JP2007236866A

JP2007236866A - Joint device

Info

Publication number: JP2007236866A
Application number: JP2006067466A
Authority: JP
Inventors: Hideki Uramichi; 秀輝浦道
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2006-03-13
Filing date: 2006-03-13
Publication date: 2007-09-20
Anticipated expiration: 2026-03-13
Also published as: JP4826752B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent enlargement of a structure, even if fitting a damper mechanism to a joint device such as a reclining device and the like. <P>SOLUTION: The reclining device 4 as the joint device is provided with a disk-shaped ratchet 10 and a guide 20, and poles 30a and 30b clamped between the inner board faces 10a and 20a of the both and having external teeth 31a and 31b on their outer circumferential faces. The ratchet 10 is formed with a cylindrical internal tooth part 11 having an internal tooth 11b. The guide 20 is formed with a cylindrical enclosure part 21 fitted around the internal tooth part 11 from the outer circumferential side. The outer circumferential face of the internal tooth 111b is formed with recessed rolling grooves 13. The rolling grooves 13 are rollingly disposed with rolling members 80 in contact with the ratchet 10 and the guide 20. The rolling members 80 produce a weak braking force caused by rolling friction in areas rolling the groove width of the rolling grooves 13, and produce a strong braking force caused by sliding friction in areas reaching the end parts of the rolling grooves 13 and stopping the rolling. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用シートに用いられるリクライニング装置等の継手装置に関する。詳しくは、同軸上に配設された２つの回動部材の間に配置され、該両回動部材の相対回動を許容する状態と相対回動を規制する状態とを有して該両回動部材を連結する継手装置に関する。 The present invention relates to a joint device such as a reclining device used for a vehicle seat. Specifically, the rotating member is disposed between two rotating members disposed on the same axis, and has a state in which relative rotation of the rotating members is allowed and a state in which relative rotation is restricted. The present invention relates to a joint device for connecting moving members.

従来、車両の座席用シートには、背もたれ部となるシートバックの傾き角度を調整可能にするリクライニング装置が備え付けられているものがある。この種のリクライニング装置に関する技術は、例えば下記特許文献１に開示されている。すなわち、この開示のように、一般に、リクライニング装置は、シートバックをその下端部において回動可能に軸支する回動機構部と、回動機構部の回動を規制可能に作動するロック機構部と、を有している。そして、回動機構部には、シートバックをその前方に向けて回動附勢するリターンスプリングが組み付けられている。また、ロック機構部は、常時は回動規制の作動状態に附勢されて保持されている。そして、ロック機構部は、シートに備え付けられたレバーの操作を行うことによって解除切換えされるようになっている。したがって、上記のレバー操作によってロック機構部の回動規制状態を解除することにより、シートバックを自動的にその前方に回動させることができる。
更に、この開示では、リクライニング装置の外部にダンパー機構が組み付けられている。このダンパー機構は、その内部に充填された粘性体の粘性抵抗を利用して、上記シートバックの回動附勢力を減衰させるようになっている。これにより、シートバックの前方向への回動に弾みが付き過ぎないように抑制することができる。
特開２００３−４８４６６号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, some seats for a vehicle are provided with a reclining device that can adjust the inclination angle of a seat back serving as a backrest portion. A technique related to this type of reclining device is disclosed in, for example, Patent Document 1 below. That is, as in this disclosure, in general, the reclining device includes a pivot mechanism that pivotally supports the seat back at the lower end thereof, and a lock mechanism that operates to regulate the pivot of the pivot mechanism. And have. The return mechanism is assembled with a return spring that urges the seat back to turn forward. Further, the lock mechanism is normally held in an urged state of rotation restriction. Then, the lock mechanism is released and switched by operating a lever provided on the seat. Therefore, the seat back can be automatically rotated forward by releasing the rotation restricting state of the lock mechanism by the lever operation.
Further, in this disclosure, a damper mechanism is assembled outside the reclining device. This damper mechanism attenuates the rotational biasing force of the seat back using the viscous resistance of the viscous material filled therein. Thereby, it can suppress so that the rotation to the front direction of a seat back may not attach too much.
JP 2003-48466 A

しかしながら、上記特許文献１の開示技術では、ダンパー機構がリクライニング装置に外付けされる構成であり、かかる構造全体の大型化を招くという問題があった。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which the damper mechanism is externally attached to the reclining device, which causes an increase in the size of the entire structure.

本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、リクライニング装置等の継手装置にダンパー機構を組み付けても、構造が大型化されないようにすることにある。 The present invention was created to solve the above-described problems, and the problem to be solved by the present invention is that the structure is not enlarged even if a damper mechanism is assembled to a joint device such as a reclining device. Is to make it.

上記課題を解決するために、本発明の継手装置は次の手段をとる。
先ず、第１の発明は、同軸上に配設された２つの回動部材の間に配置され、両回動部材の相対回動を許容する状態と相対回動を規制する状態とを有して両回動部材を連結する継手装置であって、互いの円盤形状の内盤面同士を重合させるようにして同軸上に相対回動可能に組み付けられる第１継手部材及び第２継手部材と、両継手部材の内盤面の間に配置され径方向の外周面に外歯を有する外歯部材と、を有し、第１継手部材は、２つの回動部材の一方と接合されるようになっており、その円盤形状の周縁に沿って第２継手部材の内盤面に向けて軸長方向に突出しその突出した内周面に内歯を有する円筒形状の内歯部が形成されており、第２継手部材は、２つの回動部材の他方と接合されるようになっており、その円盤形状の周縁に沿って第１継手部材の内歯部に外周側から嵌まり込むように軸長方向に突出する円筒形状の囲い部が形成されており、外歯部材は、第２継手部材に対してその円周方向への移動が規制されて径方向にのみ移動可能となる状態に組み付けられており、径方向の外方への移動によってその外歯を第１継手部材の内歯と噛合させることで両継手部材の相対回動を規制し、噛合を解除することで相対回動を許容するようになっており、両継手部材の間には両継手部材の相対回動許容時に相対回動速度を変化させる制動手段が設けられており、制動手段による制動力は両継手部材の相対回動が所定の回動領域を超えると変化するようになっていることを特徴とする。
この第１の発明によれば、制動手段は、両継手部材の間に設けられる構成となっており、継手装置の内部に組み込まれる。この制動手段は、両継手部材の相対回動が所定の回動領域を超えることにより、発揮する制動力が変化するようになっている。 In order to solve the above problems, the joint device of the present invention takes the following means.
First, the first invention is arranged between two rotating members arranged coaxially, and has a state in which relative rotation of both rotating members is allowed and a state in which relative rotation is restricted. A first coupling member and a second coupling member, which are assembled so as to be relatively rotatable coaxially so as to overlap each other's disk-shaped inner disk surfaces; An external tooth member disposed between the inner surface of the joint member and having external teeth on the outer peripheral surface in the radial direction, and the first joint member is joined to one of the two rotating members. A cylindrical inner tooth portion protruding in the axial length direction toward the inner disk surface of the second joint member along the periphery of the disk shape and having inner teeth on the protruded inner peripheral surface; The joint member is joined to the other of the two rotating members, and the joint member is aligned along the periphery of the disk shape. A cylindrical enclosure projecting in the axial length direction is formed so as to fit into the inner tooth portion of the joint member from the outer peripheral side, and the outer tooth member extends in the circumferential direction with respect to the second joint member. It is assembled so that its movement is restricted and it can move only in the radial direction. By moving the outer teeth in the radial direction outwardly, the outer teeth mesh with the inner teeth of the first joint member. Relative rotation is permitted by restricting the rotation and releasing the meshing, and between the joint members, there is a braking means for changing the relative rotation speed when the relative rotation of both the joint members is allowed. The braking force by the braking means is characterized in that it changes when the relative rotation of both joint members exceeds a predetermined rotation area.
According to the first invention, the braking means is provided between the two joint members, and is incorporated into the joint device. This braking means changes the braking force exerted when the relative rotation of both joint members exceeds a predetermined rotation region.

更に、第２の発明は、上述した第１の発明において、制動手段は、第１継手部材と第２継手部材との合わせ部に形成された凹状の転動溝内に配される転動部材であり、転動部材は、両継手部材に接触した状態で設けられ、両継手部材の相対回動に伴って転動溝内を転動するようになっており、所定の回動領域は、両継手部材の相対回動によって転動部材が転動溝の終端部に到達するまでの回動領域となっており、所定の回動領域を超えると、回動する一方の継手部材と転動が止まった転動部材との間に摺動摩擦に伴う制動力が作用することを特徴とする。
この第２の発明によれば、転動部材の転動を伴う回動領域では、転動部材の転がり摩擦が主として作用し、両継手部材の相対回動速度を抑制する制動力が弱く作用する。そして、転動部材が転動溝の終端部に到達して転動が止まると、その後の回動領域では、転動部材の摺動摩擦が主として作用し、両継手部材の相対回動速度を抑制する制動力が強く作用する。 Further, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect described above, the braking means is a rolling member disposed in a concave rolling groove formed at a mating portion between the first joint member and the second joint member. The rolling member is provided in contact with both joint members, and rolls in the rolling groove with relative rotation of both joint members. The rotating member is a rotating region until the rolling member reaches the end of the rolling groove by the relative rotation of both joint members. When the predetermined rotating region is exceeded, the rotating joint member and the rolling member are rotated. A braking force due to sliding friction acts between the rolling member and the rolling member that has stopped.
According to the second aspect of the present invention, the rolling friction of the rolling member mainly acts in the turning region accompanying the rolling of the rolling member, and the braking force that suppresses the relative turning speed of both joint members acts weakly. . When the rolling member reaches the end of the rolling groove and stops rolling, the sliding friction of the rolling member mainly acts in the subsequent rotation region, and the relative rotation speed of both joint members is suppressed. The braking force is strong.

次に、第３の発明は、上述した第２の発明において、転動部材及び転動溝は、第１継手部材の内歯部或いは第２継手部材の囲い部における円周上の少なくとも３箇所に配置されていることを特徴とする。
この第３の発明によれば、転動部材は、第１継手部材の内歯部と第２継手部材の囲い部との間に配される。これにより、転動部材は、両継手部材の径方向を向く面と接触した状態として設けられる。したがって、このような転動部材が円周上の少なくとも３箇所に配されることにより、両継手部材が互いに円周方向の３点以上で支持されてセンタリングされる。 Next, the third invention is the above-described second invention, wherein the rolling member and the rolling groove are at least three places on the circumference in the inner tooth portion of the first joint member or the enclosure portion of the second joint member. It is characterized by being arranged in.
According to the third aspect of the invention, the rolling member is disposed between the inner tooth portion of the first joint member and the enclosure portion of the second joint member. Thereby, a rolling member is provided in the state which contacted the surface which faces the radial direction of both joint members. Therefore, by disposing such rolling members at at least three locations on the circumference, both joint members are supported and centered at three or more points in the circumferential direction.

