JP2007216535A - Liquid jetting apparatus and capping device - Google Patents

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聖也 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jetting apparatus which can supply liquid to a liquid storing part without breaking a meniscus of a liquid jetting head, and to provide a capping device. <P>SOLUTION: An inkjet type printer is equipped with a sub-tank 40 which stores an ink supplied from an ink cartridge, a recording head 20 which jets the ink supplied from the sub-tank 40 out of a nozzle array 22 formed on a nozzle formation face 20a, a check valve 49 which permits only the circulation of the ink from the sub-tank 40 side to the recording head 20 side, an air exhausting passage 53 which exhausts air from the inside of the sub-tank 40, and a suction pump which sucks to reduce pressure in the sub-tank 40 via the air exhausting passage 53. A float 52 is arranged in the sub-tank 40 which opens and closes an intake side opening 53a of the air exhausting passage 53 on the basis of a level change of the ink in the sub-tank 40. The ink is supplied from the ink cartridge into the sub-tank 40 by driving the suction pump. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンタ等の液体噴射装置及びこれに備えられるキャップ装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer and a cap device provided in the liquid ejecting apparatus.

一般に、液体噴射ヘッドから液体をターゲットに対して噴射する液体噴射装置の一種として、インクジェット式プリンタ(以下、単に「プリンタ」と言う)が知られている。このようなプリンタの中には、インク(液体)を収容したインクカートリッジ(液体貯留手段)から供給されるインクを一時貯留するサブタンク(液体貯留部)と、該サブタンクから供給されるインクを噴射する記録ヘッド(液体噴射ヘッド)とを備えた、いわゆるオフキャリッジタイプのものがある(例えば、特許文献1)。   In general, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) is known as a kind of liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a liquid ejecting head to a target. In such a printer, a sub tank (liquid storage unit) that temporarily stores ink supplied from an ink cartridge (liquid storage unit) that stores ink (liquid), and ink supplied from the sub tank are ejected. There is a so-called off-carriage type equipped with a recording head (liquid ejecting head) (for example, Patent Document 1).

この特許文献1に記載のプリンタは、サブタンク内を吸引ポンプによって吸引して減圧し、この減圧によってサブタンク内に生じる負圧を利用してインクカートリッジからサブタンク内にインクを供給するようになっている。
特開2000−203049号公報
The printer described in Patent Document 1 uses a suction pump to reduce the pressure inside the sub tank, and supplies the ink from the ink cartridge into the sub tank by using the negative pressure generated in the sub tank. .
JP 2000-203049 A

ところで、特許文献1のプリンタでは、サブタンク内を吸引ポンプによって吸引して減圧する際に、記録ヘッドとサブタンクとを接続する流路の途中に設けられた弁室を、作動杆を押し下げることによって閉鎖している。このため、作動杆を押し下げる際に、記録ヘッド側に圧力がかかり、この圧力によって記録ヘッドのメニスカスが破壊されるおそれがあるという問題があった。   By the way, in the printer of Patent Document 1, when the inside of the sub tank is sucked by the suction pump to reduce the pressure, the valve chamber provided in the middle of the flow path connecting the recording head and the sub tank is closed by pushing down the operating rod. is doing. For this reason, when the operating rod is pushed down, pressure is applied to the recording head side, and there is a problem that the meniscus of the recording head may be destroyed by this pressure.

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、液体噴射ヘッドのメニスカスを破壊することなく、液体貯留部に液体を供給することが可能な液体噴射装置及びキャップ装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus and a cap apparatus that can supply a liquid to the liquid storage section without destroying the meniscus of the liquid ejecting head.

上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、装置本体内に、液体貯留手段から供給される液体を貯留する液体貯留部と、該液体貯留部から供給される液体をノズル形成面に形成されたノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体貯留部側から前記液体噴射ヘッド側への液体の流通のみを許容する一方向弁と、前記液体貯留部内から空気を排出する空気排出路と、該空気排出路を介して前記液体貯留部内を吸引して減圧する吸引手段とを備え、前記液体貯留部内に、該液体貯留部内の液体の液面変化に基づいて前記空気排出路の開閉を行う弁体を備え、前記吸引手段を駆動することにより、前記液体貯留手段から前記液体貯留部に液体が供給される。   In order to achieve the above object, a liquid ejecting apparatus according to the present invention includes a liquid storage section that stores liquid supplied from a liquid storage means in the apparatus main body, and a nozzle forming surface that supplies the liquid supplied from the liquid storage section. A liquid ejecting head that ejects from the nozzle formed in the nozzle, a one-way valve that only allows the liquid to flow from the liquid storing portion side to the liquid ejecting head side, and an air discharge path that discharges air from within the liquid storing portion And suction means for sucking and depressurizing the inside of the liquid storage section through the air discharge path, and opening and closing the air discharge path in the liquid storage section based on the liquid level change of the liquid in the liquid storage section And a liquid is supplied from the liquid storage means to the liquid storage section by driving the suction means.

この発明によれば、吸引手段を駆動して液体貯留部内を減圧することにより、該液体貯留部内に発生する負圧を利用して液体貯留手段から液体貯留部に液体を供給する際に、この液体貯留部内に発生した負圧が一方向弁により液体噴射ヘッド側へかからない。このため、液体噴射ヘッドのメニスカスを破壊することなく、液体貯留部に液体を供給することが可能となる。   According to the present invention, when the suction means is driven to depressurize the liquid storage section, the negative pressure generated in the liquid storage section is used to supply the liquid from the liquid storage means to the liquid storage section. The negative pressure generated in the liquid reservoir is not applied to the liquid ejecting head side by the one-way valve. For this reason, it becomes possible to supply the liquid to the liquid reservoir without destroying the meniscus of the liquid ejecting head.

本発明の液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能な上側が開口したキャップを備え、該キャップにより前記ノズル形成面を封止した状態で前記吸引手段を駆動することにより前記キャップ内が吸引される。   The liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention includes a cap having an open upper side capable of sealing the nozzle forming surface of the liquid ejecting head, and driving the suction unit in a state where the nozzle forming surface is sealed by the cap. The inside of the cap is sucked.

この発明によれば、液体貯留手段から液体貯留部に液体を供給するための吸引手段を、液体噴射ヘッドのクリーニング等のメンテナンスを行うための吸引手段として兼用で使用することが可能となる。   According to this invention, the suction unit for supplying the liquid from the liquid storage unit to the liquid storage unit can be used as the suction unit for performing maintenance such as cleaning of the liquid ejecting head.

本発明の液体噴射装置は、前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段による検出結果に基づいて前記吸引手段の駆動を制御する制御手段とを備えた。
この発明によれば、装置本体の姿勢が異常姿勢状態である場合、特に装置本体が上下に反転された状態である場合に、液体貯留手段から液体貯留部に液体を供給すると、該液体貯留部内が液体で満たされたとしても弁体により空気排出路が閉弁されず、該空気排出路から液体貯留部内の液体が排出されてしまうことがある。このような場合に、制御手段により吸引手段の駆動を停止することで、空気排出路から排出される無駄な液体を低減することが可能となる。
The liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention includes a posture detection unit that detects a posture of the apparatus main body, and a control unit that controls the driving of the suction unit based on a detection result by the posture detection unit.
According to the present invention, when the liquid is supplied from the liquid storage means to the liquid storage portion when the posture of the device main body is an abnormal posture state, particularly when the device main body is turned upside down, Even if the liquid is filled with liquid, the air discharge path is not closed by the valve body, and the liquid in the liquid storage part may be discharged from the air discharge path. In such a case, useless liquid discharged from the air discharge path can be reduced by stopping the driving of the suction means by the control means.

本発明の液体噴射装置は、前記液体貯留部内の液体の液面の高さを検出する液面検出手段と、該液面検出手段による検出結果に基づいて前記吸引手段の駆動を制御する制御手段とを備えた。   The liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid level detection unit that detects the height of the liquid level of the liquid in the liquid storage unit, and a control unit that controls driving of the suction unit based on a detection result by the liquid level detection unit. And with.

この発明によれば、液体貯留部内の液体残量が少なくなった場合に、タイミングよく速やかに液体貯留手段から液体貯留部に液体を供給(補充)することが可能となる。
本発明の液体噴射装置は、前記空気排出路内の圧力を検出する圧力検出手段と、該圧力検出手段による検出結果に基づいて前記吸引手段の駆動を制御する制御手段とを備えた。
According to the present invention, when the remaining amount of liquid in the liquid storage unit is reduced, it is possible to supply (replenish) liquid from the liquid storage unit to the liquid storage unit quickly and in a timely manner.
The liquid ejecting apparatus of the present invention includes pressure detection means for detecting the pressure in the air discharge path, and control means for controlling the drive of the suction means based on the detection result by the pressure detection means.

