JP2007225282A - Information presentation device, information presentation program, and information presentation method or the like - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information presentation device capable of presenting attention stimulating information or the like by specifying a thing or affair confirmed visually by a driver, or capable of re-presenting route guide information to guide surely a route for the driver, and an information presentation program or the like used in presentation control for the information. <P>SOLUTION: This information presentation device has a speaker 17 for outputting the route guide information for guiding the route for the driver driving a vehicle, a visual confirmation position specifying part 12 for detecting a sight line of the driver to specify the thing or affair confirmed visually by a driver, a system control part 18 for determining whether the thing or affair confirmed visually by the driver is the thing or affair relating to the output route guide information or not, and the speaker 17 for re-presenting the route guide information or the attention stimulating information or the like relating to the route guide information, based on the determination therein. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本願は、情報提示装置、情報提示プログラム及び情報提示方法等の技術分野に属する。   The present application belongs to technical fields such as an information presentation device, an information presentation program, and an information presentation method.

近年、車両などに搭載された液晶表示パネルなどのディスプレイ上に地図を表示させ、さらに音声による経路案内にて、車両等の移動体の移動を誘導するナビゲーション装置が広く一般化している。   In recent years, navigation apparatuses that display a map on a display such as a liquid crystal display panel mounted on a vehicle or the like and further guide the movement of a moving body such as a vehicle by voice route guidance are widely used.

一方、運転者は車両を運転しながら、上記ナビゲーション装置のディスプレイを見たり、あるいは、安全走行のためバックミラーやサイドミラーを見たりと、車両内外の周囲の状況を常時確認している。また、車内の機器に対する視線の移動を検知する技術も開示されている（例えば、特許文献１参照。）
特開２００１−１９４１６１号公報 On the other hand, while driving the vehicle, the driver always checks the surrounding conditions inside and outside the vehicle, such as looking at the display of the navigation device or looking at the rearview mirror or side mirror for safe driving. Moreover, the technique which detects the movement of the eyes | visual_axis with respect to the apparatus in a vehicle is also disclosed (for example, refer patent document 1).
JP 2001-194161 A

ナビゲーション装置によって、画面表示又は音声による経路案内がされた場合において、運転者が当該経路案内を見過ごしたり、聞き取ることが出来なかった場合等、運転者が画面表示又は音声による経路案内を適格に認識していない場合もあった。   When the navigation device provides route guidance by screen display or voice, if the driver overlooks or cannot hear the route guidance, the driver properly recognizes the route guidance by screen display or voice. In some cases, it was not.

そこで、本願は上記課題を解決すべくなされたものであり、運転者が視認している事物を特定することにより、関連情報等を提示し運転者に確実に経路案内を行なうことを可能にする情報提示装置、情報提示プログラム及び情報提示方法等を提供することを目的の一例とする。   Therefore, the present application has been made to solve the above-mentioned problems, and by specifying the things that the driver is viewing, it is possible to present relevant information and to guide the driver reliably. An example is to provide an information presentation device, an information presentation program, an information presentation method, and the like.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示するための経路案内情報提示手段と、前記運転者の視線を検出して運転者が視認した事物を特定するための視認位置特定手段と、前記運転者が視認した事物が、前記提示された経路案内情報に関連する事物であるかを判定する判定手段と、前記判定に基づいて、前記経路案内情報に関する関連情報を提示する関連情報提示手段とを有することを特徴とする。   In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is directed to route guidance information presenting means for presenting route guidance information for performing route guidance to a driver who drives a mobile body, and the driving A visual position specifying means for detecting a driver's line of sight to identify an object visually recognized by the driver, and determining whether the object visually recognized by the driver is an object related to the presented route guidance information It has a determination means and a related information presentation means for presenting related information related to the route guidance information based on the determination.

上記課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、移動体に搭載される経路誘導装置であって、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の情報提示装置を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to an eighth aspect is a route guidance device mounted on a mobile body, and includes the information presentation device according to any one of the first to seventh aspects. It is characterized by that.

上記課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、コンピュータを、移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示し、前記運転者の視線を検出して運転者が視認した事物を特定し、前記運転者が視認した事物が、前記提示された経路案内情報に関連する事物であるかを判定し、前記判定に基づいて、前記経路案内情報に関する関連情報を提示するよう機能させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 9 provides a computer with route guidance information for performing route guidance to a driver who drives a mobile body, and detects the driver's line of sight. Then, the thing visually recognized by the driver is determined, it is determined whether the thing visually recognized by the driver is an object related to the presented route guidance information, and the route guidance information is determined based on the determination. It is characterized by functioning to present related information.

上記課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の情報提示プログラムが、前記コンピュータにより読取可能に記録されていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 10 is characterized in that the information presentation program according to claim 9 is recorded so as to be readable by the computer.

上記課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示するための経路案内情報提示工程と、前記運転者の視線を検出して運転者が視認した事物を特定するための視認位置特定工程と、前記運転者が視認した事物が、前記提示された経路案内情報に関連する事物であるかを判定する判定工程と、前記判定に基づいて、前記経路案内情報に関する関連情報を提示する関連情報提示工程とを有することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 11 is a route guidance information presenting step for presenting route guidance information for performing route guidance to a driver who drives a mobile body, and the driving A visual recognition position identifying step for identifying an object visually recognized by the driver by detecting a driver's line of sight, and determining whether the object visually recognized by the driver is an object related to the presented route guidance information And a related information presenting step for presenting related information related to the route guidance information based on the determination.

以下、本願の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本願に係る情報提示装置を、移動体としての車両に搭載された、経路誘導装置としての車載用のナビゲーション装置１に適用した場合の実施形態である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, embodiment described below is embodiment at the time of applying the information presentation apparatus which concerns on this application to the vehicle-mounted navigation apparatus 1 as a route guidance apparatus mounted in the vehicle as a moving body.

［ナビゲーション装置の構成および機能］
始めに、図１を参照して、本実施形態にかかるナビゲーション装置１の構成および機能を説明する。図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置１の概要構成を示すブロック図である。 [Configuration and function of navigation device]
First, the configuration and functions of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device 1 according to the present embodiment.

本実施形態のナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning System）に属する複数の人工衛星からの電波を、アンテナＡＴを介してＧＰＳデータとして受信するＧＰＳ受信部２と、ＧＰＳデータおよび走行データに基づいて自車位置を算出する自車位置算出部３と、ＶＩＣＳ(Vehicle Information Communication System)データを受信するＶＩＣＳデータ受信部４と、地図データなどのデータが予め記録されている地図データベース５Ａを有する記憶部５からデータを読み出す地図データ読出部６と、ユーザが各設定を行なうとともにシステムに命令を入力する際に用いられる操作入力部７と、車両に設置されて車両外部を撮影するカメラ８Ａと、当該撮影した画像をナビゲーション装置１内に取り込む外部画像取得部８と、車両の車速を検出する車速検出部９Ａと、車両が進行している進行方向を検出するジャイロセンサ部９Ｂと、運転者の瞳孔の状態を検出することにより運転者の視線を検出する視線検出部１０と、レーザレーダなどにより構成され、車両と、車両外部の事物との距離を測定し距離情報を取得する距離測定部１１と、運転者の視線位置を検出する視認位置特定部１２と、地図データ等を表示する表示部１３と、バッファメモリ１４を用いて表示部１３を制御する表示制御部１５と、経路誘導などの音声を生成する音声処理回路部１６と、当該生成された音声を出力するスピーカ１７と、システム全体を制御するシステム制御部１８とを含んで構成されており、各構成部分は、バス１９を介して相互に接続されている。   As shown in FIG. 1, the navigation device 1 of the present embodiment includes a GPS receiver 2 that receives radio waves from a plurality of artificial satellites belonging to GPS (Global Positioning System) as GPS data via an antenna AT, and a GPS The vehicle position calculation unit 3 that calculates the vehicle position based on the data and the travel data, the VICS data reception unit 4 that receives vehicle information communication system (VICS) data, and data such as map data are recorded in advance. A map data reading unit 6 that reads data from the storage unit 5 having the map database 5A, an operation input unit 7 that is used when the user performs each setting and inputs a command to the system, A camera 8A for photographing, an external image acquisition unit 8 for taking the photographed image into the navigation device 1, and the vehicle speed of the vehicle A vehicle speed detector 9A that detects the vehicle, a gyro sensor unit 9B that detects the traveling direction of the vehicle, a line-of-sight detector 10 that detects the driver's line of sight by detecting the state of the driver's pupil, A distance measuring unit 11 configured to measure a distance between a vehicle and an object outside the vehicle and obtain distance information, a visual position specifying unit 12 that detects a driver's line-of-sight position, map data, etc. A display unit 13 for displaying, a display control unit 15 for controlling the display unit 13 using the buffer memory 14, a sound processing circuit unit 16 for generating sound such as route guidance, and a speaker 17 for outputting the generated sound. And a system control unit 18 for controlling the entire system, and each component is connected to each other via a bus 19.

ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳに属する複数の人工衛星からの電波を、アンテナＡＴを介して受信するとともに、この受信した電波に基づいて移動体の現在位置の擬似座標値を計算してＧＰＳデータとして自車位置算出部３に出力されるように構成されている。   The GPS receiving unit 2 receives radio waves from a plurality of artificial satellites belonging to the GPS via the antenna AT, and calculates pseudo coordinate values of the current position of the moving body based on the received radio waves as GPS data. It is configured to be output to the own vehicle position calculation unit 3.

