JP2007238197A - Lifting device for baggage - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce manufacturing cost regarding a mast and a guide roller and to easily perform inclination adjustment work or the like at assembling of a load-carrying platform. <P>SOLUTION: A pair of guide surfaces 14a, 14b directed to a front side and a rear side is extendingly provided toward a vertical direction of the mast 2, and the load-carrying platform 3 is liftably supported through an upper guide roller 15a rolling on one guide surface 14a and a lower guide roller 15b arranged below the upper roller 15a and rolling on the other guide surface 14b. Position adjustment means TB1, 2 and nuts N1, 2 capable of position adjustment in a longitudinal direction of at least one of the upper guide roller 15a and the lower guide roller 15b relative to the load-carrying platform 3 body are provided on the load-carrying platform 3 body. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動倉庫等の床面に立設されたマストの前側または後側に、荷を載置可能な荷台がガイドローラを介して昇降自在に支持された荷の昇降装置に関する。   The present invention relates to a load elevating apparatus in which a loading platform on which a load can be placed is supported via a guide roller on a front side or a rear side of a mast erected on a floor surface of an automatic warehouse or the like.

従来、この種の昇降装置としては、自動倉庫における床面側に敷設された下部ガイドレールと天井側に架設された上部ガイドレールとに走行自在に案内された前後一対の支柱（マスト）の左右側面に、昇降キャリッジ（荷台）の前後端に設けられる左右一対のガイドローラを案内するガイド溝を形成するとともに、昇降キャリッジが前後左右に傾くことがないように、これら左右一対のガイドローラの回転軸を互いに直交する向きとして設け、昇降キャリッジを前後の支柱間にて昇降自在に支持したものがある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as this type of lifting device, the left and right of a pair of front and rear columns (mast) guided movably by a lower guide rail laid on the floor side and an upper guide rail laid on the ceiling side in an automatic warehouse Guide grooves for guiding the pair of left and right guide rollers provided at the front and rear ends of the lifting carriage (loading platform) are formed on the side surface, and the pair of left and right guide rollers are rotated so that the lifting carriage does not tilt forward, backward, left and right. There is one in which axes are provided in directions orthogonal to each other, and an elevating carriage is supported so as to be movable up and down between front and rear columns (see, for example, Patent Document 1).

また、マスト３００に対して昇降自在に設けられた搬器（荷台）１０に、マスト３００のレール３０１の前面及び後面、つまり搬器１０の長手方向に対して垂直な面にそれぞれ当接する上下一対のガイドローラ５０，５０、６５，６５を設け、これにより搬器１０に荷を載置した際に加わる荷重に抗しながら搬器１０を昇降自在に支持するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。   In addition, a pair of upper and lower guides that are in contact with the front and rear surfaces of the rail 301 of the mast 300, that is, the plane perpendicular to the longitudinal direction of the transporter 10, on the transporter (loading platform) 10 provided so as to be movable up and down relative to the mast 300. There are rollers 50, 50, 65, 65, which support the carrier 10 so that it can move up and down against a load applied when a load is placed on the carrier 10 (see, for example, Patent Document 2). ).

特開平６−１２７６２６号公報（段落００１３−００１５、第１図）JP-A-6-127626 (paragraphs 0013-0015, FIG. 1) 特開２００４−２９９８６８号公報（段落００２０−００２１、第１図）JP 2004-299868 (paragraphs 0020-0021, FIG. 1)

しかしながら、上記特許文献１に記載の昇降装置にあっては、昇降キャリッジの前後方向の傾き（前垂れ）を防止するためには、凹状のガイド溝内における前後側面間の前後幅とガイドローラの周面との隙間を極力小さくしなければならず、また、上記特許文献２に記載の昇降装置にあっては、上下一対のガイドローラ５０，５０及びガイドローラ６５，６５の取り付け位置と、マストのレール３０１の前後面間の幅寸法との間に誤差が生じると搬器１０に傾きが生じてしまい、それぞれ寸法精度が要求されるため、製造コストが嵩むばかりか、設置現場での組付け作業時における調整が困難であった。   However, in the lifting device described in Patent Document 1, in order to prevent the tilting of the lifting carriage in the front-rear direction (forward drooping), the front-rear width between the front and rear side surfaces in the concave guide groove and the circumference of the guide roller The gap between the upper and lower guide rollers 50 and 50 and the guide rollers 65 and 65 and the position of the mast must be reduced. If an error occurs between the width dimension between the front and rear surfaces of the rail 301, the carrier 10 is tilted, and each requires a dimensional accuracy, which increases the manufacturing cost and during assembly work at the installation site. Adjustment in was difficult.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、マストやガイドローラに関わる製造コストを低減できるとともに、荷台の組み付けの際に傾き調整作業等を容易に行うことができる荷の昇降装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such a problem, and can reduce the manufacturing cost related to the mast and the guide roller, and can easily perform the inclination adjustment work or the like when the loading platform is assembled. An object is to provide a lifting device.