この発明によれば、液体貯留手段から液体貯留部に液体を供給することにより、該液体貯留部内が液体で満たされて弁体により空気排出路が閉弁された場合には、空気排出路内の負圧が一気に上昇する。このため、このときの負圧の上昇を圧力検出手段により検出することで、制御手段が、液体貯留部内が液体で満たされたことを確認することが可能となる。さらに、制御手段が、この液体貯留部内が液体で満たされたことを確認すると同時に、吸引手段の駆動を停止することで、該吸引手段の無駄な駆動を抑制することが可能となる。   According to the present invention, when liquid is supplied from the liquid storage means to the liquid storage section, and the inside of the liquid storage section is filled with the liquid and the air discharge path is closed by the valve body, The negative pressure increases at a stretch. For this reason, by detecting the increase in the negative pressure at this time by the pressure detection means, it becomes possible for the control means to confirm that the liquid reservoir is filled with the liquid. Furthermore, the control means confirms that the liquid storage section is filled with liquid, and at the same time, the driving of the suction means is stopped, so that unnecessary driving of the suction means can be suppressed.

本発明の液体噴射装置は、前記空気排出路が、前記液体貯留部内に臨む吸入側開口部と、前記ノズル形成面に開口する排出側開口部とを備えており、前記排出側開口部の径が、前記ノズルの径と同じ値になるように設定されている。   In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the air discharge path includes a suction-side opening that faces the liquid storage portion, and a discharge-side opening that opens in the nozzle formation surface, and the diameter of the discharge-side opening. Is set to have the same value as the diameter of the nozzle.

この発明によれば、排出側開口部のメニスカス強度がノズルのメニスカス強度と同レベルになるので、排出側開口部からの液体の漏れを抑制することが可能となる。
本発明のキャップ装置は、液体貯留手段から供給される液体を貯留する液体貯留部と、該液体貯留部から供給される液体をノズル形成面に形成されたノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面に開口する排出側開口部を有し、前記液体貯留部内から空気を排出する空気排出路と、前記排出側開口部から前記空気排出路を介して前記液体貯留部内を吸引して減圧する吸引手段とを有する液体噴射装置に備えられ、前記ノズル形成面における前記ノズルを封止可能な上側が開口した有底箱状の第1キャップと、該第1キャップと一体に形成され、前記ノズル形成面における前記排出側開口部を封止可能な上側が開口した有底箱状の第2キャップと、該第2キャップ内と前記第1キャップ内とを連通する連通路と、該連通路を開閉する開閉弁とを備え、前記第2キャップは、その上端が前記第1キャップの上端よりも高くなっているとともに、その周壁が伸縮部材よりなり、前記開閉弁は、前記第1キャップが前記ノズル形成面における前記ノズルを封止した場合に開弁される。
According to the present invention, since the meniscus strength of the discharge side opening becomes the same level as the meniscus strength of the nozzle, it is possible to suppress liquid leakage from the discharge side opening.
The cap device of the present invention includes a liquid storage unit that stores the liquid supplied from the liquid storage unit, a liquid ejecting head that ejects the liquid supplied from the liquid storage unit from a nozzle formed on a nozzle forming surface, A discharge opening having an opening on the nozzle forming surface, an air discharge path for discharging air from the liquid storage section, and a vacuum in the liquid storage section by suction from the discharge side opening section through the air discharge path A first cap having a bottomed box shape having an upper opening capable of sealing the nozzle on the nozzle forming surface, and formed integrally with the first cap. A bottomed box-shaped second cap having an open upper side capable of sealing the discharge-side opening on the nozzle forming surface, a communication path communicating the inside of the second cap and the inside of the first cap, and the communication path Open and close An opening / closing valve, and the second cap has an upper end higher than the upper end of the first cap and a peripheral wall made of an expansion / contraction member. The opening / closing valve has the first cap formed by the nozzle. The valve is opened when the nozzle on the surface is sealed.

この発明によれば、第2キャップ内が吸引手段により吸引されるように構成すれば、ノズル形成面とキャップ装置との距離を調節することで、1つの吸引手段により、排出側開口部からだけの吸引と、排出側開口部及びノズルの双方からの吸引とのうちいずれか一方を選択的に行うことが可能となる。   According to the present invention, if the inside of the second cap is sucked by the suction means, the distance between the nozzle forming surface and the cap device is adjusted so that only one suction means can be used from the discharge side opening. It is possible to selectively perform one of the suction and suction from both the discharge side opening and the nozzle.

以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図1を基準とした場合の「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」と一致するものとする。   Hereinafter, an embodiment in which the liquid ejecting apparatus of the invention is embodied in an ink jet printer will be described with reference to the drawings. In the following description, when referring to “front-rear direction”, “vertical direction”, and “left-right direction”, unless otherwise specified, “front-rear direction”, “vertical direction”, It shall be the same as the “left-right direction”.

図1に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ11は、平面視矩形状をなす装置本体としての本体ケース12を備えているとともに、該本体ケース12内には、プラテン13が左右方向に延びるように架設されている。プラテン13上には、図示しない紙送りモータを有する紙送り機構により記録用紙14(図2参照)が後方側から給送されるようになっている。また、本体ケース12内におけるプラテン13の上方には、該プラテン13の長手方向と平行に、棒状のガイド部材15が架設されている。   As shown in FIG. 1, an ink jet printer 11 as a liquid ejecting apparatus includes a main body case 12 as an apparatus main body having a rectangular shape in plan view, and a platen 13 is disposed in the left-right direction in the main body case 12. It is constructed so as to extend. On the platen 13, the recording paper 14 (see FIG. 2) is fed from the rear side by a paper feed mechanism having a paper feed motor (not shown). A rod-shaped guide member 15 is installed above the platen 13 in the main body case 12 in parallel with the longitudinal direction of the platen 13.

ガイド部材15には、キャリッジ16が、該ガイド部材15の軸線方向に往復移動可能に挿通支持されている。キャリッジ16は、本体ケース12内の後面に設けられた一対のプーリ17間に張設されたタイミングベルト18を介して、本体ケース12の背面に設けられたキャリッジモータ19に連結されている。そして、キャリッジ16は、キャリッジモータ19の駆動により、ガイド部材15に沿って往復移動されるようになっている。   A carriage 16 is inserted into and supported by the guide member 15 so as to be able to reciprocate in the axial direction of the guide member 15. The carriage 16 is connected to a carriage motor 19 provided on the back surface of the main body case 12 via a timing belt 18 stretched between a pair of pulleys 17 provided on the rear surface of the main body case 12. The carriage 16 is reciprocated along the guide member 15 by driving a carriage motor 19.

キャリッジ16の下面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド20が設けられているとともに、キャリッジ16上には、一時貯留した液体としてのインクを記録ヘッド20に供給するバルブユニット21が、インクジェット式プリンタ11に使用されるインクの色(種類)に対応して複数個(本実施形態では4個)備えられている。   A recording head 20 as a liquid ejecting head is provided on the lower surface of the carriage 16, and a valve unit 21 that supplies temporarily stored ink as liquid to the recording head 20 is provided on the carriage 16. 11 (four in this embodiment) are provided corresponding to the color (type) of ink used in No. 11.

また、図2及び図3に示すように、記録ヘッド20の下面は、ノズル形成面20aになっているとともに、該ノズル形成面20aには、複数(本実施形態では7つ)のノズル22aからなる複数(本実施形態では4つ)のノズル列22が設けられている。この場合、各ノズル列22を構成する各ノズル22aは、前後方向に配列されているとともに、各ノズル列22は、左右方向に配列されている。そして、各ノズル列22(各ノズル22a)からプラテン13上に給送された記録用紙14にインクが噴射されて印刷が行われるようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the lower surface of the recording head 20 is a nozzle forming surface 20a. The nozzle forming surface 20a includes a plurality of (seven in this embodiment) nozzles 22a. A plurality of (four in this embodiment) nozzle rows 22 are provided. In this case, the nozzles 22a constituting each nozzle row 22 are arranged in the front-rear direction, and the nozzle rows 22 are arranged in the left-right direction. Then, ink is jetted onto the recording paper 14 fed onto the platen 13 from each nozzle row 22 (each nozzle 22a), and printing is performed.

図1における本体ケース12の右端部には、カートリッジホルダ23が設けられている。このカートリッジホルダ23には、液体貯留手段としてのインクカートリッジ24が着脱可能に複数個(本実施形態では4個)装着されているとともに、廃インクを回収するための1個の廃インクカートリッジ25が着脱可能に装着されている。   A cartridge holder 23 is provided at the right end of the main body case 12 in FIG. A plurality (four in this embodiment) of ink cartridges 24 as liquid storage means are detachably attached to the cartridge holder 23, and one waste ink cartridge 25 for collecting waste ink is provided. It is detachably attached.

カートリッジホルダ23には、一端側がキャリッジ16上の各バルブユニット21とそれぞれ接続された複数本(本実施形態では4本)のインク供給管26の他端側がそれぞれ導入されている。そして、カートリッジホルダ23に各インクカートリッジ24を装着した状態では、各インクカートリッジ24は、各インク供給管26の他端側とそれぞれ接続されるようになっている。また、図1における本体ケース12内の右端部寄りの位置であって、キャリッジ16のホームポジションには、キャップ装置27が配設されている。   In the cartridge holder 23, the other end sides of a plurality of (four in this embodiment) ink supply pipes 26, one end side of which is connected to each valve unit 21 on the carriage 16, are introduced. Each ink cartridge 24 is connected to the other end side of each ink supply pipe 26 in a state where each ink cartridge 24 is attached to the cartridge holder 23. Further, a cap device 27 is disposed at a position near the right end in the main body case 12 in FIG.