次に、第４の発明は、上述した第２又は第３の発明において、転動部材及び転動溝は、第１継手部材の内歯部或いは第２継手部材の囲い部における円周上の軸対称位置に対で配置されることを特徴とする。
この第４の発明によれば、転動部材は、第１継手部材の内歯部と第２継手部材の囲い部との間に配される。これにより、転動部材は、両継手部材の径方向を向く面と接触した状態として設けられる。したがって、このような転動部材が円周上の軸対称位置に対で配されることにより、両継手部材が互いに軸対称位置で両端支持されてセンタリングされる。 Next, 4th invention is the above-mentioned 2nd or 3rd invention. WHEREIN: A rolling member and a rolling groove are on the circumference in the internal tooth part of a 1st joint member, or the enclosure part of a 2nd joint member. They are arranged in pairs at axially symmetric positions.
According to the fourth aspect of the invention, the rolling member is disposed between the inner tooth portion of the first joint member and the enclosure portion of the second joint member. Thereby, a rolling member is provided in the state which contacted the surface which faces the radial direction of both joint members. Therefore, when such rolling members are arranged in pairs at the circumferentially axially symmetric positions, both joint members are supported at both ends at the axially symmetric positions and are centered.

次に、第５の発明は、上述した第３又は第４の発明において、転動溝の終端部は、溝の開口を広げる拡開形状に形成されており、拡開形状の拡開面を成す傾斜面上に転動部材が乗り上げるようになっていることを特徴とする。
この第５の発明によれば、転動部材が傾斜面上に乗り上げることにより、転動部材が両継手部材を径方向の内外方に押圧する支持力（分力）が大きくなる。 Next, a fifth invention is the above-described third or fourth invention, wherein the end portion of the rolling groove is formed in an expanded shape that widens the opening of the groove, and the expanded surface of the expanded shape is formed. A rolling member rides on an inclined surface formed.
According to the fifth aspect of the invention, when the rolling member rides on the inclined surface, the supporting force (component force) by which the rolling member presses both joint members inward and outward in the radial direction is increased.

次に、第６の発明は、上述した第１から第５のいずれかの発明において、継手装置が車両の座席用シートのシートバックの傾き角度を調整するためのリクライニング装置として成ることを特徴とする。
ここで、継手装置がリクライニング装置として成る場合には、継手装置に、シートバックを前起こしする回動方向に附勢するためのバネ部材が組付けられる。また、この場合には、一方の継手部材がシートバックと一体に連結され、他方の継手部材がシートクッション或いは車両フロア等の固定部材と連結される構成となる。
この第６の発明によれば、シートバックが前起こし方向に附勢される附勢力は、制動手段によって抑制される。この制動手段による制動力は、シートバックの所定の傾き角度を境に変化する。したがって、上記制動力の強さや境界角度の設定により、シートバックを起こし上げる際の挙動を種々に調整可能となる。例えば、所定の角度範囲までは、弾み良くシートバックが起こし上げられるようにし、所定の角度範囲を超えたらシートバックが緩やかに起こし上げられるようにしてもよい。 Next, a sixth invention is characterized in that, in any of the first to fifth inventions described above, the joint device is configured as a reclining device for adjusting a tilt angle of a seat back of a seat for a vehicle seat. To do.
Here, when the joint device is configured as a reclining device, a spring member for urging the joint device in the rotational direction in which the seat back is raised is assembled. In this case, one joint member is integrally connected to the seat back, and the other joint member is connected to a fixing member such as a seat cushion or a vehicle floor.
According to the sixth aspect of the invention, the urging force that urges the seat back in the forward raising direction is suppressed by the braking means. The braking force by the braking means changes at a predetermined inclination angle of the seat back. Therefore, the behavior when raising the seat back can be variously adjusted by setting the strength of the braking force and the boundary angle. For example, the seat back may be raised with good elasticity up to a predetermined angle range, and the seat back may be gently raised when the predetermined angle range is exceeded.

本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
先ず、第１の発明によれば、制動手段を継手装置の内部に組み込んだことにより、継手装置を大型化することなくダンパー機構を組み付けることができる。また、制動手段による制動力の強さや境界領域の設定により、両継手部材の相対回動の挙動を種々に調整することができる。
更に、第２の発明によれば、上述した第１の発明を簡単な構成によって具現化することができる。
更に、第３の発明によれば、転動部材によって両継手部材を円周上の少なくとも３点で支持して互いにセンタリングさせることにより、重力等の作用に伴う両継手部材の偏心移動を抑えることができ、相対回動を円滑化することができる。
更に、第４の発明によれば、転動部材によって両継手部材を軸対称に両端支持してセンタリングさせることにより、重力等の作用に伴う両継手部材の偏心移動を抑えることができ、相対回動を円滑化することができる。
更に、第５の発明によれば、転動部材によって両継手部材を径方向の内外方に支持する支持力を高めたことにより、両継手部材をより良好にセンタリングさせることができる。
更に、第６の発明によれば、上記構成を備えた継手装置をリクライニング装置に適用することにより、リクライニング装置の使用性を向上させることができる。 The present invention can obtain the following effects by taking the above-described means.
First, according to 1st invention, a damper mechanism can be assembled | attached, without enlarging a coupling apparatus by incorporating the braking means in the inside of a coupling apparatus. Further, the behavior of relative rotation of both joint members can be variously adjusted by setting the strength of the braking force by the braking means and the setting of the boundary region.
Further, according to the second invention, the above-described first invention can be realized with a simple configuration.
Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the joint members are supported by at least three points on the circumference by the rolling members and centered with each other, thereby suppressing the eccentric movement of the joint members due to the action of gravity or the like. The relative rotation can be smoothed.
Furthermore, according to the fourth aspect of the present invention, both the joint members are axially symmetrically supported and centered by the rolling member, so that the eccentric movement of the both joint members due to the action of gravity or the like can be suppressed, and the relative rotation can be suppressed. The movement can be smoothed.
Furthermore, according to 5th invention, the joint force can be centered more favorably by raising the supporting force which supports both joint members to the inside and outside of radial direction by a rolling member.
Furthermore, according to the sixth aspect, the usability of the reclining device can be improved by applying the joint device having the above configuration to the reclining device.

以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。以下の実施例では、本発明の継手装置にかかる構成を、車両用シートのリクライニング装置として採用している。 Embodiments of the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the structure according to the joint device of the present invention is employed as a reclining device for a vehicle seat.

始めに、実施例１のリクライニング装置４の構成について、図１〜図７を用いて説明する。図１はリクライニング装置４の内部構造を正面視して表した断面図である。図２はリクライニング装置４の分解斜視図である。図３は図１のＡ−Ａ線断面図である。図４は図１のＢ部分を表した要部拡大図である。図５はシート１の概略構成を表した側面図である。図６はラチェット１０とクッションフレーム３ｆとの接合部分を拡大して表した斜視図である。図７はガイド２０とバックフレーム２ｆとの接合部分を拡大して表した斜視図である。 First, the configuration of the reclining device 4 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view of the internal structure of the reclining device 4 as viewed from the front. FIG. 2 is an exploded perspective view of the reclining device 4. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing a portion B of FIG. FIG. 5 is a side view showing a schematic configuration of the sheet 1. FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a joint portion between the ratchet 10 and the cushion frame 3f. FIG. 7 is an enlarged perspective view of a joint portion between the guide 20 and the back frame 2f.

本実施例のリクライニング装置４は、図５に良く示されるように、車両用シート１のシートバック２とシートクッション３とを連結する継手装置として構成されている。このリクライニング装置４は、シート１の左右両サイドに一対で配設されており、シートバック２の骨格を成すバックフレーム２ｆと、シートクッション３の骨格を成すクッションフレーム３ｆと、の間に位置してこれらを連結している。詳しくは、リクライニング装置４は、バックフレーム２ｆがクッションフレーム３ｆに対して回動軸４ａのまわりに相対回動可能となるように連結している。ここで、リクライニング装置４は、図示しない操作レバーと接続されており、同操作レバーの操作を行う前の常時は、上記の相対回動を規制したロック状態として附勢保持されている。そして、リクライニング装置４は、操作レバーの所定の解除操作を行うことにより、上記の相対回動を許容するアンロック状態に切換えられるようになっている。ここで、クッションフレーム３ｆが本発明における２つの回動部材の一方に相当し、バックフレーム２ｆが本発明における２つの回動部材の他方に相当する。
したがって、上記構成のリクライニング装置４によれば、操作レバーの解除操作を行う前の状態では、シートバック２の傾き角度を固定しておくことができる。そして、操作レバーの解除操作を行うことにより、シートバック２の傾き角度（背もたれ角度）の調整が行えるようになる。また、リクライニング装置４は、上記解除レバーの解除操作をやめることにより、附勢によって自動的に元のロック状態に切り返されるようになっている。これにより、シートバック２を、調整した傾き角度の位置にて保持することができる。 The reclining device 4 of the present embodiment is configured as a joint device that connects the seat back 2 and the seat cushion 3 of the vehicle seat 1 as well shown in FIG. 5. The reclining device 4 is disposed as a pair on both the left and right sides of the seat 1 and is positioned between a back frame 2 f that forms the skeleton of the seat back 2 and a cushion frame 3 f that forms the skeleton of the seat cushion 3. These are consolidated. Specifically, the reclining device 4 is connected so that the back frame 2f can rotate relative to the cushion frame 3f around the rotation shaft 4a. Here, the reclining device 4 is connected to an operation lever (not shown), and is always urged and held in a locked state in which the relative rotation is restricted before the operation lever is operated. The reclining device 4 is switched to the unlocked state that allows the relative rotation by performing a predetermined release operation of the operation lever. Here, the cushion frame 3f corresponds to one of the two rotating members in the present invention, and the back frame 2f corresponds to the other of the two rotating members in the present invention.
Therefore, according to the reclining device 4 having the above-described configuration, the inclination angle of the seat back 2 can be fixed before the operation lever is released. Then, the tilt angle (backrest angle) of the seat back 2 can be adjusted by releasing the operation lever. Further, the reclining device 4 is automatically switched back to the original locked state by urging by stopping the release operation of the release lever. Thereby, the seat back 2 can be held at the position of the adjusted inclination angle.

