JP2007219225A - Projector - Google Patents

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Kazuhoshi Yokoyama
壱星 横山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector capable of eliminating trouble due to unexpected tilting of a device body. <P>SOLUTION: The projector is equipped with: the device body 10 where an optical engine 3 capable of projecting projection light L2 for image display is arranged; and a control section 7 which performs projection stop processing for stopping the projection of the projection light L2 when at least one of the angular velocity and tilt angle of the device body 10 having tilted is larger than a reference value. In this case, the device body 10 is equipped with a shutter 4 operative to cut off the projection light L2, and the control section 7 can employ constitution to cut off the projection light L2 by controlling the shutter 4 as the projection stop processing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像表示用の投射光を投射可能な投射部が配設された装置本体を備えたプロジェクタに関するものである。   The present invention relates to a projector including an apparatus main body provided with a projection unit capable of projecting projection light for image display.

この種のプロジェクタとして、特開２００１−７５１７０号公報に開示されたプロジェクタ（カラープロジェクタ）が知られている。このプロジェクタでは、ランプユニットや投影レンズなどで構成される投影手段によってカラー画像がスクリーンに投影される。また、このプロジェクタには、カラー画像をスクリーンに投影させるための投射光（放射光）が通過する空間領域に隣接する空間のうちでプロジェクタから所定の距離までの空間（局所的な空間）を検出対象領域として、その検出対象領域内における物体の有無を検出する検出装置が設けられている。この場合、このプロジェクタでは、検出装置が検出対象領域内において物体を検出したときに、ランプユニットの電源がオフされることによって投射光の投射が停止される。このため、このプロジェクタでは、例えば、人が投影レンズを覗き込もうとしたときには、検出装置が検出対象領域内に侵入した人を検出することによって投射光の投射が停止されるため、投影レンズを覗き込んだ人の眼が投射光によって痛められる事態を回避することが可能となっている。
特開２００１−７５１７０号公報（第１−４頁、第２−３図） As this type of projector, a projector (color projector) disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-75170 is known. In this projector, a color image is projected onto a screen by a projection unit including a lamp unit and a projection lens. In addition, this projector detects a space (local space) up to a predetermined distance from the projector in a space adjacent to a space region through which projection light (radiated light) for projecting a color image is projected. As the target area, a detection device that detects the presence or absence of an object in the detection target area is provided. In this case, in the projector, when the detection device detects an object in the detection target region, the projection of the projection light is stopped by turning off the power of the lamp unit. Therefore, in this projector, for example, when a person tries to look into the projection lens, the projection of the projection light is stopped by detecting the person who has entered the detection target area by the detection device. It is possible to avoid a situation in which the eyes of the person who looked into are damaged by the projection light.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-75170 (page 1-4, FIG. 2-3)

ところが、この従来のプロジェクタには、以下の問題点がある。すなわち、このプロジェクタでは、局所的な空間である検出対象領域内において物体が検出されたときにのみ、投射光の投射が停止される。このため、このプロジェクタでは、例えば、スクリーンに向けて投射光を投射している状態のプロジェクタに物が衝突したり、プロジェクタが載置されている載置台が大きく揺れたりしたときには、プロジェクタが急激に傾動させられたり、大きく傾動させられて、本来投射すべきスクリーン以外の位置に向けて投射光が投射される。この場合、例えば、その投射位置に観賞者が存在していたとしても、その位置が検出対象領域外であるとき、つまりその位置が検出対象領域として規定された所定の距離よりもプロジェクタから離間しているときには、検出装置による観賞者の検出が行われずに、投射光の投射が継続されることとなる。このため、このプロジェクタでは、このような予期しないプロジェクタの傾動に起因するスクリーン以外の位置への投射光の投射によって、観賞者等に対して不快感を与えるという不都合が生じるおそれがある。   However, this conventional projector has the following problems. That is, in this projector, the projection of the projection light is stopped only when an object is detected in the detection target region that is a local space. For this reason, in this projector, for example, when an object collides with the projector that is projecting the projection light toward the screen or the mounting table on which the projector is mounted shakes greatly, the projector suddenly The projection light is projected toward a position other than the screen to be projected, which is tilted or tilted greatly. In this case, for example, even if the viewer is present at the projection position, when the position is outside the detection target area, that is, the position is farther from the projector than the predetermined distance defined as the detection target area. In this case, the projection of the projection light is continued without detecting the viewer by the detection device. For this reason, in this projector, there is a possibility that inconvenience may be caused to the viewer or the like by projection of the projection light to a position other than the screen due to such unexpected tilting of the projector.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、予期しない装置本体の傾動に起因する不都合を解消し得るプロジェクタを提供することを主目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and a main object of the present invention is to provide a projector that can eliminate inconveniences caused by unexpected tilting of the apparatus main body.

上記目的を達成すべく本発明に係るプロジェクタは、画像表示用の投射光を投射可能な投射部が配設された装置本体と、前記装置本体の傾動時における当該装置本体の角速度および傾斜角度の少なくとも一方が基準値以上のときに前記投射光の投射を停止させる投射停止処理を実行する制御部とを備えている。   In order to achieve the above object, a projector according to the present invention includes an apparatus body provided with a projection unit capable of projecting projection light for image display, and an angular velocity and an inclination angle of the apparatus body when the apparatus body is tilted. And a control unit that executes a projection stop process for stopping the projection of the projection light when at least one is equal to or greater than a reference value.

このプロジェクタでは、装置本体の傾動時における装置本体の角速度および傾斜角度の少なくとも一方が基準値以上のときに、制御部が投射光の投射を停止させる。このため、例えば、スクリーンに向けて投射光を投射している状態の装置本体（プロジェクタ）に対する物の衝突や、装置本体が載置されている載置台の揺れによって装置本体が急激に傾動させられたり大きく傾動させられたりしたとしても、スクリーン以外の場所に向けて投射光が投射される以前に投射光の投射を確実に停止させることができる。したがって、このプロジェクタによれば、上記のような予期しない装置本体の傾動に起因して、例えば、スクリーン以外の位置に存在する観賞者等に対して投射光が投射されるような不都合を確実に解消することができる。   In this projector, the control unit stops the projection of the projection light when at least one of the angular velocity and the tilt angle of the apparatus main body at the time of tilting of the apparatus main body is greater than or equal to a reference value. For this reason, for example, the apparatus main body is abruptly tilted by a collision of an object with the apparatus main body (projector) in a state where projection light is projected toward the screen or a shaking of the mounting table on which the apparatus main body is mounted. Even if the projection light is tilted greatly, the projection of the projection light can be surely stopped before the projection light is projected toward a place other than the screen. Therefore, according to this projector, due to the unexpected tilting of the apparatus main body as described above, for example, it is possible to reliably avoid the inconvenience that the projection light is projected to the viewer or the like existing at a position other than the screen. Can be resolved.

また、本発明に係るプロジェクタは、上記のプロジェクタにおいて、前記装置本体は、前記投射光を遮蔽可能に構成されたシャッタを備え、前記制御部は、前記投射停止処理として、前記シャッタを制御して前記投射光を遮蔽させる。   In the projector according to the aspect of the invention, in the projector described above, the apparatus body may include a shutter configured to shield the projection light, and the control unit may control the shutter as the projection stop process. The projection light is shielded.