自車位置算出部３は、システム制御部１８と共に、移動***置情報取得手段として機能し、車速検出部９Ａ及びＧＰＳ受信部２とシステム制御部１８との間で処理を行なうようになっており、入力されたＧＰＳデータと車速等の走行データに基づいて車両位置を算出して当該車両位置を車両位置データとしてシステム制御部１８に出力するように構成されている。なお、この車両位置データは、システム制御部１８において後述する地図データと照合されてマップマッチング処理等が実行されるようになっている。   The own vehicle position calculation unit 3 functions as a moving body position information acquisition unit together with the system control unit 18, and performs processing between the vehicle speed detection unit 9A and the GPS reception unit 2 and the system control unit 18. The vehicle position is calculated based on the input GPS data and travel data such as the vehicle speed, and the vehicle position is output to the system control unit 18 as vehicle position data. The vehicle position data is collated with map data, which will be described later, in the system control unit 18 and a map matching process or the like is executed.

ＶＩＣＳデータ受信部４は、ＦＭ多重放送などの電波を受信することによって、ＶＩＣＳデータを取得するようになっており、取得したＶＩＣＳデータをシステム制御部１８に出力するように構成されている。   The VICS data receiving unit 4 is configured to acquire VICS data by receiving radio waves such as FM multiplex broadcasting, and is configured to output the acquired VICS data to the system control unit 18.

なお、ＶＩＣＳとは、道路交通情報通信システムのことを示し、ＶＩＣＳデータとは、交通規制情報や渋滞情報等の道路交通情報をいう。   VICS refers to a road traffic information communication system, and VICS data refers to road traffic information such as traffic regulation information and traffic jam information.

記憶部５は、道路地図等の地図データ等を記憶する地図データベース５Ａを有して構成される。この地図データとは、ナビゲーション動作に必要な地図データであって、運転者によって車両の現在位置から目的地までの経路が設定された場合に、車両の経路誘導開始前に車両の現在位置、設定された目的地までの経路に基づいて、記憶部５の地図データベース５Ａから該当する地図データが取得されて表示部１３に出力されるよう構成されている。   The storage unit 5 includes a map database 5A that stores map data such as a road map. This map data is the map data necessary for navigation operation. When the driver sets the route from the current position of the vehicle to the destination, the current position and setting of the vehicle before starting the route guidance of the vehicle. Based on the route to the destination, the corresponding map data is acquired from the map database 5 </ b> A of the storage unit 5 and output to the display unit 13.

操作入力部７は、入力ボタン及び数字キー等の多数のキーを含んで構成されており、特に、車両走行情報の表示命令、車両が到達すべき目的地の入力および設定などの運転者の命令を入力するために用いられるよう構成されている。   The operation input unit 7 includes a large number of keys such as an input button and numeric keys. In particular, a driver's command such as a display command for vehicle travel information, and input and setting of a destination to be reached by the vehicle. Is used to input.

外部画像取得部８は、カメラ８Ａと共に外部画像取得手段として機能し、車両に設置され車両進行方向、つまり、車両前方を撮影するカメラ８Ａを備えて構成され、当該カメラにて撮影された画像を外部画像情報としてナビゲーション装置１内に取り込むよう構成されている。   The external image acquisition unit 8 functions as an external image acquisition unit together with the camera 8A, and is configured to include a camera 8A that is installed in the vehicle and captures the vehicle traveling direction, that is, the front of the vehicle. It is configured so as to be taken into the navigation device 1 as external image information.

車速検出部９Ａは、例えば車両の走行速度等の走行データを検出するようになっており、検出した走行データを自車位置算出部３に出力するようになっている。具体的には、車速検出部９Ａは、車両の走行速度を検出し、その検出した速度をパルス又は電圧の形態を有する速度データに変換して自車位置算出部３に出力されるように構成されている。   The vehicle speed detection unit 9A detects travel data such as the travel speed of the vehicle, for example, and outputs the detected travel data to the vehicle position calculation unit 3. Specifically, the vehicle speed detection unit 9A is configured to detect the traveling speed of the vehicle, convert the detected speed into speed data having a pulse or voltage form, and output the speed data to the vehicle position calculation unit 3. Has been.

ジャイロセンサ部９Ｂは、例えば車両の方位角、即ち車両が進行している進行方向等を検出し、検出した方位角をパルス又は電圧の形態を有する方位角データに変換して自車位置算出部３に出力するように構成されている。   The gyro sensor unit 9B detects, for example, an azimuth angle of the vehicle, that is, a traveling direction in which the vehicle is traveling, and converts the detected azimuth angle into azimuth angle data having a pulse or voltage form to calculate the vehicle position calculation unit. 3 is output.

視線検出部１０は、前記視認位置特定部１２と共に視線位置特定手段として機能し、運転者の瞳孔の状態を検出し、運転者が視認する箇所を示す視認情報を検出して視認位置特定部１２に出力するよう構成される。   The line-of-sight detection unit 10 functions as a line-of-sight position specifying unit together with the visual recognition position specifying unit 12, detects the state of the driver's pupil, detects visual information indicating a place that the driver visually recognizes, and detects the visual position specifying unit 12. Configured to output.

距離測定部１１は、距離取得手段として機能し、レーザレーダ等により構成され、車両外部の物と車両との距離を測定し距離情報を取得して視認位置特定部１２に出力するよう構成される。   The distance measurement unit 11 functions as a distance acquisition unit and is configured by a laser radar or the like, and is configured to measure the distance between an object outside the vehicle and the vehicle, acquire distance information, and output the distance information to the visual recognition position specifying unit 12. .

視認位置特定部１２は、前記視線検出部１０と共に視線位置特定手段として機能し、上記視線検出部１０により検出された視認情報と、上記距離測定部１１により取得した距離情報と、上記地図データベース５Ａより取得された地図データと、上記外部画像取得部８によって取得した外部画像情報と、後述する音声データに基づく音声による経路案内情報Ｒと、に基づいて、運転者が視認した事物を特定するためのものである。   The visual recognition position specifying unit 12 functions as visual line position specifying means together with the visual line detection unit 10, and the visual information detected by the visual line detection unit 10, the distance information acquired by the distance measurement unit 11, and the map database 5A. In order to identify the thing visually recognized by the driver based on the acquired map data, the external image information acquired by the external image acquisition unit 8, and the route guidance information R based on voice based on voice data described later. belongs to.

より具体的には、外部画像情報を解析して、車両外部の事物を特定すると共に、視線情報に基づいて、外部画像情報上における運転者が視認している方向にある事物を特定し、当該方向に対して距離測定部１１に設けたレーザレーダを発振させることにより、当該事物との距離を測定し、当該測定された距離と、外部画像情報の解析結果と、地図データベース５Ａより取得した地図データとを照合して、運転者が視認した事物を特定する。   More specifically, the external image information is analyzed to identify the thing outside the vehicle, and based on the line-of-sight information, the thing in the direction that the driver is visually recognizing on the external image information is identified. The distance from the object is measured by oscillating a laser radar provided in the distance measuring unit 11 with respect to the direction, the measured distance, the analysis result of the external image information, and the map acquired from the map database 5A Collate with the data to identify what the driver has seen.

表示部１３は、表示制御部１５及びシステム制御部１８と共に経路案内情報提示手段として機能し、例えば、液晶表示、ＣＲＴによって構成され、表示制御部１５の制御にしたがって記憶部５から取得した地図データを種々の態様として表示するとともに、これに重畳して車両位置や後述する経路誘導に関する情報（経路案内情報）としての経路案内情報Ｒを表示するよう構成されている。   The display unit 13 functions as route guidance information presenting means together with the display control unit 15 and the system control unit 18, and is composed of, for example, a liquid crystal display and a CRT, and is acquired from the storage unit 5 according to the control of the display control unit 15. Are displayed as various modes, and the route guidance information R as information on the vehicle position and route guidance (route guidance information) to be described later is displayed in a superimposed manner.

また、表示部１３は、表示制御部１５及びシステム制御部１８と共に関連情報提示手段として機能し、後に詳述する経路案内動作において、経路案内情報を運転者が正しく認識していないと判定した場合には、経路案内情報に関連する関連情報を表示するよう構成されている。なお、関連情報とは、例えば経路案内情報Ｒそのものであってもよく、この場合には、経路案内情報Ｒを再案内することになる。   In addition, the display unit 13 functions as a related information presentation unit together with the display control unit 15 and the system control unit 18, and determines that the driver does not correctly recognize the route guidance information in the route guidance operation described in detail later. Is configured to display related information related to the route guidance information. The related information may be, for example, the route guidance information R itself. In this case, the route guidance information R is re-guided.

表示制御部１５には、システム制御部１８を介して入力された地図データが入力されるようになっており、表示制御部１５は、このシステム制御部１８の指示に基づいて表示部１３に表示すべき表示用地図データを生成し、バッファメモリ１４に一時的に保存しつつ、所定のタイミングでバッファメモリ１４から表示する地図データを読み出して表示部１３に表示出力するよう構成されている。   Map data input via the system control unit 18 is input to the display control unit 15, and the display control unit 15 displays on the display unit 13 based on an instruction from the system control unit 18. Display map data to be displayed is generated and temporarily stored in the buffer memory 14, and the map data to be displayed from the buffer memory 14 is read out at a predetermined timing and displayed on the display unit 13.

