JP2007229287A - Medicament feeder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent foreign matters from entering the rod movement area of a piston driving mechanism concerning a medicament feeder for automatically feeding a medicament from a medicament syringe to a subject. <P>SOLUTION: The medicament feeder 100 is provided with a feeding head 110 including: groove shape recessed parts 114 on which medicament syringes 200C, 200P are mounted so as to slide piston members 220 with respect to the cylinder members 210 of the medicament syringes 200C, 200P; and driving rods 117 for moving the piston members 220 forward and backward. The recessed parts 114 include: first parts 114a for holding the cylinder members 210; and second parts 114b where the driving rods 117 are moved. The second parts 114b are covered with each cover member 119 not to expose the driving rods 117. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、薬液シリンジから薬液を注入する薬液注入装置および薬液注入システムに関する。   The present invention relates to a chemical injection device and a chemical injection system for injecting a chemical from a chemical syringe.

医療用の画像診断装置としては、ＣＴ（Computed Tomography）スキャナ、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＰＥＴ（Positron
Emission Tomography）装置、アンギオ装置、およびＭＲＡ（MR Angio）装置などがある。これらの装置を使用する際は、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入する必要がある。そこで、薬液の注入を自動で行う種々の薬液注入システムが提案され、実用化されている（例えば、特許文献１，２参照。）。 Medical diagnostic imaging apparatuses include CT (Computed Tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, PET (Positron).
Emission Tomography) apparatus, Angio apparatus, MRA (MR Angio) apparatus, and the like. When using these devices, it is necessary to inject a medical solution such as a contrast medium or physiological saline into a subject. Therefore, various chemical solution injection systems for automatically injecting chemical solutions have been proposed and put into practical use (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

従来の薬液注入システムの一例について説明する。薬液注入システムは、薬液注入装置と、ＭＲＩ装置といった画像診断装置とを有する。薬液注入装置は、図８に示すように、薬液シリンジ１０を２つまで装着できる注入ヘッド２０を有している。   An example of a conventional chemical solution injection system will be described. The chemical solution injection system includes a chemical solution injection device and an image diagnostic device such as an MRI apparatus. As shown in FIG. 8, the chemical liquid injector includes an injection head 20 to which up to two chemical syringes 10 can be attached.

薬液シリンジ１０は、シリンダ部材１１と、シリンダ部材１１内にスライド自在に挿入されているピストン部材１２とを有する。シリンダ部材１１の前端面には導管部１４が形成されている。シリンダ部材１１の後端部およびピストン部材１２の後端部には、それぞれフランジ１５，１６が形成されている。   The chemical syringe 10 includes a cylinder member 11 and a piston member 12 that is slidably inserted into the cylinder member 11. A conduit portion 14 is formed on the front end surface of the cylinder member 11. At the rear end of the cylinder member 11 and the rear end of the piston member 12, flanges 15 and 16 are formed, respectively.

注入ヘッド２０は、薬液シリンジ１０が着脱自在に装着されるシリンジ装着部２２と、保持された薬液シリンジ１０を動作させるシリンジ駆動機構を内蔵した注入ヘッド本体部２１と、を有する。シリンジ駆動機構は、注入ヘッド本体部２１からシリンジ装着部２２に向かって突出している、モータ駆動によって前進および後退するロッド２２ａを有し、その先端部には、ピストン部材１２のフランジ１６を保持するフランジチャック２２ｂが設けられている。シリンジ装着部２２は、薬液シリンジ１０のシリンダ部材１１を保持するＵ字溝状の２つの保持凹部２３を有する。フランジチャック２２ｂは、ロッド２２ａの進退移動に伴って保持凹部２３内を保持凹部２３に沿って往復移動する。   The injection head 20 includes a syringe mounting part 22 to which the chemical liquid syringe 10 is detachably mounted, and an injection head main body part 21 having a built-in syringe drive mechanism for operating the held chemical liquid syringe 10. The syringe drive mechanism has a rod 22a that protrudes from the injection head main body portion 21 toward the syringe mounting portion 22, and advances and retreats by motor drive, and holds the flange 16 of the piston member 12 at the tip thereof. A flange chuck 22b is provided. The syringe mounting part 22 has two U-shaped groove-shaped holding recesses 23 that hold the cylinder member 11 of the chemical liquid syringe 10. The flange chuck 22b reciprocates along the holding recess 23 in the holding recess 23 as the rod 22a moves forward and backward.

薬液シリンジ１０は、ジ保持凹部２３にシリンダ部材１１が装着されることによって、注入ヘッド２０に保持される。その後、ピストン部材１２のフランジ１６がフランジチャック２２ｂに保持される。この状態でロッド２２ａを進退移動させることによって、ピストン部材１２がシリンダ部材１１内でスライドし、導管部１４を介してシリンダ部材１１内に薬液が充填されたり、充填された薬液がシリンダ部材１１から吐出（患者に対して注入）されたりする。   The drug solution syringe 10 is held by the injection head 20 when the cylinder member 11 is mounted in the die holding recess 23. Thereafter, the flange 16 of the piston member 12 is held by the flange chuck 22b. By moving the rod 22 a forward and backward in this state, the piston member 12 slides in the cylinder member 11, and the cylinder member 11 is filled with the chemical solution via the conduit portion 14, or the filled chemical solution is discharged from the cylinder member 11. It is discharged (injected to the patient).