このプロジェクタでは、制御部が投射停止処理としてシャッタを制御して投射光を遮蔽させる。この構成によれば、光源部の点灯を継続させた状態で投射光の投射を停止させることができる。このため、投射光の投射を再開させるときに光源部の再点灯処理を行うことなく、投射光の投射（画像の表示）を即座に再開させることができる。   In this projector, the control unit controls the shutter as a projection stop process to block the projection light. According to this configuration, it is possible to stop the projection of the projection light in a state where the lighting of the light source unit is continued. For this reason, it is possible to immediately restart the projection of the projection light (display of the image) without performing the relighting process of the light source unit when the projection of the projection light is resumed.

また、本発明に係るプロジェクタは、上記のプロジェクタにおいて、前記投射部は、前記投射光用の光を発光する光源部を備え、前記制御部は、前記投射停止処理として、前記光源部を制御して前記光の発光を停止させる。   In the projector according to the aspect of the invention, in the projector described above, the projection unit may include a light source unit that emits light for the projection light, and the control unit may control the light source unit as the projection stop process. To stop the light emission.

このプロジェクタでは、制御部が投射停止処理として光源部を制御して光の発光を停止させる。この構成によれば、光源部に対する電源供給制御等の簡易な制御で投射光の投射を確実に停止させることができる結果、プロジェクタを簡易に構成することができる。   In this projector, the control unit controls the light source unit as projection stop processing to stop light emission. According to this configuration, the projection of the projection light can be reliably stopped by simple control such as power supply control to the light source unit, and as a result, the projector can be configured easily.

また、本発明に係るプロジェクタは、画像表示用の投射光を投射可能な投射部が配設された装置本体と、前記装置本体の傾動時における当該装置本体の角速度および傾斜角度の少なくとも一方が基準値以上のときに前記投射光の光量を低下させる光量低下処理を実行する制御部とを備えている。   Further, the projector according to the present invention is based on an apparatus main body provided with a projection unit capable of projecting image display projection light, and at least one of an angular velocity and an inclination angle of the apparatus main body when the apparatus main body is tilted. A control unit that executes a light amount reduction process for reducing the light amount of the projection light when the value is greater than or equal to the value.

このプロジェクタでは、装置本体の傾動時における装置本体の角速度および傾斜角度の少なくとも一方が基準値以上のときに、制御部が投射光の光量を低下させる。このため、例えば、スクリーンに向けて投射光を投射している状態の装置本体（プロジェクタ）に対する物の衝突や、装置本体が載置されている載置台の揺れによって装置本体が急激に傾動させられたり大きく傾動させられたりしたとしても、スクリーン以外の場所に向けて大光量の投射光が投射される以前に投射光の光量を低下させることができる。したがって、このプロジェクタによれば、上記のような予期しない装置本体の傾動に起因して、例えば、スクリーン以外の位置に存在する観賞者等に対して大光量の投射光が投射されるような不都合を確実に解消することができる。   In this projector, when at least one of the angular velocity and the tilt angle of the apparatus main body at the time of tilting of the apparatus main body is greater than or equal to a reference value, the control unit reduces the amount of projection light. For this reason, for example, the apparatus main body is abruptly tilted by a collision of an object with the apparatus main body (projector) in a state where projection light is projected toward the screen or a shaking of the mounting table on which the apparatus main body is mounted. Even if it is tilted greatly, the amount of projection light can be reduced before a large amount of projection light is projected toward a place other than the screen. Therefore, according to this projector, due to the unexpected tilting of the apparatus main body as described above, for example, a large amount of projection light is projected to a viewer or the like existing at a position other than the screen. Can be solved reliably.

また、本発明に係るプロジェクタは、上記のプロジェクタにおいて、前記投射部は、前記投射光用の光を発光する光源部を備え、前記制御部は、前記光量低下処理として、前記光源部を制御して当該光源部の輝度を低下させる。   In the projector according to the aspect of the invention, in the projector described above, the projection unit may include a light source unit that emits light for the projection light, and the control unit may control the light source unit as the light amount reduction process. The luminance of the light source unit is reduced.

このプロジェクタでは、制御部が光量低下処理として光源部を制御して光源部の輝度を低下させる。この構成によれば、光源部に対する電源供給制御等の簡易な制御で投射光の光量を確実に低下させることができる結果、プロジェクタを簡易に構成することができる。また、この構成によれば、光量低下処理時における光源部の消費電力を低減させることができる。   In this projector, the control unit controls the light source unit as a light amount reduction process to reduce the luminance of the light source unit. According to this configuration, the amount of the projection light can be reliably reduced by simple control such as power supply control for the light source unit, so that the projector can be configured simply. Moreover, according to this structure, the power consumption of the light source part at the time of a light quantity reduction process can be reduced.

また、本発明に係るプロジェクタは、上記のプロジェクタにおいて、前記投射部は、前記投射光用の光を発光する光源部と、前記光源部からの前記光を前記投射光に光変調する光変調部とを備え、前記制御部は、前記光量低下処理として、前記光変調部を制御して前記光源部からの前記光を暗色の前記投射光に光変調させる。   Further, in the projector according to the invention, in the projector described above, the projection unit emits light for the projection light, and a light modulation unit that modulates the light from the light source unit to the projection light. The control unit controls the light modulation unit to light-modulate the light from the light source unit to the dark projection light as the light amount reduction process.

このプロジェクタでは、制御部が光量低下処理として光変調部を制御して光源部からの光を暗色の投射光に光変調させる。この構成によれば、光変調部に対して光量低下用のデータ（例えば暗色のデータ）を出力する等の簡易な制御で投射光の光量を確実に低下させることができる結果、プロジェクタを簡易に構成することができる。また、光量低下用のデータから表示用画像データに切り替えるだけで、投射光の光量を光量低下処理前の光量に復元させることができるため、画像の表示を即座に再開させることができる。   In this projector, the control unit controls the light modulation unit as a light amount reduction process to light-modulate the light from the light source unit to dark projection light. According to this configuration, it is possible to reliably reduce the light amount of the projection light by simple control such as outputting light amount reduction data (for example, dark color data) to the light modulation unit. Can be configured. Moreover, since the light quantity of the projection light can be restored to the light quantity before the light quantity reduction process simply by switching from the light quantity reduction data to the display image data, the image display can be immediately resumed.

以下、添付図面を参照して、本発明に係るプロジェクタの最良の形態について説明する。最初に、プロジェクタ１ａの構成について説明する。図１に示すプロジェクタ１ａは、画像処理部２、光学エンジン３、シャッタ４、操作部５、角速度センサ６ａ、傾きセンサ６ｂ、制御部７および記憶部８を備えて、例えば同図に示すスクリーン１００に対して画像表示用の投射光Ｌ２を投射することにより、各種の画像を表示可能に構成されている。この場合、画像処理部２、光学エンジン３、シャッタ４、角速度センサ６ａ、傾きセンサ６ｂ、制御部７および記憶部８は、装置本体１０に配設されている。   The best mode of a projector according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the configuration of the projector 1a will be described. A projector 1a shown in FIG. 1 includes an image processing unit 2, an optical engine 3, a shutter 4, an operation unit 5, an angular velocity sensor 6a, an inclination sensor 6b, a control unit 7, and a storage unit 8, and for example, a screen 100 shown in FIG. By projecting the projection light L2 for image display, various images can be displayed. In this case, the image processing unit 2, the optical engine 3, the shutter 4, the angular velocity sensor 6 a, the tilt sensor 6 b, the control unit 7, and the storage unit 8 are disposed in the apparatus main body 10.

