JP2007216945A - Automobile vibration damping device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等のエンジンを搭載した車両に於ける座席部やハンドル部の振幅を低減し、乗り心地を向上することのできる自動車制振装置に関するものである。 The present invention relates to an automobile vibration damping device capable of reducing the amplitude of a seat part and a handle part in a vehicle equipped with an engine such as an automobile and improving riding comfort.
一般にエンジンとトランスミッションやトランスアクスルなどを結合したパワープラントは、高周波振動の遮断を目的としてエンジンマウントで支持されている。一方、自動車の停止時などの際、エンジンはアイドリング運転を行うが、低速で運転されるために走行時と比較してトルク変動が大きい上に低周波振動となり、エンジンマウントを介して伝えられたエンジンの振動により車体振動が発生する。この低周波振動がフロアパネルを介して乗員に伝えられることにより、乗員の乗心地が阻害される。 In general, a power plant that combines an engine with a transmission, a transaxle, etc. is supported by an engine mount for the purpose of blocking high-frequency vibrations. On the other hand, when the car is stopped, etc., the engine performs idling, but because it is driven at a low speed, the torque fluctuation is larger than that during driving, and low-frequency vibrations are transmitted through the engine mount. Body vibration is generated by engine vibration. This low-frequency vibration is transmitted to the occupant through the floor panel, thereby obstructing the ride comfort of the occupant.
図面にしたがって具体的に説明すると、図7は、アイドリング運転時の車体振動を模式的に示すものである。ここで、エンジン等のパワープラント1は、エンジンマウント2を介して車体3に支持されている。しかし、エンジンマウント2は、アイドリング運転時などの加振力の周波数が低い場合に、振動遮断性能が不足することがある。この際、図に破断線で示すように車体3が大きく振動し、座席部4やハンドル部5が変位して、乗り心地が悪化する。また、低周波数のこもり音が発生する。更に、車体構造は、きわめて低い振動数域では剛体とみなされるが、振動数が10数c/sになると弾性体として考えなければならない。 If it demonstrates concretely according to drawing, FIG. 7 will show typically the vehicle body vibration at the time of idling driving | operation. Here, the power plant 1 such as an engine is supported on the vehicle body 3 via an engine mount 2. However, the engine mount 2 may lack vibration isolation performance when the frequency of the excitation force is low, such as during idling. At this time, as shown by the broken line in the figure, the vehicle body 3 vibrates greatly, and the seat portion 4 and the handle portion 5 are displaced, so that the riding comfort is deteriorated. In addition, a low frequency booming noise is generated. Furthermore, although the vehicle body structure is regarded as a rigid body in a very low frequency range, it must be considered as an elastic body when the frequency reaches 10 c / s.
また、エンジンマウントの特性を改良するものとして。特許文献1、2に示すものが提案されている。特許文献1に開示された防振装置は、バネ手段で相対運動可能に連結し、部材の一方に磁石を取り付け、他方の部材に磁場を通って延びる導電部材を対向配設して、減衰率を向上させたものである。また、特許文献2に開示された防振マウントは、ゴム製の弾性体と磁石と導体を配設し、磁界を導体が横切る際に生じるうず電流抵抗を利用して振動を減衰させるものである。
更に、エンジンの低速回転時の振動と高速回転時の振動が車体へ伝達するのを低減させるものとして、例えば特許文献3に示すような車両用防振装置が提案されている。ゴム弾性体で支持する防振装置において、永久磁石とこの永久磁石の磁界を横切る導線を設け、低周波数域である制振領域では導線をスイッチで閉成してバネ定数を大きくし、高周波数域である防振領域では導線を開成しバネ定数を小さくして、減衰係数を小さくするものである。
Further, for example, a vibration isolator for a vehicle as shown in Patent Document 3 has been proposed as a means for reducing transmission of vibrations during low-speed rotation of the engine and vibrations during high-speed rotation to the vehicle body. In a vibration isolator supported by a rubber elastic body, a permanent magnet and a conducting wire that crosses the magnetic field of this permanent magnet are provided, and in the damping region, which is a low frequency range, the conducting wire is closed with a switch to increase the spring constant, and the high frequency In the anti-vibration region, which is a region, the conducting wire is opened, the spring constant is reduced, and the damping coefficient is reduced.
