JP2007235874A - Echo suppressing apparatus and echo suppressing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、相手先通信装置との間で、ネットワークを介して音声信号の通信を行う通信装置に備えられるエコー抑制装置及びエコー抑制方法に関する。 The present invention relates to an echo suppression device and an echo suppression method provided in a communication device that communicates audio signals with a counterpart communication device via a network.
従来、インターネットの普及に伴い、ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ Ｏｖｅｒ ＩＰ）ネットワークを用いたＶｏＩＰ通話システムの利用が広まっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, with the spread of the Internet, use of a VoIP call system using a VoIP (Voice Over IP) network has become widespread.
一般的なＶｏＩＰ通話システム１０００は、図９の例に示すように、ＶｏＩＰネットワーク１と、ＶｏＩＰネットワーク１における通信を制御する呼制御サーバ２と、音声信号をＩＰパケット化してＶｏＩＰネットワーク１に送信するＶｏＩＰ接続装置１０ａ乃至１０ｂと、音声信号の入力及び出力をおこなう端末機１００ａ及び１００ｂとを具備している。
As shown in the example of FIG. 9, the general
そして、かかるＶｏＩＰ通話システム１０００は、端末機１００ａと端末機１００ｂとの間で音声信号の通信を行う際に、ＶｏＩＰネットワーク１上において、ＩＰパケット化された音声信号を通信するように構成されている。
The
また、上述したＶｏＩＰ通話システム１０００では、音声信号をＩＰパケット化する際や、ＶｏＩＰネットワーク１を介して、音声信号を伝送する際に遅延が発生し、発生した遅延によってエコーと呼ばれる現象が起きることが知られている。
In the
このエコーが生じた場合、話者は、通話において、相手の音声を聞きづらくなるとともに、話しづらくなってしまう。 When this echo occurs, it becomes difficult for the speaker to hear the other party's voice and to speak in a call.
そこで、上述するエコーを抑制するため、ＶｏＩＰ通話システム１０００では、ＶｏＩＰ接続装置１０ａ乃至１０ｂ等にエコー抑制装置が備えられている。
Therefore, in order to suppress the echo described above, in the
以下に図１０乃至図１１を参照し、エコーが生じる仕組みと一般的なエコー抑制装置について、一例をあげて説明する。 Hereinafter, a mechanism for generating an echo and a general echo suppression device will be described with reference to FIGS.
図１０には、端末機１００ａと端末機１００ｂとの間で、音声信号の通信が行われているＶｏＩＰ通話システム１０００のイメージが示されている。
FIG. 10 shows an image of a
図１０において、端末機１００ａ及び端末機１００ｂは、音声を入力するマイク１００ａ１及び１００ｂ１と、音声を出力するスピーカ１００ａ２及び１００ｂ２とを具備している。
10, the
また、図１０に示すように、ＶｏＩＰ接続装置１０ａは、Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１と、エコー抑制装置１０ａ２と、コーデック１０ａ３と、ネットワークインターフェース１０ａ４と、制御部１０ａ５とを具備している。
As shown in FIG. 10, the
なお、ＶｏＩＰ接続装置１０ａとＶｏＩＰ接続装置１０ｂは、同様の構成である。
The
上述する構成のＶｏＩＰ接続装置１０ａは、端末機１００ａから入力された話者２０００の音声を、ＩＰパケット化された音声信号に変換して、ＶｏＩＰネットワークを介してＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ送信するように構成されている。
The
そして、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂは、送信された音声信号を、デパケット化することで、端末機１００ｂのスピーカ１００ｂ２から音声として出力するように構成されている。
The
この時、端末機２００のスピーカ１００ｂ２から出力された音声は、図１０に示すように、回り込みによってマイク１００ｂ１へ再度入力される場合がある。 At this time, the sound output from the speaker 100b2 of the terminal 200 may be input again to the microphone 100b1 by wraparound as shown in FIG.
この場合、回り込み（相手側回り込み）によって入力された音声は、音声信号（エコー信号）となり、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂ、ＶｏＩＰネットワーク１、ＶｏＩＰ接続装置１０ａを介して、スピーカ１００ａ２からエコーとして出力される。
In this case, the sound input by the wraparound (the other party wraparound) becomes a sound signal (echo signal), and is output as an echo from the speaker 100a2 via the
このエコーを抑制するため、図１０に示すように、ＶｏＩＰ接続装置１０ａは、エコー信号を抑制するエコー抑制装置１０ａ２を具備している。
In order to suppress this echo, as shown in FIG. 10, the
また、かかるエコー抑制装置１０ａ２は、減算部ａ２１と、エコー抑制信号生成部ａ２２とを具備している。 The echo suppression device 10a2 includes a subtraction unit a21 and an echo suppression signal generation unit a22.
減算部ａ２１は、端末機１００ｂから送信されるエコー信号に対して、生成されたエコー抑制信号を減算することで、エコー信号を抑制するように構成されている。
The subtractor a21 is configured to suppress the echo signal by subtracting the generated echo suppression signal from the echo signal transmitted from the
エコー抑制信号生成部ａ２２は、入力された音声信号に基づいて、備えられている適応フィルタのタップ数に対応するエコー抑制信号を生成するように構成されている。また、エコー抑制信号生成部ａ２２は、エコー信号が残留しないように、エコー抑制信号生成部ａ２２に保持されるタップ係数を更新するように構成されている。 The echo suppression signal generation unit a22 is configured to generate an echo suppression signal corresponding to the number of taps of the adaptive filter provided based on the input audio signal. The echo suppression signal generation unit a22 is configured to update the tap coefficient held in the echo suppression signal generation unit a22 so that no echo signal remains.
上述する構成のエコー抑制装置１０ａ２によって、エコー信号が抑制されるので、スピーカ１００ａ２から出力されるエコーは、低減されている。
しかしながら、これまでの電話回線ネットワークを介して通信する通話システムのエコー信号の遅延時間は、最大数十ｍｓｅｃ程度であったのに対し、上述するＶｏＩＰネットワーク１介して通信するＶｏＩＰ通話システムのエコー信号の遅延時間は、最大数百ｍｓｅｃと長く、しかも変動する。
However, the echo signal delay time of the call system that communicates through the telephone line network so far has been about several tens of msec at the maximum, whereas the echo signal of the VoIP call system that communicates through the
図１１には、端末機１００ａのマイク１００ａ１から入力された音声信号Ｓ１と、公衆電話回線等の通話システムにおけるエコー信号Ｓ２と、ＶｏＩＰ通話システムにおけるエコー信号Ｓ３とが時間軸上に示されている。
FIG. 11 shows on the time axis an audio signal S1 input from the microphone 100a1 of the
図１１に示すように、公衆電話回線等の通話システムにおけるエコー信号Ｓ２は、音声信号Ｓ１が入力されてから伝送にかかった遅延時間Ｌ１（数十ｍｓｅｃ）分だけ遅延し、エコー抑制装置１０ａ２に到達する。 As shown in FIG. 11, an echo signal S2 in a telephone system such as a public telephone line is delayed by a delay time L1 (several tens of milliseconds) required for transmission after the voice signal S1 is input, and is sent to the echo suppression apparatus 10a2. To reach.
よって、電話回線ネットワーク介して通信する通話システムにおけるエコー抑制装置１０ａ２は、数十ｍｓｅｃの遅延時間Ｌ１のエコー信号を抑制するため、図１１に示す時間Ｂ分に対応するタップ数（ｎ個）で構成されていた。 Therefore, the echo suppression device 10a2 in the telephone communication system that communicates via the telephone line network suppresses an echo signal with a delay time L1 of several tens of msec, so that the number of taps (n) corresponding to the time B shown in FIG. Was composed.
それに対して、ＶｏＩＰネットワーク１を介して通信するＶｏＩＰ通話システム１０００におけるエコー信号Ｓ３は、遅延時間Ｌ２（数百ｍｓｅｃ）分だけ遅延し、エコー抑制装置１０ａ２に到達する。
On the other hand, the echo signal S3 in the
よって、かかるエコー抑制装置１０ａ２は、数百ｍｓｅｃの遅延時間Ｌ２のエコー信号を抑制するため、タップ数を増加させて、図１１に示す時間Ｃ分に対応するタップ数（ｍ個）の構成にしなければならず、装置規模が増大しコストがかかるという問題があった。 Therefore, the echo suppression apparatus 10a2 increases the number of taps in order to suppress the echo signal with a delay time L2 of several hundreds msec, so that the number of taps (m) corresponding to the time C shown in FIG. There is a problem that the apparatus scale increases and costs increase.
