JP2007223738A

JP2007223738A - Vibrating bowl feeder

Info

Publication number: JP2007223738A
Application number: JP2006047253A
Authority: JP
Inventors: Motoi Okada; 基岡田; Kenji Yamakawa; 健司山川
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2006-02-23
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2007-09-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibrating bowl feeder capable of stably feeding objects to be supplied regardless of materials and shapes of the objects inside a bowl. <P>SOLUTION: This vibrating bowl feeder is provided with the bowl 10 for storing objects to be supplied, a discharge port 12 provided in the side part of the bowl 10, a carrying path 11 extending and uprising from the bottom part of the bowl 10 to the discharge port 12 for carrying the objects, and a vibrator 20 for vibrating the bowl 10 such that the objects rise on the carrying path 11. By applying vibrating force to the bowl 10 by the vibrator 20, the objects stored inside the bowl 10 rise on the carrying path 11 and are discharged from the discharge port 12 to outside of the bowl 10. The vibrating bowl feeder is further provided with an opening/closing device for opening/closing the discharge port 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、振動ボウルフィーダに関し、特に、被供給物の供給を開始／停止する時期を制御可能な振動ボウルフィーダに関する。 The present invention relates to a vibrating bowl feeder, and more particularly to a vibrating bowl feeder capable of controlling the timing for starting / stopping the supply of an article to be supplied.

従来、部品、材料等（以下、「被供給物」という）を供給する装置として、被供給物を溜めるボウルと、該ボウルに加振力を与える加振器とを有し、該加振器が前記ボウルに加振力を与えることによって、前記被供給物を加工、処理等のために供給する振動ボウルフィーダが知られている。このような振動ボウルフィーダでは、図５に示すように、ボウルへの加振を開始してからボウル内における被供給物の動きが安定するまで、所定の立ち上がり時間を要する（暖気運転）。しかし、ボウルへの加振開始以降、排出口は開かれたままであるので、ホッパーにより被供給物をボウル内に補給した後、被供給物のボウル内での動きが安定するまでに、排出口から被供給物の排出が行われていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for supplying parts, materials, etc. (hereinafter referred to as “substance to be supplied”), a bowl for storing an object to be supplied and a vibrator for applying an exciting force to the bowl are provided. There is known a vibrating bowl feeder that supplies the object to be fed for processing, processing, etc. by applying an exciting force to the bowl. In such a vibrating bowl feeder, as shown in FIG. 5, a predetermined rising time is required from the start of the vibration to the bowl until the movement of the supply object in the bowl is stabilized (warm-up operation). However, since the discharge port remains open after the start of vibration to the bowl, the discharge port remains until the supply in the bowl stabilizes after the supply is replenished in the bowl by the hopper. The material to be supplied was discharged from.

また、加振器によるボウルへの加振を停止しても、ボウルはしばらくの期間、振動している。そうすると、この期間においては、少量の被供給物がボウルの排出口から排出されてしまう（図５における立下時間の存在）。 Moreover, even if the vibration to the bowl by the vibrator is stopped, the bowl vibrates for a while. Then, during this period, a small amount of material to be supplied is discharged from the discharge port of the bowl (the existence of the fall time in FIG. 5).

さらに、被供給物の材質や形状によって排出口から排出開始されるまでの時間が異なるため、被供給物の供給量が安定しなかった。そこで、被供給物の材質や形状にかかわらず、被供給物を安定して供給することのできる振動ボウルフィーダが望まれている。 Furthermore, since the time until discharge starts from the discharge port varies depending on the material and shape of the supply object, the supply amount of the supply object is not stable. Therefore, there is a demand for a vibrating bowl feeder that can stably supply the supply regardless of the material and shape of the supply.

ここで、従来においては、作業終了時にボウル内に残る被供給物を系外へ排出させる非定常搬送路への排出ゲートを設ける振動フィーダが示されている（特許文献１参照）。このような振動フィーダによると、作業終了時や被供給物の切り替え時などの非定常状態においては、被供給物を非定常搬送路へ導くと共に、定常状態においては被供給物の流量を調節可能である。
特開平１０−３１０２２６号公報 Here, conventionally, there has been shown a vibratory feeder provided with a discharge gate to an unsteady conveyance path for discharging the supply object remaining in the bowl to the outside of the system at the end of the work (see Patent Document 1). According to such a vibration feeder, the material to be fed can be guided to the unsteady conveyance path in the unsteady state such as when the work is finished or the material is switched, and the flow rate of the material to be fed can be adjusted in the steady state. It is.
JP 10-310226 A

しかしながら、特許文献１の振動フィーダは、排出ゲートを手動で調節しなければならない。したがって、上記振動フィーダを真空槽内で用いる場合においては、真空槽の真空状態を保たなければならないので、手動で排出ゲートの調節をすることができない。したがって、被供給物の材質や形状によっては、被供給物の供給量が不安定になるという問題を有していた。 However, the vibratory feeder of Patent Document 1 must manually adjust the discharge gate. Therefore, when the vibration feeder is used in a vacuum chamber, the vacuum state of the vacuum chamber must be maintained, and thus the discharge gate cannot be manually adjusted. Therefore, depending on the material and shape of the supply object, the supply amount of the supply object becomes unstable.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、被供給物の材質や形状にかかわらず、被供給物を安定して供給することができる振動ボウルフィーダを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a vibrating bowl feeder that can stably supply a supply object regardless of the material or shape of the supply object. It is said.

本発明者らは、鋭意検討した結果、以下のことを見出した。 As a result of intensive studies, the present inventors have found the following.

すなわち、従来の振動ボウルフィーダを真空槽内において用いる場合には、ボウルの排出口が常に開放されているため、暖気運転を行うと、被供給物が無駄に排出されてしまう。 That is, when the conventional vibrating bowl feeder is used in the vacuum chamber, the bowl discharge port is always open, and therefore, when the warm-up operation is performed, the supply object is discharged wastefully.

