JP2007236806A - 手術室用患者移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 モダリティの構造物に制限を受けることのない移動範囲の自由度が大きな手術室用患者移送装置が提供できる。
【解決手段】 天板1が患者の画像情報を得るX線装置2に具備される前記患者を乗せ、X線装置2の寝台1aが天板1の長手方向及び回転方向に移動可能に支持し、MRI装置4の寝台5又は手術台6が天板1の回転軌道の任意の接線方向に直交する方向に配置され、操作者が前記X線装置2の寝台5と天板1とをMRI装置4の寝台5又は手術台6の位置に回転移動すると共に、操作者がその回転移動された位置に前記X線装置2の寝台1aとMRI装置4の寝台5又は手術台6とで支持しながら天板1を長手方向に移動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数台の医用画像診断装置(モダリティ)と手術台とが配置される手術室において、複数台のモダリティ又は手術台間の患者移動が安全確実に行えるための技術に関する。

近年、手術室では、手術の状況をX線CT装置、Cアーム型X線装置、MRI装置などの複数台のモダリティが手術台とともに配置されている。これは、手術直前の患部の特定や、術中の経過観察を各種モダリティによって確認しながら手術の手技を行うためである。その確認作業の際、手術室のスタッフは、複数台のモダリティ又は手術台間をストレッチャなどで患者を運んで、各種モダリティによる撮影や手術台での手技を行っている。このため、手術室のスタッフに対する患者をストレッチャに乗り換えさせて運ぶ危険性に対する問題や、その運搬のための手術室のスタッフの労力の問題が存在している。そこで、2本又は1本の支柱で支持される2つの静磁場発生用の磁石が対向配置されるMRI装置において、その装置に設けられた寝台を前記磁石外に回転可能とし、前記寝台が磁石外に飛び出した状態のときに撮影可能なCアーム型X線装置を配置している。この配置関係となっているので、MRI装置用の寝台を共用して、MRI装置の撮影とCアーム型X線装置による撮影を行っている。(例えば、特許文献1)
特開2003-10151号公報

しかし、上記従来技術では、MRI装置の磁石を支持するための支柱が回転の角度範囲を制限する要因となり得るため、手術の術式によって手術台の配置が変わる状況において患者を移送するため回転移送部の角度範囲の制限を解消したいという要求を充足できない。

本発明の目的は、モダリティの構造物に制限を受けることのない移動範囲の自由度が大きな手術室用患者移送装置を提供することにある。

本発明の手術室用患者移送装置は、患者の画像情報を得る第1のモダリティに具備される前記患者を乗せる天板と、この天板の長手方向及び回転方向に移動可能に支持する前記第1のモダリティの寝台と、前記天板の回転軌道の任意の接線方向に直交する方向に配置される第2のモダリティの寝台又は手術台と、前記第1のモダリティの寝台と前記天板とを前記第2のモダリティの寝台又は前記手術台の位置に回転移動すると共に、その回転移動された位置に前記第1のモダリティの寝台と前記第2のモダリティの寝台又は前記手術台とで支持しながら前記天板を長手方向に移動する天板移動部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、モダリティの構造物に制限を受けることのない移動範囲の自由度が大きな手術室用患者移送装置が提供できる。

本発明の手術室用患者移送装置について図面を用いて説明する。
図1は本発明の手術室用患者移送装置が設置される手術室の構成例を示す図である。

手術室10には、X線装置2の寝台1aに取り付けられる天板1と、天板1を患者の長手方向(図面右方)に移動することで撮影可能な位置に設置されるX線CT装置3と、X線CT装置3が配置されている側と反対側(図面左方)に移動することで撮影可能な位置に設置されるMRI装置4と、このMRI装置4による制御で可動するMRI装置の寝台5と、天板1の回転軌道円の接線方向に対して直交した方向に沿ってその長手方向が配置される手術台6と、が配置されている。

天板1は、操作者の手動により患者を寝かせたまま長手方向への平行移動と前記中心点を中心とした回転移動を行う。X線装置2は、患者のX線透過を検出してX線画像を透視、撮影する、X線CT装置3は天板1を寝台１aに支持された状態で患者を乗せたまま、図面右方に移動させ、患者の断層像、3次元画像(X線CT像)を撮影する。MRI装置4は天板1を寝台1aに支持された状態で患者を乗せたまま、図面右方に移動させ、患者の任意方向の断層像、3次元画像(MRI像)を撮影する。一般にX線CT像は臓器固有のX線吸収係数を画像化したものであるから骨、筋肉、脂肪などの配置関係を観察するのに適しており、MRI像は臓器や神経などの軟部組織などを観察するのに適しているので、ここでは手術を行うにあたっての必要な情報により画像を撮り分けている。寝台5はMRI装置4による制御で患者を乗せたままの天板1をMRI撮影する位置まで送り込む。手術台6は天板1がX線装置2の寝台1aの下に設けられる中心点を中心に回転する場合、その回転移動に対する天板1の回転軌道円の接線方向に対して直交した方向に沿って長手方向が配置されるもので、この上で患者の手術が行われる。