しかし従来の自動車制振装置では、以下のような問題が存在した。
1)特許文献1、2に示すエンジンマウントのバネ特性を改良するものにあっては、アイドリング運転時の低周波振動と高速運転時の高周波振動を効果的に遮断することは困難であった。
2)また、特許文献3に示すように、2つのバネ定数を選択的にスイッチで切り変えて制振するものにあっては、エンジンの回転数は低速から高速まで連続的に変化することより、振動を遮断できない領域が存在し、車体振動が発生してフロアパネルを介して乗員に伝えられ、乗心地が阻害されることがあった。
However, the following problems existed in the conventional automobile vibration control device.
1) In the improvement of the spring characteristics of the engine mount shown in Patent Documents 1 and 2, it is difficult to effectively block the low frequency vibration during idling operation and the high frequency vibration during high speed operation.
2) Also, as shown in Patent Document 3, in the case of vibration suppression by selectively switching two spring constants with a switch, the engine speed changes continuously from low speed to high speed. In some cases, there is a region where the vibration cannot be cut off, and the vehicle body vibration is generated and transmitted to the occupant via the floor panel.
この発明は上記に鑑み提案されたもので、エンジンマウントと異なる位置に加振手段を配設し、ハンドル部や座席部が振動の節となるよう調整して、振幅を低減し、乗り心地を向上することを目的とするものである。 The present invention has been proposed in view of the above, and the vibration means is disposed at a position different from the engine mount, and the handle portion and the seat portion are adjusted to be vibration nodes, thereby reducing the amplitude and improving the ride comfort. The purpose is to improve.
本発明は、エンジンやトランスミッション等の結合したパワープラントが、振動の遮断を目的としてエンジンマウントで車体に支持された自動車の自動車制振装置であって、エンジンの振動とは別の振動を発生させる加振手段を備えたことを特徴とする。 The present invention relates to an automobile vibration damping device for an automobile in which a combined power plant such as an engine and a transmission is supported by a vehicle body with an engine mount for the purpose of vibration isolation, and generates vibrations different from engine vibrations. A vibration means is provided.
本発明は、前記加振手段は、エンジンマウントで支持されたエンジンとは別の位置に配設されたことを特徴とする。 The present invention is characterized in that the vibration means is disposed at a position different from the engine supported by the engine mount.
本発明は、前記加振手段は、複数個配設されたことを特徴とする。 The present invention is characterized in that a plurality of the excitation means are provided.
本発明は、前記加振手段は、リニアアクチュエータに取り付けた補助質量を振動させるものであることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the excitation means vibrates an auxiliary mass attached to a linear actuator.
本発明は、前記加振手段は、エンジンのアイドリング時でかつ、車速がゼロの時に作動することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the excitation means operates when the engine is idling and the vehicle speed is zero.
本発明は、前記加振手段は、車体フレームに取り付けたことを特徴とする。 The present invention is characterized in that the vibration means is attached to a vehicle body frame.
本発明は、前記加振手段は、車体フレーム後端部に取り付けたことを特徴とする。 The present invention is characterized in that the vibration means is attached to a rear end portion of a vehicle body frame.
本発明は、前記加振手段は、バンパー取り付け部に取り付けたことを特徴とする。 The present invention is characterized in that the vibration means is attached to a bumper attachment portion.
本発明は、前記加振手段は、バンパー内部に取り付けたことを特徴とする。 The present invention is characterized in that the excitation means is mounted inside a bumper.
本発明は、前記加振手段は、トランク内部に取り付けたことを特徴とする。 The present invention is characterized in that the vibration means is attached inside a trunk.
本発明は、前記加振手段は、座席下に取り付けたことを特徴とする。 The present invention is characterized in that the excitation means is attached under the seat.
本発明は、前記加振手段は、2台設置され、互いに独立した位相で駆動することを特徴とする。 The present invention is characterized in that two of the excitation means are installed and are driven with mutually independent phases.
本発明は、前記加振手段は、複数台設置され、互いに異なる位相で駆動することを特徴とする。 The present invention is characterized in that a plurality of the exciting means are installed and are driven at different phases.