また、バッチごとに被供給物を供給する場合には、振動ボウルフィーダを間欠運転させなければならない。この場合、ボウルの振動と停止とを繰り返すことにより振動特性が変化するため、被供給物を安定して供給することができない。 Moreover, when supplying a to-be-supplied item for every batch, you have to operate an oscillation bowl feeder intermittently. In this case, since the vibration characteristics are changed by repeating the vibration and stop of the bowl, the supply object cannot be stably supplied.

そこで、上記課題を解決するために、本発明の振動ボウルフィーダは、被供給物を溜めるためのボウルと、該ボウルの側部に設けられた排出口と、前記ボウルの底部から前記排出口に到るように上り勾配で延びる、前記被供給物を搬送する搬送路と、該搬送路を前記被供給物が上昇するよう前記ボウルを加振する加振器と、を有し、前記加振器が前記ボウルに加振力を与えることにより、前記ボウル内に溜められた前記被供給物が前記搬送路上を上昇し、前記排出口から前記ボウルの外へと排出される振動ボウルフィーダであって、前記排出口を開閉する開閉装置を備えている。 Therefore, in order to solve the above problems, a vibrating bowl feeder according to the present invention includes a bowl for storing supplies, a discharge port provided on a side of the bowl, and a bottom portion of the bowl from the bottom to the discharge port. A conveying path that conveys the object to be fed and extends at an upward slope, and a vibration exciter that vibrates the bowl so that the material to be fed rises along the conveying path. A vibrator is a vibrating bowl feeder in which the supply material accumulated in the bowl rises on the conveyance path and is discharged from the discharge port to the outside of the bowl by applying a vibration force to the bowl. And an opening / closing device for opening and closing the discharge port.

このような構成とすると、搬送路における被供給物の上昇が不安定な期間（振動ボウルフィーダを起動してしばらくの期間）は、開閉装置が排出口を閉じることができる。したがって、排出口から被供給物が排出されない。一方、搬送路における被供給物の上昇が安定すると、開閉装置が排出口を開くことができる。したがって、排出口から被供給物が安定して排出される。 With such a configuration, the opening / closing device can close the discharge port during a period in which the ascent of the material to be fed in the conveyance path is unstable (a period after the vibration bowl feeder is activated). Accordingly, the supply object is not discharged from the discharge port. On the other hand, when the ascent of the material to be supplied in the transport path is stabilized, the opening / closing device can open the discharge port. Therefore, the supply object is stably discharged from the discharge port.

また、ボウルを振動させた状態のまま開閉装置が排出口を閉じることにより、被供給物の排出を停止することができるので、振動特性の変化が抑制され、被供給物を安定して供給することができる。 In addition, since the opening and closing device closes the discharge port while the bowl is vibrated, the discharge of the supply can be stopped, so that the change in vibration characteristics is suppressed, and the supply is stably supplied. be able to.

前記開閉装置は、前記排出口を開閉可能な蓋部材と、前記蓋部材が開閉するよう該蓋部材を駆動する駆動装置と、を備えていてもよい。 The opening / closing device may include a lid member that can open and close the discharge port, and a drive device that drives the lid member so that the lid member opens and closes.

前記蓋部材が前記排出口に対し非接触に配設されていてもよい。 The lid member may be disposed in a non-contact manner with respect to the discharge port.

このような構成とすると、蓋部材が排出口と接触することによってボウルの振動が不安定になることが防止される。 With such a configuration, the bowl vibration is prevented from becoming unstable due to the lid member coming into contact with the discharge port.

前記排出口と前記蓋部材との間に緩衝部材が配設されていてもよい。 A buffer member may be disposed between the discharge port and the lid member.

このような構成とすると、前記排出口と前記開閉装置とが直接的に衝突することがなく、排出口や蓋部材の損傷が防止される。 With such a configuration, the discharge port and the opening / closing device do not collide directly, and damage to the discharge port and the lid member is prevented.

本発明の振動ボウルフィーダは、制御装置を有し、該制御装置は、前記ボウル内の被供給物の上昇が安定するまで前記排出口を閉じるよう前記開閉装置を制御し、前記ボウル内の被供給物の上昇が安定した後に前記排出口を開くよう前記開閉装置を制御してもよい。 The vibrating bowl feeder of the present invention has a control device, which controls the opening and closing device to close the discharge port until the ascent of the supply in the bowl is stabilized, and controls the cover in the bowl. The opening / closing device may be controlled to open the outlet after the rising of the feed is stabilized.

このような構成とすると、搬送路における被供給物の上昇が安定してから排出口を開くので、排出口から被供給物が安定して排出される。 With such a configuration, since the discharge port is opened after the increase of the supply in the conveyance path is stabilized, the supply is stably discharged from the discharge port.

前記制御装置は、前記ボウルへの加振開始から０．１秒以上１０秒以下の範囲のうちのいずれかの時間が経過した後に前記排出口を開くよう前記開閉装置を制御してもよい。 The control device may control the opening / closing device to open the discharge port after any time within a range from 0.1 second to 10 seconds has elapsed since the start of vibration of the bowl.

ここで、上記の時間は、供給される被供給物の材質や形状などによって異なるが、この時間が経過すると、被供給物の材質や形状にかかわらず、搬送路における被供給物の上昇が安定すると考えられる。その後、制御装置が排出口を開くよう開閉装置を制御すると、排出口から被供給物が安定して排出される。 Here, the above time varies depending on the material and shape of the supplied material to be supplied, but when this time elapses, the ascent of the material to be supplied in the conveyance path is stable regardless of the material and shape of the supplied material. I think that. Thereafter, when the control device controls the opening / closing device to open the discharge port, the supply object is stably discharged from the discharge port.