画像処理部２は、制御部７の制御に従い、ＤＶＤプレーヤおよびビデオデッキ等の再生装置や、パーソナルコンピュータなど（以下、これらを「外部装置１１０」ともいう）から出力された画像信号Ｓ１に基づいて表示用画像データＤ１を生成して光学エンジン３の光変調素子３２に出力する。光学エンジン３は、本発明における投射部に相当し、光源部３１、光変調素子３２および投射レンズ３３を備えて構成されている。光源部３１は、一例として、メタルハライドランプや高圧水銀ランプを備えて構成されて、白色光（本発明における投射光用の光）Ｌ１を発光する。光変調素子３２は、本発明における光変調部に相当し、一例として、液晶ライトバルブで構成されて、光源部３１からの白色光Ｌ１を表示用画像データＤ１に基づいて投射光Ｌ２に光変調する。投射レンズ３３は、投射光Ｌ２を拡大する機能を有している。   Under the control of the control unit 7, the image processing unit 2 is based on an image signal S1 output from a playback device such as a DVD player and a video deck, a personal computer, or the like (hereinafter also referred to as “external device 110”). Display image data D1 is generated and output to the light modulation element 32 of the optical engine 3. The optical engine 3 corresponds to a projection unit in the present invention, and includes a light source unit 31, a light modulation element 32, and a projection lens 33. As an example, the light source unit 31 includes a metal halide lamp or a high-pressure mercury lamp, and emits white light (light for projection light in the present invention) L1. The light modulation element 32 corresponds to the light modulation unit in the present invention. For example, the light modulation element 32 includes a liquid crystal light valve, and modulates the white light L1 from the light source unit 31 into the projection light L2 based on the display image data D1. To do. The projection lens 33 has a function of expanding the projection light L2.

シャッタ４は、投射光Ｌ２を遮蔽可能に構成されると共に、図２に示すように、投射レンズ３３の開口部側（投射光Ｌ２の投射方向側）に配設されている。この場合、シャッタ４は、制御部７の制御に従って作動することにより、投射レンズ３３の開口部側を閉塞して投射光Ｌ２を遮蔽すると共に、投射レンズ３３の開口部側を開放して投射光Ｌ２の遮蔽を解除する（投射光Ｌ２を通過させる）。操作部５は、例えば、装置本体１０とは別体に形成されると共に、後述する角速度基準値Ｓωおよび傾斜角度基準値Ｓθ（以下、区別しないときには「基準値Ｓ」ともいう）を入力するための入力キー、後述する自動停止モードへの切り替えを指示するためのモード切替キー、および後述する再開処理を実行させるための再開キーなどの複数の操作キーが配列されて構成されている。また、操作部５は、各操作キーが操作されたときに、その操作キーに対応する操作信号Ｓ４を赤外線通信等の無線通信によって制御部７に出力（送信）する。角速度センサ６ａは、一例としてジャイロスコープを備えて構成されて、装置本体１０の傾動時における角速度ω（図４参照）を検出してセンサ信号Ｓ２を出力する。傾きセンサ６ｂは、一例として静電容量型の傾きセンサであって、水平面に対する装置本体１０の傾斜角度（以下、この傾斜角度を「検出傾斜角度θｄ（同図参照）」ともいう）を検出してセンサ信号Ｓ３を出力する。   The shutter 4 is configured to be able to block the projection light L2, and is disposed on the opening side of the projection lens 33 (the projection direction side of the projection light L2) as shown in FIG. In this case, the shutter 4 operates according to the control of the control unit 7, thereby closing the opening side of the projection lens 33 to shield the projection light L <b> 2 and opening the opening side of the projection lens 33 to project the projection light. The shielding of L2 is released (the projection light L2 is allowed to pass). For example, the operation unit 5 is formed separately from the apparatus main body 10 and inputs an angular velocity reference value Sω and an inclination angle reference value Sθ (hereinafter also referred to as “reference value S” when not distinguished from each other). A plurality of operation keys such as an input key, a mode switching key for instructing switching to an automatic stop mode described later, and a restart key for executing a restart process described later are arranged. Further, when each operation key is operated, the operation unit 5 outputs (transmits) an operation signal S4 corresponding to the operation key to the control unit 7 by wireless communication such as infrared communication. The angular velocity sensor 6a includes a gyroscope as an example, detects an angular velocity ω (see FIG. 4) when the apparatus body 10 is tilted, and outputs a sensor signal S2. The tilt sensor 6b is, for example, a capacitance type tilt sensor, and detects the tilt angle of the apparatus main body 10 with respect to the horizontal plane (hereinafter, this tilt angle is also referred to as “detected tilt angle θd (see the same figure)”). Sensor signal S3.

制御部７は、操作部５から出力される操作信号Ｓ４に従い、装置本体１０に配設された各構成要素を統括的に制御する。また、制御部７は、操作部５の操作によって基準値Ｓが入力されたときには、操作部５から出力される操作信号Ｓ４に従って基準値Ｓを示す基準値データＤ２を記憶部８に記憶させる。また、制御部７は、操作部５からモード切替キーに対応する操作信号Ｓ４が出力されたときには、図５に示す投射停止処理５０を実行する。この場合、制御部７は、角速度センサ６ａから出力されたセンサ信号Ｓ２の示す角速度ωが角速度基準値Ｓω以上のときに、シャッタ４を制御して投射レンズ３３の開口部側を閉塞させることによって投射光Ｌ２を遮蔽させて投射光Ｌ２の投射を停止させる。また、制御部７は、傾きセンサ６ｂから出力されるセンサ信号Ｓ３に基づき、モード切替キーに対応する操作信号Ｓ４が出力された時点における装置本体１０の傾斜角度（以下、この傾斜角度を「初期傾斜角度θｆ（図４参照）」ともいう）を示す初期傾斜角度データＤ３を記憶部８に記憶させる。   The control unit 7 comprehensively controls each component arranged in the apparatus body 10 in accordance with the operation signal S4 output from the operation unit 5. When the reference value S is input by operating the operation unit 5, the control unit 7 stores the reference value data D <b> 2 indicating the reference value S in the storage unit 8 in accordance with the operation signal S <b> 4 output from the operation unit 5. In addition, when the operation signal S4 corresponding to the mode switching key is output from the operation unit 5, the control unit 7 executes a projection stop process 50 shown in FIG. In this case, the control unit 7 controls the shutter 4 to close the opening side of the projection lens 33 when the angular velocity ω indicated by the sensor signal S2 output from the angular velocity sensor 6a is equal to or higher than the angular velocity reference value Sω. The projection light L2 is blocked and the projection of the projection light L2 is stopped. Further, the control unit 7 determines the inclination angle of the apparatus main body 10 at the time when the operation signal S4 corresponding to the mode switching key is output based on the sensor signal S3 output from the inclination sensor 6b (hereinafter referred to as “initial value”). The initial tilt angle data D3 indicating the tilt angle θf (also referred to as “see tilt angle θf” (see FIG. 4)) is stored in the storage unit 8.