本発明は、加振信号の基準信号が、イグニッション電流、ディストリビュータ電流、点火プラグ電流、エンジン回転数パルス、エンジン振動波形、燃料噴射タイミングのいずれかであることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the reference signal of the excitation signal is any one of an ignition current, a distributor current, a spark plug current, an engine speed pulse, an engine vibration waveform, and a fuel injection timing.
本発明は、加振信号の基準信号に対して所定の時間差を持たせて前記加振手段を駆動することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the excitation means is driven with a predetermined time difference with respect to the reference signal of the excitation signal.
本発明は、アクセル開度、吸気量の変化、燃料噴射量及びエンジン回転数のいずれかにより、前記加振手段の加振力を変化させることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the excitation force of the excitation means is changed according to any one of an accelerator opening, a change in intake air amount, a fuel injection amount, and an engine speed.
本発明は、前記加振手段の駆動を所定のエンジン回転数を上限として停止させることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the driving of the vibrating means is stopped with a predetermined engine speed as an upper limit.
本発明は、前記所定のエンジン回転数が1500rpmであることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the predetermined engine speed is 1500 rpm.
本発明は、前記加振手段の駆動を所定のエンジン回転数の範囲外では停止させることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the driving of the vibrating means is stopped outside a predetermined engine speed range.
本発明は、前記所定のエンジン回転数の下限値が500〜1200rpmであり、上限値が1400〜4000rpmあることを特徴とする。 The present invention is characterized in that a lower limit value of the predetermined engine speed is 500 to 1200 rpm and an upper limit value is 1400 to 4000 rpm.
本発明は、前記補助質量が、前記自動車の車体に対してバネ要素で支持された前記自動車の構成部品であり、該構成部品が、前記リニアアクチュエータによって振動することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the auxiliary mass is a component part of the automobile supported by a spring element with respect to a body of the automobile, and the component part is vibrated by the linear actuator.
本発明は、前記構成部品は、ラジエータ、タンク及びバッテリの何れかであることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the component is any one of a radiator, a tank, and a battery.
本発明は、前記補助質量が、前記自動車の車体に対してバネ要素で支持された前記自動車の付属部品であり、該付属部品が、前記リニアアクチュエータによって振動することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the auxiliary mass is an accessory part of the automobile supported by a spring element with respect to the body of the automobile, and the accessory part vibrates by the linear actuator.
本発明は、前記付属部品は、スペアタイヤ及び工具の何れかであることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the accessory part is any one of a spare tire and a tool.
本発明は、前記加振手段は、エンジンマウント近傍の車体フレーム、またはエンジンマウントの直下に取り付けたことを特徴とする。 The present invention is characterized in that the vibration means is attached to a vehicle body frame in the vicinity of the engine mount or directly below the engine mount.
本発明は、前記加振信号の基準信号は、前記自動車内に備えられた通信ネットワークを介して入力することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the reference signal of the excitation signal is input via a communication network provided in the automobile.
この発明は前記した構成からなるので、以下に説明するような効果を奏することができる。 Since this invention consists of an above-described structure, there can exist an effect which is demonstrated below.
本発明ではエンジンやトランスミッション等の結合したパワープラントが、振動の遮断を目的としてエンジンマウントで車体に支持された自動車の自動車制振装置であって、エンジンの振動とは別の振動を発生させる加振手段を備えたので、加振手段の反力により座席部の振幅を小さくすることができる。また、車体の振動モードを座席部付近で節となるように調整すれば、座席部近傍の振幅が減少して、乗り心地が向上する。 In the present invention, a combined power plant such as an engine and a transmission is an automobile vibration control device for an automobile supported by a vehicle body with an engine mount for the purpose of vibration isolation. Since the vibration means is provided, the amplitude of the seat portion can be reduced by the reaction force of the vibration means. Further, if the vibration mode of the vehicle body is adjusted to be a node near the seat portion, the amplitude in the vicinity of the seat portion is reduced and riding comfort is improved.
また、本発明では、前記加振手段は、エンジンマウントで支持されたエンジンとは別の位置に配設されたので、車体の振動モードを容易に変更することができ、座席部付近で節となるように調整して車内振動を低減することができる。 In the present invention, the vibration means is disposed at a position different from that of the engine supported by the engine mount, so that the vibration mode of the vehicle body can be easily changed, and the vibrations of the vehicle body can be changed near the seat portion. The in-vehicle vibration can be reduced by adjusting as described above.