前記ボウルの開口を覆うように、被供給物の飛散を防止可能な部材が配置されていてもよい。 A member capable of preventing scattering of the supply object may be disposed so as to cover the opening of the bowl.

このような構成とすると、例えば被供給物の供給後にボウル内に残存する被供給物を排出させるためボウルを共振点で振動させる場合においても、ボウル内部の被供給物がボウル外部に飛び散ることがない。 With such a configuration, for example, even when the bowl is vibrated at a resonance point in order to discharge the supply remaining in the bowl after the supply is supplied, the supply inside the bowl may be scattered outside the bowl. Absent.

本発明は上記のように構成され、振動ボウルフィーダにおいて、被供給物の材質や形状にかかわらず、被供給物を安定して供給することができるという効果を奏する。 The present invention is configured as described above, and in the vibrating bowl feeder, there is an effect that the supply object can be stably supplied regardless of the material and shape of the supply object.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る振動ボウルフィーダの構成の一例を示すブロック図である。図２は、本実施形態の振動ボウルフィーダにおいて、蓋部材が排出口を遮断した状態を示す図であって、（ａ）はフィーダ本体の平面図、（ｂ）はフィーダ本体の正面図である。図３は、本実施形態の振動ボウルフィーダにおいて、蓋部材が排出口を開放した状態を示す正面図である。ここで、図２（ｂ）及び図３においては、理解を容易にするため、ボウル１０をIIＢ−IIＢ線に沿った断面図で描いている。以下、図１乃至図３を参照しながら、本実施形態の振動ボウルフィーダについて説明する。なお、図２及び図３においては、本実施形態の振動ボウルフィーダ１００を成膜装置の真空槽９０内において用いる場合について説明する。 (Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a vibrating bowl feeder according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are views showing a state in which the lid member blocks the discharge port in the vibrating bowl feeder of the present embodiment, where FIG. 2A is a plan view of the feeder body, and FIG. 2B is a front view of the feeder body. . FIG. 3 is a front view showing a state where the lid member opens the discharge port in the vibrating bowl feeder of the present embodiment. Here, in FIG.2 (b) and FIG. 3, in order to make an understanding easy, the bowl 10 is drawn with sectional drawing along the IIB-IIB line. Hereinafter, the vibrating bowl feeder of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 2 and 3, the case where the vibrating bowl feeder 100 of the present embodiment is used in the vacuum chamber 90 of the film forming apparatus will be described.

＜一般的構成＞
図１乃至図３に示すように、本実施形態の振動ボウルフィーダ１００は、ボウル１０を備えている。ボウル１０は、内面が上方に向かって拡径する容器であり、本実施形態では、逆円錐台の全体形状を有する容器である。ボウル１０の側部１０ｂには、排出口１２が形成されている。この排出口１２からボウル１０内の被供給物Ｓが排出され、この排出量が被供給物Ｓの供給量となる。排出口１２には、シュート１３が接続されている。シュート１３は、排出口１２から排出された被供給物Ｓを加工、処理等する領域に供給する。ボウル１０の内側の略中央部には、ボウル１０を後述する加振器２０に固定する固定具（図示せず）を通すための貫通孔１８が設けられている（特に、図２参照）。そして、ボウル１０が加振器２０の上に載置され、例えば、貫通孔１８にボルト（図示せず）が挿通され、このボルトを締め付けることによってボウル１０が加振器２０に取り付けられる。 <General configuration>
As shown in FIGS. 1 to 3, the vibrating bowl feeder 100 of this embodiment includes a bowl 10. The bowl 10 is a container whose inner surface expands upward, and in this embodiment, the bowl 10 is a container having an overall shape of an inverted truncated cone. A discharge port 12 is formed in the side portion 10 b of the bowl 10. The supply object S in the bowl 10 is discharged from the discharge port 12, and this discharge amount becomes the supply amount of the supply object S. A chute 13 is connected to the discharge port 12. The chute 13 supplies the supply object S discharged from the discharge port 12 to an area where processing, processing, and the like are performed. A through hole 18 for passing a fixture (not shown) for fixing the bowl 10 to a vibration exciter 20 described later is provided in a substantially central portion inside the bowl 10 (see particularly FIG. 2). Then, the bowl 10 is placed on the vibrator 20 and, for example, a bolt (not shown) is inserted into the through hole 18, and the bowl 10 is attached to the vibrator 20 by tightening the bolt.