図2、図3、及び図4に示すように、直方体状をなすキャップ装置27のキャップ装置本体27Aは、上側が開口した有底四角箱状をなす複数(本実施形態では4つ)のキャップとしての第1キャップ28と、該各第1キャップ28と一体に形成され、上側が開口した有底円筒箱状をなす複数(本実施形態では4つ)のキャップとしての第2キャップ29とを備えている。そして、キャップ装置本体27Aは、昇降装置39により昇降されるようになっている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the cap device body 27 </ b> A of the cap device 27 having a rectangular parallelepiped shape has a plurality of (four in the present embodiment) caps having a bottomed square box shape having an open upper side. And a plurality of (four in this embodiment) second caps 29 that are integrally formed with the first caps 28 and have a bottomed cylindrical box shape with an open top. I have. The cap device body 27 </ b> A is moved up and down by the lifting device 39.

各第1キャップ28は、キャップ装置本体27Aの上面を凹状に窪ませることで形成されているとともに、左右方向に並設されている。各第1キャップ28内には、可撓性を有する多孔質部材からなる直方体状のインク吸収材30がそれぞれ収容されている。キャップ装置本体27Aの上面には、各第1キャップ28を囲むように、ゴム等の弾性材料よりなる四角枠状のシール部材28aがそれぞれ設けられている。   Each first cap 28 is formed by recessing the upper surface of the cap device main body 27A into a concave shape, and is arranged in parallel in the left-right direction. Each first cap 28 accommodates a rectangular parallelepiped ink absorbing material 30 made of a flexible porous member. On the upper surface of the cap device main body 27A, a square frame-shaped seal member 28a made of an elastic material such as rubber is provided so as to surround each first cap 28.

キャップ装置本体27Aの上面上における各第1キャップ28の前側には、左右方向に延びる凹溝31が形成されている。キャップ装置本体27Aの上面上における凹溝31の前側には、該凹溝31を挟んで各第1キャップ28と対向する位置に、第2キャップ29の周壁を構成する円筒蛇腹状の伸縮部材29aが、各第1キャップ28と対応するように左右方向に並設されている。なお、伸縮部材29aは、ゴム等の弾性材料よりなっているとともに、キャップ装置本体27Aの上面における伸縮部材29aによって囲まれた部分が第2キャップ29の内底面を構成している。   A concave groove 31 extending in the left-right direction is formed on the front side of each first cap 28 on the upper surface of the cap device body 27A. On the front side of the groove 31 on the upper surface of the cap device main body 27A, a cylindrical bellows-like expansion / contraction member 29a constituting the peripheral wall of the second cap 29 is located at a position facing each first cap 28 with the groove 31 interposed therebetween. Are arranged in the left-right direction so as to correspond to the first caps 28. The elastic member 29 a is made of an elastic material such as rubber, and the portion surrounded by the elastic member 29 a on the upper surface of the cap device body 27 </ b> A constitutes the inner bottom surface of the second cap 29.

図4に示すように、キャップ装置本体27A内には、第1キャップ28の前下端部と第2キャップ29の内底面とを接続する横L字状の連通路32が形成され、該連通路32を介して第1キャップ28内と第2キャップ29とが連通している。連通路32内には、該連通路32における第2キャップ29側の開口部を開閉する開閉弁33が、該連通路32内の壁面に設けられたコイルバネ34により下側から付勢支持された状態で設けられている。   As shown in FIG. 4, a lateral L-shaped communication path 32 connecting the front lower end portion of the first cap 28 and the inner bottom surface of the second cap 29 is formed in the cap device body 27A. The first cap 28 and the second cap 29 are communicated with each other through the second cap 32. In the communication path 32, an on-off valve 33 that opens and closes the opening on the second cap 29 side in the communication path 32 is urged and supported from below by a coil spring 34 provided on a wall surface in the communication path 32. It is provided in the state.

開閉弁33は、連通路32における第2キャップ29側の開口部よりも径の大きい円板状の弁体部33aと、該弁体部33aの上面中央部から連通路32における第2キャップ29側の開口部を通って第2キャップ29内まで延びる円柱状の作動部33bとを備えている。この場合、作動部33bの径は、連通路32における第2キャップ29側の開口部よりも小さくなるように設定されている。   The on-off valve 33 includes a disc-like valve body portion 33a having a larger diameter than the opening on the second cap 29 side in the communication passage 32, and the second cap 29 in the communication passage 32 from the center of the upper surface of the valve body portion 33a. And a cylindrical actuating portion 33b extending into the second cap 29 through the opening on the side. In this case, the diameter of the operating portion 33 b is set to be smaller than the opening portion on the second cap 29 side in the communication path 32.

そして、通常、開閉弁33は、コイルバネ34の付勢力により弁体部33aの上面が連通路32における第2キャップ29側の開口部に圧接された閉弁状態になっている。すなわち、開閉弁33が閉弁状態にあるときは、連通路32と第2キャップ29内とは、非連通状態になっている。なお、開閉弁33は、該開閉弁33が閉弁状態にある場合、その作動部33bの上端が、伸縮部材29aの上端よりも低く、かつシール部材28aの上端よりも高くなるように設定されている。   In general, the on-off valve 33 is in a closed state in which the upper surface of the valve body portion 33 a is in pressure contact with the opening on the second cap 29 side in the communication path 32 by the urging force of the coil spring 34. That is, when the on-off valve 33 is in a closed state, the communication path 32 and the second cap 29 are in a non-communication state. The on-off valve 33 is set such that, when the on-off valve 33 is in a closed state, the upper end of the operating portion 33b is lower than the upper end of the expansion / contraction member 29a and higher than the upper end of the seal member 28a. ing.

各第2キャップ29の内底面には、キャップ装置本体27Aを上下方向に貫通する貫通路35の上端が開口しているとともに、該貫通路35の下端は、キャップ装置本体27Aの下面に開口している。各貫通路35の下端側の開口には、4つに分岐したインク排出管36の一端側(上流側)がそれぞれ接続されているとともに、インク排出管36の他端側(下流側)は、カートリッジホルダ23に導入されている。そして、カートリッジホルダ23に廃インクカートリッジ25を装着した状態では、該廃インクカートリッジ25は、インク排出管36の他端側と接続されるようになっている。   On the inner bottom surface of each second cap 29, an upper end of a through-passage 35 penetrating the cap device main body 27A in the vertical direction is opened, and a lower end of the through-passage 35 is opened on a lower surface of the cap device main body 27A. ing. One end side (upstream side) of the ink discharge pipe 36 branched into four is connected to the opening on the lower end side of each through passage 35, and the other end side (downstream side) of the ink discharge pipe 36 is It is introduced into the cartridge holder 23. When the waste ink cartridge 25 is attached to the cartridge holder 23, the waste ink cartridge 25 is connected to the other end side of the ink discharge pipe 36.

図2に示すように、インク排出管36の途中位置における各分岐点よりも下流側には、該インク排出管36内を上流側から下流側に向かって吸引する吸引手段としての吸引ポンプ37が設けられている。また、インク排出管36の途中位置における各分岐点よりも上流側には、それぞれインク排出管36内を開閉する開閉バルブ38が設けられている。   As shown in FIG. 2, a suction pump 37 as a suction means for sucking the ink discharge pipe 36 from the upstream side to the downstream side is located downstream of each branch point in the middle position of the ink discharge pipe 36. Is provided. An open / close valve 38 for opening and closing the inside of the ink discharge pipe 36 is provided on the upstream side of each branch point in the middle of the ink discharge pipe 36.

次に、バルブユニット21の構成について説明する。
図4に示すように、直方体状のバルブユニット21は、その内部に、インクカートリッジ24から供給されるインクを一時貯留するための液体貯留部としてのサブタンク40を備えている。サブタンク40は、左右方向から見て、上部が略三角形状をなし、上下方向における中央部が略矩形状をなし、下部が略逆三角形状をなしている。すなわち、サブタンク40は、左右方向から見て、全体として略六角形状をなしている。サブタンク40の上部には、該サブタンク40の壁部の一部を構成するようにプリズム41が設けられているとともに、サブタンク40の外側におけるプリズム41の上側には、液面検出手段としての光センサ42が設けられている。
Next, the configuration of the valve unit 21 will be described.
As shown in FIG. 4, the rectangular parallelepiped valve unit 21 includes a sub tank 40 serving as a liquid storage unit for temporarily storing ink supplied from the ink cartridge 24. The sub tank 40 has an approximately triangular upper portion, a substantially rectangular central portion in the vertical direction, and a substantially inverted triangular lower portion as viewed from the left-right direction. That is, the sub tank 40 has a substantially hexagonal shape as a whole when viewed from the left-right direction. A prism 41 is provided above the sub tank 40 so as to constitute a part of the wall of the sub tank 40, and an optical sensor as a liquid level detecting means is disposed above the prism 41 outside the sub tank 40. 42 is provided.

光センサ42は、発光素子と受光素子とが同方向を向いた構造をなしているとともに、発光素子からの光を、プリズム41を介してサブタンク40内のインクの液面に当て、該液面から反射してくる光を、プリズム41を介して受光素子で受けることでサブタンク40内のインクの液面の高さを検出するようになっている。   The optical sensor 42 has a structure in which the light emitting element and the light receiving element are directed in the same direction, and applies light from the light emitting element to the ink surface in the sub tank 40 via the prism 41, The light reflected from the light is received by the light receiving element via the prism 41 to detect the height of the ink level in the sub tank 40.

