JP2007226445A

JP2007226445A - Distributed control system

Info

Publication number: JP2007226445A
Application number: JP2006045761A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Takayanagi; 洋一高柳; Toshifumi Akima; 敏史秋間
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2007-09-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a distributed control system allowing the introduction cost and the maintenance cost thereof to be reduced. <P>SOLUTION: The distributed control system is provided with: RDISM modules 20a, 20b and 20c for storing data expressing on/off of an external input into a scan memory 22 and periodically outputting the contents stored in the scan memory 22 to a common bus 13; an RIOCD module 14 for receiving data flowing into the common bus and storing the received data into a scan memory 32 to thereby equalize the contents of the scan memory with the contents of the scan memory of the RDISM modules and detecting changes in the equalized contents of the scan memory; and a controller 10 for executing prescribed processing when a change in the contents of the scan memory is detected in the RIOCD module 14. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば産業用の制御システムとして使用される分散制御システムに関する。 The present invention relates to a distributed control system used as an industrial control system, for example.

従来、外部からの入力信号がオンになると、制御演算を実行するコントローラに割込み信号が入り、コントローラにおいて特別な処理を実行する機能（以下、「コントローラ割込み機能」という）を有する分散制御システムが知られている。 Conventionally, when an external input signal is turned on, an interrupt signal is input to a controller that executes a control operation, and a distributed control system having a function for executing a special process in the controller (hereinafter referred to as a “controller interrupt function”) is known. It has been.

図８は、このような従来の分散制御システムの構成を示す図である。この分散制御システムは、系統Ａ〜Ｃといった３系統のリモートＩ／Ｏシステムから構成されている。各リモートＩ／Ｏシステムは、コントローラおよびリモート入出力モジュールがリモートＩ／Ｏバスに接続されて構成されている。リモート入出力モジュールとしては、例えばリモートアナログ出力モジュール（以下、「ＲＡＯモジュール」と略する）、リモートアナログ入力モジュール（以下、「ＲＡＩモジュール」と略する）、リモートデジタル出力モジュール（以下、「ＲＤＯモジュール」と略する）またはリモートデジタル入力モジュール（以下、「ＲＤＩモジュール」と略する）等が使用される。 FIG. 8 is a diagram showing the configuration of such a conventional distributed control system. This distributed control system is composed of three remote I / O systems such as systems A to C. Each remote I / O system is configured by connecting a controller and a remote input / output module to a remote I / O bus. Examples of the remote input / output module include a remote analog output module (hereinafter abbreviated as “RAO module”), a remote analog input module (hereinafter abbreviated as “RAI module”), and a remote digital output module (hereinafter referred to as “RDO module”). Or a remote digital input module (hereinafter abbreviated as “RDI module”) or the like.

詳細に説明すると、系統ＡのリモートＩ／Ｏシステムは、コントローラ１０ａ、ＲＤＯモジュール１１ａ、ＲＡＩモジュール１２ａがリモートＩ／Ｏバス１３ａに接続されて構成されている。また、コントローラ１０ａの近傍、例えばコントローラ１０ａが収容されている図示しないシャーシまたはベースユニットには、デジタル入力変化検出モジュール（以下、「ＤＩＣＤモジュール」と略する）１４ａが搭載されている。このＤＩＣＤモジュール１４ａは、外部入力（外部からの入力信号）ａのチャタリングを除去して波形整形を行った後に、信号レベルをコントローラ１０ａの内部回路に適合するように変換し、割込み信号としてコントローラ１０ａに送る。 More specifically, the remote I / O system of the system A is configured by connecting a controller 10a, an RDO module 11a, and an RAI module 12a to a remote I / O bus 13a. A digital input change detection module (hereinafter abbreviated as “DICD module”) 14a is mounted in the vicinity of the controller 10a, for example, a chassis or base unit (not shown) in which the controller 10a is accommodated. The DICD module 14a removes chattering of the external input (input signal from the outside) a and performs waveform shaping, and then converts the signal level so as to match the internal circuit of the controller 10a, and uses the controller 10a as an interrupt signal. Send to.

コントローラ１０ａは、通常は制御演算を周期的に実行しており、ＤＩＣＤモジュール１４ａから割込み信号が入ると、その割込み信号に対応した割込み処理を実行する。ＲＤＯモジュール１１ａは、コントローラ１０ａからリモートＩ／Ｏバス１３ａを介して送られてくるデジタル信号を２値信号に変換して外部に出力する。ＲＡＩモジュール１２ａは、外部から送られてくる例えばサイン波のようなアナログ信号をデジタル信号に変換し、リモートＩ／Ｏバス１３ａを介してコントローラ１０ａに送る。 Normally, the controller 10a periodically executes control calculations. When an interrupt signal is input from the DICD module 14a, the controller 10a executes an interrupt process corresponding to the interrupt signal. The RDO module 11a converts a digital signal sent from the controller 10a via the remote I / O bus 13a into a binary signal and outputs it to the outside. The RAI module 12a converts an analog signal such as a sine wave sent from the outside into a digital signal and sends it to the controller 10a via the remote I / O bus 13a.

同様に、系統ＢのリモートＩ／Ｏシステムは、コントローラ１０ｂ、ＲＡＯモジュール１１ｂ、ＲＤＩモジュール１２ｂがリモートＩ／Ｏバス１３ｂに接続されて構成されている。また、コントローラ１０ｂの近傍、例えばコントローラ１０ｂが収容されている図示しないシャーシまたはベースユニットには、ＤＩＣＤモジュール１４ｂが搭載されている。このＤＩＣＤモジュール１４ｂは、外部入力（外部からの入力信号）ｂのチャタリングを除去して波形整形を行った後に、信号レベルをコントローラ１０ｂの内部回路に適合するように変換し、割込み信号としてコントローラ１０ｂに送る。 Similarly, the remote I / O system of the system B is configured by connecting the controller 10b, the RAO module 11b, and the RDI module 12b to the remote I / O bus 13b. Further, a DICD module 14b is mounted in the vicinity of the controller 10b, for example, a chassis or base unit (not shown) in which the controller 10b is accommodated. The DICD module 14b removes chattering of the external input (input signal from the outside) b and performs waveform shaping, and then converts the signal level so as to match the internal circuit of the controller 10b, and uses the controller 10b as an interrupt signal. Send to.