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の荷の昇降装置は、
床面に立設されたマストの前側または後側に、荷を載置可能な荷台が、該荷台本体に設けられたガイドローラを介して昇降自在に支持された荷の昇降装置であって、
前記マストの上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面が延設されるとともに、前記ガイドローラは、前記ガイド面のうちいずれか一方のガイド面を転動する上部ガイドローラと、該上部ローラよりも下方に配置され、他方のガイド面を転動する下部ガイドローラとを有し、前記荷台本体には、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラのうちの少なくともいずれか一方の該荷台本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、上部ガイドローラが一方のガイド面に当接するとともに、下部ガイドローラが他方のガイド面に当接した状態で、荷台本体がマストに対して昇降自在に支持されるので、上部ガイドローラまたは下部ガイドローラのうちいずれかの荷台本体に対する前後位置を位置調整手段にて調整することで、荷台本体の前後の傾きを容易に調整でき、これにより荷台の前垂れによる荷の落下等を防止することができるとともに、荷台をマストに組み付ける際に傾き調整を容易に行うことができる。 In order to solve the above-described problem, a load lifting and lowering device according to claim 1 of the present invention includes:
A loading platform on which a load can be placed on the front side or the rear side of a mast erected on the floor surface is a load lifting device that is supported so as to be movable up and down via a guide roller provided on the loading platform body,
A pair of guide surfaces facing the front side and the rear side extend in the vertical direction of the mast, and the guide roller includes an upper guide roller that rolls on one of the guide surfaces. A lower guide roller that is disposed below the upper roller and rolls on the other guide surface, and the load carrier body includes at least one of the upper guide roller and the lower guide roller. Position adjustment means capable of adjusting the position in the front-rear direction with respect to the cargo bed body is provided.
According to this feature, since the upper guide roller is in contact with one guide surface and the lower guide roller is in contact with the other guide surface, the cargo bed body is supported so as to be movable up and down with respect to the mast. By adjusting the front / rear position of the guide roller or lower guide roller with respect to the load carrier body with the position adjustment means, it is possible to easily adjust the front / rear tilt of the load carrier body. In addition to preventing this, it is possible to easily adjust the inclination when the loading platform is assembled to the mast.

本発明の請求項２に記載の荷の昇降装置は、請求項１に記載の荷の昇降装置であって、
前記ガイド面は、前記マストの左右側面のうち少なくともいずれか一方に形成された凹状のガイド溝内における前後の内側面にて構成され、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラの外径は、前記前後の内側面間の前後幅寸法よりも短寸に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイドローラがガイド溝内に前後位置調整可能に収容されるので、荷台本体をコンパクト化できるとともに、上部ガイドローラ及び下部ガイドローラが上下方向に向けて略直線状に配置されるため、組み付けや位置調整作業等が容易になる。 The load lifting apparatus according to claim 2 of the present invention is the load lifting apparatus according to claim 1,
The guide surface is configured by front and rear inner surfaces in a concave guide groove formed on at least one of the left and right side surfaces of the mast, and the outer diameters of the upper guide roller and the lower guide roller are It is characterized by being formed shorter than the front-rear width dimension between the front and rear inner surfaces.
According to this feature, the guide roller is accommodated in the guide groove so that the front and rear positions can be adjusted, so that the cargo bed body can be made compact, and the upper guide roller and the lower guide roller are arranged substantially linearly in the vertical direction. As a result, assembly and position adjustment work are facilitated.

本発明の請求項３に記載の荷の昇降装置は、請求項２に記載の荷の昇降装置であって、
前記荷台本体には、前記ガイド溝内における底面を転動する底面ガイドローラが設けられており、該底面ガイドローラは、前記上部ガイドローラの近傍に配置される上部底面ガイドローラと、前記下部ガイドローラの近傍に配置される下部底面ガイドローラと、を有することを特徴としている。
この特徴によれば、マストに対する荷台本体の前後方向のがたつきばかりか、左右方向のがたつきが防止されるため、荷台の安定性が向上するばかりか、これら上部ガイドローラ及び下部ガイドローラと、上部底面ガイドローラ及び下部底面ガイドローラと、をそれぞれガイド溝に沿って略直線状に配置できるので、構造が簡素化されるとともに、ガイドローラの組み付け部や位置調整手段による調整作業部がガイド溝に沿って集中的に配置されるので、作業性が効果的に向上する。 The load lifting apparatus according to claim 3 of the present invention is the load lifting apparatus according to claim 2,
The load carrier body is provided with a bottom surface guide roller that rolls on the bottom surface in the guide groove. The bottom surface guide roller includes an upper bottom surface guide roller disposed in the vicinity of the upper guide roller, and the lower guide material. And a lower bottom guide roller disposed in the vicinity of the roller.
According to this feature, not only the back-and-forth shaking of the loading platform body with respect to the mast is prevented, but also the stability of the loading platform is improved, and the upper guide roller and the lower guide roller are improved. And the upper bottom guide roller and the lower bottom guide roller can be arranged substantially linearly along the guide groove, respectively, so that the structure is simplified and the adjustment work portion by the guide roller assembly portion and the position adjustment means is provided. Since it arranges intensively along a guide groove, workability | operativity improves effectively.

本発明の請求項４に記載の荷の昇降装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の荷の昇降装置であって、
前記位置調整手段は、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラそれぞれに対して別個に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、１つのガイドローラの荷台本体に対する前後移動のストロークを小さくすることができるため、位置調整が容易になる。 The load lifting apparatus according to claim 4 of the present invention is the load lifting apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The position adjusting means is provided separately for each of the upper guide roller and the lower guide roller.
According to this feature, it is possible to reduce the back-and-forth movement stroke of one guide roller with respect to the cargo bed body, so that position adjustment is facilitated.

本発明の請求項５に記載の荷の昇降装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の荷の昇降装置であって、
前記位置調整手段は、前記ガイドローラを回動自在に支持するとともに、前記荷台本体に前後方向に移動自在に取り付けられる取り付け板と、前記取り付け板に連係する調整ボルト及びナットと、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、簡単な構造で前後位置調整手段を構成することができるため、製造コストを低減できる。 The load lifting apparatus according to claim 5 of the present invention is the load lifting apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The position adjusting means includes a mounting plate that rotatably supports the guide roller and is movably attached to the cargo bed body in the front-rear direction, and an adjustment bolt and a nut that are linked to the mounting plate. It is characterized by being.
According to this feature, since the front-rear position adjusting means can be configured with a simple structure, the manufacturing cost can be reduced.