サブタンク40の後端には、該サブタンク40内とバルブユニット21外とを連通する前後方向に延びる供給路43の前端が開口しているとともに、該供給路43の後端は、バルブユニット21の後面に開口している。供給路43の後端側の開口部には、カートリッジホルダ23から延びるインク供給管26が該インク供給管26内と供給路43内とを連通するように接続されている。   At the rear end of the sub tank 40, a front end of a supply passage 43 extending in the front-rear direction that communicates the inside of the sub tank 40 and the outside of the valve unit 21 is opened, and the rear end of the supply passage 43 is connected to the valve unit 21. Opened to the rear. An ink supply pipe 26 extending from the cartridge holder 23 is connected to the opening on the rear end side of the supply path 43 so as to communicate the inside of the ink supply pipe 26 and the supply path 43.

サブタンク40内の後端部には、供給路43の前端側の開口部と対向するように支持板44が立設されているとともに、支持板44の後面には、コイルバネ45を介して、供給路43の前端側の開口部を開閉する逆止弁46が支持されている。逆止弁46は、供給路43の前端側の開口部よりも径の大きい円板状の弁体部46aと、該弁体部46aの後面中央部から供給路43内に延びる円柱状の案内部46bとを備えている。   A support plate 44 is erected at the rear end portion of the sub tank 40 so as to face the opening on the front end side of the supply path 43, and the rear surface of the support plate 44 is supplied via a coil spring 45. A check valve 46 that opens and closes the opening on the front end side of the passage 43 is supported. The check valve 46 includes a disc-shaped valve body 46a having a diameter larger than that of the opening on the front end side of the supply passage 43, and a cylindrical guide extending into the supply passage 43 from the center of the rear surface of the valve body 46a. Part 46b.

この場合、案内部46bの径は、供給路43の前端側の開口部よりも小さくなるように設定されている。そして、通常、逆止弁46は、コイルバネ45の付勢力により弁体部46aの後面が供給路43の前端側の開口部に圧接された閉弁状態になっている。すなわち、逆止弁46が閉弁状態にあるときは、供給路43内とサブタンク40内とが非連通状態になっている。   In this case, the diameter of the guide portion 46 b is set to be smaller than the opening on the front end side of the supply path 43. In general, the check valve 46 is in a closed state in which the rear surface of the valve body 46 a is in pressure contact with the opening on the front end side of the supply path 43 by the biasing force of the coil spring 45. That is, when the check valve 46 is in the closed state, the supply path 43 and the sub tank 40 are not in communication.

サブタンク40内の上下方向における中央部と下部との間には、該サブタンク40内を上下に区画するフィルタ47が設けられているとともに、該フィルタ47は、逆止弁46よりも下側に配置されている。フィルタ47は、インクの通過を許容するとともに、インクに含まれる異物や気泡等の通過を規制するようになっている。   A filter 47 that divides the sub-tank 40 in the vertical direction is provided between the central part and the lower part in the vertical direction in the sub-tank 40, and the filter 47 is disposed below the check valve 46. Has been. The filter 47 allows passage of ink and restricts passage of foreign matter or bubbles contained in the ink.

サブタンク40の下端には、該サブタンク40内と記録ヘッド20とを連通する上下方向に延びる送出路48の上端が開口しているとともに、該送出路48の下端は、記録ヘッド20に開口している。したがって、送出路48内と記録ヘッド20内とは、連通している。また、送出路48の下端側の開口部には、送出路48内と記録ヘッド20内との連通状態を維持するように支持板50が架設されている。   At the lower end of the sub tank 40, an upper end of a delivery path 48 extending in the vertical direction that communicates the inside of the sub tank 40 and the recording head 20 is opened, and the lower end of the delivery path 48 is opened to the recording head 20. Yes. Therefore, the inside of the delivery path 48 and the inside of the recording head 20 are in communication. A support plate 50 is installed in the opening on the lower end side of the delivery path 48 so as to maintain the communication state between the delivery path 48 and the recording head 20.

送出路48内には、該送出路48の上端側の開口部を開閉する一方向弁としての逆止弁49が、支持板50の上面に設けられたコイルバネ51により下側から付勢支持された状態で設けられている。逆止弁49は、送出路48の上端側の開口部よりも径の大きい円板状の弁体部49aと、該弁体部49aの上面中央部から送出路48の上端側の開口部を通ってサブタンク40内まで延びる円柱状の案内部49bとを備えている。   A check valve 49 as a one-way valve that opens and closes an opening on the upper end side of the delivery path 48 is urged and supported from below by a coil spring 51 provided on the upper surface of the support plate 50 in the delivery path 48. It is provided in the state. The check valve 49 includes a disc-shaped valve body 49a having a diameter larger than the opening on the upper end side of the delivery path 48, and an opening on the upper end side of the delivery path 48 from the center of the upper surface of the valve body 49a. And a columnar guide portion 49b extending through the sub tank 40.

この場合、案内部49bの径は、送出路48の上端側の開口部よりも小さくなるように設定されている。そして、通常、逆止弁49は、コイルバネ51の付勢力により弁体部49aの上面が送出路48の上端側の開口部に圧接された閉弁状態になっている。すなわち、逆止弁49が閉弁状態にあるときは、送出路48内とサブタンク40内とは、非連通状態になっている。   In this case, the diameter of the guide portion 49 b is set to be smaller than the opening on the upper end side of the delivery path 48. In general, the check valve 49 is in a closed state in which the upper surface of the valve body 49 a is pressed against the opening on the upper end side of the delivery path 48 by the biasing force of the coil spring 51. That is, when the check valve 49 is in the closed state, the inside of the delivery path 48 and the inside of the sub tank 40 are not in communication.

サブタンク40内には、該サブタンク40内に貯留されたインクの液面に、弁体としての球状のフロート52が浮かんだ状態で収容されている。また、サブタンク40の上端には、該サブタンク40内の空気を外部に排出するための空気排出路53の一端が吸入側開口部53aとして該サブタンク40内に開口しているとともに、記録ヘッド20のノズル形成面20aには、空気排出路53の他端が排出側開口部53bとしてノズル列22の前方側に開口している。   In the sub tank 40, a spherical float 52 as a valve body is accommodated in a floating state on the liquid level of the ink stored in the sub tank 40. At the upper end of the sub tank 40, one end of an air discharge path 53 for discharging the air in the sub tank 40 to the outside opens into the sub tank 40 as a suction side opening 53a. On the nozzle forming surface 20a, the other end of the air discharge path 53 opens to the front side of the nozzle row 22 as a discharge side opening 53b.

そして、サブタンク40内にインクを補充(供給)することで、該サブタンク40内のインクの液面が上昇すると、空気排出路53の吸入側開口部53aがフロート52によって閉塞されるようになっている。この空気排出路53の吸入側開口部53aがフロート52によって閉塞されたときのサブタンク40内のインクの液面の高さが、サブタンク40の満タン状態とされている。   When the ink level in the sub tank 40 rises by replenishing (supplying) ink to the sub tank 40, the suction side opening 53a of the air discharge path 53 is blocked by the float 52. Yes. The height of the ink level in the sub tank 40 when the suction side opening 53a of the air discharge path 53 is closed by the float 52 is such that the sub tank 40 is full.

すなわち、サブタンク40は、満タン状態であっても、サブタンク40内における吸入側開口部53aとインクの液面との間には、一定容積の空間が形成されるようになっている。そして、この一定容積の空間は、インクカートリッジ24の交換や長期放置によってインク供給管26内に発生する気泡を溜める空気貯留室として機能するようになっている。   That is, even when the sub tank 40 is in a full tank state, a space of a constant volume is formed between the suction side opening 53a in the sub tank 40 and the ink surface. The space having a constant volume functions as an air storage chamber for storing bubbles generated in the ink supply pipe 26 when the ink cartridge 24 is replaced or left for a long time.

空気排出路53は、サブタンク40の上端からわずかに真上に延びた後、前方側に直角に屈曲し、さらにバルブユニット21の前端部まで延びた後、下側に直角に屈曲し、さらにノズル形成面20aまで延びた、全体として略逆L字状をなしている。空気排出路53におけるサブタンク40の上端よりも上側の部分の途中位置には、該空気排出路53内の圧力を検出する圧力検出手段としての圧力センサ54が設けられている。   The air discharge path 53 extends slightly upward from the upper end of the sub tank 40, then bends at a right angle to the front side, further extends to the front end of the valve unit 21, and then bends at a right angle to the lower side. It extends to the formation surface 20a and has a substantially inverted L shape as a whole. A pressure sensor 54 as pressure detecting means for detecting the pressure in the air discharge path 53 is provided in the middle of the portion of the air discharge path 53 above the upper end of the sub tank 40.

また、空気排出路53におけるサブタンク40の下端よりも下側の部分の径は、空気排出路53の他の部分よりも小さいノズル22a(図3参照)の径と同じ値に設定されている。すなわち、空気排出路53の排出側開口部53bの径とノズル22aの径とは、同じ値に設定されている(図3参照)。   In addition, the diameter of the portion below the lower end of the sub tank 40 in the air discharge path 53 is set to the same value as the diameter of the nozzle 22a (see FIG. 3) smaller than the other parts of the air discharge path 53. That is, the diameter of the discharge side opening 53b of the air discharge path 53 and the diameter of the nozzle 22a are set to the same value (see FIG. 3).