次に、リクライニング装置４の構成について詳しく説明する。
すなわち、リクライニング装置４は、図２に良く示されるように、ラチェット１０、ガイド２０、ポール３０ａ，３０ｂ、押送部材４０、カム部材５０、バネ部材６０、セットプレート７０及び転動部材８０が一つに組み付けられて構成されている。ここで、ラチェット１０が本発明の第１継手部材に相当し、ガイド２０が本発明の第２継手部材に相当し、ポール３０ａ，３０ｂが本発明の外歯部材に相当する。 Next, the configuration of the reclining device 4 will be described in detail.
That is, the reclining device 4 includes one ratchet 10, guide 20, poles 30a and 30b, push member 40, cam member 50, spring member 60, set plate 70, and rolling member 80, as well shown in FIG. It is assembled and configured. Here, the ratchet 10 corresponds to the first joint member of the present invention, the guide 20 corresponds to the second joint member of the present invention, and the poles 30a and 30b correspond to the external tooth member of the present invention.

詳しくは、ラチェット１０は、略円盤形状に形成されている。このラチェット１０には、円盤形状の周縁に沿って内盤面１０ａ側から軸方向に突出した円筒形状の内歯部１１が形成されている。この内歯部１１は、ラチェット１０の板厚方向への半抜き加工によって形成されており、更にその円筒形状の内周面に沿って内歯１１ｂが形成されている。そして、内周面の円周方向の対向する２箇所の位置には、歯を持たない歯無面１１ｄが形成されている。この歯無面１１ｄは、内歯１１ｂの歯先よりも半径方向の内方に突出した形状として形成されている。
また、ラチェット１０の円盤形状の中心部には、軸方向に貫通した軸孔１０ｃが形成されている。この軸孔１０ｃには、図示しない軸部材が挿通され、ラチェット１０がこの軸部材によって軸支されるようになっている。
また、図６に良く示されるように、ラチェット１０の外盤面１０ｂには、軸孔１０ｃから径方向に離間した位置に、ダボ１２ａ及びＤダボ１２ｂが円周方向に並んで形成されている。これらダボ１２ａ及びＤダボ１２ｂは、ラチェット１０の板厚方向への半抜き加工によって外盤面１０ｂから軸方向に突出して形成されており、クッションフレーム３ｆに形成された対応するダボ孔３ａ及びＤダボ孔３ｂにそれぞれ嵌め込まれるようになっている。ここで、前述したＤダボ１２ｂは、円柱形状の一部が断面Ｄ状に切欠かれた形状に形成されており、円柱形状のダボ１２ａとは形状が区別されるようになっている。これにより、ラチェット１０を常に定められた向きにしてクッションフレーム３ｆに嵌め込むことができる。そして、これにより、ラチェット１０の軸孔１０ｃとクッションフレーム３ｆの貫通孔３ｃとを同軸位置に合わせた状態で、両者を接合することができる。
また、図２に良く示されるように、内歯部１１の外周面には、凹状の転動溝１３が複数形成されている。これら転動溝１３は、図１に良く示されるように、内歯部１１の円周方向の６箇所の位置に均等に配置されている。これにより、各転動溝１３は、円周上の軸対称位置において、それぞれに向かい合う対の配置とされている。そして、これら各転動溝１３には、円筒形状の転動部材８０が配されている。ここで、各転動溝１３の溝幅は、転動部材８０の直径よりも大きく形成されている。これにより、各転動部材８０は、転動溝１３の溝幅の範囲内で転動可能とされている。なお、転動部材８０の構成は、後に詳述する。 Specifically, the ratchet 10 is formed in a substantially disk shape. The ratchet 10 is formed with a cylindrical inner tooth portion 11 that protrudes in the axial direction from the inner disk surface 10a side along the periphery of the disk shape. The inner tooth portion 11 is formed by half-punching of the ratchet 10 in the plate thickness direction, and further, inner teeth 11b are formed along the cylindrical inner peripheral surface. And the toothless surface 11d which does not have a tooth | gear is formed in the position of two places where the internal peripheral surface opposes the circumferential direction. The toothless surface 11d is formed as a shape protruding radially inward from the tooth tip of the inner tooth 11b.
In addition, a shaft hole 10c penetrating in the axial direction is formed in the center portion of the disc shape of the ratchet 10. A shaft member (not shown) is inserted into the shaft hole 10c, and the ratchet 10 is pivotally supported by the shaft member.
As well shown in FIG. 6, dowels 12 a and D dowels 12 b are formed on the outer surface 10 b of the ratchet 10 side by side in the circumferential direction at positions spaced radially from the shaft hole 10 c. The dowels 12a and D dowels 12b are formed so as to protrude in the axial direction from the outer board surface 10b by half-punching of the ratchet 10 in the plate thickness direction, and corresponding dowel holes 3a and D dowels formed in the cushion frame 3f. It fits in each hole 3b. Here, the D dowel 12b described above is formed in a shape in which a part of a columnar shape is cut out in a D-shaped cross section, and the shape is distinguished from the columnar dowel 12a. As a result, the ratchet 10 can be fitted into the cushion frame 3f in a predetermined orientation. And thereby, both can be joined in the state which matched the axial hole 10c of the ratchet 10, and the through-hole 3c of the cushion frame 3f to the coaxial position.
Further, as well shown in FIG. 2, a plurality of concave rolling grooves 13 are formed on the outer peripheral surface of the internal tooth portion 11. These rolling grooves 13 are equally disposed at six positions in the circumferential direction of the inner tooth portion 11 as well shown in FIG. Thereby, each rolling groove 13 is arranged in a pair facing each other at an axially symmetric position on the circumference. A cylindrical rolling member 80 is disposed in each of the rolling grooves 13. Here, the groove width of each rolling groove 13 is formed larger than the diameter of the rolling member 80. Thereby, each rolling member 80 can roll within the range of the groove width of the rolling groove 13. The configuration of the rolling member 80 will be described in detail later.

次に、ガイド２０について説明する。すなわち、ガイド２０は、図２に良く示されるように、略円盤形状に形成されている。このガイド２０は、円盤形状の内盤面２０ａをラチェット１０の内盤面１０ａと対向させるように向けられた状態で、ラチェット１０と重ね合わせ状に組み付けられる。また、図３に良く示されるように、ガイド２０には、円盤形状の周縁に沿って内盤面２０ａ側から軸方向に突出する円筒形状の囲い部２１が形成されている。この円筒形状の囲い部２１は、ガイド２０の板厚方向への半抜き加工によって形成されており、ラチェット１０の円筒形状の内歯部１１に外周側から嵌まり込んで囲い込む大きさに形成されている。したがって、ガイド２０とラチェット１０とが組み付けられた状態では、囲い部２１によってラチェット１０の径方向への移動が規制される。そして、この組付状態では、ラチェット１０の内歯部１１に形成された内歯１１ｂが、両内盤面１０ａ，２０ａの間に形成された内部空間に露呈した状態となっている。
また、図２に良く示されるように、ガイド２０の円盤形状の中心部には、軸方向に貫通した軸孔２０ｃが形成されている。この軸孔２０ｃは、図３に良く示されるように、ガイド２０とラチェット１０とが組み付けられた状態では、ラチェット１０の軸孔２０ｃと同軸位置に合わされる。そして、この軸孔２０ｃには、前述した図示しない軸部材が挿通され、ガイド２０がこの軸部材によって軸支されるようになっている。この軸部材による支持により、ラチェット１０及びガイド２０が、互いに同軸回りに相対回動可能な状態とされている。
また、図６に良く示されるように、ガイド２０の外盤面２０ｂには、軸孔２０ｃから径方向に離間した位置に、ダボ２２ａ及びＤダボ２２ｂが円周方向に並んで形成されている。これらダボ２２ａ及びＤダボ２２ｂは、ガイド２０の板厚方向への半抜き加工によって外盤面２０ｂから軸方向に突出して形成されており、バックフレーム２ｆに形成された対応するダボ孔２ａ及びＤダボ孔２ｂにそれぞれ嵌め込まれるようになっている。ここで、Ｄダボ２２ｂは、円柱形状の一部が断面Ｄ状に切欠かれた形状に形成されており、円柱形状のダボ２２ａとは形状が区別されるようになっている。これにより、ガイド２０を常に定められた向きにしてバックフレーム２ｆに嵌め込むことができる。そして、これにより、ガイド２０の軸孔２０ｃとバックフレーム２ｆの貫通孔２ｃとを同軸位置に合わせた状態で、両者を接合することができる。
また、図１に良く示されるように、ガイド２０の内盤面２０ａには、十字形状に軸方向に窪んだ溝部２３ａ〜２３ｄが形成されている。これら溝部２３ａ〜２３ｄは、ガイド２０の板厚方向への半抜き加工によって一繋ぎ状に形成されている（図２参照）。このうち、溝部２３ａ，２３ｂは、ポール３０ａ，３０ｂをそれぞれ一の径方向にのみ摺動可能となるように収容することのできる形状として形成されている。また、溝部２３ｃ，２３ｄは、押送部材４０をポール３０ａ，３０ｂの摺動方向に垂直な一の径方向にのみ摺動可能となるように収容することのできる形状として一連の窪み形状に形成されている。
また、図２に良く示されるように、ガイド２０の外盤面２０ｂには、後述するバネ部材６０の外端部６１を掛着させるためのバネ掛部２４が形成されている。このバネ掛部２４は、外盤面２０ｂから軸方向に突出する突起状に形成されている。なお、バネ掛部２４は、バネ部材６０を組み付ける方向（附勢方向）が異なる場合にも対応できるように、予め外盤面２０ｂ上の周方向の２箇所に形成されている。 Next, the guide 20 will be described. That is, the guide 20 is formed in a substantially disk shape as well shown in FIG. The guide 20 is assembled in an overlapping manner with the ratchet 10 with the disk-shaped inner board surface 20 a facing the inner board surface 10 a of the ratchet 10. As well shown in FIG. 3, the guide 20 is formed with a cylindrical enclosure 21 that protrudes in the axial direction from the inner plate surface 20 a side along the periphery of the disc shape. The cylindrical enclosure 21 is formed by half-punching of the guide 20 in the plate thickness direction, and is formed in a size that fits and surrounds the cylindrical inner teeth 11 of the ratchet 10 from the outer peripheral side. Has been. Therefore, in a state where the guide 20 and the ratchet 10 are assembled, the enclosure portion 21 restricts the movement of the ratchet 10 in the radial direction. In this assembled state, the internal teeth 11b formed on the internal teeth portion 11 of the ratchet 10 are exposed to the internal space formed between the two inner disk surfaces 10a and 20a.
As well shown in FIG. 2, a shaft hole 20 c penetrating in the axial direction is formed in the center of the disk shape of the guide 20. As shown well in FIG. 3, the shaft hole 20 c is aligned with the shaft hole 20 c of the ratchet 10 in a coaxial position when the guide 20 and the ratchet 10 are assembled. The shaft member (not shown) is inserted into the shaft hole 20c, and the guide 20 is pivotally supported by the shaft member. By the support by the shaft member, the ratchet 10 and the guide 20 are in a state in which they can rotate relative to each other around the same axis.
As well shown in FIG. 6, dowels 22 a and D dowels 22 b are formed on the outer plate surface 20 b of the guide 20 side by side in the circumferential direction at positions spaced radially from the shaft hole 20 c. The dowels 22a and D dowels 22b are formed so as to protrude in the axial direction from the outer board surface 20b by half-punching of the guide 20 in the plate thickness direction, and corresponding dowel holes 2a and D dowels formed in the back frame 2f. The holes 2b are fitted in the holes, respectively. Here, the D dowel 22b is formed in a shape in which a part of a cylindrical shape is cut out in a D-shaped cross section, and the shape is distinguished from the cylindrical dowel 22a. As a result, the guide 20 can be fitted into the back frame 2f in a predetermined orientation. And thereby, both can be joined in the state which matched the axial hole 20c of the guide 20, and the through-hole 2c of the back frame 2f to the coaxial position.
As well shown in FIG. 1, grooves 23 a to 23 d that are recessed in the axial direction in a cross shape are formed on the inner board surface 20 a of the guide 20. These groove parts 23a-23d are formed in a continuous shape by half punching in the plate thickness direction of the guide 20 (see FIG. 2). Of these, the grooves 23a and 23b are formed in a shape that can accommodate the poles 30a and 30b so as to be slidable in only one radial direction. Further, the grooves 23c and 23d are formed in a series of indentations as shapes that can accommodate the pushing member 40 so as to be slidable only in one radial direction perpendicular to the sliding direction of the poles 30a and 30b. ing.
As well shown in FIG. 2, a spring hook portion 24 for hooking an outer end portion 61 of a spring member 60 described later is formed on the outer plate surface 20 b of the guide 20. The spring hook portion 24 is formed in a protruding shape that protrudes in the axial direction from the outer board surface 20b. It should be noted that the spring hooks 24 are formed in advance in two circumferential directions on the outer board surface 20b so as to be able to cope with the case where the spring member 60 is assembled in a different direction (biasing direction).

