JP2007237301A - Power tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool which can reduce a vibration caused by the operation of a striking member, and can improve its workability. <P>SOLUTION: A weight casing 30 is provided between a motor casing 20 and a gear casing 40. The weight casing 30 has a first weight casing 30A to be connected to the motor casing 20 and a second weight casing 30B which is connected to the gear casing 40 and has a cylindrical shape. A counter weight mechanism 33 is arranged in the first weight casing 30A. The counter weight mechanism 33 comprises a pair of connecting members 34, a pair of weight supporting members 35, a counter weight 36, and bolts 37. A first intermediate shaft 31 is inserted into the counter weight 36. The center of gravity G of an impact tool 1 is located inside the weight casing 30. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動工具に関し、特に、制振機構を有する電動工具に関する。   The present invention relates to a power tool, and particularly to a power tool having a vibration damping mechanism.

従来から制振機構を有する電動工具が提案されている。例えば、互いに接続されたハンドル部、モータハウジング、及びギヤハウジングからなるケーシングを備える電動工具では、モータハウジングに電動モータが収納されている。ギヤハウジング内には、電動モータの回転運動を電動モータの回転軸と同方向の往復運動に変換する運動変換機構が設けられている。打撃ハウジング内には、電動モータの回転軸と同方向に延びるシリンダが設けられている。シリンダの先端側には工具保持部が設けられ、先端工具が着脱自在に取付けられる。   Conventionally, electric tools having a vibration damping mechanism have been proposed. For example, in an electric tool including a casing including a handle portion, a motor housing, and a gear housing connected to each other, the electric motor is housed in the motor housing. In the gear housing, there is provided a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a reciprocating motion in the same direction as the rotation shaft of the electric motor. A cylinder extending in the same direction as the rotating shaft of the electric motor is provided in the impact housing. A tool holding portion is provided on the tip side of the cylinder, and the tip tool is detachably attached.

また、シリンダには、その内周に摺動可能にピストンが設けられている。ピストンは、運動変換機構により、シリンダの内周に沿って往復運動される。シリンダ内の先端側には打撃子が、シリンダの内周に摺動可能に設けられている。シリンダ内であってピストンと打撃子との間には空気室が画成されている。打撃子の先端側には、中間子がシリンダ内に前後方向に摺動可能に設けられている。上述の先端工具は、中間子の先端側に位置している。   Further, the cylinder is provided with a piston slidably on its inner periphery. The piston is reciprocated along the inner circumference of the cylinder by the motion conversion mechanism. A striker is slidably provided on the inner periphery of the cylinder at the tip side in the cylinder. An air chamber is defined in the cylinder and between the piston and the striker. On the tip side of the striker, an intermediate element is provided in the cylinder so as to be slidable in the front-rear direction. The above-described tip tool is located on the tip side of the meson.

そして、電動モータの回転駆動力は、運動変換機構に伝達され、運動変換機構により、ピストンは、シリンダ内において往復運動される。ピストンの往復運動により空気室中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子に打撃力を付与する。打撃子が前進して中間子の後端に衝突し、中間子を介して打撃力が先端工具に伝達される。これにより、被削材は破砕される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−０４０８８０号公報 The rotational driving force of the electric motor is transmitted to the motion conversion mechanism, and the piston is reciprocated in the cylinder by the motion conversion mechanism. Due to the reciprocating motion of the piston, the pressure of the air in the air chamber repeatedly rises and falls, giving a striking force to the striker. The striking element moves forward and collides with the rear end of the intermediate element, and the striking force is transmitted to the tip tool via the intermediate element. Thereby, a work material is crushed (for example, refer to patent documents 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-040880

しかし、上記の電動工具では、打撃子の駆動に起因する振動が発生し、この振動により電動工具の作業性が低下していた。   However, in the power tool described above, vibration due to driving of the striker is generated, and the workability of the power tool is reduced due to the vibration.

そこで、本発明は、打撃子の駆動による振動を低減し、作業性を向上させた電動工具を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric tool that reduces vibrations caused by driving of the striker and improves workability.

上記目的を達成するために、本発明は、回転シャフトを有するモータと、該回転シャフトの回転を受け駆動する回転軸と、該回転シャフトと該回転軸との間に設けられるギヤ部と、該回転軸の回転を受け駆動し、該回転軸の回転力を該回転軸の軸方向に沿う往復運動力に変換し、往復運動部材を往復運動させる運動変換機構と、該モータを収納するモータケーシングと、該ギヤ部、該運動変換機構を収納するギヤケーシングとを有する電動工具であって、該運動変換機構の往復動方向と同方向に運動するウェイトを有し、該ウェイトの運動により本体に加わった振動を吸収する動吸振器と、該モータケーシングと該ギヤケーシングとの間に、該動吸振器を保持するための動吸振器用ケーシングを配設した電動工具を提供している。   In order to achieve the above object, the present invention provides a motor having a rotating shaft, a rotating shaft driven by the rotation of the rotating shaft, a gear portion provided between the rotating shaft and the rotating shaft, A motor casing that houses the motor, and a motion conversion mechanism that drives by receiving the rotation of the rotating shaft, converts the rotational force of the rotating shaft into a reciprocating force along the axial direction of the rotating shaft, and reciprocates the reciprocating member. And a gear casing that houses the gear portion and the motion conversion mechanism, and has a weight that moves in the same direction as the reciprocating direction of the motion conversion mechanism. Provided is a dynamic vibration absorber that absorbs applied vibration, and an electric tool in which a dynamic vibration absorber casing for holding the dynamic vibration absorber is disposed between the motor casing and the gear casing.

ここで、該モータケーシング、該動吸振器用ケーシング、及び該ギヤケーシングは、この順に該回転シャフトの軸方向に配置され、該ウェイトは、該動吸振器用ケーシング内に位置することが好ましい。   Here, it is preferable that the motor casing, the dynamic vibration absorber casing, and the gear casing are arranged in this order in the axial direction of the rotary shaft, and the weight is located in the dynamic vibration absorber casing.

更に、該ウェイトには穴部が形成され、該穴部の中心軸は、該回転シャフトの軸と同軸上に位置し、該穴部は該回転シャフトに対向することが好ましい。   Furthermore, it is preferable that a hole is formed in the weight, the central axis of the hole is positioned coaxially with the axis of the rotating shaft, and the hole is opposed to the rotating shaft.

また、該動吸振器は、更に、該動吸振器用ケーシングと接続されるウェイト支持部と、該ウェイトの重心位置を中心とした回転対称位置に複数設けられた接続部とを有し、該ウェイト支持部は、該複数の接続部を介して該動吸振器用ケーシングと接続されることことが好ましい。   The dynamic vibration absorber further includes a weight support portion connected to the casing for the dynamic vibration absorber, and a plurality of connection portions provided at rotationally symmetric positions around the center of gravity of the weight. The support portion is preferably connected to the dynamic vibration absorber casing via the plurality of connection portions.

また、該電動工具の重心位置と、該ウェイトの重心位置とは、該動吸振器用ケーシング内に位置することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the gravity center position of the power tool and the gravity center position of the weight are located in the casing for the dynamic vibration absorber.

また、該動吸振器用ケーシングは、該回転シャフトを回転支持するための軸受部を保持する第１動吸振器用ケーシングと、該動吸振器用ケーシングと該ギヤケーシングとに挟持される第２動吸振器用ケーシングとを有し、該ギヤケーシングは、該第２動吸振器用ケーシングと接続される筒状の第１ギヤケーシングと、該第１ギヤケーシングの該第２動吸振器用ケーシング側に設けられ、該第２動吸振器用ケーシングにより画成される空間と該第１ギヤケーシングにより画成される空間とを仕切る第２ギヤケーシングとを有し、該第２動吸振器用ケーシング内には、該回転シャフトの軸方向に延び、一端側が該回転シャフトと係合し、他端側が該第１ギヤケーシング内に位置する該ギヤ部と係合する回転伝達部材が設けられ、該回転伝達部材は、該第２ギヤケーシングに設けられた軸受により回転可能に支承されていることが好ましい。   The dynamic vibration absorber casing includes a first dynamic vibration absorber casing that holds a bearing portion for rotationally supporting the rotary shaft, and a second dynamic vibration absorber for the second dynamic vibration absorber sandwiched between the dynamic vibration absorber casing and the gear casing. A casing, the gear casing is provided on the second dynamic vibration absorber casing side of the first gear casing, the cylindrical first gear casing connected to the second dynamic vibration absorber casing, A second gear casing that divides a space defined by the second dynamic vibration absorber casing and a space defined by the first gear casing; and the rotation shaft is disposed in the second dynamic vibration absorber casing. A rotation transmission member is provided which has one end side engaged with the rotation shaft and the other end side engaged with the gear portion located in the first gear casing. Which is preferably rotatably supported by a bearing provided on the second gear casing.