本発明に係る荷の昇降装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out a load lifting / lowering apparatus according to the present invention will be described below based on examples.

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の適用されたスタッカクレーンを示す右側面図であり、図２は、スタッカクレーン及び荷棚を示す正面図であり、図３は、図１のスタッカクレーンにおける荷台付近を示す要部右側面図であり、図４は、図２のＡ−Ａ断面図であり、図５は、荷台の傾き調整方法を示す図である。以下、図１，３，５の手前側及び図２，４の右側をスタッカクレーンの右側面として説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a right side view showing a stacker crane to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a front view showing a stacker crane and a cargo rack. 3 is a right side view of the main part showing the vicinity of the loading platform in the stacker crane of FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. 5 is a diagram showing a method of adjusting the tilt of the loading platform. is there. Hereinafter, the front side of FIGS. 1, 3 and 5 and the right side of FIGS. 2 and 4 will be described as the right side surface of the stacker crane.

本発明の適用された荷の昇降装置としてのスタッカクレーン１は、図１に示すように、床面から立設されたマスト２（支柱）と、マスト２の前側に、後述する左右一対のガイドローラ（１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂ）を介して昇降自在に支持された荷台３と、から主に構成されている。マスト２の下部後側には、荷台３を昇降駆動する昇降モータ４が設置され、該昇降モータ４の駆動スプロケット５と、マスト２に配置された複数の従動スプロケット６と、にはチェーンベルト７が掛け渡されており、このチェーンベルト７における上下の従動スプロケット６，６間の所定箇所に荷台３の本体の一部が固定されることにより、昇降モータ４の駆動によりチェーンベルト７が回動することで、荷台３がマスト２に沿って昇降するようになっている。   As shown in FIG. 1, a stacker crane 1 as a load lifting / lowering device to which the present invention is applied includes a mast 2 (post) erected from a floor surface and a pair of left and right guides described later on the front side of the mast 2. It is mainly comprised from the loading platform 3 supported so that raising / lowering is possible via a roller (15a, 15b, 16a, 16b). On the lower rear side of the mast 2, an elevating motor 4 that elevates and lowers the loading platform 3 is installed. A driving sprocket 5 of the elevating motor 4 and a plurality of driven sprockets 6 arranged on the mast 2 include a chain belt 7. A part of the main body of the cargo bed 3 is fixed at a predetermined position between the upper and lower driven sprockets 6 and 6 of the chain belt 7, so that the chain belt 7 is rotated by driving of the elevating motor 4. By doing so, the loading platform 3 is moved up and down along the mast 2.

荷台３の本体は、荷Ｐを載置可能な載置部３ａと、マスト２の前面及び左右側面を覆うように平面視略コ字形に形成される支持部３ｂ（図４参照）と、から構成されており、載置部３ａの上部には、左右方向を向く軸心周りに回動自在に支持された複数本のローラ８が、前後方向に所定間隔おきに列設され、載置部３ａの前端側から荷の出し入れを行うことができるようになっている。また、載置部３ａの上方には、図示しないプッシャーが配置されており、図２に示すように、スタッカクレーン１の左側方（または右側方）に配置されるロータリーラック（荷棚）９に上下段に配設されたラック１０（収納部）に、該プッシャーを介して荷を入庫できるとともに、ラック１０から出庫された荷を受け取って昇降し、他段のラック１０に入庫できるようになっている。つまり、本実施例における荷台３は、荷Ｐを荷棚との間で受け渡しするための移載装置（プッシャー）を備えている。   The main body of the loading platform 3 includes: a placement portion 3a on which the load P can be placed; and a support portion 3b (see FIG. 4) formed in a substantially U shape in plan view so as to cover the front surface and the left and right side surfaces of the mast 2. In the upper part of the mounting portion 3a, a plurality of rollers 8 supported so as to be rotatable around an axis oriented in the left-right direction are arranged in rows in the front-rear direction at predetermined intervals. Loading and unloading can be performed from the front end side of 3a. Further, a pusher (not shown) is disposed above the placement portion 3a, and as shown in FIG. 2, a rotary rack (loading shelf) 9 disposed on the left side (or right side) of the stacker crane 1 is provided. Loads can be received into the racks 10 (storage units) arranged in the upper and lower stages via the pushers, and the loads output from the racks 10 can be received and moved up and down to enter the racks 10 in other stages. ing. That is, the loading platform 3 in the present embodiment includes a transfer device (pusher) for delivering the load P to and from the loading shelf.

マスト２の左右側面（図１では右側面のみ図示）には、荷台３の支持部３ｂに配設された複数のガイドローラ（第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂ及び第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂ）を案内する横断面凹状のガイド溝１４，１４（図４参照）が、マストの上下方向に向けて延設されている。   A plurality of guide rollers (a first upper roller 15a, a first lower roller 15b, and a second upper roller 16a) disposed on the support portion 3b of the cargo bed 3 are provided on the left and right side surfaces (only the right side surface is shown in FIG. 1) of the mast 2. , Guide grooves 14 and 14 (see FIG. 4) having a concave cross section for guiding the second lower roller 16b) extend in the vertical direction of the mast.