薬液注入システムは、末端部分が２つに分岐した分岐管１８も有している。分岐管１８の２つの末端部分は各薬液シリンジ１０の導管部１４に個々に連結されている。分岐管１８の先端部分には、例えば、延長チューブを介してカテーテルが連結され、このカテーテルが挿入される。   The chemical solution injection system also includes a branch pipe 18 having a terminal portion branched into two. The two end portions of the branch pipe 18 are individually connected to the conduit portion 14 of each drug solution syringe 10. For example, a catheter is connected to the distal end portion of the branch pipe 18 via an extension tube, and this catheter is inserted.

この薬液注入システムでは、各薬液シリンジ１０により２種類の薬液を被験者に注入することができる。例えば、被験者の断層画像を撮影する場合は、この薬液注入システムによって、被験者に造影剤を注入してから、注入した造影剤を生理食塩水で後押しすることができる。
特開２００２−１１０９６号公報 特開２００２−１０２３４３号公報 In this chemical solution injection system, each chemical solution syringe 10 can inject two types of chemical solutions into the subject. For example, when a tomographic image of a subject is taken, this contrast solution injection system can inject a contrast medium into the subject and then boost the injected contrast medium with physiological saline.
JP 2002-11096 A JP 2002-102343 A

しかしながら、上述した従来の薬液注入システムでは、薬液シリンジのピストン部材を移動させるロッドは、シリンジ保持部の保持凹部に沿って移動する。そのため、誤って操作者の指が保持凹部のロッドが移動する領域内に存在している状態でロッドを引き込ませると、注入ヘッドの筐体とフランジチャックとの間に指が挟まれてしまう場合があった。フランジチャックと筐体との間に指が挟まれると、操作者が怪我をするだけでなく、薬液注入装置の正常な動作が阻害されてしまう。   However, in the conventional chemical solution injection system described above, the rod that moves the piston member of the chemical solution syringe moves along the holding recess of the syringe holding unit. Therefore, if the operator's finger is accidentally pulled in the state where the rod in the holding recess moves, the finger may be caught between the housing of the injection head and the flange chuck was there. If a finger is sandwiched between the flange chuck and the housing, the operator is not only injured, but the normal operation of the chemical injection device is hindered.

そこで本発明は、薬液シリンジから被験者への薬液の注入を自動で行う薬液注入装置において、ピストン駆動機構のロッド移動領域内に異物が入るのを防止することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to prevent foreign matter from entering a rod movement region of a piston drive mechanism in a chemical liquid injector that automatically injects a chemical liquid from a chemical syringe to a subject.

上記目的を達成するため本発明の薬液注入装置は、シリンダ部材と、シリンダ部材にスライド自在に挿入されているピストン部材と、を有する薬液シリンジが装着され、装着された薬液シリンジを操作して薬液注入を行う薬液注入装置であって、シリンダ部材に対してピストン部材がスライドできるように薬液シリンジが装着される溝状の凹部が設けられているとともに、ピストン部材を進退移動させる駆動ロッドを備えた注入ヘッドを有している。凹部は、薬液シリンジのシリンダ部材を保持する第１の部分と、駆動ロッドが移動する第２の部分と、を有しており、第２の部分は駆動ロッドが露出しないようにカバー部材で覆われている。このようなカバー部材を設けることによって、駆動ロッドの移動範囲内に誤って指などを入れてしまうことが防止される。   In order to achieve the above object, a chemical liquid injection device according to the present invention is equipped with a chemical liquid syringe having a cylinder member and a piston member slidably inserted into the cylinder member, and operates the chemical liquid syringe mounted to operate the chemical liquid. A chemical liquid injection device for performing injection, which is provided with a groove-shaped recess in which a chemical liquid syringe is mounted so that the piston member can slide with respect to the cylinder member, and a drive rod for moving the piston member forward and backward It has an injection head. The recess has a first part that holds the cylinder member of the chemical syringe and a second part that the drive rod moves, and the second part is covered with a cover member so that the drive rod is not exposed. It has been broken. By providing such a cover member, it is possible to prevent a finger or the like from being mistakenly put in the moving range of the drive rod.