コントローラ１０ｂは、通常は制御演算を周期的に実行しており、ＤＩＣＤモジュール１４ｂから割込み信号が入ると、その割込み信号に対応した割込み処理を実行する。ＲＡＯモジュール１１ｂは、コントローラ１０ｂからリモートＩ／Ｏバス１３ｂを介して送られてくるデジタル信号を例えばサイン波のようなアナログ信号に変換して外部に出力する。ＲＤＩモジュール１２ｂは、外部から送られてくる２値信号をデジタル信号に変換し、リモートＩ／Ｏバス１３ｂを介してコントローラ１０ｂに送る。 Normally, the controller 10b periodically executes control calculations. When an interrupt signal is input from the DICD module 14b, the controller 10b executes an interrupt process corresponding to the interrupt signal. The RAO module 11b converts a digital signal sent from the controller 10b via the remote I / O bus 13b into an analog signal such as a sine wave and outputs the analog signal to the outside. The RDI module 12b converts a binary signal sent from the outside into a digital signal and sends it to the controller 10b via the remote I / O bus 13b.

同様に、系統ＣのリモートＩ／Ｏシステムは、コントローラ１０ｃ、ＲＤＯモジュール１１ｃ、ＲＡＩモジュール１２ｃがリモートＩ／Ｏバス１３ｃに接続されて構成されている。また、コントローラ１０ｃの近傍、例えばコントローラ１０ｃが収容されている図示しないシャーシまたはベースユニットには、ＤＩＣＤモジュール１４ｃが搭載されている。このＤＩＣＤモジュール１４ｃは、外部入力（外部からの入力信号）ｃのチャタリングを除去して波形整形を行った後に、信号レベルをコントローラ１０ｃの内部回路に適合するように変換し、割込み信号としてコントローラ１０ｃに送る。 Similarly, the remote I / O system of the system C is configured by connecting the controller 10c, the RDO module 11c, and the RAI module 12c to the remote I / O bus 13c. Further, a DICD module 14c is mounted in the vicinity of the controller 10c, for example, a chassis or base unit (not shown) in which the controller 10c is accommodated. The DICD module 14c removes chattering of the external input (input signal from the outside) c and performs waveform shaping, and then converts the signal level so as to match the internal circuit of the controller 10c, and uses the controller 10c as an interrupt signal. Send to.

コントローラ１０ｃは、通常は制御演算を周期的に実行しており、ＤＩＣＤモジュール１４ｃから割込み信号が入ると、その割込み信号に対応した割込み処理を実行する。ＲＤＯモジュール１１ｃは、コントローラ１０ｃからリモートＩ／Ｏバス１３ｃを介して送られてくるデジタル信号を２値信号に変換して外部に出力する。ＲＡＩモジュール１２ｃは、外部から送られてくる例えばサイン波のようなアナログ信号をデジタル信号に変換し、リモートＩ／Ｏバス１３ｃを介してコントローラ１０ｃに送る。 Normally, the controller 10c periodically executes a control operation. When an interrupt signal is input from the DICD module 14c, the controller 10c executes an interrupt process corresponding to the interrupt signal. The RDO module 11c converts a digital signal sent from the controller 10c via the remote I / O bus 13c into a binary signal and outputs it to the outside. The RAI module 12c converts an analog signal such as a sine wave sent from the outside into a digital signal and sends it to the controller 10c via the remote I / O bus 13c.

このような分散制御システムに関連する技術として、特許文献１は、複数地点に散在するコンピュータや各種の制御装置等を共通伝送路で接続して相互に情報の交換を行う、例えばデータ伝送システム、ＬＡＮ等に適用される受信データ処理方式を開示している。 As a technique related to such a distributed control system, Patent Literature 1 connects computers and various control devices scattered at a plurality of points through a common transmission line to exchange information with each other, for example, a data transmission system, A received data processing method applied to a LAN or the like is disclosed.

この受信データ処理方式においては、共通伝送路に接続された各ノードがそれぞれ所定の周期で順番にデータを一斉同報通信または群同報通信にて伝送し、他のノードは、このデータを受信して受信バッファに格納し、且つシステム全体に共通で一意の特定のアドレスを用いて受信データを読み出して各ノード間の情報交換を行うトークンパッシング方式によるメディアアクセス制御を用いたデータ伝送システムにおいて、アドレス変換メモリ手段を用いてコモンメモリがアクセスされる特定のアドレスに変換し、変換されたアドレスにより受信バッファに格納されている受信データにアクセスし、コモンメモリを持つことなく物理的にコモンメモリを持った場合と同様に受信データを読み出して利用する。 In this received data processing method, each node connected to the common transmission path transmits data in order by broadcast or group broadcast in order at a predetermined cycle, and other nodes receive this data. In the data transmission system using the media access control by the token passing method for reading the received data using a specific address that is common to the entire system and exchanging information between the nodes. The address conversion memory means is used to convert the common memory to a specific address to be accessed, and the received data stored in the reception buffer is accessed by the converted address, and the common memory is physically stored without having the common memory. The received data is read out and used in the same manner as when it is held.

また、特許文献２は、イーサネット（登録商標）規格に従ったイーサネット（登録商標）機器で構成された伝送路に接続でき、イーサネット（登録商標）伝送局との混在が可能となり、イーサネット（登録商標）伝送局との情報交換はもとより、イーサネット（登録商標）伝送局の通信に影響をされないで、予め定められた時間以内に伝送フレームの送出が可能となるリアルタイム性を有するデータ伝送システムを開示している。 Patent Document 2 can be connected to a transmission path composed of Ethernet (registered trademark) equipment conforming to the Ethernet (registered trademark) standard, and can be mixed with an Ethernet (registered trademark) transmission station. ) Disclosed is a data transmission system having real-time characteristics that enables transmission of transmission frames within a predetermined time without being affected by the communication of the Ethernet (registered trademark) transmission station as well as information exchange with the transmission station. ing.

このデータ伝送システムは、複数の伝送局相互間が伝送路により接続され、各伝送局はそれぞれイーサネット（登録商標）規格に従いイーサネット（登録商標）フレームの送出、受信、通信処理が可能な伝送機器を備え、伝送局のうちの一部を、インプリシット・トークンパスの開始タイミングを周期的に発信する同期伝送局として特定し、インプリシット・トークンパス方式を実現可能にしている。
特開平０３−２３５５４４号公報特開２０００−９２０８９号公報 In this data transmission system, a plurality of transmission stations are connected by a transmission path, and each transmission station is a transmission device capable of transmitting, receiving, and communicating with an Ethernet (registered trademark) frame in accordance with the Ethernet (registered trademark) standard. In addition, a part of the transmission stations is specified as a synchronous transmission station that periodically transmits the start timing of the implicit token path, so that the implicit token path system can be realized.
Japanese Patent Laid-Open No. 03-235544 JP 2000-92089 A

上述した従来の分散制御システムでは、コントローラから離れた場所に外部入力の発生源が存在する場合は、その外部入出力の発生源からコントローラまでの配線長等に制限があることから、コントローラでは、その外部入力に対する割込み処理を実行できない。そのため、例えば工場内にコントローラ割込み機能を必要とする外部入力の発生源が点在する場合は、図８に示すように、各場所にコントローラを設置して複数系統のリモートＩ／Ｏシステムを形成し、分散制御システムを形成している。その結果、多数のコントローラが必要になり、しかも、それらが工場内に分散して配置されるので、導入コストおよびメンテナンスコストが増大するという問題がある。 In the conventional distributed control system described above, when an external input source exists at a location away from the controller, there is a limitation in the wiring length from the external input / output source to the controller. Interrupt processing cannot be executed for the external input. Therefore, for example, when there are scattered sources of external inputs that require the controller interrupt function in the factory, as shown in FIG. 8, a controller is installed at each location to form a multiple-system remote I / O system. And form a distributed control system. As a result, a large number of controllers are required, and furthermore, since they are distributed in the factory, there is a problem that the introduction cost and the maintenance cost increase.

