戻り、本ルーチンが継続される。尚、本実施例では、第1NSR111aに残留したSOx量が目標残留SOx量以下であるか否かの判定をS111において実施しているが、上記の判定は本ルーチンの実行中の他のタイミングにおいて、あるいはより頻繁に実施してもよく、その結果、第1NSR111aに残留したSOx量が目標残留SOx量以下と判定された場合には本ルーチンを一旦終了してもよい。   Here, when it is determined that the SOx amount remaining in the first NSR 111a is equal to or less than the target residual SOx amount, it is determined that the SOx regeneration processing of the first NSR 111a is completed, and this routine is temporarily ended. On the other hand, if it is determined that the remaining SOx amount exceeds the target residual SOx amount, it is determined that the regeneration process of the first NSR 111a has not been completed, the process returns to S101, and this routine is continued. In this embodiment, the determination whether or not the SOx amount remaining in the first NSR 111a is equal to or less than the target residual SOx amount is performed in S111. However, the above determination is performed at other timings during execution of this routine. Alternatively, the routine may be temporarily terminated when it is determined that the SOx amount remaining in the first NSR 111a is equal to or less than the target residual SOx amount.

ところで、図4は、本実施例に係る第1排気切換弁13aによる排気流路、第1燃料添加弁15aのON−OFF、第1NSR111aの床温を示したタイムチャートである。尚、第1燃料添加弁15aのON−OFFにおいて、本実施例に係る第1燃料添加弁15aの制御を実線により上段に示し、第1バイパス通路12aを全く利用しない場合における第1燃料添加弁15aの制御を破線により下段に示す。同様に、本実施例に係る第1NSR111aの床温を実線により示し、第1バイパス通路12aを全く利用しない場合における第1NSR111aの床温を破線により示す。   FIG. 4 is a time chart showing the exhaust flow path by the first exhaust switching valve 13a, the ON / OFF of the first fuel addition valve 15a, and the bed temperature of the first NSR 111a according to this embodiment. In addition, in the ON-OFF of the 1st fuel addition valve 15a, the control of the 1st fuel addition valve 15a which concerns on a present Example is shown in the upper stage with a continuous line, and the 1st fuel addition valve in the case of not utilizing the 1st bypass passage 12a at all The control of 15a is shown in the lower part by a broken line. Similarly, the bed temperature of the first NSR 111a according to the present embodiment is indicated by a solid line, and the bed temperature of the first NSR 111a when the first bypass passage 12a is not used at all is indicated by a broken line.

ここで、第1EHC110aの床温がEHC昇温限界温度T1に到達した場合には、図4に示すように、第1燃料添加弁15aからの燃料の添加が停止される(図4中Aにより示す。)。さらに、燃料の添加が停止されてから酸化反応継続期間が経過すると、第1排気切換弁13aは排気の流路を第1バイパス通路12a側に切り換える(図4中Bにより
示す。)。こうすれば、第1EHC110aが過度に昇温してしまうことを抑制しつつ、第1NSR111aを効率よく昇温させることができる。
Here, when the bed temperature of the first EHC 110a reaches the EHC temperature rise limit temperature T1, the addition of fuel from the first fuel addition valve 15a is stopped as shown in FIG. 4 (according to A in FIG. 4). Show.) Furthermore, when the oxidation reaction duration period elapses after the fuel addition is stopped, the first exhaust switching valve 13a switches the exhaust passage to the first bypass passage 12a side (indicated by B in FIG. 4). By so doing, it is possible to efficiently raise the temperature of the first NSR 111a while suppressing the temperature of the first EHC 110a from rising excessively.

図5は、本実施例に係る第1排気切換弁13aによる排気流路、第1燃料添加弁15aのON−OFF、第1EHC110aの床温を示したタイムチャートである。尚、図4と同様に、本実施例に係る第1EHC110aの床温を実線により示し、第1バイパス通路12aを全く利用しない場合における第1EHC110aの床温を破線により示す。   FIG. 5 is a time chart showing an exhaust flow path by the first exhaust switching valve 13a according to the present embodiment, ON / OFF of the first fuel addition valve 15a, and the bed temperature of the first EHC 110a. As in FIG. 4, the bed temperature of the first EHC 110a according to the present embodiment is indicated by a solid line, and the bed temperature of the first EHC 110a when the first bypass passage 12a is not used is indicated by a broken line.

図5に示すように、第1EHC110aの床温がEHC昇温可能温度T2まで低下した場合に、第1排気切換弁13aが排気の流路を第1EHC110a側に切り換え、第1燃料添加弁15aによって排気に燃料が添加されることで、第1EHC110aが再び昇温される(図5中Cにより示す。)。このようにして、第1EHC110aの床温が過度に低下することを抑制できる。   As shown in FIG. 5, when the bed temperature of the first EHC 110a is lowered to the EHC temperature rise possible temperature T2, the first exhaust switching valve 13a switches the exhaust passage to the first EHC 110a side, and the first fuel addition valve 15a By adding fuel to the exhaust, the temperature of the first EHC 110a is raised again (indicated by C in FIG. 5). In this way, it is possible to suppress an excessive decrease in the bed temperature of the first EHC 110a.

以上、説明したように、本実施例によれば、第1EHC110aの床温がEHC昇温限界温度T1に到達した場合には排気に第1バイパス通路12aを通過させる制御と、第1EHC110aの床温がEHC昇温可能温度T2まで低下した場合には排気に第1EHC110aを通過させる制御とを、繰り返しながら第1NSR111aのSOx再生処理を実施する。このことにより、第1EHC110aが過度に昇温されることを抑制しつつ、第1NSR111aを効率よく昇温させることができる。また、第1EHC110aが第1NSR111aと比較して過剰に高温になることを抑制し、第1EHC110aと第1NSR111aの床温を平準化することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, when the bed temperature of the first EHC 110a reaches the EHC temperature rise limit temperature T1, the control for causing the exhaust to pass through the first bypass passage 12a and the bed temperature of the first EHC 110a are performed. When the temperature drops to the EHC temperature rise possible temperature T2, the SOx regeneration process of the first NSR 111a is performed while repeating the control of allowing the first EHC 110a to pass through the exhaust gas. Thereby, it is possible to efficiently raise the temperature of the first NSR 111a while suppressing the temperature of the first EHC 110a from being excessively raised. Further, it is possible to suppress the first EHC 110a from becoming excessively high in temperature compared to the first NSR 111a, and to level the bed temperatures of the first EHC 110a and the first NSR 111a.

なお、上記の実施例においては、第1NSR111aのSOx再生処理を実施する場合を例として説明した。これに対し、第2NSR111bのSOx再生処理を実施する場合は、上記で説明した制御において、第1分岐通路10a側に係る制御と第2分岐通路10b側に係る制御とを入れ換えればよい。   In the above embodiment, the case where the SOx regeneration process of the first NSR 111a is performed has been described as an example. On the other hand, when performing the SOx regeneration process of the second NSR 111b, in the control described above, the control related to the first branch passage 10a and the control related to the second branch passage 10b may be interchanged.

