JP2007237475A - Liquid droplet discharge head and image forming apparatus equipped with the head - Google Patents

Liquid droplet discharge head and image forming apparatus equipped with the head Download PDF

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Hirofumi Nakamura
洋文 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a liquid droplet discharge head enabling the liquid discharge characteristics of a nozzle to be stabilized by removing bubbles from the wall surface of a common passage and eliminating them with an inexpensive structure, and an image forming apparatus equipped therewith. <P>SOLUTION: Drive elements 42 which are arranged from the side of a supply port 20A are called in turn as a drive element 42A, a drive element 42B, a drive element 42C and a drive element 42D. A sinusoidal wave whose phase is shifted according to the pitch of a pressure room 14 is applied to the drive elements 42A to 42D, respectively. Thereby, a pressure wave whose phase is shifted is transmitted in order to the common passage 20 through an ink filled in each pressure room 14, and a progressive wave which advances from the supply port 20A to an exhaust port 20B generates in the common passage 20. The bubbles can be removed from the wall surface of the common passage 20 and eliminated by the progressive wave. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体を吐出する液滴吐出ヘッドと、この液滴吐出ヘッドを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a droplet discharge head that discharges liquid and an image forming apparatus including the droplet discharge head.

インクジェット記録装置（以下「画像形成装置」という）には、インクを循環させる還流路が設けられたインクジェットヘッドを備えたものがある。（特許文献１）
これによると、インクジェットヘッド（以下「液滴吐出ヘッド」という）内の共通インク室内の気泡は、コンプレッサによって発生されたインクの流れによって共通インク室の壁面から剥離し、還流路を通って、還流路内に設けられたインクタンクによって捕獲され除去される。 Some ink jet recording apparatuses (hereinafter referred to as “image forming apparatuses”) include an ink jet head provided with a reflux path for circulating ink. (Patent Document 1)
According to this, bubbles in the common ink chamber in the ink jet head (hereinafter referred to as “droplet discharge head”) are separated from the wall surface of the common ink chamber by the flow of ink generated by the compressor, and then returned through the reflux path. It is captured and removed by an ink tank provided in the path.

このように、共通インク室（以下「共通流路」という）に充填されるインク（以下「液体」という）から気泡を除去することでノズルのインク吐出特性を安定させることができる。
特開２００２−３５５９６１公報 In this way, the ink ejection characteristics of the nozzles can be stabilized by removing bubbles from the ink (hereinafter referred to as “liquid”) filled in the common ink chamber (hereinafter referred to as “common flow path”).
JP 2002-355916 A

しかしながら、この液滴吐出ヘッドでは、気泡を剥離させる手段として、専用のコンプレッサが設けられているため、高価な構造となっている。   However, this droplet discharge head has an expensive structure because a dedicated compressor is provided as means for separating bubbles.

本発明は、上記事実を考慮し、安価な構造で、共通流路の壁面から気泡を剥がして除去することでノズルの液体吐出特性を安定させることが目的である。   An object of the present invention is to stabilize the liquid discharge characteristics of a nozzle by peeling and removing bubbles from the wall surface of a common flow path with an inexpensive structure in consideration of the above facts.

本発明の請求項１に係る液滴吐出ヘッドは、圧力室内の液体に圧力波を発生させ、前記圧力室と連通するノズルから液滴を吐出させる駆動素子を備えた複数のイジェクタと、前記各イジェクタに液体循環系から液体を供給する共通流路と、を備えた液滴吐出ヘッドであって、前記イジェクタの前記駆動素子へそれぞれ所定の駆動波形を印加して、前記圧力室を通じて前記共通流路に進行波を発生させることを特徴とする。   A droplet discharge head according to claim 1 of the present invention includes a plurality of ejectors each including a drive element that generates a pressure wave in a liquid in a pressure chamber and discharges a droplet from a nozzle communicating with the pressure chamber. A liquid discharge head having a common flow path for supplying liquid from a liquid circulation system to the ejector, and applying a predetermined drive waveform to each of the drive elements of the ejector, and passing the common flow through the pressure chamber. A traveling wave is generated on the road.

上記構成によれば、イジェクタを構成する駆動素子は、印加される所定の駆動波形に基づいて圧力室を通じて共通流路に充填される液体に進行波を発生させる。進行波は、共通流路内の液体を液体循環系へ送り、同時に共通流路の壁面に付着した気泡を剥離して共通流路から排出する。   According to the above configuration, the drive element constituting the ejector generates a traveling wave in the liquid filled in the common flow path through the pressure chamber based on the predetermined drive waveform applied. The traveling wave sends the liquid in the common channel to the liquid circulation system, and at the same time, the bubbles attached to the wall surface of the common channel are peeled off and discharged from the common channel.

このように、安価な構造で、共通流路の壁面に付着した気泡を除去し、気泡が液体と混在する可能性を低減させることでインク吐出特性を安定させることができる。   In this way, the ink ejection characteristics can be stabilized by removing bubbles adhering to the wall surface of the common flow path with an inexpensive structure and reducing the possibility that the bubbles are mixed with the liquid.

本発明の請求項２に係る液滴吐出ヘッドは、請求項１記載において、前記駆動素子へ印加する駆動波形は、振幅、及び周波数が同一の波形であり、前記圧力室のピッチに応じて位相をずらして前記駆動素子へ印加されることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection head according to the first aspect, the drive waveform applied to the drive element is a waveform having the same amplitude and frequency, and is phased according to the pitch of the pressure chamber. Is applied to the drive element with a shift.

上記構成によれば、各駆動素子に印加する駆動波形は、振幅、周波数が同一の繰り返し波形であり、この波形を圧力室のピッチに応じて位相をずらして駆動素子へ印加することで、共通流路に進行波を発生させる。このように、単純な制御で容易に進行波を発生させることができる。   According to the above configuration, the drive waveform applied to each drive element is a repetitive waveform having the same amplitude and frequency, and this waveform is applied to the drive element by shifting the phase in accordance with the pressure chamber pitch. A traveling wave is generated in the flow path. Thus, a traveling wave can be easily generated by simple control.