また、現在、分散制御システムの主流となりつつあるリモートＩ／Ｏシステムにおいて、リモート入出力モジュールとコントローラとの間の通信は、コントローラ割込み機能を使用することなく、所定のプロトコルに従って伝送フレームを送受することにより行われている。したがって、リモート入出力モジュールでコントローラ割込み機能を使用する場合は、割込み専用のリモート入出力モジュールを別途用意して、コントローラの近傍に搭載する必要があり、導入コストが増大するという問題がある。 Further, in a remote I / O system that is now becoming a mainstream of distributed control systems, communication between a remote input / output module and a controller transmits and receives a transmission frame according to a predetermined protocol without using a controller interrupt function. Has been done. Therefore, when the controller interrupt function is used in the remote input / output module, it is necessary to prepare a remote input / output module dedicated to interrupt and install it in the vicinity of the controller, which increases the introduction cost.

本発明は、上述した問題を解消し、また、要請に応えるためになされたものであり、その課題は、導入コストおよびメンテナンスコストを削減できる分散制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems and to meet the demands, and it is an object of the present invention to provide a distributed control system capable of reducing the introduction cost and the maintenance cost.

請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、外部入力のオン／オフを表すデータをスキャンメモリに格納し、格納されたスキャンメモリの内容を共通バスに周期的に出力するリモートデジタル入力スキャンメモリモジュールと、共通バスに流れるデータを受け取ってスキャンメモリに格納することによりスキャンメモリの内容をリモートデジタル入力スキャンメモリモジュールのスキャンメモリの内容と等値化し、等値化されたスキャンメモリの内容の変化を検出するリモートＩ／Ｏ変化検出モジュールと、リモートＩ／Ｏ変化検出モジュールにおいてスキャンメモリの内容の変化が検出されたときに所定の処理を実行するコントローラとを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 stores the data indicating ON / OFF of the external input in the scan memory, and periodically outputs the contents of the stored scan memory to the common bus. The input scan memory module receives the data flowing on the common bus and stores it in the scan memory, thereby equalizing the contents of the scan memory with the contents of the scan memory of the remote digital input scan memory module. A remote I / O change detection module that detects a change in contents, and a controller that executes predetermined processing when a change in the contents of a scan memory is detected in the remote I / O change detection module To do.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、リモートＩ／Ｏ変化検出モジュールは、スキャンメモリの内容が変化したことを検出して割込み信号を発生し、コントローラは、リモートＩ／Ｏ変化検出モジュールからの割込み信号に応じて所定の処理を実行することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the remote I / O change detection module detects that the contents of the scan memory have changed and generates an interrupt signal. A predetermined process is executed in response to an interrupt signal from the change detection module.

請求項３記載の発明は、リモートデジタル入力スキャンメモリモジュールおよびコントローラの各々は複数台から成り、リモートＩ／Ｏ変換検出モジュールは、複数のリモートデジタル入力スキャンメモリモジュールにおいてスキャンメモリの内容の変化を複数検出した場合に、複数台のコントローラに分散させて割込み信号を送ることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, each of the remote digital input scan memory modules and the controller comprises a plurality of units, and the remote I / O conversion detection module detects a plurality of changes in the contents of the scan memory in the plurality of remote digital input scan memory modules. When detected, an interrupt signal is distributed to a plurality of controllers and sent.

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、共通バスに接続されるリモート入出力モジュールを備え、リモートＩ／Ｏ変化検出モジュールは、共通バスに流れるデータを受け取ってスキャンメモリに格納することによりスキャンメモリの内容をリモート入出力モジュールのスキャンメモリの内容と等値化してコントローラに送るとともに、コントローラから送られてくるデータをスキャンメモリに格納して共通バスに送出し、リモート入出力モジュールは、入出力する信号のオン／オフを表すデータをスキャンメモリに格納し、格納されたスキャンメモリの内容を共通バスに周期的に出力するとともに、共通バスから送られてくるデータをスキャンメモリに格納することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the remote I / O change detection module includes a remote input / output module connected to the common bus, and the remote I / O change detection module receives data stored in the common bus and stores it in the scan memory. As a result, the contents of the scan memory are equalized with the contents of the scan memory of the remote input / output module and sent to the controller, and the data sent from the controller is stored in the scan memory and sent to the common bus for remote input / output. The module stores data representing on / off of the input / output signals in the scan memory, periodically outputs the contents of the stored scan memory to the common bus, and also sends the data sent from the common bus to the scan memory It is characterized by storing in.

請求項１記載の発明によれば、例えば離れた場所にある外部入力の変化を検出してコントローラに処理を実行させるように構成したので、工場内に点在するコントローラを一箇所に集約し、導入コストおよびメンテナンスコストの削減が可能となる。 According to the invention of claim 1, for example, since the controller is configured to detect a change in an external input at a remote location and execute the process, the controllers scattered in the factory are aggregated in one place, Introduction cost and maintenance cost can be reduced.

請求項２記載の発明によれば、例えば離れた場所にある外部入力の変化を検出してコントローラへ割込みをかけるように構成したので、工場内に点在するコントローラを一箇所に集約し、導入コストおよびメンテナンスコストの削減が可能となる。 According to the second aspect of the present invention, for example, a configuration is adopted in which a change in an external input at a distant place is detected and an interrupt is made to the controller. Costs and maintenance costs can be reduced.

請求項３記載の発明によれば、複数の外部入力が同時に発生した場合であっても、各コントローラで処理を分担して実行できるので、割込みのリアルタイム性を担保できる。また、複数のコントローラを任意の位置に設置されたリモートＩ／Ｏ変換検出モジュールの近傍に集約して配置できるので、１箇所でメンテナンス作業ができ、メンテナンスコストを削減できる。 According to the third aspect of the present invention, even when a plurality of external inputs are generated at the same time, the processing can be shared and executed by each controller, so that the real-time nature of the interrupt can be ensured. In addition, since a plurality of controllers can be arranged in the vicinity of the remote I / O conversion detection module installed at an arbitrary position, maintenance work can be performed at one place, and maintenance costs can be reduced.