また、表示制御部１５は、表示部１３およびシステム制御部１８と共に経路案内情報提示手段及び関連情報提示手段として機能し、システム制御部１８の指示に基づいて経路案内情報を表示部１３に表示させたり、或いは経路案内情報を運転者が正しく認識していないと判定した場合には、経路案内情報に関連する関連情報を表示部１３に表示するよう構成されている。   The display control unit 15 functions as a route guidance information presentation unit and a related information presentation unit together with the display unit 13 and the system control unit 18, and displays the route guidance information on the display unit 13 based on an instruction from the system control unit 18. Or when it is determined that the driver does not correctly recognize the route guidance information, related information related to the route guidance information is displayed on the display unit 13.

音声処理回路部１６は、音声出力手段として機能すると共に、スピーカ１７およびシステム制御部１８と共に経路案内情報提示手段及び関連情報提示手段として機能し、システム制御部１８の指示に基づいて音声信号を生成し、生成した音声信号を、スピーカ１７を介して拡声するようになっており、例えば、次の交差点における車両の進行方向や、走行案内上運転者に直接告知すべき通行止め情報等を含む経路誘導に関する情報（経路案内情報）としての経路案内情報Ｒとしての音声信号をスピーカ１７に出力するよう構成されている。   The voice processing circuit unit 16 functions as a voice output unit and functions as a route guidance information presentation unit and a related information presentation unit together with the speaker 17 and the system control unit 18, and generates a voice signal based on an instruction from the system control unit 18. The generated voice signal is loudspeaked through the speaker 17, for example, a route guidance including the direction of travel of the vehicle at the next intersection, the traffic stop information to be notified directly to the driver in the driving guidance, etc. An audio signal as route guidance information R as information (route guidance information) is output to the speaker 17.

また、音声処理回路部１６は、スピーカ１７およびシステム制御部１８と共に関連情報提示手段として機能し、後に詳述する経路案内動作において、経路案内情報を運転者が正しく認識していないと判定した場合には、経路案内情報に関連する関連情報を表示するよう構成されている。   In addition, the voice processing circuit unit 16 functions as a related information presentation unit together with the speaker 17 and the system control unit 18, and determines that the driver has not correctly recognized the route guidance information in the route guidance operation described in detail later. Is configured to display related information related to the route guidance information.

システム制御部１８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ（Random Access Memory）、情報提示プログラム等を含む各種制御プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）及び発振回路等を備えて構成されており、図示しない操作部からの操作信号に基づいて、当該操作信号に含まれている操作情報に対応する動作を実現すべく上記各構成部材を制御するための制御情報を生成し、バス１９を介して当該制御情報を該当する構成部材に出力して当該各構成部材の動作を統轄制御する。   The system control unit 18 includes a CPU (Central Processing Unit), a working RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory) that stores various control programs including an information presentation program, data, and the like, an oscillation circuit, and the like. Based on an operation signal from an operation unit (not shown), control information for controlling each of the constituent members is generated to realize an operation corresponding to the operation information included in the operation signal. Then, the control information is output to the corresponding constituent member via the bus 19 to control the operation of each constituent member.

より具体的には、ＧＰＳ受信ポート、キー入力ポート、表示部１３制御ポート等の各種入出力ポートを含み、ナビゲーション処理のための全般的な機能を総括的に制御するようになっている。   More specifically, it includes various input / output ports such as a GPS reception port, a key input port, and a display unit 13 control port, and controls overall functions for navigation processing.

また、システム制御部１８は、自車位置算出部３と共に移動***置情報取得手段として機能し、ナビゲーション動作を行なう際に、自車位置算出部３から出力された車両位置データと地図データに基づいてマップマッチングなどの補正処理を行なうとともに、表示部１３において車両の現在位置を含む周辺地域を示す地図上に経路案内情報が表示されるよう制御し、音声処理回路部１６から当該走行経路情報等が音声として出力されるよう制御するようになっている。   Further, the system control unit 18 functions as a moving body position information acquisition unit together with the host vehicle position calculation unit 3, and based on the vehicle position data and map data output from the host vehicle position calculation unit 3 when performing a navigation operation. The display unit 13 controls the display unit 13 to display route guidance information on the map indicating the surrounding area including the current position of the vehicle, and the voice processing circuit unit 16 controls the travel route information and the like. Is output as audio.

また、システム制御部１８は、地図データ取得手段として機能し、運転者が操作入力部７を操作することにより目的地が入力され、経路が設定された場合に、経路誘導開始前に、設定された経路および設定された転送条件に基づいて地図データベース５Ａに記憶されている地図データを取得して経路情報として表示部１３に出力することができるよう構成されている。   Further, the system control unit 18 functions as a map data acquisition unit, and is set before starting route guidance when a destination is input by a driver operating the operation input unit 7 and a route is set. The map data stored in the map database 5A is acquired on the basis of the route and the set transfer condition, and can be output to the display unit 13 as route information.

さらに、システム制御部１８は、表示部１３、表示制御部１５、音声処理回路部１６及びスピーカ１７と共に経路案内情報提示手段及び関連情報提示手段として機能し、経路誘導に伴い、地図データベース５Ａに格納されている地図データ等の管理を行なうようになっており、ナビゲーション動作中に、表示すべき地図データを取得して表示制御部１５を介して経路案内情報Ｒを表示部１３に出力すると共に、対応する経路案内情報Ｒとしての音声信号をスピーカ１７に出力したり、画像を表示部１３に表示するよう構成されている。また、後に詳述する経路案内処理に基づいて、スピーカ１７より出力した経路案内情報Ｒや表示部１３に表示した経路案内情報Ｒに関連する関連情報をスピーカ１７を介して出力したり、或いは表示部１３によって表示させたりする。関連情報とは、例えば経路案内情報Ｒそのものであってもよく、この場合には、経路案内情報Ｒを再案内することになる。   Further, the system control unit 18 functions as a route guidance information presentation unit and a related information presentation unit together with the display unit 13, the display control unit 15, the voice processing circuit unit 16, and the speaker 17, and is stored in the map database 5A along with the route guidance. Map data and the like are managed, and during navigation operation, map data to be displayed is acquired and route guidance information R is output to the display unit 13 via the display control unit 15; A voice signal as the corresponding route guidance information R is output to the speaker 17 or an image is displayed on the display unit 13. Further, based on the route guidance process described in detail later, route guidance information R output from the speaker 17 and related information related to the route guidance information R displayed on the display unit 13 are output via the speaker 17 or displayed. It is displayed by the unit 13. The related information may be, for example, the route guidance information R itself. In this case, the route guidance information R is re-guided.

さらに、システム制御部１８は、判定手段及び視認回数比較手段及び視認時間比較手段として機能し、視認位置特定部１２によって、運転者が視認した事物は、直前の経路案内情報Ｒの内容と関連のある事物であるか否かが特定されると、その視認の回数をカウントし、あるいは、視認時間を計測して関連情報を提示するか否かを判断する。   Further, the system control unit 18 functions as a determination unit, a number-of-views comparison unit, and a viewing time comparison unit, and the thing visually recognized by the driver by the viewing position specifying unit 12 is related to the content of the immediately preceding route guidance information R. When it is specified whether or not it is a certain thing, the number of times of visual recognition is counted, or the visual recognition time is measured to determine whether or not related information is presented.

［第１の経路案内動作］
次に、本実施形態にかかる経路案内動作の具体的手法について図１乃至図３を参照して説明する。 [First route guidance operation]
Next, a specific method of the route guidance operation according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図２は、ナビゲーション装置１における第１の経路案内処理を示すフローチャートである。なお、当該ナビゲーション装置１は既に起動されているものとし、既に操作入力部７から運転手によって設定された経路に対応する地図データが地図データベース５Ａより取得されて表示部１３に表示されているものとする。   FIG. 2 is a flowchart showing a first route guidance process in the navigation device 1. It is assumed that the navigation device 1 has already been activated, and map data corresponding to the route set by the driver from the operation input unit 7 is already acquired from the map database 5A and displayed on the display unit 13. And

そして、以下に詳述する第１の経路案内動作は、システム制御部１８の制御に基づいて、上記経路案内情報（音声又は画像情報）Ｒがスピーカ１７を介して音声出力されたことにより、及び／又は、表示部１３に経路案内情報Ｒが表示されたことをきっかけとして処理が開始される。なお、音声出力による経路案内情報Ｒは、例えば「まもなく右折です。右に車線変更してください。」という音声をスピーカ１７より音声出力し、他方、表示部１３による画像表示による経路案内情報Ｒは、例えば、曲がるべき交差点の近くになると進行方向の道路が色分けされて拡大表示されたり、あるいは交差点の名称を表示したりする。   The first route guidance operation described in detail below is based on the fact that the route guidance information (voice or image information) R is output through the speaker 17 based on the control of the system control unit 18, and Alternatively, the process is started when the route guidance information R is displayed on the display unit 13. Note that the route guidance information R by voice output is, for example, a voice message “soon to turn right. Please change lane to the right” from the speaker 17, while the route guidance information R by image display on the display unit 13 is For example, when the vehicle is near an intersection to bend, the road in the traveling direction is color-coded and enlarged, or the name of the intersection is displayed.