次に、ポール３０ａ，３０ｂについて説明する。すなわち、ポール３０ａ，３０ｂは、図１及び図２に良く示されるように、板片状に形成されており、ガイド２０の円周方向の軸対称位置に形成された溝部２３ａ，２３ｂ内にそれぞれ収容されて配置されている。これにより、各ポール３０ａ，３０ｂは、溝部２３ａ，２３ｂの案内形状に沿って、ガイド２０の径方向の内外方に摺動可能とされている。ここで、各ポール３０ａ，３０ｂは、その径方向の外周面に外歯３１ａ，３１ｂがそれぞれ形成されている。したがって、図１に良く示されるように、各ポール３０ａ，３０ｂを径方向の外方に摺動させることにより、各外歯３１ａ，３１ｂをその進行方向に露呈しているラチェット１０の内歯１１ｂと噛合させることができる。これにより、噛合状態の各ポール３０ａ，３０ｂを介して、ラチェット１０及びガイド２０の相対回動が規制された状態となる。すなわち、リクライニング装置４がロックされた状態となる。
また、各ポール３０ａ，３０ｂは、径方向の内側の部位に、脚部３２ａ１，３２ａ２及び脚部３２ｂ１，３２ｂ２がそれぞれ形成されている。これら脚部３２ａ１，３２ａ２及び脚部３２ｂ１，３２ｂ２は、各ポール３０ａ，３０ｂが後述する押送部材４０によって径方向の外方に押し出される際の押し出され部として機能する。
また、各ポール３０ａ，３０ｂは、径方向の内側の部位が肉抜き状に形成されており、その肉抜きされた形状の一部に掛爪部３３ａ，３３ｂがそれぞれ形成されている。これら掛爪部３３ａ，３３ｂは、各ポール３０ａ，３０ｂが押送部材４０によって径方向の内方に引き戻される際の引っ掛け部として機能する。
ここで、各ポール３０ａ，３０ｂは、図３に良く示されるように、ガイド２０の溝部２３ａ，２３ｂに収容された状態で、その内盤面２０ａとラチェット１０の内盤面１０ａとの間に挟持された状態として保持されている。これにより、各ポール３０ａ，３０ｂは、軸方向への移動が規制された状態として保持されている。 Next, the poles 30a and 30b will be described. That is, the poles 30a and 30b are formed in a plate-like shape, as well shown in FIGS. 1 and 2, and in the grooves 23a and 23b formed at the axially symmetrical positions of the guide 20 in the circumferential direction, respectively. It is housed and arranged. Thereby, each of the poles 30a and 30b can slide inward and outward in the radial direction of the guide 20 along the guide shape of the groove portions 23a and 23b. Here, as for each pole 30a, 30b, the outer teeth 31a, 31b are formed in the outer peripheral surface of the radial direction, respectively. Therefore, as shown well in FIG. 1, the inner teeth 11b of the ratchet 10 exposing the outer teeth 31a, 31b in the traveling direction by sliding the poles 30a, 30b outward in the radial direction. Can be engaged. As a result, the relative rotation of the ratchet 10 and the guide 20 is restricted via the meshed poles 30a and 30b. That is, the reclining device 4 is locked.
Each pole 30a, 30b has leg portions 32a1, 32a2 and leg portions 32b1, 32b2, respectively, at the radially inner portion. The leg portions 32a1 and 32a2 and the leg portions 32b1 and 32b2 function as extruded portions when the poles 30a and 30b are pushed outward in the radial direction by a pushing member 40 described later.
In addition, each of the poles 30a and 30b has a radially inner portion formed in a hollow shape, and hooking claws 33a and 33b are formed in part of the hollowed shape. The hooking claws 33a and 33b function as hooking portions when the poles 30a and 30b are pulled back inward in the radial direction by the pushing member 40.
Here, the poles 30a and 30b are sandwiched between the inner board surface 20a of the ratchet 10 and the inner board surface 10a of the ratchet 10 in a state of being accommodated in the grooves 23a and 23b of the guide 20, as well shown in FIG. It is held as a state. Thereby, each pole 30a, 30b is hold | maintained as the state to which the movement to the axial direction was controlled.

次に、押送部材４０について説明する。すなわち、押送部材４０は、図１及び図２に良く示されるように、板片状に形成されており、前述したガイド２０の溝部２３ａ，２３ｂと垂直を向く位置に形成された溝部２３ｃ，２３ｄ内に収容されて配置されている。これにより、押送部材４０は、溝部２３ｃ，２３ｄの案内形状に沿って、各ポール３０ａ，３０ｂと垂直な径方向に摺動可能とされている。
また、押送部材４０の中心部には、軸方向に貫通した貫通孔４１が形成されている。この貫通孔４１は、後述するカム部材５０の腕部５２を緩嵌させた状態として収容することのできるカム孔状に形成されている。そして、押送部材４０は、この貫通孔４１の内部で回動するカム部材５０に押圧されることにより、上述した径方向に摺動するようになっている。なお、図１では、押送部材４０が紙面内左方向に押送された状態が示されている。
また、図１に良く示されるように、押送部材４０の両側面、詳しくは各ポール３０ａ，３０ｂが配置されている両側面には、部分的に径方向に窪んだ形状の窪部４２ａ１，４２ａ２及び窪部４２ｂ１，４２ｂ２がそれぞれ形成されている。これら窪部４２ａ１，４２ａ２及び窪部４２ｂ１，４２ｂ２は、押送部材４０が左方向に押送される前の状態（図示省略）では、各ポール３０ａ，３０ｂの脚部３２ａ１，３２ａ２及び脚部３２ｂ１，３２ｂ２をそれぞれ入り込ませた状態としている。この状態では、各ポール３０ａ，３０ｂをラチェット１０の内歯１１ｂから径方向の内方位置に退避させた状態として保持することができる。そして、押送部材４０が左方向に押送されることにより、各ポール３０ａ，３０ｂの脚部３２ａ１，３２ａ２及び脚部３２ｂ１，３２ｂ２を窪部４２ａ１，４２ａ２及び窪部４２ｂ１，４２ｂ２からそれぞれ押し上げて、その脇にある肩部４３ａ１，４３ａ２及び肩部４３ｂ１，４３ｂ２にそれぞれ乗り上げさせるようになっている。これにより、図１に示されるように、各ポール３０ａ，３０ｂを径方向の外方に押し出して、各外歯３１ａ，３１ｂをその進行方向に露呈しているラチェット１０の内歯１１ｂと噛合させることができる。
また、図１に良く示されるように、上記押送部材４０の両側面部には、各ポール３０ａ，３０ｂの肉抜き形状に入り込むようにして径方向に突出した形状のフック部４４ａ，４４ｂが形成されている。このフック部４４ａ，４４ｂは、押送部材４０を図１に示される状態位置から右方向に摺動させることにより、各ポール３０ａ，３０ｂの掛爪部３３ａ，３３ｂにそれぞれ掬い掛けられて係合する。これにより、上記押送部材４０の摺動に伴って各ポール３０ａ，３０ｂを径方向の内方に引き寄せ、各ポール３０ａ，３０ｂとラチェット１０との噛合状態を解除させる。 Next, the pushing member 40 will be described. That is, the pushing member 40 is formed in a plate-like shape as well shown in FIGS. 1 and 2, and the groove portions 23c and 23d formed at positions that are perpendicular to the groove portions 23a and 23b of the guide 20 described above. It is housed and arranged inside. As a result, the pushing member 40 is slidable in the radial direction perpendicular to the poles 30a and 30b along the guide shape of the grooves 23c and 23d.
Further, a through hole 41 penetrating in the axial direction is formed in the central portion of the pushing member 40. The through hole 41 is formed in a cam hole shape that can be accommodated in a state in which an arm portion 52 of a cam member 50 described later is loosely fitted. The pushing member 40 is slid in the radial direction described above by being pressed by the cam member 50 that rotates inside the through hole 41. FIG. 1 shows a state in which the pushing member 40 is pushed in the left direction in the drawing.
Further, as well shown in FIG. 1, on both side surfaces of the pushing member 40, specifically, on both side surfaces on which the poles 30a and 30b are arranged, concave portions 42a1 and 42a2 having a shape partially recessed in the radial direction. And the recessed parts 42b1 and 42b2 are formed, respectively. The recesses 42a1 and 42a2 and the recesses 42b1 and 42b2 are the leg portions 32a1 and 32a2 and the leg portions 32b1 and 32b2 of the poles 30a and 30b in a state (not shown) before the pushing member 40 is pushed leftward. It is in the state where it entered each. In this state, each of the poles 30a and 30b can be held in a state of being retracted from the inner teeth 11b of the ratchet 10 to the radially inner position. Then, when the pushing member 40 is pushed leftward, the leg portions 32a1, 32a2 and the leg portions 32b1, 32b2 of the respective poles 30a, 30b are pushed up from the recessed portions 42a1, 42a2 and the recessed portions 42b1, 42b2, respectively. It is made to ride on shoulder parts 43a1 and 43a2 and shoulder parts 43b1 and 43b2 on the side. As a result, as shown in FIG. 1, the poles 30a and 30b are pushed outward in the radial direction, and the external teeth 31a and 31b are engaged with the internal teeth 11b of the ratchet 10 exposed in the traveling direction. be able to.
Further, as well shown in FIG. 1, hook portions 44a and 44b having a shape projecting in the radial direction so as to enter the thinning shape of the respective poles 30a and 30b are formed on both side surface portions of the pushing member 40. ing. The hook portions 44a and 44b are respectively hooked and engaged with the hooking claws 33a and 33b of the respective poles 30a and 30b by sliding the pushing member 40 to the right from the state position shown in FIG. . As a result, the pawls 30a and 30b are drawn inward in the radial direction as the pushing member 40 slides, and the meshed state between the pawls 30a and 30b and the ratchet 10 is released.