図2は図1の回転移動を可能にする回転機構の例を説明する図である。
X線装置2の寝台(検査台)は、移載板20と脚部支柱25を有している。移載板20は、脚部支柱25の上部に搭載する。この脚部支柱25は、床21に固定されたベースプレート板22により、移載板20に片持ち構造であっても、前傾しないように支持される。この脚部支柱25とベースプレート板22の間は、回転盤23、24があり、回転盤23はベースプレート板に固定し、天板24は支柱脚部に取り付けられ、旋回盤に内蔵するベアリングにより、旋回盤24は図中に示す一点鎖線の軸で回転する。支柱脚部25は、回転盤24に取り付けるので、回転盤24が旋回すると、支柱脚部25と移載板20が一体となって回転する。

図3は図1の平行移動を可能にする回転機構の例を説明する図である。
図に示すように、X線装置2の寝台1aは、移載板20と脚部支柱25を有している。移載板20は、脚部支柱25の上部に搭載する。また、移載板20には、移載板20の前後方向に延びたレール27が取り付けられ、脚部支柱25の上部には、レール27のスライドを保持するレール保持フレーム部26があり、レール保持フレーム部26がレール27を保持することで、移載板20が前方向に移動して片もち構造になっても、これを支持する。図中の実線は、天板が前方向に最大に移動した状態を示し、レール27の終端がレール保持フレーム部26の端部と一致する位置まで、移載板20を前移動した状態を示す。これ以上、前方向へ移動すると、レール保持フレーム部26で、レール27を保持する長さが短くなるため、片持ちとなる状態を維持できなくなる。通常は、レール27の終端がレール保持フレーム部26の端部と一致する位置まで動かすことができる。同様に、図中の点線は、移載板20を後方向へ移動した場合を示し、前方向へ移動した場合とは反対側において、レール27の終端がレール保持フレーム部26の端部と一致する位置まで、移動する。

図4は天板がMRI装置の寝台へ確実に移動するための補助機構例を説明する図である。
移載板55は、MRI装置の天板51にあるレール54を天板の長手方向(前後方向)に移動し、MRI装置の寝台51とX線装置の寝台56が接近連結することで、X線装置の寝台56に搭載するレール保持プレート57にあるレール58が連結し、移載板55がMRI装置の寝台51からX線装置の寝台56へ移送する。MRI装置の寝台51とX線装置の寝台56の連結部の詳細は図５にて示す。

図5はMRI装置の寝台とX線装置の寝台の連結部の詳細構成例を示す図である。
MRI装置の寝台70の上部に、寝台前後方向に配置する連結接触部が斜めにカットされたレール71と、その上を移動する患者を載せて移動する移載板72がある。MRI装置の天板70の端部に移載板を所定位置へ進入誘導するためのハの字に開いた誘導面を持つ凹み76と、その凹みの中央最深部へ、天板75が進入した時に押し込まれて連結状態を検出する機械式スイッチ73と、連結時、移載板72を固定するためのフックがある。また、一方、X線装置の天板75には、X線装置の移載板72の前後方向に配置する連結接触部が斜めにカットされたレール76と、レール保持プレート77があり、レール保持プレート77の端部にフックを受けるための孔78がある。

図6は図5の連結部分の接近から連結までの動作過程を示す図である。
(Ａ)X線装置の天板75は、手動操作により、移載板72を旋回、左右、前後、昇降させながら、MRI装置の寝台71の誘導面を持つ凹み76へ向かって移動させる。
(Ｂ)天板75の先端部が、ハの字に開いた誘導面と接触すると、ハの字の閉じた方向へ、先端部が誘導面と滑りながら、誘導される。また、MRI装置側のレール71は、その接触部は斜めにカットされており、XR装置側のレール77の接触部は、レール71のカット面に回転対称となるように、斜めにカットされており、レール76の先端部の接触部でも、天板75を誘導するように滑りと摩擦が発生する。
(Ｃ)天板75の先端部が、ハの字に開いた誘導面71に誘導され、凹み部分の最深部は、天板先端部の形状と同じ形状をとるため、天板75が進入するにしたがって、天板75とハの字に開いた誘導面71の隙間が減少するため、天板75は所定の位置へと保持される。天板75の先端部が最深部に到達すると、天板75の先端部は、機械式スイッチ73を押し込む。また、天板75の先端部が凹み部分の最深部に到達すると、誘導面71とレール76の斜めにカットされた面が合わさって、一本のレールと同様となる。
(Ｄ)機械式スイッチ73の押し込みに伴い、MRI装置の寝台70に収納するロックするためのフック74が持ち上げられ、レール保持プレート77に設けたフックを受けるための孔78にフックがかかる。これにより、MRI装置の寝台70とX線装置の移載板72が連結固定され、その固定されたことを示すサイン音が発生される。