そして、キャリッジ16がホームポジションまで移動した際に、昇降装置39によりキャップ装置本体27Aを上昇させることで、シール部材28a及び伸縮部材29aが記録ヘッド20のノズル形成面20aに当接し、各ノズル列22がそれぞれ第1キャップ28により封止されるとともに、各排出側開口部53bがそれぞれ第2キャップ29により封止されるようになっている(図3参照)。   When the carriage 16 moves to the home position, the elevating device 39 raises the cap device body 27A, so that the seal member 28a and the expansion / contraction member 29a abut against the nozzle forming surface 20a of the recording head 20, and each nozzle row 22 is sealed with a first cap 28, and each discharge opening 53b is sealed with a second cap 29 (see FIG. 3).

この場合、キャップ装置本体27Aの上昇させる高さを調節することで、各排出側開口部53bがそれぞれ第2キャップ29により封止されるとともに、各ノズル列22がそれぞれ第1キャップ28により封止されない状態にすることも可能になっている。   In this case, by adjusting the raising height of the cap device body 27A, each discharge side opening 53b is sealed by the second cap 29, and each nozzle row 22 is sealed by the first cap 28, respectively. It is also possible to make it not possible.

図5(a)に示すように、水平な設置面S上に配置された本体ケース12の内底面12a上には、前側から見て断面逆L字状をなす支持板55が設けられている。支持板55は、本体ケース12の内底面12a上に立設された支持部55aと、該支持部55aの上端から左側へ直角に屈曲された屈曲部55bとで構成されている。屈曲部55bの下面には、コイルバネ56を介して変位部材57が吊設されている。   As shown in FIG. 5A, a support plate 55 having an inverted L-shaped cross section when viewed from the front side is provided on the inner bottom surface 12a of the main body case 12 disposed on the horizontal installation surface S. . The support plate 55 includes a support portion 55a erected on the inner bottom surface 12a of the main body case 12, and a bent portion 55b bent at a right angle from the upper end of the support portion 55a to the left side. A displacement member 57 is suspended from the lower surface of the bent portion 55 b via a coil spring 56.

変位部材57は、円板状の本体部57aと、該本体部57aの下面中央部から下側に突設された円柱状の押圧部57bとで構成され、その全体形状は前側から見てT字状をなしている。本体ケース12の内底面12a上における変位部材57の押圧部57bと対応する位置には、本体ケース12の内外を貫通する貫通孔12bが設けられているとともに、該貫通孔12bには、押圧部57bが挿通されるようになっている。   The displacement member 57 includes a disc-shaped main body portion 57a and a columnar pressing portion 57b projecting downward from the center of the lower surface of the main body portion 57a. It has a letter shape. A through hole 12b that penetrates the inside and outside of the main body case 12 is provided at a position corresponding to the pressing portion 57b of the displacement member 57 on the inner bottom surface 12a of the main body case 12, and the through hole 12b includes a pressing portion. 57b is inserted.

貫通孔12bの内径は、変位部材57の押圧部57bの外径よりも大きく、かつ本体部57aの外径よりも小さくなるように設定されている。変位部材57の本体部57aの下面における左端部には、姿勢検出手段としての直方体状の第1端子58が設けられているとともに、本体ケース12の内底面12a上における第1端子58と対応する位置には、姿勢検出手段としての直方体状の第2端子59が設けられている。   The inner diameter of the through hole 12b is set to be larger than the outer diameter of the pressing portion 57b of the displacement member 57 and smaller than the outer diameter of the main body portion 57a. A rectangular parallelepiped first terminal 58 as posture detecting means is provided at the left end portion of the lower surface of the main body portion 57 a of the displacement member 57 and corresponds to the first terminal 58 on the inner bottom surface 12 a of the main body case 12. At the position, a rectangular parallelepiped second terminal 59 is provided as posture detecting means.

そして、図5(b)に示すように、本体ケース12が設置面S上から持ち上げられたり傾けられたりした場合(本体ケース12が異常姿勢の場合)には、コイルバネ56の付勢力により変位部材57が下方に押し下げられて、本体ケース12の下面よりも下側に変位部材57の押圧部57bの下端部が突出するとともに、第1端子58と第2端子59とが接触するようになっている。   As shown in FIG. 5B, when the main body case 12 is lifted or tilted from the installation surface S (when the main body case 12 is in an abnormal posture), the displacement member is urged by the biasing force of the coil spring 56. 57 is pushed downward, the lower end of the pressing portion 57b of the displacement member 57 protrudes below the lower surface of the main body case 12, and the first terminal 58 and the second terminal 59 come into contact with each other. Yes.

一方、図5(a)に示すように、本体ケース12が設置面S上に載置された場合(本体ケース12が正常姿勢の場合)には、設置面Sにより押圧部57bが上方に押圧されることで、コイルバネ56の付勢力に抗して変位部材57が上方に押し上げられて、第1端子58と第2端子59とが離間するようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 5A, when the main body case 12 is placed on the installation surface S (when the main body case 12 is in a normal posture), the pressing portion 57b is pressed upward by the installation surface S. As a result, the displacement member 57 is pushed upward against the urging force of the coil spring 56 so that the first terminal 58 and the second terminal 59 are separated from each other.

次に、インクジェット式プリンタ11の電気的構成について説明する。
図6(a)に示すように、インクジェット式プリンタ11は、該インクジェット式プリンタ11の稼働状態を制御する制御手段としての制御部60を備えている。制御部60は、昇降装置39、吸引ポンプ37、及び各開閉バルブ38とそれぞれ電気的に接続され、昇降装置39及び吸引ポンプ37をそれぞれ駆動制御するとともに、各開閉バルブ38の開閉動作をそれぞれ制御するようになっている。
Next, the electrical configuration of the ink jet printer 11 will be described.
As illustrated in FIG. 6A, the ink jet printer 11 includes a control unit 60 as a control unit that controls the operating state of the ink jet printer 11. The control unit 60 is electrically connected to the elevating device 39, the suction pump 37, and each open / close valve 38, and drives and controls the elevating device 39 and the suction pump 37, and controls the open / close operation of each open / close valve 38. It is supposed to be.

また、制御部60には、サブタンク40内にインクを補充(供給)するための閾値として予め設定したサブタンク40内のインクの液面の高さの所定値h1が記憶されている。さらに、制御部60には、空気排出路53を介して吸入側開口部53aからサブタンク40内を吸引減圧することで、該サブタンク40内にインクが補充されて、吸入側開口部53aがフロート52によって閉塞されたとき(サブタンク40が満タンになったとき)の閾値として予め設定した空気排出路53内の負圧の所定値p1が記憶されている。   Further, the control unit 60 stores a predetermined value h1 of the height of the liquid level of the ink in the sub tank 40 which is set in advance as a threshold value for replenishing (supplying) the ink in the sub tank 40. Further, the controller 60 sucks and depressurizes the inside of the sub tank 40 from the suction side opening 53a through the air discharge path 53, so that the ink is replenished in the sub tank 40 and the suction side opening 53a is floated to the float 52. The predetermined negative pressure value p1 in the air discharge path 53 is stored as a threshold value when the sub tank 40 is closed (when the sub tank 40 is full).

また、制御部60は、光センサ42及び圧力センサ54と電気的に接続され、これら光センサ42及び圧力センサ54からそれぞれ入力される信号に基づいて、サブタンク40内のインクの液面の高さの値及び空気排出路53内の負圧の値をそれぞれ算出するようになっている。   Further, the control unit 60 is electrically connected to the optical sensor 42 and the pressure sensor 54, and based on the signals input from the optical sensor 42 and the pressure sensor 54, the height of the ink level in the sub tank 40. And the value of the negative pressure in the air discharge path 53 are calculated.

さらに、制御部60は、第1端子58及び第2端子59と電気的に接続されている。制御部60は、第1端子58に対して絶えず接触信号Aを送信しているとともに、図5(b)及び図6(b)に示すように、第1端子58と第2端子59とが接触した場合(本体ケース12が異常姿勢の場合)に、第2端子59を介して接触信号Aを受信するようになっている。一方、制御部60は、第1端子58と第2端子59とが離間した状態にある場合(本体ケース12が正常姿勢の場合)には、第2端子59を介しての接触信号Aを受信しないようになっている。   Further, the control unit 60 is electrically connected to the first terminal 58 and the second terminal 59. The control unit 60 continuously transmits the contact signal A to the first terminal 58, and as shown in FIGS. 5B and 6B, the first terminal 58 and the second terminal 59 are connected to each other. When contact is made (when the main body case 12 is in an abnormal posture), the contact signal A is received via the second terminal 59. On the other hand, the control unit 60 receives the contact signal A via the second terminal 59 when the first terminal 58 and the second terminal 59 are separated (when the main body case 12 is in a normal posture). It is supposed not to.