まず、上記経路案内情報Ｒがスピーカ１７及び／又は表示部１３を介して運転手に案内されると、ＧＰＳ受信部２によって取得されたＧＰＳデータと、車速検出部９Ａによって取得された車速等の走行データに基づいて、車両が当該経路案内処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報Ｒの対象範囲内に存在するか否かをシステム制御部１８が判定する（ステップＳ１）。   First, when the route guidance information R is guided to the driver via the speaker 17 and / or the display unit 13, the GPS data acquired by the GPS receiving unit 2, the vehicle speed acquired by the vehicle speed detecting unit 9A, etc. Based on the travel data, the system control unit 18 determines whether or not the vehicle is within the target range of the route guidance information R that triggered the route guidance process (step S1).

ステップＳ１において、車両が当該経路案内処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報Ｒの対象範囲内に存在しない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、処理を終了する。なお、上記対象範囲とは、経路案内処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報（音声又は画像情報）Ｒがされた地点から、所定距離範囲内をいう。   In step S1, if the vehicle does not exist within the target range of the route guidance information R that triggered the route guidance process (step S1: No), the process ends. In addition, the said target range means the inside of a predetermined distance range from the point where the route guidance information (sound or image information) R that triggered the route guidance process was made.

そして、当該経路案内処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報Ｒの対象範囲内に車両が存在する場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、運転者が視認した事物を特定するための視認解析を当該視認解析の時間を測定しながら行なうために、視認解析時間の測定を開始する（ステップＳ２）。なお、時間の測定は、ナビゲーション装置１に内蔵した日付時計に基づいて測定するよう構成される。   And when a vehicle exists in the target range of the route guidance information R that triggered the route guidance process (step S1: Yes), a visual analysis for identifying an object visually recognized by the driver. Is measured while measuring the time for visual analysis (step S2). The time is measured based on a date clock built in the navigation device 1.

そして、視線検出部１０によって検出された視認情報と、距離測定部１１によって取得した距離情報と、地図データベース５Ａにより取得した地図データと、外部画像取得部８によって取得された外部画像情報と、当該経路案内処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報Ｒとに基づいて、運転者が視認した事物を視認位置特定部１２によって特定する（ステップＳ３）。   The visual information detected by the line-of-sight detection unit 10, the distance information acquired by the distance measurement unit 11, the map data acquired by the map database 5A, the external image information acquired by the external image acquisition unit 8, and Based on the route guidance information R that triggered the route guidance process, the visually recognized position identifying unit 12 identifies an object visually recognized by the driver (step S3).

そして、ステップＳ３において視認した事物の視認回数をカウントする（ステップＳ４）。より具体的には、後の処理において、視認した事物の視認回数を比較するために、視認した事物毎に、視認回数をカウントしてシステム制御部１８のバッファメモリの視認回数記憶領域に保存する。つまり、ステップＳ３によって、視認した事物が特定されると、ステップＳ４において当該視認した事物の視認回数が１加算されることになる。   And the visual recognition frequency | count of the thing visually recognized in step S3 is counted (step S4). More specifically, in the subsequent processing, in order to compare the number of times of visual recognition of the visually recognized thing, the number of visual recognition is counted and stored in the visual recognition number storage area of the buffer memory of the system control unit 18 for each visually recognized thing. . That is, when a visually recognized thing is specified in step S3, the number of times of visually recognizing the visually recognized thing in step S4 is incremented by one.

次に、視認解析時間が予め定められた第１の所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ５）。即ち、予め定められた第１の所定時間が５秒である場合には、５秒間の間で運転者が視認した事物を特定し（ステップＳ３）、視認回数をカウント（ステップＳ４）したことになる。   Next, it is determined whether or not the visual analysis time has reached a predetermined first predetermined time (step S5). That is, when the predetermined first predetermined time is 5 seconds, the thing that the driver has visually recognized in 5 seconds is specified (step S3), and the number of times of visual recognition is counted (step S4). Become.

そしてステップＳ５の判定の結果、第１の所定時間に達していないと判定した場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、第１の所定時間に達するまでステップＳ３及びステップＳ４の処理を繰り返し行ない、第１の所定時間に達したと判定した場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４においてカウントした視認回数の比較を行なう（ステップＳ６）。   If it is determined in step S5 that the first predetermined time has not been reached (step S5: No), steps S3 and S4 are repeated until the first predetermined time is reached. When it is determined that the predetermined time of 1 has been reached (step S5: Yes), the number of visual recognitions counted in step S4 is compared (step S6).

より具体的には、運転者が、経路案内情報Ｒの内容と全く関連性の無い事物を視認した回数と、経路案内情報Ｒの内容と関連性のある事物を新した回数とを比較する。   More specifically, the number of times when the driver visually recognizes an item that is completely unrelated to the content of the route guidance information R is compared with the number of times that the driver renewed an item that is related to the content of the route guidance information R.

ここで、運転手の視認した事物と経路案内情報に関連する事物について図を用いて説明する。図３は、経路案内処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報Ｒに基づいて表示部１３に表示された地図データの表示例であり、上記第１の所定時間内に、当該地図上において運転者が視認した事物（ステップＳ３の処理によって特定された事物）としての信号機を夫々Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４で示す。   Here, the thing which the driver | operator visually recognized and the thing relevant to route guidance information are demonstrated using a figure. FIG. 3 is a display example of map data displayed on the display unit 13 on the basis of the route guidance information R that triggered the route guidance process. The map data is displayed on the map within the first predetermined time. The traffic lights as the things visually recognized by the driver (the things specified by the processing in step S3) are indicated by X1, X2, X3, and X4, respectively.

図中、矢印は、経路案内処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報Ｒによって「３００ｍ先、右折です。」との音声案内がされた場合における経路を示す。   In the figure, the arrow indicates the route when voice guidance “300 m ahead, turn right” is given by the route guidance information R that triggered the route guidance process.

第１の所定時間の間に運転者が視認した事物として、１つ先の信号機Ｘ１と、２つ先の信号機Ｘ２と、１つ手前の信号機Ｘ３と、経路案内情報Ｒに関連する事物としての信号機Ｘ４が特定（ステップＳ３）された場合には、夫々について視認した回数がカウントされることになる（ステップＳ４）。   As things that the driver has visually recognized during the first predetermined time, as one thing related to the route guidance information R, the next traffic light X1, the second traffic light X2, the previous traffic light X3, When the traffic light X4 is specified (step S3), the number of times of visual recognition is counted (step S4).

すなわち、ステップＳ６の視認回数の比較の処理においては、１つ先の信号機Ｘ１を視認した回数Ｎ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した回数Ｎ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した回数Ｎ（Ｘ３）の合計回数と、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した回数Ｎ（Ｘ４）とで、視認回数を比較する（ステップＳ６）。   That is, in the comparison processing of the number of times of visual recognition in step S6, the number of times N (X1) of visually recognizing the next traffic light X1 and the number of times N (X2) of visually recognizing the second traffic light X2 The number of times of visual recognition is compared with the total number of times of visual recognition N (X3) and the number of times N (X4) of visually confirming the traffic light X4 related to the route guidance information R (step S6).

そして、ステップＳ６による判定の結果、１つ先の信号機Ｘ１を視認した回数Ｎ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した回数Ｎ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した回数Ｎ（Ｘ３）の合計回数が、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した回数Ｎ（Ｘ４）以上である場合には（ステップＳ６：Ｎ（Ｘ１）+Ｎ（Ｘ２）+Ｎ（Ｘ３）≧Ｎ（Ｘ４））、経路案内情報Ｒを運転者が正しく理解していないと判断し、システム制御部１８の制御に基づいて、再度経路案内情報Ｒとしての音声信号をスピーカ１７に出力し、及び／又は経路案内情報Ｒとしての画像信号を表示部１３に出力して運転手に再案内を行なう（ステップＳ７）。   Then, as a result of the determination in step S6, the number N (X1) of visually recognizing the next traffic light X1 and the number N (X2) of visually recognizing the second traffic light X2 and the number N of visually recognizing the previous traffic light X3. When the total number of times (X3) is equal to or greater than the number N (X4) of visually recognizing the traffic light X4 related to the route guidance information R (step S6: N (X1) + N (X2) + N (X3) ≧ N (X4)), it is determined that the driver does not understand the route guidance information R correctly, and based on the control of the system control unit 18, the voice signal as the route guidance information R is output again to the speaker 17, and / Or an image signal as the route guidance information R is output to the display unit 13 to guide the driver again (step S7).

例えば、「３００ｍ先右折です。」との経路誘導情報Ｒがされた場合や、あるいは表示部１３にて３００ｍ先で右折すべき交差点の拡大図が表示されたにもかかわらず、運転者が遠く５００ｍ先の信号機や店舗ばかりを見ている場合や、左ばかりを視認しているような場合、あるいは予め定められた第１の所定時間における運転手の視認位置が定まらず、キョロキョロしている場合等には、再度、経路案内情報Ｒとしての音声信号をスピーカ１７に出力し、及び／又は経路案内情報Ｒとしての画像情報を表示部１３に出力して運転手に再案内を行なうことにより、経路案内情報Ｒを運転者に確実に認識させることが可能になる。   For example, even when the route guidance information R is "300m ahead right turn" or when an enlarged view of an intersection to turn right 300m ahead is displayed on the display unit 13, the driver is far away. When only looking at traffic lights and stores 500m ahead, or when only looking at the left, or when the driver's visual recognition position at the predetermined first predetermined time is not fixed, For example, by outputting the audio signal as the route guidance information R to the speaker 17 again and / or outputting the image information as the route guidance information R to the display unit 13 to re-guide the driver, It becomes possible to make the driver recognize the route guidance information R with certainty.