また、上記実施例においては、第1NSR111aのSOx再生処理を実施する場合を例として説明したが、第1DPNR112aのSOx再生処理やPM再生処理の実施にお
いても本実施例にかかる制御を適用することができる。
In the above-described embodiment, the case where the SOx regeneration process of the first NSR 111a is performed has been described as an example. However, the control according to the present embodiment can also be applied to the SOx regeneration process and the PM regeneration process of the first DPNR 112a. it can.

さらに、上記実施例においては、排気通路を2つの分岐通路に分岐させたデュアル排気通路構成の排気浄化システムに対して本発明を適用した場合の制御について説明したが、排気通路を複数の分岐通路に分岐させない排気通路の他、3つ以上の分岐通路に分岐する排気浄化システムに本発明を適用してもよい。   Further, in the above embodiment, the control when the present invention is applied to the exhaust purification system having a dual exhaust passage configuration in which the exhaust passage is branched into two branch passages has been described. The present invention may be applied to an exhaust purification system that branches into three or more branch passages in addition to an exhaust passage that is not branched into two.

次に、本発明における実施例2について説明する。実施例2に係る排気浄化システムの構成は実施例1と同様である。また、本実施例においては、実施例1のS107において、排気の流路が第1バイパス通路12a側に切り換えられた際、第1NSR111aが過度に昇温されている場合には、第1EHC110aとともに第1NSR111aの床温を低下させる制御について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the exhaust gas purification system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Further, in this embodiment, when the first NSR 111a is excessively heated when the exhaust passage is switched to the first bypass passage 12a side in S107 of the first embodiment, the first EHC 110a and the first EHC 110a are used together. Control for lowering the bed temperature of the 1NSR 111a will be described.

図6は、本実施例に係るSOx再生処理ルーチンを示したフローチャートである。本ルーチンはECU40内のROMに記憶されたプログラムであり内燃機関1の稼動中は所定期間毎に実行される。   FIG. 6 is a flowchart showing the SOx regeneration processing routine according to the present embodiment. This routine is a program stored in the ROM in the ECU 40 and is executed at predetermined intervals while the internal combustion engine 1 is in operation.

ここで、S101からS107までの制御は実施例1における制御と同様であるので説明を省略する。S107においては、上記のように、排気の流路が第1バイパス通路12
a側に切り換えられ、さらに、第1燃料添加弁15aが燃料の添加を再開することにより、第1NSR111aが昇温される。従って、第1NSR111aが過度に昇温されることにより熱劣化が生じる場合がある。
Here, since the control from S101 to S107 is the same as the control in the first embodiment, the description thereof is omitted. In S107, as described above, the exhaust flow path is the first bypass passage 12.
The first NSR 111a is raised in temperature when the first fuel addition valve 15a restarts the addition of fuel. Therefore, the first NSR 111a may be excessively heated to cause thermal degradation.

そこで、本実施例においてはS107の処理が終わるとS201に進む。S201においては、ECU40によって第1NSR111aの床温が取得される。具体的には、例えば、第1NSR111aの下流に設けられた図示しない排気温度センサにより検出された排気温度から第1NSR111aの床温を推定してもよい。S201の処理が終わるとS202に進む。   Therefore, in this embodiment, when the process of S107 is completed, the process proceeds to S201. In S201, the ECU 40 acquires the bed temperature of the first NSR 111a. Specifically, for example, the bed temperature of the first NSR 111a may be estimated from the exhaust temperature detected by an exhaust temperature sensor (not shown) provided downstream of the first NSR 111a. When the process of S201 ends, the process proceeds to S202.

S202においては、第1NSR111aの床温がNSR昇温限界温度T3に到達したか否かが判定される。ここで、第1NSR111aの床温がNSR昇温限界温度T3に到達していない場合は、第1NSR111aに熱劣化が生じる虞がないと判断され、S108に進む。一方、第1NSR111aの床温がNSR昇温限界温度T3に到達したと判定された場合は、第1NSR111aに熱劣化が生じる虞があると判断され、S203に進む。   In S202, it is determined whether or not the bed temperature of the first NSR 111a has reached the NSR temperature rise limit temperature T3. Here, if the bed temperature of the first NSR 111a has not reached the NSR temperature rise limit temperature T3, it is determined that there is no risk of thermal degradation in the first NSR 111a, and the process proceeds to S108. On the other hand, when it is determined that the bed temperature of the first NSR 111a has reached the NSR temperature rise limit temperature T3, it is determined that there is a possibility that the first NSR 111a may be thermally deteriorated, and the process proceeds to S203.

尚、NSR昇温限界温度T3とは、第1NSR111aに熱劣化を生じさせないための、第1NSR111aに許容される上限の温度であり、第1NSR111aに熱劣化が生じる触媒床温に対して充分なマージンを見込んだ温度でもよい。また、EHC昇温限界温度T1とNSR昇温限界温度T3とは異なる温度としてもよい。   The NSR temperature rise limit temperature T3 is an upper limit temperature allowed for the first NSR 111a so as not to cause the first NSR 111a to undergo thermal degradation, and has a sufficient margin for the catalyst bed temperature at which the first NSR 111a undergoes thermal degradation. It may be the temperature that anticipates. Further, the EHC temperature rise limit temperature T1 and the NSR temperature rise limit temperature T3 may be different from each other.

S203においては、第1燃料添加弁15aが燃料の添加を停止させ、さらに、第1排気切換弁13aが第1EHC110a側に排気の流路を切り換える。このようにして、燃料が添加されておらず第1EHC110aや第1NSR111aに比べて温度の低い排気に第1EHC110a及び第1NSR111aを通過させることにより、第1EHC110a及び第1NSR111aの熱を持ち去らせることができる。従って、第1EHC110a及び第1NSR111aは冷却され、第1NSR111aが過度に昇温されることを抑制できる。   In S203, the first fuel addition valve 15a stops the addition of fuel, and the first exhaust gas switching valve 13a switches the exhaust flow path to the first EHC 110a side. In this way, the heat of the first EHC 110a and the first NSR 111a can be taken away by passing the first EHC 110a and the first NSR 111a through the exhaust gas not added with fuel and having a lower temperature than the first EHC 110a and the first NSR 111a. Therefore, the first EHC 110a and the first NSR 111a are cooled, and the first NSR 111a can be prevented from being excessively heated.

S203の処理が終わるとS108に進む。ここで、S108からS111は実施例1と同様であるので説明を省略する。   When the process of S203 ends, the process proceeds to S108. Here, since S108 to S111 are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

以上のように、本実施例に係るSOx再生処理の制御では、第1EHC110aとともに、第1NSR111aに対しても過度に昇温されることによる熱劣化を抑制しつつ、第1NSR111aのSOx再生処理を実施することが可能となる。   As described above, in the control of the SOx regeneration process according to the present embodiment, the SOx regeneration process of the first NSR 111a is performed while suppressing the thermal deterioration due to excessive heating of the first NSR 111a together with the first EHC 110a. It becomes possible to do.

尚、本実施例においては、第1NSR111aのSOx再生処理を実施する場合を例として説明した。これに対し、第2NSR111bのSOx再生処理を実施する場合は、上記で説明した制御において、第1分岐通路10a側に係る制御と第2分岐通路10b側に係る制御とを入れ換えればよい。   In the present embodiment, the case where the SOx regeneration process of the first NSR 111a is performed has been described as an example. On the other hand, when performing the SOx regeneration process of the second NSR 111b, in the control described above, the control related to the first branch passage 10a and the control related to the second branch passage 10b may be interchanged.