請求項４記載の発明によれば、リモート入出力モジュールは、コントローラとの間でスキャン伝送によるデータの送受が可能になるので、各種のリモート入出力モジュールとリモートデジタル入力スキャンメモリモジュールとの共存・共通使用が可能となる。また、割込み専用のリモート入出力モジュールを別途用意して、コントローラの近傍に搭載する必要がないので、導入コストを抑制できる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the remote input / output module can send / receive data to / from the controller by scan transmission, various remote input / output modules and remote digital input scan memory modules can coexist. Common use is possible. In addition, it is not necessary to prepare a remote input / output module dedicated to interrupts and install it in the vicinity of the controller.

以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、背景技術の欄で説明した従来の分散制御システムと同一または相当する構成部分には、背景技術の欄で使用した符号と同じ符号を付して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, components that are the same as or equivalent to those of the conventional distributed control system described in the background art section are denoted by the same reference numerals as those used in the background art section.

図１は、本発明の実施例１に係る分散制御システムの構成を示す図である。この分散制御システムは、リモートデジタル入力スキャンメモリモジュール（以下、「ＲＤＩＳＭモジュール」と略する）２０ａ、ＲＤＩＳＭモジュール２０ｂ、ＲＤＩＳＭモジュール２０ｃ、リモートＩ／Ｏ変化検出モジュール（以下、「ＲＩＯＣＤモジュール」と略する）１４およびリモート入出力モジュール（ＲＤＯモジュール１１ａ、ＲＡＩモジュール１２ａ、ＲＡＯモジュール１１ｂ、ＲＤＩモジュール１２ｂ、ＲＤＯモジュール１１ｃおよびＲＡＩモジュール１２ｃ）がリモートＩ／Ｏバス１３に接続されて構成されている。リモートＩ／Ｏバス１３は、本発明の共通バスに対応する。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a distributed control system according to the first embodiment of the present invention. This distributed control system includes a remote digital input scan memory module (hereinafter abbreviated as “RDISM module”) 20a, a RDISM module 20b, a RDISM module 20c, and a remote I / O change detection module (hereinafter abbreviated as “RIOCD module”). ) 14 and remote input / output modules (RDO module 11a, RAI module 12a, RAO module 11b, RDI module 12b, RDO module 11c and RAI module 12c) are connected to the remote I / O bus 13. The remote I / O bus 13 corresponds to the common bus of the present invention.

ＲＤＩＳＭモジュール２０ａ、ＲＤＩＳＭモジュール２０ｂおよびＲＤＩＳＭモジュール２０ｃは、割込み処理を行う必要がある外部入力ａ、外部入力ｂおよび外部入力ｃの発生源がある場所に設置される。 The RDISM module 20a, the RDISM module 20b, and the RDISM module 20c are installed at a place where there is a source of the external input a, the external input b, and the external input c that need to perform interrupt processing.

ＲＤＩＳＭモジュール２０ａは、外部入力（外部からの入力信号）ａを表すデータをリモートＩ／Ｏバス１３に送出する。ＲＤＩＳＭモジュール２０ｂは、外部入力（外部からの入力信号）ｂを表すデータをリモートＩ／Ｏバス１３に送出する。ＲＤＩＳＭモジュール２０ｃは、外部入力（外部からの入力信号）ｃを表すデータをリモートＩ／Ｏバス１３に送出する。これらＲＤＩＳＭモジュール２０ａ、２０ｂおよび２０ｃの詳細は後述する。 The RDISM module 20 a sends data representing an external input (external input signal) a to the remote I / O bus 13. The RDISM module 20 b sends data representing an external input (external input signal) b to the remote I / O bus 13. The RDISM module 20 c sends data representing an external input (input signal from the outside) c to the remote I / O bus 13. Details of these RDISM modules 20a, 20b and 20c will be described later.

コントローラ１０は、例えば割込みを受け付ける機能を備えたＣＰＵから構成されている。このコントローラ１０は、通常は制御演算を周期的に実行しており、ＲＩＯＣＤモジュール１４から割込み信号が入ると、その割込み信号に応じて割込み処理を実行する。 The controller 10 is composed of a CPU having a function of accepting an interrupt, for example. Normally, the controller 10 periodically executes control calculations. When an interrupt signal is input from the RIOCD module 14, the controller 10 executes an interrupt process according to the interrupt signal.

ＲＩＯＣＤモジュール１４は、コントローラ１０の近傍、例えばコントローラ１０が収容されている図示しないシャーシまたはベースユニットに搭載される。このＲＩＯＣＤモジュール１４は、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａ、ＲＤＩＳＭモジュール２０ｂおよびＲＤＩＳＭモジュール２０ｃから送られてくるデータにしたがって割込み信号を発生し、コントローラ１０に送る。このＲＩＯＣＤモジュール１４の詳細は後述する。 The RIOCD module 14 is mounted in the vicinity of the controller 10, for example, a chassis or base unit (not shown) in which the controller 10 is accommodated. The RIOCD module 14 generates an interrupt signal according to data sent from the RDISM module 20a, the RDISM module 20b, and the RDISM module 20c, and sends it to the controller 10. Details of the RIOCD module 14 will be described later.

ＲＤＯモジュール１１ａおよび１１ｃは、コントローラ１０からリモートＩ／Ｏバス１３を介して所定の伝送プロトコルで送られてくるデジタル信号を２値信号に変換して外部に出力する。ＲＡＩモジュール１２ａおよび１２ｃは、外部から送られてくる例えばサイン波のようなアナログ信号をデジタル信号に変換し、リモートＩ／Ｏバス１３を介して所定の伝送プロトコルでコントローラ１０に送る。ＲＡＯモジュール１１ｂは、コントローラ１０からリモートＩ／Ｏバス１３を介して所定の伝送プロトコルで送られてくるデジタル信号を例えばサイン波のようなアナログ信号に変換して外部に出力する。ＲＤＩモジュール１２ｂは、外部から送られてくる２値信号をデジタル信号に変換し、リモートＩ／Ｏバス１３を介して所定の伝送プロトコルでコントローラ１０に送る。 The RDO modules 11a and 11c convert a digital signal sent from the controller 10 via the remote I / O bus 13 by a predetermined transmission protocol into a binary signal and output it to the outside. The RAI modules 12a and 12c convert an analog signal such as a sine wave sent from the outside into a digital signal and send it to the controller 10 via the remote I / O bus 13 with a predetermined transmission protocol. The RAO module 11b converts a digital signal sent from the controller 10 via the remote I / O bus 13 by a predetermined transmission protocol into an analog signal such as a sine wave, and outputs it to the outside. The RDI module 12b converts a binary signal sent from the outside into a digital signal and sends it to the controller 10 via the remote I / O bus 13 by a predetermined transmission protocol.