本発明の薬液注入装置において、駆動ロッドは、駆動ロッドを駆動する駆動機構が内蔵された注入ヘッド本体から突出して設けられ、駆動ロッドの先端部にはピストン部材が着脱自在に装着されるチャック部が設けられ、かつ、カバー部材は、一端部および他端部がそれぞれチャック部および注入ヘッド本体に固定されて、チャック部が移動することによって伸縮する構成とすることができる、この場合、カバー部材としては、蛇腹構造を有しているもの、あるいは互いにスライド自在となるように入れ子状に嵌め合わせて構成された複数のスライド体を有しているものを用いることができる。また、カバー部材の内部からカバー部材に向けて光を照射する発光体をさらに有し、発光体からの光を透過する部材でカバー部材を構成してもよい。このとき、カバー部材の表面または裏面が凹凸構造を有していれば、カバー部材を透過する光のゆらぎによって、カバー部材の動き、すなわち薬液シリンジのピストン部材の動きを容易に把握できる。   In the chemical injection device of the present invention, the drive rod is provided so as to protrude from the injection head main body in which a drive mechanism for driving the drive rod is built, and a chuck portion in which a piston member is detachably attached to the tip of the drive rod And the cover member can be configured such that one end portion and the other end portion are fixed to the chuck portion and the injection head main body, respectively, and expand and contract as the chuck portion moves. In this case, the cover member For example, a structure having a bellows structure or a structure having a plurality of slide bodies configured to be slidably fitted to each other can be used. Further, a light emitter that emits light from the inside of the cover member toward the cover member may be further included, and the cover member may be configured by a member that transmits light from the light emitter. At this time, if the front or back surface of the cover member has an uneven structure, the movement of the cover member, that is, the movement of the piston member of the chemical syringe can be easily grasped by the fluctuation of light transmitted through the cover member.

本発明によれば、カバー部材によって、駆動ロッドの移動範囲内に誤って指などを入れてしまうことが防止されるので、指の挟み込みによる怪我や、薬液注入装置の動作が阻害されるのを防止することができる。   According to the present invention, since the cover member prevents a finger or the like from being accidentally put in the movement range of the drive rod, injuries due to pinching of the finger and the operation of the chemical liquid injector are hindered. Can be prevented.

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態による薬液注入システムの斜視図である。図３を参照すると、薬液注入システム１０００は、薬液注入装置１００と、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００と、を有している。ＭＲＩ装置３００は、被験者から透視画像を撮像する撮像実行機構である透視撮像ユニット３０１と、透視撮像ユニット３０１の動作を制御する撮像制御ユニット３０２と、を有している。   FIG. 1 is a perspective view of a chemical liquid injection system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the chemical solution injection system 1000 includes a chemical solution injection device 100 and an MRI apparatus 300 that is a fluoroscopic imaging device. The MRI apparatus 300 includes a fluoroscopic imaging unit 301 that is an imaging execution mechanism that captures a fluoroscopic image from a subject, and an imaging control unit 302 that controls the operation of the fluoroscopic imaging unit 301.

薬液注入装置１００は、図２に示すように、２本の薬液シリンジ２００Ｐ、２００Ｃを装着可能な注入ヘッド１１０と、注入ヘッド１１０とケーブル１０２で電気的に接続された、注入ヘッド１１０の動作を制御する注入制御ユニット１０１と、を有している。注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００Ｐ、２００Ｃを操作して被験者に薬液を注入するものであり、キャスタスタンド１１１の上端部に、可動アーム１１２を介して支持されている。   As shown in FIG. 2, the chemical injection device 100 performs the operation of the injection head 110 that is electrically connected to the injection head 110 to which two chemical syringes 200 </ b> P and 200 </ b> C can be attached, and the injection head 110 to the cable 102. And an injection control unit 101 for controlling. The injection head 110 is for operating the attached chemical solution syringes 200P and 200C to inject the chemical solution to the subject, and is supported on the upper end of the caster stand 111 via the movable arm 112.

注入制御ユニット１０１は、操作パネル１０３、タッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されている。また、注入制御ユニット１０１には、コントローラユニット１０７がケーブル１０８を介して電気的に接続されている。   The injection control unit 101 includes an operation panel 103, a touch panel 104, a speaker unit 105, and the like disposed on the front surface of the main body housing 106. In addition, a controller unit 107 is electrically connected to the injection control unit 101 via a cable 108.

図３に示すように、注入ヘッド１１０は、２本の薬液シリンジ２００Ｐ、２００Ｃを着脱自在に装着するものであり、薬液シリンジ２００Ｐ、２００Ｃが着脱自在に装着されるシリンジ装着部１１３と、装着された薬液シリンジ２００Ｐ、２００Ｃを動作させるシリンジ駆動機構を内蔵した注入ヘッド本体部１１６と、を有する。さらに、本実施形態の薬液注入装置は、基本的には注入制御ユニット１０１（図２参照）からの指令により注入ヘッド１１０の動作が制御されるが、簡単な手動操作を受ける操作パネル１１８が、注入ヘッド本体部１１６の上面にも設けられている。   As shown in FIG. 3, the injection head 110 is detachably mounted with two chemical syringes 200P and 200C. The injection head 110 is mounted with a syringe mounting portion 113 on which the chemical liquid syringes 200P and 200C are detachably mounted. And an injection head main body 116 having a built-in syringe drive mechanism for operating the chemical syringes 200P and 200C. Furthermore, in the chemical liquid injector of this embodiment, the operation of the injection head 110 is basically controlled by a command from the injection control unit 101 (see FIG. 2). It is also provided on the upper surface of the injection head main body 116.