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、ＶｏＩＰ通話システム１０００において、装置規模を増大させず、コストが安価なエコー抑制装置及びエコー抑制方法を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an echo suppression device and an echo suppression method that are inexpensive and do not increase the device scale in the
本発明の第１の特徴は、相手先通信装置との間で、ネットワークを介して音声信号の通信を行う通信装置に備えられるエコー抑制装置であって、前記相手先通信装置との間における通信経路の遅延時間を取得する遅延時間取得部と、前記遅延時間に基づいて、前記相手先通信装置から送信された前記音声信号に含まれるエコー信号を抑制するエコー抑制処理を開始するエコー抑制処理部とを具備することを要旨とするものである。 A first feature of the present invention is an echo suppression device provided in a communication device that performs voice signal communication with a counterpart communication device via a network, and performs communication with the counterpart communication device. A delay time acquisition unit that acquires a delay time of a path, and an echo suppression processing unit that starts an echo suppression process for suppressing an echo signal included in the audio signal transmitted from the counterpart communication device based on the delay time And the gist of the present invention.
かかる発明によれば、遅延時間取得部が、回り込みによって入力されるエコー信号の通信経路の遅延時間を取得するので、遅延時間が変動するＶｏＩＰネットワーク等における遅延時間を正確に取得できる。 According to this invention, since the delay time acquisition unit acquires the delay time of the communication path of the echo signal input by the wraparound, the delay time in the VoIP network or the like in which the delay time varies can be acquired accurately.
また、かかる発明によれば、遅延時間が正確に取得されることで、エコー抑制処理部では、遅延時間分のタップが不要となり、従来から用いられている少ないタップ数（例えば、図１１に示すｎ個）で生成されたエコー抑制信号で、エコー信号を抑制することができる。 Further, according to the invention, since the delay time is accurately acquired, the echo suppression processing unit does not need taps for the delay time, and a small number of taps conventionally used (for example, as shown in FIG. 11). The echo signal can be suppressed by the echo suppression signal generated at (n).
よって、かかる発明によれば、遅延時間が大きい、例えばＶｏＩＰ通話システムにおいて、タップ数を増やして回路規模を増大させることなく、コストが安価なエコー抑制装置を提供できる。 Therefore, according to this invention, in an VoIP call system with a large delay time, for example, it is possible to provide an echo suppression device that is inexpensive and without increasing the circuit scale by increasing the number of taps.
また、本発明第１の特徴において、前記エコー抑制処理部は、前記相手先通信装置へ前記音声信号を送信してから、前記遅延時間経過後に、前記相手先通信装置へ送信した前記音声信号に基づいて、エコー抑制信号の生成を開始するエコー抑制信号生成部と、前記相手先通信装置から送信される前記音声信号に対して、前記エコー抑制信号を減算させるエコー抑制処理を行う減算処理部とを具備してもよい。 Further, in the first feature of the present invention, the echo suppression processing unit adds the audio signal transmitted to the counterpart communication device after the delay time has elapsed after transmitting the audio signal to the counterpart communication device. An echo suppression signal generation unit that starts generating an echo suppression signal, and a subtraction processing unit that performs an echo suppression process for subtracting the echo suppression signal from the audio signal transmitted from the counterpart communication device; You may comprise.
かかる発明によれば、エコー抑制処理部に具備されるエコー抑制信号生成部が、取得した遅延時間経過後にエコー抑制信号の生成を開始するので、遅延時間分のタップが不要となり、従来から用いられている少ないタップ数で生成されたエコー抑制信号で、エコー信号を抑制することができる。 According to this invention, since the echo suppression signal generator included in the echo suppression processor starts generating the echo suppression signal after the acquired delay time has elapsed, taps for the delay time are not necessary and are conventionally used. The echo signal can be suppressed with an echo suppression signal generated with a small number of taps.
また、本発明の第１の特徴において、前記エコー抑制処理部は、前記相手先通信装置へ送信する前記音声信号に基づいて、エコー抑制信号を生成するエコー抑制信号生成部と、前記相手先通信装置へ前記音声信号を送信してから、前記遅延時間経過後に、前記相手先通信装置から送信された前記音声信号に対して前記エコー抑制信号を減算させるエコー抑制処理を開始する減算処理部とを具備してもよい。 Further, in the first feature of the present invention, the echo suppression processing unit includes an echo suppression signal generation unit that generates an echo suppression signal based on the audio signal transmitted to the partner communication device, and the partner communication. A subtraction processing unit for starting echo suppression processing for subtracting the echo suppression signal from the audio signal transmitted from the counterpart communication device after the delay time has elapsed after transmitting the audio signal to a device; You may have.
また、本発明第１の特徴において、前記遅延時間取得部は、前記相手先通信装置へ測定信号を送信してから、前記測定信号に対して前記相手先通信装置から送信される測定応答信号を受信するまでの時間に基づいて、前記相手先通信装置との間における通信経路の遅延時間を取得されてもよい。 In the first aspect of the present invention, the delay time acquisition unit transmits a measurement response signal transmitted from the partner communication device to the measurement signal after transmitting a measurement signal to the partner communication device. Based on the time until reception, the delay time of the communication path with the counterpart communication device may be acquired.
また、本発明第１の特徴において、前記遅延時間取得部は、前記相手先通信装置から送信される音声信号に含まれる時刻情報に基づいて、前記相手先通信装置との間における通信経路の遅延時間を取得されてもよい。 Further, in the first feature of the present invention, the delay time acquisition unit delays a communication path with the counterpart communication device based on time information included in an audio signal transmitted from the counterpart communication device. You may get time.
かかる発明によれば、遅延時間取得部は、相手先通信装置から送信される音声信号に含まれる時刻情報に基づいて、通信経路の遅延時間を取得することができるので、測定信号及び測定応答信号等の送受信処理が不要になる。 According to this invention, the delay time acquisition unit can acquire the delay time of the communication path based on the time information included in the audio signal transmitted from the counterpart communication device, so that the measurement signal and the measurement response signal This eliminates the need for transmission / reception processing.
よって、かかる発明によれば、音声信号の通信回線のトラフィック量を増加させることなく、遅延時間を取得できる。 Therefore, according to this invention, the delay time can be acquired without increasing the traffic amount of the communication line of the audio signal.
本発明の第２の特徴は、相手先通信装置との間で、ネットワークを介して音声信号の通信を行う通信装置に備えられるエコー抑制方法であって、前記相手先通信装置との間における通信経路の遅延時間を取得する遅延時間取得ステップと、前記遅延時間に基づいて、前記相手先通信装置から送信された前記音声信号に含まれるエコー信号を抑制するエコー抑制処理を開始するエコー抑制処理ステップとを具備することを要旨とするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an echo suppression method provided in a communication device that performs voice signal communication with a counterpart communication device via a network, the communication with the counterpart communication device. A delay time acquisition step of acquiring a delay time of a path, and an echo suppression processing step of starting an echo suppression processing for suppressing an echo signal included in the audio signal transmitted from the counterpart communication device based on the delay time And the gist of the present invention.
以上説明したように、本発明によれば、ＶｏＩＰ通話システムにおいて、装置規模を増大させず、コストが安価なエコー抑制装置及びエコー抑制方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, in the VoIP call system, it is possible to provide an echo suppression device and an echo suppression method that are inexpensive and do not increase the device scale.
（本発明の第１実施形態に係るエコー抑制装置の構成）
本発明の第１実施形態に係るエコー抑制装置の構成について、図１及び図９乃至１０を参照して説明する。
(Configuration of Echo Suppression Device According to First Embodiment of the Present Invention)
The configuration of the echo suppression apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIGS.
また、本実施形態に係るエコー抑制装置は、相手先通信装置との間で、ＶｏＩＰネットワークを介して音声信号の通信を行う通信装置に備えられている。 Moreover, the echo suppression apparatus according to the present embodiment is provided in a communication apparatus that performs voice signal communication with a counterpart communication apparatus via a VoIP network.