また、該動吸振器は、該動吸振器用ケーシングの外周に位置し、該動吸振器用ケーシングに連結される連結部を有し、該ウェイトの振動の振幅は、該動吸振器用ケーシングの該回転シャフトの軸方向の幅よりも大きいことが好ましい。   The dynamic vibration absorber has a connecting portion that is located on the outer periphery of the dynamic vibration absorber casing and is connected to the dynamic vibration absorber casing. The vibration amplitude of the weight is determined by the rotation of the dynamic vibration absorber casing. It is preferably larger than the axial width of the shaft.

また、該動吸振器用ケーシングには、該回転軸の軸方向に延び、該連結部と係合可能な溝が形成され、該動吸振器用ケーシングを該モータケーシングと該ギヤケーシングとで挟持したときに、該連結部も該モータケーシングと該ギヤケーシングとで挟持され、該動吸振器の軸方向の位置決めがなされることが好ましい。   The dynamic vibration absorber casing is formed with a groove extending in the axial direction of the rotating shaft and engageable with the connecting portion, and the dynamic vibration absorber casing is sandwiched between the motor casing and the gear casing. In addition, it is preferable that the connecting portion is also sandwiched between the motor casing and the gear casing to position the dynamic vibration absorber in the axial direction.

また、該モータケーシングに収容され、該電動モータの軸方向と同方向に延びるように設けられたシリンダと、該シリンダの先端側に設けられ、先端工具を保持する工具保持部と、該運動変換機構によって駆動され、該シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンとを更に有し、該動吸振器の該ウェイトは、該ピストンの往復運動に起因して該ピストンの往復動方向と同方向に往復動することが好ましい。   A cylinder housed in the motor casing and provided to extend in the same direction as the axial direction of the electric motor; a tool holder provided on the tip side of the cylinder for holding the tip tool; and the motion conversion. A piston driven by a mechanism and slidably provided on the inner periphery of the cylinder. The weight of the dynamic vibration absorber is the same as the reciprocating direction of the piston due to the reciprocating motion of the piston. It is preferable to reciprocate in the direction.

請求項１に記載の電動工具によれば、運動変換機構の往復動方向と同方向に運動するウェイトを有し、ウェイトの運動により本体に加わった振動を吸収する動吸振器と、モータケーシングとギヤケーシングとの間に、動吸振器を保持するための動吸振器用ケーシングを配設している。よって、電動工具の振動を低減し、作業性を向上させた電動工具を提供することができる。また、動吸振器を有しない従来の電動工具と同一のモータケーシング及びギヤケーシングを用いることにより電動工具を提供することができ、安価に動吸振器を有する電度工具を提供することができる。   According to the electric tool of claim 1, a dynamic vibration absorber that has a weight that moves in the same direction as the reciprocating direction of the motion conversion mechanism, absorbs vibration applied to the main body due to the movement of the weight, a motor casing, A dynamic vibration absorber casing for holding the dynamic vibration absorber is disposed between the gear casing and the gear casing. Therefore, it is possible to provide a power tool with reduced vibration and improved workability. Moreover, an electric tool can be provided by using the same motor casing and gear casing as the conventional electric tool which does not have a dynamic vibration absorber, and the electric power tool which has a dynamic vibration absorber can be provided cheaply.

請求項２に記載の電動工具によれば、モータケーシング、動吸振器用ケーシング、及びギヤケーシングは、この順に回転シャフトの軸方向に配置され、ウェイトは、動吸振器用ケーシング内に位置する。よって、動吸振器用ケーシングの径方向の寸法をコンパクトに設計することができる。即ち、動吸振器を動吸振器用ケーシングの外部に設けることにより、壁際の作業等が困難となり、動吸振器用ケーシングを把持し難く作業性が低下するのを防止することができる。   According to the electric tool of the second aspect, the motor casing, the dynamic vibration absorber casing, and the gear casing are arranged in this order in the axial direction of the rotary shaft, and the weight is located in the dynamic vibration absorber casing. Therefore, the radial dimension of the dynamic vibration absorber casing can be designed to be compact. That is, by providing the dynamic vibration absorber outside the casing for the dynamic vibration absorber, it is difficult to work on the wall and the like, and it is difficult to grip the casing for the dynamic vibration absorber and workability can be prevented from being lowered.

請求項３に記載の電動工具によれば、ウェイトには穴部が形成され、穴部の中心軸は、回転シャフトの軸と同軸上に位置し、穴部は回転シャフトに対向するので、動吸振器用ケーシング内の空間を有効に活用して、電動工具の回転シャフトの軸方向の寸法の大型化を抑制しつつ、ウェイトに要求される質量を確保することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the hole is formed in the weight, the center axis of the hole is positioned coaxially with the axis of the rotating shaft, and the hole is opposed to the rotating shaft. By effectively utilizing the space in the vibration absorber casing, it is possible to secure the mass required for the weight while suppressing an increase in the axial dimension of the rotary shaft of the power tool.

請求項４に記載の電動工具によれば、動吸振器は、更に、動吸振器用ケーシングと接続されるウェイト支持部と、ウェイトの重心位置を中心とした回転対称位置に複数設けられた接続部とを有し、ウェイト支持部は、複数の接続部を介して動吸振器用ケーシングと接続されるので、よって、ウェイト支持部及びウェイトと動吸振器ケーシングとの間で摩擦が発生しないので、ウェイト支持部及びウェイトは、振動を円滑に行うことができる。従って、電動工具の振動を効果的に低減することができ、電動工具の作業性を向上させることができる。更に、接続部は、ウェイトの重心を中心とする回転対称位置にそれぞれ設けられているので、ウェイトを往復運動方向に対し平行に往復動させることができる。よって、電動工具の振動を効果的に低減することができ、電動工具の作業性を向上させることができる。   According to the power tool of claim 4, the dynamic vibration absorber further includes a weight support portion connected to the dynamic vibration absorber casing, and a plurality of connection portions provided at rotationally symmetric positions around the center of gravity of the weight. And the weight support portion is connected to the dynamic vibration absorber casing via a plurality of connection portions. Therefore, no friction occurs between the weight support portion and the weight and the dynamic vibration absorber casing. The support portion and the weight can smoothly vibrate. Therefore, the vibration of the power tool can be effectively reduced, and the workability of the power tool can be improved. Further, since the connecting portions are provided at rotationally symmetric positions around the center of gravity of the weight, the weight can be reciprocated in parallel with the reciprocating motion direction. Therefore, the vibration of the power tool can be effectively reduced, and the workability of the power tool can be improved.

請求項５に記載の電動工具によれば、電動工具の重心位置と、ウェイトの重心位置とは、動吸振器用ケーシング内に位置するので、電動工具の重心位置とウェイトの重心位置との距離が接近する。よって、ウェイトの往復振動時に発生するモーメントを小さくすることができ、作業性の良い電動工具を提供することができる。   According to the power tool of claim 5, since the center of gravity position of the power tool and the center of gravity position of the weight are located in the casing for the dynamic vibration absorber, the distance between the center of gravity position of the power tool and the center of gravity position of the weight is approach. Therefore, the moment generated during the reciprocating vibration of the weight can be reduced, and an electric tool with good workability can be provided.