薬液シリンジ２００Ｃ、２００Ｐは、先端部に導管部２１２が形成されたシリンダ部材２１０と、シリンダ部材２１０内にスライド自在に挿入されるピストン部材２２０と、を有している。シリンダ部材２１０およびピストン部材２２０の後端部には、それぞれフランジ２１３、２２１が形成されている。本実施形態では、一方の薬液シリンジ２００Ｃには薬液として造影剤が充填され、他方の薬液シリンジ２００Ｐには、薬液として生理食塩水が充填される。   The chemical syringes 200 </ b> C and 200 </ b> P have a cylinder member 210 in which a conduit portion 212 is formed at a distal end portion, and a piston member 220 that is slidably inserted into the cylinder member 210. Flanges 213 and 221 are formed at the rear ends of the cylinder member 210 and the piston member 220, respectively. In the present embodiment, one chemical solution syringe 200C is filled with a contrast agent as a chemical solution, and the other chemical solution syringe 200P is filled with physiological saline as a chemical solution.

薬液シリンジ２００Ｃ、２００Ｐには、分岐管２３０を接続することができる。分岐管２３０は、２つに分岐した末端部分と、１つに集約した先端部分と、を有し、先端部分には延長チューブを介してカテーテルが連結される。   A branch tube 230 can be connected to the chemical syringes 200C and 200P. The branch tube 230 has a terminal portion branched into two and a tip portion gathered into one, and a catheter is connected to the tip portion via an extension tube.

注入ヘッド本体部１１６からは、シリンジ駆動機構によって独立して駆動される２つの駆動ロッド１１７が突出している。駆動ロッド１１７の先端部には、ピストン部材２２０のフランジ２２１が着脱自在に装着されるフランジチャック１１７ａが設けられている。各駆動ロッド１１７はそれぞれ、作動時にも磁界を発生しない超音波モータ（不図示）を駆動源としており、超音波モータの回転は、ネジ機構（不図示）といった運動伝達機構によって駆動ロッド１１７の直線運動に変換される。   From the injection head main body 116, two drive rods 117 that are independently driven by a syringe drive mechanism protrude. A flange chuck 117a to which the flange 221 of the piston member 220 is detachably mounted is provided at the tip of the drive rod 117. Each drive rod 117 is driven by an ultrasonic motor (not shown) that does not generate a magnetic field during operation, and the rotation of the ultrasonic motor is linearly driven by a motion transmission mechanism such as a screw mechanism (not shown). Converted into movement.

シリンジ装着部１１３は、それぞれ駆動ロッド１１７に対応して配されているＵ字溝状の２つの凹部１１４を有する。各凹部１１４は、薬液シリンジ２００Ｐ、２００Ｃをピストン部材２２０がシリンダ部材２１０に対してスライド可能であるように装着するためのものであり、シリンダ部材２１０を着脱自在に保持する第１の部分１１４ａと、第１の部分１１４ａに連続して注入ヘッド本体部１１６まで延びる第２の部分１１４ｂと、を有する。   The syringe mounting portion 113 has two U-shaped groove-shaped concave portions 114 that are respectively arranged corresponding to the drive rods 117. Each recess 114 is for mounting the chemical syringes 200P and 200C so that the piston member 220 is slidable with respect to the cylinder member 210, and a first portion 114a that holds the cylinder member 210 in a detachable manner. And a second portion 114b extending to the injection head main body 116 continuously from the first portion 114a.

第１の部分１１４ａの、第２の部分１１４ｂ側の端部には、シリンダ部材２１０のフランジ２１３が嵌め込まれることによってシリンダ部材２１０をシリンジ保持部１１３の所定の位置に固定するフランジ係合機構１１５が設けられている。第２の部分１１４ｂの注入ヘッド本体部１１６側の端部において、注入ヘッド１１０の外装ケースを構成する部材には開口部が形成されており、駆動ロッド１１７はこの開口部から第２の部分１１４ｂ内に突出している。   A flange engaging mechanism 115 that fixes the cylinder member 210 to a predetermined position of the syringe holding portion 113 by fitting the flange 213 of the cylinder member 210 to the end portion of the first portion 114a on the second portion 114b side. Is provided. At the end of the second portion 114b on the injection head main body 116 side, an opening is formed in the member constituting the outer case of the injection head 110, and the drive rod 117 is opened from the opening to the second portion 114b. Protrusively inside.

フランジチャック１１７ａは、凹部１１４の第２の部分１１４ｂ内に位置しており、駆動ロッド１１７を駆動することによって第２の部分１１４ｂ内を第２の部分１１４ｂに沿って往復移動する。したがって、フランジチャック１１７ａでピストン部材２２０のフランジ２２１をチャックした状態で駆動ロッド１１７を動作させることにより、ピストン部材２２０はシリンダ部材２１０に対して進退移動し、これによって、シリンダ部材２１０内に薬液を充填したり、充填された薬液を吐出（患者に対して注入）させたりすることができる。   The flange chuck 117a is located in the second portion 114b of the recess 114, and reciprocates along the second portion 114b in the second portion 114b by driving the drive rod 117. Accordingly, by operating the drive rod 117 with the flange chuck 117a chucking the flange 221 of the piston member 220, the piston member 220 moves forward and backward with respect to the cylinder member 210. It is possible to fill or discharge the filled liquid medicine (injection into the patient).