図２は、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａの構成を示すブロック図である。なお、ＲＤＩＳＭモジュール２０ｂおよび２０ｃの構成は、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａの構成と同じであるので、以下では、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａについてのみ説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the RDISM module 20a. Since the configurations of the RDISM modules 20b and 20c are the same as the configuration of the RDISM module 20a, only the RDISM module 20a will be described below.

ＲＤＩＳＭモジュール２０ａは、バッファ回路２１、スキャンメモリ２２およびスキャン伝送回路２３から構成されている。バッファ回路２１は、外部入力（外部からの入力信号）ａのチャタリングを除去して波形整形を行った後に、信号レベルを内部回路に適合するように、例えばＴＴＬレベルに変換し、スキャンメモリ２２に送る。 The RDISM module 20 a includes a buffer circuit 21, a scan memory 22, and a scan transmission circuit 23. The buffer circuit 21 removes chattering of the external input (input signal from the outside) a and performs waveform shaping. Then, the buffer circuit 21 converts the signal level to, for example, a TTL level so as to match the internal circuit, and stores it in the scan memory 22. send.

スキャンメモリ２２は、バッファ回路２１から送られてくる信号のレベルに応じて「１」または「０」を、外部入力ａに対してあらかじめ定められているビット位置に格納する。このスキャンメモリ２２の内容は、スキャン伝送回路２３によって読み出される。スキャン伝送回路２３は、スキャンメモリ２２の内容を所定周期、例えば１ミリ秒毎に読み出し、リモートＩ／Ｏバス１３に送出する。 The scan memory 22 stores “1” or “0” in a predetermined bit position for the external input a in accordance with the level of the signal sent from the buffer circuit 21. The contents of the scan memory 22 are read by the scan transmission circuit 23. The scan transmission circuit 23 reads the content of the scan memory 22 at a predetermined cycle, for example, every 1 millisecond, and sends it to the remote I / O bus 13.

図３は、ＲＩＯＣＤモジュール１４の構成を示すブロック図である。ＲＩＯＣＤモジュール１４は、スキャン伝送回路３１、スキャンメモリ３２および割込み発生回路３３から構成されている。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the RIOCD module 14. The RIOCD module 14 includes a scan transmission circuit 31, a scan memory 32, and an interrupt generation circuit 33.

スキャン伝送回路３１は、リモートＩ／Ｏバス１３に流れているデータを、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａ、２０ｂおよび２０ｃの各々がデータを送出したタイミングに同期して受け取り、スキャンメモリ３２に送る。スキャンメモリ３２は、スキャン伝送回路３１から送られてくるデータを、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａ、２０ｂおよび２０ｃの各々に定められているビット位置に記憶する。これにより、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａ、２０ｂおよび２０ｃの各々が備えるスキャンメモリ２２の内容とスキャンメモリ３２の内容とが等値化される。割込み発生回路３３は、スキャンメモリ３２の内容を所定周期で走査し、変化したビットを検出した場合に割込み信号を発生し、コントローラ１０に送る。 The scan transmission circuit 31 receives the data flowing through the remote I / O bus 13 in synchronization with the timing at which each of the RDISM modules 20 a, 20 b and 20 c sends the data, and sends it to the scan memory 32. The scan memory 32 stores the data sent from the scan transmission circuit 31 in the bit positions defined in each of the RDISM modules 20a, 20b and 20c. Thereby, the contents of the scan memory 22 included in each of the RDISM modules 20a, 20b, and 20c and the contents of the scan memory 32 are equalized. The interrupt generation circuit 33 scans the contents of the scan memory 32 at a predetermined period, generates an interrupt signal when detecting a changed bit, and sends the interrupt signal to the controller 10.

次に、上記のように構成される本発明の実施例１に係る分散制御システムの動作を説明する。 Next, the operation of the distributed control system according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described.

この分散制御システムでは、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａ、２０ｂおよび２０ｃとＲＩＯＣＤモジュール１４との間の伝送にスキャン伝送が使用される。スキャン伝送とは、自ノードのメモリ内容を定期的に同報送信し、他ノードにおいては、受信したデータをメモリの、送信ノードのメモリのアドレスと同じアドレスに格納することで、１つのネットワークに接続される全ノードで同じメモリ内容を共有する伝送方式である。この場合のメモリはスキャンメモリまたはコモンメモリと呼ばれる。 In this distributed control system, scan transmission is used for transmission between the RDISM modules 20 a, 20 b and 20 c and the RIOCD module 14. Scan transmission periodically broadcasts the memory contents of its own node, and the other nodes store the received data at the same address as the memory address of the sending node in the memory. This is a transmission method in which all connected nodes share the same memory contents. The memory in this case is called a scan memory or a common memory.

図４は、一般的なスキャン伝送システムの例を示す図である。ノード１は、自分のスキャンメモリ上のノード１データを定期的に同報送信する。ノード２、ノード３およびノード４は、受信したノード１データを、各々のスキャンメモリ上の、ノード１のスキャンメモリのノード１データが格納されているアドレスと同じアドレスに格納する。同様に、ノード２、ノード３およびノード４は、ノード２データ、ノード３データおよびノード４データを定期的に同報送信し、他ノードにおいては、受信したデータを、各々のノードに該当するアドレスに格納する。これによって、ノード１、ノード２、ノード３およびノード４の各スキャンメモリは定期的に等値化されるので、同じメモリ内容を共有することができる。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a general scan transmission system. Node 1 periodically broadcasts node 1 data on its own scan memory. Node 2, node 3 and node 4 store the received node 1 data at the same address on each scan memory as the address where the node 1 data of the scan memory of node 1 is stored. Similarly, the node 2, the node 3 and the node 4 periodically broadcast the node 2 data, the node 3 data and the node 4 data, and the other nodes send the received data to the addresses corresponding to the respective nodes. To store. As a result, the scan memories of the node 1, the node 2, the node 3 and the node 4 are regularly equalized, so that the same memory contents can be shared.

実施例１に係る分散制御システムでは、上述したスキャン伝送を利用して、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａ、ＲＤＩＳＭモジュール２０ｂおよびＲＤＩＳＭモジュール２０ｃのスキャンメモリ２２に格納されたデータが、ＲＩＯＣＤモジュール１４のスキャンメモリ３２に反映される。 In the distributed control system according to the first embodiment, the data stored in the scan memory 22 of the RDISM module 20a, the RDISM module 20b, and the RDISM module 20c is reflected in the scan memory 32 of the RIOCD module 14 using the scan transmission described above. Is done.