また、制御部７は、センサ信号Ｓ３の示す検出傾斜角度θｄから初期傾斜角度θｆを差し引いた角度、つまり操作部５のモード切替キーが操作された時点における装置本体１０の傾斜状態を基準として、その状態から傾動によって装置本体１０が実質的に傾斜した角度（この場合、この角度が本発明における傾斜角度に相当する：以下、この角度を「実質傾斜角度θｅ（図４参照）」ともいう）が傾斜角度基準値Ｓθ以上のときにも、同様にして投射光Ｌ２を遮蔽させて投射光Ｌ２の投射を停止させる。つまり、制御部７は、角速度ωおよび実質傾斜角度θｅの少なくとも一方が基準値Ｓ以上のときに投射光Ｌ２の投射を停止させる。さらに、制御部７は、投射光Ｌ２の投射の停止時において操作部５から再開キーに対応する操作信号Ｓ４が出力されたときには、シャッタ４を制御して投射光Ｌ２の遮蔽を解除させることにより、投射光Ｌ２の投射を再開させる再開処理を実行する。記憶部８は、上記した基準値データＤ２や初期傾斜角度データＤ３を記憶する。   Further, the control unit 7 is based on the angle obtained by subtracting the initial tilt angle θf from the detected tilt angle θd indicated by the sensor signal S3, that is, the tilt state of the apparatus main body 10 at the time when the mode switching key of the operation unit 5 is operated. The angle at which the apparatus main body 10 is substantially inclined by tilting from this state (in this case, this angle corresponds to the inclination angle in the present invention; hereinafter, this angle is also referred to as “substantial inclination angle θe (see FIG. 4)”). Is also equal to or greater than the tilt angle reference value Sθ, similarly, the projection light L2 is blocked and the projection of the projection light L2 is stopped. That is, the control unit 7 stops the projection of the projection light L2 when at least one of the angular velocity ω and the substantial inclination angle θe is equal to or greater than the reference value S. Further, when the operation signal S4 corresponding to the restart key is output from the operation unit 5 when the projection of the projection light L2 is stopped, the control unit 7 controls the shutter 4 to release the shielding of the projection light L2. Then, a restart process for restarting the projection of the projection light L2 is executed. The storage unit 8 stores the reference value data D2 and the initial tilt angle data D3 described above.

次に、プロジェクタ１ａの全体的な動作について、図面を参照して説明する。なお、初期状態（電源切断状態）においては、図２に実線で示すように、シャッタ４が投射レンズ３３の開口部側を閉塞しているものとする。このプロジェクタ１ａでは、電源が投入された際に、制御部７が、光学エンジン３に電源を供給させて光源部３１を点灯させると共に、同図に破線で示すように、シャッタ４を制御して投射レンズ３３の開口部側を開放させる。次いで、制御部７は、画像処理部２を制御することにより、外部装置１１０から出力されている画像信号Ｓ１に基づく表示用画像データＤ１を光変調素子３２に出力させる。続いて、光変調素子３２が、光源部３１からの白色光Ｌ１を表示用画像データＤ１に基づいて投射光Ｌ２に光変調する。この際に、投射光Ｌ２が、投射レンズ３３およびシャッタ４を通過して、図３に示すように、プロジェクタ１ａの前方に向けて拡大されつつ投射されることにより、表示用画像データＤ１に基づく画像がスクリーン１００に表示される。   Next, the overall operation of the projector 1a will be described with reference to the drawings. In the initial state (power-off state), it is assumed that the shutter 4 closes the opening side of the projection lens 33 as shown by a solid line in FIG. In the projector 1a, when the power is turned on, the control unit 7 supplies power to the optical engine 3 to turn on the light source unit 31 and controls the shutter 4 as indicated by a broken line in FIG. The opening side of the projection lens 33 is opened. Next, the control unit 7 controls the image processing unit 2 to cause the light modulation element 32 to output the display image data D1 based on the image signal S1 output from the external device 110. Subsequently, the light modulation element 32 optically modulates the white light L1 from the light source unit 31 into the projection light L2 based on the display image data D1. At this time, the projection light L2 passes through the projection lens 33 and the shutter 4 and is projected while being enlarged toward the front of the projector 1a as shown in FIG. 3, thereby being based on the display image data D1. An image is displayed on the screen 100.

ここで、このプロジェクタ１ａでは、装置本体１０に対する物の衝突や、装置本体１０が載置されている載置台の揺れ等の不測の事態によって装置本体が傾動させられたときに、投射光Ｌ２の投射を自動的に停止する投射停止処理を実行させることが可能となっている。この投射停止処理を実行させる際には、まず、操作部５の入力キーを操作して上記した角速度基準値Ｓωおよび傾斜角度基準値Ｓθを入力（設定）する。この場合、角速度基準値Ｓωとして、一例として、スクリーン１００に対する投射光Ｌ２の投射位置を調整する作業のように、プロジェクタ１ａを徐々に傾動させるときの一般的な角速度ωよりも大きく、かつプロジェクタ１ａに物が衝突したときのように、プロジェクタ１ａが急激に傾動するときの角速度ωよりも小さい値（例えば１．３３ｒａｄ／ｓ）に設定する。また、傾斜角度基準値Ｓθとして、一例として、投射光Ｌ２がスクリーン１００から外れるような値（例えば４５度程度）に設定する。   Here, in the projector 1a, when the apparatus main body is tilted due to an unexpected situation such as a collision of an object with the apparatus main body 10 or a shaking of a mounting table on which the apparatus main body 10 is mounted, the projection light L2 It is possible to execute a projection stop process for automatically stopping projection. When executing the projection stop process, first, the input key of the operation unit 5 is operated to input (set) the angular velocity reference value Sω and the inclination angle reference value Sθ described above. In this case, as the angular velocity reference value Sω, as an example, the angular velocity reference value Sω is larger than the general angular velocity ω when gradually tilting the projector 1a as in the operation of adjusting the projection position of the projection light L2 on the screen 100, and the projector 1a. The value is set to a value (for example, 1.33 rad / s) that is smaller than the angular velocity ω when the projector 1a is tilted suddenly, such as when an object collides with the projector. Further, as an example, the inclination angle reference value Sθ is set to a value (for example, about 45 degrees) such that the projection light L2 deviates from the screen 100.