ボウル１０には、図２（ａ）に示すように、その内面に平面視においてらせん状の段部（以下、らせん状段部１１という。なお、以下においては、搬送路１１と呼ぶ場合もある。）が設けられている。らせん状段部１１は、段面１１ａと段差面１１ｂとで構成されている。段面１１ａは、ボウル１０の外側に向かって下がるように傾斜している。搬送路１１は、ボウル１０の底部１０ａから排出口１２に至るように上り勾配で延びるように形成されている。搬送路１１の段面１１ａには、その途中に、切欠部が設けられている。本実施形態の振動ボウルフィーダ１００においては、切欠部として、搬送路１１の下端から上端に向かう順番に、第一切欠部１５ａと、第二切欠部１５ｂと、第三切欠部１５ｃとが搬送路１１の段面１１ａに形成されている。各切欠部は、段面１１ａの幅方向における片側（ボウル１０の内側）に形成されている。各切欠部は、一定の傾斜を付けるように形成されている。各切欠部は、段面１１ａにおいて被供給物が通過できる幅を残すように形成されている（特に、図２（ａ）参照）。第一切欠部１５ａ、第二切欠部１５ｂのそれぞれは、搬送路１１の適宜の位置に形成され、本実施形態では、ボウル１０の平面視において、排出口１２が設けられた搬送路１１の部分と対向する搬送路１１の部分に形成されている。被供給物Ｓは、後述するように、各切欠部によって、上側の搬送路１１の段差面１１ｂに沿って整列される。第三切欠部１５ｃは、排出口１２の手前の搬送路１１に設けられている。排出口１２は、ボウル１０の上端部と搬送路１１の外側とを切り欠くように形成されている。排出口１２は、ボウル１０の外側に向かって一定の傾斜が付されるように搬送路１１を切り欠いて形成されている。排出口１２は、第三切欠部１５ｃとその外側の段差面１１ｂとの間における被供給物Ｓが通過できるように形成された幅よりも、搬送路１１の幅方向において長くなるように形成されている。被供給物Ｓは、第三切欠部１５ｃと該第三切欠部１５ｃの外側の段差面１１ｂとの間を通過し、搬送路１１における排出口１２が形成された部分の手前にまで到達した後、排出口１２から落下し、ボウル１０から排出される。本実施形態の振動ボウルフィーダ１００においては、切欠部が計３箇所に設けられているが、切欠部の数はこれに限定されない。 As shown in FIG. 2A, the bowl 10 has a spiral step portion (hereinafter referred to as a spiral step portion 11 in plan view) on the inner surface thereof. .) Is provided. The spiral step portion 11 includes a step surface 11a and a step surface 11b. The step surface 11 a is inclined so as to descend toward the outside of the bowl 10. The conveyance path 11 is formed to extend in an upward gradient so as to reach the discharge port 12 from the bottom 10 a of the bowl 10. The step surface 11a of the transport path 11 is provided with a notch in the middle. In the vibrating bowl feeder 100 of the present embodiment, the first notch portion 15a, the second notch portion 15b, and the third notch portion 15c are conveyed in the order from the lower end to the upper end of the conveyance path 11 as the notch portions. It is formed on the step surface 11 a of the path 11. Each notch is formed on one side (inside the bowl 10) in the width direction of the step surface 11a. Each notch is formed to have a certain inclination. Each notch part is formed so that the width | variety through which a to-be-supplied material can pass is left in the step surface 11a (refer especially Fig.2 (a)). Each of the first notch part 15a and the second notch part 15b is formed at an appropriate position of the transport path 11, and in this embodiment, the transport path 11 provided with the discharge port 12 in a plan view of the bowl 10 is used. It is formed in the part of the conveyance path 11 facing the part. As will be described later, the material to be supplied S is aligned along the step surface 11b of the upper transport path 11 by each notch. The third notch 15 c is provided in the transport path 11 in front of the discharge port 12. The discharge port 12 is formed so as to cut out the upper end portion of the bowl 10 and the outside of the transport path 11. The discharge port 12 is formed by cutting out the conveyance path 11 so as to have a certain inclination toward the outside of the bowl 10. The discharge port 12 is formed to be longer in the width direction of the transport path 11 than the width formed to allow the material to be supplied S to pass between the third cutout portion 15c and the stepped surface 11b on the outside. ing. After the material to be supplied S passes between the third cutout portion 15c and the stepped surface 11b outside the third cutout portion 15c, and reaches the front of the portion of the transport path 11 where the discharge port 12 is formed. , It drops from the discharge port 12 and is discharged from the bowl 10. In the vibration bowl feeder 100 of the present embodiment, the notch portions are provided at a total of three locations, but the number of notch portions is not limited to this.

ボウル１０の上方には、ホッパー３０が配設されている。ホッパー３０には、被供給物Ｓが貯留されている。ホッパー３０には、ホッパー駆動装置４０を介して、後述する制御装置６０が接続されている。 A hopper 30 is disposed above the bowl 10. In the hopper 30, the supply object S is stored. A control device 60 to be described later is connected to the hopper 30 via a hopper driving device 40.

加振器２０は、ボウル１０の下に配設されている。加振器２０は、例えば、電磁石と複数個の板バネとにより構成される。そして、電磁石のオン及びオフにより発生する駆動力を、板バネを利用して増幅して、加振力を発生させる。なお、電磁石にかえて圧電素子を用いてもよい。この加振器２０の加振力により、ボウル１０が振動させられ、ボウル１０内の被供給物Ｓが搬送路１１を上る（上昇する）。被供給物Ｓの上昇の過程において、搬送路１１（段面１１ａ）の幅いっぱいに広がった被供給物Ｓは、各切欠部を通じて下段に滑り落ちる。このようにして、被供給物Ｓが搬送路１１を上昇するにつれ、上側の搬送路１１の段差面１１ｂに沿って整列される。このように整列された被供給物Ｓが、搬送路１１の排出口１２の手前まで上昇し、そこから順次、排出口１２から落下する。このようにして、被供給物Ｓが排出口１２から排出される。 The vibrator 20 is disposed under the bowl 10. The vibrator 20 is composed of, for example, an electromagnet and a plurality of leaf springs. Then, the driving force generated when the electromagnet is turned on and off is amplified using a leaf spring to generate an exciting force. A piezoelectric element may be used instead of the electromagnet. The bowl 10 is vibrated by the exciting force of the vibrator 20, and the supply object S in the bowl 10 moves up (ascends) the transport path 11. In the process of ascending the article to be supplied S, the article to be supplied S that has spread to the full width of the conveyance path 11 (step surface 11a) slides down through the notches. In this way, as the article to be supplied S moves up the conveyance path 11, it is aligned along the step surface 11 b of the upper conveyance path 11. The objects to be supplied S arranged in this way rise up to the front of the discharge port 12 of the transport path 11 and sequentially drop from the discharge port 12 from there. In this way, the supply object S is discharged from the discharge port 12.

加振器２０は、振動ボウルフィーダ用ドライバ５０（以下、ドライバ５０という）を介して、後述する制御装置６０に接続されている。 The vibration exciter 20 is connected to a control device 60 described later via a vibration bowl feeder driver 50 (hereinafter referred to as a driver 50).