ここで、本実施形態に係る通信装置は、先に述した、図９に示すＶｏＩＰ通話システム１０００のＶｏＩＰ接続装置１０ａであり、相手先通信装置は、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂである場合を例に説明する。
Here, the communication apparatus according to the present embodiment is the
よって、本実施形態に係るエコー抑制装置は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａに具備されている場合を例に説明する。
Therefore, the case where the echo suppression apparatus according to the present embodiment is provided in the
なお、かかる通信装置が、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂであり、かかる相手先通信装置が、ＶｏＩＰ接続装置１０ａであってもよい。
Note that the communication device may be the
まず、図９を参照して、本実施形態に係るＶｏＩＰ通話システムの全体構成について説明する。 First, the overall configuration of the VoIP call system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
図９に示すように、ＶｏＩＰ通話システム１０００は、ＶｏＩＰネットワーク１と、呼制御サーバ２と、端末機１００ａ及び１００ｂと、ＶｏＩＰ接続装置１０ａ及び１０ｂとを具備している。
As shown in FIG. 9, the
ＶｏＩＰネットワーク１は、ＩＰパケット化された音声信号を通信するネットワークであり、インターネットを想定している。
The
また、ＶｏＩＰネットワーク１は、呼制御サーバ２と、ＶｏＩＰ接続装置１０ａとＶｏＩＰ接続装置１０ｂと接続するように構成されている。
The
呼制御サーバ２は、例えば、ＶｏＩＰネットワーク１における通話時の呼制御及び通信制御や、ＶｏＩＰネットワーク１に接続されるＶｏＩＰ接続装置１０ａ乃至１０ｂのアドレス等を管理するように構成されている。
The
端末機１００ａ及び端末機１００ｂは、同様の構成であるため、端末機１００ａの構成について説明する。 Since the terminal 100a and the terminal 100b have the same configuration, the configuration of the terminal 100a will be described.
端末機１００ａは、音声をアナログの音声信号で入力するマイク１００ａ１と、アナログの音声信号を音声として出力するスピーカ１００ａ２とを具備している。
The
次に、ＶｏＩＰ接続装置１０ａ及びＶｏＩＰ接続装置１０ｂの構成について、図１０を参照しながら説明する。
Next, the configuration of the
ここで、ＶｏＩＰ接続装置１０ａ及びＶｏＩＰ接続装置１０ｂは、同様の構成であるため、ＶｏＩＰ接続装置１０ａの構成について説明する。
Here, since the
ＶｏＩＰ接続装置１０ａは、図１０に示す、Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１と、コーデック１０ａ３と、ネットワークインターフェース１０ａ４と、制御部１０ａ５と、図１に示すエコー抑制装置１０ａ６とを具備している。また、ＶｏＩＰ接続装置１０ａは、内部に時計を具備している。
The
Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１は、端末機１００ａのマイク１００ａ１から入力されたアナログの音声信号をデジタル化し、後述するエコー抑制装置１０ａ６及びコーデック１０ａ３へ送信するように構成されている。 The A / D conversion processing unit 10a1 is configured to digitize an analog audio signal input from the microphone 100a1 of the terminal 100a and transmit it to an echo suppression device 10a6 and a codec 10a3 described later.
また、Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１は、後述するエコー抑制装置１０ａ６から送信されたデジタルの音声信号をアナログ化し、端末機１００ａのスピーカ１００ａ２へ送信するように構成されている。 The A / D conversion processing unit 10a1 is configured to analogize a digital audio signal transmitted from an echo suppression device 10a6 described later and transmit the analog signal to the speaker 100a2 of the terminal 100a.
コーデック１０ａ３は、Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１でデジタル化された音声信号を符号化し、後述するネットワークインターフェース１０ａ４へ送信するように構成されている。 The codec 10a3 is configured to encode the audio signal digitized by the A / D conversion processing unit 10a1 and transmit it to the network interface 10a4 described later.
また、コーデック１０ａ３は、後述するネットワークインターフェース１０ａ４から送信された符号化される音声信号を複合化し、デジタルの音声信号で、後述するエコー抑制装置１０ａ６へ送信するように構成されている。 The codec 10a3 is configured to multiplex an encoded audio signal transmitted from a network interface 10a4, which will be described later, and transmit it as a digital audio signal to an echo suppression device 10a6, which will be described later.
なお、本実施形態において、コーデック１０ａ３は、Ｇ．７１１勧告のＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式に基づき、８ＫＨｚでサンプリングされた音声信号（１サンプリングが１２５μｓｅｃ）を、１０ｍｓｅｃ毎に符号化するように構成される場合を例に説明する。 In the present embodiment, the codec 10a3 is a G. A case will be described as an example in which an audio signal sampled at 8 KHz (one sampling is 125 μsec) is encoded every 10 msec based on the PCM (Pulse Code Modulation) method of 711 recommendation.
ネットワークインターフェース１０ａ４は、コーデック１０ａ３で符号化された音声信号をＩＰパケット化し、ＶｏＩＰネットワーク１へ送信するように構成されている。
The network interface 10a4 is configured to convert the audio signal encoded by the codec 10a3 into an IP packet and transmit it to the
また、ネットワークインターフェース１０ａ４は、ＶｏＩＰネットワーク１から送信されたＩＰパケット化されている音声信号をデパケット化し、コーデック１０ａ３へ送信するように構成されている。
Further, the network interface 10a4 is configured to depacketize an IP packetized voice signal transmitted from the
制御部１０ａ５は、Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１と、コーデック１０ａ３と、ネットワークインターフェース１０ａ４と、後述するエコー抑制装置１０ａ６との各機能を制御するように構成されている。 The control unit 10a5 is configured to control each function of the A / D conversion processing unit 10a1, the codec 10a3, the network interface 10a4, and an echo suppression device 10a6 described later.
次に、本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６について説明する。 Next, the echo suppression device 10a6 according to this embodiment will be described.
本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６は、図１０に示すエコー抑制装置１０ａ２ではなく、図１に示すエコー抑制装置１０ａ６である。 The echo suppression device 10a6 according to the present embodiment is not the echo suppression device 10a2 shown in FIG. 10, but the echo suppression device 10a6 shown in FIG.
よって、図１に示すエコー抑制装置１０ａ６が、ＶｏＩＰ接続装置１０ａに具備されている。
Therefore, the echo suppression apparatus 10a6 shown in FIG. 1 is provided in the
図１に示すように、本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６は、遅延時間取得部ａ６１と、エコー抑制処理部ａ６２とを具備している。 As shown in FIG. 1, the echo suppression apparatus 10a6 according to the present embodiment includes a delay time acquisition unit a61 and an echo suppression processing unit a62.
遅延時間取得部ａ６１は、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ測定信号を送信してから、当該測定信号に対してＶｏＩＰ接続装置１０ｂが送信する測定応答信号を受信するまでの時間に基づいて、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂとの間における通信経路の遅延時間を取得するように構成されている。
The delay time acquisition unit a61 transmits the measurement signal to the
具体的に、遅延時間取得部ａ６１は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａにおいて、呼制御サーバ２から送信される呼応答信号が受信された場合、コーデック１０ａ３及びネットワークインターフェース１０ａ４を介して、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ測定信号を送信するように構成されている。
Specifically, when the call response signal transmitted from the
ここで、上述する測定信号は、ＶｏＩＰネットワーク１における音声信号の遅延時間を測定するため、相手先通信装置であるＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ送信される信号である。なお、上述する呼応答信号の詳細については後述する。
Here, the measurement signal described above is a signal transmitted to the
また、遅延時間取得部ａ６１は、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂの遅延時間取得部ｂ６１（図示せず）から送信される測定応答信号を受信するように構成されている。
The delay time acquisition unit a61 is configured to receive a measurement response signal transmitted from the delay time acquisition unit b61 (not shown) of the
ここで、上述する測定応答信号は、測定信号を受信したことを送信元であるＶｏＩＰ接続装置１０ａへ通知する信号である。
Here, the above-described measurement response signal is a signal that notifies the
また、遅延時間取得部ａ６１は、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂの遅延時間取得部ｂ６１から送信された測定信号を受信した場合、送信元であるＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ測定応答信号を送信するように構成されている。
The delay time acquisition unit a61 is configured to transmit a measurement response signal to the
また、遅延時間取得部ａ６１は、測定信号を送信してから、遅延時間取得部ｂ６１から送信される測定応答信号を受信するまでの時間を、遅延時間として取得するように構成されている。 Further, the delay time acquisition unit a61 is configured to acquire the time from when the measurement signal is transmitted until the measurement response signal transmitted from the delay time acquisition unit b61 is received as the delay time.
なお、かかる遅延時間は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａの内部に具備する時計を用いて取得される。
The delay time is acquired using a clock provided in the
また、かかる測定信号及び応答信号は、例えば、ＶｏＩＰネットワーク１で一般的に用いられているＰｉｎｇ（Ｐａｃｋｅｔ ＩＮｔｅｒｎｅｔ Ｇｒｏｐｅｒ）等を使用してもよい。
Further, for example, a Ping (Packet Internet Grouper) generally used in the
エコー抑制処理部ａ６２は、エコー抑制信号生成部ａ６２１と、減算処理部ａ６２２とを具備している。 The echo suppression processing unit a62 includes an echo suppression signal generation unit a621 and a subtraction processing unit a622.
エコー抑制信号生成部ａ６２１は、相手先通信装置へ音声信号を送信してから、遅延時間経過後に、相手先通信装置へ送信した音声信号に基づいて、エコー抑制信号の生成を開始するように構成されている。 The echo suppression signal generation unit a621 is configured to start generating an echo suppression signal based on the audio signal transmitted to the counterpart communication device after the delay time has elapsed since the audio signal was transmitted to the counterpart communication device. Has been.