この際に、操作部５が入力キーの操作に応じた操作信号Ｓ４を出力し、制御部７が操作信号Ｓ４に従って各基準値Ｓを示す基準値データＤ２を記憶部８に記憶させる。次いで、操作部５のモード切替キーを操作する。この際に、制御部７は、操作部５から出力されたモード切替キーに対応する操作信号Ｓ４に従い、図５に示す投射停止処理５０を実行する。この投射停止処理５０では、制御部７は、角速度センサ６ａおよび傾きセンサ６ｂを制御して、センサ信号Ｓ２，Ｓ３の出力を開始させると共に（ステップ５１）、センサ信号Ｓ３に基づいてセンサ信号Ｓ３の出力開始時点における装置本体１０の初期傾斜角度θｆを示す初期傾斜角度データＤ３を生成して（ステップ５２）、記憶部８に記憶させる。次いで、制御部７は、センサ信号Ｓ２の示す角速度ωと、記憶部８に記憶されている基準値データＤ２の示す基準値Ｓ（角速度基準値Ｓω）とを比較する。また、制御部７は、記憶部８に記憶されている初期傾斜角度データＤ３の示す初期傾斜角度θｆをセンサ信号Ｓ３の示す検出傾斜角度θｄから差し引いて実質傾斜角度θｅを算出すると共に、実質傾斜角度θｅと基準値データＤ２の示す基準値Ｓ（傾斜角度基準値Ｓθ）とを比較する（ステップ５３）。続いて、制御部７は、角速度ωおよび実質傾斜角度θｅの少なくとも一方が基準値Ｓ以上であるか否かを判別する。（ステップ５４）。   At this time, the operation unit 5 outputs an operation signal S4 corresponding to the operation of the input key, and the control unit 7 stores the reference value data D2 indicating each reference value S in the storage unit 8 according to the operation signal S4. Next, the mode switching key of the operation unit 5 is operated. At this time, the control unit 7 executes the projection stop process 50 shown in FIG. 5 according to the operation signal S4 corresponding to the mode switching key output from the operation unit 5. In the projection stop process 50, the control unit 7 controls the angular velocity sensor 6a and the tilt sensor 6b to start the output of the sensor signals S2 and S3 (step 51), and the sensor signal S3 based on the sensor signal S3. Initial tilt angle data D3 indicating the initial tilt angle θf of the apparatus main body 10 at the output start time is generated (step 52) and stored in the storage unit 8. Next, the control unit 7 compares the angular velocity ω indicated by the sensor signal S2 with the reference value S (angular velocity reference value Sω) indicated by the reference value data D2 stored in the storage unit 8. In addition, the control unit 7 calculates the substantial inclination angle θe by subtracting the initial inclination angle θf indicated by the initial inclination angle data D3 stored in the storage unit 8 from the detected inclination angle θd indicated by the sensor signal S3. The angle θe is compared with the reference value S (inclination angle reference value Sθ) indicated by the reference value data D2 (step 53). Subsequently, the control unit 7 determines whether or not at least one of the angular velocity ω and the substantial inclination angle θe is greater than or equal to the reference value S. (Step 54).

この場合、例えば、スクリーン１００に対する投射光Ｌ２の投射位置を調整するために装置本体１０（プロジェクタ１ａ）の傾斜角度を調整したときに、その調整によるプロジェクタ１ａの角速度ωおよび実質傾斜角度θｅのいずれもが基準値Ｓ未満のときには、制御部７は、ステップ５４においてその旨を判別して、ステップ５３〜５４を繰り返して実行する。一方、例えば、傾斜角度の調整が終了したプロジェクタ１ａ（装置本体１０）に対する物の衝突や、装置本体１０が載置されている載置台の揺れによって装置本体１０が急激に傾動させられたり大きく傾斜させられたりして、角速度ωおよび実質傾斜角度θｅの少なくとも一方が基準値Ｓ以上となったときには、制御部７は、ステップ５４においてその旨を判別する。この際には、制御部７は、シャッタ４を制御して、図２に実線で示すように、投射レンズ３３の開口部側を閉塞させる（ステップ５５）。これにより、光源部３１の点灯を継続させた状態でシャッタ４によって投射光Ｌ２が遮蔽されて、プロジェクタ１ａからの投射光Ｌ２の投射が停止される。この場合、装置本体１０が急激に傾動させられたり、大きく傾動させられたりしたとしてもスクリーン１００以外の場所に向けて投射光が投射される以前に投射光の投射が停止されるため、スクリーン１００以外の位置に存在する観賞者等に対して投射光が投射されるような不都合が確実に解消される。   In this case, for example, when the inclination angle of the apparatus main body 10 (projector 1a) is adjusted in order to adjust the projection position of the projection light L2 with respect to the screen 100, either the angular velocity ω or the substantial inclination angle θe of the projector 1a is adjusted. If it is less than the reference value S, the controller 7 determines that in step 54 and repeats steps 53 to 54. On the other hand, for example, the apparatus main body 10 is abruptly tilted or greatly inclined due to a collision of an object with the projector 1a (apparatus main body 10) whose inclination angle has been adjusted or a shaking of a mounting table on which the apparatus main body 10 is mounted. If at least one of the angular velocity ω and the substantial inclination angle θe becomes equal to or greater than the reference value S, the control unit 7 determines that in step 54. At this time, the control unit 7 controls the shutter 4 to close the opening side of the projection lens 33 as shown by a solid line in FIG. 2 (step 55). Thereby, the projection light L2 is shielded by the shutter 4 while the light source unit 31 is kept on, and the projection of the projection light L2 from the projector 1a is stopped. In this case, since the projection of the projection light is stopped before the projection light is projected toward a place other than the screen 100 even if the apparatus main body 10 is tilted sharply or greatly tilted, the screen 100 is stopped. The inconvenience that the projection light is projected to the viewer or the like existing at a position other than is reliably eliminated.

次に、投射光Ｌ２の投射を再開させるときには、操作部５の再開キーを操作する。この際に、制御部７は、操作部５から出力された再開キーに対応する操作信号Ｓ４に従い、投射光Ｌ２の投射を再開させる再開処理を実行する。この再開処理では、制御部７は、シャッタ４を制御して投射レンズ３３の開口部側を開放させる。この場合、上記した投射停止処理５０において、光源部３１の点灯を継続させた状態で投射光Ｌ２の投射が停止されているため、シャッタ４による投射レンズ３３の開口部側の開放によって投射光Ｌ２の投射（画像の表示）が即座に再開される。   Next, when restarting the projection of the projection light L2, the restart key of the operation unit 5 is operated. At this time, the control unit 7 executes a restart process for restarting the projection of the projection light L2 according to the operation signal S4 corresponding to the restart key output from the operation unit 5. In this restart process, the control unit 7 controls the shutter 4 to open the opening side of the projection lens 33. In this case, in the above-described projection stop process 50, the projection of the projection light L2 is stopped while the light source unit 31 is continuously turned on. Therefore, the projection light L2 is released by opening the projection lens 33 on the opening side by the shutter 4. Projection (image display) is immediately resumed.