制御装置６０は、演算部（図示せず）と記憶部（図示せず）とを有している。演算部は、例えば、ＣＰＵで構成される。記憶部は、例えば、メモリで構成される。記憶部には、例えば、振動ボウルフィーダ１００の動作を制御する制御プログラムが格納される。また、記憶部には、被供給物Ｓの材質や形状ごとの搬送路における上昇特性のデータが格納される。制御装置６０は、単独の制御装置だけでなく、複数の制御装置が協働して振動ボウルフィーダ１００の動作を制御する制御装置群をも意味する。よって、制御装置６０は、単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して振動ボウルフィーダ１００の動作を制御するように構成されていてもよい。ここで、振動ボウルフィーダ１００の制御対象としては、加振器２０に内蔵された電磁石コイルに加える振動用の信号の周波数や振幅、後述する開閉装置７０に対する駆動時期が挙げられる。制御装置６０は、ホッパー駆動装置４０を介して、ホッパー３０内に貯留された被供給物Ｓをボウル１０へと補給する。また、制御装置６０は、加振器２０に対して加振指令を送り、所定の加振力を発生させる。この加振力により、ボウル１０が振動させられる。 The control device 60 includes a calculation unit (not shown) and a storage unit (not shown). The calculation unit is configured by a CPU, for example. The storage unit is configured by a memory, for example. For example, a control program for controlling the operation of the vibrating bowl feeder 100 is stored in the storage unit. In addition, the storage unit stores data of ascending characteristics in the conveyance path for each material and shape of the supply object S. The control device 60 means not only a single control device but also a control device group in which a plurality of control devices cooperate to control the operation of the vibrating bowl feeder 100. Therefore, the control device 60 does not need to be configured by a single control device, and a plurality of control devices are distributed and configured to control the operation of the vibrating bowl feeder 100 in cooperation with each other. May be. Here, examples of the control target of the vibration bowl feeder 100 include the frequency and amplitude of a vibration signal applied to the electromagnetic coil incorporated in the vibration exciter 20 and the drive timing for the opening / closing device 70 described later. The control device 60 replenishes the bowl 10 with the supply object S stored in the hopper 30 via the hopper driving device 40. In addition, the control device 60 sends a vibration command to the vibrator 20 to generate a predetermined vibration force. The bowl 10 is vibrated by this exciting force.

＜特徴的構成＞
図２及び図３に示すように、ボウル１０とシュート１３との間には、開閉装置７０が配設されている。開閉装置７０は蓋部材７１を有している。蓋部材７１は、台形台を切り欠いた全体形状であり、この切り欠いた部分が溝を形成する。溝は、外方下向きに傾斜するよう形成されている。蓋部材７１の底は、ボウル１０に近接する部分が厚肉に形成されている（以下、厚肉部７１ａという）。蓋部材７１は、排出口１２と所定の間隔をあけて配設されている。ここで、所定の間隔とは、被供給物Ｓの大きさよりも狭く、かつ、ボウル１０の半径方向への振幅よりも広いような間隔である。すなわち、蓋部材７１は、排出口１２に対し、非接触に配設されている。蓋部材７１は、摺動軸（駆動装置）７２の上端に取り付けられている。摺動軸７２は、チャンバ壁８０に設けられた貫通穴８０ａに挿通され、チャンバ壁８０を貫通するよう配設されている。また、摺動軸７２は、軸受７３に気密的に挿通されていて、軸受７３は、チャンバ壁８０に気密的に固定されている。これにより、摺動軸７２は、軸受７３によって、チャンバ壁８０に対して、気密的に摺動可能になっている。摺動軸７２の下端は、シリンダ（駆動装置）７４に接続されている。ここで、シリンダ７４は、真空槽９０の外気側に保持部材７５を介して配設されている。シリンダ７４は、制御装置６０に接続されている。シリンダ７４は、制御装置６０からの指令により、摺動軸７２を上下方向に摺動させ、蓋部材７１を上昇／下降させる。蓋部材７１の上昇位置では、図２（ｂ）に示すように、蓋部材７１の厚肉部７１ａが排出口１２を遮断する。この場合には、排出口１２から被供給物Ｓは排出されない。一方、蓋部材７１の下降位置においては、図３に示すように、蓋部材７１の溝の斜面が排出口１２の斜面の延長線上となり、蓋部材７１の底がシュート１３に当接する。この場合には、排出口１２から排出された被供給物Ｓは、蓋部材７１の溝の斜面を滑り落ち、シュート１３を通って所定の供給位置に供給される。このような構成とすると、蓋部材７１とシュート１３との接続箇所において被供給物Ｓがこぼれるのを防止することができる。 <Characteristic configuration>
As shown in FIGS. 2 and 3, an opening / closing device 70 is disposed between the bowl 10 and the chute 13. The opening / closing device 70 has a lid member 71. The lid member 71 has an overall shape in which a trapezoidal base is notched, and the notched portion forms a groove. The groove is formed to be inclined outward and downward. A portion of the bottom of the lid member 71 that is close to the bowl 10 is formed thick (hereinafter referred to as a thick portion 71a). The lid member 71 is disposed at a predetermined interval from the discharge port 12. Here, the predetermined interval is an interval that is narrower than the size of the supply object S and wider than the amplitude of the bowl 10 in the radial direction. That is, the lid member 71 is disposed in a non-contact manner with respect to the discharge port 12. The lid member 71 is attached to the upper end of a sliding shaft (drive device) 72. The sliding shaft 72 is inserted through a through hole 80 a provided in the chamber wall 80 and is disposed so as to penetrate the chamber wall 80. The sliding shaft 72 is inserted into the bearing 73 in an airtight manner, and the bearing 73 is fixed to the chamber wall 80 in an airtight manner. As a result, the sliding shaft 72 can slide in an airtight manner with respect to the chamber wall 80 by the bearing 73. The lower end of the sliding shaft 72 is connected to a cylinder (drive device) 74. Here, the cylinder 74 is disposed on the outside air side of the vacuum chamber 90 via a holding member 75. The cylinder 74 is connected to the control device 60. The cylinder 74 slides the slide shaft 72 in the vertical direction and raises / lowers the lid member 71 according to a command from the control device 60. At the raised position of the lid member 71, the thick portion 71a of the lid member 71 blocks the discharge port 12, as shown in FIG. In this case, the supply object S is not discharged from the discharge port 12. On the other hand, at the lowered position of the lid member 71, as shown in FIG. 3, the slope of the groove of the lid member 71 is on the extended line of the slope of the discharge port 12, and the bottom of the lid member 71 contacts the chute 13. In this case, the supply object S discharged from the discharge port 12 slides down the slope of the groove of the lid member 71 and is supplied to a predetermined supply position through the chute 13. With such a configuration, it is possible to prevent the material to be supplied S from spilling at the connection portion between the lid member 71 and the chute 13.