本発明の請求項３に係る液滴吐出ヘッドは、請求項１又は２記載において、隣接する前記駆動素子へ印加する駆動波形の位相差は、前記圧力室間の距離に比例することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection head according to the first or second aspect, the phase difference between the drive waveforms applied to the adjacent drive elements is proportional to the distance between the pressure chambers. To do.

上記構成によれば、各駆動素子に印加する駆動波形は、圧力室間の距離に比例しているため、さらに効率的に容易に進行波を発生させることができる。   According to the above configuration, since the driving waveform applied to each driving element is proportional to the distance between the pressure chambers, a traveling wave can be generated more efficiently and easily.

本発明の請求項４に係る液滴吐出ヘッドは、請求項１乃至３何れか１項に記載において、前記駆動素子へ印加する駆動波形は、正弦波であることを特徴とする。   The droplet discharge head according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that the drive waveform applied to the drive element is a sine wave in any one of the first to third aspects.

上記構成によれば、駆動素子へ印加する駆動波形は、正弦波であるため、不要な周波数成分を発生させることなく効率よく進行波を発生させることができる。   According to the above configuration, since the drive waveform applied to the drive element is a sine wave, a traveling wave can be generated efficiently without generating an unnecessary frequency component.

本発明の請求項５に係る液滴吐出ヘッドは、圧力室内の液体に圧力波を発生させ、前記圧力室と連通するノズルから液滴を吐出させる駆動素子を備えたイジェクタと、前記各イジェクタに液体循環系から液体を供給する共通流路と、を備えた液滴吐出ヘッドであって、前記イジェクタの前記駆動素子へそれぞれ所定の駆動波形を印加して、前記圧力室を通じて前記共通流路に定常波を発生させることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a droplet discharge head including: an ejector including a drive element that generates a pressure wave in a liquid in a pressure chamber and discharges a droplet from a nozzle communicating with the pressure chamber; and each of the ejectors A liquid discharge head having a common flow path for supplying a liquid from a liquid circulation system, and applying a predetermined drive waveform to each of the drive elements of the ejector to the common flow path through the pressure chamber. A standing wave is generated.

上記構成によれば、イジェクタを構成する駆動素子は、印加される所定の駆動波形に基づいて圧力室を通じて共通流路に充填される液体に定常波を発生させる。この定常波は、共通流路の壁面に付着した気泡を揺さぶって剥離する。   According to the above configuration, the drive element constituting the ejector generates a stationary wave in the liquid filled in the common flow path through the pressure chamber based on the applied drive waveform applied. This standing wave shakes and separates bubbles adhering to the wall surface of the common flow path.

このように、安価な構造で共通流路の壁面から気泡を除去し、気泡が液体と混在する可能性を低減させることでノズルの液体吐出特性を安定させることができる。   In this way, the liquid ejection characteristics of the nozzle can be stabilized by removing bubbles from the wall surface of the common flow path with an inexpensive structure and reducing the possibility that the bubbles are mixed with the liquid.

本発明の請求項６に係る液滴吐出ヘッドは、請求項５記載において、前記駆動素子へ印加する駆動波形は、周波数が同一の繰り返し波形であることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection head according to the fifth aspect, the drive waveform applied to the drive element is a repetitive waveform having the same frequency.

上記構成によれば、各駆動素子に印加される駆動波形は、周波数が同一の繰り返し波形であり、これにより、共通流路に充填された液体を強制的に定常波により振動させ、共通流路の壁面に付着した気泡を剥離する。   According to the above configuration, the driving waveform applied to each driving element is a repetitive waveform having the same frequency, thereby forcibly oscillating the liquid filled in the common channel with a stationary wave, Removes bubbles attached to the wall.

本発明の請求項７に係る液滴吐出ヘッドは、請求項６記載において、前記駆動波形の周波数が、前記共通流路の１次固有周波数であることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection head according to the sixth aspect, the frequency of the drive waveform is a primary natural frequency of the common flow path.

上記構成によれば、駆動波形の周波数と共通流路の１次固有周波数とが同じであるため、共通流路が共振して液体に発生する定常波の振幅が大きくなる。これにより、気泡を効率よく除去することができる。   According to the above configuration, since the frequency of the drive waveform and the primary natural frequency of the common channel are the same, the amplitude of the stationary wave generated in the liquid is increased due to resonance of the common channel. Thereby, bubbles can be efficiently removed.

本発明の請求項８に係る液滴吐出ヘッドは、請求項６記載において、前記駆動波形の周波数が、定常波の節の数に応じた前記共通流路の高次固有周波数であることを特徴とする。   The droplet discharge head according to an eighth aspect of the present invention is the droplet ejection head according to the sixth aspect, wherein the frequency of the drive waveform is a higher-order natural frequency of the common flow path according to the number of nodes of the standing wave. To do.

上記構成によれば、定常波の節の位置を変えることにより、共通流路の壁面に当る定常波の腹の位置が変わる。これにより、共通流路の壁面に付着した気泡を万遍なく剥離することができる。   According to the above configuration, by changing the position of the node of the standing wave, the position of the antinode of the standing wave that hits the wall surface of the common flow path is changed. Thereby, the bubbles adhering to the wall surface of the common flow path can be uniformly peeled.

本発明の請求項９に係る液滴吐出ヘッドは、請求項５乃至８何れか１項に記載において、前記駆動素子へ印加する駆動波形は、正弦波であることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection head according to any one of the fifth to eighth aspects, the drive waveform applied to the drive element is a sine wave.

上記構成によれば、駆動素子へ印加する駆動波形は、正弦波であるため、不要な周波数成分を発生させることなく効率よく定常波を発生させることができる。   According to the above configuration, since the drive waveform applied to the drive element is a sine wave, it is possible to efficiently generate a stationary wave without generating an unnecessary frequency component.