また、本実施例においては、第1NSR111aのSOx再生処理を実施する場合を例として説明したが、第1DPNR112aのSOx再生処理やPM再生処理の実施におい
ても本実施例に係る制御を適用することができる。
In the present embodiment, the case where the SOx regeneration process of the first NSR 111a is performed has been described as an example. However, the control according to the present embodiment can also be applied to the SOx regeneration process and the PM regeneration process of the first DPNR 112a. it can.

さらに、本実施例においては、排気通路を2つの分岐通路に分岐させたデュアル排気通路構成の排気浄化システムに対して本発明を適用した場合の制御について説明したが、排気通路を複数の分岐通路に分岐させない排気通路の他、3つ以上の分岐通路に分岐する排気浄化システムに本発明を適用してもよい。   Further, in the present embodiment, the control when the present invention is applied to the exhaust purification system having a dual exhaust passage configuration in which the exhaust passage is branched into two branch passages has been described. The present invention may be applied to an exhaust purification system that branches into three or more branch passages in addition to an exhaust passage that is not branched into two.

次に、本発明における実施例3について説明する。図7は、本実施例に係る内燃機関と、その排気系及び制御系の概略構成を示す図である。ここで、実施例1の排気浄化システムと同一又は同等の構成部分については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the internal combustion engine according to the present embodiment and its exhaust system and control system. Here, the same or equivalent components as those in the exhaust purification system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施例では、排気管5の途中には、排気中の粒子状物質(例えば、煤)やNOxを浄
化する排気浄化部20が配置されている。
In the present embodiment, an exhaust purification unit 20 that purifies particulate matter (for example, soot) and NOx in the exhaust is disposed in the middle of the exhaust pipe 5.

以下、排気浄化部20の上流を第1排気管5a、排気浄化部20の下流を第2排気管5bという。そして、第1排気管5aにおいて、電熱ヒータが設けられた酸化触媒であるEHC300を含むEHC部30が設けられている。さらに、EHC部30には、EHC300が備えられたEHC側通路30aと、EHC300を迂回して排気を排気浄化部20に導くEHCバイパス通路30bとが並列に設けられている。   Hereinafter, the upstream of the exhaust purification unit 20 is referred to as a first exhaust pipe 5a, and the downstream of the exhaust purification unit 20 is referred to as a second exhaust pipe 5b. And in the 1st exhaust pipe 5a, the EHC part 30 containing EHC300 which is an oxidation catalyst provided with the electric heater is provided. Further, the EHC section 30 is provided with an EHC side passage 30a provided with the EHC 300 and an EHC bypass passage 30b that bypasses the EHC 300 and guides the exhaust gas to the exhaust gas purification section 20 in parallel.

EHC部30におけるEHC側通路30a及びバイパス通路30bはEHC300の下流において合流している。ここで、排気管5aにおいて、EHC部30より上流を上流側第1排気管50a、下流を下流側第1排気管50bという。従って、EHCバイパス通路30bは本実施例におけるバイパス通路に相当する。   The EHC side passage 30a and the bypass passage 30b in the EHC section 30 merge downstream of the EHC 300. Here, in the exhaust pipe 5a, the upstream side of the EHC section 30 is referred to as an upstream side first exhaust pipe 50a, and the downstream side is referred to as a downstream side first exhaust pipe 50b. Therefore, the EHC bypass passage 30b corresponds to the bypass passage in the present embodiment.

一方、排気浄化部20内において、下流側第1排気管50bは、第1分岐通路20a、第2分岐通路20bに分岐されており、この第1分岐通路20a及び第2分岐通路20bは下流において合流し、第2排気管5bを形成している。そして、第1分岐通路20aには、排気中のNOxを浄化し、さらに排気中の粒子状物質(例えば、煤)を捕集する第1
排気浄化装置21aが設けられており、第2分岐通路20bには、同じく第2排気浄化装置21bが設けられている。ここで、第1排気管5a及び、第2排気管5bは、本実施例における排気通路を構成する。第1分岐通路20a及び、第2分岐通路20bは本実施例における分流通路を構成する。
On the other hand, in the exhaust purification unit 20, the downstream first exhaust pipe 50b is branched into a first branch passage 20a and a second branch passage 20b, and the first branch passage 20a and the second branch passage 20b are downstream. The second exhaust pipe 5b is formed by joining. In the first branch passage 20a, NOx in the exhaust gas is purified, and particulate matter (for example, soot) in the exhaust gas is further collected.
An exhaust purification device 21a is provided, and a second exhaust purification device 21b is also provided in the second branch passage 20b. Here, the 1st exhaust pipe 5a and the 2nd exhaust pipe 5b comprise the exhaust passage in a present Example. The first branch passage 20a and the second branch passage 20b constitute a branch passage in the present embodiment.

本実施例における第1排気浄化装置21aの内部にはそれぞれ、上流側から、吸蔵還元型NOx触媒が担持された第1NSR211a、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタ
に吸蔵還元型NOx触媒が担持された第1DPNR212aが直列に配置されている。ま
た、第2排気浄化装置21bには同じく上流側から、第2NSR211b、第2DPNR212bが直列に配置されている。尚、第1NSR211a、第1DPNR212a、第2NSR211b、第2DPNR212bは、本実施例における排気浄化素子に相当する。
The first NSR 211a in which the NOx storage reduction catalyst is supported from the upstream side inside the first exhaust purification device 21a in the present embodiment, and the NOx storage reduction catalyst on the filter that collects particulate matter in the exhaust. The supported first DPNR 212a is arranged in series. Further, the second NSR 211b and the second DPNR 212b are also arranged in series from the upstream side in the second exhaust purification device 21b. The first NSR 211a, the first DPNR 212a, the second NSR 211b, and the second DPNR 212b correspond to the exhaust purification element in this embodiment.

ここで、第1排気管5aにおける、EHC側通路30aとEHCバイパス通路30bとの分岐部には、排気にEHC側通路30a及びEHCバイパス通路30bのいずれを通過させるかを切り換える排気切換弁23が備えられている。尚、排気切換弁23は、本実施例における排気切換手段に相当する。   Here, in the first exhaust pipe 5a, at the branch portion between the EHC side passage 30a and the EHC bypass passage 30b, there is an exhaust switching valve 23 for switching which of the EHC side passage 30a and the EHC bypass passage 30b is allowed to pass through the exhaust gas. Is provided. The exhaust gas switching valve 23 corresponds to the exhaust gas switching means in this embodiment.

また、第1分岐通路20aにおける、第1排気浄化装置21aの下流部分には、第1分岐通路20aを通過する排気の流量を制御する第1排気制御弁24aが備えられている。同様に、第2分岐通路20bにおける、第2排気浄化装置21bの下流部分には、第2排気制御弁24bが備えられている。尚、上記の第1排気制御弁24a及び第2排気制御弁24bは、本実施例における分流排気流量制御手段に相当する。   A first exhaust control valve 24a for controlling the flow rate of the exhaust gas passing through the first branch passage 20a is provided in the first branch passage 20a at a downstream portion of the first exhaust purification device 21a. Similarly, a second exhaust control valve 24b is provided in the second branch passage 20b at a downstream portion of the second exhaust purification device 21b. The first exhaust control valve 24a and the second exhaust control valve 24b correspond to the shunt exhaust flow rate control means in this embodiment.