なお、蓋部材７１と、排出口１２との間には緩衝部材（図示せず）が設けられていても良い。これにより、たとえ蓋部材７１と排出口１２とが接触するような場合でも、その損傷を防止することができる。ここで、緩衝部材としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等の低摩耗かつ柔軟な材料を用いることができる。 A buffer member (not shown) may be provided between the lid member 71 and the discharge port 12. Thereby, even if the lid member 71 and the discharge port 12 are in contact with each other, the damage can be prevented. Here, as the buffer member, for example, a low wear and flexible material such as polytetrafluoroethylene can be used.

また、本実施形態においては、蓋部材７１とシュート１３とは別部材として形成されているが、蓋部材７１とシュート１３とは、一体に形成されていても良い。このようにすると、構成部品の点数が減るので、振動ボウルフィーダ１００の構成が簡易になる。 In the present embodiment, the lid member 71 and the chute 13 are formed as separate members, but the lid member 71 and the chute 13 may be integrally formed. In this way, the number of components is reduced, and the configuration of the vibrating bowl feeder 100 is simplified.

＜動作＞
図４は、本実施形態の振動ボウルフィーダにおける被供給物Ｓの供給量の経時変化を示すグラフである。 <Operation>
FIG. 4 is a graph showing a change with time of the supply amount of the supply object S in the vibrating bowl feeder of the present embodiment.

最初に、開閉装置７０の蓋部材７１は、排出口１２を閉じている。この状態で、ホッパー３０内に貯留された被供給物Ｓがボウル１０内に補給され、ボウル１０内が被供給物Ｓで満たされる。次に、制御装置６０が、加振器２０に対して加振指令を行う。そうすると、加振器２０がボウル１０を振動させる。そして、ボウル１０に設けられた搬送路１１を被供給物Ｓが上昇する。ここで、ボウル１０が振動を開始してからしばらくの期間は、搬送路１１における被供給物Ｓの上昇は不安定である（立上時間の存在）。もし、蓋部材７１を設けず、排出口１２が開放されたままであれば、被供給物Ｓの供給量は不安定（図４に示す、加振初期における破線部分の供給量）になる。しかし、本実施形態の振動ボウルフィーダは、搬送路１１における被供給物Ｓの上昇が安定するまでは、蓋部材７１が排出口１２を閉じている。したがって、被供給物Ｓの通過が蓋部材７１により遮断され、排出口１２から被供給物Ｓは排出されない。 First, the lid member 71 of the opening / closing device 70 closes the discharge port 12. In this state, the supply object S stored in the hopper 30 is supplied into the bowl 10, and the bowl 10 is filled with the supply object S. Next, the control device 60 issues a vibration command to the vibrator 20. Then, the vibrator 20 vibrates the bowl 10. And the to-be-supplied material S raises the conveyance path 11 provided in the bowl 10. Here, for a while after the bowl 10 starts to vibrate, the ascent of the supply S in the transport path 11 is unstable (existence of rise time). If the cover member 71 is not provided and the discharge port 12 remains open, the supply amount of the supply object S becomes unstable (the supply amount of the broken line portion in the initial stage of vibration shown in FIG. 4). However, in the vibrating bowl feeder of this embodiment, the lid member 71 closes the discharge port 12 until the ascent of the material to be supplied S in the transport path 11 is stabilized. Therefore, the passage of the supply object S is blocked by the lid member 71, and the supply object S is not discharged from the discharge port 12.

次に、加振器２０によるボウル１０の加振開始から所定の時間が経過した後、制御装置６０が開閉装置７０を動作させ、蓋部材７１が排出口１２を開く。そうすると、被供給物Ｓは、排出口１２から排出され、シュート１３を介して、加工、処理等する領域に供給される。ここで、上記所定の時間とは、被供給物Ｓの材質や形状により異なるが、０．１秒以上１０秒以下の時間である。この時間は、被供給物Ｓの材質及び形状ごとにあらかじめ測定され、制御装置６０の記憶部に格納されている。この時間を経過すると、搬送路１０における被供給物Ｓの上昇は安定すると考えられる。 Next, after a predetermined time has elapsed from the start of vibration of the bowl 10 by the vibrator 20, the control device 60 operates the opening / closing device 70 and the lid member 71 opens the discharge port 12. If it does so, the to-be-supplied material S will be discharged | emitted from the discharge port 12, and will be supplied to the area | region to process and process via the chute | shoot 13. Here, although the said predetermined time changes with materials and shapes of the to-be-supplied object S, it is time of 0.1 second or more and 10 seconds or less. This time is measured in advance for each material and shape of the supply object S and stored in the storage unit of the control device 60. When this time elapses, it is considered that the supply S in the transport path 10 rises stably.