また、本発明では、前記加振手段が複数個配設されたので、ワゴンタイプの荷台面積の広い自動車等では座席部の振動低減に加えて、荷台部分で発生する振動を低減させ、低周波騒音を大幅に削減することができる。また、前記加振手段は、リニアアクチュエータに取り付けた補助質量を振動させるので、可動部分が鉄心のみで過酷な運転条件であっても高い信頼性を得ることができる。また、摩擦、摩耗部分がないので長期に渡り、メンテナンスフリーで使用することができる。また、前記加振手段は、エンジンのアイドリング時でかつ、車速がゼロの時に作動するので、アイドリング運転時の低周波振動を確実に低減することができる。 Further, in the present invention, since a plurality of the excitation means are provided, in a wagon type automobile having a large cargo bed area, in addition to reducing the vibration of the seat portion, the vibration generated in the cargo bed portion is reduced, and the low frequency Noise can be greatly reduced. Moreover, since the said vibration means vibrates the auxiliary | assistant mass attached to the linear actuator, even if a movable part is only an iron core and it is a severe operation condition, it can acquire high reliability. In addition, since there are no friction and wear parts, it can be used for a long time without maintenance. In addition, since the vibration means operates when the engine is idling and the vehicle speed is zero, low-frequency vibration during idling can be reliably reduced.
エンジンの振動とは別の振動を発生させる加振手段を備えたので、加振手段の反力により座席部の振幅を小さくすることができる。また、車体の振動モードを座席部付近で節となるように調整し、座席部近傍の振幅が減少して、乗り心地を向上させるという目的が達成できる。 Since the vibration means that generates vibrations different from the vibration of the engine is provided, the amplitude of the seat portion can be reduced by the reaction force of the vibration means. In addition, the vibration mode of the vehicle body is adjusted so as to be a node near the seat portion, and the amplitude in the vicinity of the seat portion is reduced to achieve the purpose of improving the ride comfort.
本発明の自動車制振装置を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明に係る自動車制振装置を取り付けた車体の一例を示す模式図である。
ここで、自動車制振装置10は、エンジンやトランスミッション等の結合したパワープラント11が、振動の遮断を目的としてエンジンマウント12で車体13に支持されたものであって、エンジンの振動とは別の振動を発生させる加振手段14を備えている。また、車体13には、ハンドル15および座席部16が取り付けられている。更に、車体13は、サスペンション17を介してタイヤ18で支持されている。
The best mode for carrying out the automobile vibration damping device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an example of a vehicle body to which an automobile vibration damping device according to the present invention is attached.
Here, the automobile
本実施例で使用される加振手段14は、エンジンマウント12を介することなく、エンジンとは別の位置で直接車体13に固定される。また加振手段14は、リニアアクチュエータ、レシプロモータ、ボイスコイルモータ、ムービングマグネット等を使用することができる。図4は、本発明の自動車制振装置に使用される加振手段14の一例を示すもので、レシプロモータ19の可動軸19aの両端に補助質量20を取り付けたものである。レシプロモータ19は、コイルに通電していない状態では、永久磁石の磁力により可動子はモータの中立位置に静止しており、通電によって往復運動する。また、レシプロモータ19は、動く部分が鉄心のみで機械強度が高く、可動部への給電が不要であるので断線等のおそれがない。
The vibration means 14 used in the present embodiment is directly fixed to the
図2は、本発明の自動車制振装置による車体振動の低減例を示す模式図である。本実施例において、車体13の振動モードを座席部16の付近で節となるように、または、振幅が減少するように加振手段14の運動速度及び補助質量20を調整する。車体13の低振動数域の振動現象は、一般にシェイク(shake)と呼ばれ、振動モードとしては1次振動(2節曲げ)と2次振動(3節曲げ)があるが、図2では1次振動による2節曲げの場合を示している。また、加振手段14を作動させるタイミングは、エンジンがアイドリング(無負荷)運転時で、かつ車速がゼロ(停止時)である。
FIG. 2 is a schematic view showing an example of reduction of vehicle body vibration by the automobile vibration damping device of the present invention. In the present embodiment, the movement speed of the vibration means 14 and the
以上のように構成した場合、図2に示すように座席部16の振幅が減少し、乗り心地を向上することができる。
When comprised as mentioned above, as shown in FIG. 2, the amplitude of the
図3は、本発明の自動車制振装置を車体13の前後に取り付けた場合の車体振動の低減例を示す模式図である。本実施例において、加振手段14を車体13の前部に取り付けるとともに、後部に第2加振手段21を取り付ける。加振手段14は、主に座席部16の振幅を小さくし、乗り心地を向上し、第2加振手段21は、主に荷台部分の振幅を小さくして車内騒音の低減を目的とする。本実施例は、ワゴンタイプの荷台面積の広い自動車等に適用することができ、座席部の振動低減に加えて、荷台部分で発生する振動を低減させ、低周波騒音を大幅に削減できる。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of reduction of vehicle body vibration when the vehicle vibration damping device of the present invention is attached to the front and rear of the
なお、以上の実施例では、加振手段を1個または2個設置する場合について説明したが、3個以上であってもよい。 In addition, although the above embodiment demonstrated the case where one or two excitation means were installed, three or more may be sufficient.