次に、カム部材５０について説明する。すなわち、カム部材５０は、図２に良く示されるように、ピン形状の軸部５１と、軸部５１に対して径方向に突出した形状の腕部５２と、を有する。前者の軸部５１は、ガイド２０の軸孔２０ｃに挿通されて、軸回動可能に組み付けられる。後者の腕部５２は、図１に良く示されるように、ガイド２０の内盤面２０ａ上に配置され、押送部材４０の貫通孔４１の内部に収容された状態として組み付けられる。このカム部材５０は、前述した操作レバー（図示省略）と一体に連結されており、同操作レバーと共に回動操作されるようになっている。
また、カム部材５０は、図２に良く示されるように、軸部５１と一体に設けられた断面方形状のバネ掛部５３に、後述するバネ部材６０の内端部６２が掛着されている。これにより、カム部材５０は、常時は、図１に示される反時計回り方向に回動附勢されており、押送部材４０を同図に示す左方向に押圧して附勢している。
したがって、リクライニング装置４は、上記カム部材５０にかかる附勢力の作用により、操作レバーを解除操作する前の常時は、ロック状態（図１の図示状態）に附勢されて保持されている。そして、上記附勢に抗して操作レバーの解除操作を行うことにより、押送部材４０を同図の右方向に押送してリクライニング装置４をアンロック状態に切換えることができる。 Next, the cam member 50 will be described. That is, the cam member 50 includes a pin-shaped shaft portion 51 and an arm portion 52 having a shape protruding in the radial direction with respect to the shaft portion 51, as well shown in FIG. The former shaft portion 51 is inserted into the shaft hole 20c of the guide 20 and assembled so as to be rotatable. As shown well in FIG. 1, the latter arm portion 52 is disposed on the inner board surface 20 a of the guide 20 and assembled in a state of being accommodated in the through hole 41 of the pushing member 40. The cam member 50 is integrally connected to the above-described operation lever (not shown), and is rotated with the operation lever.
2, the cam member 50 has an inner end 62 of a spring member 60, which will be described later, hooked on a spring hooking portion 53 having a rectangular cross section provided integrally with the shaft portion 51. As shown in FIG. Yes. Thereby, the cam member 50 is normally urged to rotate in the counterclockwise direction shown in FIG. 1, and urges the pushing member 40 to press in the left direction shown in FIG.
Therefore, the reclining device 4 is always urged and held in the locked state (the state shown in FIG. 1) by the action of the urging force applied to the cam member 50 before the operation lever is released. Then, by performing the release operation of the operation lever against the above urging, the reclining device 4 can be switched to the unlocked state by pushing the pushing member 40 in the right direction in FIG.

次に、バネ部材６０について説明する。すなわち、バネ部材６０は、図２に良く示されるように、公知の巻バネであり、その外端部６１が前述したガイド２０の外盤面２０ｂに形成されたバネ掛部２４の一方に掛着されている。そして、内端部６２が、カム部材５０のバネ掛部５３と掛着されている。これにより、カム部材５０を、図１に示される反時計回り方向に回動附勢している。 Next, the spring member 60 will be described. That is, as shown well in FIG. 2, the spring member 60 is a known winding spring, and its outer end 61 is hooked to one of the spring hooks 24 formed on the outer plate surface 20b of the guide 20 described above. Has been. The inner end 62 is engaged with the spring hook 53 of the cam member 50. As a result, the cam member 50 is urged to rotate counterclockwise as shown in FIG.

次に、セットプレート７０について説明する。すなわち、セットプレート７０は、図２に良く示されるように、薄板状の円盤部材がその板厚方向に半抜き加工されることにより、略円筒状（環状）に形成されている。このセットプレート７０は、重ね合わせ状に組み付けられるラチェット１０とガイド２０とを板厚方向に挟み込んで押さえ付ける押さえ部材として機能する。このセットプレート７０は、ラチェット１０やガイド２０よりも板厚が薄く形成されている。
具体的には、セットプレート７０は、円周方向に略一様な断面形状を有しており、その断面形状は、図３において詳しく示されている。すなわち、セットプレート７０の断面形状は、組付状態のラチェット１０及びガイド２０の外周縁形状に沿うようにして段差状に形成されている。詳しくは、セットプレート７０は、その左端側の垂直面が、ラチェット１０の外周縁に沿って半抜き加工されて成る内歯部１１の内盤側の周縁面１１ａに当て交われる外盤保持面７１として形成されている。そして、この外盤保持面７１からは、内歯部１１の外周面に沿うようにして垂直に折り曲げられて水平面が形成されている。そして、そこから更に、ガイド２０の囲い部２１の内盤側の周縁面２１ａに沿うようにして垂直に折り曲げられて垂直面が形成されている。この垂直面は、上記囲い部２１の内盤側の周縁面２１ａに当て交われる内盤保持面７２として形成されている。そして、更にこの内盤保持面７２からは、囲い部２１の外周面に沿うようにして垂直に折り曲げられて水平面が形成されている。
そして、上記のように段差状に形成されたセットプレート７０は、更にその右端側の水平面が、カシメ処理によって、囲い部２１の外盤側の周縁面２１ｂに沿うように垂直に折り曲げられている。これにより、折り曲げられた右端側の垂直面が、囲い部２１の外盤側の周縁面２１ｂに当て交われる挟持面７３として形成されている。すなわち、セットプレート７０は、外盤保持面７１と挟持面７３とによる挟み込み状の断面形状によって、ラチェット１０及びガイド２０を板厚方向に挟み込んで押さえ付けている。ここで、外盤保持面７１には、部分的に内歯部１１の外盤側の周縁面１１ａに向けて突出する突片７１ａが形成されている。この突片７１ａにより、外盤保持面７１と内歯部１１の外盤側の周縁面１１ａとを常に定位置（突片７１ａ）で当接させることができるため、挟持面７３との間で挟み込み力を安定して作用させることができる。 Next, the set plate 70 will be described. That is, as is well shown in FIG. 2, the set plate 70 is formed in a substantially cylindrical shape (annular shape) by half-cutting a thin plate-like disk member in the plate thickness direction. The set plate 70 functions as a pressing member that sandwiches and presses the ratchet 10 and the guide 20 assembled in an overlapping manner in the thickness direction. The set plate 70 is formed thinner than the ratchet 10 and the guide 20.
Specifically, the set plate 70 has a substantially uniform cross-sectional shape in the circumferential direction, and the cross-sectional shape is shown in detail in FIG. That is, the cross-sectional shape of the set plate 70 is formed in a step shape so as to follow the outer peripheral shape of the assembled ratchet 10 and guide 20. Specifically, the set plate 70 has an outer plate holding surface whose vertical surface on the left end side is brought into contact with the peripheral surface 11a on the inner plate side of the inner tooth portion 11 formed by half-cutting along the outer peripheral edge of the ratchet 10. 71 is formed. And from this outer board | substrate holding surface 71, it bend | folds perpendicularly along the outer peripheral surface of the internal tooth part 11, and the horizontal surface is formed. From there, it is further bent vertically along the peripheral surface 21a on the inner panel side of the enclosure portion 21 of the guide 20 to form a vertical surface. The vertical surface is formed as an inner plate holding surface 72 which is brought into contact with the peripheral surface 21a on the inner plate side of the enclosure portion 21. Further, from the inner board holding surface 72, a horizontal plane is formed by being bent vertically along the outer peripheral surface of the enclosure portion 21.
The set plate 70 formed in a stepped shape as described above is further bent vertically so that the horizontal surface on the right end side thereof is along the peripheral surface 21b on the outer plate side of the enclosure portion 21 by caulking. . Thus, the bent vertical surface on the right end side is formed as a sandwiching surface 73 that is brought into contact with the outer peripheral surface 21b of the enclosure portion 21 on the outer panel side. That is, the set plate 70 sandwiches and presses the ratchet 10 and the guide 20 in the plate thickness direction by the sandwiched cross-sectional shape of the outer panel holding surface 71 and the sandwiching surface 73. Here, the outer plate holding surface 71 is formed with a protruding piece 71a that partially protrudes toward the outer peripheral surface 11a of the inner tooth portion 11 on the outer plate side. The protrusion 71 a allows the outer plate holding surface 71 and the peripheral surface 11 a on the outer plate side of the inner tooth portion 11 to always come into contact with each other at a fixed position (projection piece 71 a). The pinching force can be stably applied.