詳しくは、これらガイド溝１４に案内される複数のガイドローラのうち、上部ガイドローラとしての第１上部ローラ１５ａは、ガイド溝１４内の前内側面１４ａ（後側を向く面）に当接して転動し、下部ガイドローラとしての第１下部ローラ１５ｂは、ガイド溝１４内における後内側面１４ｂ（前側を向く面）に当接して転動するガイドローラである。つまり、荷台３の長手方向（前後方向）に対して直交する垂直面である前内側面１４ａ及び後内側面１４ｂを転動する上下一対のガイドローラであり、荷台３の前後方向の傾きを支持する。また、上部底面ガイドローラとしての第２上部ローラ１６ａ及び下部底面ガイドローラとしての第２下部ローラ１６ｂは、ガイド溝１４内における底面１４ｃ（左側または右側を向く面）に当接して転動するガイドローラである。つまり、荷台３の長手方向（前後方向）に対して平行な垂直面である底面１４ｃを転動する上下一対のガイドローラであり、荷台３の左右方向の傾きを支持する。   Specifically, among the plurality of guide rollers guided by the guide grooves 14, the first upper roller 15 a as the upper guide roller is in contact with the front inner side surface 14 a (surface facing the rear side) in the guide groove 14. The first lower roller 15 b that rolls and serves as a lower guide roller is a guide roller that abuts against the rear inner side surface 14 b (surface facing the front side) in the guide groove 14 and rolls. That is, it is a pair of upper and lower guide rollers that roll on the front inner side surface 14a and the rear inner side surface 14b, which are vertical surfaces orthogonal to the longitudinal direction (front-rear direction) of the loading platform 3, and supports the tilt of the loading platform 3 in the front-rear direction. To do. The second upper roller 16a as the upper bottom guide roller and the second lower roller 16b as the lower bottom guide roller are in contact with the bottom surface 14c (the surface facing the left side or the right side) in the guide groove 14 to roll. Laura. That is, it is a pair of upper and lower guide rollers that roll on the bottom surface 14 c that is a vertical plane parallel to the longitudinal direction (front-rear direction) of the loading platform 3, and supports the horizontal tilt of the loading platform 3.

図３及び図４に示すように、支持部３ｂは、後側が開口する平面視略コ字形に形成されており、その左右壁の外面には、縦長の取り付け凹部１９がそれぞれ凹設されており、この取り付け凹部１９内に、第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂ，第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂを回動自在に支持する取り付け板１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが、取り付けボルトＢを介してそれぞれ取り付けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the support portion 3 b is formed in a substantially U shape in plan view with an opening on the rear side, and vertically long mounting recesses 19 are respectively provided on the outer surfaces of the left and right walls. Mounting plates 17a, 17b, 18a and 18b for rotatably supporting the first upper roller 15a, the first lower roller 15b, the second upper roller 16a and the second lower roller 16b are mounted in the mounting recess 19. They are respectively attached via bolts B.

なお、これら左右の取り付け板１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂの前後幅（図３中左右方向の幅）は、取り付け凹部１９の前後幅（図３中左右方向の幅）よりも短寸に形成され、前後方向に移動可能に取り付けできるようになっている。また、左右の取り付け板１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂは、取り付け凹部１９内において、上方から下方に向けて１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂの順に配置されている。   The front and rear widths (width in the left and right direction in FIG. 3) of the left and right mounting plates 17a, 17b, 18a and 18b are formed shorter than the front and rear width (width in the left and right direction in FIG. 3) of the mounting recess 19. It can be attached so that it can move in the front-rear direction. The left and right mounting plates 17a, 17b, 18a, and 18b are arranged in the order of 17a, 17b, 18a, and 18b from the top to the bottom in the mounting recess 19.

第１上部ローラ１５ａの取り付け板１７ａ及び第１下部ローラ１５ｂの取り付け板１７ｂの内面には、左右方向を向く軸部材２２（図４参照）が内向きに突設されており、取り付け凹部１９に形成された挿通穴２７から内側に突出された軸部材２２の先端に、ベアリンクを介して第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂが回動自在に取り付けられている。また、取り付け板１７ａ，１７ｂの四隅には、前後方向に延びる長穴２０が形成されており、該長穴２０に取り付けた取り付けボルトＢを、取り付け凹部１９外面に形成されたねじ穴２１内に螺入することで、支持部３ｂに取り付けできるようになっており、長穴２０の前後幅分、支持部３ｂに対する前後位置を調整できるようになっている。つまり、第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂの支持部３ｂに対する前後方向の取り付け位置を調整できるようになっている。   A shaft member 22 (see FIG. 4) facing in the left-right direction is projected inwardly on the inner surface of the mounting plate 17a of the first upper roller 15a and the mounting plate 17b of the first lower roller 15b. A first upper roller 15a and a first lower roller 15b are rotatably attached to the tip end of the shaft member 22 protruding inward from the formed insertion hole 27 via a bare link. Further, elongated holes 20 extending in the front-rear direction are formed at the four corners of the mounting plates 17a and 17b, and the mounting bolts B attached to the elongated holes 20 are inserted into the screw holes 21 formed on the outer surface of the mounting recess 19. By screwing in, it can be attached to the support portion 3b, and the front-rear position with respect to the support portion 3b can be adjusted by the front-rear width of the long hole 20. That is, the mounting positions of the first upper roller 15a and the first lower roller 15b with respect to the support portion 3b in the front-rear direction can be adjusted.

詳しくは、図４及び図５に示すように、支持部３ｂにおける左右壁の後面３ｃには、取り付け凹部１９内と外部とを連通する挿通穴２３，２３が上下に形成されており、これら挿通穴２３，２３には、調整ボルトＴＢ１，ＴＢ２がそれぞれ後側から挿通されている。   Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, on the rear surfaces 3c of the left and right walls of the support portion 3b, insertion holes 23 and 23 for communicating the inside of the mounting recess 19 and the outside are formed vertically. Adjustment bolts TB1 and TB2 are respectively inserted into the holes 23 and 23 from the rear side.