注入ヘッド１１０の各構成部材は、非磁性体で構成可能な部分は非磁性体で構成され、かつ、非磁性体で構成できない部分は防磁されている。例えば、超音波モータなど金属製の部品は、燐青銅合金、チタン合金、マグネシウム合金などの非磁性金属で形成される。また、注入ヘッド１１０の筐体などは、非磁性体の樹脂で形成されている。   In each component of the injection head 110, a portion that can be made of a nonmagnetic material is made of a nonmagnetic material, and a portion that cannot be made of a nonmagnetic material is shielded. For example, metal parts such as an ultrasonic motor are made of a nonmagnetic metal such as a phosphor bronze alloy, a titanium alloy, or a magnesium alloy. The casing of the injection head 110 is formed of a nonmagnetic resin.

注入ヘッド１１０は、２つのカバー部材１１９をさらに有している。カバー部材１１９は、駆動ロッド１１７が露出しないように各凹部１１４の第２の部分１１４ｂを覆う部材であり、蛇腹状の伸縮する胴部を有している。カバー部材１１９の一端部はフランジチャック１１７ａに固定され、他端部は、駆動ロッド１１７が突出している開口部の周囲で注入ヘッド本体部１１６に固定されている。これによって、駆動ロッド１１７を駆動することによるフランジチャック１１７ａの移動に伴って、カバー部材１１９は、図４Ａに示す位置と図４Ｂに示す位置との間の範囲で伸縮し、駆動ロッド１１７が露出しないように第２の部分１１４ｂを覆う。   The injection head 110 further includes two cover members 119. The cover member 119 is a member that covers the second portion 114b of each recess 114 so that the drive rod 117 is not exposed, and has a bellows-like body portion that expands and contracts. One end of the cover member 119 is fixed to the flange chuck 117a, and the other end is fixed to the injection head main body 116 around the opening from which the drive rod 117 protrudes. Accordingly, as the flange chuck 117a is moved by driving the drive rod 117, the cover member 119 expands and contracts in the range between the position shown in FIG. 4A and the position shown in FIG. 4B, and the drive rod 117 is exposed. The second portion 114b is covered so that it does not occur.

このようなカバー部材１１９を設けることで、フランジチャック１１７ａがどの位置にある場合でも、フランジチャック１１７ａから注入ヘッド本体部１１６までの範囲で第２の部分１１４ｂ内に誤って操作者の指が入るのを防止することができる。これにより、駆動ロッド１１７が引き込まれたときに操作者の指がフランジチャック１１７ａとシリンジ駆動部１１６との間に挟み込まれて怪我をしたり、注入ヘッド１１０の正常な動作が阻害されたりといった事故を防止することができる。   By providing such a cover member 119, regardless of the position of the flange chuck 117a, the operator's finger is erroneously inserted into the second portion 114b in the range from the flange chuck 117a to the injection head main body 116. Can be prevented. Thereby, when the driving rod 117 is retracted, the operator's finger is caught between the flange chuck 117a and the syringe driving unit 116 and injured, or the normal operation of the injection head 110 is hindered. Can be prevented.

ここで、フランジチャック１１７ａの動きが非常にゆっくりで、かつ滑らかである場合、注入ヘッド１１０が動作しているか否かが一見して判断しにくい場合がある。そこで、例えば図５に示すように、第２の部分１１４ｂにランプ１４０を配置するとともに、カバー部材１１９を、ランプ１４０からの光を透過する部材で構成することが好ましい。ランプ１４０は、駆動ロッド１１７およびフランジチャック１１７ａの動きの妨げにならない位置に、カバー部材１１９の内側からカバー部材１１９に向けて光を照射するように配置される。   Here, when the movement of the flange chuck 117a is very slow and smooth, it may be difficult to determine at a glance whether or not the injection head 110 is operating. Therefore, for example, as shown in FIG. 5, it is preferable to dispose the lamp 140 in the second portion 114 b and to configure the cover member 119 with a member that transmits light from the lamp 140. The lamp 140 is arranged to irradiate light from the inside of the cover member 119 toward the cover member 119 at a position that does not hinder the movement of the drive rod 117 and the flange chuck 117a.

第２の部分１１４ｂにランプ１４０を配置できるスペースがない場合は、例えば注入ヘッド本体部１１６（図３参照）の内部にランプ１４０を設置し、ランプ１４０から照射された光を、光ファイバ等の導光手段によってカバー部材１１９の内側へ導くこともできる。ランプ１４０としては、電球や発光ダイオードなど、可視光を発するものであれば任意のランプを用いることができる。   If there is no space in the second portion 114b where the lamp 140 can be placed, for example, the lamp 140 is installed inside the injection head main body 116 (see FIG. 3), and the light emitted from the lamp 140 is converted into an optical fiber or the like. It can also guide to the inside of the cover member 119 by the light guide means. As the lamp 140, any lamp that emits visible light, such as a light bulb or a light emitting diode, can be used.