また、上流側第1排気管50aには、排気浄化部20のNOx還元処理などの際に、還
元剤としての燃料を排気に添加する燃料添加弁25が備えられている。尚、燃料添加弁2
5は、本実施例における還元剤添加手段に相当する。
Further, the upstream first exhaust pipe 50a is provided with a fuel addition valve 25 for adding fuel as a reducing agent to the exhaust during NOx reduction processing of the exhaust purification unit 20 or the like. Fuel addition valve 2
5 corresponds to the reducing agent adding means in the present embodiment.

次に、本実施例の排気浄化システムに関し、第1排気浄化装置21a及び第2排気浄化装置21b(具体的には第1NSR211a、第1DPNR212a及び、第2NSR211b、第2DPNR212b)に吸蔵されたNOxを交互に還元処理する制御について説明する。本実施例では、第1NSR211a、第2NSR211bの順に吸蔵されたNOxを還元処理する場合を例として説明する。   Next, regarding the exhaust purification system of the present embodiment, the NOx occluded in the first exhaust purification device 21a and the second exhaust purification device 21b (specifically, the first NSR 211a, the first DPNR 212a, the second NSR 211b, and the second DPNR 212b) are alternated. Next, control for reduction processing will be described. In this embodiment, a case where NOx occluded in the order of the first NSR 211a and the second NSR 211b is reduced will be described as an example.

図8は、本実施例に係るNOx吸蔵還元ルーチンのフローチャートである。本ルーチンはECU40内のROMに記憶されたプログラムであり内燃機関1の稼動中は所定期間毎に実行される。   FIG. 8 is a flowchart of the NOx storage reduction routine according to this embodiment. This routine is a program stored in the ROM in the ECU 40 and is executed at predetermined intervals while the internal combustion engine 1 is in operation.

本ルーチンが実行されると、まずS301においては、ECU40により第1NSR211aに吸蔵されたNOxの吸蔵量が取得される。NOxの吸蔵量は、例えば前回の第1NSR211aに対するNOx還元処理が終了してからの吸入空気量の積算値から推定し
てもよい。また、第1NSR211aの下流側に図示しないNOxセンサを設け、該NOxセンサの出力に基づいて推定してもよい。S301の処理が終わるとS302に進む。
When this routine is executed, first, in S301, the storage amount of NOx stored in the first NSR 211a by the ECU 40 is acquired. For example, the NOx occlusion amount may be estimated from the integrated value of the intake air amount after the previous NOx reduction process for the first NSR 211a is completed. Further, a NOx sensor (not shown) may be provided on the downstream side of the first NSR 211a, and estimation may be performed based on the output of the NOx sensor. When the process of S301 ends, the process proceeds to S302.

S302においては、第1NSR211aに吸蔵されたNOxを還元処理する必要があるか否かが判定される。具体的には、S301で取得されたNOx吸蔵量が、第1NSR211aのNOx吸蔵限界量に基づいて算出される閾値以上かどうかによって判定してもよい。ここで、第1NSR211aに吸蔵されたNOx吸蔵量が前記閾値未満である場合は、吸蔵されたNOxを還元処理する必要がないと判断され、S308に進む。一方、第1NSR211aに吸蔵されたNOx吸蔵量が前記閾値以上である場合は、吸蔵されたNOxを還元処理する必要があると判断され、S303に進む。   In S302, it is determined whether or not the NOx stored in the first NSR 211a needs to be reduced. Specifically, the determination may be made based on whether or not the NOx occlusion amount acquired in S301 is equal to or greater than a threshold calculated based on the NOx occlusion limit amount of the first NSR 211a. Here, when the NOx occlusion amount occluded in the first NSR 211a is less than the threshold, it is determined that the occluded NOx does not need to be reduced, and the process proceeds to S308. On the other hand, when the NOx occlusion amount occluded in the first NSR 211a is equal to or greater than the threshold, it is determined that the occluded NOx needs to be reduced, and the process proceeds to S303.

S303においては、ECU40によりEHC300の床温が取得される。具体的には、例えば、EHC300の下流に設けられた図示しない排気温度センサにより検出された排気温度からEHC300の床温を推定してもよいし、過去の運転状態の履歴及びEHC300への通電量の履歴より推定してもよい。S303の処理が終わるとS304に進む。   In S303, the ECU 40 acquires the bed temperature of the EHC 300. Specifically, for example, the bed temperature of the EHC 300 may be estimated from an exhaust temperature detected by an exhaust temperature sensor (not shown) provided downstream of the EHC 300, the past operating state history, and the energization amount to the EHC 300 It may be estimated from the history. When the process of S303 ends, the process proceeds to S304.

S304においては、EHC300を昇温する必要があるか否かが判定される。ここで、EHC300床温が低く活性化温度に達していない場合には、通電によりEHC300を昇温させる必要がある。そこで本ステップでは、S303で取得されたEHC300の床温が酸化触媒としての酸化機能を良好に発揮することができる活性化温度に到達しているかどうかによって判定してもよい。ここで、EHC300の床温が活性化温度に到達している場合はEHC300を昇温する必要はないと判断され、S306に進む。一方、EHC300の床温が活性化温度未満である場合は、EHC300を昇温する必要があると判断され、S305に進む。   In S304, it is determined whether or not the temperature of the EHC 300 needs to be raised. Here, when the EHC300 floor temperature is low and does not reach the activation temperature, it is necessary to raise the temperature of the EHC300 by energization. Therefore, in this step, determination may be made based on whether or not the bed temperature of the EHC 300 acquired in S303 has reached an activation temperature at which the oxidation function as an oxidation catalyst can be satisfactorily exhibited. Here, when the bed temperature of the EHC 300 reaches the activation temperature, it is determined that it is not necessary to raise the temperature of the EHC 300, and the process proceeds to S306. On the other hand, when the bed temperature of the EHC 300 is lower than the activation temperature, it is determined that it is necessary to raise the temperature of the EHC 300, and the process proceeds to S305.

S305においては、EHC300が通電されることによりEHC300は昇温される。その際、排気切換弁23は排気にEHCバイパス通路30bを通過させる。従って、昇温中のEHC300の熱が温度の低い排気によって持ち去られることを抑制できる。S305の処理が終わるとS306に進む。   In S305, the EHC 300 is heated by energizing the EHC 300. At that time, the exhaust switching valve 23 allows the exhaust to pass through the EHC bypass passage 30b. Therefore, it is possible to suppress the heat of the EHC 300 that is being heated from being taken away by the low-temperature exhaust. When the processing of S305 ends, the process proceeds to S306.