次に、転動部材８０について説明する。すなわち、転動部材８０は、図１に良く示されるように、ラチェット１０の内歯部１１に形成された各転動溝１３内に転動可能に配されている。これら転動部材８０は、図３に良く示されるように、ラチェット１０の内歯部１１とガイド２０の囲い部２１との間に介在しており、その外周面を両部材に接触させた状態で設けられている。詳しくは、各転動部材８０は、ラチェット１０及びガイド２０の径方向を向く面と接触している。したがって、図１を参照して、上記構成の転動部材８０が円周上の６箇所（３箇所以上）に配されていることにより、ラチェット１０が各転動部材８０によってガイド２０内でそれぞれ径方向の外方から支持される。これにより、ラチェット１０は、ガイド２０と同軸上の位置に位置決め（センタリング）される。
また、各転動部材８０は、円周上の６箇所の位置に均等に配置されており、円周上の軸対称位置において、それぞれに向かい合う対の配置とされている。これにより、ラチェット１０は、軸対称に向かい合う各転動部材８０によって両端支持される形となり、ガイド２０と同軸上の位置に良好に位置決め（センタリング）される。
上記構成の転動部材８０は、ラチェット１０とガイド２０とが相対回動することにより、両部材との接触面上を転動し、各転動溝１３内を移動する。具体的に説明すると、図４の実線で示されるように、例えば、各転動部材８０が各転動溝１３の反時計回り方向の端部（以下、始端部１３ａ）に配置された状態を初期状態とする。そして、この状態から、ラチェット１０がガイド２０に対して相対的に反時計回り方向（矢印の方向）に回動する相対回動が生じると、転動部材８０は、ラチェット１０とガイド２０との接触面に撫でられるようにして転動溝１３内を時計回り方向に転動する。このとき、互いに相対回動するラチェット１０とガイド２０との間に生じる摩擦抵抗は、これらの間で転動する転動部材８０の転がり摩擦によるものが主となる。また、重力等の作用によってラチェット１０とガイド２０とが径方向に偏心しようとする移動は、前述した各転動部材８０による支持によって抑えられる。これにより、両者の相対回動が、互いに偏心のない同軸上の位置にてスムーズに行われるようになる。したがって、上記転動部材８０の転動を伴う回動領域ｓにおいては、ラチェット１０及びガイド２０の相対回動速度を抑制する制動力が比較的弱く作用する。
そして、転動部材８０は、図４の仮想線で示されるように、その転動によって各転動溝１３の時計回り方向の端部（以下、終端部１３ｂ）に到達すると、転動が止まる。これにより、転動部材８０は、ラチェット１０の反時計回り方向への相対回動に対してはこれと一体の状態となる。したがって、この状態から更にラチェット１０がガイド２０に対して相対的に反時計回り方向（矢印の方向）に回動する相対回動が生じると、時計回り方向に相対回動するガイド２０と転動が止まった転動部材８０とが互いに摺動し、両者の間に摺動摩擦に伴う抵抗力（制動力）が作用する。これにより、転動部材８０が転動溝１３の終端部１３ｂに到達した後の回動領域ｔにおいては、ラチェット１０及びガイド２０の相対回動速度を抑制する制動力が比較的強く作用する。なお、本実施例では、転動部材８０が転動溝１３の始端部１３ａから終端部１３ｂに到達するまでの回動角度（回動領域ｓ）が２９．１度に設定されている。 Next, the rolling member 80 will be described. That is, the rolling member 80 is arranged to be able to roll in each rolling groove 13 formed in the inner tooth portion 11 of the ratchet 10, as well shown in FIG. These rolling members 80 are interposed between the inner teeth portion 11 of the ratchet 10 and the surrounding portion 21 of the guide 20 as shown well in FIG. 3, and the outer peripheral surface thereof is in contact with both members. Is provided. Specifically, each rolling member 80 is in contact with the surfaces of the ratchet 10 and the guide 20 that face in the radial direction. Therefore, referring to FIG. 1, the rolling members 80 having the above-described configuration are arranged at six locations (three or more locations) on the circumference, so that the ratchet 10 can be moved by each rolling member 80 in the guide 20. Supported from the outside in the radial direction. As a result, the ratchet 10 is positioned (centered) at a position coaxial with the guide 20.
The rolling members 80 are equally arranged at six positions on the circumference, and are arranged in pairs facing each other at the axially symmetric positions on the circumference. As a result, the ratchet 10 is supported at both ends by the respective rolling members 80 facing in axial symmetry, and is positioned (centered) well at a position coaxial with the guide 20.
When the ratchet 10 and the guide 20 rotate relative to each other, the rolling member 80 configured as described above rolls on the contact surface with both members and moves in each rolling groove 13. Specifically, as shown by the solid line in FIG. 4, for example, the state in which each rolling member 80 is arranged at the end portion (hereinafter, the start end portion 13 a) in the counterclockwise direction of each rolling groove 13 is illustrated. Set to the initial state. When the relative rotation in which the ratchet 10 rotates in the counterclockwise direction (in the direction of the arrow) relative to the guide 20 occurs from this state, the rolling member 80 moves between the ratchet 10 and the guide 20. Rolls in the rolling groove 13 in the clockwise direction so as to be stroked on the contact surface. At this time, the frictional resistance generated between the ratchet 10 and the guide 20 that rotate relative to each other is mainly due to rolling friction of the rolling member 80 that rolls between them. Further, the movement of the ratchet 10 and the guide 20 that are about to be eccentric in the radial direction by the action of gravity or the like is suppressed by the support by the rolling members 80 described above. Thereby, both relative rotation comes to be smoothly performed in the coaxial position without eccentricity mutually. Therefore, in the rotation area s accompanying the rolling of the rolling member 80, the braking force that suppresses the relative rotation speed of the ratchet 10 and the guide 20 acts relatively weakly.
Then, as indicated by the phantom line in FIG. 4, when the rolling member 80 reaches the end portion in the clockwise direction of each rolling groove 13 (hereinafter referred to as the termination portion 13 b) by the rolling, the rolling stops. . Thereby, the rolling member 80 becomes an integral state with respect to the relative rotation of the ratchet 10 in the counterclockwise direction. Therefore, when the relative rotation in which the ratchet 10 further rotates in the counterclockwise direction (the direction of the arrow) relative to the guide 20 from this state occurs, the guide 20 rolls relative to the guide 20 in the clockwise direction. The rolling member 80 that has stopped sliding slides against each other, and a resistance force (braking force) accompanying sliding friction acts between them. As a result, in the rotation region t after the rolling member 80 reaches the end portion 13 b of the rolling groove 13, the braking force that suppresses the relative rotation speed of the ratchet 10 and the guide 20 acts relatively strongly. In this embodiment, the rotation angle (rotation region s) until the rolling member 80 reaches the end portion 13b from the start end portion 13a of the rolling groove 13 is set to 29.1 degrees.

次に、リクライニング装置４の回動とシートバック２の傾動との関係について、図４と図５とを参照しながら説明する。なお、以下の説明では、リクライニング装置４の相対回動が許容されている状態として説明をする。ここで、本実施例のシート１には、図示は省略されているが、シートバック２をその前方に向けて回動附勢するリターンスプリングが組み付けられている。このリターンスプリングは、リクライニング装置４の相対回動許容時に、シートバック２を自動的にその前方向に起こし上げることのできる附勢力を備えている。
始めに、シートバック２が略水平な姿勢位置に後倒しされている状態では、図４の実線で示されるように、転動部材８０は転動溝１３の始端部１３ａに位置している。そして、この状態から、リターンスプリングの附勢力によってシートバック２が起こし上げられていくと、ラチェット１０がガイド２０に対して相対的に反時計回り方向（図４の矢印の方向）に回動する相対回動が生じる。そして、シートバック２が起こし上げられていくと、図４の仮想線で示されるように、転動部材８０が転動溝１３の終端部１３ｂに到達する。このように、本実施例では、転動部材８０が転動溝１３の終端部１３ｂに到達するまでの回動領域ｓが、図５に示されるシートバック２の重量モーメント負荷が比較的大きい角度領域ｘに設定されている。したがって、この領域では、シートバック２の起こし上げ回動を阻害する抵抗力（制動力）の作用が弱いため、リターンスプリングに必要な附勢力が少なくて済む。
そして、リターンスプリングの附勢力によってシートバック２が更に起こし上げられていくと、前述したように、転動が止まった転動部材８０によって、ラチェット１０とガイド２０との間に摺動摩擦に伴う抵抗力（制動力）が作用する。このように、本実施例では、シートバック２の起こし上げ回動に弾みが付き易くなる角度領域ｙ（回動領域ｔ）において、シートバック２の起こし上げ回動を阻害する抵抗力（制動力）を比較的強く作用させてその回動速度を抑制することができる。 Next, the relationship between the rotation of the reclining device 4 and the tilting of the seat back 2 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the following description, it is assumed that the relative rotation of the reclining device 4 is allowed. Here, although not shown in the drawings, the seat 1 of the present embodiment is assembled with a return spring that urges the seat back 2 forward. The return spring has an urging force that can automatically raise the seat back 2 forward when the reclining device 4 is allowed to rotate relative to the return spring.
First, in a state where the seat back 2 is tilted back to a substantially horizontal posture position, the rolling member 80 is located at the start end portion 13a of the rolling groove 13 as shown by the solid line in FIG. From this state, when the seat back 2 is raised by the urging force of the return spring, the ratchet 10 rotates in the counterclockwise direction (the direction of the arrow in FIG. 4) relative to the guide 20. Relative rotation occurs. When the seat back 2 is raised, the rolling member 80 reaches the end portion 13b of the rolling groove 13 as indicated by the phantom line in FIG. Thus, in this embodiment, the rotation region s until the rolling member 80 reaches the end portion 13b of the rolling groove 13 is an angle at which the weight moment load of the seat back 2 shown in FIG. 5 is relatively large. Region x is set. Therefore, in this region, since the action of the resistance force (braking force) that hinders the raising and turning of the seat back 2 is weak, the urging force required for the return spring can be reduced.
When the seat back 2 is further lifted by the urging force of the return spring, as described above, the resistance caused by the sliding friction between the ratchet 10 and the guide 20 is caused by the rolling member 80 that stops rolling. Force (braking force) is applied. As described above, in this embodiment, the resistance force (braking force) that hinders the raising and turning of the seat back 2 in the angle region y (the turning region t) where the raising and turning of the seat back 2 is likely to be elastic. ) Can be made to act relatively strongly to suppress the rotation speed.