ランプ１４０を点灯させた状態でフランジチャック１１７ａが移動してカバー部材１１９が伸縮すると、カバー部材１１９の蛇腹形状に起因する凹凸によって、カバー部材１１９を透過したランプ１４０からの光が散乱し、揺らいで見える。このことによって、フランジチャック１１７ａが動いていること、すなわち薬液シリンジ２００Ｃ、２００Ｐのピストン部材２２０が動いていることを容易に認識できる。   When the flange chuck 117a moves and the cover member 119 expands and contracts with the lamp 140 turned on, the light from the lamp 140 that has passed through the cover member 119 is scattered and fluctuated by the unevenness caused by the bellows shape of the cover member 119. It looks in. This makes it easy to recognize that the flange chuck 117a is moving, that is, that the piston members 220 of the chemical liquid syringes 200C and 200P are moving.

カバー部材１１９を透過した光をより容易に認識できるようにするためには、ランプ１４０が照射する光の色相とカバー部材１１９の色相を異ならせることが好ましい。例えば、ランプ１４０の光を青色とし、カバー部材１１９の色を乳白色とすれば、ランプ１４０からの光を、カバー部材１１９を通して明瞭に認識することができる。また、造影剤が充填される薬液シリンジ２００Ｃ用は緑色の光、生理食塩水が充填される薬液シリンジ２００Ｐ用は青色の光というように、薬液の種類に応じて光の色を変えることによって、どちらの薬液シリンジ２００Ｃ、２００Ｐが動作しているかを容易に認識することができる。   In order to make it easier to recognize the light transmitted through the cover member 119, it is preferable to make the hue of the light emitted by the lamp 140 different from the hue of the cover member 119. For example, if the light from the lamp 140 is blue and the color of the cover member 119 is milky white, the light from the lamp 140 can be clearly recognized through the cover member 119. Further, by changing the color of the light according to the type of the chemical solution, such as the green light for the chemical solution syringe 200C filled with the contrast medium and the blue light for the chemical solution syringe 200P filled with the physiological saline, It can be easily recognized which chemical syringe 200C, 200P is operating.

また、蛇腹構造のカバー部材が、凹部１１４の第２の部分１１４ｂの部分に蓋をするように、機能してよい。この場合、第２の部分１１４ｂの両壁に、蛇腹構造のカバー部材がスライドするようなガイド（溝）が設けられていればよい。   In addition, the cover member having the bellows structure may function so as to cover the second portion 114b of the recess 114. In this case, it is only necessary to provide guides (grooves) for sliding the bellows structure cover member on both walls of the second portion 114b.

以上、本発明の実施形態について、カバー部材として蛇腹状の伸縮する部材を例に挙げて説明したが、カバー部材としては、少なくとも駆動ロッド１１７が露出しないように第２の部分１１４ｂを覆うことができるものであれば種々の構造のものを用いることができる。以下に、その例を説明する。   As described above, the embodiment of the present invention has been described by taking the bellows-like member that expands and contracts as an example of the cover member, but the cover member covers at least the second portion 114b so that the drive rod 117 is not exposed. Various structures can be used as long as possible. An example will be described below.

図６Ａに示すカバー部材１２９は、それぞれサイズの異なる、チューブをその軸方向に切断した半チューブ状の複数のスライド体１２９ａ〜１２９ｄを互いにスライド自在となるように入れ子状に嵌め合わせて構成されている。カバー部材１２９は、駆動ロッド１１７（図３参照）を覆うように、一端側のスライド体１２９ａがフランジチャック１１７ａ（図３参照）に固定され、他端側のスライド体１２９ｄが、注入ヘッド本体部１１６（図３参照）の駆動ロッド１１７が突出している開口部の周囲に固定される。このようなカバー部材１２９によっても、駆動ロッド１１７を駆動することによるフランジチャック１１７ａの移動に伴って、図６Ａに示す、各スライド体１２９ａ〜１２９ｄが隣接するスライド体１２９ａ〜１２９ｄから引き出された状態と、図６Ｂに示す、各スライド体１２９ａ〜１２９ｄが隣接するスライド体１２９ａ〜１２９ｄ内に収容された状態との間でスライドしながら、駆動ロッド１１７が露出しないように第２の部分１１４ｂ（図３参照）を覆うことができる。   The cover member 129 shown in FIG. 6A is configured by fitting a plurality of semi-tubular slide bodies 129a to 129d having different sizes, which are cut in the axial direction, in a nested manner so as to be slidable with respect to each other. Yes. The cover member 129 has a slide body 129a on one end side fixed to the flange chuck 117a (see FIG. 3) so as to cover the drive rod 117 (see FIG. 3), and the slide body 129d on the other end side has an injection head main body portion. 116 (see FIG. 3) of the drive rod 117 is fixed around the protruding opening. Also with such a cover member 129, as the flange chuck 117a is moved by driving the drive rod 117, the slide bodies 129a to 129d shown in FIG. 6A are pulled out from the adjacent slide bodies 129a to 129d. 6B and the second portion 114b (see FIG. 6B) so that the drive rod 117 is not exposed while sliding between the slide bodies 129a to 129d accommodated in the adjacent slide bodies 129a to 129d. 3) can be covered.