S306においては、排気切換弁23により排気の流路がEHC側通路30aに切り換えられる。また、第1排気制御弁24aは開かれ、第2排気制御弁24bは閉じられる。さらに、燃料添加弁25により燃料が排気に添加される。   In S306, the exhaust gas switching valve 23 switches the exhaust gas flow path to the EHC side passage 30a. Further, the first exhaust control valve 24a is opened and the second exhaust control valve 24b is closed. Further, fuel is added to the exhaust by the fuel addition valve 25.

このように、燃料の添加された排気にEHC300を通過させると、酸化反応の発熱によりEHC300は昇温される。その際に燃料は改質され、分散性能が高まることにより、効率よく第1NSR211aに吸蔵されたNOxを還元処理することができる。また、S306においては、上記の状態を予め定められた継続時間に亘って継続する。この継続時間は、上記の状態を継続することにより第1NSR211aに吸蔵されたNOxを還元
処理することができる時間である。以上のように、燃料添加弁25により所定量の燃料が排気に添加され、その状態で継続時間が経過すると第1NSR211aに吸蔵されたNOxは還元処理されたと判断され、S307に進む。
As described above, when the EHC 300 is passed through the exhaust gas to which the fuel is added, the temperature of the EHC 300 is raised by the heat generated by the oxidation reaction. At that time, the fuel is reformed and the dispersion performance is improved, so that the NOx occluded in the first NSR 211a can be efficiently reduced. In S306, the above state is continued for a predetermined duration. This duration is a time during which the NOx occluded in the first NSR 211a can be reduced by continuing the above state. As described above, when a predetermined amount of fuel is added to the exhaust gas by the fuel addition valve 25 and the duration time has elapsed in this state, it is determined that the NOx stored in the first NSR 211a has been reduced, and the process proceeds to S307.

S307においては、排気切換弁23により排気の流路がEHCバイパス通路30bに切り換えられ、第1排気制御弁24a及び第2排気制御弁24bが開かれる。さらに、燃料添加弁25により燃料の添加が停止される。   In S307, the exhaust switching valve 23 switches the exhaust flow path to the EHC bypass passage 30b, and the first exhaust control valve 24a and the second exhaust control valve 24b are opened. Further, fuel addition is stopped by the fuel addition valve 25.

この制御を行うことにより、第1NSR211aのNOx還元処理が終了した後であって、第2NSR211bのNOx還元処理が開始されるまでの期間に、EHC300より温度の低い排気によって、EHC300の熱が持ち去られることを防止できる。即ち、第2NSR211bに対するNOx還元処理までの待機期間にEHC300を保温することが可能となる。S307の処理が終わるとS308に進む。   By performing this control, after the NOx reduction process of the first NSR 211a is completed and before the NOx reduction process of the second NSR 211b is started, the heat of the EHC 300 is taken away by the exhaust gas having a temperature lower than that of the EHC 300. Can be prevented. That is, the EHC 300 can be kept warm during the standby period until the NOx reduction process for the second NSR 211b. When the process of S307 ends, the process proceeds to S308.

S308においては、ECU40により、第2NSR211bに吸蔵されたNOxの吸蔵量が取得される。S308の処理が終わるとS309に進む。   In S308, the stored amount of NOx stored in the second NSR 211b is acquired by the ECU 40. When the process of S308 ends, the process proceeds to S309.

S309においては、第2NSR211bに吸蔵されたNOxを還元処理する必要があるか否かが判定される。具体的には、S308で取得されたNOx吸蔵量が、第2NSR211bのNOx吸蔵限界量に基づいて算出される閾値以上かどうかによって判定してもよい。ここで、第2NSR211bに吸蔵されたNOx吸蔵量が前記閾値未満である場合は、吸蔵されたNOxを還元処理する必要がないと判断され、本ルーチンを一旦終了する。一方、第2NSR211bに吸蔵されたNOx吸蔵量が前記閾値以上である場合は、吸蔵されたNOxを還元処理する必要があると判断され、S310に進む。   In S309, it is determined whether or not the NOx stored in the second NSR 211b needs to be reduced. Specifically, the determination may be made based on whether or not the NOx occlusion amount acquired in S308 is equal to or greater than a threshold value calculated based on the NOx occlusion limit amount of the second NSR 211b. Here, when the NOx occlusion amount occluded in the second NSR 211b is less than the threshold, it is determined that it is not necessary to reduce the occluded NOx, and this routine is temporarily terminated. On the other hand, when the NOx occlusion amount occluded in the second NSR 211b is equal to or greater than the threshold, it is determined that the occluded NOx needs to be reduced, and the process proceeds to S310.

ここで、S310からS312においては、再度ECU40によりEHC300の床温が取得され、EHC300床温が低く活性化温度に達していない場合には、通電によりEHC300が昇温される。これらの制御は、上記のS303からS305における制御と同様であるので、詳細な説明を省略する。ここで本実施例においては、上記のように、S305においてEHC300に対し通電がなされ、あるいはS307においてEHC300の保温がなされているので、S310において取得されるEHC300の床温は十分に高い温度に維持されていることが期待できる。そのような場合にはEHC300を通電によって昇温する必要が無いため、NOxの還元処理に係る燃費を向上することができる。S312の処理が終わるとS313に進む。   Here, in S310 to S312, the floor temperature of the EHC 300 is acquired again by the ECU 40, and when the EHC 300 floor temperature is low and does not reach the activation temperature, the EHC 300 is heated by energization. Since these controls are the same as the controls in S303 to S305, detailed description thereof is omitted. Here, in this embodiment, as described above, the EHC 300 is energized in S305, or the EHC 300 is kept warm in S307, so the floor temperature of the EHC 300 acquired in S310 is maintained at a sufficiently high temperature. Can be expected. In such a case, since it is not necessary to raise the temperature of the EHC 300 by energization, the fuel consumption related to the NOx reduction process can be improved. When the process of S312 ends, the process proceeds to S313.

S313においては、排気切換弁23により排気の流路がEHC側通路30aに切り換えられる。また、第1排気制御弁24aは閉じられ、第2排気制御弁24bは開かれる。さらに、燃料添加弁25により燃料が排気に添加されることによって、第2NSR211bに吸蔵されたNOxが還元処理される。そして、前述の継続時間が経過すると第2NSR211bに吸蔵されたNOxは還元浄化されたと判断され、本ルーチンを一旦終了する。   In S313, the exhaust gas switching valve 23 switches the exhaust gas flow path to the EHC side passage 30a. Further, the first exhaust control valve 24a is closed, and the second exhaust control valve 24b is opened. Further, when the fuel is added to the exhaust gas by the fuel addition valve 25, the NOx occluded in the second NSR 211b is reduced. When the above-described duration time elapses, it is determined that the NOx occluded in the second NSR 211b has been reduced and purified, and this routine is temporarily terminated.