このように、このプロジェクタ１ａによれば、傾動時における装置本体１０の角速度ωおよび実質傾斜角度θｅの少なくとも一方が基準値Ｓ以上のときに、制御部７が投射光Ｌ２の投射を停止させることにより、例えば、スクリーン１００に向けて投射光Ｌ２を投射している状態の装置本体１０（プロジェクタ１ａ）に対する物の衝突や、装置本体１０が載置されている載置台の揺れによって装置本体１０が急激に傾動させられたり大きく傾動させられたりしたとしても、スクリーン１００以外の場所に向けて投射光Ｌ２が投射される以前に投射光Ｌ２の投射を確実に停止させることができる。したがって、このプロジェクタ１ａによれば、上記のような予期しない装置本体１０の傾動に起因して、例えば、スクリーン１００以外の位置に存在する観賞者等に対して投射光Ｌ２が投射されるような不都合を確実に解消することができる。   Thus, according to the projector 1a, when at least one of the angular velocity ω and the substantial inclination angle θe of the apparatus main body 10 during tilting is equal to or greater than the reference value S, the control unit 7 stops the projection of the projection light L2. Thus, for example, the apparatus main body 10 is caused by a collision of an object with the apparatus main body 10 (projector 1a) in a state where the projection light L2 is projected toward the screen 100 or a shaking of the mounting table on which the apparatus main body 10 is mounted. Even if it is tilted sharply or greatly tilted, the projection of the projection light L2 can be reliably stopped before the projection light L2 is projected toward a place other than the screen 100. Therefore, according to the projector 1a, due to the unexpected tilting of the apparatus main body 10 as described above, for example, the projection light L2 is projected to a viewer or the like existing at a position other than the screen 100. Inconveniences can be reliably eliminated.

また、このプロジェクタ１ａによれば、制御部７が投射停止処理としてシャッタ４を制御して投射光Ｌ２を遮蔽させることにより、光源部３１の点灯を継続させた状態で投射光Ｌ２の投射を停止させることができる。このため、投射光Ｌ２の投射を再開させるときに光源部３１の再点灯処理を行うことなく、投射光Ｌ２の投射（画像の表示）を即座に再開させることができる。   Further, according to the projector 1a, the control unit 7 controls the shutter 4 as a projection stop process to block the projection light L2, thereby stopping the projection of the projection light L2 while the light source unit 31 is kept on. Can be made. Therefore, the projection of the projection light L2 (display of an image) can be immediately resumed without performing the relighting process of the light source unit 31 when the projection of the projection light L2 is resumed.

なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、制御部７が投射停止処理としてシャッタ４を制御して投射光Ｌ２を遮蔽させる構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部７が投射停止処理として白色光Ｌ１の発光を停止させる構成を採用することもできる。この場合、制御部７は、角速度ωおよび実質傾斜角度θｅの少なくとも一方が基準値Ｓ以上のときに、光源部３１を制御して光源部３１を消灯させて白色光Ｌ１の発光を停止させることにより、投射光Ｌ２の投射を停止させる。この構成によれば、光源部３１に対する電源供給制御等の簡易な制御で投射光Ｌ２の投射を確実に停止させることができるため、プロジェクタを簡易に構成することができる。   In addition, this invention is not limited to said structure. For example, although the control part 7 demonstrated the structure which controls the shutter 4 as a projection stop process and shields the projection light L2, this invention is not limited to this. For example, it is possible to adopt a configuration in which the control unit 7 stops the emission of the white light L1 as the projection stop process. In this case, the control unit 7 controls the light source unit 31 to turn off the light source unit 31 and stop the emission of the white light L1 when at least one of the angular velocity ω and the substantial inclination angle θe is equal to or greater than the reference value S. Thus, the projection of the projection light L2 is stopped. According to this configuration, since the projection of the projection light L2 can be reliably stopped by simple control such as power supply control for the light source unit 31, the projector can be configured simply.

また、投射レンズ３３の開口部側にシャッタ４を配設した例について上記したが、光源部３１と光変調素子３２との間にシャッタ４を配設する構成や、光変調素子３２と投射レンズ３３との間にシャッタ４を配設する構成を採用することもできる。   Further, the example in which the shutter 4 is disposed on the opening side of the projection lens 33 has been described above. However, the configuration in which the shutter 4 is disposed between the light source unit 31 and the light modulation element 32, or the light modulation element 32 and the projection lens. A configuration in which the shutter 4 is disposed between the shutter 33 and the shutter 33 can also be adopted.

さらに、検出傾斜角度θｄから初期傾斜角度θｆを差し引いた実質傾斜角度θｅが傾斜角度基準値Ｓθ以上のときに、制御部７が投射光Ｌ２の投射を停止させる構成について説明したが、検出傾斜角度θｄが傾斜角度基準値Ｓθ以上のときに、制御部７が投射光Ｌ２の投射を停止させる構成を採用することもできる。   Further, the configuration in which the control unit 7 stops the projection of the projection light L2 when the substantial tilt angle θe obtained by subtracting the initial tilt angle θf from the detected tilt angle θd is equal to or greater than the tilt angle reference value Sθ has been described. A configuration in which the control unit 7 stops the projection of the projection light L2 when θd is equal to or greater than the inclination angle reference value Sθ may be employed.

次に、本発明に係るプロジェクタの他の構成例としてのプロジェクタ１ｂ（以下、プロジェクタ１ａとプロジェクタ１ｂとを区別しないときには「プロジェクタ１」ともいう）について、図面を参照して説明する。なお、プロジェクタ１ｂは、図６に示すように、シャッタ４が省略されている点を除いて上記したプロジェクタ１ａと同等に構成されている。したがって、プロジェクタ１ａと同じ構成要素については同じ符号を付して、重複する説明を省略する。このプロジェクタ１ｂでは、制御部７が、角速度ωおよび実質傾斜角度θｅの少なくとも一方が基準値Ｓ以上のときに、光学エンジン３を制御して投射光Ｌ２の光量を低下させる。   Next, a projector 1b (hereinafter, also referred to as “projector 1” when the projector 1a and the projector 1b are not distinguished from each other) as another configuration example of the projector according to the invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 6, the projector 1b has the same configuration as the projector 1a described above except that the shutter 4 is omitted. Accordingly, the same components as those of the projector 1a are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. In the projector 1b, the control unit 7 controls the optical engine 3 to reduce the light amount of the projection light L2 when at least one of the angular velocity ω and the substantial inclination angle θe is equal to or greater than the reference value S.