本発明の請求項１０に係る液滴吐出ヘッドは、請求項５乃至９何れか１項に記載において、前記定常波を発生させるとき、前記液体循環系において、前記共通流路の液体を循環させることを特徴とする。   A droplet discharge head according to a tenth aspect of the present invention, according to any one of the fifth to ninth aspects, circulates the liquid in the common flow path in the liquid circulation system when the standing wave is generated. It is characterized by.

上記構成によれば、液体を循環させることで、容易に共通流路から気泡を排出することができる。   According to the said structure, a bubble can be easily discharged | emitted from a common flow path by circulating a liquid.

本発明の請求項１１に係る画像形成装置は、前記請求項１乃至１０の何れか１項に記載された液滴吐出ヘッドが採用されることを特徴とする。   An image forming apparatus according to an eleventh aspect of the present invention employs the liquid droplet ejection head according to any one of the first to tenth aspects.

上記構成によれば、画像形成装置に請求項１乃至１０何れか１項に記載された液滴吐出ヘッドが採用されているため、安価な構造で、共通流路の壁面から気泡を剥がして除去することでノズルの液体吐出特性を安定させることができる。   According to the above configuration, since the liquid droplet ejection head according to any one of claims 1 to 10 is employed in the image forming apparatus, the bubbles are removed from the wall surface of the common flow path with an inexpensive structure. By doing so, the liquid ejection characteristics of the nozzle can be stabilized.

本発明によれば、安価な構造で、共通流路の壁面から気泡を剥がして除去することでノズルの液体吐出特性を安定させることができる。   According to the present invention, it is possible to stabilize the liquid ejection characteristics of the nozzle by peeling and removing bubbles from the wall surface of the common flow path with an inexpensive structure.

本発明の液滴吐出ヘッドが採用された画像形成装置の第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。   A first embodiment of an image forming apparatus employing a droplet discharge head of the present invention will be described with reference to FIGS.

図６に示されるように、画像形成装置としてのインクジェット記録装置１０２は、液滴吐出ヘッドとしてのインクジェット記録ヘッド１１２が装着されるキャリッジ１０４と、キャリッジ１０４を主走査方向Ｍに沿って走査させる主走査機構１０６と、記録紙Ｐを副走査方向Ｓに沿って搬送する副走査機構１０８と、メンテナンスステーション１１０とを有している。   As shown in FIG. 6, an ink jet recording apparatus 102 as an image forming apparatus includes a carriage 104 on which an ink jet recording head 112 as a droplet discharge head is mounted, and a main 104 that scans the carriage 104 along the main scanning direction M. It has a scanning mechanism 106, a sub-scanning mechanism 108 that transports the recording paper P along the sub-scanning direction S, and a maintenance station 110.

インクジェット記録ヘッド１１２は、ノズル１０が形成されたノズルプレート２１（図３参照）が記録用紙Ｐと対向するようにキャリッジ１０４上に装着され、主走査機構１０６によって主走査方向Ｍに移動しつつノズル１０からインク滴を吐出することにより、記録用紙Ｐの一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。主走査方向への１回の移動が終了すると、副走査機構１０８によって記録用紙Ｐが副走査方向Ｓに搬送され、再びキャリッジ１０４が主走査方向Ｍに移動しながらバンド領域ＢＥを記録する。こうした動作を複数回繰り返すことにより、記録用紙Ｐの全面にわたって画像記録を行うことができる。   The ink jet recording head 112 is mounted on the carriage 104 so that the nozzle plate 21 on which the nozzles 10 are formed (see FIG. 3) faces the recording paper P, and is moved in the main scanning direction M by the main scanning mechanism 106. By ejecting ink droplets from 10, an image is recorded on a certain band region BE of the recording paper P. When one movement in the main scanning direction is completed, the recording paper P is conveyed in the sub scanning direction S by the sub scanning mechanism 108, and the carriage 104 moves in the main scanning direction M again to record the band area BE. By repeating such an operation a plurality of times, image recording can be performed over the entire surface of the recording paper P.

図３に示されるように、インクジェット記録ヘッド１１２は、圧力室１４内のインクに圧力波を発生させ、圧力室１４と連通路１２を介して連通するノズル１０からインクを吐出させる駆動素子４２を備えるイジェクタ１８と、このイジェクタ１８にインクタンク６０（図５参照）からインクを供給する共通流路２０と、を備えており、図１に示されるように、イジェクタ１８は、共通流路２０に沿って複数配設されている。   As shown in FIG. 3, the inkjet recording head 112 includes a drive element 42 that generates a pressure wave in the ink in the pressure chamber 14 and ejects ink from the nozzle 10 that communicates with the pressure chamber 14 via the communication path 12. 1 and a common flow path 20 that supplies ink from the ink tank 60 (see FIG. 5) to the ejector 18. As shown in FIG. 1, the ejector 18 is connected to the common flow path 20. A plurality are arranged along.

詳細には、図３に示されるように、圧力室１４のノズル１０が設けられた側に、ノズル連通路１２が設けられ、ノズル連通路１２によってノズル１０と圧力室１４とが連通されている。一方、圧力室１４と共通流路２０とは、平面方向連通路１６によって連通されている。   Specifically, as shown in FIG. 3, the nozzle communication path 12 is provided on the side of the pressure chamber 14 where the nozzle 10 is provided, and the nozzle 10 and the pressure chamber 14 are communicated with each other by the nozzle communication path 12. . On the other hand, the pressure chamber 14 and the common flow path 20 are communicated with each other by a planar communication path 16.

これらは、複数のプレートを積層して形成されており、図３、図４に示されるように、ノズル１０か形成されたノズルプレート２１と、ノズル連通路１２と共通流路２０とが形成されたインクプールプレート２２と、圧力室１４とノズル連通路１２と共通流路２０が形成された圧力室プレート２８と、平面方向連通路１６が形成された通路プレート２４とが、この順に積層されることで流路プレートユニット２９が形成されている。   These are formed by laminating a plurality of plates. As shown in FIGS. 3 and 4, a nozzle plate 21 in which the nozzles 10 are formed, a nozzle communication path 12, and a common flow path 20 are formed. The ink pool plate 22, the pressure chamber 14, the nozzle communication path 12, the pressure chamber plate 28 in which the common flow path 20 is formed, and the path plate 24 in which the planar communication path 16 is formed are stacked in this order. Thereby, the flow path plate unit 29 is formed.