ここで、図9に、本実施例におけるNOx還元処理の制御概念図を示す。図9(a)は
、本実施例に係る第1NSR211aに吸蔵されたNOxの還元処理時の制御概念図である。図9(b)は、本実施例に係るNOx吸蔵時の制御概念図である。即ち、第1NSR
211aのNOx還元処理が終了し、第2NSR211bのNOx還元処理を開始するまでの間の状態を示す。また、図9(c)は、本実施例に係る第2NSR211bに吸蔵されたNOxの還元処理時の制御概念図である。図中の矢印は排気の流路を示し、図中の白抜きの矢印は、排気に添加された燃料の分布領域を示す。
Here, FIG. 9 shows a conceptual diagram of control of NOx reduction processing in the present embodiment. FIG. 9A is a conceptual diagram of control during the reduction process of NOx occluded in the first NSR 211a according to the present embodiment. FIG. 9B is a conceptual diagram of control during NOx occlusion according to the present embodiment. That is, the first NSR
The state until the NOx reduction process of 211a is complete | finished and the NOx reduction process of 2nd NSR211b is started is shown. FIG. 9C is a conceptual diagram of control during the reduction process of NOx occluded in the second NSR 211b according to the present embodiment. The arrow in the figure indicates the exhaust flow path, and the white arrow in the figure indicates the distribution region of the fuel added to the exhaust.

図9(a)、図9(b)及び図9(c)はそれぞれS306、S307及びS313における制御に対応している。   FIG. 9A, FIG. 9B, and FIG. 9C correspond to the control in S306, S307, and S313, respectively.

図10は本実施例に係る排気浄化システムにおいて、第1NSR211a、第2NSR211bに吸蔵されたNOxの還元を、繰り返し実施した場合のEHC300の床温を示したタイムチャートである。本実施例に係るEHC300の床温を図10中イの曲線により示す。また、図10中ロ、ハ、ニにより示す曲線は本実施例と異なる構成の排気浄化システムにおけるEHC300の床温を示している。ここで、図10中ロにより示す曲線は、第1分岐通路20a、第2分岐通路20b毎にEHC300を設け、さらにEHCバイパス通路30bがそれぞれの分岐通路に備えられる場合(実施例1に係る構成)のEHC300の床温を示す。また、図10中ハにより示す曲線は、第1分岐通路20a、第2分岐通路20b毎にEHC300を設け、さらにEHCバイパス通路30bが備えられない場合のEHC300の床温を示す。さらに、図10中ニにより示す曲線は、EHC300が、電熱ヒータを設けていない酸化触媒である場合のEHC300の床温を示す。尚、図10中において、第1NSR211aのNOx還元処理が開始されてから第2NSR211bのNOx還元処理が開始されるまでの期間(図10中Aにより示す。)が本実施例における所定間隔に相当する。   FIG. 10 is a time chart showing the bed temperature of the EHC 300 when the reduction of NOx stored in the first NSR 211a and the second NSR 211b is repeatedly performed in the exhaust purification system according to the present embodiment. The bed temperature of the EHC 300 according to the present embodiment is shown by the curve a in FIG. Also, the curves indicated by B, C, and D in FIG. 10 indicate the bed temperature of the EHC 300 in an exhaust purification system having a configuration different from that of the present embodiment. Here, the curve indicated by B in FIG. 10 is the case where the EHC 300 is provided for each of the first branch passage 20a and the second branch passage 20b, and further, the EHC bypass passage 30b is provided in each branch passage (configuration according to the first embodiment). ) Shows the bed temperature of EHC300. A curve indicated by C in FIG. 10 indicates the bed temperature of the EHC 300 when the EHC 300 is provided for each of the first branch passage 20a and the second branch passage 20b and the EHC bypass passage 30b is not provided. Further, the curve indicated by D in FIG. 10 indicates the bed temperature of the EHC 300 when the EHC 300 is an oxidation catalyst not provided with an electric heater. In FIG. 10, the period from the start of the NOx reduction process of the first NSR 211a to the start of the NOx reduction process of the second NSR 211b (indicated by A in FIG. 10) corresponds to the predetermined interval in this embodiment. .

図10に示すように、本実施例によれば(図10中イにより示す。)、2つの第1分岐通路20a、第2分岐通路20bに対して、EHC300が1つだけ設けられる構成であり、前記第1分岐通路20a、第2分岐通路20b毎にEHC300が備えられる場合(図10中ロにより示す。)に比べて、燃料の添加された排気がEHC300を通過する頻度が高い。従って、第1NSR211aのNOx還元処理が終了し、第2NSR211bのNOx還元処理が開始されるまでの期間に、EHC300の床温が低下することを抑制できる(図10中Bにより示す。)。   As shown in FIG. 10, according to the present embodiment (indicated by a in FIG. 10), only one EHC 300 is provided for two first branch passages 20a and second branch passages 20b. Compared with the case where the EHC 300 is provided for each of the first branch passage 20a and the second branch passage 20b (indicated by B in FIG. 10), the frequency of the exhaust gas added with fuel passes through the EHC 300 is higher. Therefore, it is possible to prevent the EHC 300 from lowering in the bed temperature until the NOx reduction process of the first NSR 211a is completed and the NOx reduction process of the second NSR 211b is started (indicated by B in FIG. 10).

また、本実施例によれば(図10中イにより示す。)、第1NSR211aのNOx還元処理が終了し、第2NSR211bのNOx還元処理が開始されるまでの期間に、排気にEHCバイパス通路30bを通過させることにより、EHC300を保温することができる。従って、第1分岐通路20a、第2分岐通路20b毎にEHC300が設けられ、且つEHCバイパス通路30bが設けられていない排気浄化システム(図10中ハにより示す。)と比べてEHC300を高い温度に維持することができる(図10中Cにより示す。)。   Further, according to the present embodiment (indicated by “a” in FIG. 10), the EHC bypass passage 30b is connected to the exhaust during a period until the NOx reduction process of the first NSR 211a is completed and the NOx reduction process of the second NSR 211b is started. The EHC 300 can be kept warm by passing it through. Therefore, the EHC 300 is brought to a higher temperature than the exhaust purification system (shown by C in FIG. 10) in which the EHC 300 is provided for each of the first branch passage 20a and the second branch passage 20b and the EHC bypass passage 30b is not provided. Can be maintained (indicated by C in FIG. 10).

さらに、図10中イにより示す曲線とニにより示す曲線とを比べて分かるように、本実施例によれば、特に、EHC300が活性化温度に到達していないときには、通電による発熱によってEHC300を迅速に昇温することができる。従って、より迅速に燃料の改質効果を得ることが可能となる。   Further, as can be seen by comparing the curve indicated by A in FIG. 10 and the curve indicated by D, according to the present embodiment, particularly when the EHC 300 has not reached the activation temperature, the EHC 300 is quickly brought about by the heat generated by energization. The temperature can be increased. Therefore, it is possible to obtain a fuel reforming effect more quickly.

以上、説明したように、本実施例によれば(図10中イにより示す。)、EHC300を一旦活性化温度まで昇温すれば、上記のように、EHC300の床温の低下抑制効果及び保温効果によって、EHC300の通電を行う頻度を低減することができる。即ち、NOxの還元処理に係る燃費を向上することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment (indicated by “a” in FIG. 10), once the EHC 300 is heated to the activation temperature, as described above, the effect of suppressing the decrease in the bed temperature of the EHC 300 and the heat retention. Due to the effect, the frequency of energizing the EHC 300 can be reduced. That is, it becomes possible to improve the fuel consumption related to the NOx reduction process.