今、外部入力ａ（入力信号）がＲＤＩＳＭモジュール２０ａに入力されたとすると、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａのバッファ回路２１は、入力信号からチャタリングを除去して波形整形を行った後に、その信号レベルを例えばＴＴＬレベルに変換し、スキャンメモリ２２に送る。スキャンメモリ２２は、バッファ回路２１から送られてくる信号に応じて「１」または「０」を、外部入力ａに対してあらかじめ定められているビット位置に格納する。スキャン伝送回路２３は、所定周期、例えば１ミリ秒毎にスキャンメモリ２２の内容を読み出し、リモートＩ／Ｏバス１３に送出する。 Assuming that an external input a (input signal) is input to the RDISM module 20a, the buffer circuit 21 of the RDISM module 20a removes chattering from the input signal and performs waveform shaping. And sent to the scan memory 22. The scan memory 22 stores “1” or “0” in a predetermined bit position for the external input “a” in accordance with a signal sent from the buffer circuit 21. The scan transmission circuit 23 reads the content of the scan memory 22 at a predetermined cycle, for example, every 1 millisecond, and sends it to the remote I / O bus 13.

ＲＩＯＣＤモジュール１４のスキャン伝送回路３１は、リモートＩ／Ｏバス１３に流れているデータを、ＲＤＩＳＭモジュール２０ａがデータを送出したタイミングに同期して受け取り、スキャンメモリ３２に送る。スキャンメモリ３２は、スキャン伝送回路３１から送られてくるデータ（「１」または「０」）を、そのデータに対して予め定められているビット位置に格納する。以上の処理が所定周期で繰り返されることにより、外部入力ａの状態が所定周期でスキャンメモリ３２に反映される。他の外部入力ｂおよび外部入力ｃについても外部入力ａの処理と同様である。 The scan transmission circuit 31 of the RIOCD module 14 receives the data flowing through the remote I / O bus 13 in synchronization with the timing at which the RDISM module 20 a sends the data, and sends it to the scan memory 32. The scan memory 32 stores the data (“1” or “0”) sent from the scan transmission circuit 31 in a bit position that is predetermined for the data. By repeating the above processing in a predetermined cycle, the state of the external input a is reflected in the scan memory 32 in a predetermined cycle. The other external input b and external input c are the same as the processing of the external input a.

割込み発生回路３３は、スキャンメモリ３２の内容を所定周期で走査し、変化したビットを検出した場合に割込み信号を発生し、コントローラ１０に送る。これにより、コントローラ１０において、その割込み信号に対応した割込み処理が実行される。すなわち、外部入力ａ、外部入力ｂおよび外部入力ｂによるコントローラ割込み機能が実現されている。 The interrupt generation circuit 33 scans the contents of the scan memory 32 at a predetermined period, generates an interrupt signal when detecting a changed bit, and sends the interrupt signal to the controller 10. As a result, the interrupt processing corresponding to the interrupt signal is executed in the controller 10. That is, the controller interrupt function is realized by the external input a, the external input b, and the external input b.

以上説明したように、本発明の実施例１に係る分散制御システムによれば、遠隔にある複数の外部入力の変化を検出して、コントローラ１０に割込みをかけることが可能となるので、例えば工場内に点在した外部入力の変化を検出してコントローラに割込みをかける機能が必要なコントローラを一箇所に集約することができる。その結果、多数のコントローラが必要なくなり、工場内に散在して配置されることもないので、導入コストおよびメンテナンスコストが軽減される。 As described above, according to the distributed control system according to the first embodiment of the present invention, it is possible to detect a change in a plurality of remote external inputs and to interrupt the controller 10. It is possible to consolidate controllers that need a function of interrupting the controller by detecting changes in external inputs scattered in one place. As a result, a large number of controllers are not necessary and are not scattered in the factory, so that the introduction cost and the maintenance cost are reduced.

本発明の実施例２に係る分散制御システムは、実施例１に係る分散制御システムのコントローラを複数台で構成したものである。 The distributed control system according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of controllers of the distributed control system according to the first embodiment.

図５は、本発明の実施例２に係る分散制御システムの構成を示す図である。この分散制御システムは、実施例１に係る分散制御システムに、第２コントローラ１０ｄが追加されて構成されている。第２コントローラ１０ｄは、コントローラ１０と同等の構成および機能を有する。 FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the distributed control system according to the second embodiment of the present invention. This distributed control system is configured by adding a second controller 10d to the distributed control system according to the first embodiment. The second controller 10 d has the same configuration and function as the controller 10.

この実施例２に係る分散制御システムのＲＩＯＣＤモジュール１４に含まれる割込み発生回路３３は、スキャンメモリ３２の内容を所定周期で走査し、変化したビットが複数検出された場合は、複数のコントローラに対して割込み信号を送る。例えば、スキャンメモリ３２の内部のＲＤＩＳＭモジュール２０ａおよびＲＤＩＳＭモジュール２０ｂに対応するビットが同時に変化した場合は、内部のＲＤＩＳＭモジュール２０ａに対応する割込み信号をコントローラ１０に送り、ＲＤＩＳＭモジュール２０ｂに対応する割込み信号を第２コントローラ１０ｄに送り、それぞれ割込み処理を実行させる。 The interrupt generation circuit 33 included in the RIOCD module 14 of the distributed control system according to the second embodiment scans the contents of the scan memory 32 at a predetermined cycle, and when a plurality of changed bits are detected, Send an interrupt signal. For example, when the bits corresponding to the RDISM module 20a and the RDISM module 20b in the scan memory 32 change at the same time, an interrupt signal corresponding to the internal RDISM module 20a is sent to the controller 10, and the interrupt signal corresponding to the RDISM module 20b is sent. Are sent to the second controller 10d to execute interrupt processing.

以上説明したように、本発明の実施例２に係る分散制御システムによれば、複数の外部入力が同時に発生した場合であっても、各コントローラで処理を分担して実行できるので、実施例１に係る分散制御システムのようにコントローラによる処理が待たされることなく、割込みのリアルタイム性を担保できる。また、複数のコントローラを任意の位置に設置されたＲＩＯＣＤモジュール１４の近傍に集約して配置できるので、従来のように、人がメンテナンス作業を行うために、点在する外部入力の発生源に設置されたコントローラの位置まで赴く必要がなく、１箇所でメンテナンス作業ができる。その結果、メンテナンスコストを削減できる。 As described above, according to the distributed control system according to the second embodiment of the present invention, even when a plurality of external inputs are generated at the same time, the processes can be shared and executed by each controller. The real-time property of the interrupt can be ensured without waiting for the processing by the controller as in the distributed control system according to the above. In addition, since a plurality of controllers can be centrally arranged in the vicinity of the RIOCD module 14 installed at an arbitrary position, it is installed at a source of scattered external inputs for a person to perform maintenance work as in the past. There is no need to go to the position of the controller, and maintenance work can be performed in one place. As a result, maintenance costs can be reduced.