そして、所定の被供給物Ｓが供給された後、制御装置６０がシリンダ７４を動作させ、蓋部材７１が上昇することによって、排出口１２を閉じる。これにより、ボウル１０を振動させた状態のままで、被供給物Ｓの排出口１２からの排出が停止される。換言すると、ボウル１０の振動を停止させることなく、被供給物Ｓの排出口１２からの排出が停止される。 Then, after the predetermined supply object S is supplied, the control device 60 operates the cylinder 74 and the lid member 71 is lifted to close the discharge port 12. Thereby, discharge | emission from the discharge port 12 of the to-be-supplied material S is stopped with the state which made the bowl 10 vibrate. In other words, the discharge of the supply object S from the discharge port 12 is stopped without stopping the vibration of the bowl 10.

＜作用効果＞
本実施形態の振動ボウルフィーダ１００は、上記のような構成としたため、ボウル１０内における被供給物Ｓの上昇が安定していない場合には、開閉装置７０が排出口１２を閉じているので、排出口１２から被供給物Ｓが排出されない。一方、ボウル１０内における被供給物Ｓの上昇が安定した後に、開閉装置７０が排出口１２を開き、被供給物Ｓが排出される。よって、被供給物Ｓの材質や形状にかかわらず、排出口１２から安定して被供給物Ｓが排出される。 <Effect>
Since the vibrating bowl feeder 100 of the present embodiment is configured as described above, since the opening and closing device 70 closes the discharge port 12 when the ascent of the supply object S in the bowl 10 is not stable, The supply object S is not discharged from the discharge port 12. On the other hand, after the ascent of the supply S in the bowl 10 is stabilized, the opening / closing device 70 opens the discharge port 12 and the supply S is discharged. Therefore, regardless of the material or shape of the supply object S, the supply object S is stably discharged from the discharge port 12.

また、例えば、バッチ処理のように被供給物Ｓを間欠的に供給する必要がある場合でも、ボウル１０の振動を停止させることなく、被供給物Ｓの排出を停止することができる。したがって、バッチごとにボウル１０の振動を開始／停止させる必要がなくなるので、振動特性の変化が抑制され、被供給物Ｓが安定して供給される。 Further, for example, even when it is necessary to supply the supply S intermittently as in batch processing, the discharge of the supply S can be stopped without stopping the vibration of the bowl 10. Therefore, since it is not necessary to start / stop the vibration of the bowl 10 for each batch, the change in the vibration characteristics is suppressed, and the supply object S is stably supplied.

［変形例１］
上記実施形態においては、開閉装置７０の蓋部材７１は、駆動装置により上下方向に駆動されて排出口１２を開閉していたが、排出口１２に対して左右方向に駆動されて排出口を開閉してもよい。このような動作は、蓋部材７１と摺動軸７２とを公知のＬ字状リンク機構により連結することによって実現される。例えば、Ｌ字状のリンク部材を回動可能にその中央部において適所に取り付け、このリンク部材の一端を互いに遊嵌されたピンと穴とで摺動部材と連結し、リンク部材の他端を互いに遊嵌されたピンと穴とで蓋部材７１に連結すればよい。 [Modification 1]
In the above embodiment, the lid member 71 of the opening / closing device 70 is driven in the vertical direction by the driving device to open and close the discharge port 12. However, the lid member 71 is driven in the horizontal direction with respect to the discharge port 12 to open and close the discharge port. May be. Such an operation is realized by connecting the lid member 71 and the sliding shaft 72 by a known L-shaped link mechanism. For example, an L-shaped link member is pivotally attached at an appropriate position in the center thereof, and one end of the link member is connected to a sliding member by a pin and a hole loosely fitted to each other, and the other end of the link member is connected to each other. What is necessary is just to connect with the cover member 71 by the pin and hole which were loosely fitted.

［変形例２］
振動ボウルフィーダ１００において、不定形な被供給物Ｓを攪拌する場合や、複数の被供給物が結合した被供給物のかたまりを分離する場合、さらには、供給終了後にボウル内に残存する被供給物Ｓを排出させる場合には、共振点においてボウル１０を振動させることが好ましい。しかし、共振点においてボウル１０を振動させた場合には、被供給物Ｓがボウル１０の開口から飛び出すおそれがある。 [Modification 2]
In the vibrating bowl feeder 100, when the irregular shaped supply S is agitated or when a mass of the supply combined with a plurality of supplies is separated, the supply remaining in the bowl after the supply is completed. When discharging the object S, it is preferable to vibrate the bowl 10 at the resonance point. However, if the bowl 10 is vibrated at the resonance point, the supply object S may jump out of the opening of the bowl 10.

そこで、本変形例の振動ボウルフィーダ１００においては、ボウル１０の開口を覆うようにして、被供給物の飛散を防止可能な部材（本実施形態においては、金網。図示せず。）が設けられている。ここで、金網の穴は、被供給物Ｓの大きさよりも若干大きめになるよう形成されている。このような構成とすると、ホッパー３０から補給された被供給物Ｓは金網を通ってボウル１０内へと落下するが、ボウル１０の開口から飛び出そうとする被供給物Ｓは金網と衝突してボウル１０内へと戻される。したがって、共振点においてボウル１０を振動させる場合においても、被供給物Ｓがボウル１０の開口から飛散することが防止される。 Therefore, in the vibrating bowl feeder 100 of the present modification, a member (in this embodiment, a wire mesh, not shown) is provided so as to cover the opening of the bowl 10 and prevent the material to be supplied from scattering. ing. Here, the hole of the wire mesh is formed to be slightly larger than the size of the supply object S. With such a configuration, the supply S replenished from the hopper 30 falls into the bowl 10 through the wire mesh, but the supply S about to jump out of the opening of the bowl 10 collides with the wire mesh. Returned into bowl 10. Therefore, even when the bowl 10 is vibrated at the resonance point, the supply object S is prevented from scattering from the opening of the bowl 10.

本発明の振動ボウルフィーダは、被供給物の材質や形状にかかわらず、被供給物を安定して供給することができる振動ボウルフィーダとして有用である。 The vibrating bowl feeder of the present invention is useful as a vibrating bowl feeder that can stably supply a supply object regardless of the material and shape of the supply object.