尚、本実施例では、一の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が終了し
た後、次の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が開始するまでの期間(図10中Dにより示す。)のうち、全ての期間に渡って排気にバイパス通路を通過させているが、一部の期間に渡って排気にバイパス通路を通過させてもよい。
In the present embodiment, after the regeneration process for the exhaust purification element provided in the one diversion passage is completed, the period until the regeneration process for the exhaust purification element provided in the next diversion passage is started (see FIG. 10), the exhaust passage is allowed to pass through the exhaust gas over the entire period, but the exhaust gas may be allowed to pass through the exhaust gas over a part of the period.

尚、上記の実施例においては、第1NSR211aの次には第2NSR211bに吸蔵されたNOxを還元処理する場合を例として説明した。これに対し、第1NSR211aのNOx還元処理を終了した後に、何等かの原因により第1NSR211aのNOx吸蔵量が多くなった場合には、再度第1NSR211aのNOxを還元処理してもよい。また、第1NSR211a及び第2NSR211bに吸蔵されたNOxを同時に還元処理する制御を実施してもよい。   In the above embodiment, the case where NOx occluded in the second NSR 211b is reduced after the first NSR 211a has been described as an example. On the other hand, after the NOx reduction process of the first NSR 211a is ended, if the NOx occlusion amount of the first NSR 211a increases due to some cause, the NOx of the first NSR 211a may be reduced again. Moreover, you may implement control which reduces simultaneously NOx occluded by 1st NSR211a and 2nd NSR211b.

また、上記の実施例においては、第1NSR211a及び第2NSR211bに吸蔵されたNOxを還元処理する場合を例として説明したが、第1DPNR212aや第2DPNR212b等に吸蔵されたNOxを還元処理する場合おいても本実施例に係る制御を適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the NOx occluded in the first NSR 211a and the second NSR 211b is reduced is described as an example. However, the NOx occluded in the first DPNR 212a, the second DPNR 212b, etc. may be reduced. The control according to the present embodiment can be applied.

また、上記の実施例においては、NOxの吸蔵還元処理を実施する場合を例として説明したが、本実施例に係る制御をSOx再生処理やPM再生処理を実施する場合の制御に適
用してもよい。
In the above embodiment, the case where the NOx occlusion reduction process is performed has been described as an example. However, the control according to the present embodiment may be applied to the control when the SOx regeneration process and the PM regeneration process are performed. Good.

さらに、上記の実施例においては、排気浄化部20が所謂デュアル排気通路構成の排気浄化システムに対して本発明を適用した場合の制御について説明したが、排気通路を3つ以上の分岐通路に分岐する排気浄化システムに本実施例に係る制御を適用してもよい。   Further, in the above embodiment, the control when the exhaust purification unit 20 applies the present invention to the exhaust purification system having a so-called dual exhaust passage configuration has been described. However, the exhaust passage is branched into three or more branch passages. The control according to the present embodiment may be applied to the exhaust gas purification system.

実施例1に係る内燃機関と、その排気系及び制御系の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine according to a first embodiment and an exhaust system and a control system thereof. 実施例1においてバイパス通路を全く用いない場合の第1燃料添加弁のON−OFF、第1EHCの床温、第1NSRの床温を示したタイムチャートである。6 is a time chart showing ON / OFF of the first fuel addition valve, the first EHC bed temperature, and the first NSR bed temperature when no bypass passage is used in the first embodiment. 実施例1に係るSOx再生処理ルーチンを示したフローチャートである。3 is a flowchart showing a SOx regeneration processing routine according to the first embodiment. 実施例1に係る第1排気切換弁による排気流路、第1燃料添加弁のON−OFF、第1NSRの床温を示したタイムチャートである。3 is a time chart showing an exhaust flow path by a first exhaust switching valve, ON / OFF of a first fuel addition valve, and a bed temperature of a first NSR according to Example 1. FIG. 実施例1に係る第1排気切換弁による排気流路、第1燃料添加弁のON−OFF、第1EHCの床温を示したタイムチャートである。6 is a time chart showing an exhaust flow path by a first exhaust switching valve, ON / OFF of a first fuel addition valve, and a first EHC bed temperature according to Embodiment 1; 実施例2に係るSOx再生処理ルーチンを示したフローチャートである。10 is a flowchart showing a SOx regeneration processing routine according to Embodiment 2. 実施例3に係る内燃機関と、その排気系及び制御系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the internal combustion engine which concerns on Example 3, and its exhaust system and a control system. 実施例3に係るNOx吸蔵還元ルーチンを示したフローチャートである。7 is a flowchart showing a NOx storage reduction routine according to a third embodiment. (a)は実施例3に係る第1NSRに吸蔵されたNOx還元処理時の制御概念図である。(b)は実施例3に係るNOx吸蔵時の制御概念図である。(c)は実施例3に係る第2NSRに吸蔵されたNOx還元処理時の制御概念図である。(A) is the control conceptual diagram at the time of the NOx reduction process occluded by the 1st NSR which concerns on Example 3. FIG. (B) is a conceptual diagram of control during NOx storage according to the third embodiment. (C) is the control conceptual diagram at the time of the NOx reduction process occluded by 2nd NSR which concerns on Example 3. FIG. 実施例3に係る第1NSR、第2NSRに吸蔵されたNOxの還元処理を、繰り返し実施した場合のEHCの床温を示したタイムチャートである。10 is a time chart showing the EHC bed temperature when the reduction process of NOx occluded in the first NSR and the second NSR according to Example 3 is repeatedly performed.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・内燃機関
5・・・排気管
5a・・・第1排気管
5b・・・第2排気管
10・・・排気浄化部
10a・・・第1分岐通路
10b・・・第2分岐通路
11a・・・第1排気浄化装置
11b・・・第2排気浄化装置
12a・・・第1バイパス通路
12b・・・第2バイパス通路
13a・・・第1排気切換弁
13b・・・第2排気切換弁
14a・・・第1排気制御弁
14b・・・第2排気制御弁
15a・・・第1燃料添加弁
15b・・・第2燃料添加弁
40・・・ECU
110a・・・第1EHC
110b・・・第2EHC
111a・・・第1NSR
111b・・・第2NSR
112a・・・第1DPNR
112b・・・第2DPNR
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 5 ... Exhaust pipe 5a ... 1st exhaust pipe 5b ... 2nd exhaust pipe 10 ... Exhaust gas purification part 10a ... 1st branch passage 10b ... 2nd branch Passage 11a ... First exhaust purification device 11b ... Second exhaust purification device 12a ... First bypass passage 12b ... Second bypass passage 13a ... First exhaust switching valve 13b ... Second Exhaust switching valve 14a ... 1st exhaust control valve 14b ... 2nd exhaust control valve 15a ... 1st fuel addition valve 15b ... 2nd fuel addition valve 40 ... ECU
110a ... 1st EHC
110b 2nd EHC
111a ... 1st NSR
111b ... 2nd NSR
112a ... 1st DPNR
112b 2nd DPNR

Claims (8)