具体的に、エコー抑制信号生成部ａ６２１は、遅延時間取得部ａ６１で取得された遅延時間の間、Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１から送信された音声信号を受信した順に記憶するように構成されている。 Specifically, the echo suppression signal generation unit a621 is configured to store the audio signals transmitted from the A / D conversion processing unit 10a1 during the delay time acquired by the delay time acquisition unit a61 in the order received. Yes.
そして、エコー抑制信号生成部ａ６２１は、遅延時間経過後、記憶する音声信号に基づいて、エコー抑制信号を生成するように構成されている。 The echo suppression signal generation unit a621 is configured to generate an echo suppression signal based on the stored audio signal after the delay time has elapsed.
より具体的に、エコー抑制信号生成部ａ６２１は、遅延時間取得部ａ６１で取得された遅延時間が、例えば、２００ｍｓｅｃである場合、当該２００ｍｓｅｃの間にＡ／Ｄ変換処理部１０ａ１から送信された音声信号（２００ｍｓｅｃ／１２５μｓｅｃ＝１６００サンプリング分）を受信し、受信順に記憶するように構成されている。 More specifically, when the delay time acquired by the delay time acquisition unit a61 is, for example, 200 msec, the echo suppression signal generation unit a621 transmits the audio transmitted from the A / D conversion processing unit 10a1 during the 200 msec. A signal (200 msec / 125 μsec = 1600 samplings) is received and stored in the order of reception.
また、エコー抑制信号生成部ａ６２１は、従来から用いられている、例えば、タップ数が５１２個の適応フィルタを具備しており、６４ｍｓｅｃ（１２５μｓｅｃ×５１２）まで、遅延するエコー信号に対応できるエコー抑制信号を生成するように構成されている。 The echo suppression signal generation unit a621 includes an adaptive filter that has been used conventionally, for example, with 512 taps, and can suppress echo signals that are delayed up to 64 msec (125 μsec × 512). It is configured to generate a signal.
なお、エコー抑制信号生成部ａ６２１には、タップ数が２５６個の適応フィルタが具備され、３２ｍｓｅｃまで、遅延するエコー信号に対応できるエコー抑制信号を生成するように構成されていてもよい。 Note that the echo suppression signal generation unit a621 may include an adaptive filter having 256 taps, and may be configured to generate an echo suppression signal that can respond to a delayed echo signal up to 32 msec.
また、エコー抑制信号生成部ａ６２１では、Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１から音声信号が１サンプリングずつ受信する毎に、記憶する古い音声信号を消去し、新しい音声信号に更新するように構成されている。 The echo suppression signal generation unit a621 is configured to delete the old audio signal to be stored and update to a new audio signal every time the audio signal is received from the A / D conversion processing unit 10a1 by one sampling. .
また、エコー抑制信号生成部ａ６２１では、後述する減算処理部ａ６２２で減算された音声信号に基づいて、当該音声信号に含まれるエコー信号が残留しないように、タップ係数を更新するように構成されている。 Further, the echo suppression signal generation unit a621 is configured to update the tap coefficient based on the audio signal subtracted by the subtraction processing unit a622 described later so that the echo signal included in the audio signal does not remain. Yes.
減算処理部ａ６２２は、相手先通信装置であるＶｏＩＰ接続装置１０ｂから送信された音声信号に対して、エコー抑制信号を減算させるエコー抑制処理を行うように構成されている。
The subtraction processing unit a622 is configured to perform echo suppression processing for subtracting an echo suppression signal from the audio signal transmitted from the
具体的に、減算処理部ａ６２２は、端末機１００ｂから送信され、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂと、ＶｏＩＰネットワーク１と、ＶｏＩＰ接続装置１０ａのコーデック１０ａ３とを介して、減算処理部ａ６２２で受信する音声信号に対して、エコー抑制信号生成部ａ６２１で生成されたエコー抑制信号を減算するように構成されている。
Specifically, the subtraction processing unit a622 transmits an audio signal transmitted from the terminal 100b and received by the subtraction processing unit a622 via the
かかる減算によって、減算処理部ａ６２２は、端末機１００ｂから送信された音声信号に含まれるエコー信号を、抑制するように構成されている。 By such subtraction, the subtraction processing unit a622 is configured to suppress the echo signal included in the audio signal transmitted from the terminal 100b.
また、減算処理部ａ６２２は、抑制したエコー信号を含む音声信号を、Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１へ送信するように構成されている。 The subtraction processing unit a622 is configured to transmit an audio signal including the suppressed echo signal to the A / D conversion processing unit 10a1.
なお、本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａに具備されている場合を例に説明したが、ＶｏＩＰ接続装置１０ａと端末機１００ａとの機能を合わせ持つ、ＶｏＩＰ端末装置（図示せず）に具備するように構成されていてもよい。
The echo suppression apparatus 10a6 according to the present embodiment has been described by way of example in the case where it is provided in the
また、上述する構成のエコー抑制装置１０ａ６における各機能は、ハードウエアによって構成されていてもよいし、汎用マイクロプロセッサにより、各機能の処理を行うプログラムとして実現するように構成されていてもよい。 In addition, each function in the echo suppression device 10a6 having the above-described configuration may be configured by hardware, or may be configured to be realized as a program that performs processing of each function by a general-purpose microprocessor.
（本実施形態に係るエコー抑制装置の動作）
上記する構成のエコー抑制装置１０ａ６を具備するＶｏＩＰ通話システム１０００の動作について、図２乃至図４を参照して説明する。
(Operation of the echo suppression apparatus according to the present embodiment)
The operation of the
また、本実施形態では、端末機１００ａと端末機１００ｂとの間において、音声信号の通信が行われる場合を例にＶｏＩＰ通話システム１０００の動作について説明する。
Also, in the present embodiment, the operation of the
また、本実施形態では、説明の便宜上、端末機１００ａが発呼側で、端末機１００ｂが着呼側として説明する。 Further, in the present embodiment, for convenience of explanation, the terminal 100a is described as the calling side and the terminal 100b is described as the called side.
ここで、本実施形態に係るＶｏＩＰ通話システムは、ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて、ＶｏＩＰネットワーク１における呼制御及び通信制御を行う場合を例に説明する。よって、呼制御サーバ２は、ＳＩＰサーバとして機能する場合を例に説明する。
Here, the case where the VoIP call system according to the present embodiment performs call control and communication control in the
なお、かかるＶｏＩＰ通話システム１０００は、Ｈ３２３等のプロトコルを用いて制御するように構成されていても良い。
The
図２は、本実施形態に係るＶｏＩＰ通話システム１０００の通話開始時の動作を示すシーケンス図である。
FIG. 2 is a sequence diagram showing an operation at the start of a call of the
図２のステップＳ１０１において、端末機１００ａは、端末機１００ｂとの間で通話を行うため、通話の開始を要求する呼要求信号を送信し、ＶｏＩＰ接続装置１０ａがこれを受信する。
In step S101 of FIG. 2, the terminal 100a transmits a call request signal for requesting the start of a call in order to make a call with the terminal 100b, and the
ステップＳ１０２において、ＶｏＩＰ接続装置１０ａは、受信した呼要求信号を、ＶｏＩＰネットワーク１を介して、呼制御サーバ２へ送信し、呼制御サーバ２が当該呼要求信号を受信する。
In step S102, the
ステップＳ１０３において、呼制御サーバ２は、受信した呼要求信号を、ＶｏＩＰネットワーク１を介して、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ送信し、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂがこれを受信する。
In step S103, the
ステップＳ１０４において、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂは、端末機１００ｂへ呼要求信号を送信し、端末機１００ｂがこれを受信する。
In step S104, the
また、かかる呼要求信号を受信した端末機１００ｂは、着信音等を発することで、利用者に対し呼要求信号を受信したことを通知する。 In addition, the terminal 100b that has received the call request signal notifies the user that the call request signal has been received by emitting a ring tone or the like.