請求項６に記載の電動工具によれば、第２動吸振器用ケーシング内には、回転シャフトの軸方向に延び、一端側が回転シャフトと係合し、他端側が第１ギヤケーシング内に位置するギヤ部と係合する回転伝達部材が設けられ、回転伝達部材は、第２ギヤケーシングに設けられた軸受により回転可能に支承されている。よって、従来の動吸振器用ケーシング及び動吸振器を有しない電動工具においては、回転シャフトの先端部は、軸受に回転支持されていたが、請求項６に記載の電動工具では、動吸振器用ケーシングを設けたことにより、モータとギヤ部との距離が増す。従来のように回転シャフトの先端部を軸受により回転支持する構成とすると、回転シャフトの長さが増し、回転シャフトの強度が低下し、早期に寿命となる。更に、回転シャフトの長さが増すことにより、回転シャフトがたわみやすくモータの回転アンバランスによる振動が増加する。請求項６に記載の電動工具では、動吸振器用ケーシングに回転伝達部材を設けたことにより、長寿命で、振動の低い電動工具を提供することができる。   According to the power tool of claim 6, the second dynamic vibration absorber casing extends in the axial direction of the rotary shaft, one end side is engaged with the rotary shaft, and the other end side is located in the first gear casing. A rotation transmission member that engages with the gear portion is provided, and the rotation transmission member is rotatably supported by a bearing provided in the second gear casing. Therefore, in the conventional dynamic vibration absorber casing and the electric tool having no dynamic vibration absorber, the tip end portion of the rotary shaft is rotatably supported by the bearing. However, in the electric tool according to claim 6, the dynamic vibration absorber casing is provided. By providing, the distance between the motor and the gear portion increases. When the tip end portion of the rotating shaft is rotationally supported by the bearing as in the prior art, the length of the rotating shaft increases, the strength of the rotating shaft decreases, and the life is shortened early. Further, as the length of the rotating shaft increases, the rotating shaft tends to bend, and vibration due to rotation unbalance of the motor increases. In the electric tool according to the sixth aspect, by providing the rotation transmitting member in the dynamic vibration absorber casing, it is possible to provide an electric tool having a long life and low vibration.

請求項７に記載の電動工具によれば、動吸振器は、動吸振器用ケーシングの外周に位置し、動吸振器用ケーシングに連結される連結部を有し、ウェイトの振動の振幅は、動吸振器用ケーシングの回転シャフトの軸方向の幅よりも大きく構成されている。よって、電動工具の回転シャフトの軸方向の寸法の大型化を抑制することができる。   According to the electric tool of claim 7, the dynamic vibration absorber is located on the outer periphery of the dynamic vibration absorber casing and has a connecting portion connected to the dynamic vibration absorber casing, and the vibration amplitude of the weight is determined by the dynamic vibration absorption. It is comprised larger than the width | variety of the axial direction of the rotating shaft of the device casing. Therefore, the enlargement of the dimension of the axial direction of the rotating shaft of an electric tool can be suppressed.

請求項８に記載の電動工具によれば、動吸振器用ケーシングには、回転軸の軸方向に延び、連結部と係合可能な溝が形成され、動吸振器用ケーシングをモータケーシングとギヤケーシングとで挟持したときに、連結部もモータケーシングとギヤケーシングとで挟持され、動吸振器の軸方向の位置決めがなされる。よって、電動工具の組立作業性を向上させることができる。更に、動吸振器用ケーシングと動吸振器が一体の構成である場合、接続部の強度が弱く、破損してしまう可能性がある。しかし、動吸振器用ケーシングと動吸振器とを別体とし、連結部をモータケーシング及びギヤケーシングで挟持させているため、連結部の軸方向の強度を向上させることができる。更に、破損等があった場合に動吸振器の交換が容易となる。   According to the power tool of claim 8, the dynamic vibration absorber casing is formed with a groove extending in the axial direction of the rotating shaft and engageable with the connecting portion, and the dynamic vibration absorber casing includes the motor casing and the gear casing. And the connecting portion is also sandwiched between the motor casing and the gear casing, and the dynamic vibration absorber is positioned in the axial direction. Therefore, the assembly workability of the electric tool can be improved. Furthermore, when the dynamic vibration absorber casing and the dynamic vibration absorber have an integral structure, the strength of the connecting portion is weak and may be damaged. However, since the dynamic vibration absorber casing and the dynamic vibration absorber are separated from each other and the connecting portion is sandwiched between the motor casing and the gear casing, the strength of the connecting portion in the axial direction can be improved. Furthermore, when there is damage or the like, the dynamic vibration absorber can be easily replaced.

請求項９に記載の電動工具によれば、モータケーシングに収容され、電動モータの軸方向と同方向に延びるように設けられたシリンダと、シリンダの先端側に設けられ、先端工具を保持する工具保持部と、運動変換機構によって駆動され、シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンとを更に有し、動吸振器のウェイトは、ピストンの往復運動に起因してピストンの往復動方向と同方向に往復動する。よって、ピストンの往復運動に起因して発生する振動を低減し、作業性を向上させた電動工具を提供することができる。   According to the electric tool of claim 9, a cylinder housed in the motor casing and provided so as to extend in the same direction as the axial direction of the electric motor, and a tool that is provided on the tip side of the cylinder and holds the tip tool. A holding unit and a piston driven by a motion conversion mechanism and slidably provided on the inner periphery of the cylinder; and the weight of the dynamic vibration absorber depends on the reciprocating direction of the piston due to the reciprocating motion of the piston. Reciprocates in the same direction. Therefore, it is possible to provide an electric tool that reduces the vibration generated due to the reciprocating motion of the piston and improves the workability.

本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態の打撃工具１について、図１及び図２に基づき説明する。図１における左側を打撃工具１の先端側、右側を打撃工具１の後端側として以下説明する。打撃工具１は、互いに接続されたハンドル部１０とモータケーシング２０と、ウェイトケーシング３０と、ギヤケーシング４０とによりケーシングが構成される   An impact tool 1 according to a first embodiment in which the electric tool of the present invention is applied to an impact tool will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the left side in FIG. 1 is the front end side of the impact tool 1 and the right side is the rear end side of the impact tool 1. The impact tool 1 includes a handle portion 10, a motor casing 20, a weight casing 30, and a gear casing 40 that are connected to each other to form a casing.

ハンドル部１０には電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。電源ケーブル１１はスイッチ機構１２を外部電源（図示せず）に接続し、トリガ１３を操作することにより、スイッチ機構１２と電源との接続と断続とが切換えられる。   A power cable 11 is attached to the handle portion 10 and a switch mechanism 12 is built therein. A trigger 13 that can be operated by a user is mechanically connected to the switch mechanism 12. The power cable 11 connects the switch mechanism 12 to an external power source (not shown) and operates the trigger 13 to switch between connection and disconnection of the switch mechanism 12 and the power source.

モータケーシング２０は、ハンドル部１０の上部に設けられている。ハンドル部１０とモータケーシング２０とは、プラスチックで一体成型されている。モータケーシング２０内には電動モータ２１が収納されている。電動モータ２１は出力軸２２を備え、回転駆動力を出力する。   The motor casing 20 is provided on the upper portion of the handle portion 10. The handle portion 10 and the motor casing 20 are integrally formed of plastic. An electric motor 21 is accommodated in the motor casing 20. The electric motor 21 includes an output shaft 22 and outputs a rotational driving force.