さらに、通路プレート２４の上面には振動板３０が接着され、振動板３０の上面には、圧力室１４と対応する位置に駆動素子４２が接着されている。駆動素子４２は、電歪作用によって変形して圧力室１４内のインクを加圧する駆動部である。駆動素子４２の上部電極４３には、半田バンプ５２を介してフレキシブル回路基板５０が接合されている。   Further, the vibration plate 30 is bonded to the upper surface of the passage plate 24, and the driving element 42 is bonded to the upper surface of the vibration plate 30 at a position corresponding to the pressure chamber 14. The drive element 42 is a drive unit that deforms by electrostriction and pressurizes ink in the pressure chamber 14. A flexible circuit board 50 is bonded to the upper electrode 43 of the drive element 42 via a solder bump 52.

この構成により、駆動素子４２へ印加する駆動波形を制御する記録ヘッド制御部９０が駆動波形をフレキシブル回路基板５０を介して駆動素子４２に印加し、これにより駆動素子４２が駆動することで圧力室１４に充填されるインクを加圧してインクをノズル１０から吐出させることができる。   With this configuration, the recording head control unit 90 that controls the drive waveform applied to the drive element 42 applies the drive waveform to the drive element 42 via the flexible circuit board 50, thereby driving the drive element 42, thereby causing the pressure chamber. The ink filled in 14 can be pressurized and the ink can be ejected from the nozzle 10.

一方、図５に示されるように、共通流路２０の一端には、共通流路２０内のインクを循環させる際にインクタンク６０からインクが供給される供給口２０Ａが設けられ、共通流路２０の他端には、インクが排出される排出口２０Ｂが設けられている。詳細には、インクタンク６０からインクチューブ６２及び供給口２０Ａを介してインクが共通流路２０へ供給され、共通流路２０内のインクは排出口２０Ｂから排出されインクチューブ６４を介して後述する気泡除去手段としての気泡除去装置６８に流入する。さらに、気泡除去装置６８から流出したインクは、インクチューブ６６を介してインクタンク６０に流入し、これによりインクの循環路が構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 5, one end of the common flow path 20 is provided with a supply port 20 </ b> A through which ink is supplied from the ink tank 60 when the ink in the common flow path 20 is circulated. The other end of 20 is provided with a discharge port 20B through which ink is discharged. Specifically, ink is supplied from the ink tank 60 to the common flow path 20 via the ink tube 62 and the supply port 20A, and the ink in the common flow path 20 is discharged from the discharge port 20B and will be described later via the ink tube 64. It flows into the bubble removing device 68 as the bubble removing means. Further, the ink flowing out from the bubble removing device 68 flows into the ink tank 60 through the ink tube 66, thereby forming an ink circulation path.

次に、駆動素子４２、及び共通流路２０に充填されるインクについて詳細に説明する。   Next, the ink that fills the drive element 42 and the common flow path 20 will be described in detail.

図３に示されるように、駆動素子４２は、記録ヘッド制御部９０から印加される駆動波形に基づいて圧力室１４に充填されるインクを加圧することで圧力波をインクに発生させる。この圧力波は、平面方向連通路１６を通り共通流路２０に伝わる。   As shown in FIG. 3, the drive element 42 generates a pressure wave in the ink by pressurizing the ink filled in the pressure chamber 14 based on the drive waveform applied from the recording head controller 90. This pressure wave is transmitted to the common flow path 20 through the planar communication path 16.

図２に示されるように、記録ヘッド制御部９０から各駆動素子４２へ印加される駆動波形は、振幅、及び周波数が同一の正弦波であり、順次位相をずらして隣の駆動素子４２へ印加される。   As shown in FIG. 2, the drive waveform applied from the recording head controller 90 to each drive element 42 is a sine wave having the same amplitude and frequency, and is sequentially applied to the adjacent drive element 42 while shifting the phase. Is done.

詳細には、図１に示されるように、インクが供給される供給口２０Ａ側から配置される駆動素子４２を順に、駆動素子４２Ａ、駆動素子４２Ｂ、駆動素子４２Ｃ、及び駆動素子４２Ｄとする。図２に示すように、これらの駆動素子４２Ａ〜４２Ｄに圧力室１４のピッチに応じて位相をずらした正弦波をそれぞれ印加する。ここで、隣接する駆動素子４２へ印加する駆動波形の位相差は、圧力室１４間の距離に比例している。   Specifically, as shown in FIG. 1, the drive elements 42 arranged from the supply port 20A side to which ink is supplied are sequentially referred to as a drive element 42A, a drive element 42B, a drive element 42C, and a drive element 42D. As shown in FIG. 2, sine waves whose phases are shifted according to the pitch of the pressure chambers 14 are respectively applied to the drive elements 42 </ b> A to 42 </ b> D. Here, the phase difference between the drive waveforms applied to the adjacent drive elements 42 is proportional to the distance between the pressure chambers 14.

これにより、図１で示されるように、各圧力室１４に充填されるインクを介して共通流路２０に順次位相がずれた圧力波が伝わり、共通流路２０には、供給口２０Ａから排出口２０Ｂへ進行する進行波が発生する。   As a result, as shown in FIG. 1, pressure waves that are sequentially out of phase are transmitted to the common channel 20 via the ink filled in the pressure chambers 14, and are discharged from the supply port 20 </ b> A to the common channel 20. A traveling wave traveling to the outlet 20B is generated.