ステップＳ１０５において、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂは、ＶｏＩＰネットワーク１と、呼制御サーバ２と、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂを介して、端末機１００ａへ暫定応答信号を送信し、端末機１００ａがこれを受信する。
In step S105, the
ここで、上述した暫定応答信号は、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂから端末機１００ｂへ呼要求信号が送信され、端末機１００ｂが呼出中の状態であることを通知する信号である。
Here, the provisional response signal described above is a signal notifying that the call request signal is transmitted from the
また、かかる暫定呼要求信号を受信した端末機１００ａでは、スピーカ１００ａ２から呼出中の通知音が出力され、利用者に対して、端末機１００ｂが呼出中の状態であることが通知される。
In addition, in the
ステップＳ１０６において、端末機１００ｂは、例えば、ボタン押下等の利用者の操作に基づいて、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂと、ＶｏＩＰネットワーク１と、呼制御サーバ２と、ＶｏＩＰ接続装置１０ａとを介して、端末機１００ａへ呼応答信号を送信する。
In step S106, the
ステップＳ１０７において、ＶｏＩＰ接続装置１０ａは、端末機１００ａへ呼応答信号を送信する。
In step S107, the
ここで、ＶｏＩＰ通話システム１０００では、上述する呼応答信号が、端末機１００ｂから端末機１００ａへ送信されることで、ＶｏＩＰネットワーク１における音声信号の通信経路が確立される。
Here, in the
よって、かかるＶｏＩＰ通話システム１０００のＩＰネットワーク１では、以後、ＶｏＩＰ接続装置１０ａとＶｏＩＰ接続装置１０ｂとの間において、呼制御サーバ２を介すことなく、通信が行われる。
Therefore, in the
ステップＳ１０８において、ＶｏＩＰ接続装置１０ａのエコー抑制装置１０ａ６における遅延時間取得部ａ６１は、ＶｏＩＰネットワーク１を介して、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ測定信号を送信する。
In step S108, the delay time acquisition unit a61 in the echo suppression device 10a6 of the
ステップＳ１０９において、測定信号を受信したＶｏＩＰ接続装置１０ｂの遅延時間取得部ｂ６１（図示せず）は、ＶｏＩＰネットワーク１を介して、ＶｏＩＰ接続装置１０ａへ測定応答信号を送信する。
In step S109, the delay time acquisition unit b61 (not shown) of the
なお、この時、当該測定信号を受信したＶｏＩＰ接続装置１０ｂの遅延時間取得部ｂ６１（図示せず）は、ＶｏＩＰネットワーク１を介して、測定信号をＶｏＩＰ接続装置１０ａへ送信するように構成されていてもよい。
At this time, the delay time acquisition unit b61 (not shown) of the
そして、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂの遅延時間取得部ｂ６１（図示せず）は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａの遅延時間取得部ａ６１から送信される測定応答信号を受信するように構成されていてもよい。
And the delay time acquisition part b61 (not shown) of the
ステップＳ１１０において、ＶｏＩＰ接続装置１０ａの遅延時間取得部ａ６１は、かかる測定応答信号を受信するとともに、測定信号を送信してから、測定応答信号を受信するまでの時間を遅延時間として取得する。
In step S110, the delay time acquisition unit a61 of the
また、ＶｏＩＰ接続装置１０ａのエコー抑制処理部ａ６２は、遅延時間取得部ａ６１で取得された遅延時間に基づいて、エコー抑制信号の生成を開始する遅延時間を設定する。なお、ステップＳ１１０の動作は、詳細を後述する（図３を参照）。
Further, the echo suppression processing unit a62 of the
ステップＳ１１１において、端末機１００ａは、例えば、ボタン押下等の利用者の操作に基づいて、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂとの間で音声信号の通信を開始し、通話が行われる。
In step S111, the terminal 100a starts communication of an audio signal with the
ステップＳ１１２において、ＶｏＩＰ接続装置１０ａのエコー抑制処理部ａ６２は、ステップＳ１１１の動作が開始されるとともに、エコー抑制信号の生成を開始し、端末機１００ｂからＶｏＩＰ接続装置１０ｂを介して送信された音声信号に対して、生成されたエコー抑制信号を減算するエコー抑制処理を開始する。
In step S112, the echo suppression processing unit a62 of the
なお、ステップＳ１１２の動作は、詳細を後述する（図４を参照）。 Details of the operation of step S112 will be described later (see FIG. 4).
次に、ステップＳ１１０における具体的動作について、図３を参照しながら説明する。 Next, a specific operation in step S110 will be described with reference to FIG.
図３に示すように、ステップＳ１１０１において、エコー抑制装置１０ａ６の遅延時間取得部ａ６１は、上述する動作により遅延時間を取得する。 As shown in FIG. 3, in step S1101, the delay time acquisition unit a61 of the echo suppression apparatus 10a6 acquires the delay time by the above-described operation.
ステップＳ１１０２において、エコー抑制処理部ａ６２のエコー抑制信号生成部ａ６２１は、記憶している音声信号を初期化する。 In step S1102, the echo suppression signal generation unit a621 of the echo suppression processing unit a62 initializes the stored audio signal.
ステップＳ１１０３において、エコー抑制信号生成部ａ６２１は、遅延時間取得部ａ６１で取得された遅延時間に基づいて、遅延時間分の音声信号の記憶領域を設定する。 In step S1103, the echo suppression signal generation unit a621 sets a storage area for the audio signal for the delay time based on the delay time acquired by the delay time acquisition unit a61.
次に、ステップＳ１１２における具体的動作について、図４を参照しながら説明する。 Next, a specific operation in step S112 will be described with reference to FIG.
図４に示すように、ステップＳ１１２１において、エコー抑制処理部ａ６２のエコー抑制信号生成部ａ６２１は、ステップＳ１１１の動作が開始されるとともに、ＶｏＩＰ接続装置１０ａのＡ／Ｄ変換処理部１０ａ１から送信された音声信号を受信した順に記憶する。
As shown in FIG. 4, in step S1121, the echo suppression signal generation unit a621 of the echo suppression processing unit a62 starts the operation of step S111 and is transmitted from the A / D conversion processing unit 10a1 of the
ステップＳ１１２２において、エコー抑制信号生成部ａ６２１は、遅延時間経過後、記憶した音声信号を、順に読み出してエコー抑制信号を生成する。 In step S1122, the echo suppression signal generation unit a621 generates the echo suppression signal by sequentially reading the stored audio signal after the delay time has elapsed.
また、エコー抑制信号生成部ａ６２１では、Ａ／Ｄ変換処理部１０ａ１から音声信号が１サンプリングずつ受信する毎に、記憶する古い音声信号を消去し、受信した新しい音声信号に更新する。 In addition, every time the audio signal is received from the A / D conversion processing unit 10a1 by one sampling, the echo suppression signal generation unit a621 deletes the stored old audio signal and updates the received new audio signal.
ステップＳ１１２３において、減算処理部ａ６２２は、コーデック１０ａ３から送信される音声信号を受信するとともに、受信した音声信号から、エコー抑制信号生成部ａ６２１で生成されたエコー抑制信号を減算する。 In step S1123, the subtraction processing unit a622 receives the audio signal transmitted from the codec 10a3 and subtracts the echo suppression signal generated by the echo suppression signal generation unit a621 from the received audio signal.
ここで、コーデック１０ａ３から送信される音声信号は、端末機１００ｂから送信された音声信号であり、エコー信号を含んでいる。 Here, the audio signal transmitted from the codec 10a3 is an audio signal transmitted from the terminal 100b and includes an echo signal.
また、エコー抑制信号生成部ａ６２１では、減算処理部ａ６２２で減算された音声信号に基づいて、音声信号に含まれるエコー信号が残留しないように、タップ係数を更新する。 Further, the echo suppression signal generation unit a621 updates the tap coefficient based on the audio signal subtracted by the subtraction processing unit a622 so that the echo signal included in the audio signal does not remain.
なお、上述したステップＳ１０８乃至Ｓ１０９の動作と、ステップＳ１１０の動作及びステップＳ１１２の動作は、通話中も定期的（例えば、１０ｓｅｃ毎）に実施するように構成されていてもよい。 Note that the operations in steps S108 to S109, the operation in step S110, and the operation in step S112 described above may be performed periodically (for example, every 10 seconds) even during a call.
（本実施形態に係るエコー抑制装置の作用・効果）
本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６によれば、遅延時間取得部ａ６１が、測定信号を送信してから測定応答信号を受信する間の時間に基づいて、ＶｏＩＰネットワーク１における通信経路の遅延時間を取得するので、変動するＶｏＩＰネットワーク１におけるエコー信号の遅延時間を正確に取得できる。
(Operation / Effect of Echo Suppressor According to this Embodiment)
According to the echo suppression device 10a6 according to this embodiment, the delay time acquisition unit a61 determines the delay time of the communication path in the
よって、図５に示すように、エコー抑制処理部ａ６２のエコー抑制信号生成部ａ６２１は、遅延時間Ｌ２分のタップが不要となるので、例えば、従来から用いられているタップ数が５１２個（図５に示す時間Ｂ分のタップ）等の少ない適応フィルタで構成することができる。 Therefore, as shown in FIG. 5, the echo suppression signal generation unit a621 of the echo suppression processing unit a62 does not require taps for the delay time L2, and for example, the number of taps conventionally used is 512 (FIG. 5). 5 can be configured with a small number of adaptive filters.