なお、上述した実施例２に係る分散制御システムでは、２台のコントローラを備えたが、コントローラの数は２台に限定されず３台以上でもよく、任意であるのは勿論である。 In the above-described distributed control system according to the second embodiment, two controllers are provided. However, the number of controllers is not limited to two and may be three or more, and is of course arbitrary.

本発明の実施例３に係る分散制御システムは、リモート入出力モジュールにスキャン伝送の機能を持たせたものである。 The distributed control system according to the third embodiment of the present invention is such that a remote input / output module has a scan transmission function.

リモート入出力モジュールのうちのＲＡＩモジュール１２ａおよびＲＤＩモジュール１２ｂは、図６（ａ）に示すように、バッファ回路２１、スキャンメモリ２２およびスキャン伝送回路２３から構成されている。バッファ回路２１は、入力信号のチャタリングを除去して波形整形を行った後に、信号レベルを内部回路に適合するように、例えばＴＴＬレベルに変換し、スキャンメモリ２２に送る。 Among the remote input / output modules, the RAI module 12a and the RDI module 12b are composed of a buffer circuit 21, a scan memory 22 and a scan transmission circuit 23 as shown in FIG. The buffer circuit 21 removes chattering from the input signal and performs waveform shaping. Then, the buffer circuit 21 converts the signal level to, for example, a TTL level so as to match the internal circuit, and sends it to the scan memory 22.

スキャンメモリ２２は、バッファ回路２１から送られてくる信号のレベルに応じて「１」または「０」を、ＲＡＩモジュール１２ａまたはＲＤＩモジュール１２ｂに対して予め定められているビット位置に格納する。このスキャンメモリ２２の内容は、スキャン伝送回路２３によって読み出される。スキャン伝送回路２３は、スキャンメモリ２２の内容を所定周期、例えば１ミリ秒毎に読み出し、リモートＩ／Ｏバス１３に送出する。 The scan memory 22 stores “1” or “0” in a bit position predetermined for the RAI module 12 a or the RDI module 12 b according to the level of the signal transmitted from the buffer circuit 21. The contents of the scan memory 22 are read by the scan transmission circuit 23. The scan transmission circuit 23 reads the content of the scan memory 22 at a predetermined cycle, for example, every 1 millisecond, and sends it to the remote I / O bus 13.

リモート入出力モジュールのうちのＲＤＯモジュール１１ａおよびＲＡＯモジュール１１ｂは、図６（ｂ）に示すように、バッファ回路２１’、スキャンメモリ２２およびスキャン伝送回路２３から構成されている。スキャン伝送回路２３は、リモートＩ／Ｏバス１３に流れているデータを所定周期、例えば１ミリ秒毎に取り込みスキャンメモリ２２に送る。 Among the remote input / output modules, the RDO module 11a and the RAO module 11b are configured by a buffer circuit 21 ', a scan memory 22 and a scan transmission circuit 23, as shown in FIG. 6B. The scan transmission circuit 23 captures data flowing through the remote I / O bus 13 at a predetermined cycle, for example, every 1 millisecond, and sends it to the scan memory 22.

スキャンメモリ２２は、スキャン伝送回路２３から送られてくるデータ（「１」または「０」）を、ＲＤＯモジュール１１ａおよびＲＡＯモジュール１１ｂに対してあらかじめ定められているビット位置に格納する。バッファ回路２１’は、スキャンメモリ２２から読み出したデータを表す信号を、外部回路（図示しない）に適合するように変換して出力信号として外部に送出する。 The scan memory 22 stores the data (“1” or “0”) sent from the scan transmission circuit 23 in a bit position predetermined for the RDO module 11a and the RAO module 11b. The buffer circuit 21 ′ converts a signal representing data read from the scan memory 22 so as to be compatible with an external circuit (not shown), and sends it out as an output signal.

図７は、実施例３に係る分散制御システムで使用されるＲＩＯＣＤモジュール１４の構成を示すブロック図である。このＲＩＯＣＤモジュール１４は、図３に示したスキャン伝送回路３１、スキャンメモリ３２および割込み発生回路３３（いずれも図示しない）の他に、スキャン伝送回路３１’およびスキャンメモリ３２’を備えて構成されている。 FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of the RIOCD module 14 used in the distributed control system according to the third embodiment. The RIOCD module 14 includes a scan transmission circuit 31 ′ and a scan memory 32 ′ in addition to the scan transmission circuit 31, the scan memory 32, and the interrupt generation circuit 33 (all not shown) shown in FIG. Yes.

スキャン伝送回路３１’は、リモートＩ／Ｏバス１３に流れているデータを、ＲＡＩモジュール１２ａおよびＲＤＩモジュール１２ｂの各々がデータを送出したタイミングに同期して受け取り、スキャンメモリ３２’に送る。スキャンメモリ３２’は、スキャン伝送回路３１’から送られてくるデータを、ＲＡＩモジュール１２ａおよびＲＤＩモジュール１２ｂの各々に定められているビット位置に記憶する。これにより、ＲＡＩモジュール１２ａおよびＲＤＩモジュール１２ｂの各々が備えるスキャンメモリ２２の内容とスキャンメモリ３２の内容とが等値化される。 The scan transmission circuit 31 'receives the data flowing through the remote I / O bus 13 in synchronization with the timing at which each of the RAI module 12a and the RDI module 12b has sent the data, and sends it to the scan memory 32'. The scan memory 32 'stores the data sent from the scan transmission circuit 31' in the bit positions defined in each of the RAI module 12a and the RDI module 12b. As a result, the contents of the scan memory 22 and the contents of the scan memory 32 included in each of the RAI module 12a and the RDI module 12b are equalized.

また、スキャン伝送回路３１’は、スキャンメモリ３２’のＲＤＯモジュール１１ａおよびＲＡＯモジュール１１ｂに対応する位置に格納されているデータを読み出し、ＲＤＯモジュール１１ａおよびＲＡＯモジュール１１ｂが受信するタイミングに同期してリモートＩ／Ｏバス１３に送出する。 The scan transmission circuit 31 ′ reads data stored at positions corresponding to the RDO module 11a and the RAO module 11b in the scan memory 32 ′, and remotely synchronizes with the timing received by the RDO module 11a and the RAO module 11b. The data is sent to the I / O bus 13.