続いて、本実施例の使用方法を説明する。
すなわち、図５に良く示されるように、シートバック２が略水平な姿勢位置に後倒しされている状態で、リクライニング装置４の相対回動を許容する状態に切換える。これにより、シートバック２は、リターンスプリング（図示省略）の附勢力によって起こし上げられていく。このとき、シートバック２が水平状態から２９．１度起こし上げられるまでの角度領域ｘでは、シートバック２の起こし上げ回動が比較的弾み良く行われる。そして、シートバック２が更に起こし上げられて角度領域ｘを超えることにより、すなわち角度領域ｙに入ることにより、転動部材８０（図４参照）の摺動摩擦に伴って、シートバック２の起こし上げ回動速度が抑制される。これにより、シートバック２の起こし上げ回動に弾みが付き過ぎないように抑制することができる。 Subsequently, a method of using the present embodiment will be described.
That is, as well shown in FIG. 5, the seatback 2 is switched to a state in which relative rotation of the reclining device 4 is allowed in a state where the seatback 2 is tilted back to a substantially horizontal posture position. Thereby, the seat back 2 is raised by the urging force of a return spring (not shown). At this time, in the angle region x until the seat back 2 is raised 29.1 degrees from the horizontal state, the seat back 2 is raised and rotated relatively well. When the seat back 2 is further raised and exceeds the angle region x, that is, when the seat back 2 enters the angle region y, the seat back 2 is raised along with the sliding friction of the rolling member 80 (see FIG. 4). The rotation speed is suppressed. Thereby, it is possible to suppress the raising of the seat back 2 from excessively pushing.

このように、本実施例のリクライニング装置４によれば、制動手段である転動部材８０をリクライニング装置４の内部に組み込んだことにより、リクライニング装置４を大型化することなくダンパー機構を組み付けることができる。また、発揮させる制動力の強さや境界領域の設定により、リクライニング装置４の相対回動の挙動を種々に調整して使用性を向上させることができる。また、転動部材８０を介してラチェット１０とガイド２０とを円周上の軸対称の６点（３点以上）で支持して互いにセンタリングさせることにより、重力等の作用に伴うラチェット１０及びガイド２０の偏心移動を抑えることができ、相対回動を円滑化することができる。 As described above, according to the reclining device 4 of the present embodiment, the damper member can be assembled without increasing the size of the reclining device 4 by incorporating the rolling member 80 serving as the braking means inside the reclining device 4. it can. Moreover, the behavior of the relative rotation of the reclining device 4 can be variously adjusted according to the strength of the braking force to be exhibited and the setting of the boundary region, thereby improving usability. In addition, the ratchet 10 and the guide 20 are supported at six points (three or more points) that are symmetrical with respect to the circumference via the rolling member 80 and are centered with respect to each other. The eccentric movement of 20 can be suppressed, and the relative rotation can be smoothed.

続いて、実施例２のリクライニング装置４の構成について、図８を用いて説明する。図８はリクライニング装置４の要部を拡大して表した断面図である。なお、本実施例では、実施例１のリクライニング装置４と実質的に同様の構成及び作用を奏する箇所について、同一の符号を付して説明を省略する。
本実施例では、ラチェット１０に形成された転動溝１３の終端部１３ｂが、溝の開口を広げる拡開形状に形成されている。したがって、図８の仮想線で示されるように、転動部材８０が転動溝１３の終端部１３ｂに到達すると、転動部材８０が上記拡開形状の拡開面を成す傾斜面１３ｃ上に乗り上げる形となる。これにより、転動部材８０がラチェット１０とガイド２０との接触面に撫でられて時計回り方向に転動しようとする力が、傾斜面１３ｃを通じて、ラチェット１０及びガイド２０を径方向の内外方に押圧する支持力（分力）として作用するようになる。これにより、転動溝１３の終端部１３ｂが垂直に起立した形状のものと比べると、上記支持力をより強く作用させることができる。 Then, the structure of the reclining apparatus 4 of Example 2 is demonstrated using FIG. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the reclining device 4. In the present embodiment, the same reference numerals are given to the portions having substantially the same configuration and operation as the reclining device 4 of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
In this embodiment, the end portion 13b of the rolling groove 13 formed in the ratchet 10 is formed in an expanded shape that widens the opening of the groove. Therefore, as shown by the phantom line in FIG. 8, when the rolling member 80 reaches the end portion 13 b of the rolling groove 13, the rolling member 80 is on the inclined surface 13 c that forms the expanded surface of the expanded shape. It will be a form to ride. As a result, the force of the rolling member 80 stroking the contact surface between the ratchet 10 and the guide 20 and rolling in the clockwise direction causes the ratchet 10 and the guide 20 to move radially inward and outward through the inclined surface 13c. It comes to act as supporting force (component force) to press. Thereby, compared with the thing of the shape where the terminal part 13b of the rolling groove | channel 13 stood | rightened vertically, the said support force can be made to act stronger.

続いて、実施例３のリクライニング装置４の構成について、図９を用いて説明する。図９はリクライニング装置４の要部を拡大して表した断面図である。なお、本実施例では、実施例１のリクライニング装置４と実質的に同様の構成及び作用を奏する箇所について、同一の符号を付して説明を省略する。
本実施例では、転動部材８０を転動可能に配する転動溝２５がガイド２０の囲い部２１に形成されている。この転動部材８０は、ラチェット１０がガイド２０に対して相対的に反時計回り方向（矢印の方向）に回動する相対回動が生じると、転動溝２５内を反時計回り方向に転動するようになっている。ここで、転動部材８０や転動溝２５は、実施例１の場合と同様に、円周方向の６箇所の位置に均等に配置されている。
このように、転動溝２５をガイド２０側に形成して転動部材８０を設定しても、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。 Next, the configuration of the reclining device 4 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the reclining device 4. In the present embodiment, the same reference numerals are given to the portions having substantially the same configuration and operation as the reclining device 4 of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
In the present embodiment, the rolling groove 25 for allowing the rolling member 80 to roll is formed in the enclosure portion 21 of the guide 20. When the ratchet 10 rotates relative to the guide 20 in the counterclockwise direction (in the direction of the arrow), the rolling member 80 rolls in the rolling groove 25 in the counterclockwise direction. It comes to move. Here, the rolling members 80 and the rolling grooves 25 are equally arranged at six positions in the circumferential direction, as in the case of the first embodiment.
Thus, even if the rolling groove 25 is formed on the guide 20 side and the rolling member 80 is set, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

以上、本発明の実施形態を３つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。
例えば、上記の各実施例では、本発明の継手装置に相当する構成としてリクライニング装置を例に挙げて説明したが、他の継手構造に適用することもできる。すなわち、同軸上に相対回動可能に配設される回動部材同士を連結するための継手構造であれば、様々なタイプの構成に適用することができる。
また、転動部材や転動溝によってラチェットとガイドとを同軸上の位置に位置決めするには、これらが少なくとも円周上の３箇所以上の位置に配置されていれば良い。また、転動部材や転動溝が円周上に均等に配置されていなくても構わない。なお、転動部材や転動溝が円周上の２箇所もしくは１箇所にしか配置されていなくても構わないが、この場合には、ラチェットとガイドとが同軸上の位置に位置決めされ難くなることに留意が必要である。
また、転動部材は、円筒形状に限定されず、球、楕円球、半球、扁平球、円錐体または卵型等の転動溝内を転動することのできる形状であれば構わない。なお、上記の実施例では、転動部材を転動溝内にそれぞれ単体で配したものを示したが、各転動部材の転動を転動溝内で同期させたり、転動部材が転動溝から外れないように保護したりする保護部材を別途に設けても良い。
また、転動部材をラチェット及びガイドの径方向を向く面と接触させたものを示したが、図１０に示されるように、これらの軸方向を向く面と接触させるようにしても良い。同図に示された転動部材８０ｘは、球体により構成されている。但し、この場合の転動部材８０ｘは、ラチェット１０及びガイド２０を径方向には支持しないため、両者を同軸上の位置に位置決めする機能は果たさない。
また、転動溝の溝幅を狭くして、転動部材が転動しないようにしても良い。但し、この場合には、リクライニング装置の相対回動時には常に摺動摩擦が生じることに留意が必要である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described using the three Examples, this invention can be implemented with various forms other than the said Example.
For example, in each of the above embodiments, the reclining device has been described as an example of the configuration corresponding to the joint device of the present invention, but the present invention can also be applied to other joint structures. In other words, any joint structure can be applied to various types of configurations as long as it is a joint structure for connecting rotating members that are coaxially arranged so as to be relatively rotatable.
Further, in order to position the ratchet and the guide at the coaxial position by the rolling member or the rolling groove, they should be disposed at least at three or more positions on the circumference. Further, the rolling members and the rolling grooves may not be evenly arranged on the circumference. Note that the rolling member and the rolling groove may be disposed only at two or one place on the circumference, but in this case, the ratchet and the guide are difficult to be positioned at the coaxial positions. It should be noted.
The rolling member is not limited to a cylindrical shape, and may be any shape that can roll in a rolling groove such as a sphere, an elliptical sphere, a hemisphere, a flat sphere, a cone, or an egg shape. In the above embodiment, the rolling members are individually arranged in the rolling grooves. However, the rolling members are synchronized in the rolling grooves or the rolling members are rolled. You may provide the protection member which protects so that it may not remove | deviate from a dynamic groove.
Moreover, although what showed the rolling member in contact with the surface which faces the radial direction of a ratchet and a guide was shown, as shown in FIG. 10, you may make it contact with the surface which faces these axial directions. The rolling member 80x shown in the figure is constituted by a sphere. However, since the rolling member 80x in this case does not support the ratchet 10 and the guide 20 in the radial direction, the rolling member 80x does not perform the function of positioning both in the coaxial position.
Moreover, the groove width of the rolling groove may be narrowed so that the rolling member does not roll. However, in this case, it should be noted that sliding friction always occurs during the relative rotation of the reclining device.