他方、１つ先の信号機Ｘ１を視認した回数Ｎ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した回数Ｎ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した回数Ｎ（Ｘ３）の合計回数が、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した回数Ｎ（Ｘ４）より小さい場合には（ステップＳ６：Ｎ（Ｘ４）＞Ｎ（Ｘ１）+Ｎ（Ｘ２）+Ｎ（Ｘ３））、経路案内情報Ｒを運転者が正しく理解したと判断できるので、再案内を行なうことなく、処理を終了する。   On the other hand, the total number of times N (X1) of visually recognizing the first traffic light X1 and the number of times N (X2) of visually recognizing the second traffic light X2 and the number of times N (X3) of visually recognizing the traffic light X3 immediately before. If the number of times the traffic light X4 related to the route guidance information R is visually recognized is smaller than N (X4) (step S6: N (X4)> N (X1) + N (X2) + N (X3)), the route guidance is performed. Since it can be determined that the driver has correctly understood the information R, the process is terminated without re-guidance.

なお、運転者の過去の視認の特徴と、経路案内情報Ｒとの関連を示す視認特徴情報を蓄積記憶する視認特徴情報記憶手段を設けてもよい。この場合には、当該視認特徴記憶手段に記憶された運転者の視認特徴情報に応じてステップＳ６における視認回数の比較による判定を調整してもよい。   Note that visual feature information storage means for accumulating and storing visual feature information indicating the relationship between the driver's past visual features and the route guidance information R may be provided. In this case, the determination based on the comparison of the number of times of viewing in step S6 may be adjusted according to the driver's visual feature information stored in the visual feature storage means.

より具体的には、ステップＳ６において、１つ先の信号機Ｘ１を視認した回数Ｎ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した回数Ｎ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した回数Ｎ（Ｘ３）の合計回数が、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した回数Ｎ（Ｘ４）以上であると判定された場合であっても（Ｎ（Ｘ１）+Ｎ（Ｘ２）+Ｎ（Ｘ３）≧Ｎ（Ｘ４）、例えば、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した回数Ｎ（Ｘ４）と、１つ先の信号機Ｘ１を視認した回数Ｎ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した回数Ｎ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した回数Ｎ（Ｘ３）の合計回数との差が５以下（あるいは他の所定回数以下）である場合には、これまで確実に経路案内情報Ｒで案内された経路を走行していた実績があるというような場合には、再案内をしないよう構成すればよい。   More specifically, in step S6, the number of times N (X1) of visually recognizing the next traffic light X1 is the number of times N (X2) of visually recognizing the second traffic light X2, and the number of times of visually recognizing the traffic light X3 one before. Even when it is determined that the total number of N (X3) is equal to or greater than the number N (X4) of visually recognizing the traffic light X4 related to the route guidance information R (N (X1) + N (X2) + N (X3) ≧ N (X4), for example, the number N (X4) of visually recognizing the traffic light X4 related to the route guidance information R, and the number N (X1) of visually recognizing the traffic signal X1 ahead, the traffic light ahead 2 If the difference between the total number of times N (X2) and the number N (X3) of visually recognizing the previous traffic light X3 is 5 or less (or other predetermined number or less) If there is a track record of traveling along the route guided by the route guidance information R If Migihitsuji a may be configured to not re-guide.

［第２の経路案内動作］
次に、上述したナビゲーション装置１を用いた第２の経路案内動作の手法について説明する。なお、ナビゲーション装置１における構成及び機能は上述した実施の形態における構成及び機能と同様である。なお、上述した第１の経路案内処理においては、視認した事物毎の視認回数を比較することにより、経路案内情報Ｒを再案内するか否かを判定したが、以下に述べる第２の経路案内動作の手法においては、視認した事物毎の視認時間を比較することにより経路案内情報Ｒを再案内するか否かを判定する。 [Second route guidance operation]
Next, a second route guidance operation method using the navigation device 1 described above will be described. The configuration and functions in the navigation device 1 are the same as the configurations and functions in the above-described embodiment. In the first route guidance process described above, whether or not the route guidance information R is to be re-guided is determined by comparing the number of times of visual recognition for each visually recognized thing, but the second route guidance described below. In the operation method, it is determined whether or not the route guidance information R is re-guided by comparing the visual recognition time for each visually recognized thing.

図４は、ナビゲーション装置１における第２の経路案内処理を示すフローチャートである。なお、当該ナビゲーション装置１は既に起動されているものとし、既に操作入力部７から運転手によって設定された経路に対応する地図データが地図データベース５Ａより取得されて表示部１３に表示されているものとする。   FIG. 4 is a flowchart showing the second route guidance process in the navigation device 1. It is assumed that the navigation device 1 has already been activated, and map data corresponding to the route set by the driver from the operation input unit 7 is already acquired from the map database 5A and displayed on the display unit 13. And

そして、以下に説明する経路案内動作は、上述した経路案内動作と同様に、システム制御部１８の制御に基づいて、上記経路案内情報（音声又は画像情報）Ｒがスピーカ１７を介して音声出力されたことにより、及び／又は、表示部１３に経路案内情報Ｒが表示されたことをきっかけとして処理が開始される。   In the route guidance operation described below, the route guidance information (voice or image information) R is output via the speaker 17 based on the control of the system control unit 18 as in the above-described route guidance operation. As a result, and / or when the route guidance information R is displayed on the display unit 13, the process is started.

まず、上記経路案内情報Ｒがスピーカ１７及び／又は表示部１３を介して運転手に案内されると、車両が経路案内情報Ｒの対象範囲内に存在するか否かをシステム制御部１８が判定する（ステップＳ１１）。   First, when the route guidance information R is guided to the driver via the speaker 17 and / or the display unit 13, the system control unit 18 determines whether or not the vehicle is within the target range of the route guidance information R. (Step S11).

ステップＳ１１において、車両が当該経路案内処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報Ｒの対象範囲内に存在しない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、処理を終了し、経路案内情報Ｒの対象範囲内に車両が存在する場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、運転者が視認した事物を特定するための視認解析を当該視認解析の時間を測定しながら行なうために、視認解析時間の測定を開始する（ステップＳ１２）。   In step S11, when the vehicle does not exist within the target range of the route guidance information R that triggered the route guidance process (step S11: No), the process ends and the target of the route guidance information R When the vehicle exists within the range (step S11: Yes), the visual analysis time is measured in order to perform the visual analysis for specifying the thing visually recognized by the driver while measuring the visual analysis time. Start (step S12).

そして、運転者が視認した事物を視認位置特定部１２によって特定する（ステップＳ１３）。   And the thing which the driver visually recognized is specified by visual recognition position specific part 12 (Step S13).

なお、ここまでの処理、すなわちステップＳ１１乃至ステップＳ１３までの処理は図２を用いて詳述した第１の経路案内動作におけるステップＳ１乃至ステップＳ３の処理と同様である。   Note that the processing up to this point, that is, the processing from step S11 to step S13, is the same as the processing from step S1 to step S3 in the first route guidance operation described in detail with reference to FIG.

そして、視認した事物毎の視認時間を測定して積算する（ステップＳ１４）。より具体的には、後の処理において、視認した事物の視認合計時間を比較するために、視認した事物毎に、視認時間を積算してシステム制御部１８のバッファメモリの視認合計時間記憶領域に保存する。つまり、ステップＳ１３によって、視認した事物が特定されると、ステップＳ１４において当該視認した事物を視認した時間が視認合計時間として積算されることになる。   And the visual recognition time for every visually recognized thing is measured and integrated (step S14). More specifically, in the subsequent processing, in order to compare the total viewing time of the visually recognized thing, the visible time is accumulated for each visually recognized thing in the visible total time storage area of the buffer memory of the system control unit 18. save. That is, when a visually recognized thing is specified in step S13, the time when the visually recognized thing is visually recognized in step S14 is integrated as the total visible time.

次に、視認解析時間が予め定められた第１の所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１５の判定の結果、第１の所定時間に達していないと判定した場合には（ステップＳ１５：Ｎｏ）、第１の所定時間に達するまでステップＳ１３及びステップＳ１４の処理を繰り返し行ない、第１の所定時間に達したと判定した場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４において測定（積算）した視認合計時間の比較を行なう（ステップＳ１６）。より具体的には、運転者が、第１の所定時間内に経路案内情報Ｒの内容と全く関連性の無い事物を視認した合計時間と、経路案内情報Ｒの内容と関連性のある事物を視認した合計時間とを比較する。   Next, it is determined whether or not the visual analysis time has reached a predetermined first predetermined time (step S15). As a result of the determination in step S15, when it is determined that the first predetermined time has not been reached (step S15: No), the processes in step S13 and step S14 are repeated until the first predetermined time is reached, When it is determined that the first predetermined time has been reached (step S15: Yes), the visual total time measured (integrated) in step S14 is compared (step S16). More specifically, the total time when the driver visually recognized things that are completely unrelated to the contents of the route guidance information R within the first predetermined time, and the things that are related to the contents of the route guidance information R Compare the total time viewed.

図３を用いて説明すると、１つ先の信号機Ｘ１を視認した合計時間Ｔ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した合計時間Ｔ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した合計時間Ｔ（Ｘ３）の総合計時間と、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した合計時間Ｔ（Ｘ４）とで比較する（ステップＳ１６）。   If it demonstrates using FIG. 3, the total time T (X1) which visually recognized one traffic light X1 and the total time T (X2) which visually recognized 2 traffic signals X2 and the total which visually recognized the traffic signal X3 of the 1st front The total time of time T (X3) is compared with the total time T (X4) when the traffic light X4 related to the route guidance information R is visually recognized (step S16).