この進行波は、共通流路２０の壁面に付着した気泡を剥ぎ取り共通流路２０内のインクと気泡を図５に示す循環路１１１へ循環させ、図５に示す排出口２０Ｂとインクチューブ６４を通って大気開放穴６８Ａを備えた気泡除去装置６８によって除去される。このように、安価な構造で、共通流路２０の壁面から気泡を剥がして除去することができる。   This traveling wave peels off the bubbles adhering to the wall surface of the common flow path 20 and circulates the ink and bubbles in the common flow path 20 to the circulation path 111 shown in FIG. It is removed by a bubble removing device 68 having an air opening hole 68A. In this way, bubbles can be peeled off from the wall surface of the common flow path 20 with an inexpensive structure.

なお、進行波を発生させるために、駆動素子４２が圧力室１４に充填されるインクを加圧するが、この加圧力はノズル１０からインクを吐出させる加圧力より小さいため、進行波を発生させる際にノズル１０からインクが吐出することはない。   In order to generate a traveling wave, the driving element 42 pressurizes the ink filled in the pressure chamber 14. However, since this pressing force is smaller than the pressing force for ejecting ink from the nozzle 10, No ink is ejected from the nozzle 10.

また、本実施形態では走査ヘッドを備えた画像形成装置を例として説明したが、記録媒体の巾より長いインク吐出機構を備えた固定ヘッドでも適用できる。   In this embodiment, the image forming apparatus including the scanning head has been described as an example. However, a fixed head including an ink discharge mechanism longer than the width of the recording medium can be applied.

次に本発明のインクジェット記録ヘッド１１２が採用されたインクジェット記録装置１０２の第２実施形態を図７に従って説明する。   Next, a second embodiment of the ink jet recording apparatus 102 employing the ink jet recording head 112 of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図７（Ｂ）に示されるように、この実施形態では第１実施形態とは違い、駆動素子４２Ｂには駆動波形を印加しない。しかし、駆動素子４２Ａに印加する駆動波形と駆動素子４２Ｃに印加する駆動波形の位相差を変更しないため、図７（Ａ）に示されるように、共通流路２０内には、供給口２０Ａから排出口２０Ｂへ向かって進行する進行波が発生する。これにより、全ての駆動素子４２に駆動波形を印加することなく、進行波を発生させることができる。   As shown in FIG. 7B, in this embodiment, unlike the first embodiment, no drive waveform is applied to the drive element 42B. However, in order not to change the phase difference between the drive waveform applied to the drive element 42A and the drive waveform applied to the drive element 42C, as shown in FIG. A traveling wave traveling toward the outlet 20B is generated. Thereby, a traveling wave can be generated without applying a driving waveform to all the driving elements 42.

次に本発明のインクジェット記録ヘッド１１２が採用されたインクジェット記録装置１０２の第３実施形態を図８〜図１０に従って説明する。   Next, a third embodiment of the ink jet recording apparatus 102 in which the ink jet recording head 112 of the present invention is employed will be described with reference to FIGS.

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図９に示されるように、この実施形態では第１実施形態とは違い、イジェクタ１８はマトリックス状に配置されている。   As shown in FIG. 9, in this embodiment, unlike the first embodiment, the ejectors 18 are arranged in a matrix.

さらに、図８に示されるように、平面状に広がったノズル１０とノズル連通路１２はノズルプレート７８に形成され、ノズルプレート７８の上面には、圧力室１４が形成された圧力室プレート８０が積層されている。さらに、圧力室プレート８０の上面には、圧力室１４の天板を構成する振動板７２が積層され、振動板７２の上面には、圧力室１４と対応する位置に駆動素子４２が接着されている。また、駆動素子４２の上方には、回路基板７４が設けられ、半田バンプ７６を介して駆動素子４２と接合されている。   Further, as shown in FIG. 8, the nozzle 10 and the nozzle communication path 12 that are spread out in a plane are formed in the nozzle plate 78, and a pressure chamber plate 80 in which the pressure chamber 14 is formed is formed on the upper surface of the nozzle plate 78. Are stacked. Further, a vibration plate 72 constituting a top plate of the pressure chamber 14 is laminated on the upper surface of the pressure chamber plate 80, and the driving element 42 is bonded to the upper surface of the vibration plate 72 at a position corresponding to the pressure chamber 14. Yes. A circuit board 74 is provided above the drive element 42 and joined to the drive element 42 via a solder bump 76.

一方、圧力室１４の端部には、上方に延びるインク供給路７０が供給路プレート７３に形成されており、圧力室１４にはインク供給路７０を介してその上方に配置される共通流路８６からインクが供給される。共通流路８６は、プールプレート８２、プールプレート８３、及び蓋板８４によって形成され、図１０に示すように平面状に広がってインク供給路７０を通じて圧力室１４にインクを供給する構成となっている。さらに、蓋板８４の角部には供給口２０Ａと排出口２０Ｂが形成されている。   On the other hand, an ink supply path 70 extending upward is formed in the supply path plate 73 at the end of the pressure chamber 14, and the common flow path disposed above the pressure chamber 14 via the ink supply path 70. Ink is supplied from 86. The common flow path 86 is formed by the pool plate 82, the pool plate 83, and the lid plate 84, and spreads in a planar shape as shown in FIG. 10 to supply ink to the pressure chamber 14 through the ink supply path 70. Yes. Furthermore, a supply port 20 </ b> A and a discharge port 20 </ b> B are formed at the corners of the lid plate 84.

以上の構成により、矢印に沿って各駆動素子４２に順次位相をずらした駆動波形を印加することで、共通流路８６内には、図９に示すように供給口２０Ａから排出口２０Ｂに向かう進行波が発生する。   With the above configuration, by applying a drive waveform whose phase is sequentially shifted to each drive element 42 along the arrow, the common channel 86 is directed from the supply port 20A to the discharge port 20B as shown in FIG. A traveling wave is generated.

これにより、平面状に広がった共通流路８６から気泡を除去することができる。   Thereby, bubbles can be removed from the common flow path 86 spreading in a planar shape.