なお、本実施例で使用される加振手段の取り付け箇所は、車体フレームの先端部または後端部、バンパー取り付け部またはバンパー内部、トランク内部、座席下であってもよい。また、加振手段をエンジンマウント近傍の車体フレーム、またはエンジンマウントの直下に取り付けるようにしてもよい。 In addition, the attachment location of the vibration means used in the present embodiment may be the front end portion or the rear end portion of the vehicle body frame, the bumper attachment portion or inside the bumper, the inside of the trunk, or under the seat. Further, the vibration means may be attached to the vehicle body frame near the engine mount or directly below the engine mount.
また、駆動信号の具体例として、2台の加振手段を設置し互いに逆位相で駆動するなど、複数台の加振手段を設置し互いに異なる位相で駆動するようにしてもよい。また、加振信号の基準信号は、イグニッション電流、ディストリビュータ電流、点火プラグ電流、エンジン回転数パルス、エンジン振動波形、燃料噴射タイミングのいずれかであってもよい。また、加振信号の基準信号に対して所定の時間差を持たせて加振手段を駆動するようにしてもよい。
なお、加振信号の基準信号は、自動車内に備えられたCAN(Controller Area Network)などの車内通信ネットワークを介して入力するようにしてもよい。このようにすることにより、新たに信号線を車内に張り巡らせる必要がなくなる。
Further, as a specific example of the drive signal, a plurality of excitation means may be installed and driven at phases different from each other, for example, two excitation means may be installed and driven at opposite phases. Further, the reference signal of the vibration signal may be any of an ignition current, a distributor current, a spark plug current, an engine speed pulse, an engine vibration waveform, and a fuel injection timing. Further, the excitation unit may be driven with a predetermined time difference with respect to the reference signal of the excitation signal.
Note that the reference signal of the excitation signal may be input via an in-vehicle communication network such as a CAN (Controller Area Network) provided in the vehicle. By doing in this way, it becomes unnecessary to newly extend a signal line in the vehicle.
さらに、アクセル開度、吸気量の変化、燃料噴射量及びエンジン回転数により、加振手段の加振力を変化させるようにしてもよい。また、加振手段の駆動を、例えば1500rpmなど所定のエンジン回転数(エンジン回転数制限未満)を上限として停止させるようにしてもよい。
また、加振手段の駆動を所定のエンジン回転数の範囲外では停止させるようにしてもよい。このとき、エンジン回転数の下限値を500〜1200rpmとし、上限値を1400〜4000rpmとして、自動車のエンジン回転に応じて発生する振動の度合いに基づいて設定すればよい。
Furthermore, the excitation force of the excitation means may be changed according to the accelerator opening, the change in the intake air amount, the fuel injection amount, and the engine speed. Further, the driving of the vibration means may be stopped with a predetermined engine speed (less than the engine speed limit) such as 1500 rpm as an upper limit.