ウェイトケーシング３０は、モータケーシング２０の前方に設けられた樹脂成型品である。ウェイトケーシング３０は、モータケーシング２０と接続される第１ウェイトケーシング３０Ａと、ギヤケーシング４０と接続され筒状をなす第２ウェイトケーシング３０Ｂとを有している。第１ウェイトケーシング３０Ａには、軸受３２Ａが設けられている。また、第２ウェイトケーシング３０Ｂ内には、第１中間シャフト３１が、出力軸２２と同軸上に配置され、軸受３２Ａ及び後述する軸受３２Ｂにより回転可能に支承されている。第１中間シャフト３１の後端部３１Ａは出力軸２２と係合し、後端部３１Ａを介して、出力軸２２の回転が第１中間シャフト３１に伝達される。第１中間シャフト３１の先端部は、ギヤケーシング４０内に位置し、第１ギヤ３１Ｂが設けられている。また、出力軸２２は、後端部３１Ａを介して軸受３２Ａに回転支持される。   The weight casing 30 is a resin molded product provided in front of the motor casing 20. The weight casing 30 includes a first weight casing 30A connected to the motor casing 20, and a second weight casing 30B connected to the gear casing 40 and having a cylindrical shape. A bearing 32A is provided in the first weight casing 30A. A first intermediate shaft 31 is disposed coaxially with the output shaft 22 in the second weight casing 30B and is rotatably supported by a bearing 32A and a bearing 32B described later. The rear end portion 31A of the first intermediate shaft 31 is engaged with the output shaft 22, and the rotation of the output shaft 22 is transmitted to the first intermediate shaft 31 via the rear end portion 31A. The distal end portion of the first intermediate shaft 31 is located in the gear casing 40, and the first gear 31B is provided. The output shaft 22 is rotatably supported by the bearing 32A through the rear end portion 31A.

また、第２ウェイトケーシング３０Ｂ内には、カウンタウェイト機構３３が配置されている。図１のII-II線に沿った断面図である図２に示すように、カウンタウェイト機構３３は、一対の接続部材３４と、一対のウェイト支持部材３５と、カウンタウェイト３６と、ボルト３７とを備えている。一対の接続部材３４は、第２ウェイトハウジング６０Ｂの上下方向の両端にそれぞれ設けられている。即ち、一対の接続部材３４は、カウンタウェイト３６の重心を中心とする回転対称位置にそれぞれ設けられている。一対のウェイト支持部材３５は、板バネにより構成されている。また、ウェイト支持部材３５の上下両端部は、それぞれ接続部材３４を介して第２ウェイトケーシング３０Ｂに接続されている。   A counterweight mechanism 33 is disposed in the second weight casing 30B. As shown in FIG. 2, which is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, the counterweight mechanism 33 includes a pair of connection members 34, a pair of weight support members 35, a counterweight 36, a bolt 37, and the like. It has. The pair of connection members 34 are provided at both ends of the second weight housing 60B in the vertical direction. In other words, the pair of connecting members 34 are provided at rotationally symmetric positions around the center of gravity of the counterweight 36. The pair of weight support members 35 are configured by leaf springs. Further, the upper and lower end portions of the weight support member 35 are connected to the second weight casing 30B via the connection members 34, respectively.

カウンタウェイト３６は、断面略円形をなし、その中心部には、シャフト挿通穴３６ａが形成されている。また、カウンタウェイト３６は、ボルト３７により、ウェイト支持部材３５に固定されている。よって、カウンタウェイト３６は、一対のウェイト支持部材３５により両持ち支持される。また、シャフト挿通穴３６ａには、第１中間シャフト３１が挿通されている。よって、シャフト挿通穴３６ａは、出力軸２２と対向している。また、打撃工具１の重心Ｇは、ウェイトケーシング３０内に位置する。   The counterweight 36 has a substantially circular cross section, and a shaft insertion hole 36a is formed at the center thereof. Further, the counterweight 36 is fixed to the weight support member 35 with bolts 37. Therefore, the counterweight 36 is supported at both ends by the pair of weight support members 35. The first intermediate shaft 31 is inserted through the shaft insertion hole 36a. Therefore, the shaft insertion hole 36 a faces the output shaft 22. Further, the center of gravity G of the impact tool 1 is located in the weight casing 30.

ギヤケーシング４０は第２ウェイトケーシング３０Ｂの前方に設けられた樹脂成型品である。ギヤケーシング４０は、第２ウェイトケーシング３０Ｂと接続され筒状をなす第１ギヤケーシング４０Ａと、第１ギヤケーシング４０Ａと第２ウェイトケーシング３０Ｂとの間を仕切る第２ギヤケーシング４０Ｂが設けられている。上記の軸受３２Ｂは、第２ギヤケーシング４０Ｂに設けられている。第１ギヤケーシング４０Ａと第２ギヤケーシング４０Ｂとによって、後述の回転伝達機構を収容する機構室である減速室４０ａを画成する。第１ギヤケーシング４０Ａ内には、出力軸２１と平行に第２中間シャフト４２が、軸受４２Ｂ、４２Ｃを介して第１ギヤケーシング４０Ａと第２ギヤケーシング４０Ｂとに、その軸心を中心に回転可能に支承されている。また、第１ギヤケーシング４０Ａの、後述する工具保持部１５近傍には、サイドハンドル１６が設けられている。   The gear casing 40 is a resin molded product provided in front of the second weight casing 30B. The gear casing 40 is provided with a first gear casing 40A that is connected to the second weight casing 30B and forms a cylindrical shape, and a second gear casing 40B that partitions between the first gear casing 40A and the second weight casing 30B. . The bearing 32B is provided in the second gear casing 40B. The first gear casing 40A and the second gear casing 40B define a deceleration chamber 40a that is a mechanism chamber that houses a rotation transmission mechanism described later. In the first gear casing 40A, a second intermediate shaft 42 rotates in parallel with the output shaft 21 to the first gear casing 40A and the second gear casing 40B via bearings 42B and 42C around the axis. It is supported as possible. Further, a side handle 16 is provided in the vicinity of the tool holding portion 15 described later of the first gear casing 40A.

第２中間シャフト４２の電動モータ２１側端部には、第１ギア３１Ｂと噛合する第２ギヤ４１が同軸固定されている。第２中間シャフト４２の先端側にはギヤ部４２Ａが形成され、後述する第３ギヤ４３と噛合している。第１ギヤケーシング４０Ａ内であって第２中間シャフト４２の上方の位置には、シリンダ４４が設けられている。シリンダ４４は第２中間シャフト４２と平行に延び、第２ギヤケーシング４０Ｂに回転可能に支承されている。第３ギヤ４３はシリンダ４４の外周に固定され、上述したギヤ部４２Ａとの噛合により、シリンダ４４はその軸心を中心として回転可能である。   A second gear 41 that meshes with the first gear 31B is coaxially fixed to the end portion of the second intermediate shaft 42 on the electric motor 21 side. A gear portion 42A is formed on the distal end side of the second intermediate shaft 42 and meshes with a third gear 43 described later. A cylinder 44 is provided in the first gear casing 40 </ b> A and above the second intermediate shaft 42. The cylinder 44 extends parallel to the second intermediate shaft 42 and is rotatably supported by the second gear casing 40B. The third gear 43 is fixed to the outer periphery of the cylinder 44, and the cylinder 44 can rotate about its axis by meshing with the gear portion 42A described above.

シリンダ４４の先端側には上述した工具保持部１５が設けられ、図示せぬ先端工具が着脱自在に取付けられる。第２中間シャフト４２の中間部分には、バネによって電動モータ２１方向に付勢されるクラッチ４６がスプライン係合されており、クラッチ４６は、第１ギヤケーシング４０Ａの下部に設けたチェンジレバ４７によってハンマドリル・モード（図示した位置）とドリルモード（クラッチ４６が先端方向に移動した位置）との間で切換え可能である。クラッチ４６の電動モータ２１側には、回転運動を往復運動に変換する運動変換部５０が第２中間シャフト４２に回転可能に外装されている。運動変換部５０の腕部５０Ａは、第２中間シャフト４２の回転により打撃工具１の前後方向に往復動作可能に設けられている。   The tool holding portion 15 described above is provided on the tip side of the cylinder 44, and a tip tool (not shown) is detachably attached. A clutch 46 urged in the direction of the electric motor 21 by a spring is spline-engaged with an intermediate portion of the second intermediate shaft 42, and the clutch 46 is moved by a change lever 47 provided at the lower portion of the first gear casing 40A. It is possible to switch between hammer drill mode (position shown) and drill mode (position where the clutch 46 has moved in the distal direction). On the side of the electric motor 21 of the clutch 46, a motion conversion unit 50 that converts the rotational motion into a reciprocating motion is rotatably mounted on the second intermediate shaft 42. The arm portion 50 </ b> A of the motion conversion unit 50 is provided so as to be able to reciprocate in the front-rear direction of the impact tool 1 by the rotation of the second intermediate shaft 42.