本例においても、図５に示したランプ１４０とともに用いることで、薬液シリンジ２００Ｃ、２００Ｐ（図３参照）が動いていることを容易に認識することができる。この場合は、各スライド体１２９ａ〜１２９ｄを、ランプ１４０からの光を透過する部材で構成し、かつ、その外面および内面の少なくとも一方に多数の凹凸を分散して設ける。   Also in this example, it is possible to easily recognize that the chemical liquid syringes 200C and 200P (see FIG. 3) are moving by using the lamp 140 shown in FIG. In this case, each of the slide bodies 129a to 129d is made of a member that transmits light from the lamp 140, and a large number of irregularities are provided on at least one of the outer surface and the inner surface thereof.

この例では、スライド体が、側面を有する箱型を示したが、側面を有さずに、単に係り部を有する板状のものが、凹部１１４の第２の部分１１４ｂの両壁面に設けられたガイド（溝）で支えられて、蓋をするようにスライドする形態であってもよい。   In this example, the slide body has a box shape having side surfaces. However, plate-like objects having only engagement portions are provided on both wall surfaces of the second portion 114b of the recess 114 without having side surfaces. It may be supported by a guide (groove) and slid like a lid.

図７に示す例は、トンネル状のカバー部材１３９を用いた例である。このカバー部材１３９は、第２の部分１１４ｂにおいてシリンジ装着部１１３に固定されており、第２の部分１１４ｂの全域を覆うのに十分な長さを有している。本例ではカバー部材１３９自身は動かないので、光の散乱を利用してフランジチャック１１７ａの動きを認識できるようにするためには、フランジチャック１１７ａにランプ（不図示）を取り付け、カバー部材１３９を透明な部材で構成するのが好ましい。また、カバー部材１３９は、着脱可能であったり、開閉可能（例えばスライド式）であったりしてもよく、特に、予め薬液が充填されたプレフィルドタイプのシリンジを使用するときは、そのような形態が好ましい。   The example shown in FIG. 7 is an example using a tunnel-shaped cover member 139. The cover member 139 is fixed to the syringe mounting portion 113 at the second portion 114b, and has a length sufficient to cover the entire area of the second portion 114b. In this example, since the cover member 139 itself does not move, in order to be able to recognize the movement of the flange chuck 117a using light scattering, a lamp (not shown) is attached to the flange chuck 117a, and the cover member 139 is attached. It is preferable to use a transparent member. Further, the cover member 139 may be detachable or openable / closable (for example, a slide type). Particularly, when a prefilled type syringe prefilled with a chemical solution is used, such a form is used. Is preferred.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。例えば、注入ヘッドに装着できる薬液シリンジの数は、２本に限らず、１本でもよいし３本以上であってもよい。凹部１１４、駆動ロッド１１７、およびカバー部材１１９（１２９，１３９）等は、装着される薬液シリンジの数に応じた数だけ設けられる。また、注入ヘッドに装着できる薬液シリンジのサイズも任意であり、凹部１１４のサイズや駆動ロッド１１７のストローク等は、装着すべき薬液シリンジのサイズに適合するように設定される。複数の薬液シリンジを装着する場合、各薬液シリンジのサイズは互いに異なるものであってもよい。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made. For example, the number of chemical syringes that can be attached to the injection head is not limited to two, and may be one or three or more. The concave portions 114, the drive rods 117, the cover members 119 (129, 139), and the like are provided in a number corresponding to the number of chemical syringes to be mounted. The size of the chemical syringe that can be attached to the injection head is also arbitrary, and the size of the recess 114, the stroke of the drive rod 117, and the like are set so as to match the size of the chemical syringe to be attached. When mounting a plurality of chemical solution syringes, the sizes of the chemical solution syringes may be different from each other.

さらに、上述した実施形態では、ＭＲＩ装置に適用したものとして説明したが、本発明は、透視撮像装置がＣＴスキャナ装置、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ありはＭＲＡ装置であっても適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiments, the description has been made assuming that the present invention is applied to an MRI apparatus, but the present invention can be applied even if the fluoroscopic imaging apparatus is a CT scanner apparatus, a PET apparatus, an angio apparatus, or an MRA apparatus. .

