JP2007235019A - 電子部品の位置認識方法および電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台に対して相対的に水平移動可能に設けられ、基台側に設けられた電子部品供給部から電子部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドと、基台側に設けられて実装ヘッドによりピックアップされた電子部品の位置認識を行うラインカメラを備えた電子部品実装装置において、一定時間以上実装動作を行って熱変形が生じた後の実装動作の中断時間が予め設定された時間を超える場合に、実装動作再開後のラインカメラの認識原点の位置補正を行うようにした。これにより、実装動作中断前後における熱変形量の差を電子部品の位置認識の基準となる認識原点の位置補正に反映し、実装動作再開後の実装精度の低下を防止する。
【選択図】図7
Description
手段が前記基準位置に位置した前記実装ヘッドと前記位置決め基準部との位置ずれ量の演算を行い、前記位置ずれ量に基づいて前記記憶手段に記憶された認識原点の位置補正を行う。
像した様子を示す説明図、図6は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における実装動作開始からの経過時間と誤差の相関を示す説明図、図7は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における実装ヘッドの位置補正および認識原点の位置補正の工程を示すフローチャートである。
電子部品の実装の際には、基板2に設けられた位置合わせ用の認識マークが認識対象物となり、ノズル10を基板2上の実装箇所に位置合わせを行った後に電子部品を実装する。
は、基板2の角部近傍の4箇所とラインカメラ13の近傍の2箇所の計6箇所にそれぞれ配置している。基板2の角部近傍の4箇所に配置された認識マークMは、実装ヘッド8と基板2との位置ずれを認識する際の位置決め基準部として面補正を行う場合に好適であり、ラインカメラ13の近傍の2箇所に配置された認識マークMは、実装ヘッド8とラインカメラ13との位置ずれを認識する際の位置決め基準部として点補正を行う場合に好適である。
ッド8や位置補正されたラインカメラ13の認識原点により実装動作再開後の実装動作を行うと、ピックアップ位置や実装位置にずれが生じたり、電子部品の位置認識にずれが生じたりして実装品質が低下するおそれがある。特に、実装動作が停止してから再開するまでの中断時間が長い程ずれは大きくなる。
誤差の演算を行う工程を省くことができるので、実装効率の向上を図ることができる。また、ラインカメラ13の認識原点の位置補正についても同様に、認識原点の位置補正データとして記憶部15に記憶させておき、実装動作再開後のラインカメラ13の認識原点の位置補正をこの位置補正データに基づいて行うように制御することも可能である。
2 基板
8 実装ヘッド
11 制御部
12 カメラ
13 ラインカメラ
14 演算部
15 記憶部
Claims (4)
- 基台に対して相対的に水平移動可能に設けられ、基台側に設けられた電子部品供給部から電子部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッド側に設けられ、前記実装ヘッドが基準位置に位置したときに前記基台側に設けられた位置決め基準部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記位置決め基準部の画像を画像処理することにより、前記基準位置に位置した前記実装ヘッドと前記位置決め基準部との位置ずれ量の演算を行う演算手段と、
前記基台側に設けられ、前記実装ヘッドによりピックアップされた電子部品の位置認識を行う電子部品認識手段と、
前記電子部品認識手段に設定される認識原点の位置を記憶する記憶手段と、
前記演算手段により演算された前記位置ずれ量に基づいて前記記憶手段に記憶された認識原点の位置補正を行う補正手段と、
を備え、
前記実装ヘッドによる実装動作が停止してから再開するまでの時間が予め設定された時間を超える場合に、実装動作再開後に前記演算手段が前記基準位置に位置した前記実装ヘッドと前記位置決め基準部との位置ずれ量の演算を行い、前記位置ずれ量に基づいて前記記憶手段に記憶された認識原点の位置補正を行う電子部品実装装置。 - 基台に対して相対的に水平移動可能に設けられ、基台側に設けられた電子部品供給部から電子部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドと、
前記基台側に設けられ、前記実装ヘッドによりピックアップされた電子部品の位置認識を行う電子部品認識手段と、
実装動作開始時点からの時間経過に伴って生じる前記実装ヘッドと前記電子部品認識手段に設定された認識原点との位置ずれを補正するための位置補正データを記憶する記憶手段と、
前記実装ヘッドによる実装動作が停止してから再開するまでの時間が予め設定された時間を超える場合に、前記位置補正データに基づいて実装動作再開後の前記認識原点の位置補正を行う補正手段と、
を備えた電子部品実装装置。 - 基台に対して相対的に水平移動可能に設けられ、基台側に設けられた電子部品供給部から電子部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドと、前記基台側に設けられ、前記実装ヘッドによりピックアップされた電子部品の位置認識を行う電子部品認識手段と、前記電子部品認識手段に設定される認識原点の位置を記憶する記憶手段とを備えた電子部品実装装置における電子部品の位置認識方法であって、
前記実装ヘッドを基準位置に位置させる工程と、
前記工程において前記基準位置に位置した前記実装ヘッドと基台側に設けられた位置決め基準部との位置ずれ量の演算を行う工程と、
前記工程において演算された前記位置ずれ量に基づいて前記記憶手段に記憶された前記認識原点の位置補正を行う工程と、
前記実装ヘッドによりピックアップされた電子部品の位置認識を行う工程と、
を含み、
前記実装ヘッドによる実装動作が停止してから再開するまでの時間が予め設定された時間を超える場合に、実装動作再開後に前記基準位置に位置した前記実装ヘッドと前記位置決め基準部との位置ずれ量の演算を行い、前記位置ずれ量に基づいて前記認識原点の位置補正を行う電子部品の位置認識方法。 - 基台に対して相対的に水平移動可能に設けられ、基台側に設けられた電子部品供給部か
ら電子部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドと、前記基台側に設けられ、前記実装ヘッドによりピックアップされた電子部品の位置認識を行う電子部品認識手段と、実装動作開始時点からの時間経過に伴って生じる前記実装ヘッドと前記電子部品認識手段に設定された認識原点との位置ずれを補正するための位置補正データを記憶する記憶手段と、を備えた電子部品実装装置における電子部品の位置認識方法であって、
前記実装ヘッドによる実装動作が停止してから再開するまでの時間が予め設定された時間を超える場合に、前記位置補正データに基づいて実装動作再開後の前記認識原点の位置補正を行う工程を含む電子部品の位置認識方法。
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