クラッチ４６がチェンジレバ４７によってハンマドリル・モードに切換えられているときには、クラッチ４６により第２中間シャフト４２と運動変換部５０とが結合するように構成されており、運動変換部５０は、ピストンピン５１を介して、シリンダ４４内に設けられたピストン５２と連動するように接続される。ピストン５２は、第２中間シャフト４２と平行な方向に往復運動可能且つシリンダ４４内で摺動可能に装着されている。ピストン５２内には打撃子５３が内装されており、シリンダ４４内であってピストン５２と打撃子５３の間には空気室５４が画成される。打撃子５３の空気室側反対位置には、中間子５５がシリンダ４４内にピストン５２の運動方向に摺動可能に支承されている。中間子５５の打撃子側反対位置には、図示せぬ先端工具が位置している。よって打撃子５３は中間子５５を介して図示せぬ先端工具を打撃する。   When the clutch 46 is switched to the hammer drill mode by the change lever 47, the second intermediate shaft 42 and the motion conversion unit 50 are coupled by the clutch 46, and the motion conversion unit 50 includes the piston pin 51. And is connected so as to interlock with a piston 52 provided in the cylinder 44. The piston 52 is mounted so as to be able to reciprocate in a direction parallel to the second intermediate shaft 42 and to be slidable in the cylinder 44. A striking element 53 is housed in the piston 52, and an air chamber 54 is defined between the piston 52 and the striking element 53 in the cylinder 44. At a position opposite to the air chamber side of the striker 53, an intermediate element 55 is supported in the cylinder 44 so as to be slidable in the direction of movement of the piston 52. A tip tool (not shown) is located at a position opposite to the striker side of the intermediate piece 55. Therefore, the striker 53 strikes a tip tool (not shown) via the intermediate piece 55.

図示せぬモータの回転出力は第１中間シャフト３１、第１ギヤ３１Ｂ、及び第２ギヤ４１を介して第２中間シャフト４２に伝わる。第２中間シャフト４２の回転は、ギヤ部４２Ａとシリンダ４４に外装した第３ギヤ４３の噛合によりシリンダ４４に伝わり、図示せぬ先端工具に回転力が伝えられる。チェンジレバ４７を操作することによりクラッチ４６をハンマドリル・モードに移動させると、クラッチ４６が運動変換部５０と結合し、第２中間シャフト４２の回転駆動力が運動変換部５０に伝わる。運動変換部５０では回転駆動力がピストンピン５１を介してピストン５２の往復運動に変換される。ピストン５２の往復運動により打撃子５３とピストン５２との間に画成された空気室５４中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子５３に打撃力を付与する。打撃子５３が前進して中間子５５の後端面に衝突し、中間子５５を介して打撃力が図示せぬ先端工具に伝達される。このようにしてハンマドリル・モードでは図示せぬ先端工具に回転力と打撃力が同時に付与される。   A rotation output of a motor (not shown) is transmitted to the second intermediate shaft 42 via the first intermediate shaft 31, the first gear 31 </ b> B, and the second gear 41. The rotation of the second intermediate shaft 42 is transmitted to the cylinder 44 by meshing between the gear portion 42A and the third gear 43 that is externally mounted on the cylinder 44, and the rotational force is transmitted to a tip tool (not shown). When the clutch 46 is moved to the hammer drill mode by operating the change lever 47, the clutch 46 is coupled to the motion conversion unit 50, and the rotational driving force of the second intermediate shaft 42 is transmitted to the motion conversion unit 50. In the motion converter 50, the rotational driving force is converted into the reciprocating motion of the piston 52 via the piston pin 51. The pressure of the air in the air chamber 54 defined between the striking element 53 and the piston 52 by the reciprocating motion of the piston 52 repeatedly rises and falls, giving a striking force to the striking element 53. The striker 53 moves forward and collides with the rear end surface of the intermediate element 55, and the impact force is transmitted to the tip tool (not shown) via the intermediate element 55. In this manner, in the hammer drill mode, a rotational force and a striking force are simultaneously applied to a tip tool (not shown).

クラッチ４６がドリルモードにあるときは、クラッチ４６は第２中間シャフト４２と運動変換部５０との接続を断ち、第２中間シャフト４２の回転駆動力のみがギヤ部４２Ａ、第３ギヤ４３を介してシリンダ４４に伝達される。よって、図示せぬ先端工具には回転力のみが付与されるように構成されている。   When the clutch 46 is in the drill mode, the clutch 46 disconnects the connection between the second intermediate shaft 42 and the motion conversion unit 50, and only the rotational driving force of the second intermediate shaft 42 passes through the gear portion 42 </ b> A and the third gear 43. To the cylinder 44. Therefore, only the rotational force is applied to the tip tool (not shown).

本実施の形態の打撃工具１の動作において、打撃子５３の往復動に起因した振動が発生する。この振動が第２ウェイトケーシング３０Ｂを介して、接続部材３４に伝達される。接続部材３４に伝達された振動は、ウェイト支持部材３５及びカウンタウェイト３６に伝達され、カウンタウェイト３６は、ピストン５２の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃子５３の往復動に起因する打撃工具１の振動を低減することができ、打撃工具１の作業性を向上させることができる。   In the operation of the impact tool 1 of the present embodiment, vibration due to the reciprocating motion of the impactor 53 is generated. This vibration is transmitted to the connection member 34 via the second weight casing 30B. The vibration transmitted to the connection member 34 is transmitted to the weight support member 35 and the counter weight 36, and the counter weight 36 vibrates in the same direction as the reciprocating direction of the piston 52. This vibration can reduce the vibration of the striking tool 1 due to the reciprocating motion of the striking element 53 and can improve the workability of the striking tool 1.

また、上記のように、モータケーシング２０とギヤケーシング４０との間にウェイトケーシング３０を配設し、ウェイトケーシング３０内にカウンタウェイト機構３３を設けている。よって、カウンタウェイト機構３３を有しない従来の打撃工具と同一のモータケーシング及びギヤケーシングを用いることにより打撃工具１を提供することができ、安価にカウンタウェイト機構３３を有する打撃工具１を提供することができる。また、カウンタウェイト機構３３は、第２ウェイトケーシング３０Ｂ内に配置したので、筒状をなす第２ウェイトケーシング３０Ｂの径方向の寸法をコンパクトに設計することができる。即ち、カウンタウェイト機構３３をウェイトケーシング３０の外部に設けることにより、壁際の作業等が困難となり、ウェイトケーシング３０を把持し難く作業性が低下するのを防止することができる。   Further, as described above, the weight casing 30 is disposed between the motor casing 20 and the gear casing 40, and the counter weight mechanism 33 is provided in the weight casing 30. Therefore, the impact tool 1 can be provided by using the same motor casing and gear casing as the conventional impact tool not having the counterweight mechanism 33, and the impact tool 1 having the counterweight mechanism 33 can be provided at a low cost. Can do. Further, since the counterweight mechanism 33 is disposed in the second weight casing 30B, the radial dimension of the cylindrical second weight casing 30B can be designed to be compact. That is, by providing the counterweight mechanism 33 outside the weight casing 30, it is difficult to work on the wall, and it is difficult to grip the weight casing 30 and to prevent the workability from being lowered.