そして、ステップＳ１６による判定の結果、１つ先の信号機Ｘ１を視認した合計時間Ｔ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した合計時間Ｔ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した合計時間Ｔ（Ｘ３）の合計時間が、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した合計時間Ｔ（Ｘ４）以上である場合には（ステップＳ１６：Ｔ（Ｘ１）+Ｔ（Ｘ２）+Ｔ（Ｘ３）≧Ｔ（Ｘ４））、経路案内情報Ｒを運転者が正しく理解していないと判断し、システム制御部１８の制御に基づいて、再度経路案内情報Ｒとしての音声信号をスピーカ１７に出力し、及び／又は経路案内情報Ｒとしての画像信号を表示部１３に出力して運転手に再案内を行なう（ステップＳ１７）。   As a result of the determination in step S16, the total time T (X1) when the first traffic light X1 was visually recognized, the total time T (X2) when the second traffic light X2 was visually recognized, and the traffic light X3 immediately before was visually recognized. When the total time of the total time T (X3) is equal to or greater than the total time T (X4) when the traffic light X4 related to the route guidance information R is visually recognized (step S16: T (X1) + T (X2) + T (X3) ≧ T (X4)), it is determined that the driver does not correctly understand the route guidance information R, and an audio signal as the route guidance information R is again sent to the speaker 17 based on the control of the system control unit 18. The image signal as the route guidance information R is output to the display unit 13 and re-guided to the driver (step S17).

他方、１つ先の信号機Ｘ１を視認した合計時間Ｔ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した合計時間Ｔ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した合計時間Ｔ（Ｘ３）の合計時間が、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した合計時間Ｔ（Ｘ４）より小さい場合には（ステップＳ１６：Ｔ（Ｘ４）＞Ｔ（Ｘ１）+Ｔ（Ｘ２）+Ｔ（Ｘ３））、経路案内情報Ｒを運転者が正しく理解したと判断できるので、再案内を行なうことなく、処理を終了する。   On the other hand, the total time T (X1) for visually recognizing the next traffic light X1, the total time T (X2) for visually recognizing the second traffic light X2, and the total time T (X3) for visually recognizing the previous traffic light X3. When the total time is smaller than the total time T (X4) when the traffic light X4 related to the route guidance information R is visually recognized (step S16: T (X4)> T (X1) + T (X2) + T (X3) ) Since it can be determined that the driver has correctly understood the route guidance information R, the process is terminated without performing the guidance again.

上述した経路案内動作において、運転者の過去の視認の特徴と、経路案内情報Ｒとの関連を示す視認特徴情報を蓄積記憶する視認特徴情報記憶手段を設けた場合には、当該視認特徴記憶手段に記憶された運転者の視認特徴情報に応じてステップＳ１６における視認合計時間の比較による再案内の判定を調整してもよい。   In the above-described route guidance operation, when visual feature information storage means for accumulating and storing visual feature information indicating the relationship between the driver's past visual features and the route guidance information R is provided, the visual feature storage means The determination of re-guidance by comparing the total visual time in step S16 may be adjusted in accordance with the visual feature information of the driver stored in the step S16.

より具体的には、ステップＳ１６において、１つ先の信号機Ｘ１を視認した合計時間Ｔ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した合計時間Ｔ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した合計時間Ｔ（Ｘ３）の合計時間が、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した合計時間Ｔ（Ｘ４）以上であると判定された場合であっても（Ｔ（Ｘ１）+Ｔ（Ｘ２）+Ｔ（Ｘ３）≧Ｔ（Ｘ４）、例えば、経路案内情報Ｒに関連する信号機Ｘ４を視認した合計時間Ｔ（Ｘ４）と、１つ先の信号機Ｘ１を視認した合計時間Ｔ（Ｘ１）、２つ先の信号機Ｘ２を視認した合計時間Ｔ（Ｘ２）、１つ手前の信号機Ｘ３を視認した合計時間Ｔ（Ｘ３）の合計時間との差が３秒以下（あるいは他の所定時間以下）である場合には、これまで確実に経路案内情報Ｒで案内された経路を走行していた実績があるというような場合には、再案内をしないよう構成すればよい。   More specifically, in step S16, the total time T (X1) in which the first traffic light X1 was visually recognized, the total time T (X2) in which the second traffic light X2 was visually recognized, and the traffic light X3 in the previous one was visually recognized. Even when it is determined that the total time of the total time T (X3) is equal to or greater than the total time T (X4) when the traffic light X4 related to the route guidance information R is visually recognized (T (X1) + T ( X2) + T (X3) ≧ T (X4), for example, the total time T (X4) for visually recognizing the traffic light X4 related to the route guidance information R and the total time T (X1) for visually recognizing the next traffic light X1 The total time T (X2) in which the second traffic light X2 is visually recognized, and the difference between the total time T (X3) in which the previous traffic light X3 is visually recognized is 3 seconds or less (or other predetermined time or less) If so, the route guidance information R is surely used so far. The in case the route, such as that there is a track record that has been traveling the may be configured so as not to re-guide.

［第３の経路案内動作］
次に、上述したナビゲーション装置１を用いた第３の経路案内動作の手法について説明する。なお、ナビゲーション装置１における構成及び機能は上述した実施の形態における構成及び機能と同様である。なお、上述した第１及び第２の経路案内処理においては、視認した事物毎の視認回数や、視認合計時間を比較することにより、経路案内情報Ｒを再案内するか否かを判定したが、以下に述べる第３の経路案内動作の手法においては、経路案内情報に関連する事物を所定の視認認定時間以上視認したか否かに基づいて経路案内情報Ｒを再案内するか否かを判定する。 [Third route guidance operation]
Next, a third route guidance operation method using the navigation device 1 described above will be described. The configuration and functions in the navigation device 1 are the same as the configurations and functions in the above-described embodiment. In the first and second route guidance processes described above, it is determined whether or not the route guidance information R is re-guided by comparing the number of times of visual recognition for each visually recognized thing and the total visual recognition time. In the third route guidance operation method described below, it is determined whether or not to re-guide the route guidance information R based on whether or not an object related to the route guidance information has been visually recognized for a predetermined visual recognition time. .

図５は、ナビゲーション装置１における第３の経路案内処理を示すフローチャートである。なお、当該ナビゲーション装置１は既に起動されているものとし、既に操作入力部７から運転手によって設定された経路に対応する地図データが地図データベース５Ａより取得されて表示部１３に表示されているものとする。   FIG. 5 is a flowchart showing the third route guidance process in the navigation device 1. It is assumed that the navigation device 1 has already been activated, and map data corresponding to the route set by the driver from the operation input unit 7 is already acquired from the map database 5A and displayed on the display unit 13. And

そして、以下に詳述する経路案内動作は、上述した第１及び第２の経路案内動作と同様に、システム制御部１８の制御に基づいて、上記経路案内情報（音声又は画像情報）Ｒがスピーカ１７を介して音声出力されたことにより、及び／又は、表示部１３に経路案内情報Ｒが表示されたことをきっかけとして処理が開始される。   In the route guidance operation described below in detail, the route guidance information (speech or image information) R is displayed on the speaker based on the control of the system control unit 18 as in the first and second route guidance operations described above. The process is started by the fact that the voice is output via 17 and / or the route guidance information R is displayed on the display unit 13.

まず、上記経路案内情報Ｒがスピーカ１７及び／又は表示部１３を介して運転手に案内されると、車両が経路案内情報Ｒの対象範囲内に存在するか否かをシステム制御部１８が判定する（ステップＳ２１）。   First, when the route guidance information R is guided to the driver via the speaker 17 and / or the display unit 13, the system control unit 18 determines whether or not the vehicle is within the target range of the route guidance information R. (Step S21).

ステップＳ２１において、車両が当該経路案内処理が開始されるきっかけとなった経路案内情報Ｒの対象範囲内に存在しない場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、処理を終了し、経路案内情報Ｒの対象範囲内に車両が存在する場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、運転者が視認した事物を特定するための視認解析を当該視認解析の時間を測定しながら行なうために、視認解析時間の測定を開始する（ステップＳ２２）。   In step S21, when the vehicle does not exist within the target range of the route guidance information R that triggered the route guidance process (step S21: No), the process ends and the target of the route guidance information R When there is a vehicle within the range (step S21: Yes), the visual analysis time is measured in order to perform visual analysis for identifying the thing visually recognized by the driver while measuring the visual analysis time. Start (step S22).

そして、運転者が視認した事物を視認位置特定部１２によって特定する（ステップＳ２３）。   And the thing which the driver visually recognized is specified by visual recognition position specific part 12 (Step S23).

なお、ここまでの処理、すなわちステップＳ１１乃至ステップＳ１３までの処理は図２を用いて詳述した第１の経路案内動作におけるステップＳ１乃至ステップＳ３の処理と同様である。   Note that the processing up to this point, that is, the processing from step S11 to step S13, is the same as the processing from step S1 to step S3 in the first route guidance operation described in detail with reference to FIG.