調整ボルトＴＢ１は、外周面の先端から後端まで雄ねじ部が形成され、後面３ｃにおける上部の挿通穴２３に溶接にて固着された固定ナットＮ１に螺入した状態で挿通穴２３内に挿通されており、その先端は取り付け板１７ａの後端面に当接されるようになっている。つまり、調整ボルトＴＢ１を正転してねじ込むことで取り付け板１７ａを前方に移動し、載置部３ａの先端側を上方に向けて回転でき、調整ボルトＴＢ１を逆転して引っ込めることで、載置部３ａの自重により支持部３ｂに対して取り付け板１７ａが後方に移動し、載置部３ａの先端側が下方に向けて回転される。そして、調整ボルトＴＢ１の回転を止めた位置において、載置部３ａの自重により調整ボルトＴＢ１の先端が取り付け板１７ａの後端面に圧接されることで、支持部３ｂに対する取り付け板１７ａ、すなわち第１上部ローラ１５ａの前後位置が決定されるようになっている。   The adjustment bolt TB1 has a male thread portion formed from the front end to the rear end of the outer peripheral surface, and is inserted into the insertion hole 23 in a state of being screwed into the fixing nut N1 fixed to the upper insertion hole 23 on the rear surface 3c by welding. The front end of the mounting plate 17a comes into contact with the rear end surface of the mounting plate 17a. In other words, by rotating the adjustment bolt TB1 forward and screwing it, the mounting plate 17a can be moved forward, the tip side of the placement portion 3a can be rotated upward, and the adjustment bolt TB1 can be reversed and retracted. Due to the weight of the portion 3a, the mounting plate 17a moves rearward with respect to the support portion 3b, and the front end side of the placement portion 3a is rotated downward. Then, at the position where the rotation of the adjustment bolt TB1 is stopped, the tip of the adjustment bolt TB1 is pressed against the rear end surface of the attachment plate 17a by the weight of the mounting portion 3a, so that the attachment plate 17a with respect to the support portion 3b, that is, the first The front and rear positions of the upper roller 15a are determined.

調整ボルトＴＢ２は、外周面の先端から中央部付近まで雄ねじ部が形成され、フリーナットＮ２を環装した状態で後面３ｃにおける下部の挿通穴２３内に挿通されており、その先端は取り付け板１７ｂの後端面内に螺合（連結）されている。つまり、フリーナットＮ２を雄ねじ部から頭部寄りに退避してフリーな状態（非螺合状態）で、挿通穴２３に対して調整ボルトＴＢ２を前後移動させることで、取り付け板１７ｂを前方または後方に移動でき、フリーナットＮ２を雄ねじ部に螺合して後面３ｃに締め付けることで、支持部３ｂに対する取り付け板１７ｂ、すなわち第１下部ローラ１５ｂの前後位置が決定されるようになっている。   The adjustment bolt TB2 has a male thread portion formed from the front end of the outer peripheral surface to the vicinity of the center portion, and is inserted into the lower insertion hole 23 in the rear surface 3c with the free nut N2 mounted, and the front end of the adjustment bolt TB2 is attached to the mounting plate 17b. Is screwed (coupled) into the rear end surface of the. That is, by moving the adjustment bolt TB2 back and forth with respect to the insertion hole 23 in a free state (non-screwing state) by retracting the free nut N2 from the male screw portion toward the head, the mounting plate 17b is moved forward or backward. The front and rear positions of the mounting plate 17b with respect to the support portion 3b, that is, the first lower roller 15b are determined by screwing the free nut N2 into the male screw portion and tightening it to the rear surface 3c.

つまり、これら調整ボルトＴＢ１，固定ナットＮ１，長穴２０、挿通穴２３は、第１上部ローラ１５ａの位置調整手段を構成しており、調整ボルトＴＢ２，フリーナットＮ２，長穴２０、挿通穴２３は、第２下部ローラ１５ｂの位置調整手段を構成しており、これら第１上部ローラ１５ａの位置調整手段と第２下部ローラ１５ｂの位置調整手段とはそれぞれ別個に構成されている。   That is, the adjustment bolt TB1, the fixing nut N1, the long hole 20, and the insertion hole 23 constitute a position adjusting means for the first upper roller 15a. The adjustment bolt TB2, the free nut N2, the long hole 20, and the insertion hole 23 are provided. Constitutes a position adjusting means for the second lower roller 15b, and the position adjusting means for the first upper roller 15a and the position adjusting means for the second lower roller 15b are separately configured.

また、第２上部ローラ１６ａの取り付け板１８ａ及び第２下部ローラ１６ｂの取り付け板１８ｂの内面には前後一対の支持片２９，２９が内向きに突設されており、取り付け凹部１９に形成された挿通穴２８から内側に突出された支持片２９，２９先端に支持された軸部材２４に、ベアリンクを介して第２上部ローラ１６ａ及び第２下部ローラ１６ｂが回動自在に取り付けられている。なお、これら取り付け板１８ａ，１８ｂの四隅には、長穴２０の前後幅よりも短寸の前後幅を有する長穴２５（図４参照）が形成されており、該長穴２５に取り付けた取り付けボルトＢを、取り付け凹部１９外面に形成されたねじ穴２６内に螺入することで、支持部３ｂに取り付けられており、長穴２５の前後幅分、支持部３ｂに対する前後位置を微調整できるようになっている。   Further, a pair of front and rear support pieces 29 and 29 project inwardly on the inner surfaces of the mounting plate 18a of the second upper roller 16a and the mounting plate 18b of the second lower roller 16b, and are formed in the mounting recess 19. A second upper roller 16a and a second lower roller 16b are rotatably attached to a shaft member 24 supported at the tips of support pieces 29 and 29 protruding inward from the insertion hole 28 via a bare link. In addition, long holes 25 (see FIG. 4) having front and rear widths shorter than the front and rear widths of the long holes 20 are formed at the four corners of the mounting plates 18a and 18b. The bolt B is screwed into a screw hole 26 formed on the outer surface of the mounting recess 19, so that the bolt B is attached to the support portion 3b, and the front-rear position relative to the support portion 3b can be finely adjusted by the front-rear width of the long hole 25. It is like that.