一端が内燃機関に接続されて該内燃機関からの排気が通過する排気通路と、
前記排気通路に設けられ該排気通路を通過する前記排気を浄化する排気浄化素子と、
前記排気通路における前記排気浄化素子の上流に設けられ酸化機能を有するとともに前記排気浄化素子よりも小さい熱容量を有する酸化触媒と、
前記排気通路における前記酸化触媒の上流に設けられるとともに該排気通路を通過する排気に還元剤を添加する還元剤添加手段と、
前記排気通路を通過する排気に前記還元剤添加手段から還元剤を添加することによって還元剤を前記排気浄化素子に供給し、前記排気浄化素子の性能を再生する再生処理を実施する再生手段と、
前記排気通路における前記還元剤添加手段の下流側であって且つ前記酸化触媒の上流側の部分と、前記酸化触媒の下流側であって且つ前記排気浄化素子の上流側の部分とを連通し、前記排気通路を通過する排気に前記酸化触媒を迂回させるバイパス通路と、
前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路または前記酸化触媒のいずれを通過させるかを切り換える排気切換手段と、を備え、
前記再生処理中に前記還元剤添加手段によって前記排気に還元剤が添加されているとともに前記排気が前記酸化触媒を通過している状態で、前記酸化触媒の温度が所定温度以上となった場合には、前記排気切換手段によって、前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路を通過させることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
An exhaust passage having one end connected to the internal combustion engine and through which the exhaust from the internal combustion engine passes;
An exhaust purification element that is provided in the exhaust passage and purifies the exhaust passing through the exhaust passage;
An oxidation catalyst provided upstream of the exhaust purification element in the exhaust passage and having an oxidation function and a smaller heat capacity than the exhaust purification element;
Reducing agent addition means for adding a reducing agent to the exhaust gas that is provided upstream of the oxidation catalyst in the exhaust passage and passes through the exhaust passage;
Regenerating means for supplying a reducing agent to the exhaust purification element by adding a reducing agent from the reducing agent adding means to the exhaust gas passing through the exhaust passage, and performing a regeneration process for regenerating the performance of the exhaust purification element;
A portion of the exhaust passage downstream of the reducing agent addition means and upstream of the oxidation catalyst, and a portion of the downstream of the oxidation catalyst and upstream of the exhaust purification element; A bypass passage for bypassing the oxidation catalyst to the exhaust gas passing through the exhaust passage;
An exhaust gas switching means for switching whether to pass the bypass passage or the oxidation catalyst to the exhaust gas passing through the exhaust passage;
When the reducing agent is added to the exhaust gas by the reducing agent adding means during the regeneration process and the exhaust gas passes through the oxidation catalyst, and the temperature of the oxidation catalyst becomes a predetermined temperature or higher. The exhaust gas purification system for an internal combustion engine, wherein the exhaust gas passing through the exhaust passage is caused to pass through the bypass passage by the exhaust gas switching means.
前記酸化触媒は、前記酸化機能の他に、自らを加熱する加熱機能を有することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化システム。   The exhaust purification system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the oxidation catalyst has a heating function for heating itself in addition to the oxidation function. 前記酸化触媒は、通電により発熱する電熱ヒータを有するとともに金属を基材とするヒータ付き触媒であることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の排気浄化システム。   3. The exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the oxidation catalyst is a catalyst with a heater that has an electric heater that generates heat when energized and uses a metal as a base material. 前記再生処理中に前記還元剤添加手段によって前記排気に還元剤が添加されているとともに前記排気が前記酸化触媒を通過している状態で、前記酸化触媒の温度が所定温度以上となった場合に、前記還元剤添加手段による還元剤の添加を一旦停止した上で、前記排気切換手段によって、前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路を通過させ、その後前記還元剤添加手段による還元剤の添加を再開することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化システム。   When the reducing agent is added to the exhaust gas by the reducing agent adding means during the regeneration process and the exhaust gas passes through the oxidation catalyst, and the temperature of the oxidation catalyst becomes a predetermined temperature or higher. The addition of the reducing agent by the reducing agent adding means is temporarily stopped, and then the exhaust gas switching means causes the exhaust gas passing through the exhaust passage to pass through the bypass passage, and then the reducing agent adding means by the reducing agent adding means. The exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine is restarted. 前記還元剤添加手段による還元剤の添加を一旦停止した場合に、その後所定期間が経過してから、前記排気切換手段によって、前記排気通路を通過する排気に前記バイパス通路を通過させることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の排気浄化システム。   When the addition of the reducing agent by the reducing agent adding means is once stopped, the exhaust passage means allows the exhaust passing through the exhaust passage to pass through the bypass passage after a lapse of a predetermined period. An exhaust purification system for an internal combustion engine according to claim 4. 前記再生処理中に前記還元剤添加手段によって前記排気に還元剤が添加されているとともに前記排気が前記バイパス通路を通過している状態で、前記酸化触媒の温度が前記所定温度よりも低い第2所定温度以下となった場合には、前記排気切換手段によって、前記排気通路を通過する排気に前記酸化触媒を通過させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化システム。   In the state where the reducing agent is added to the exhaust gas by the reducing agent adding means during the regeneration process and the exhaust gas passes through the bypass passage, the temperature of the oxidation catalyst is lower than the predetermined temperature. 6. The exhaust gas of an internal combustion engine according to claim 1, wherein the oxidation catalyst is caused to pass through the exhaust gas passing through the exhaust passage by the exhaust gas switching means when the temperature becomes a predetermined temperature or lower. Purification system. 前記排気通路は、該排気通路と前記バイパス通路との合流部よりも下流において複数の分流通路に分岐するとともに、前記排気浄化素子は、該分流通路の各々に設けられ、さらに、前記各分流通路を通過する排気の流量を制御する分流排気流量制御手段を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化システム。   The exhaust passage branches into a plurality of branch passages downstream from the junction of the exhaust passage and the bypass passage, and the exhaust purification element is provided in each of the branch passages. The exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, further comprising a diverted exhaust gas flow rate control means for controlling a flow rate of the exhaust gas passing through the diversion channel. 前記再生手段によって前記還元剤添加手段から前記排気に還元剤が添加されるとともに
、前記分流排気流量制御手段が特定の前記分流通路に対して前記排気を通過させることにより、該特定の前記分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が実施され、
前記分流排気流量制御手段が前記排気を通過させる分流通路を所定間隔で切換えることにより、前記複数の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が実施され、
一の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が終了した後、次の分流通路に備えられた排気浄化素子に対する再生処理が開始するまでの期間のうち少なくとも一部の期間は、前記排気切換手段によって、前記排気に前記バイパス通路を通過させることを特徴とする請求項7に記載の内燃機関の排気浄化システム。
A reducing agent is added to the exhaust from the reducing agent adding means by the regeneration means, and the specific exhaust gas flow control means allows the specific exhaust gas to flow through the specific diversion passage. A regeneration process for the exhaust purification element provided in the flow path is performed,
The shunting exhaust flow rate control means switches the shunting passage through which the exhaust passes at a predetermined interval, so that the regeneration process for the exhaust purification elements provided in the plurality of shunting passages is performed,
After the regeneration process for the exhaust purification element provided in the one diversion passage is completed, at least a part of the period from the start of the regeneration process for the exhaust purification element provided in the next diversion passage is as follows: The exhaust gas purification system for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the exhaust gas switching unit allows the exhaust gas to pass through the bypass passage.
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