そして、視認した事物毎の視認時間を測定して積算する（ステップＳ２４）。具体的には、経路案内情報Ｒに関連する事物を視認した時間を積算してシステム制御部１８のバッファメモリの視認合計時間記憶領域に保存する。つまり、ステップＳ２３によって、視認した事物が特定されると、ステップＳ２４において当該視認した事物が経路案内情報Ｒに関連する事物である場合の視認時間が視認合計時間として積算されることになる。   And the visual recognition time for every visually recognized thing is measured and integrated (step S24). Specifically, the times when the things related to the route guidance information R are visually recognized are integrated and stored in the total visible time storage area of the buffer memory of the system control unit 18. That is, when a visually recognized thing is specified in step S23, the visual recognition time when the visually recognized thing is an object related to the route guidance information R in step S24 is integrated as a visual total time.

次に、視認解析時間が予め定められた第１の所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。そして、ステップＳ２５の判定の結果、第１の所定時間に達していないと判定した場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、第１の所定時間に達するまでステップＳ２３及びステップＳ２４の処理を繰り返し行ない、第１の所定時間に達したと判定した場合には（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、経路案内情報に関連する事物を、第２の所定時間としての視認認定時間以上視認したか否かを判定する（ステップＳ２６）。   Next, it is determined whether the visual analysis time has reached a predetermined first predetermined time (step S25). As a result of the determination in step S25, if it is determined that the first predetermined time has not been reached (step S25: No), the processes in step S23 and step S24 are repeated until the first predetermined time is reached, If it is determined that the first predetermined time has been reached (step S25: Yes), it is determined whether or not an object related to the route guidance information has been visually recognized for the visual recognition time as the second predetermined time ( Step S26).

図３を用いて説明すると、第１の所定時間の間に、運転者が上記経路案内情報Ｒに関連する事物を第２の所定時間としての視認認定時間以上視認したか否かをシステム制御部１８が判定する。例えば、視認認定時間が２秒である場合に、当該経路案内情報Ｒによって「３００ｍ先、右折です。」との経路案内がされた場合や、３００ｍ先の交差点が表示部１３によって拡大表示された場合に、運転者が右折すべき交差点の信号機や店舗等を２秒以上視認した場合には、経路案内情報Ｒを運転者が適切に理解したと判断できる。   Referring to FIG. 3, the system control unit determines whether or not the driver has visually recognized an object related to the route guidance information R for the first predetermined time for the visual recognition time as the second predetermined time. 18 determines. For example, when the visual recognition time is 2 seconds, the route guidance information R gives a route guidance of “300m ahead, turn right”, or an intersection 300m ahead is displayed enlarged on the display unit 13. In such a case, if the driver visually recognizes a traffic signal, a store, or the like at an intersection that should turn right, it can be determined that the driver has properly understood the route guidance information R.

従って、運転者が上記経路案内情報Ｒに関連する事物を視認認定時間以上視認した場合には（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、再案内を行なうことなく処理を終了し、運転者が上記経路案内情報Ｒに関連する事物を視認認定時間以上視認していない場合には（ステップＳ２６：Ｎｏ）、経路案内情報Ｒを運転者が正しく理解していないと判断し、システム制御部１８の制御に基づいて、再度経路案内情報Ｒとしての音声信号をスピーカ１７に出力し、及び／又は経路案内情報Ｒとしての画像信号を表示部１３に出力して運転手に再案内を行なう（ステップＳ２７）。   Accordingly, when the driver visually recognizes an object related to the route guidance information R for more than the visual recognition time (step S26: Yes), the process is terminated without performing re-guidance, and the driver performs the route guidance information R. If the thing related to is not visually recognized for more than the visual recognition time (step S26: No), it is determined that the driver does not understand the route guidance information R correctly, and based on the control of the system control unit 18, The voice signal as the route guidance information R is output again to the speaker 17 and / or the image signal as the route guidance information R is output to the display unit 13 to guide the driver again (step S27).

上述した経路案内動作において、運転者の過去の視認の特徴と、経路案内情報Ｒとの関連を示す視認特徴情報を蓄積記憶する視認特徴情報記憶手段を設けた場合には、当該視認特徴記憶手段に記憶された運転者の視認特徴情報に応じて上記システム制御部１８を所定時間調整手段として機能させ、当該視認特徴記憶手段に記憶された運転者の視認特徴情報に応じて上記視認認定時間を調整する。   In the above-described route guidance operation, when visual feature information storage means for accumulating and storing visual feature information indicating the relationship between the driver's past visual features and the route guidance information R is provided, the visual feature storage means The system control unit 18 functions as a predetermined time adjustment unit according to the driver's visual feature information stored in the vehicle, and the visual recognition time is determined according to the driver's visual feature information stored in the visual feature storage unit. adjust.

より具体的には、運転者は経路案内情報Ｒに関連する事物を上記視認認定時間以上視認していなくても、視認特徴記憶部に記憶された視認特徴によれば、極僅かの時間視認していれば、これまで確実に経路案内情報Ｒで案内された経路を走行していた実績があるというような場合には、上記視認認定時間を短縮するよう調整すればよい。   More specifically, even if the driver does not view things related to the route guidance information R for more than the above-mentioned visual recognition time, according to the visual feature stored in the visual feature storage unit, the driver can visually recognize for a very short time. If there is such a track record that the vehicle has been traveling on the route guided by the route guidance information R up to now, the visual recognition time may be adjusted to be shortened.

上述した第１乃至第３の経路案内動作において、ステップＳ７、Ｓ１７、Ｓ２７における再案内とは、関連情報の一例にすぎず、経路案内情報Ｒに関する情報（関連情報）であればよい。例えば、「視認している場所が間違っています。」など、運転者に注意を促す注意喚起情報を生成して、音声信号として出力したり、あるいは表示部１３に表示された画像中、曲がるべき交差点等を点滅させるなどして構成してもよい。   In the first to third route guidance operations described above, the re-guidance in steps S7, S17, and S27 is merely an example of related information, and may be information related to route guidance information R (related information). For example, alert information that alerts the driver such as “the place where the user is viewing is wrong” is generated and output as an audio signal, or the image should be bent in the image displayed on the display unit 13. You may comprise by blinking an intersection etc.

また、経路案内処理が開始される前の経路案内情報Ｒの音声出力より、大きいボリュームでスピーカ１７から出力されるよう構成してもよく、あるいは、”ピー”等という注意を呼びかける音を最初にスピーカ１７から出力させた後に、続いて経路案内情報Ｒに基づく音声信号が出力されるよう構成してもよい。   Further, it may be configured to output from the speaker 17 with a volume larger than the voice output of the route guidance information R before the route guidance processing is started, or a sound calling for attention such as “pea” is first generated. After outputting from the speaker 17, you may comprise so that the audio | voice signal based on the route guidance information R may be output continuously.

また、ステップＳ６、Ｓ１６、Ｓ２６において、経路案内情報Ｒに関連する事物や、運転者が視認した事物として信号を用いたが、これには限られず、当該経路案内情報Ｒが右折/左折の指示の場合等は、右折すべき箇所の交差点における店舗等であってもよい。   In steps S6, S16, and S26, a signal is used as an object related to the route guidance information R or an object visually recognized by the driver. However, the signal is not limited to this, and the route guidance information R indicates a right turn / left turn instruction. In such a case, a store or the like at an intersection where a right turn should be made may be used.

さらに、ステップＳ３、Ｓ１３、Ｓ２３において、運転者が視認した事物が、ナビゲーション装置１の表示部１３の表示用画面であることが特定された場合には、ステップＳ４乃至ステップＳ６（ステップＳ１４乃至ステップＳ１６、あるいはステップＳ２４乃至ステップＳ２６）の処理を行わずステップＳ７（ステップＳ１７或いはステップＳ２７）の処理に移行して再案内を行なうよう構成してもよい。経路案内情報Ｒで経路を案内したにもかかわらず、なおナビゲーション装置１の表示画面を視認したということは、運転者が経路案内情報Ｒの経路案内を理解していない場合があるからである。   Furthermore, in Steps S3, S13, and S23, when it is specified that the thing visually recognized by the driver is the display screen of the display unit 13 of the navigation device 1, Steps S4 to S6 (Steps S14 to S23). Instead of performing the process of S16 or steps S24 to S26), the process may be shifted to the process of step S7 (step S17 or step S27) to perform re-guidance. The fact that the display screen of the navigation device 1 has been visually recognized even though the route is guided by the route guidance information R is because the driver may not understand the route guidance of the route guidance information R.

上述した実施の形態によれば、運転者が視認した事物を特定し、当該視認した事物が、経路案内情報によって経路案内された情報に関連する事物であるか否かを判定することにより、運転者が経路案内情報を正しく理解していない場合には、再案内することにより、経路案内をより確実に運転者に認識させることが可能になる。また、所定の第１の所定時間内に運転者が視認した事物を特定することにより、運転者の視線が定まらない場合であっても、確実に運転者が当該経路案内情報を正しく理解したか否かを判定することができる。   According to the above-described embodiment, by identifying the thing visually recognized by the driver, it is determined whether or not the visually recognized thing is an object related to the information route-guided by the route guidance information. When the driver does not correctly understand the route guidance information, it is possible to make the driver recognize the route guidance more reliably by performing the guidance again. Whether the driver has correctly understood the route guidance information even if the driver's line of sight cannot be determined by identifying the thing that the driver has visually recognized within the predetermined first predetermined time. It can be determined whether or not.