実施例１のリクライニング装置の内部構造を正面視して表した断面図である。It is sectional drawing which represented the internal structure of the reclining apparatus of Example 1 in front view. リクライニング装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a reclining apparatus. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図１のＢ部分を表した要部拡大図である。It is a principal part enlarged view showing the B section of FIG. シートの概略構成を表した側面図である。It is a side view showing a schematic structure of a sheet. ラチェットとクッションフレームとの接合部分を拡大して表した斜視図である。It is the perspective view which expanded and represented the junction part of a ratchet and a cushion frame. ガイドとバックフレームとの接合部分を拡大して表した斜視図である。It is the perspective view which expanded and represented the junction part of a guide and a back frame. 実施例２のリクライニング装置の要部を拡大して表した断面図である。It is sectional drawing which expanded and represented the principal part of the reclining apparatus of Example 2. FIG. 実施例３のリクライニング装置の要部を拡大して表した断面図である。It is sectional drawing which expanded and represented the principal part of the reclining apparatus of Example 3. FIG. 他の変形実施例としてのリクライニング装置の要部を拡大して表した断面図である。It is sectional drawing which expanded and represented the principal part of the reclining apparatus as another modification.

符号の説明Explanation of symbols

１シート
２シートバック
２ｆバックフレーム（回動部材の他方）
２ａダボ孔
２ｂＤダボ孔
２ｃ貫通孔
３シートクッション
３ｆクッションフレーム（回動部材の一方）
３ａダボ孔
３ｂＤダボ孔
３ｃ貫通孔
４リクライニング装置
４ａ回動軸
１０ラチェット（第１継手部材）
１０ａ内盤面
１０ｂ外盤面
１０ｃ軸孔
１１内歯部
１１ａ外盤側の周縁面
１１ｂ内歯
１１ｄ歯無面
１２ａダボ
１２ｂＤダボ
１３転動溝
１３ａ始端部
１３ｂ終端部
１３ｃ傾斜面
２０ガイド（第２継手部材）
２０ａ内盤面
２０ｂ外盤面
２０ｃ軸孔
２１囲い部
２１ａ内盤側の周縁面
２１ｂ外盤側の周縁面
２２ａダボ
２２ｂＤダボ
２２ｃ嵌合部
２３ａ〜２３ｄ溝部
２４バネ掛部
２５転動溝
３０ａ，３０ｂポール（外歯部材）
３１ａ，３１ｂ外歯
３２ａ１，３２ｂ１脚部
３２ａ２，３２ｂ２脚部
３３ａ，３３ｂ掛爪部
４０押送部材
４１貫通孔
４２ａ１，４２ｂ１窪部
４２ａ２，４２ｂ２窪部
４３ａ１，４３ｂ１肩部
４３ａ２，４３ｂ２肩部
４４ａ，４４ｂフック部
５０カム部材
５１軸部
５２腕部
５３バネ掛部
６０バネ部材
６１外端部
６２内端部
７０セットプレート
７１外盤保持面
７１ａ突片
７２内盤保持面
７３挟持面
８０転動部材
８０ｘ転動部材
ｓ回動領域
ｔ回動領域
ｘ角度領域
ｙ角度領域
1 seat 2 seat back 2f back frame (the other of the rotating members)
2a Dowel hole 2b D Dowel hole 2c Through hole 3 Seat cushion 3f Cushion frame (one of rotating members)
3a Dowel hole 3b D Dowel hole 3c Through hole 4 Reclining device 4a Rotating shaft 10 Ratchet (first joint member)
10a Inner board surface 10b Outer board surface 10c Shaft hole 11 Inner tooth part 11a Outer board side peripheral surface 11b Inner tooth 11d No tooth surface 12a Dowel 12b D Dowel 13 Rolling groove 13a Start end part 13b End part 13c Inclined surface 20 Guide Joint member)
20a Inner board surface 20b Outer board surface 20c Shaft hole 21 Enclosure 21a Inner board side peripheral face 21b Outer board side peripheral face 22a Dowel 22b D Dowel 22c Fitting part 23a-23d Groove part 24 Spring hook part 25 Rolling groove 30a, 30b Pole (External tooth member)
31a, 31b External teeth 32a1, 32b1 Leg part 32a2, 32b2 Leg part 33a, 33b Hook part 40 Pushing member 41 Through hole 42a1, 42b1 Depression part 42a2, 42b2 Depression part 43a1, 43b1 Shoulder part 43a2, 43b2 Shoulder part 44a, 44b Hook part 50 Cam member 51 Shaft part 52 Arm part 53 Spring hook part 60 Spring member 61 Outer end part 62 Inner end part 70 Set plate 71 Outer board holding surface 71a Protruding piece 72 Inner board holding surface 73 Holding surface 80 Rolling member 80x Rolling member s Rotating area t Rotating area x Angle area y Angle area

Claims

同軸上に配設された２つの回動部材の間に配置され、該両回動部材の相対回動を許容する状態と相対回動を規制する状態とを有して該両回動部材を連結する継手装置であって、
互いの円盤形状の内盤面同士を重合させるようにして同軸上に相対回動可能に組み付けられる第１継手部材及び第２継手部材と、
当該両継手部材の内盤面の間に配置され径方向の外周面に外歯を有する外歯部材と、を有し、
前記第１継手部材は、前記２つの回動部材の一方と接合されるようになっており、その円盤形状の周縁に沿って前記第２継手部材の内盤面に向けて軸長方向に突出しその突出した内周面に内歯を有する円筒形状の内歯部が形成されており、
前記第２継手部材は、前記２つの回動部材の他方と接合されるようになっており、その円盤形状の周縁に沿って前記第１継手部材の内歯部に外周側から嵌まり込むように軸長方向に突出する円筒形状の囲い部が形成されており、
前記外歯部材は、前記第２継手部材に対してその円周方向への移動が規制されて径方向にのみ移動可能となる状態に組み付けられており、径方向の外方への移動によってその外歯を第１継手部材の内歯と噛合させることで両継手部材の相対回動を規制し、該噛合を解除することで相対回動を許容するようになっており、
前記両継手部材の間には該両継手部材の相対回動許容時に該相対回動速度を変化させる制動手段が設けられており、該制動手段による制動力は前記両継手部材の相対回動が所定の回動領域を超えると変化するようになっていることを特徴とする継手装置。 The rotating member is disposed between two rotating members disposed on the same axis, and has a state in which the relative rotation of the rotating members is allowed and a state in which the relative rotation is restricted. A coupling device for coupling,
A first joint member and a second joint member assembled so as to be relatively rotatable coaxially so as to overlap each other's disk-shaped inner board surfaces;
An external tooth member disposed between the inner surface of the joint members and having external teeth on the outer peripheral surface in the radial direction,
The first joint member is joined to one of the two rotating members, and protrudes in the axial length direction toward the inner surface of the second joint member along the periphery of the disk shape. A cylindrical internal tooth portion having internal teeth is formed on the protruding inner peripheral surface,
The second joint member is joined to the other of the two rotating members, and is fitted into the inner tooth portion of the first joint member from the outer peripheral side along the peripheral edge of the disk shape. A cylindrical enclosure projecting in the axial direction is formed on the
The outer tooth member is assembled in a state in which movement in the circumferential direction is restricted with respect to the second joint member and is movable only in the radial direction. The external teeth are engaged with the internal teeth of the first joint member to restrict relative rotation of both joint members, and the relative rotation is permitted by releasing the engagement.
Between the joint members, there is provided braking means for changing the relative rotational speed when the relative rotation of the joint members is allowed, and the braking force by the braking means is such that the relative rotation of the joint members is performed. A joint device characterized in that it changes when a predetermined rotation area is exceeded.

請求項１に記載の継手装置であって、
前記制動手段は、前記第１継手部材と第２継手部材との合わせ部に形成された凹状の転動溝内に配される転動部材であり、
該転動部材は、前記両継手部材に接触した状態で設けられ、両継手部材の相対回動に伴って転動溝内を転動するようになっており、
前記所定の回動領域は、前記両継手部材の相対回動によって前記転動部材が転動溝の終端部に到達するまでの回動領域となっており、該所定の回動領域を超えると、回動する一方の継手部材と転動が止まった転動部材との間に摺動摩擦に伴う制動力が作用することを特徴とする継手装置。 The joint device according to claim 1,
The braking means is a rolling member disposed in a concave rolling groove formed in a mating portion of the first joint member and the second joint member,
The rolling member is provided in contact with the two joint members, and rolls in the rolling groove with relative rotation of both joint members.
The predetermined rotation area is a rotation area until the rolling member reaches the terminal end of the rolling groove by relative rotation of the two joint members, and when the predetermined rotation area is exceeded. A coupling device in which a braking force associated with sliding friction acts between the rotating joint member and the rolling member that has stopped rolling.

請求項２に記載の継手装置であって、
前記転動部材及び転動溝は、前記第１継手部材の内歯部或いは前記第２継手部材の囲い部における円周上の少なくとも３箇所に配置されていることを特徴とする継手装置。 The joint device according to claim 2,
The said rolling member and rolling groove are arrange | positioned at at least three places on the circumference in the internal tooth part of the said 1st joint member, or the enclosure part of the said 2nd joint member, The coupling apparatus characterized by the above-mentioned.

請求項２又は請求項３に記載の継手装置であって、
前記転動部材及び転動溝は、前記第１継手部材の内歯部或いは前記第２継手部材の囲い部における円周上の軸対称位置に対で配置されることを特徴とする継手装置。 The joint device according to claim 2 or 3,
The said rolling member and rolling groove are arrange | positioned in a pair at the axially symmetrical position on the periphery in the internal tooth part of the said 1st joint member, or the enclosure part of the said 2nd joint member, The joint apparatus characterized by the above-mentioned.

請求項３又は請求項４に記載の継手装置であって、
前記転動溝の終端部は、溝の開口を広げる拡開形状に形成されており、該拡開形状の拡開面を成す傾斜面上に前記転動部材が乗り上げるようになっていることを特徴とする継手装置。 The joint device according to claim 3 or 4,
The end portion of the rolling groove is formed in an expanded shape that widens the opening of the groove, and the rolling member rides on an inclined surface that forms an expanded surface of the expanded shape. A coupling device characterized.

請求項１から請求項５のいずれかに記載の継手装置であって、
該継手装置が車両の座席用シートのシートバックの傾き角度を調整するためのリクライニング装置として成ることを特徴とする継手装置。
The joint device according to any one of claims 1 to 5,
The joint device is configured as a reclining device for adjusting a tilt angle of a seat back of a seat for a vehicle seat.