また、カウンタウェイト３６は、シャフト挿通穴３６ａを有し、シャフト挿通穴３６ａには第１中間シャフト３１が挿通している。よって、ウェイトケーシング３０内の空間を有効に活用して、打撃工具１の長手方向の寸法の大型化を抑制しつつ、カウンタウェイト３６に要求される質量を確保することができる。また、上記のようにカウンタウェイト機構３３は、接続部材３４、ウェイト支持部材３５、及びカウンタウェイト３６により構成されている。よって、板バネであるウェイト支持部材３５及びカウンタウェイト３６とウェイトケーシング３０との間で摩擦が発生しないので、ウェイト支持部材３５及びカウンタウェイト３６は、ピストン５２の往復運動方向と同方向の振動を円滑に行うことができる。よって、ピストン５２の往復動に起因する打撃工具１の振動を効果的に低減することができ、打撃工具１の作業性を向上させることができる。更に、一対の接続部材３４は、カウンタウェイト３６の重心を中心とする回転対称位置にそれぞれ設けられているので、カウンタウェイト３６をピストン５２の往復運動方向に対し平行に往復動させることができる。よって、ピストン５２の往復動に起因する打撃工具１の振動を効果的に低減することができ、打撃工具１の作業性を向上させることができる。   The counterweight 36 has a shaft insertion hole 36a, and the first intermediate shaft 31 is inserted through the shaft insertion hole 36a. Therefore, it is possible to ensure the mass required for the counterweight 36 while effectively utilizing the space in the weight casing 30 and suppressing an increase in the size of the impact tool 1 in the longitudinal direction. Further, as described above, the counterweight mechanism 33 includes the connection member 34, the weight support member 35, and the counterweight 36. Therefore, no friction is generated between the weight support member 35 and the counterweight 36, which are leaf springs, and the weight casing 30, so that the weight support member 35 and the counterweight 36 vibrate in the same direction as the reciprocating motion direction of the piston 52. It can be done smoothly. Therefore, the vibration of the impact tool 1 caused by the reciprocating motion of the piston 52 can be effectively reduced, and the workability of the impact tool 1 can be improved. Further, since the pair of connecting members 34 are provided at rotationally symmetric positions around the center of gravity of the counterweight 36, the counterweight 36 can be reciprocated in parallel with the reciprocating direction of the piston 52. Therefore, the vibration of the impact tool 1 caused by the reciprocating motion of the piston 52 can be effectively reduced, and the workability of the impact tool 1 can be improved.

また、ウェイトケーシング３０内に第１中間シャフト３１を設け、第１中間シャフト３１を第１ウェイトケーシング３０Ａに設けた軸受３２Ａと、第２ギヤケーシング４０Ｂに設けた軸受３２Ｂとにより回転支持している。従来のウェイトケーシング３０及びカウンタウェイト機構３３を有しない打撃工具においては、出力軸２２の先端部は、軸受３２Ｂに回転支持されていた。本実施の形態において、ウェイトケーシング３０を設けたことにより、電動モータ２１と第２ギヤ４１との距離が増す。従来のように出力軸２２の先端部を軸受３２Ｂにより回転支持する構成とすると、出力軸２２の長さが増し、出力軸２２の強度が低下し、早期に寿命となる。更に、出力軸２２の長さが増すことにより、出力軸２２がたわみやすく電動モータ２１の回転アンバランスによる振動が増加する。本実施の形態では、ウェイトケーシング３０に第１中間シャフト３１を設けたことにより、長寿命で、振動の低い打撃工具１を提供することができる。   Further, a first intermediate shaft 31 is provided in the weight casing 30, and the first intermediate shaft 31 is rotatably supported by a bearing 32A provided in the first weight casing 30A and a bearing 32B provided in the second gear casing 40B. . In the hitting tool that does not have the conventional weight casing 30 and the counterweight mechanism 33, the tip end portion of the output shaft 22 is rotatably supported by the bearing 32B. In the present embodiment, providing the weight casing 30 increases the distance between the electric motor 21 and the second gear 41. When the tip end portion of the output shaft 22 is rotationally supported by the bearing 32B as in the prior art, the length of the output shaft 22 increases, the strength of the output shaft 22 decreases, and the service life is shortened early. Furthermore, as the length of the output shaft 22 increases, the output shaft 22 is easily bent, and vibration due to rotational unbalance of the electric motor 21 increases. In the present embodiment, by providing the first intermediate shaft 31 in the weight casing 30, it is possible to provide the impact tool 1 having a long life and low vibration.

また、打撃工具１の重心位置Ｇ及びカウンタウェイト３６の重心位置をウェイトケーシング３０内に設定している。よって、打撃工具１の重心位置Ｇとカウンタウェイト３６の重心位置との距離が接近するので、カウンタウェイト３６の往復振動時に発生するモーメントを小さくすることができ、作業性の良い打撃工具１を提供することができる。   Further, the gravity center position G of the impact tool 1 and the gravity center position of the counterweight 36 are set in the weight casing 30. Therefore, since the distance between the gravity center position G of the impact tool 1 and the gravity center position of the counterweight 36 approaches, the moment generated when the counterweight 36 reciprocates can be reduced, and the impact tool 1 with good workability is provided. can do.

次に、本発明の電動工具を打撃工具に適用した第２の実施の形態の打撃工具１０１ついて、図３及び図４に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。   Next, an impact tool 101 according to a second embodiment in which the electric tool of the present invention is applied to an impact tool will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions are described.

カウンタウェイト機構１３３は、支持部材１３４と、２本のバネ１３５と、カウンタウェイト１３６とを備えている。支持部材１３４は、円筒形をなし、出力軸２２の軸方向に延びている。支持部材１３４の両端は、それぞれ第２ギヤケーシング４０Ｂ及び第１ウェイトケーシング３０Ａに支持されている。支持部材１３４の中空部には、第１中間シャフト３１が位置している。支持部材１３４の外周には、カウンタウェイト１３６が支持部材１３４に対し摺動可能に配置されている。カウンタウェイト１３６には、支持部貫通穴１３６ａが形成されており、支持部貫通穴１３６ａには、支持部材１３４が貫通している。二本のバネ１３５のうち一方のバネ１３５は、カウンタウェイト１３６の後端側において、カウンタウェイト１３６と第１ウェイトケーシング３０Ａとの間に介装されている。他方のバネ１３５は、カウンタウェイト１３６の先端側において、カウンタウェイト１３６と第２ギヤケーシング４０Ｂとの間に介装されている。   The counterweight mechanism 133 includes a support member 134, two springs 135, and a counterweight 136. The support member 134 has a cylindrical shape and extends in the axial direction of the output shaft 22. Both ends of the support member 134 are supported by the second gear casing 40B and the first weight casing 30A, respectively. The first intermediate shaft 31 is located in the hollow portion of the support member 134. On the outer periphery of the support member 134, a counterweight 136 is disposed so as to be slidable with respect to the support member 134. The counterweight 136 is formed with a support portion through hole 136a, and the support member 134 passes through the support portion through hole 136a. One of the two springs 135 is interposed between the counterweight 136 and the first weight casing 30A on the rear end side of the counterweight 136. The other spring 135 is interposed between the counterweight 136 and the second gear casing 40B on the distal end side of the counterweight 136.

本実施の形態の打撃工具１０１においても、打撃子５３の往復動に起因した振動は、第１ウェイトケーシング３０Ａ、第２ギヤケーシング４０Ｂを介して、バネ１３５及びカウンタウェイト１３６に伝達され、カウンタウェイト１３６は、ピストン５２の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃子５３の往復動に起因する打撃工具１０１の振動を低減することができ、打撃工具１０１の作業性を向上させることができる。また、本実施の形態の打撃工具１０１の他の効果は、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。   Also in the impact tool 101 of the present embodiment, the vibration caused by the reciprocating motion of the impactor 53 is transmitted to the spring 135 and the counter weight 136 via the first weight casing 30A and the second gear casing 40B, and the counter weight 136 vibrates in the same direction as the reciprocating direction of the piston 52. This vibration can reduce the vibration of the striking tool 101 caused by the reciprocating motion of the striking element 53, and can improve the workability of the striking tool 101. Moreover, the other effect of the impact tool 101 of this Embodiment is the same as that of the impact tool 1 of 1st Embodiment.

次に、本発明の電動工具を打撃工具に適用した第３の実施の形態の打撃工具２０１について、図５及び図６に基づき説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付し説明を省略し、異なる部分についてのみ説明をする。   Next, an impact tool 201 according to a third embodiment in which the electric tool of the present invention is applied to an impact tool will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions are described.