Further, the drive of the vibration means may be stopped outside the range of the predetermined engine speed. At this time, the lower limit value of the engine speed is set to 500 to 1200 rpm, and the upper limit value is set to 1400 to 4000 rpm, which may be set based on the degree of vibration generated according to the engine rotation of the automobile.
次に、図5を参照して、加振手段の変形例を説明する。図5は、本発明に係る自動車制振装置を取り付けた車体の一例を示す模式図である。図5において、図1に示す自動車制振装置と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。図5に示す自動車制振装置が図1に示す装置と異なる点は、車体13前方に加振手段14が設けられ、車体13後方に第2加振手段21が設けられており、それぞれの加振手段14、21の補助質量20に自動車の部品を用いた点である。
Next, a modification of the vibration means will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic view showing an example of a vehicle body to which the vehicle vibration damping device according to the present invention is attached. In FIG. 5, the same parts as those in the automobile vibration control device shown in FIG. The vehicle vibration control device shown in FIG. 5 differs from the device shown in FIG. 1 in that vibration means 14 is provided in front of the
ここで、図6を参照して、図5に示す加振手段14及び第2加振手段21の構成を説明する。図6は、図5に示す加振手段14及び第2加振手段21の構成を示す図である。レシプロモータ19は、可動軸19aに対して補助質量20が取り付けられており、車体13の抑制するべき振動の方向と可動軸19aの往復動方向(推力方向)とが一致するように、車体13に固定される。補助質量20は、車体13に対して、防振ゴム等のバネ要素23a、23bによって支持されており、可動軸19aの推力方向に移動可能に構成されている。この補助質量20には、自動車に備えられている構成部品や付属部品が用いられる。
Here, with reference to FIG. 6, the structure of the vibration means 14 and the 2nd vibration means 21 shown in FIG. 5 is demonstrated. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the vibration means 14 and the second vibration means 21 shown in FIG. The reciprocating
ここでいう構成部品及び付属部品とは、車体13に対して弾性体で支持することが可能な部品のことである。このような構成部品には、例えば、ラジエータ、燃料タンク、クーラントやウォッシャ液等の液体リザーブタンク及びバッテリ等がある。ラジエータは、エンジンとの間で冷却水を供給するパイプ等によって接続される必要があるが、このパイプに弾性体のパイプを用いれば、レシプロモータ19によってラジエータ本体を振動させることが可能である。また、液体タンクにおいても液体を供給するパイプを弾性体で構成することにより振動させることが可能である。さらに、バッテリにおいても電線に弾性を持たせておけば、レシプロモータ19によってバッテリ本体を振動させることが可能である。
The component parts and accessory parts here are parts that can be supported by the elastic body with respect to the
また、付属部品とは、自動車を動作させるために必須な部品ではなく、付属的に備えられている部品のことであり、例えば、スペアタイヤや工具類(または工具を入れた工具箱)である。これらの付属部品は、車体に対して弾性体で支持されていても自動車を動作させるためには全く問題がないため、この付属部品を弾性体によって車体13に対して支持し、レシプロモータ19によって振動させることが可能である。
The accessory parts are not essential parts for operating the vehicle, but are accessory parts such as spare tires and tools (or a tool box containing tools). . Even if these accessory parts are supported by the elastic body with respect to the vehicle body, there is no problem in operating the automobile. Therefore, the accessory parts are supported with respect to the
なお、図5においては、2つの加振手段(加振手段14及び第2加振手段21)を設ける例を示したが、いずれか一方のみが設けられていてもよい。また、3つ以上の加振手段が備えられていてもよい。 In addition, in FIG. 5, although the example which provides two vibration means (vibration means 14 and the 2nd vibration means 21) was shown, only any one may be provided. Further, three or more vibration means may be provided.
このように、自動車に備えられている構成部品や必ず付属している付属部品などを補助質量として用いるようにして、自動車制振装置10内に補助質量20が予め備えられている必要がなくなるため、車体13に自動車制振装置10を取り付ける場合の重量増加を小さくすることができる。
In this way, it is not necessary to previously provide the
10…自動車制振装置、11…パワープラント、12…エンジンマウント、13…車体、14…加振手段、15…ハンドル、16…座席部、17…サスペンション、18…タイヤ、19…レシプロモータ、20…補助質量、21…第2加振手段、23a、23b…防振ゴム(バネ要素)
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