従って、かかるエコー抑制装置１０ａ６によれば、遅延時間が大きい、ＶｏＩＰ通話システム１０００において、タップ数を増やして回路規模を増大させることなく、コストが安価なエコー抑制装置１０ａ６を提供できる。
Therefore, according to the echo suppressing device 10a6, the echo suppressing device 10a6 can be provided at a low cost without increasing the number of taps and increasing the circuit scale in the
さらに、かかるエコー抑制装置１０ａ６によれば、音声信号とは別に、測定信号及び測定応答信号を通信するので、通話における音声信号に対して、ノイズ等の影響を与えることなく、遅延時間を取得することができる。 Furthermore, according to the echo suppression device 10a6, the measurement signal and the measurement response signal are communicated separately from the audio signal, so that the delay time is acquired without affecting the audio signal in the call without noise or the like. be able to.
（変更例１）
以下に、変更例1に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成について、第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成との相違点に着目して説明する。
(Modification 1)
Hereinafter, the configuration of the echo suppression device 10a6 according to the first modification will be described by focusing on differences from the configuration of the echo suppression device 10a6 according to the first embodiment.
また、本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成は、エコー抑制処理部ａ６２の構成を除いて、第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６と同様である。 The configuration of the echo suppression device 10a6 according to the present embodiment is the same as that of the echo suppression device 10a6 according to the first embodiment, except for the configuration of the echo suppression processing unit a62.
よって、本実施形態に係るエコー抑制処理部ａ６２の構成について説明する。 Therefore, the configuration of the echo suppression processing unit a62 according to the present embodiment will be described.
本変更例１に係るエコー抑制信号生成部ａ６２１は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａから、ＶｏＩＰネットワーク１を介して、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ送信される音声信号に基づいて、エコー抑制信号を生成するように構成されている。
The echo suppression signal generation unit a621 according to the first modification is configured to generate an echo suppression signal based on a voice signal transmitted from the
具体的に、エコー抑制信号生成部ａ６２１は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａのＡ／Ｄ変換処理部１０ａ１から送信された音声信号に基づいて、エコー抑制信号を生成するように構成されている。
Specifically, the echo suppression signal generation unit a621 is configured to generate an echo suppression signal based on the audio signal transmitted from the A / D conversion processing unit 10a1 of the
ここで、かかる音声信号は、端末機１００ａから端末機１００ｂへ送信される音声信号である。 Here, the audio signal is an audio signal transmitted from the terminal 100a to the terminal 100b.
また、エコー抑制信号生成部ａ６２１には、第１実施形態と同様に、従来から用いられているタップ数が少ない、例えば、５１２個の適応フィルタが具備されており、６４ｍｓｅｃ（１２５μｓｅｃ×５１２）まで、遅延するエコー信号に対応するエコー抑制信号を生成するように構成されている。 Similarly to the first embodiment, the echo suppression signal generation unit a621 is provided with, for example, 512 adaptive filters with a small number of taps conventionally used, and can be up to 64 msec (125 μsec × 512). The echo suppression signal corresponding to the delayed echo signal is generated.
ここで、第１実施形態に係るエコー抑制信号生成部ａ６２１は、遅延時間分の音声信号を記憶するように構成されていたが、本実施形態に係るエコー抑制信号生成部ａ６２１は、遅延時間分の音声信号を記憶するように構成されていない。 Here, the echo suppression signal generation unit a621 according to the first embodiment is configured to store the audio signal corresponding to the delay time. However, the echo suppression signal generation unit a621 according to the present embodiment corresponds to the delay time. Is not configured to store the audio signal.
また、エコー抑制処理部ａ６２の減算処理部ａ６２２は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａからＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ音声信号を送信してから、遅延時間経過後に、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂから送信された音声信号に対して、エコー抑制信号を減算するエコー抑制処理を開始するように構成されている。
In addition, the subtraction processing unit a622 of the echo suppression processing unit a62 transmits the voice signal from the
具体的に、減算処理部ａ６２２は、遅延時間取得部ａ６１で取得された遅延時間の間、エコー抑制信号生成部ａ６２１で生成されたエコー抑制信号を、生成された順に記憶するように構成されている。 Specifically, the subtraction processing unit a622 is configured to store the echo suppression signals generated by the echo suppression signal generation unit a621 during the delay time acquired by the delay time acquisition unit a61 in the order of generation. Yes.
そして、減算処理部ａ６２２は、遅延時間経過後、記憶したエコー抑制信号を記憶した順に読み出し、コーデック１０ａ３から送信された音声信号に対して、当該エコー抑制信号を減算するエコー抑制処理を開始するように構成されている。 Then, after the delay time has elapsed, the subtraction processing unit a622 reads the stored echo suppression signals in the order in which they are stored, and starts echo suppression processing for subtracting the echo suppression signals from the audio signal transmitted from the codec 10a3. It is configured.
ここで、コーデック１０ａ３から送信された音声信号は、端末機１００ｂから端末機１００ａへ送信された音声信号である。 Here, the audio signal transmitted from the codec 10a3 is an audio signal transmitted from the terminal 100b to the terminal 100a.
変更例１に係るエコー抑制装置１０ａ６によれば、減算処理部ａ６２２において、遅延時間経過後、端末機１００ｂから送信される音声信号に対して、生成されたエコー抑制信号を減算するエコー抑制処理が開始される。 According to the echo suppression device 10a6 according to the modification example 1, the subtraction processing unit a622 performs an echo suppression process of subtracting the generated echo suppression signal from the audio signal transmitted from the terminal 100b after the delay time has elapsed. Be started.
よって、エコー抑制処理部ａ６２のエコー抑制信号生成部ａ６２１では、遅延時間分のタップが不要となり、従来から用いられているタップ数の少ない適応フィルタによって生成されるエコー抑制信号で、音声信号に含まれるエコー信号を抑制することができる。 Therefore, the echo suppression signal generation unit a621 of the echo suppression processing unit a62 does not require taps for the delay time, and is an echo suppression signal generated by an adaptive filter with a small number of taps that has been used conventionally, and is included in the audio signal. The echo signal that is generated can be suppressed.
（変更例２）
以下に、変更例２に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成について、第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成との相違点に着目して説明する。
(Modification 2)
Below, the structure of the echo suppression apparatus 10a6 which concerns on the
また、本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成は、遅延時間取得部ａ６１の構成を除いて、第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６と同様である。よって、遅延時間取得部ａ６１の構成について説明する。 The configuration of the echo suppression device 10a6 according to the present embodiment is the same as that of the echo suppression device 10a6 according to the first embodiment except for the configuration of the delay time acquisition unit a61. Therefore, the configuration of the delay time acquisition unit a61 will be described.
本実施形態に係る遅延時間取得部ａ６１は、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂから送信された音声信号に含まれる時刻情報に基づいて、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂとの間における通信経路の遅延時間を取得するように構成されている。
The delay time acquisition unit a61 according to the present embodiment is configured to acquire the delay time of the communication path with the
具体的に、遅延時間取得部ａ６１は、端末機１００ｂから送信された音声信号に含まれる、例えば、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ-ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の時刻情報を取得するように構成されている。 Specifically, the delay time acquisition unit a61 is configured to acquire time information such as RTP (Real-time Transport Protocol) included in the audio signal transmitted from the terminal 100b.
また、かかる遅延時間取得部ａ６１は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａに具備される時計を用いて、端末機１００ｂから送信された音声信号を受信した際の時刻情報を検出するように構成されている。
In addition, the delay time acquisition unit a61 is configured to detect time information when an audio signal transmitted from the terminal 100b is received, using a clock provided in the
そして、かかる遅延時間取得部ａ６１は、端末機１００ｂから送信された音声信号に含まれる時刻情報と、当該音声信号を受信した際に検出した時刻情報との時刻差に対して、２を乗算することで、通信経路の遅延時間を取得するように構成されている。 The delay time acquisition unit a61 multiplies 2 by the time difference between the time information included in the audio signal transmitted from the terminal 100b and the time information detected when the audio signal is received. Thus, the delay time of the communication path is acquired.
かかるエコー抑制装置１０ａ６によれば、第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６で行っていた測定信号及び測定応答信号の送受信が必要なくなるので、エコー抑制装置１０ａ６における通信負荷を低減できる。 According to the echo suppression device 10a6, since transmission / reception of the measurement signal and the measurement response signal performed by the echo suppression device 10a6 according to the first embodiment is not necessary, the communication load in the echo suppression device 10a6 can be reduced.
また、かかるエコー抑制装置１０ａ６によれば、音声信号の通信回線のトラフィック量を増加させることなく、遅延時間を取得できる。 Further, according to the echo suppression device 10a6, the delay time can be acquired without increasing the traffic amount of the communication line for the audio signal.