具体的には、制御部７は、上記した操作部５のモード切替キーに対応する操作信号Ｓ４が出力された際に、その操作信号Ｓ４に従い、上記した投射停止処理５０と同様の光量低下処理６０（図７参照）を実行する。この場合、制御部７は、同図および図５に示すように、光量低下処理６０のステップ６１〜６４において、上記した投射停止処理５０のステップ５１〜５４と同様の処理を実行する。したがって、投射停止処理５０と同じ処理内容については、重複する説明を省略する。この光量低下処理６０では、制御部７は、ステップ６４において角速度ωおよび実質傾斜角度θｅの少なくとも一方が基準値Ｓ以上と判別したときには、光学エンジン３の光源部３１に対する電源供給を制御して、光源部３１の輝度を低下させる（ステップ６５）。この際に、光源部３１の輝度の低下に伴って光源部３１から射出される白色光Ｌ１の光量が低下されるため、光変調素子３２によって光変調される投射光Ｌ２の光量が低下される。したがって、装置本体１０が急激に傾動させられたり、大きく傾動させられたりしたとしてもスクリーン１００以外の場所に向けて投射光が投射される以前に投射光の光量が低下されるため、スクリーン１００以外の位置に存在する観賞者等に対して大光量の投射光が投射されるような不都合が確実に防止される。   Specifically, when the operation signal S4 corresponding to the mode switching key of the operation unit 5 described above is output, the control unit 7 performs the light amount reduction process similar to the projection stop process 50 according to the operation signal S4. 60 (see FIG. 7) is executed. In this case, as shown in FIG. 5 and FIG. 5, the control unit 7 executes the same processing as Steps 51 to 54 of the projection stop processing 50 described above in Steps 61 to 64 of the light amount reduction processing 60. Therefore, the same description as the projection stop process 50 is omitted. In this light amount reduction process 60, when it is determined in step 64 that at least one of the angular velocity ω and the substantial inclination angle θe is equal to or greater than the reference value S, the control unit 7 controls the power supply to the light source unit 31 of the optical engine 3; The luminance of the light source unit 31 is reduced (step 65). At this time, since the light amount of the white light L1 emitted from the light source unit 31 is decreased as the luminance of the light source unit 31 is decreased, the light amount of the projection light L2 that is light-modulated by the light modulation element 32 is decreased. . Therefore, even if the apparatus body 10 is tilted suddenly or greatly tilted, the amount of the projected light is reduced before the projected light is projected toward a place other than the screen 100. Inconvenience that a large amount of projection light is projected to the viewer or the like existing at the position is reliably prevented.

次に、投射光Ｌ２の光量を光量低下処理６０の実行前の光量に復元させるときには、上記した操作部５の再開キーを操作する。この際に、操作部５が再開キーに対応する操作信号Ｓ４を出力し、これに応じて、制御部７が復元処理を実行する。この復元処理では、制御部７は、光源部３１に対する電源供給を制御して、光源部３１の輝度を光量低下処理６０の実行前の輝度に上昇させる。この際に、光源部３１の輝度の上昇に伴って光源部３１から射出される白色光Ｌ１の光量が上昇するため、光変調素子３２によって光変調される投射光Ｌ２の光量が光量低下処理６０の実行前の光量に復元されて、画像の表示が再開される。   Next, when the light amount of the projection light L2 is restored to the light amount before execution of the light amount reduction process 60, the restart key of the operation unit 5 described above is operated. At this time, the operation unit 5 outputs an operation signal S4 corresponding to the resume key, and the control unit 7 executes a restoration process in response to this. In this restoration process, the control unit 7 controls the power supply to the light source unit 31 to increase the luminance of the light source unit 31 to the luminance before the light amount reduction processing 60 is executed. At this time, since the amount of white light L1 emitted from the light source unit 31 increases as the luminance of the light source unit 31 increases, the amount of projection light L2 that is light-modulated by the light modulation element 32 is reduced by the light amount reduction process 60. Is restored to the amount of light before the execution of, and image display is resumed.

このように、このプロジェクタ１ｂによれば、傾動時における装置本体１０の角速度ωおよび実質傾斜角度θｅの少なくとも一方が基準値Ｓ以上のときに、制御部７が投射光Ｌ２の光量を低下させることにより、例えば、スクリーンに向けて投射光Ｌ２を投射している状態の装置本体１０（プロジェクタ１ｂ）に対する物の衝突や、装置本体１０が載置されている載置台の揺れによって装置本体１０が急激に傾動させられたり大きく傾動させられたりしたとしても、スクリーン１００以外の場所に向けて大光量の投射光Ｌ２が投射される以前に投射光Ｌ２の光量を低下させることができる。したがって、このプロジェクタ１ｂによれば、上記のような予期しない装置本体１０の傾動に起因して、例えば、スクリーン１００以外の位置に存在する観賞者等に対して大光量の投射光Ｌ２が投射されるような不都合を確実に解消することができる。   As described above, according to the projector 1b, when at least one of the angular velocity ω and the substantial inclination angle θe of the apparatus main body 10 at the time of tilting is equal to or greater than the reference value S, the control unit 7 reduces the light amount of the projection light L2. Thus, for example, the apparatus main body 10 is suddenly moved by a collision of an object with the apparatus main body 10 (projector 1b) in a state where the projection light L2 is projected toward the screen or a shaking of the mounting table on which the apparatus main body 10 is mounted. Even if the projector is tilted or greatly tilted, the light amount of the projection light L2 can be reduced before the large amount of projection light L2 is projected toward a place other than the screen 100. Therefore, according to the projector 1b, due to the unexpected tilting of the apparatus main body 10 as described above, for example, a large amount of projection light L2 is projected to a viewer or the like existing at a position other than the screen 100. Such inconvenience can be surely solved.

また、このプロジェクタ１ｂによれば、制御部７が光量低下処理として光源部３１を制御して光源部３１の輝度を低下させることにより、光源部３１に対する電源供給制御等の簡易な制御で投射光Ｌ２の光量を確実に低下させることができる結果、プロジェクタ１ｂを簡易に構成することができる。また、この構成によれば、光量低下処理時における光源部３１の消費電力を低減させることができる。   In addition, according to the projector 1b, the control unit 7 controls the light source unit 31 as the light amount reduction process to reduce the luminance of the light source unit 31, so that the projection light can be obtained by simple control such as power supply control to the light source unit 31. As a result of reliably reducing the light quantity of L2, the projector 1b can be configured easily. Moreover, according to this structure, the power consumption of the light source part 31 at the time of the light quantity reduction process can be reduced.

なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、制御部７が光量低下処理として光源部３１の輝度を低下させる構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部７が光量低下処理として光学エンジン３を制御して白色光Ｌ１を暗色の投射光Ｌ２に光変調させる構成を採用することもできる。この場合、制御部７は、角速度ωおよび実質傾斜角度θｅの少なくとも一方が基準値Ｓ以上のときに、画像処理部２を制御して、表示用画像データＤ１に代えて、光量低下用のデータ（例えば暗色のデータ）を光源部３１の光変調素子３２に出力させる。この際に、光変調素子３２は、光源部３１から射出される白色光Ｌ１を光量低下用のデータに基づいて暗色の投射光Ｌ２に光変調する。これにより、表示用画像データＤ１に基づいて光変調された大光量の投射光Ｌ２に代えて、暗色の投射光Ｌ２が投射されることで、投射光Ｌ２の光量が低下される。   In addition, this invention is not limited to said structure. For example, although the control part 7 demonstrated the structure which reduces the brightness | luminance of the light source part 31 as a light quantity reduction process, this invention is not limited to this. For example, it is possible to adopt a configuration in which the control unit 7 controls the optical engine 3 as the light amount reduction process to light-modulate the white light L1 into the dark projection light L2. In this case, the control unit 7 controls the image processing unit 2 when at least one of the angular velocity ω and the substantial inclination angle θe is equal to or greater than the reference value S, and instead of the display image data D1, the light amount reduction data. (For example, dark color data) is output to the light modulation element 32 of the light source unit 31. At this time, the light modulation element 32 optically modulates the white light L1 emitted from the light source unit 31 into dark projection light L2 based on the light amount reduction data. Thereby, instead of the large amount of projection light L2 light-modulated based on the display image data D1, the projection light L2 of dark color is projected, so that the amount of light of the projection light L2 is reduced.