図６に示すように、ウェイトケーシング３０の側方には、第１中間シャフト３１の軸方向と平行に延びる溝部３０ｃが、ウェイトケーシング３０の軸方向の一端から他端にわたって形成されている。また、カウンタウェイト機構２３３は、ウェイトケーシング３０の側方に２個設けられている。カウンタウェイト機構２３３は、ハウジング２３３Ａを有し、ハウジング２３３Ａ内には、２本のバネ２３５（一方のみ図示している）及びカウンタウェイト２３６が配置されている。カウンタウェイト２３６の前後両端に２本のバネ２３５がそれぞれ配置されている。また、カウンタウェイト２３６は、バネ２３５の付勢力によりハウジング２３３Ａ内において振動可能に設けられており、その振動の振幅は、ウェイトケーシング３０の出力軸２２の軸方向の幅よりも大きく構成されている。   As shown in FIG. 6, a groove 30 c extending in parallel with the axial direction of the first intermediate shaft 31 is formed on the side of the weight casing 30 from one end to the other end in the axial direction of the weight casing 30. Two counterweight mechanisms 233 are provided on the side of the weight casing 30. The counterweight mechanism 233 has a housing 233A, and two springs 235 (only one is shown) and a counterweight 236 are arranged in the housing 233A. Two springs 235 are arranged at both front and rear ends of the counterweight 236, respectively. The counterweight 236 is provided so as to vibrate within the housing 233A by the biasing force of the spring 235, and the amplitude of the vibration is configured to be larger than the width of the weight casing 30 in the axial direction of the output shaft 22. .

ハウジング２３３Ａは、連結部２３７を有し、連結部２３７は溝部３０ｃに嵌合している。ウェイトケーシング３０が、モータケーシング２０及びギヤケーシング４０に挟持されると、連結部２３７もモータケーシング２０及びギヤケーシング４０に挟持される。これにより、ハウジング２３３Ａが位置決めされ、ひいてはカウンタウェイト機構２３３が位置決めされる。   The housing 233A has a connecting portion 237, and the connecting portion 237 is fitted in the groove portion 30c. When the weight casing 30 is sandwiched between the motor casing 20 and the gear casing 40, the connecting portion 237 is also sandwiched between the motor casing 20 and the gear casing 40. As a result, the housing 233A is positioned, and thus the counterweight mechanism 233 is positioned.

本実施の形態の打撃工具２０１においても、打撃子５３の往復動に起因した振動は、ウェイトケーシング３０及びハウジング２３３Ａを介して、バネ２３５及びカウンタウェイト２３６に伝達され、カウンタウェイト２３６は、ピストン５２の往復運動方向と同じ方向に振動する。この振動により、打撃子５３の往復動に起因する打撃工具２０１の振動を低減することができ、打撃工具２０１の作業性を向上させることができる。また、カウンタウェイト機構２３３をウェイトケーシング３０の側方に設けたことにより、打撃工具２０１の長手方向の寸法の大型化を抑制することができる。   Also in the impact tool 201 of the present embodiment, vibration due to the reciprocating motion of the impactor 53 is transmitted to the spring 235 and the counterweight 236 via the weight casing 30 and the housing 233A. Vibrates in the same direction as the reciprocating motion direction. This vibration can reduce the vibration of the striking tool 201 due to the reciprocating motion of the striking element 53, and can improve the workability of the striking tool 201. Further, by providing the counter weight mechanism 233 on the side of the weight casing 30, it is possible to suppress an increase in the size of the impact tool 201 in the longitudinal direction.

また、上記のように、連結部２３７を溝部３０ｃに嵌合させ、ウェイトケーシング３０をモータケーシング２０及びギヤケーシング４０に挟持させることにより、カウンタウェイト機構２３３が位置決めされる。よって、打撃工具２０１の組立作業性を向上させることができる。更に、ウェイトケーシング３０とカウンタウェイト機構２３３（ウェイトハウジング２３３Ａ）が一体の構成である場合、接続部の強度が弱く、破損してしまう可能性がある。しかし、ウェイトケーシング３０とカウンタウェイト機構２３３（ウェイトハウジング２３３Ａ）とを別体とし、連結部２３７をモータケーシング２０及びギヤケーシング４０の端面に接触させているため、連結部２３７における打撃工具２０１の長手方向の強度を向上させることができる。更に、破損等があった場合にカウンタウェイト機構２３３の交換が容易となる。また、本実施の形態の打撃工具２０１の他の効果は、第１の実施の形態の打撃工具１の効果と同様である。   Further, as described above, the counter weight mechanism 233 is positioned by fitting the connecting portion 237 into the groove portion 30c and sandwiching the weight casing 30 between the motor casing 20 and the gear casing 40. Therefore, the assembly workability of the impact tool 201 can be improved. Furthermore, when the weight casing 30 and the counter weight mechanism 233 (weight housing 233A) are integrated, the strength of the connecting portion is weak and may be damaged. However, since the weight casing 30 and the counterweight mechanism 233 (weight housing 233A) are separated from each other and the connecting portion 237 is in contact with the end surfaces of the motor casing 20 and the gear casing 40, the length of the impact tool 201 in the connecting portion 237 is reduced. Directional strength can be improved. Furthermore, the counterweight mechanism 233 can be easily replaced when there is damage or the like. Moreover, the other effect of the impact tool 201 of this Embodiment is the same as the effect of the impact tool 1 of 1st Embodiment.

尚、本発明の打撃工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、第１の実施の形態の打撃工具１において、接続部材３４は、第２ウェイトケーシング３０Ｂの上下方向の両端に２つ設けたが、回転対称位置であれば、３つ以上設けても良い。この場合、接続部３４の数に応じた数のウェイト支持部材３５が設けられる。また、上記の実施の形態では、本発明の電動工具を打撃工具に適用したが、セーバソーに適用しても良い。   In addition, the impact tool of this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation and improvement are possible in the range described in the claim. For example, in the striking tool 1 of the first embodiment, two connection members 34 are provided at both ends in the vertical direction of the second weight casing 30B. However, three or more connection members 34 may be provided as long as they are rotationally symmetric positions. . In this case, the number of weight support members 35 corresponding to the number of connection portions 34 is provided. Moreover, in said embodiment, although the electric tool of this invention was applied to the impact tool, you may apply to a saver saw.

本発明の電動工具を打撃工具に適用した第１の実施の形態の断面図。Sectional drawing of 1st Embodiment which applied the electric tool of this invention to the impact tool. 図１のII-II線に沿った断面図。Sectional drawing along the II-II line of FIG. 本発明の電動工具を打撃工具に適用した第２の実施の形態の断面図。Sectional drawing of 2nd Embodiment which applied the electric tool of this invention to the impact tool. 図３のIV-IV線に沿った断面図。Sectional drawing along the IV-IV line of FIG. 本発明の電動工具を打撃工具に適用した第３の実施の形態の断面図。Sectional drawing of 3rd Embodiment which applied the electric tool of this invention to the impact tool. 本発明の電動工具を打撃工具に適用した第３の実施の形態のウェイトケーシング及びカウンタウェイト機構の断面図。Sectional drawing of the weight casing and counterweight mechanism of 3rd Embodiment which applied the electric tool of this invention to the impact tool.