本実施形態におけるナビゲーション装置１の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the navigation apparatus 1 in this embodiment. ナビゲーション装置１における第１の経路案内処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a first route guidance process in the navigation device 1. 本実施形態における表示部１３に表示された地図データの表示例である。It is a display example of the map data displayed on the display unit 13 in the present embodiment. ナビゲーション装置１における第２の経路案内処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a second route guidance process in the navigation device 1. ナビゲーション装置１における第３の経路案内処理を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a third route guidance process in the navigation device 1.

符号の説明Explanation of symbols

１…ナビゲーション装置
２…ＧＰＳ受信部
３…自車位置算出部
４…ＶＩＣＳデータ受信部
５…記憶部
５Ａ…地図データベース
６…地図データ読出部
７…操作入力部
８…外部画像取得部
８Ａ…カメラ
９Ａ…車速検出部
９Ｂ…ジャイロセンサ部
１０…視線検出部
１１…距離測定部
１２…視認位置特定部
１３…表示部
１４…バッファメモリ
１５…表示制御部
１６…音声処理回路部
１７…スピーカ
１８…システム制御部
１９…バス 1 ... Navigation device
2 ... GPS receiver
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Own vehicle position calculation part 4 ... VICS data receiving part 5 ... Memory | storage part 5A ... Map database 6 ... Map data reading part 7 ... Operation input part 8 ... External image acquisition part
8A ... Camera
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9A ... Vehicle speed detection part 9B ... Gyro sensor part 10 ... Gaze detection part 11 ... Distance measurement part 12 ... Visual recognition position specific | specification part
13 ... Display section
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Buffer memory 15 ... Display control part 16 ... Audio | voice processing circuit part 17 ... Speaker
18 ... System controller 19 ... Bus

Claims (11)

移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示するための経路案内情報提示手段と、
前記運転者の視線を検出して運転者が視認した事物を特定するための視認位置特定手段と、
前記運転者が視認した事物が、前記提示された経路案内情報に関連する事物であるかを判定する判定手段と、
前記判定に基づいて、前記経路案内情報に関する関連情報を提示する関連情報提示手段と
を有することを特徴とする情報提示装置。 Route guidance information presenting means for presenting route guidance information for performing route guidance to a driver driving a mobile body;
A visual recognition position specifying means for detecting the driver's line of sight and identifying an object visually recognized by the driver;
A determination means for determining whether the thing visually recognized by the driver is an object related to the presented route guidance information;
An information presentation device comprising: related information presenting means for presenting related information related to the route guidance information based on the determination. 請求項１に記載の情報提示装置において、
第１の所定時間内に、前記運転者が前記経路案内情報に関連しない事物を視認した回数と、前記経路案内情報に関連する事物を視認した回数とを比較する視認回数比較手段を有し、
前記関連情報提示手段は、前記運転者が前記経路案内情報に関連しない事物を視認した回数が、前記経路案内情報に関連する事物を視認した回数以上である場合には、前記関連情報を提示することを特徴とする情報提示装置。 The information presentation device according to claim 1,
A number-of-views comparison means for comparing the number of times that the driver visually recognized an object not related to the route guidance information and the number of times the driver visually recognized an object related to the route guidance information within a first predetermined time;
The related information presenting means presents the related information when the number of times that the driver has visually recognized an object that is not related to the route guidance information is equal to or greater than the number of times that the driver has visually recognized an object that is related to the route guidance information. An information presentation apparatus characterized by that. 請求項１に記載の情報提示装置において、
第１の所定時間内に、前記運転者が前記経路案内情報に関連しない事物を視認した合計時間と、前記経路案内情報に関連する事物を視認した合計時間とを比較する視認時間比較手段を有し、
前記関連情報提示手段は、前記運転者が前記経路案内情報に関連しない事物を視認した合計時間が、前記経路案内情報に関連する事物を視認した合計時間以上である場合には、前記関連情報を提示することを特徴とする情報提示装置。 The information presentation device according to claim 1,
There is a visual time comparison means for comparing the total time when the driver visually recognizes things not related to the route guidance information and the total time when the driver visually recognizes things related to the route guidance information within the first predetermined time. And
The related information presenting means displays the related information when the total time when the driver visually recognizes things not related to the route guidance information is equal to or more than the total time when things related to the route guidance information are visually recognized. An information presentation device characterized by presenting. 請求項１に記載の情報提示装置において、
前記運転者が前記経路案内情報に関連する事物を第２の所定時間以上視認したかを判定する視認時間判定手段を有し、
前記関連情報提示手段は、
前記視認時間判定手段によって前記運転者が前記経路案内情報に関連する事物を前記第２の所定時間以上視認したと判定された場合には前記関連情報を提示せず、
前記運転者が前記経路案内情報に関連する事物を前記第２の所定時間以上視認していないと判定された場合には、前記関連情報を提示することを特徴とする情報提示装置。 The information presentation device according to claim 1,
Visual recognition time determining means for determining whether the driver has visually recognized the thing related to the route guidance information for a second predetermined time or more;
The related information presentation means includes
If it is determined by the visual recognition time determination means that the driver has visually recognized an object related to the route guidance information for the second predetermined time or more, the related information is not presented.
The information presenting apparatus, wherein when it is determined that the driver has not visually recognized an object related to the route guidance information for the second predetermined time or more, the related information is presented. 請求項４に記載の情報提示装置において、
前記運転者の視認の特徴と、前記経路案内情報との関連を示す視認特徴情報を蓄積記憶する視認特徴情報記憶手段と、
前記視認特徴情報に基づいて、前記第２の所定時間を調整する所定時間調整手段
を有することを特徴とする情報提示装置。 The information presentation device according to claim 4,
Visual feature information storage means for accumulating and storing visual feature information indicating a relationship between the visual feature of the driver and the route guidance information;
An information presentation apparatus comprising: a predetermined time adjusting unit that adjusts the second predetermined time based on the visual recognition feature information. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の情報提示装置において、
前記運転者の指示に基づいて選択された地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記移動体の位置を特定して移動***置情報を取得する移動***置情報取得手段と、
前記移動体外部の状況を撮影して外部画像を取得する外部画像取得手段と、
前記移動体と移動体外部の事物との距離を測定して取得する距離取得手段と、
を有し、
前記視認位置特定手段は、前記外部画像取得手段及び距離取得手段による取得に基づいて前記運転者の視線を検出すると共に、前記地図データ取得手段と前記移動***置情報取得手段による取得に基づいて、前記運転者が視認した事物を特定することを特徴とする情報提示装置。 In the information presentation device according to any one of claims 1 to 5,
Map data acquisition means for acquiring map data selected based on the instructions of the driver;
Mobile body position information acquisition means for specifying the position of the mobile body and acquiring mobile body position information;
An external image acquisition means for capturing an external image by photographing a situation outside the mobile body;
Distance acquisition means for measuring and acquiring the distance between the moving body and things outside the moving body;
Have
The visual recognition position specifying means detects the driver's line of sight based on the acquisition by the external image acquisition means and the distance acquisition means, and based on the acquisition by the map data acquisition means and the mobile body position information acquisition means, An information presentation device that identifies an object visually recognized by the driver. 請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の情報提示装置において、
前記経路案内情報提示手段は、前記運転者に対して前記経路案内情報を音声によって経路案内を行なう音声出力手段であって、
前記関連情報提示手段は、前記経路案内を行なう際には、前回の経路案内の際よりも、音声出力量を大とすることを特徴とする情報提示装置。 In the information presentation device according to any one of claims 1 to 6,
The route guidance information presenting means is a voice output means for guiding the route guidance information by voice to the driver,
The related information presenting means, when performing the route guidance, makes the voice output amount larger than in the previous route guidance. 移動体に搭載される経路誘導装置であって、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の情報提示装置を備えることを特徴とする経路誘導装置。   A route guidance device mounted on a mobile body, comprising the information presentation device according to any one of claims 1 to 7. コンピュータを、
移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示し、
前記運転者の視線を検出して運転者が視認した事物を特定し、
前記運転者が視認した事物が、前記提示された経路案内情報に関連する事物であるかを判定し、
前記判定に基づいて、前記経路案内情報に関する関連情報を提示するよう機能させることを特徴とする情報提示プログラム。 Computer
Present route guidance information for route guidance to the driver who drives the mobile body,
Detecting the driver's line of sight to identify what the driver has visually recognized,
Determining whether the thing visually recognized by the driver is related to the presented route guidance information;
An information presentation program for causing a function to present related information related to the route guidance information based on the determination. 請求項９に記載の情報提示プログラムが、前記コンピュータにより読取可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。   10. An information recording medium in which the information presentation program according to claim 9 is recorded so as to be readable by the computer. 移動体を運転する運転者に対して経路誘導を行なうための経路案内情報を提示するための経路案内情報提示工程と、
前記運転者の視線を検出して運転者が視認した事物を特定するための視認位置特定工程と、
前記運転者が視認した事物が、前記提示された経路案内情報に関連する事物であるかを判定する判定工程と、
前記判定に基づいて、前記経路案内情報に関する関連情報を提示する関連情報提示工程と
を有することを特徴とする情報提示方法。 A route guidance information presenting step for presenting route guidance information for performing route guidance to a driver driving the mobile body;
A visual recognition position identifying step for identifying the thing visually recognized by the driver by detecting the driver's line of sight;
A determination step of determining whether the thing visually recognized by the driver is an object related to the presented route guidance information;
And a related information presenting step for presenting related information regarding the route guidance information based on the determination.
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