図３及び図５に示すように、これら第１上部ローラ１５ａ，第１下部ローラ１５ｂ及び第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂのうち、第１上部ローラ１５ａ及び第２上部ローラ１６ａは取り付け凹部１９内の上部に配置され、第１下部ローラ１５ｂ及び第２下部ローラ１６ｂは取り付け凹部１９内の下部に配置され、第１下部ローラ１５ｂと第２上部ローラ１６ａとの間は、第１上部ローラ１５ａと第２上部ローラ１６ａとの間及び第１下部ローラ１５ｂと第２下部ローラ１６ｂとの間よりも離間した状態で配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the first upper roller 15a and the second upper roller 16a among the first upper roller 15a, the first lower roller 15b, the second upper roller 16a, and the second lower roller 16b are attached. The first lower roller 15b and the second lower roller 16b are disposed in the lower portion of the mounting recess 19, and the first upper roller 16b is disposed between the first lower roller 15b and the second upper roller 16a. The roller 15a and the second upper roller 16a and the first lower roller 15b and the second lower roller 16b are arranged at a distance from each other.

以上説明したように、本発明の実施例としてのスタッカクレーン１にあっては、第１上部ローラ１５ａがガイド溝１４の前内側面１４ａに当接するとともに、第１下部ローラ１５ｂがガイド溝１４の他方の後内側面１４ｂに当接した状態で、荷台３本体である支持部３ｂがマスト２に対して昇降自在に支持されるので、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂのうち、いずれか一方または双方の支持部３ｂに対する前後位置を、位置調整手段としての調整ボルトＴＢ１，固定ナットＮ１及び／または調整ボルトＴＢ２，フリーナットＮ２にて調整することで、荷台３の前後の傾きを容易に調整でき、これにより荷台３における載置部３ａの前垂れによる荷Ｐの落下等を防止することができるとともに、荷台３をマスト２へ組み付ける際や、長期の使用により傾きが生じた場合等において、荷台３の前後方向の傾き調整を容易に行うことができる。   As described above, in the stacker crane 1 as an embodiment of the present invention, the first upper roller 15a abuts the front inner side surface 14a of the guide groove 14 and the first lower roller 15b Since the support portion 3b that is the main body of the loading platform 3 is supported so as to be movable up and down with respect to the mast 2 while being in contact with the other rear inner side surface 14b, one of the first upper roller 15a and the first lower roller 15b By adjusting the front / rear position with respect to one or both of the support portions 3b with the adjustment bolt TB1, the fixing nut N1 and / or the adjustment bolt TB2, the free nut N2 as position adjustment means, the front / rear inclination of the loading platform 3 can be easily performed. Accordingly, it is possible to prevent the load P from dropping due to the front portion of the placing portion 3a in the loading platform 3, and to assemble the loading platform 3 to the mast 2. And, when such inclination by prolonged use of occurs, it is possible to perform the longitudinal inclination adjustment of the loading platform 3 easily.

また、ガイド溝１４が凹溝にて構成され、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂの外径は、前内側面１４ａ及び後内側面１４ｂ間の前後幅寸法よりも短寸に形成されていることで、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂがガイド溝１４内において前後位置調整可能に収容され、これらガイドローラを前後方向に近接配置、つまりガイド溝１４に沿って上下に直線状に配置できるため、位置調整作業を容易に行うことができるとともに、荷台３の支持部３ｂの前後幅をコンパクト化できる。   The guide groove 14 is a concave groove, and the outer diameters of the first upper roller 15a and the first lower roller 15b are shorter than the front-rear width between the front inner side surface 14a and the rear inner side surface 14b. Accordingly, the first upper roller 15a and the first lower roller 15b are accommodated in the guide groove 14 so as to be adjustable in the front-rear direction, and these guide rollers are arranged close to each other in the front-rear direction, that is, linearly up and down along the guide groove 14 Since it can arrange | position in shape, while being able to perform a position adjustment operation | work easily, the front-back width of the support part 3b of the loading platform 3 can be compactized.

また、ガイド溝１４内における底面１４ｃを転動する底面ガイドローラが、第１上部ローラ１５ａの直下に配置される第２上部ローラ１６ａ及び第１下部ローラ１５ｂの直下に配置される第２下部ローラ１６ｂにて構成されることで、マスト２に対する荷台３の前後方向のがたつきばかりか、左右方向のがたつきが防止されるとともに、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂそれぞれの近傍で左右の傾きが第２上部ローラ１６ａ及び第２下部ローラ１６ｂにて防止されるため、荷台３の安定性が効果的に向上する。さらに、これら第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂと、第２上部ローラ１６ａ及び第２下部ローラ１６ｂと、をそれぞれガイド溝１４に沿って上下に略直線状に配置できるので、荷台３の構造が簡素化されるとともに、複数のガイドローラの組み付け部や、位置調整ボルトＴＢ１、ＴＢ２等による調整作業部がガイド溝１４に沿って集中的に配置されるので、作業性が効果的に向上する。   Also, the bottom guide roller that rolls on the bottom surface 14c in the guide groove 14 is a second upper roller 16a that is disposed immediately below the first upper roller 15a and a second lower roller that is disposed immediately below the first lower roller 15b. By being configured by 16b, not only the back-and-forth movement of the loading platform 3 relative to the mast 2 but also the back-and-forth movement is prevented, and the vicinity of the first upper roller 15a and the first lower roller 15b, respectively. Thus, the left and right inclination is prevented by the second upper roller 16a and the second lower roller 16b, so that the stability of the loading platform 3 is effectively improved. Further, the first upper roller 15a and the first lower roller 15b, and the second upper roller 16a and the second lower roller 16b can be arranged substantially linearly up and down along the guide groove 14, respectively. The structure is simplified, and the assembly portion of the plurality of guide rollers and the adjustment work portion by the position adjustment bolts TB1, TB2 and the like are intensively arranged along the guide groove 14, so that workability is effectively improved. To do.