符号の説明Explanation of symbols

１、１０１、２０１ 打撃工具、 １５ 工具保持部、 ２０ モータケーシング、 ２１ 電動モータ、 ２２ 出力軸、 ３０ ウェイトケーシング、 ３０Ａ 第１ウェイトケーシング、 ３０Ｂ 第２ウェイトケーシング、 ３０ｃ 溝部、 ３１ 第１中間シャフト、 ３１Ｂ 第１ギヤ、 ３２Ａ、３２Ｂ 軸受、 ３３、１３３、２３３ カウンタウェイト機構、 ３４ 接続部材、 ３５ ウェイト支持部材、 ３６、１３６、２３６ カウンタウェイト、 ３６ａ シャフト挿通穴、 ３７ ボルト、 ４０ ギヤケーシング、 ４０Ａ 第１ギヤケーシング、 ４０Ｂ 第２ギヤケーシング、 ４１ 第２ギヤ、 ４２ 第２中間シャフト、 ４４シリンダ、 ５０ 運動変換部、 ５０Ａ 腕部、 ５１ ピストンピン、 ５２ ピストン、 ５４ 打撃子、 １３４ 支持部材、 １３５、２３５ バネ、 １３６ａ 支持部貫通穴、 ２３３Ａ ハウジング、 ２３７ 連結部、 Ｇ 重心位置 1, 101, 201 Impact tool, 15 Tool holder, 20 Motor casing, 21 Electric motor, 22 Output shaft, 30 Weight casing, 30A First weight casing, 30B Second weight casing, 30c Groove, 31 First intermediate shaft, 31B 1st gear, 32A, 32B Bearing, 33, 133, 233 Counter weight mechanism, 34 Connection member, 35 Weight support member, 36, 136, 236 Counter weight, 36a Shaft insertion hole, 37 bolt, 40 Gear casing, 40A 1st gear 1 gear casing, 40B second gear casing, 41 second gear, 42 second intermediate shaft, 44 cylinders, 50 motion conversion section, 50A arm section, 51 piston Down, 52 piston, 54 striker, 134 support member, 135, 235 spring, 136a support part through hole, 233A housing, 237 connection portion, G the center of gravity position

Claims (9)

回転シャフトを有するモータと、
該回転シャフトの回転を受け駆動する回転軸と、
該回転シャフトと該回転軸との間に設けられるギヤ部と、
該回転軸の回転を受け駆動し、該回転軸の回転力を該回転軸の軸方向に沿う往復運動力に変換し、往復運動部材を往復運動させる運動変換機構と、
該モータを収納するモータケーシングと、
該ギヤ部、該運動変換機構を収納するギヤケーシングと、を有する電動工具であって、
該運動変換機構の往復動方向と同方向に運動するウェイトを有し、該ウェイトの運動により、本体に加わった振動を吸収する動吸振器と、
該モータケーシングと該ギヤケーシングとの間に、該動吸振器を保持するための動吸振器用ケーシングを配設したことを特徴とする電動工具。 A motor having a rotating shaft;
A rotating shaft that receives and rotates the rotating shaft;
A gear portion provided between the rotating shaft and the rotating shaft;
A motion conversion mechanism that drives by receiving the rotation of the rotating shaft, converts the rotational force of the rotating shaft into a reciprocating motion force along the axial direction of the rotating shaft, and reciprocates the reciprocating member;
A motor casing for housing the motor;
An electric tool having the gear portion and a gear casing that houses the motion conversion mechanism,
A dynamic vibration absorber having a weight that moves in the same direction as the reciprocating direction of the motion conversion mechanism, and that absorbs vibration applied to the main body by the movement of the weight;
A power tool characterized in that a dynamic vibration absorber casing for holding the dynamic vibration absorber is disposed between the motor casing and the gear casing. 該モータケーシング、該動吸振器用ケーシング、及び該ギヤケーシングは、この順に該回転シャフトの軸方向に配置され、
該ウェイトは、該動吸振器用ケーシング内に位置することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。 The motor casing, the dynamic vibration absorber casing, and the gear casing are arranged in this order in the axial direction of the rotary shaft,
The power tool according to claim 1, wherein the weight is located in the casing for the dynamic vibration absorber. 該ウェイトには穴部が形成され、該穴部の中心軸は、該回転シャフトの軸と同軸上に位置し、該穴部は該回転シャフトに対向することを特徴とする請求項２に記載の電動工具。   3. The weight according to claim 2, wherein a hole is formed in the weight, a central axis of the hole is coaxial with an axis of the rotating shaft, and the hole is opposed to the rotating shaft. Power tools. 該動吸振器は、更に、該動吸振器用ケーシングと接続されるウェイト支持部と、該ウェイトの重心位置を中心とした回転対称位置に複数設けられた接続部とを有し、
該ウェイト支持部は、該複数の接続部を介して該動吸振器用ケーシングと接続されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の電動工具。 The dynamic vibration absorber further includes a weight support portion connected to the casing for the dynamic vibration absorber, and a plurality of connection portions provided at rotationally symmetric positions around the center of gravity of the weight,
4. The electric tool according to claim 2, wherein the weight support portion is connected to the dynamic vibration absorber casing through the plurality of connection portions. 該電動工具の重心位置と、該ウェイトの重心位置とは、該動吸振器用ケーシング内に位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。   The electric power tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the center of gravity position of the power tool and the center of gravity of the weight are located in the casing for the dynamic vibration absorber. 該動吸振器用ケーシングは、該回転シャフトを回転支持するための軸受部を保持する第１動吸振器用ケーシングと、該動吸振器用ケーシングと該ギヤケーシングとに挟持される第２動吸振器用ケーシングと、を有し、
該ギヤケーシングは、該第２動吸振器用ケーシングと接続される筒状の第１ギヤケーシングと、該第１ギヤケーシングの該第２動吸振器用ケーシング側に設けられ、該第２動吸振器用ケーシングにより画成される空間と該第１ギヤケーシングにより画成される空間とを仕切る第２ギヤケーシングと、を有し、
該第２動吸振器用ケーシング内には、該回転シャフトの軸方向に延び、一端側が該回転シャフトと係合し、他端側が該第１ギヤケーシング内に位置する該ギヤ部と係合する回転伝達部材が設けられ、該回転伝達部材は、該第２ギヤケーシングに設けられた軸受により回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動工具。 The dynamic vibration absorber casing includes a first dynamic vibration absorber casing that holds a bearing portion for rotatably supporting the rotary shaft, and a second dynamic vibration absorber casing that is sandwiched between the dynamic vibration absorber casing and the gear casing. Have
The gear casing is provided on a cylindrical first gear casing connected to the second dynamic vibration absorber casing, on the second dynamic vibration absorber casing side of the first gear casing, and the second dynamic vibration absorber casing. A second gear casing that partitions a space defined by the first gear casing and a space defined by the first gear casing;
In the second dynamic vibration absorber casing, the rotation extends in the axial direction of the rotary shaft, one end side engages with the rotary shaft, and the other end side engages with the gear portion located in the first gear casing. The transmission member is provided, and the rotation transmission member is rotatably supported by a bearing provided in the second gear casing. Electric tool. 該動吸振器は、該動吸振器用ケーシングの外周に位置し、該動吸振器用ケーシングに連結される連結部を有し、
該ウェイトの振動の振幅は、該動吸振器用ケーシングの該回転シャフトの軸方向の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。 The dynamic vibration absorber is located on an outer periphery of the dynamic vibration absorber casing and has a connecting portion connected to the dynamic vibration absorber casing;
The power tool according to claim 1, wherein an amplitude of vibration of the weight is larger than an axial width of the rotary shaft of the casing for the dynamic vibration absorber. 該動吸振器用ケーシングには、該回転軸の軸方向に延び、該連結部と係合可能な溝が形成され、
該動吸振器用ケーシングを該モータケーシングと該ギヤケーシングとで挟持したときに、該連結部も該モータケーシングと該ギヤケーシングとで挟持され、該動吸振器の軸方向の位置決めがなされることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。 The dynamic vibration absorber casing is formed with a groove extending in the axial direction of the rotating shaft and engageable with the connecting portion,
When the casing for the dynamic vibration absorber is sandwiched between the motor casing and the gear casing, the connecting portion is also sandwiched between the motor casing and the gear casing, so that the dynamic vibration absorber is positioned in the axial direction. The power tool according to claim 7, wherein 該モータケーシングに収容され、該電動モータの軸方向と同方向に延びるように設けられたシリンダと、
該シリンダの先端側に設けられ、先端工具を保持する工具保持部と、
該運動変換機構によって駆動され、該シリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、を更に有し、
該動吸振器の該ウェイトは、該ピストンの往復運動に起因して該ピストンの往復動方向と同方向に往復動することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電動工具。 A cylinder housed in the motor casing and provided to extend in the same direction as the axial direction of the electric motor;
A tool holding portion that is provided on the tip side of the cylinder and holds the tip tool;
A piston driven by the motion conversion mechanism and slidably provided on the inner periphery of the cylinder;
The weight of the dynamic vibration absorber reciprocates in the same direction as the reciprocating direction of the piston due to the reciprocating motion of the piston. Power tools.
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