本発明の実施形態に係る振動ボウルフィーダの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vibration bowl feeder which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態の振動ボウルフィーダにおいて、蓋部材が排出口を遮断した状態を示す図であって、（ａ）はフィーダ本体の平面図、（ｂ）はフィーダ本体の正面図である。In the vibrating bowl feeder of this embodiment, it is a figure which shows the state which the cover member interrupted | blocked the discharge port, Comprising: (a) is a top view of a feeder main body, (b) is a front view of a feeder main body. 本実施形態の振動ボウルフィーダにおいて、蓋部材が排出口を開放した状態を示す正面図である。In the vibration bowl feeder of this embodiment, it is a front view which shows the state which the cover member opened the discharge port. 本実施形態の振動ボウルフィーダにおける被供給物の供給量の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the supply amount of the to-be-supplied material in the vibration bowl feeder of this embodiment. 従来の振動ボウルフィーダにおける被供給物の供給量の経時変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time-dependent change of the supply amount of the to-be-supplied object in the conventional vibration bowl feeder.

符号の説明Explanation of symbols

１０ボウル
１０ａ（ボウルの）底部
１０ｂ（ボウルの）側部
１１らせん状段部（搬送路）
１１ａ段部
１１ｂ段差部
１２排出口
１３シュート
１５ａ第一切欠部
１５ｂ第二切欠部
１５ｃ第三切欠部
１８貫通穴
２０加振器
３０ホッパー
４０ホッパー駆動装置
５０振動ボウルフィーダ用ドライバ（ドライバ）
６０制御装置
７０開閉装置
７１蓋部材
７１ａ肉厚部
７２摺動軸
７３軸受
７４シリンダ
７５保持部材
８０チャンバ壁
８０ａ貫通穴
９０真空槽
１００振動ボウルフィーダ
Ｓ被供給物
10 bowl 10a bottom of bowl 10b side of bowl 11 spiral step (conveyance path)
11a Step portion 11b Step portion 12 Discharge port 13 Chute 15a First notch portion 15b Second notch portion 15c Third notch portion 18 Through hole 20 Exciter 30 Hopper 40 Hopper driving device 50 Driver for vibration bowl feeder
60 Control Device 70 Opening / Closing Device 71 Lid Member 71a Thick Part 72 Sliding Shaft 73 Bearing 74 Cylinder 75 Holding Member 80 Chamber Wall 80a Through Hole 90 Vacuum Tank 100 Vibrating Bowl Feeder S Substrate

Claims

被供給物を溜めるためのボウルと、
該ボウルの側部に設けられた排出口と、
前記ボウルの底部から前記排出口に到るように上り勾配で延びる、前記被供給物を搬送する搬送路と、
該搬送路を前記被供給物が上昇するよう前記ボウルを加振する加振器と、を有し、
前記加振器が前記ボウルに加振力を与えることにより、前記ボウル内に溜められた前記被供給物が前記搬送路上を上昇し、前記排出口から前記ボウルの外へと排出される振動ボウルフィーダであって、
前記排出口を開閉する開閉装置を備えた、振動ボウルフィーダ。 A bowl for storing supplies;
An outlet provided on the side of the bowl;
A conveying path for conveying the material to be fed, which extends in an upward gradient so as to reach the discharge port from the bottom of the bowl;
A vibrator that vibrates the bowl so that the material to be fed rises along the conveyance path,
When the vibrator applies a vibration force to the bowl, the object to be supplied stored in the bowl rises on the conveyance path and is discharged from the discharge port to the outside of the bowl. A feeder,
A vibrating bowl feeder provided with an opening / closing device for opening and closing the discharge port.

前記開閉装置は、前記排出口を開閉可能な蓋部材と、前記蓋部材が開閉するよう該蓋部材を駆動する駆動装置と、を備えた、請求項１に記載の振動ボウルフィーダ。 2. The vibrating bowl feeder according to claim 1, wherein the opening / closing device includes a lid member capable of opening / closing the discharge port and a driving device that drives the lid member to open / close the lid member.

前記蓋部材が前記排出口に対し非接触に配設されている、請求項２に記載の振動ボウルフィーダ。 The vibrating bowl feeder according to claim 2, wherein the lid member is disposed in a non-contact manner with respect to the discharge port.

前記排出口と前記蓋部材との間に緩衝部材が配設されている、請求項３に記載の振動ボウルフィーダ。 The vibrating bowl feeder according to claim 3, wherein a buffer member is disposed between the discharge port and the lid member.

制御装置を有し、該制御装置は、前記ボウル内の被供給物の上昇が安定するまで前記排出口を閉じるよう前記開閉装置を制御し、前記ボウル内の被供給物の上昇が安定した後に前記排出口を開くよう前記開閉装置を制御する、請求項１に記載の振動ボウルフィーダ。 A control device that controls the opening and closing device to close the outlet until the ascent of the supply in the bowl is stabilized, and after the ascent of the supply in the bowl is stabilized The vibrating bowl feeder according to claim 1, wherein the opening / closing device is controlled to open the discharge port.

前記制御装置は、前記ボウルへの加振開始から０．１秒以上１０秒以下の範囲のうちのいずれかの時間が経過した後に前記排出口を開くよう前記開閉装置を制御する、請求項５に記載の振動ボウルフィーダ。 The said control apparatus controls the said opening / closing apparatus so that the said discharge port may be opened after the time in any one of the range of 0.1 second or more and 10 seconds or less passes from the vibration start to the said bowl. Vibrating bowl feeder as described in.

前記ボウルの開口を覆うように、被供給物の飛散を防止可能な部材が配置されている、請求項１乃至６のいずれかに記載の振動ボウルフィーダ。 The vibrating bowl feeder according to any one of claims 1 to 6, wherein a member capable of preventing scattering of the supply object is disposed so as to cover the opening of the bowl.