次に本発明のインクジェット記録ヘッド１１２が採用されたインクジェット記録装置１０２の第４実施形態を図１１、図１２に従って説明する。   Next, a fourth embodiment of an ink jet recording apparatus 102 that employs the ink jet recording head 112 of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１１（Ｂ）に示されるように、この実施形態では第１実施形態とは違い、各駆動素子４２へ印加される駆動波形の周波数は、共通流路２０の１次固有周波数であり、振幅、位相、及び周波数が同一の正弦波の繰り返しである。また、この駆動波形は、位相をずらさずに各駆動素子４２へ印加される。なお、定常波の節に当る両端の駆動素子４２には駆動波形を印加しない
これにより、図１１（Ａ）に示されるように、共通流路２０のインクに１次モードの定常波を発生させる。さらに、図１２に示されるように、インクの循環路には、インクを循環させる液体循環手段としてのポンプ９２が設けられている。 As shown in FIG. 11B, in this embodiment, unlike the first embodiment, the frequency of the drive waveform applied to each drive element 42 is the primary natural frequency of the common flow path 20, and the amplitude , A repetition of a sine wave with the same phase and frequency. Further, this drive waveform is applied to each drive element 42 without shifting the phase. Note that a drive waveform is not applied to the drive elements 42 at both ends corresponding to the node of the standing wave. As a result, as shown in FIG. 11A, a standing wave in the primary mode is generated in the ink of the common flow path 20. Further, as shown in FIG. 12, a pump 92 as a liquid circulating means for circulating the ink is provided in the ink circulation path.

駆動波形の周波数と共通流路２０の１次固有周波数とが同じであるため、共通流路２０が共振してインクに発生する定常波の振幅が大きくなる。この定常波は共通流路２０の壁面に付着した気泡を効率良く剥離する。壁面から剥離した気泡は、図１２に示すポンプ９２によって発生したインクの流れ（図中矢印方向）によって循環路内を移動し、循環路の途中に設けられた気泡除去装置６８によって除去される。   Since the frequency of the drive waveform and the primary natural frequency of the common flow path 20 are the same, the amplitude of the stationary wave generated in the ink increases due to the resonance of the common flow path 20. This standing wave efficiently separates the bubbles attached to the wall surface of the common flow path 20. Bubbles peeled off the wall surface are moved in the circulation path by the flow of ink generated by the pump 92 shown in FIG. 12 (in the direction of the arrow in the figure), and are removed by a bubble removal device 68 provided in the middle of the circulation path.

このように、安価な構造で、共通流路の壁面から気泡を剥がして除去することでノズルの液体吐出特性を安定させることができる。   In this way, the liquid discharge characteristics of the nozzle can be stabilized by removing the bubbles from the wall surface of the common flow path with an inexpensive structure.

次に本発明のインクジェット記録ヘッド１１２が採用されたインクジェット記録装置１０２の第５実施形態を図１３に従って説明する。   Next, a fifth embodiment of an ink jet recording apparatus 102 employing the ink jet recording head 112 of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、第４実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 4th Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１３（Ｂ）に示されるように、この実施形態では第４実施形態とは違い、各駆動素子４２へ印加される駆動波形の周波数は、共通流路２０の２次固有周波数であり、振幅、及び周波数が同一の正弦波の繰り返しである。さらに、この駆動波形により、図１３（Ａ）に示されるように、共通流路２０のインクに２次モードの定常波を発生させる。   As shown in FIG. 13B, in this embodiment, unlike the fourth embodiment, the frequency of the drive waveform applied to each drive element 42 is the secondary natural frequency of the common flow path 20, and the amplitude And a repetition of a sine wave having the same frequency. Further, as shown in FIG. 13A, a secondary mode stationary wave is generated in the ink in the common flow path 20 by this drive waveform.

詳細には、供給口２０Ａと定常波の中心部の節９４との間に配置される駆動素子４２には、図１３（Ｂ）の実線で示す駆動波形を印加し、節９４と排出口２０Ｂの間に配置される駆動素子４２には、図１３（Ｂ）の破線で示す駆動波形（実線に対して半周期の位相ずれ）を印加する。なお、共通流路２０内の定常波の節に当る両端及び中心の駆動素子４２には駆動波形を印加しない。これにより、共通流路２０内に２次モードの定常波を発生させる。１次モードの定常波とは異なる壁面の位置に定常波の腹が当るため、１次モードの定常波では剥離させられなかった気泡を剥離させることができる。   More specifically, a drive waveform indicated by a solid line in FIG. 13B is applied to the drive element 42 disposed between the supply port 20A and the node 94 at the center of the standing wave, and the node 94 and the discharge port 20B. A driving waveform (half-phase phase shift with respect to the solid line) indicated by a broken line in FIG. 13B is applied to the driving element 42 disposed therebetween. It should be noted that no drive waveform is applied to the drive elements 42 at both ends and the center where the nodes of the common wave in the common flow path 20 hit. As a result, a secondary mode standing wave is generated in the common flow path 20. Since the antinode of the standing wave hits the position of the wall surface different from the standing wave in the primary mode, it is possible to peel off the bubbles that were not separated in the standing wave in the primary mode.

次に本発明のインクジェット記録ヘッド１１２が採用されたインクジェット記録装置１０２の第６実施形態を図１４に従って説明する。   Next, a sixth embodiment of an ink jet recording apparatus 102 that employs the ink jet recording head 112 of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、第４実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 4th Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１４（Ｂ）に示されるように、この実施形態では第４実施形態とは違い、各駆動素子４２へ印加される駆動波形は、共通流路２０の３次固有周波数であり、振幅、及び周波数が同一の正弦波である。さらに、この駆動波形により、図１４（Ａ）に示されるように、共通流路２０のインクに３次モードの定常波を発生させる。   As shown in FIG. 14B, in this embodiment, unlike the fourth embodiment, the drive waveform applied to each drive element 42 is the third natural frequency of the common flow path 20, the amplitude, and Sine waves with the same frequency. Further, with this drive waveform, as shown in FIG. 14A, a stationary wave in the third mode is generated in the ink of the common flow path 20.