本発明の一実施形態による薬液注入システムの斜視図である。It is a perspective view of the chemical injection system by one embodiment of the present invention. 図１に示す薬液注入装置の斜視図である。It is a perspective view of the chemical injection device shown in FIG. 図２に示す薬液注入装置の注入ヘッドの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the injection | pouring head of the chemical | medical solution injection apparatus shown in FIG. 駆動ロッドが最も前進した位置にあるときの、注入ヘッドの凹部での駆動ロッドに沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view along the drive rod at the recess of the injection head when the drive rod is in the most advanced position. 駆動ロッドが最も後退した位置にあるときの、注入ヘッドの凹部での駆動ロッドに沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view along the drive rod at the recess of the injection head when the drive rod is in the most retracted position. 図３に示す注入ヘッドの一変形例を示す、第２の部分での駆動ロッドに沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view along a drive rod at a second portion, showing a modification of the injection head shown in FIG. 3. 本発明に用いられるカバー部材の他の例の、伸びた状態での断面図である。It is sectional drawing in the extended state of the other example of the cover member used for this invention. 図６Ａに示すカバー部材の、縮んだ状態での断面図である。FIG. 6B is a cross-sectional view of the cover member shown in FIG. 6A in a contracted state. 本発明に用いられるカバー部材のさらに他の例を示す、注入ヘッドの凹部での駆動ロッドに沿った断面図である。It is sectional drawing along the drive rod in the recessed part of the injection | pouring head which shows the further another example of the cover member used for this invention. 従来の薬液注入装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the conventional chemical injection device.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 薬液注入装置
１１０ 注入ヘッド
１１３ シリンジ装着部
１１４ 凹部
１１４ａ 第１の部分
１１４ｂ 第２の部分
１１６ 注入ヘッド本体部
１１７ 駆動ロッド
１１７ａ フランジチャック
１１９，１２９，１３９ カバー部材
１４０ ランプ
１２９ａ〜１２９ｄ スライド体
２００Ｃ、２００Ｐ 薬液シリンジ
２１０ シリンダ部材
２２０ ピストン部材


DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Chemical solution injection device 110 Injection head 113 Syringe mounting part 114 Recess 114a 1st part 114b 2nd part 116 Injection head main-body part 117 Drive rod 117a Flange chuck 119,129,139 Cover member 140 Lamp 129a-129d Slide body 200C, 200P Chemical liquid syringe 210 Cylinder member 220 Piston member


Claims (6)

シリンダ部材と、該シリンダ部材にスライド自在に挿入されているピストン部材と、を有する薬液シリンジが装着され、装着された薬液シリンジを操作して薬液注入を行う薬液注入装置であって、
前記シリンダ部材に対して前記ピストン部材がスライドできるように前記薬液シリンジが装着される溝状の凹部が設けられているとともに、前記ピストン部材を進退移動させる駆動ロッドを備えた注入ヘッドを有し、
前記凹部は、前記薬液シリンジのシリンダ部材を保持する第１の部分と、前記駆動ロッドが移動する第２の部分と、を有し、
前記第２の部分は前記駆動ロッドが露出しないようにカバー部材で覆われている薬液注入装置。 A chemical liquid injection device that is equipped with a chemical liquid syringe having a cylinder member and a piston member that is slidably inserted into the cylinder member, and that performs chemical injection by operating the chemical liquid syringe installed,
A groove-like recess in which the chemical syringe is mounted so that the piston member can slide relative to the cylinder member, and an injection head including a drive rod for moving the piston member forward and backward,
The concave portion has a first portion that holds a cylinder member of the chemical syringe, and a second portion where the drive rod moves,
The chemical injection device, wherein the second portion is covered with a cover member so that the drive rod is not exposed. 前記駆動ロッドは、前記駆動ロッドを駆動する駆動機構が内蔵された注入ヘッド本体から突出して設けられ、
前記駆動ロッドの先端部には、前記ピストン部材が着脱自在に装着されるチャック部が設けられ、かつ、
前記カバー部材は、一端部および他端部がそれぞれ前記チャック部および前記注入ヘッド本体に固定され、前記チャック部が移動することによって伸縮する請求項１に記載の薬液注入装置。 The drive rod is provided so as to protrude from an injection head body in which a drive mechanism for driving the drive rod is incorporated,
A chuck portion to which the piston member is detachably mounted is provided at a tip portion of the drive rod, and
2. The chemical injection device according to claim 1, wherein the cover member has one end portion and the other end portion fixed to the chuck portion and the injection head main body, respectively, and expands and contracts as the chuck portion moves. 前記カバー部材は蛇腹構造を有している請求項２に記載の薬液注入装置。   The chemical injection device according to claim 2, wherein the cover member has a bellows structure. 前記カバー部材の内側から前記カバー部材に向けて光を照射する発光体をさらに有し、かつ前記カバー部材は前記発光体からの光を透過する部材で構成されている請求項３に記載の薬液注入装置。   The chemical solution according to claim 3, further comprising a light emitter that emits light toward the cover member from the inside of the cover member, wherein the cover member is a member that transmits light from the light emitter. Injection device. 前記カバー部材は、互いにスライド自在となるように入れ子状に嵌め合わせて構成された複数のスライド体を有している請求項２に記載の薬液注入装置。   The chemical solution injection device according to claim 2, wherein the cover member has a plurality of slide bodies configured to be nested and fitted so as to be slidable with respect to each other. 前記カバー部材の内側から前記カバー部材に向けて光を照射する発光体をさらに有し、
前記カバー部材は、前記発光体からの光を透過する部材で構成され、かつ、表面または裏面に多数の凹凸が分散して設けられている請求項５に記載の薬液注入装置。 A light emitter that emits light from the inside of the cover member toward the cover member;
The chemical solution injection device according to claim 5, wherein the cover member is formed of a member that transmits light from the light emitter, and a large number of irregularities are dispersed on the front surface or the back surface.
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