また、位置調整手段は、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂそれぞれに対して別個に設けられていることで、一方のガイドローラの荷台３に対する前後移動のストロークを小さくすることができるため、位置調整が容易になる。   Further, since the position adjusting means is provided separately for each of the first upper roller 15a and the first lower roller 15b, it is possible to reduce the back-and-forth movement stroke of the one guide roller with respect to the loading platform 3. , Position adjustment becomes easy.

また、位置調整手段は、第１上部ローラ１５ａ及び第１下部ローラ１５ｂを回動自在に支持するとともに、支持部３ｂに前後方向に移動自在に取り付けられる取り付け板１７ａ，１７ｂと、支持部３ｂに螺合され、取り付け板１７ａ，１７ｂに連係（当接，連結）された調整ボルトＴＢ１，ＴＢ２及び固定ナットＮ１，フリーナットＮ２と、による簡単な構造で位置調整手段を構成することができるため、製造コストを低減できる。   The position adjusting means supports the first upper roller 15a and the first lower roller 15b so as to be rotatable, and is attached to the support portion 3b so as to be movable in the front-rear direction, and to the support portion 3b. Since the position adjusting means can be configured with a simple structure by the adjusting bolts TB1 and TB2 and the fixing nut N1 and the free nut N2 that are screwed together and linked (contacted and connected) to the mounting plates 17a and 17b. Manufacturing cost can be reduced.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、ガイド溝１４はマスト２の左右両側面に形成され、複数のガイドローラ１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂも支持部３ｂの左右側壁それぞれに設けられていたが、ガイド溝及びガイドローラはマストの少なくとも左右いずれか一方の側面側にのみ設けられていてもよい。   For example, in the embodiment, the guide grooves 14 are formed on the left and right side surfaces of the mast 2, and the plurality of guide rollers 15a, 15b, 16a, and 16b are also provided on the left and right side walls of the support portion 3b. The guide roller may be provided only on at least one of the left and right side surfaces of the mast.

さらに、例えば図６に示すガイドローラの配置状態の変形例としての荷台３のように、マスト２の左右両側面にガイド溝１４，１４を形成し、支持部３ｂの左右側壁のうち一方の側壁に上部ガイドローラとしての第１上部ローラ１５ａを設け（図６（ａ）参照）、他方の側壁における前記第１上部ローラ１５ａよりも下方位置に、下部ガイドローラとしての第２下部ローラ１５ｂを設けてもよい（図６（ｂ）参照）。つまり、上部ガイドローラ及び下部ガイドローラは、左右のガイド溝１４，１４のうちの一方側に上下一対に設けられていなくてもよく、それぞれが左右のガイド溝に別々に配置されていてもよい。   Further, as shown in FIG. 6, for example, a loading platform 3 as a modified example of the arrangement state of the guide rollers, guide grooves 14 and 14 are formed on both left and right side surfaces of the mast 2, and one of the left and right side walls of the support portion 3b is formed. Provided with a first upper roller 15a as an upper guide roller (see FIG. 6 (a)), and a second lower roller 15b as a lower guide roller at a position below the first upper roller 15a on the other side wall. (See FIG. 6B). That is, the upper guide roller and the lower guide roller may not be provided in a pair of upper and lower sides on one side of the left and right guide grooves 14, 14, and each may be separately disposed in the left and right guide grooves. .

また、前記実施例では、底面ガイドローラは上下一対の第２上部ローラ１６ａ，第２下部ローラ１６ｂにて構成されていたが、いずれか一方のみ設けられていてもよい。   Moreover, in the said Example, although the bottom face guide roller was comprised by the upper-lower paired 2nd upper roller 16a and the 2nd lower roller 16b, you may provide only any one.

また、前記実施例では、上部ガイドローラが転動するガイド面である前内側面１４ａ及び下部ガイドローラが転動するガイド面である後内側面１４ｂが、凹状のガイド溝１４にて構成されていたが、これらガイド面は、例えばマスト２の側面に上下方向に向けて延設された横断面凸状のガイド条の前後の外側面にて構成されていてもよい。   In the above-described embodiment, the front inner side surface 14 a that is the guide surface on which the upper guide roller rolls and the rear inner side surface 14 b that is the guide surface on which the lower guide roller rolls are configured by the concave guide grooves 14. However, these guide surfaces may be constituted by, for example, outer front and back surfaces of a guide strip having a convex cross section extending in the vertical direction on the side surface of the mast 2.

また、前記実施例では、荷台３に荷の移載装置（プッシャー）が配設されていたが、これら荷の移載装置は必ずしも荷台３に配設されていなくてもよい。   In the above-described embodiment, the load transfer device (pusher) is disposed on the loading platform 3, but the load transfer device is not necessarily disposed on the loading platform 3.

また、前記実施例では、荷の昇降装置の一例であるスタッカクレーン１は、自動倉庫の床面に固定されていたが、荷棚の側面に沿って床面を走行自在に設けられていてもよい。   Moreover, in the said Example, although the stacker crane 1 which is an example of the load raising / lowering apparatus was being fixed to the floor surface of an automatic warehouse, even if it is provided so that a floor surface can be run along the side surface of a load shelf. Good.