次に、インクジェット式プリンタ11が実行するインク供給処理ルーチンについて図7に示すフローチャートに基づいて説明する。
さて、制御部60は、インク供給処理ルーチンを実行すると、第2端子59からの接触信号Aの受信の有無により、本体ケース12の姿勢を検出し(ステップS1)、本体ケース12の姿勢が正常姿勢であるか否かを判断する(ステップS2)。ステップS2で否定判定の場合、制御部60は、インク供給処理ルーチンを終了する。ステップS2で肯定判定の場合、制御部60は、光センサ42からの入力信号に基づいてサブタンク40内のインクの液面の高さの値を算出し(ステップS3)、該算出したインクの液面の高さの値が所定値h1以下であるか否かを判断する(ステップS4)。
Next, an ink supply processing routine executed by the ink jet printer 11 will be described based on a flowchart shown in FIG.
Now, when the ink supply processing routine is executed, the control unit 60 detects the posture of the main body case 12 based on whether or not the contact signal A is received from the second terminal 59 (step S1), and the posture of the main body case 12 is normal. It is determined whether or not the posture is set (step S2). If the determination in step S2 is negative, the control unit 60 ends the ink supply processing routine. When an affirmative determination is made in step S2, the control unit 60 calculates the value of the ink level in the sub tank 40 based on the input signal from the optical sensor 42 (step S3), and calculates the calculated ink liquid. It is determined whether or not the height value of the surface is equal to or less than a predetermined value h1 (step S4).

ステップS4で否定判定の場合、制御部60は、インク供給処理ルーチンを終了する。ステップS4で肯定判定の場合、制御部60は、昇降装置39を駆動してキャップ装置本体27Aを上昇させることで、排出側開口部53bを第2キャップ29により封止する(ステップS5)。次に、制御部60は、開閉バルブ38を開放するとともに、吸引ポンプ37を駆動する(ステップS6)。   When a negative determination is made in step S4, the control unit 60 ends the ink supply processing routine. If the determination in step S4 is affirmative, the controller 60 drives the lifting device 39 to raise the cap device body 27A, thereby sealing the discharge-side opening 53b with the second cap 29 (step S5). Next, the controller 60 opens the opening / closing valve 38 and drives the suction pump 37 (step S6).

次に、制御部60は、第2端子59からの接触信号Aの受信の有無により、再び、本体ケース12の姿勢を検出する(ステップS7)。なお、このステップS7においてステップS1の場合と同様に本体ケース12の姿勢を再び検出する理由は、ステップS2〜ステップS6の実行中に本体ケース12の姿勢がユーザにより変更されて本体ケース12の姿勢が変化している場合があり得るからである。   Next, the control part 60 detects the attitude | position of the main body case 12 again by the presence or absence of reception of the contact signal A from the 2nd terminal 59 (step S7). Note that the reason for detecting the posture of the main body case 12 again in step S7 as in step S1 is that the posture of the main body case 12 is changed by the user during the execution of steps S2 to S6. This is because there is a possibility that the value has changed.

次に、制御部60は、ステップS7の検出結果から、本体ケース12の姿勢が正常姿勢であるか否かを判断する(ステップS8)。ステップS8で否定判定の場合、制御部60は、その処理をステップS11に移行する。ステップS8で肯定判定の場合、制御部60は、圧力センサ54からの入力信号に基づいて空気排出路53内の負圧の値を算出し(ステップS9)、該算出した空気排出路53内の負圧の値が所定値p1以上であるか否かを判断する(ステップS10)。   Next, the control unit 60 determines whether or not the posture of the main body case 12 is a normal posture from the detection result of step S7 (step S8). When a negative determination is made in step S8, the control unit 60 shifts the process to step S11. If the determination in step S8 is affirmative, the control unit 60 calculates a negative pressure value in the air discharge path 53 based on an input signal from the pressure sensor 54 (step S9), and calculates the calculated value in the air discharge path 53. It is determined whether or not the negative pressure value is equal to or greater than a predetermined value p1 (step S10).

ステップS10で否定判定の場合、制御部60は、その処理をステップS7に移行する。ステップS10で肯定判定の場合、制御部60は、吸引ポンプ37の駆動を停止し(ステップS11)、昇降装置39を駆動してキャップ装置本体27Aを下降させることで、第2キャップ29による排出側開口部53bの封止状態を解除する(ステップS12)。その後、制御部60は、インク供給処理ルーチンを終了する。   When a negative determination is made in step S10, the control unit 60 shifts the process to step S7. If the determination in step S10 is affirmative, the controller 60 stops driving the suction pump 37 (step S11), drives the lifting device 39 to lower the cap device body 27A, and thereby discharges the second cap 29. The sealed state of the opening 53b is released (step S12). Thereafter, the control unit 60 ends the ink supply processing routine.

次に、インクジェット式プリンタ11の作用について説明する。
(インク供給動作)
さて、インクカートリッジ24のインクをバルブユニット21のサブタンク40に供給する場合には、まず、キャリッジ16をホームポジションまで移動させ、キャップ装置本体27Aを、伸縮部材29aの上端が記録ヘッド20のノズル形成面20aに当接するまで上昇させる。これにより、図8に示すように、排出側開口部53bが第2キャップ29によって封止された状態となる。このとき、シール部材28aの上端及び開閉弁33の作動部33bの上端は、ノズル形成面20aから離間している。
Next, the operation of the ink jet printer 11 will be described.
(Ink supply operation)
When the ink of the ink cartridge 24 is supplied to the sub tank 40 of the valve unit 21, first, the carriage 16 is moved to the home position, the cap device body 27A is formed, and the upper end of the expansion / contraction member 29a forms the nozzle of the recording head 20. Raise until it contacts the surface 20a. As a result, as shown in FIG. 8, the discharge-side opening 53 b is sealed by the second cap 29. At this time, the upper end of the seal member 28a and the upper end of the operating portion 33b of the on-off valve 33 are separated from the nozzle forming surface 20a.

続いて、開閉バルブ38を開放するとともに、吸引ポンプ37を駆動すると、排出側開口部53bから空気排出路53を介してサブタンク40内が吸引減圧される。これにより、逆止弁46は、コイルバネ45の付勢力に抗して前方に移動され、供給路43の前端側の開口部から離間した開弁状態となる。すなわち、供給路43内とサブタンク40内とが連通状態となる。   Subsequently, when the opening / closing valve 38 is opened and the suction pump 37 is driven, the inside of the sub tank 40 is sucked and depressurized from the discharge side opening 53 b through the air discharge path 53. As a result, the check valve 46 is moved forward against the urging force of the coil spring 45 and is in a valve-opened state separated from the opening on the front end side of the supply path 43. That is, the supply path 43 and the sub tank 40 are in communication.

このため、インクカートリッジ24のインクは、インク供給管26及び供給路43を介してサブタンク40内に流れ込むとともに、サブタンク40内のインクに混入している気泡は、空気排出路53を介して排出される。このとき、サブタンク40内が減圧されている状態では、逆止弁49に対しては、送出路48の上端側の開口部を閉塞する方向(上方向)に力が作用するため、記録ヘッド20内のインクがサブタンク40内に流れ込むことはない。   For this reason, the ink in the ink cartridge 24 flows into the sub tank 40 through the ink supply pipe 26 and the supply path 43, and bubbles mixed in the ink in the sub tank 40 are discharged through the air discharge path 53. The At this time, in a state where the pressure in the sub-tank 40 is reduced, a force acts on the check valve 49 in a direction (upward) to close the opening on the upper end side of the delivery path 48. The ink inside does not flow into the sub tank 40.

そして、サブタンク40内にインクが供給されて該サブタンク40が満タン状態になると、該サブタンク40内のインクの液面が上昇して、図9に示すように、フロート52が空気排出路53の吸入側開口部53aを閉塞した状態となる。このため、サブタンク40内のインクが空気排出路53を介して無駄に排出されることはない。   Then, when ink is supplied into the sub tank 40 and the sub tank 40 becomes full, the liquid level of the ink in the sub tank 40 rises, and the float 52 enters the air discharge path 53 as shown in FIG. The suction side opening 53a is closed. For this reason, the ink in the sub tank 40 is not wastefully discharged through the air discharge path 53.

フロート52が吸入側開口部53aを閉塞すると、サブタンク40内の減圧状態が解除され、逆止弁46がコイルバネ45の付勢力によって後方に移動され、供給路43の前端側の開口部を塞いだ閉弁状態となるとともに、空気排出路53内の負圧が一気に上昇する。   When the float 52 closes the suction side opening 53a, the decompressed state in the sub tank 40 is released, and the check valve 46 is moved rearward by the biasing force of the coil spring 45 to close the opening on the front end side of the supply path 43. While the valve is closed, the negative pressure in the air discharge path 53 rises at once.

これにより、サブタンク40内のインクは、供給路43側(インクカートリッジ24側)へ逆流することはない。すなわち、逆止弁46は、供給路43側からサブタンク40内へのインクの流通を許容するとともに、サブタンク40内から供給路43側へのインクの流通を規制する。その後、吸引ポンプ37を停止するとともに、キャップ装置本体27Aを下降させて、第2キャップ29をノズル形成面20aから離間させることで、サブタンク40へのインク供給動作が完了する。   Thereby, the ink in the sub tank 40 does not flow backward to the supply path 43 side (ink cartridge 24 side). That is, the check valve 46 allows the ink to flow from the supply path 43 side into the sub tank 40 and restricts the ink flow from the sub tank 40 to the supply path 43 side. Thereafter, the suction pump 37 is stopped, the cap device body 27A is lowered, and the second cap 29 is separated from the nozzle forming surface 20a, whereby the ink supply operation to the sub tank 40 is completed.