この構成においても、装置本体１０が急激に傾動させられたり大きく傾動させられたりしたとしても、スクリーン１００以外の場所に向けて大光量の投射光Ｌ２が投射される以前に投射光Ｌ２の光量を低下させることができる。したがって、この構成においても、プロジェクタ１ｂと同様にして、上記のような予期しない装置本体１０の傾動に起因する不都合を確実に解消することができる。   Even in this configuration, even if the apparatus body 10 is tilted suddenly or greatly tilted, the light amount of the projection light L2 is reduced before the large amount of projection light L2 is projected toward a place other than the screen 100. Can be reduced. Therefore, in this configuration as well as the projector 1b, it is possible to reliably eliminate the disadvantages caused by the unexpected tilting of the apparatus main body 10 as described above.

また、角速度センサ６ａによる角速度ωの検出、および傾きセンサ６ｂによる検出傾斜角度θｄの検出に代えて、撮像装置を用いて角速度ωおよび検出傾斜角度θｄを検出する構成を採用することもできる。具体的には、テストパターン用の投射光Ｌ２を投射させてスクリーン１００にテストパターンを表示させると共に、装置本体１０に配設した撮像装置を制御してそのテストパターンを撮像させる。また、制御部７が、その撮像画像の変化を解析処理することによってスクリーン１００の表面と投射光Ｌ２の光軸とのなす角度の変化を検出して、その角度の変化に基づいてプロジェクタ１の角速度ωや検出傾斜角度θｄを特定する。この構成においても、上記したプロジェクタ１ａやプロジェクタ１ｂと同様にして、上記のような予期しない装置本体１０の傾動に起因する不都合を確実に解消することができる。   Further, instead of detecting the angular velocity ω by the angular velocity sensor 6a and detecting the detected tilt angle θd by the tilt sensor 6b, a configuration in which the angular velocity ω and the detected tilt angle θd are detected using an imaging device may be employed. Specifically, the test pattern projection light L <b> 2 is projected to display the test pattern on the screen 100, and the imaging device arranged in the apparatus main body 10 is controlled to image the test pattern. Further, the control unit 7 analyzes the change in the captured image to detect a change in the angle between the surface of the screen 100 and the optical axis of the projection light L2, and based on the change in the angle, the projector 1 The angular velocity ω and the detected tilt angle θd are specified. Even in this configuration, the inconvenience due to the unexpected tilting of the apparatus main body 10 as described above can be reliably eliminated in the same manner as the projector 1a and the projector 1b described above.

プロジェクタ１ａの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector 1a. 投射レンズ３３の開口部側から見たプロジェクタ１ａの正面図である。FIG. 3 is a front view of the projector 1a viewed from the opening side of the projection lens 33. 初期状態におけるプロジェクタ１の側面図である。It is a side view of the projector 1 in an initial state. 傾動させられた状態におけるプロジェクタ１の側面図である。FIG. 3 is a side view of the projector 1 in a tilted state. 投射停止処理５０のフローチャートである。5 is a flowchart of a projection stop process 50. プロジェクタ１ｂの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector 1b. 光量低下処理６０のフローチャートである。It is a flowchart of the light quantity reduction process 60. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ，１ｂ プロジェクタ、３ 光学エンジン、４ シャッタ、６ａ 角速度センサ、６ｂ 傾きセンサ、７ 制御部、１０ 装置本体、３１ 光源部、３２ 光変調素子、５０ 投射停止処理、６０ 光量低下処理、Ｌ１ 白色光、Ｌ２ 投射光、Ｓω 角速度基準値、Ｓθ 傾斜角度基準値、Ｓ 基準値、ω 角速度、θｅ 実質傾斜角度   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b Projector, 3 Optical engine, 4 Shutter, 6a Angular velocity sensor, 6b Tilt sensor, 7 Control part, 10 Apparatus main body, 31 Light source part, 32 Light modulation element, 50 Projection stop process, 60 Light quantity reduction process, L1 White light , L2 projection light, Sω angular velocity reference value, Sθ inclination angle reference value, S reference value, ω angular velocity, θe substantial inclination angle

Claims (6)

画像表示用の投射光を投射可能な投射部が配設された装置本体と、前記装置本体の傾動時における当該装置本体の角速度および傾斜角度の少なくとも一方が基準値以上のときに前記投射光の投射を停止させる投射停止処理を実行する制御部とを備えているプロジェクタ。   An apparatus main body provided with a projection unit capable of projecting projection light for image display; and at least one of an angular velocity and an inclination angle of the apparatus main body when the apparatus main body is tilted is greater than or equal to a reference value. A projector comprising: a control unit that executes a projection stop process for stopping projection. 前記装置本体は、前記投射光を遮蔽可能に構成されたシャッタを備え、
前記制御部は、前記投射停止処理として、前記シャッタを制御して前記投射光を遮蔽させる請求項１記載のプロジェクタ。 The apparatus main body includes a shutter configured to shield the projection light,
The projector according to claim 1, wherein the control unit controls the shutter to block the projection light as the projection stop process. 前記投射部は、前記投射光用の光を発光する光源部を備え、
前記制御部は、前記投射停止処理として、前記光源部を制御して前記光の発光を停止させる請求項１記載のプロジェクタ。 The projection unit includes a light source unit that emits light for the projection light,
The projector according to claim 1, wherein the control unit controls the light source unit to stop the light emission as the projection stop process. 画像表示用の投射光を投射可能な投射部が配設された装置本体と、前記装置本体の傾動時における当該装置本体の角速度および傾斜角度の少なくとも一方が基準値以上のときに前記投射光の光量を低下させる光量低下処理を実行する制御部とを備えているプロジェクタ。   An apparatus main body provided with a projection unit capable of projecting projection light for image display; and at least one of an angular velocity and an inclination angle of the apparatus main body when the apparatus main body is tilted is greater than or equal to a reference value. A projector including a control unit that executes a light amount reduction process for reducing the amount of light. 前記投射部は、前記投射光用の光を発光する光源部を備え、
前記制御部は、前記光量低下処理として、前記光源部を制御して当該光源部の輝度を低下させる請求項４記載のプロジェクタ。 The projection unit includes a light source unit that emits light for the projection light,
The projector according to claim 4, wherein the control unit controls the light source unit to reduce luminance of the light source unit as the light amount reduction process. 前記投射部は、前記投射光用の光を発光する光源部と、前記光源部からの前記光を前記投射光に光変調する光変調部とを備え、
前記制御部は、前記光量低下処理として、前記光変調部を制御して前記光源部からの前記光を暗色の前記投射光に光変調させる請求項４記載のプロジェクタ。 The projection unit includes a light source unit that emits light for the projection light, and a light modulation unit that optically modulates the light from the light source unit into the projection light,
The projector according to claim 4, wherein the control unit controls the light modulation unit to light-modulate the light from the light source unit into the dark projection light as the light amount reduction process.
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