本発明の適用されたスタッカクレーンを示す右側面図である。It is a right view which shows the stacker crane to which this invention was applied. スタッカクレーン及び荷棚を示す正面図である。It is a front view which shows a stacker crane and a load shelf. 図１のスタッカクレーンにおける荷台付近を示す要部右側面図である。It is a principal part right view which shows the loading platform vicinity in the stacker crane of FIG. 図２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 荷台の傾き調整方法を示す図である。It is a figure which shows the inclination adjustment method of a loading platform. ガイドローラの配置状態の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the arrangement | positioning state of a guide roller.

符号の説明Explanation of symbols

１ スタッカクレーン（荷の昇降装置）
２ マスト
３ 荷台
３ａ 載置部（荷台本体）
３ｂ 支持部（荷台本体）
３ｃ 後面
４ 昇降モータ
１４ ガイド溝
１４ａ 前内側面（ガイド面）
１４ｂ 後内側面（ガイド面）
１４ｃ 底面（ガイド面）
１５ａ 第１上部ローラ（上部ガイドローラ）
１５ｂ 第１下部ローラ（下部ガイドローラ）
１６ａ 第２上部ローラ（上部底面ガイドローラ）
１６ｂ 第２下部ローラ（下部底面ガイドローラ）
１７ａ，１７ｂ 取り付け板
１８ａ，１８ｂ 取り付け板
１９ 取り付け凹部
２０ 長穴（位置調整手段）
２２，２４ 軸部材
２３ 挿通穴（位置調整手段）
２５ 長穴
Ｎ１ 固定ナット（位置調整手段）
Ｎ２ フリーナット（位置調整手段）
ＴＢ１，２ 位置調整ボルト（位置調整手段） 1 Stacker crane (load lifting device)
2 Mast 3 Cargo bed 3a Placement (cargo body)
3b Support section (cargo body)
3c Rear surface 4 Lifting motor 14 Guide groove 14a Front inner surface (guide surface)
14b Rear inner surface (guide surface)
14c Bottom (guide surface)
15a First upper roller (upper guide roller)
15b First lower roller (lower guide roller)
16a Second upper roller (upper bottom guide roller)
16b Second lower roller (lower bottom guide roller)
17a, 17b Mounting plate 18a, 18b Mounting plate 19 Mounting recess 20 Long hole (position adjusting means)
22, 24 Shaft member 23 Insertion hole (Position adjusting means)
25 Long hole N1 Fixing nut (Position adjusting means)
N2 free nut (position adjustment means)
TB1, 2 Position adjustment bolt (Position adjustment means)

Claims (5)

床面に立設されたマストの前側または後側に、荷を載置可能な荷台が、該荷台本体に設けられたガイドローラを介して昇降自在に支持された荷の昇降装置であって、
前記マストの上下方向に向けて、前側及び後側を向く一対のガイド面が延設されるとともに、前記ガイドローラは、前記ガイド面のうちいずれか一方のガイド面を転動する上部ガイドローラと、該上部ローラよりも下方に配置され、他方のガイド面を転動する下部ガイドローラとを有し、前記荷台本体には、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラのうちの少なくともいずれか一方の該荷台本体に対する前後方向の位置調整が可能な位置調整手段が設けられていることを特徴とする荷の昇降装置。 A loading platform on which a load can be placed on the front side or the rear side of a mast erected on the floor surface is a load lifting device that is supported so as to be movable up and down via a guide roller provided on the loading platform body,
A pair of guide surfaces facing the front side and the rear side extend in the vertical direction of the mast, and the guide roller includes an upper guide roller that rolls on one of the guide surfaces. A lower guide roller that is disposed below the upper roller and rolls on the other guide surface, and the load carrier body includes at least one of the upper guide roller and the lower guide roller. A load raising / lowering device comprising position adjusting means capable of adjusting a position in the front-rear direction with respect to the load carrier body. 前記ガイド面は、前記マストの左右側面のうち少なくともいずれか一方に形成された凹状のガイド溝内における前後の内側面にて構成され、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラの外径は、前記前後の内側面間の前後幅寸法よりも短寸に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の荷の昇降装置。   The guide surface is configured by front and rear inner surfaces in a concave guide groove formed on at least one of the left and right side surfaces of the mast, and the outer diameters of the upper guide roller and the lower guide roller are 2. The load lifting / lowering apparatus according to claim 1, wherein the load lifting / lowering apparatus is shorter than a front-rear width dimension between front and rear inner surfaces. 前記荷台本体には、前記ガイド溝内における底面を転動する底面ガイドローラが設けられており、該底面ガイドローラは、前記上部ガイドローラの近傍に配置される上部底面ガイドローラと、前記下部ガイドローラの近傍に配置される下部底面ガイドローラと、を有することを特徴とする請求項２に記載の荷の昇降装置。   The load carrier body is provided with a bottom surface guide roller that rolls on the bottom surface in the guide groove. The bottom surface guide roller includes an upper bottom surface guide roller disposed in the vicinity of the upper guide roller, and the lower guide material. The load elevating device according to claim 2, further comprising a lower bottom guide roller disposed in the vicinity of the roller. 前記位置調整手段は、前記上部ガイドローラ及び前記下部ガイドローラそれぞれに対して別個に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の荷の昇降装置。   The load elevating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the position adjusting means is provided separately for each of the upper guide roller and the lower guide roller. 前記位置調整手段は、前記ガイドローラを回動自在に支持するとともに、前記荷台本体に前後方向に移動自在に取り付けられる取り付け板と、前記取り付け板に連係する調整ボルト及びナットと、から構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の荷の昇降装置。   The position adjusting means includes a mounting plate that rotatably supports the guide roller and is movably attached to the cargo bed body in the front-rear direction, and an adjustment bolt and a nut that are linked to the mounting plate. The load elevating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the load elevating device is provided.

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