(クリーニング動作)
さて、記録ヘッド20のクリーニングを行う場合には、上記したインク供給動作と同様の手順でフロート52が空気排出路53の吸入側開口部53aを閉塞した状態とし、この状態で、キャップ装置本体27Aを、シール部材28aの上端が記録ヘッド20のノズル形成面20aに当接するまで、さらに上昇させる。すると、図10に示すように、伸縮部材29aが上下方向に収縮するように弾性変形され、排出側開口部53bが第2キャップ29によって封止された状態が維持されるとともに、ノズル列22が第1キャップ28により封止された状態となる。
(Cleaning operation)
When the recording head 20 is cleaned, the float 52 closes the suction side opening 53a of the air discharge path 53 in the same procedure as the ink supply operation described above, and in this state, the cap device main body 27A. Is further raised until the upper end of the seal member 28 a comes into contact with the nozzle forming surface 20 a of the recording head 20. Then, as shown in FIG. 10, the elastic member 29a is elastically deformed so as to contract in the vertical direction, the state where the discharge side opening 53b is sealed by the second cap 29 is maintained, and the nozzle row 22 is The first cap 28 is sealed.

このとき、開閉弁33は、その作動部33bの上端を介してノズル形成面20aによりコイルバネ34の付勢力に抗して押し下げられ、連通路32における第2キャップ29側の開口部から離間した開弁状態となるため、第2キャップ29内と第1キャップ28内とが連通路32を介して連通された状態となる。   At this time, the on-off valve 33 is pushed down against the biasing force of the coil spring 34 by the nozzle forming surface 20a through the upper end of the operating portion 33b, and is opened from the opening on the second cap 29 side in the communication path 32. Since the valve state is established, the inside of the second cap 29 and the inside of the first cap 28 are in a state of being communicated via the communication passage 32.

この状態で、吸引ポンプ37を駆動すると、第2キャップ29内及び空気排出路53内が吸引減圧され、これに伴って連通路32内、第1キャップ28内、各ノズル22a(ノズル列22)内、及び送出路48内も吸引減圧される。これにより、逆止弁49がコイルバネ51の付勢力に抗して下方に移動され、この逆止弁49の移動により、逆止弁49が送出路48の上端側の開口部から離間した開弁状態となる。   When the suction pump 37 is driven in this state, the inside of the second cap 29 and the air discharge path 53 is sucked and depressurized, and accordingly, the inside of the communication path 32, the inside of the first cap 28, and each nozzle 22a (nozzle row 22). The inside and the delivery path 48 are also suctioned and depressurized. Accordingly, the check valve 49 is moved downward against the urging force of the coil spring 51, and the check valve 49 is moved away from the opening on the upper end side of the delivery path 48 by the movement of the check valve 49. It becomes a state.

すると、サブタンク40内のインクが吸引され、該インクが、送出路48内を介して記録ヘッド20の各ノズル22aから、該各ノズル22a内の増粘インク及び気泡とともに第1キャップ28内に吐出される。このとき、サブタンク40内のインクが吸引されると、逆止弁46は、コイルバネ45の付勢力に抗して前方に移動され、供給路43の前端側の開口部から離間した開弁状態となる。   Then, the ink in the sub tank 40 is sucked, and the ink is discharged from the nozzles 22a of the recording head 20 through the delivery path 48 together with the thickened ink and the bubbles in the nozzles 22a into the first cap 28. Is done. At this time, when the ink in the sub tank 40 is sucked, the check valve 46 is moved forward against the urging force of the coil spring 45, and is in a valve open state separated from the opening on the front end side of the supply path 43. Become.

すると、記録ヘッド20の各ノズル22aから第1キャップ28内に吐出された分量と等しい分量のインクがインクカートリッジ24からサブタンク40内に補充(供給)される。なお、このとき、サブタンク40内のインクの液面の高さはほとんど変化せず、加えて空気排出路53内も吸引減圧されているため、フロート52による空気排出路53の吸入側開口部53aの閉塞状態は維持される。したがって、サブタンク40内のインクが空気排出路53を介して排出されることはない。   Then, an amount of ink equal to the amount ejected from each nozzle 22 a of the recording head 20 into the first cap 28 is replenished (supplied) from the ink cartridge 24 into the sub tank 40. At this time, the height of the ink level in the sub-tank 40 hardly changes and, in addition, the air discharge path 53 is also sucked and depressurized, so the suction side opening 53a of the air discharge path 53 by the float 52 is used. The closed state is maintained. Therefore, the ink in the sub tank 40 is not discharged through the air discharge path 53.

また、第1キャップ28内に吐出されたインクは、第1キャップ28内のインク吸収材30に浸透し、連通路32、第2キャップ29内、貫通路35、及びインク排出管36内を介して廃インクカートリッジ25内に回収される。   Further, the ink discharged into the first cap 28 penetrates into the ink absorbing material 30 in the first cap 28, and passes through the communication path 32, the second cap 29, the through path 35, and the ink discharge pipe 36. Then, it is collected in the waste ink cartridge 25.

その後、吸引ポンプ37を停止すると、送出路48内の減圧状態が解消され、逆止弁49がコイルバネ51の付勢力により送出路48の上端側の開口部に圧接された閉弁状態となる。これにより、送出路48側(記録ヘッド20側)のインクは、サブタンク40内への逆流が抑制される。すなわち、逆止弁49は、サブタンク40内から送出路48側へのインクの流通を許容するとともに、送出路48側からサブタンク40内へのインクの流通を規制する。   Thereafter, when the suction pump 37 is stopped, the reduced pressure state in the delivery path 48 is eliminated, and the check valve 49 is brought into a closed state in which it is pressed against the opening on the upper end side of the delivery path 48 by the biasing force of the coil spring 51. As a result, the backflow of the ink on the delivery path 48 side (recording head 20 side) into the sub tank 40 is suppressed. In other words, the check valve 49 allows the ink to flow from the sub tank 40 to the delivery path 48 and restricts the ink from the delivery path 48 to the sub tank 40.

そして、逆止弁49が閉弁状態になると、これに伴ってサブタンク40内の減圧状態も解消され、逆止弁46がコイルバネ45の付勢力により供給路43の前端側の開口部に圧接された閉弁状態となる。その後、キャップ装置本体27Aを、伸縮部材29aの上端が記録ヘッド20のノズル形成面20aから離間するまで下降させると、図4に示すように、収縮していた伸縮部材29aが自らの弾性復元力により伸長して元の形状に戻り、記録ヘッド20のクリーニング動作が完了する。なお、インクカートリッジ24からサブタンク40へのインクの初期充填を行う場合には、上記したインク供給動作とクリーニング動作とを連続して行えばよい。   When the check valve 49 is closed, the reduced pressure state in the sub-tank 40 is also eliminated, and the check valve 46 is pressed against the opening on the front end side of the supply path 43 by the biasing force of the coil spring 45. The valve is closed. Thereafter, when the cap device body 27A is lowered until the upper end of the expansion / contraction member 29a is separated from the nozzle forming surface 20a of the recording head 20, the contracted expansion / contraction member 29a has its own elastic restoring force as shown in FIG. To return to the original shape, and the cleaning operation of the recording head 20 is completed. In addition, when the initial filling of ink from the ink cartridge 24 to the sub tank 40 is performed, the ink supply operation and the cleaning operation described above may be performed continuously.

以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
(1)吸引ポンプ37を駆動して空気排出路53を介してサブタンク40内を減圧することにより、該サブタンク40内に発生する負圧を利用してインクカートリッジ24からサブタンク40にインクを供給する際に、逆止弁49が開弁されないので、サブタンク40内に発生した負圧が記録ヘッド20側へかからないようにすることができる。このため、記録ヘッド20のメニスカスを破壊することなく、サブタンク40内にインクを供給することができる。
As described above, according to the embodiment described in detail, the following effects can be obtained.
(1) By driving the suction pump 37 to depressurize the sub tank 40 via the air discharge path 53, ink is supplied from the ink cartridge 24 to the sub tank 40 using the negative pressure generated in the sub tank 40. At this time, since the check valve 49 is not opened, the negative pressure generated in the sub tank 40 can be prevented from being applied to the recording head 20 side. For this reason, ink can be supplied into the sub tank 40 without destroying the meniscus of the recording head 20.

この場合、サブタンク40内の吸引には、一般に吸引力の大きいクリーニング用(メンテナンス用)の吸引ポンプ37が兼用で用いられているため、サブタンク40内を吸引するための吸引ポンプを別途設けることなく、インクカートリッジ24内のインクを残らず最後まで円滑にサブタンク40内に供給することができる。   In this case, since a suction pump 37 for cleaning (maintenance) having a large suction force is commonly used for suction in the sub tank 40, a suction pump for sucking the inside of the sub tank 40 is not provided separately. The ink in the ink cartridge 24 can be smoothly supplied to the sub tank 40 without remaining.

さらにこの場合、逆止弁49は、サブタンク40内と送出路48内との差圧により開弁され、コイルバネ51の付勢力により閉弁されるようになっているため、逆止弁49を開閉動作させるための駆動手段を必要としない。   Further, in this case, the check valve 49 is opened by the differential pressure between the sub tank 40 and the delivery path 48 and is closed by the biasing force of the coil spring 51, so that the check valve 49 is opened and closed. There is no need for drive means to operate.