この実施例３に係る分散制御システムによれば、リモート入出力モジュールは、実施例１に係る分散制御システムと同様のコントローラ割込み機能と同等の機能でコントローラとの間でデータの送受が可能になる。したがって、各種のリモート入出力モジュールとＲＤＩＳＭモジュール２０ａ、ＲＤＩＳＭモジュール２０ｂおよびＲＤＩＳＭモジュール２０ｃとの共存・共通使用が可能となる。また、割込み専用のリモート入出力モジュールを別途用意して、コントローラの近傍に搭載する必要がないので、導入コストを抑制できる。 According to the distributed control system according to the third embodiment, the remote input / output module can transmit / receive data to / from the controller with the same function as the controller interrupt function similar to the distributed control system according to the first embodiment. . Therefore, various remote input / output modules and the RDISM module 20a, the RDISM module 20b, and the RDISM module 20c can coexist and be used in common. In addition, it is not necessary to prepare a remote input / output module dedicated to interrupts and install it in the vicinity of the controller.

本発明に係る分散制御システムは、広範囲にわたって点在するリモート入出力モジュールを制御するリモートＩ／Ｏシステムに適用可能である。 The distributed control system according to the present invention is applicable to a remote I / O system that controls remote input / output modules scattered over a wide range.

本発明の実施例１に係る分散制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the distributed control system which concerns on Example 1 of this invention. 図１に示すＲＤＩＳＭモジュールの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the RDISM module shown in FIG. 図１に示すＲＩＯＣＤモジュールの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the RIOCD module shown in FIG. 一般的なスキャン伝送システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a general scan transmission system. 本発明の実施例２に係る分散制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the distributed control system which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例３に係る分散制御システムで使用されるに入出力モジュールの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the input / output module used with the distributed control system which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例３に係る分散制御システムで使用されるＲＩＯＣＤモジュールの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the RIOCD module used with the distributed control system which concerns on Example 3 of this invention. 従来の分散制御システムを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional distributed control system.

符号の説明Explanation of symbols

１０コントローラ
１０ｄ第２コントローラ
１１ａ、１１ｃリモートデジタル出力モジュール（ＲＤＯモジュール）
１２ａ、１２ｃリモートアナログ入力モジュール（ＲＡＩモジュール）
１１ｂリモートアナログ出力モジュール（ＲＡＯモジュール）
１２ｂリモートデジタル入力モジュール（ＲＤＩモジュール）
１３リモートＩ／Ｏバス
１４リモートＩ／Ｏ変化検出モジュール（ＲＩＯＣＤモジュール）
２０ａ、２０ｂ、２０ｃリモートデジタル入力スキャンメモリモジュール（ＲＤＩＳＭモジュール）
２１、２１’ バッファ回路
２２、３２、３２’ スキャンメモリ
２３、３１、３１’ スキャン伝送回路
３３割込み発生回路

10 Controller 10d Second controller 11a, 11c Remote digital output module (RDO module)
12a, 12c Remote analog input module (RAI module)
11b Remote analog output module (RAO module)
12b Remote digital input module (RDI module)
13 Remote I / O bus 14 Remote I / O change detection module (RIOCD module)
20a, 20b, 20c Remote digital input scan memory module (RDISM module)
21, 21 'buffer circuit 22, 32, 32' scan memory 23, 31, 31 'scan transmission circuit 33 interrupt generation circuit

Claims

外部入力のオン／オフを表すデータをスキャンメモリに格納し、格納されたスキャンメモリの内容を共通バスに周期的に出力するリモートデジタル入力スキャンメモリモジュールと、
前記共通バスに流れるデータを受け取ってスキャンメモリに格納することによりスキャンメモリの内容を前記リモートデジタル入力スキャンメモリモジュールのスキャンメモリの内容と等値化し、等値化されたスキャンメモリの内容の変化を検出するリモートＩ／Ｏ変化検出モジュールと、
前記リモートＩ／Ｏ変化検出モジュールにおいて前記スキャンメモリの内容の変化が検出されたときに所定の処理を実行するコントローラと、
を備えたことを特徴とする分散制御システム。 A remote digital input scan memory module that stores data representing on / off of external input in a scan memory and periodically outputs the contents of the stored scan memory to a common bus;
By receiving the data flowing on the common bus and storing it in the scan memory, the content of the scan memory is equalized with the content of the scan memory of the remote digital input scan memory module, and the change in the equalized scan memory content is changed. A remote I / O change detection module to detect;
A controller that executes predetermined processing when a change in the contents of the scan memory is detected in the remote I / O change detection module;
A distributed control system comprising:

前記リモートＩ／Ｏ変化検出モジュールは、スキャンメモリの内容が変化したことを検出して割込み信号を発生し、
前記コントローラは、前記リモートＩ／Ｏ変化検出モジュールからの割込み信号に応じて所定の処理を実行することを特徴とする請求項１記載の分散制御システム。 The remote I / O change detection module detects that the contents of the scan memory have changed and generates an interrupt signal.
The distributed control system according to claim 1, wherein the controller executes predetermined processing in response to an interrupt signal from the remote I / O change detection module.

前記リモートデジタル入力スキャンメモリモジュールおよびコントローラの各々は複数台から成り、
前記リモートＩ／Ｏ変換検出モジュールは、複数のリモートデジタル入力スキャンメモリモジュールにおいてスキャンメモリの内容の変化を複数検出した場合に、複数台のコントローラに分散させて割込み信号を送ることを特徴とする請求項２記載の分散制御システム。 Each of the remote digital input scan memory module and the controller comprises a plurality of units,
The remote I / O conversion detection module, when detecting a plurality of changes in scan memory contents in a plurality of remote digital input scan memory modules, distributes an interrupt signal to a plurality of controllers. Item 3. The distributed control system according to Item 2.

前記共通バスに接続されるリモート入出力モジュールを備え、
前記リモートＩ／Ｏ変化検出モジュールは、前記共通バスに流れるデータを受け取ってスキャンメモリに格納することによりスキャンメモリの内容を前記リモート入出力モジュールのスキャンメモリの内容と等値化して前記コントローラに送るとともに、前記コントローラから送られてくるデータをスキャンメモリに格納して前記共通バスに送出し、
前記リモート入出力モジュールは、入出力する信号のオン／オフを表すデータをスキャンメモリに格納し、格納されたスキャンメモリの内容を共通バスに周期的に出力するとともに、前記共通バスから送られてくるデータを前記スキャンメモリに格納することを特徴とする請求項３記載の分散制御システム。

A remote input / output module connected to the common bus;
The remote I / O change detection module receives the data flowing through the common bus and stores it in the scan memory to equalize the content of the scan memory with the content of the scan memory of the remote input / output module and send it to the controller Along with this, the data sent from the controller is stored in a scan memory and sent to the common bus,
The remote input / output module stores data indicating ON / OFF of signals to be input / output in a scan memory, periodically outputs the contents of the stored scan memory to a common bus, and is sent from the common bus. 4. The distributed control system according to claim 3, wherein incoming data is stored in the scan memory.