詳細には、供給口２０Ａと定常波の節９６の間に配置される駆動素子４２と、定常波の節９７と排出口２０Ｂの間に配置される駆動素子４２には、図１４（Ｂ）の実線で示す駆動波形を印加し、節９６と節９７の間に配置される駆動素子４２には、図１４（Ｂ）の破線で示す駆動波形（実線に対して半周期の位相ずれ）を印加する。また、共通流路２０内の定常波の両端の節に当る駆動素子、及び節９６、９７に当る駆動素子４２には駆動波形を印加しない。これにより、共通流路２０内に３次モードの定常波を発生させる。１次モード、２次モードの定常波とは異なる壁面の位置に定常波の腹が当るため、剥離させられなかった気泡を剥離させることができる。   Specifically, the drive element 42 disposed between the supply port 20A and the standing wave node 96 and the drive element 42 disposed between the standing wave node 97 and the discharge port 20B are indicated by a solid line in FIG. 14 is applied, and a drive waveform indicated by a broken line in FIG. 14B (a half-cycle phase shift with respect to the solid line) is applied to the drive element 42 disposed between the nodes 96 and 97. . In addition, the drive waveform is not applied to the drive elements corresponding to the nodes at both ends of the standing wave in the common flow path 20 and the drive elements 42 corresponding to the nodes 96 and 97. As a result, a stationary wave in the tertiary mode is generated in the common flow path 20. Since the antinode of the standing wave hits the position of the wall surface different from the standing wave of the primary mode and the secondary mode, the bubbles that have not been peeled can be peeled off.

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、共通流路２０の３次固有周波数に対応する波形を印加して共通流路２０に３次モードの定常波を発生させることで共通流路２０の壁面から気泡を剥離させたが、４次、５次、６次等の固有周波数に対応する駆動波形を印加して、４次、５次、６次モードの定常波を発生させることで気泡を剥離させてもよい。   Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It is clear to the contractor. For example, in the above embodiment, by applying a waveform corresponding to the third natural frequency of the common flow path 20 to generate a stationary wave of the third mode in the common flow path 20, bubbles are peeled from the wall surface of the common flow path 20. However, the bubbles may be peeled off by applying a driving waveform corresponding to the natural frequency such as the 4th order, 5th order, 6th order, etc. and generating a standing wave of the 4th order, 5th order, 6th order mode.

また、上記実施形態では、駆動素子に印加する駆動波形の振幅を全て同一としたが、振幅はそれぞれ異なっていてもよい。特に、発生させる定常波の振幅が大きい箇所に位置する駆動素子ほど駆動波形の振幅も大きくすると、より効率的に定常波を発生できる。   In the above embodiment, the amplitudes of the drive waveforms applied to the drive elements are all the same, but the amplitudes may be different from each other. In particular, if the amplitude of the drive waveform is increased for a drive element located at a location where the amplitude of the generated standing wave is large, the standing wave can be generated more efficiently.

また、上記実施形態では定常波の次数を固定させたが、定常波の次数を適宜変えることで、まんべんなく共通流路２０の壁面と定常波の腹を当てることで気泡を剥離させてもよい。   In the above-described embodiment, the order of the standing wave is fixed. However, by changing the order of the standing wave as appropriate, the bubbles may be separated by evenly contacting the wall surface of the common channel 20 with the antinode of the standing wave.

また、上記実施形態では循環路にインクを循環させるために、駆動源としてポンプ９２を使用したが、気泡が壁面から剥離した後に、駆動素子４２に印加される駆動波形を順次位相をずらして隣の駆動素子へ印加されることで共通流路２０に進行波を発生させ、この進行波によってインクを循環させてもよい。   In the above embodiment, the pump 92 is used as a drive source in order to circulate the ink in the circulation path. However, after bubbles are peeled from the wall surface, the drive waveforms applied to the drive elements 42 are sequentially shifted in phase. The traveling wave may be generated in the common flow path 20 by being applied to the driving element, and the ink may be circulated by the traveling wave.

また、上記実施形態では駆動波形の周波数と共通流路の固有周波数とを一致させて定常波を発生させたが、固有周波数と一致させなくてもよい。   In the above embodiment, the frequency of the drive waveform and the natural frequency of the common flow path are matched to generate a standing wave. However, it is not necessary to match the natural frequency.

また、上記実施形態では駆動素子に正弦波を印加したが、矩形波や三角波など任意の形状でもよい。   In the above embodiment, a sine wave is applied to the drive element, but an arbitrary shape such as a rectangular wave or a triangular wave may be used.