（変更例３）
以下に、変更例３に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成について、第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成との相違点に着目して説明する。
(Modification 3)
Below, the structure of the echo suppression apparatus 10a6 which concerns on the
また、本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成は、遅延時間取得部ａ６１の構成を除いて、第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６と同様である。よって、本実施形態に係る遅延時間取得部ａ６１の構成について説明する。 The configuration of the echo suppression device 10a6 according to the present embodiment is the same as that of the echo suppression device 10a6 according to the first embodiment except for the configuration of the delay time acquisition unit a61. Therefore, the configuration of the delay time acquisition unit a61 according to the present embodiment will be described.
本実施形態に係る遅延時間取得部ａ６１は、エコー抑制信号生成部ａ６２１におけるタップ数に対応する信号時間Ｂの１／２時間程度を予め設定するように構成されている。 The delay time acquisition unit a61 according to the present embodiment is configured to preset about ½ hour of the signal time B corresponding to the number of taps in the echo suppression signal generation unit a621.
また、かかる遅延時間取得部ａ６１は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａにおいて、呼制御サーバ２から送信される呼応答信号が受信された場合、ＶｏＩＰネットワーク１を介して、ＶｏＩＰ接続装置１０ｂへ測定信号を送信するように構成されている。
The delay time acquisition unit a61 transmits a measurement signal to the
また、かかる遅延時間取得部ａ６１は、測定信号を受信したＶｏＩＰ接続装置１０ｂの遅延時間取得部ｂ６１（図示せず）から送信される測定応答信号を、受信するように構成されている。
The delay time acquisition unit a61 is configured to receive a measurement response signal transmitted from the delay time acquisition unit b61 (not shown) of the
また、図６に示すように、かかる遅延時間取得部ａ６１は、測定信号を送信してから、ＶｏＩＰ接続装置１０ａから送信される測定応答信号を受信するまでの遅延時間（変動遅延時間）Ｌ２（例えば、２００ｍｓｅｃ）から、予め設定される信号時間Ｂ（例えば、６４ｍｓｅｃ）の１／２程度の時間（例えば、３２ｍｓｅｃ）を減算し、遅延時間（１６８ｍｓｅｃ）を取得するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, the delay time acquisition unit a61 transmits a measurement signal until a measurement response signal transmitted from the
なお、本実施形態では、遅延時間取得部ａ６１に予め設定される時間を、エコー抑制信号生成部ａ６２１におけるタップ数に対応する信号時間Ｂの１／２時間程度としたが、信号時間Ｂの１／３程度の時間でもよいし、信号時間Ｂの１／４程度の時間でもよい。 In the present embodiment, the time set in advance in the delay time acquisition unit a61 is about ½ hour of the signal time B corresponding to the number of taps in the echo suppression signal generation unit a621. The time may be about / 3, or may be about ¼ of the signal time B.
本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６によれば、ＶｏＩＰネットワーク１において取得された遅延時間Ｌ２と、予め設定される信号時間Ｂの１／２程度の時間とを減算して、遅延時間とする。
According to the echo suppression apparatus 10a6 according to the present embodiment, the delay time L2 acquired in the
よって、かかるエコー抑制装置１０ａ６によれば、ＶｏＩＰネットワーク１におけるエコー信号の遅延時間が変動しても、タップ数に対応するエコー抑制信号の信号時間内の変動であれば、エコー信号を抑制できる。
Therefore, according to the echo suppression device 10a6, even if the delay time of the echo signal in the
よって、かかるエコー抑制装置１０ａ６によれば、ＶｏＩＰ通話システム１０００において、タップ数の少ない適応フィルタを具備するエコー抑制信号生成部ａ６２１でも、変動するエコー信号に対応可能なエコー抑制信号を生成できる。
Therefore, according to the echo suppression apparatus 10a6, in the
よって、かかるエコー抑制装置１０ａ６によれば、回路規模を小さくし、コストの安価なエコー抑制装置１０ａ６を提供できる。 Therefore, according to the echo suppression device 10a6, it is possible to reduce the circuit scale and provide an inexpensive echo suppression device 10a6.
（変更例４）
以下に、変更例４に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成について、第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６の構成との相違点に着目して説明する。
(Modification 4)
Below, the structure of the echo suppression apparatus 10a6 which concerns on the modification 4 is demonstrated paying attention to difference with the structure of the echo suppression apparatus 10a6 which concerns on 1st Embodiment.
第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａ乃至１０ｂに具備されていたのに対し、本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６は、ＶｏＩＰ接続装置１０ａ及びネットワークゲートウェイ３０に具備されている。
The echo suppression device 10a6 according to the first embodiment is included in the
具体的に、図７に示すように、エコー抑制装置１０ａ６は、端末機１００ａ及びＶｏＩＰネットワーク１に接続されるＶｏＩＰ接続装置１０ａと、公衆電話回線の端末機５００に接続する電話回線ネットワーク３及びＶｏＩＰネットワーク１に接続するネットワークゲートウェイ３０とに具備されている。
Specifically, as shown in FIG. 7, the echo suppression apparatus 10a6 includes the
また、かかるネットワークゲートウェイ３０は、公衆電話回線等の電話回線ネットワークとＶｏＩＰネットワーク１との間における音声信号の変換処理及び通信制御を行うように構成されている。
The
具体的に、ネットワークゲートウェイ３０は、図８に示すように、電話回線ネットワークインターフェース３１と、エコー抑制装置３２と、コーデック３３と、ネットワークインターフェース３４とを具備する。
Specifically, as shown in FIG. 8, the
電話回線ネットワークインターフェース３１は、電話回線ネットワーク３を介して、端末機５００との間で音声信号を送受信するように構成されている。
The telephone
エコー抑制装置３２と、コーデック３３と、ネットワークインターフェース３４は、第１実施形態に係るＶｏＩＰ接続装置と同様であるため説明を省略する。
Since the
次に、本実施形態に係るＶｏＩＰ接続装置１０ａに具備されているエコー抑制装置１０ａ６の構成について説明する。
Next, the configuration of the echo suppression device 10a6 provided in the
また、ＶｏＩＰ接続装置１０ａに具備されているエコー抑制装置１０ａ６は、遅延時間取得部ａ６１の構成を除いて、第１実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６と同様である。よって、本実施形態に係る遅延時間取得部ａ６１の構成について、具体的に説明する。
The echo suppression device 10a6 provided in the
本実施形態に係る遅延時間取得部ａ６１は、電話回線ネットワーク３と、端末機５００との間における固定遅延時間Ｔｘ２を、予め記憶するように構成されている。
The delay time acquisition unit a61 according to the present embodiment is configured to store in advance a fixed delay time Tx2 between the
また、かかる遅延時間取得部ａ６１は、呼制御サーバ２から送信される呼応答信号が受信された場合、ＶｏＩＰネットワーク１を介して、ネットワークゲートウェイ３０へ測定信号を送信するように構成されている。
The delay time acquisition unit a61 is configured to transmit a measurement signal to the
また、本実施形態に係る遅延時間取得部ａ６１は、測定信号を受信したネットワークゲートウェイ３０から送信される測定応答信号を受信するように構成されている。
In addition, the delay time acquisition unit a61 according to the present embodiment is configured to receive a measurement response signal transmitted from the
また、かかる遅延時間取得部ａ６１は、図７に示すように、測定信号を送信してから、ネットワークゲートウェイ３０から送信される測定応答信号を受信するまでの遅延時間（変動遅延時間）Ｔｘ１（例えば、２００ｍｓｅｃ）と、予め設定される固定遅延時間Ｔｘ２（例えば、２０ｍｓｅｃ）を加算し、総合遅延時間Ｔｘ３（２２０ｍｓｅｃ）を遅延時間として取得するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 7, the delay time acquisition unit a <b> 61 has a delay time (variation delay time) Tx <b> 1 (for example, from when a measurement signal is transmitted to when a measurement response signal transmitted from the
ここで、ネットワークゲートウェイ３０に具備されるエコー抑制装置３２においても遅延時間が取得されるが、当該エコー抑制装置３２では、第１実施形態と同様に、図７に示す遅延時間Ｔｘ１が取得される。
Here, although the delay time is also acquired in the
なお、本実施形態における端末機５００が、携帯電話等の移動無線端末機（図示せず）として機能し、電話回線ネットワーク３が、移動無線通信ネットワークとして機能する場合、上述するネットワークゲートウェイ３０は、電話回線ネットワークインターフェース３１が、移動無線通信ネットワークインターフェース（図示せず）として機能するように構成されていてもよい。
In addition, when the terminal 500 in the present embodiment functions as a mobile wireless terminal (not shown) such as a mobile phone and the
かかる場合、ＶｏＩＰ接続装置１０ａに具備されるエコー抑制装置１０ａ６の遅延時間取得部ａ６１には、移動無線通信ネットワークと、移動無線端末機との間における固定的な遅延時間をＴｘ４（例えば、３０ｍｓｅｃ）として予め設定されている。
In such a case, a fixed delay time between the mobile radio communication network and the mobile radio terminal is set to Tx4 (for example, 30 msec) in the delay time acquisition unit a61 of the echo suppression apparatus 10a6 provided in the
また、かかる遅延時間取得部ａ６１は、測定信号を送信してから、ＶｏＩＰ接続装置１０ａから送信される測定応答信号を受信するまでの遅延時間（変動遅延時間）Ｔｘ１（例えば、２００ｍｓｅｃ）と、予め設定される固定遅延時間Ｔｘ４（例えば、３０ｍｓｅｃ）を加算し、総合遅延時間Ｔｘ５（２３０ｍｓｅｃ）を遅延時間として取得する。
Further, the delay time acquisition unit a61 transmits in advance a delay time (variation delay time) Tx1 (for example, 200 msec) from when the measurement signal is transmitted to when the measurement response signal transmitted from the
本実施形態に係るエコー抑制装置１０ａ６によれば、ＶｏＩＰネットワーク１において取得された変動遅延時間Ｔｘ１と、予め設定される電話回線ネットワーク３における固定遅延時間Ｔｘ２とを加算し、より正確な遅延時間Ｔｘ３を取得するので、端末機１００ａにおけるエコー信号を、より正確に抑制できる。
According to the echo suppression device 10a6 according to the present embodiment, the variable delay time Tx1 acquired in the
また、かかるエコー抑制装置１０ａ６によれば、エコー抑制信号生成部ａ６２１における適応フィルタのタップ数をより少なくできる。 Further, according to the echo suppression device 10a6, the number of taps of the adaptive filter in the echo suppression signal generation unit a621 can be further reduced.