また、図7から図9までは、手術の種類によって手術室内のレイアウトが変更される例を示したものである。
まず、図7の例の手術室10では、が、MRI装置4とCT装置3とX線装置2を同一環境に配置し、手術周辺機器、例えば、麻酔器9、顕微鏡8などが置かれている場合を示す。図に示すように、手術周辺機器が多い場合、手術台6を中心として広いスペースが必要になり、例えば、手術台6を斜めに配置して手術台周囲のスペースを広げた方が都合が良い場合がある。このような配置に対して、寝台1は、手術台6のある位置へ回転し、連結する方向を一致させることができるため、手術台6をあまり動かすことなく、患者を手術台6へ移送することができる。

次に、図8の例の手術室10では、手術周辺機器が少ない場合を示す。手術室10の使用エリアが最小限になるように、例えば、手術台6を縦に配置すると、斜めに使用する場合よりも使用エリアが小さく、クリーン度の高い空調吹き出し(図示せず)の直下に手術台6を配置できるなど都合が良い場合がある。このような手術台6の配置に対しても、寝台1は、手術台6のある位置へ回転し、連結する方向を一致させることができ、患者3を寝台5等へ移送することができる。

最後に、図9の手術室10の例では、臓器移植など、手術台7を2台を使用して手術を行う場合を想定したものである。2台の手術台の間隔を十分に設けて配置し、それぞれの手術台6、6’の周りにある手術周辺機器が接触したり、スペースが小さく、医療スタッフの移動、通り抜けが手狭とならないように、手術台６の間隔をあける配置が必要となる。また、2台の手術台6、6’は、それぞれ、異なる角度で配置となっているが、こういった場合でも寝台1は、それぞれ2台の手術台6、6’の位置にあわせて回転し、連結する方向を一致させることができ、患者3を寝台5等へ移送することができる。

これにより、患者を載せて移動する移載板72は、レール71とレール76が連結して一本となったレール上を移動し、MRI装置の寝台70からX線装置の天板75へ移動する。また、これまで説明してきたように、X線装置の天板75は片持ち構造であるが、X線装置の天板75の先端部は、MRI装置の寝台の一端で支持するため、移載板が連結部を通過中に、天板75が前傾したり、隙間が生じて天板75が落ち込むことが避けられる。

本発明の手術室用患者移送装置が設置される手術室の構成例を示す図。 図1の回転移動を可能にする回転機構の例を説明する図。 図1の平行移動を可能にする回転機構の例を説明する図。 天板1がMRI装置の寝台へ確実に移動するための補助機構例を説明する図。 MRI装置の寝台とX線装置の寝台の連結部の詳細構成例を示す図。 図5の連結部分の接近から連結までの動作過程を示す図。 図1の手術室の周辺機器が多い場合の配置図例。 図1の手術室の小規模手術の配置図例。 図1の手術室の臓器移植手術の配置図例。

符号の説明

１…天板、２…X線装置、３…X線CT装置、４…MRI装置、５…MRI装置の寝台、６…手術台

Claims (3)

1. 患者の画像情報を得る第１のモダリティに具備される前記患者を乗せる天板と、
   この天板の長手方向及び回転方向に移動可能に支持する前記第１のモダリティの寝台と、
   前記天板の回転軌道の任意の接線方向に直交する方向に配置される第２のモダリティの寝台又は手術台と、
   前記第１のモダリティの寝台と前記天板とを前記第２のモダリティの寝台又は前記手術台の位置に回転移動すると共に、その回転移動された位置に前記第１のモダリティの寝台と前記第２のモダリティの寝台又は前記手術台とで支持しながら前記天板を長手方向に移動する天板移動部と、
   を備えたことを特徴とする手術室用患者移送装置。
2. 前記天板移動部は、前記第２のモダリティ又は手術台へ移動するまでにその移動を補助する補助機構部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の手術室用患者移送装置。
3. 前記補助機構部は、前記第２のモダリティの寝台又は手術台へ前記天板移動部が移動可能であることを検出する検出部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の手術室用患者移送装置。

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