本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドを示し、共通流路内のインクの波を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an ink jet recording head according to the first embodiment of the present invention and illustrating ink waves in a common channel. 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動素子に印加する駆動波形を示した図面である。3 is a diagram illustrating a driving waveform applied to a driving element of the inkjet recording head according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの断面図である。1 is a cross-sectional view of an ink jet recording head according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの構成部品を示した分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing components of the ink jet recording head according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの模式図である。1 is a schematic diagram of an ink jet recording head according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. （Ａ）本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録ヘッドを示し、共通流路内のインクの波を説明するための説明図である。（Ｂ）本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動素子に印加する駆動波形を示した図面である。(A) An ink jet recording head according to a second embodiment of the present invention is shown, and is an explanatory diagram for explaining waves of ink in a common flow path. (B) It is drawing which showed the drive waveform applied to the drive element of the inkjet recording head which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの断面図である。It is sectional drawing of the inkjet recording head which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの平面図である。It is a top view of the inkjet recording head which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの構成部品を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the component of the inkjet recording head which concerns on 3rd Embodiment of this invention. （Ａ）本発明の第４実施形態に係るインクジェット記録ヘッドを示し、共通流路内のインクの波を説明するための説明図である。（Ｂ）本発明の第４実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動素子に印加する駆動波形を示した図面である。(A) An ink jet recording head according to a fourth embodiment of the present invention is shown, and is an explanatory diagram for explaining waves of ink in a common flow path. (B) It is drawing which showed the drive waveform applied to the drive element of the inkjet recording head which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの模式図である。It is a schematic diagram of the inkjet recording head which concerns on 4th Embodiment of this invention. （Ａ）本発明の第５実施形態に係るインクジェット記録ヘッドを示し、共通流路内のインクの波を説明するための説明図である。（Ｂ）本発明の第５実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動素子に印加する駆動波形を示した図面である。(A) An ink jet recording head according to a fifth embodiment of the present invention is shown, and is an explanatory diagram for explaining waves of ink in a common flow path. (B) It is drawing which showed the drive waveform applied to the drive element of the inkjet recording head which concerns on 5th Embodiment of this invention. （Ａ）本発明の第６実施形態に係るインクジェット記録ヘッドを示し、共通流路内のインクの波を説明するための説明図である。（Ｂ）本発明の第６実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動素子に印加する駆動波形を示した図面である。(A) An ink jet recording head according to a sixth embodiment of the present invention is shown, and is an explanatory diagram for explaining waves of ink in a common flow path. (B) It is drawing which showed the drive waveform applied to the drive element of the inkjet recording head which concerns on 6th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ノズル
１４ 圧力室
１８ イジェクタ
２０ 共通流路
４２ 駆動素子
８６ 共通流路
１０２ インクジェット記録装置（画像形成装置）
１１１ 循環路
１１２ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Nozzle 14 Pressure chamber 18 Ejector 20 Common flow path 42 Drive element 86 Common flow path 102 Inkjet recording apparatus (image forming apparatus)
111 Circulation path 112 Inkjet recording head (droplet ejection head)

Claims (11)

圧力室内の液体に圧力波を発生させ、前記圧力室と連通するノズルから液滴を吐出させる駆動素子を備えた複数のイジェクタと、前記各イジェクタに液体循環系から液体を供給する共通流路と、を備えた液滴吐出ヘッドであって、
前記イジェクタの前記駆動素子へそれぞれ所定の駆動波形を印加して、前記圧力室を通じて前記共通流路に進行波を発生させることを特徴とする液滴吐出ヘッド。 A plurality of ejectors having a drive element for generating a pressure wave in the liquid in the pressure chamber and discharging droplets from a nozzle communicating with the pressure chamber; and a common flow path for supplying the liquid from the liquid circulation system to each of the ejectors A liquid droplet ejection head comprising:
A droplet discharge head, wherein a predetermined drive waveform is applied to each of the drive elements of the ejector to generate a traveling wave in the common channel through the pressure chamber. 前記駆動素子へ印加する駆動波形は、振幅、及び周波数が同一の波形であり、前記圧力室のピッチに応じて位相をずらして前記駆動素子へ印加されることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出ヘッド。   The drive waveform applied to the drive element has the same amplitude and frequency, and is applied to the drive element with a phase shifted according to the pitch of the pressure chambers. Droplet discharge head. 隣接する前記駆動素子へ印加する駆動波形の位相差は、前記圧力室間の距離に比例することを特徴とする請求項１又は２記載の液滴吐出ヘッド。   3. The droplet discharge head according to claim 1, wherein a phase difference between drive waveforms applied to adjacent drive elements is proportional to a distance between the pressure chambers. 前記駆動素子へ印加する駆動波形は、正弦波であることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の液滴吐出ヘッド。   4. The droplet discharge head according to claim 1, wherein the drive waveform applied to the drive element is a sine wave. 5. 圧力室内の液体に圧力波を発生させ、前記圧力室と連通するノズルから液滴を吐出させる駆動素子を備えたイジェクタと、前記各イジェクタに液体循環系から液体を供給する共通流路と、を備えた液滴吐出ヘッドであって、
前記イジェクタの前記駆動素子へそれぞれ所定の駆動波形を印加して、前記圧力室を通じて前記共通流路に定常波を発生させることを特徴とする液滴吐出ヘッド。 An ejector having a drive element for generating a pressure wave in the liquid in the pressure chamber and discharging droplets from a nozzle communicating with the pressure chamber; and a common flow path for supplying the liquid from the liquid circulation system to each of the ejectors. A liquid droplet ejection head comprising:
A droplet discharge head, wherein a predetermined drive waveform is applied to each of the drive elements of the ejector to generate a stationary wave in the common flow path through the pressure chamber. 前記駆動素子へ印加する駆動波形は、周波数が同一の繰り返し波形であることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出ヘッド。   The droplet discharge head according to claim 5, wherein the drive waveform applied to the drive element is a repetitive waveform having the same frequency. 前記駆動波形の周波数が、前記共通流路の１次固有周波数であることを特徴とする請求項６に記載の液滴吐出ヘッド。   The droplet discharge head according to claim 6, wherein the frequency of the drive waveform is a primary natural frequency of the common flow path. 前記駆動波形の周波数が、定常波の節の数に応じた前記共通流路の高次固有周波数であることを特徴とする請求項６に記載の液滴吐出ヘッド。   The liquid droplet ejection head according to claim 6, wherein the frequency of the driving waveform is a higher-order natural frequency of the common flow path according to the number of nodes of the standing wave. 前記駆動素子へ印加する駆動波形は、正弦波であることを特徴とする請求項５乃至８何れか１項に記載の液滴吐出ヘッド。   The liquid droplet ejection head according to claim 5, wherein the drive waveform applied to the drive element is a sine wave. 前記定常波を発生させるとき、前記液体循環系において、前記共通流路の液体を循環させることを特徴とする請求項５乃至９何れか１項に記載の液滴吐出ヘッド。   10. The droplet discharge head according to claim 5, wherein when the standing wave is generated, the liquid in the common flow path is circulated in the liquid circulation system. 前記請求項１乃至１０の何れか１項に記載された液滴吐出ヘッドが採用されることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus using the droplet discharge head according to any one of claims 1 to 10.
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