よって、エコー抑制装置１０ａ６の回路規模を小さくし、コストの安価なエコー抑制装置１０ａ６を提供できる。 Therefore, the circuit scale of the echo suppression device 10a6 can be reduced, and the inexpensive echo suppression device 10a6 can be provided.
（その他の実施形態）
上述したように本発明の一例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、各部の具体的構成等は、適宜設計変更可能である。また、各実施形態及び各変更例の構成はそれぞれ組み合わせることが可能である。また、各実施形態及び各変更例の作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、各実施形態及び各変更例に記載されたものに限定されるものではない。
(Other embodiments)
As described above, an example of the present invention has been described. However, the present invention is merely illustrated as a specific example, and the present invention is not particularly limited. The specific configuration and the like of each part can be appropriately changed in design. In addition, the configurations of the embodiments and the modified examples can be combined. In addition, the operation and effect of each embodiment and each modification are merely a list of the most preferable operations and effects resulting from the present invention, and the operation and effect according to the present invention are described in each embodiment and each modification. It is not limited to the ones.
１０００…ＶｏＩＰ通話システム、Ｌ１乃至Ｌ２…遅延時間、Ｓ１０８〜Ｓ１１２…ステップ、Ｓ１１０１〜Ｓ１１０３…ステップ、Ｓ１１２１〜Ｓ１１２３…ステップ、Ｓ２〜Ｓ３…エコー信号、ａ２１…減算部、ａ２２…エコー抑制信号生成部、ａ６１…遅延時間取得部、ａ６２…エコー抑制処理部、ａ６２１…エコー抑制信号生成部、ａ６２２…減算処理部、１…ＶｏＩＰネットワーク、２…呼制御サーバ、３…電話回線ネットワーク、１０ａ及び１０ｂ…ＶｏＩＰ接続装置、１０ａ１…変換処理部、１０ａ２…エコー抑制装置、１０ａ３…コーデック、１０ａ４…ネットワークインターフェース、１０ａ５…制御部、１０ａ６…エコー抑制装置、１０ａ〜１０ｂ…ＶｏＩＰ接続装置、３０…ネットワークゲートウェイ、３１…電話回線ネットワークインターフェース、３２…エコー抑制装置、３３…コーデック、３４…ネットワークインターフェース、１００ａ及び１００ｂ…端末機、１００ａ１及び１００ｂ１…マイク、１００ａ２及び１００ｂ２…スピーカ、２００…端末機、５００…端末機、２０００…話者、Ｓ１…音声信号、Ｓ２乃至Ｓ３…エコー信号 1000 ... VoIP call system, L1 to L2 ... delay time, S108 to S112 ... step, S1101 to S1103 ... step, S1121 to S1123 ... step, S2 to S3 ... echo signal, a21 ... subtraction unit, a22 ... echo suppression signal generation unit , A61 ... delay time acquisition unit, a62 ... echo suppression processing unit, a621 ... echo suppression signal generation unit, a622 ... subtraction processing unit, 1 ... VoIP network, 2 ... call control server, 3 ... telephone line network, 10a and 10b ... VoIP connection device, 10a1 ... conversion processing unit, 10a2 ... echo suppression device, 10a3 ... codec, 10a4 ... network interface, 10a5 ... control unit, 10a6 ... echo suppression device, 10a-10b ... VoIP connection device, 30 ... network gateway, 31 … Telephone times Network interface, 32 ... Echo suppression device, 33 ... Codec, 34 ... Network interface, 100a and 100b ... Terminal, 100a1 and 100b1 ... Microphone, 100a2 and 100b2 ... Speaker, 200 ... Terminal, 500 ... Terminal, 2000 ... Talk S1, voice signal, S2 to S3, echo signal
Claims (6)
前記相手先通信装置との間における通信経路の遅延時間を取得する遅延時間取得部と、
前記遅延時間に基づいて、前記相手先通信装置から送信された前記音声信号に含まれるエコー信号を抑制するエコー抑制処理を開始するエコー抑制処理部と
を具備することを特徴とするエコー抑制装置。 An echo suppression device provided in a communication device that performs voice signal communication with a counterpart communication device via a network,
A delay time acquisition unit for acquiring a delay time of a communication path with the counterpart communication device;
An echo suppression apparatus comprising: an echo suppression processing unit that starts an echo suppression process that suppresses an echo signal included in the audio signal transmitted from the counterpart communication apparatus based on the delay time.
前記相手先通信装置へ前記音声信号を送信してから、前記遅延時間経過後に、前記相手先通信装置へ送信した前記音声信号に基づいて、エコー抑制信号の生成を開始するエコー抑制信号生成部と、
前記相手先通信装置から送信された前記音声信号に対して、前記エコー抑制信号を減算させるエコー抑制処理を行う減算処理部と
を具備することを特徴とする請求項１に記載のエコー抑制装置。 The echo suppression processing unit
An echo suppression signal generator for starting generation of an echo suppression signal based on the audio signal transmitted to the counterpart communication device after the delay time has elapsed after transmitting the audio signal to the counterpart communication device; ,
The echo suppression apparatus according to claim 1, further comprising: a subtraction processing unit that performs an echo suppression process for subtracting the echo suppression signal from the audio signal transmitted from the partner communication apparatus.
前記相手先通信装置へ送信する前記音声信号に基づいて、エコー抑制信号を生成するエコー抑制信号生成部と、
前記相手先通信装置へ前記音声信号を送信してから、前記遅延時間経過後に、前記相手先通信装置から送信された前記音声信号に対して前記エコー抑制信号を減算させるエコー抑制処理を開始する減算処理部とを具備することを特徴とする請求項１に記載のエコー抑制装置。 The echo suppression processing unit
An echo suppression signal generating unit that generates an echo suppression signal based on the audio signal transmitted to the counterpart communication device;
Subtraction for starting echo suppression processing for subtracting the echo suppression signal from the audio signal transmitted from the counterpart communication device after the delay time has elapsed since the audio signal was transmitted to the counterpart communication device. The echo suppression apparatus according to claim 1, further comprising a processing unit.
前記相手先通信装置との間における通信経路の遅延時間を取得する遅延時間取得ステップと、
前記遅延時間に基づいて、前記相手先通信装置から送信された前記音声信号に含まれるエコー信号を抑制するエコー抑制処理を開始するエコー抑制処理ステップと
を具備することを特徴とするエコー抑制方法。 An echo suppression method provided in a communication device that performs communication of a voice signal via a network with a counterpart communication device,
A delay time acquisition step of acquiring a delay time of a communication path with the counterpart communication device;
An echo suppression method comprising: starting an echo suppression process for suppressing an echo signal included in the audio signal transmitted from the counterpart communication device based on the delay time.
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