またさらにこの場合、空気排出路53を介してサブタンク40内を吸引減圧することができるので、従来の特許文献1に記載のインクジェット式プリンタとは異なり、サブタンク40内を吸引減圧するための排気口を別途設ける必要がない。   Further, in this case, since the inside of the sub tank 40 can be sucked and depressurized via the air discharge path 53, unlike the conventional ink jet printer described in Patent Document 1, an exhaust port for sucking and depressurizing the inside of the sub tank 40. Need not be provided separately.

(2)本体ケース12の姿勢が異常姿勢状態、特に本体ケース12が上下に反転された状態で、吸引ポンプ37を駆動して空気排出路53を介してサブタンク40内を減圧することによりインクカートリッジ24からサブタンク40内にインクが供給される場合がある。このような場合、サブタンク40が満タンになっても、フロート52により吸入側開口部53aが閉塞されず、空気排出路53からサブタンク40内のインクが無駄に排出されてしまうことがある。   (2) When the main body case 12 is in an abnormal posture, particularly when the main body case 12 is turned upside down, the suction pump 37 is driven to depressurize the sub-tank 40 through the air discharge path 53, thereby forming an ink cartridge. Ink may be supplied from 24 to the sub tank 40. In such a case, even if the sub tank 40 is full, the suction side opening 53a is not blocked by the float 52, and the ink in the sub tank 40 may be discharged from the air discharge path 53 unnecessarily.

この点、本実施形態のインクジェット式プリンタ11は、このような場合に、制御部60により、第1端子58と第2端子59との接触状態を確認することで、本体ケース12の姿勢が異常姿勢状態であることを速やかに検出して吸引ポンプ37の駆動を停止することができるので、空気排出路53から排出される無駄なインクを低減することができる。   In this regard, in the ink jet printer 11 of this embodiment, in such a case, the control unit 60 confirms the contact state between the first terminal 58 and the second terminal 59 so that the posture of the main body case 12 is abnormal. Since it is possible to quickly detect the posture state and stop the driving of the suction pump 37, it is possible to reduce useless ink discharged from the air discharge path 53.

(3)サブタンク40内のインクの液面の高さを光センサ42によって検出することができるので、サブタンク40内のインク残量の確認を容易に行うことができ、サブタンク40内へのインクの補充をタイミングよく行うことができる。また、サブタンク40内のインクの液面の高さを確認することで、サブタンク40内にインクが正常に供給されているか否かも検出することができる。   (3) Since the height of the liquid level of the ink in the sub tank 40 can be detected by the optical sensor 42, the remaining amount of ink in the sub tank 40 can be easily confirmed, and the ink in the sub tank 40 can be checked. Replenishment can be performed in a timely manner. In addition, by checking the height of the ink level in the sub tank 40, it can also be detected whether or not the ink is normally supplied into the sub tank 40.

(4)圧力センサ54により、空気排出路53内の負圧を検出することができるので、インクカートリッジ24からサブタンク40内にインクが正常に供給されているか否か、及びサブタンク40内が満タンになったか否かを容易に検出することができる。このため、インクカートリッジ24からサブタンク40内にインクが正常に供給されていないときや、サブタンク40内が既に満タンになっているときに、吸引ポンプ37が無駄に駆動されることを抑制できる。   (4) Since the negative pressure in the air discharge path 53 can be detected by the pressure sensor 54, whether or not the ink is normally supplied from the ink cartridge 24 into the sub tank 40, and the sub tank 40 is fully filled. It can be easily detected whether or not. For this reason, when the ink is not normally supplied from the ink cartridge 24 into the sub tank 40, or when the sub tank 40 is already full, it is possible to prevent the suction pump 37 from being driven wastefully.

さらに、サブタンク40内が満タンになった場合には、空気排出路53の吸入側開口部53aがフロート52によって閉塞されるため、空気排出路53内の負圧の値が一気に大きくなる。しかしながら、インクカートリッジ24のインクが空になった場合には、サブタンク40内のインクが減った状態(満タンではない状態)で、吸引ポンプ37を駆動することにより空気排出路53を介してサブタンク40内を減圧して然るべき時間が経過しても、一向に空気排出路53内の負圧の値が上昇しない。これを利用して、圧力センサ54により、空気排出路53内の負圧を検出することで、インクカートリッジ24のインクが空になったか否かを確認することができる。但しこの場合、インクカートリッジ24は、インクパックを使用していない大気開放タイプのものである必要がある。   Further, when the sub tank 40 becomes full, the suction side opening 53a of the air discharge path 53 is closed by the float 52, and the negative pressure value in the air discharge path 53 increases at a stretch. However, when the ink in the ink cartridge 24 becomes empty, the sub-tank 40 is driven via the air discharge path 53 by driving the suction pump 37 in a state where the ink in the sub-tank 40 is reduced (not full). Even if an appropriate time elapses after the pressure inside 40 is reduced, the value of the negative pressure in the air discharge path 53 does not increase. By utilizing this, the pressure sensor 54 can detect whether or not the ink in the ink cartridge 24 has been exhausted by detecting the negative pressure in the air discharge path 53. However, in this case, the ink cartridge 24 needs to be of an open-air type that does not use an ink pack.

(5)ノズル形成面20aに開口する空気排出路53の排出側開口部53bの径は、ノズル22aの径と同じ値になるように設定されているため、排出側開口部53bのメニスカス強度がノズル22aのメニスカス強度と同レベルになる。このため、排出側開口部53bからのインクの漏れを効果的に抑制することができる。したがって、インクジェット式プリンタ11に多少の衝撃が加えられたとしても、排出側開口部53bからインクが漏れることはない。   (5) Since the diameter of the discharge side opening 53b of the air discharge path 53 that opens to the nozzle forming surface 20a is set to the same value as the diameter of the nozzle 22a, the meniscus strength of the discharge side opening 53b is It becomes the same level as the meniscus strength of the nozzle 22a. For this reason, ink leakage from the discharge side opening 53b can be effectively suppressed. Therefore, even if a slight impact is applied to the ink jet printer 11, the ink does not leak from the discharge side opening 53b.

(6)キャップ装置27は、キャップ装置本体27Aの高さを調節してノズル形成面20aとキャップ装置本体27Aとの距離を調節することで、第2キャップ29のみが排出側開口部53bを封止した第1の状態と、第1キャップ28がノズル列22を封止するとともに第2キャップ29が排出側開口部53bを封止した第2の状態とにすることができる。この場合、キャップ装置27は、第1の状態では開閉弁33が閉弁され、第2の状態では開閉弁33が開弁されるため、1つの吸引ポンプ37により、排出側開口部53bからだけの吸引(第1の状態での吸引)と、排出側開口部53b及びノズル列22の双方からの吸引(第2の状態での吸引)とのうちいずれか一方を選択的に行うことができる。   (6) The cap device 27 adjusts the distance between the nozzle forming surface 20a and the cap device body 27A by adjusting the height of the cap device body 27A, so that only the second cap 29 seals the discharge side opening 53b. The stopped first state and the second state in which the first cap 28 seals the nozzle row 22 and the second cap 29 seals the discharge-side opening 53b can be achieved. In this case, since the on-off valve 33 is closed in the first state and the on-off valve 33 is opened in the second state, the cap device 27 is only opened from the discharge side opening 53b by one suction pump 37. Suction (suction in the first state) and suction from both the discharge-side opening 53b and the nozzle row 22 (suction in the second state) can be selectively performed. .

(7)サブタンク40内を吸引することで、インクに含まれる気泡を除去することができるので、インクカートリッジ24に、インクパックを使用していない大気開放タイプのものを採用することができる。加えて、サブタンク40でインクに含まれる気泡を除去することができるので、インクカートリッジ24を含むインク供給系としてのガスバリア性の要求性能を低くすることができる。このため、インク供給系の構造設計(各種部品に使用する材料や厚み等)の自由度が増し、大幅なコストダウンを実現することができる。   (7) Since the bubbles contained in the ink can be removed by sucking the sub tank 40, the ink cartridge 24 can be an open air type that does not use an ink pack. In addition, since the bubbles contained in the ink can be removed by the sub tank 40, the required performance of the gas barrier property as the ink supply system including the ink cartridge 24 can be lowered. For this reason, the degree of freedom in the structure design of the ink supply system (materials and thicknesses used for various parts) is increased, and a significant cost reduction can be realized.

(8)サブタンク40内のインクに含まれる気泡を、記録ヘッド20のノズル列22から排出せず、サブタンク40内を、空気排出路53を介して吸引することで排出除去することができるので、サブタンク40内へのインクの初期充填や記録ヘッド20のクリーニングのシーケンスを短く簡単にすることができる。   (8) Since the bubbles contained in the ink in the sub tank 40 are not discharged from the nozzle row 22 of the recording head 20, the sub tank 40 can be discharged and removed by being sucked through the air discharge path 53. The initial filling of the ink into the sub tank 40 and the cleaning sequence of the recording head 20 can be shortened and simplified.

(9)インクカートリッジ24からサブタンク40内に供給されたインクは、該インク中に含まれる異物や気泡を除去するフィルタ47を通ってから記録ヘッド20側に供給されるため、ドット抜け等の印刷不良を低減することができる。   (9) Since the ink supplied from the ink cartridge 24 into the sub tank 40 is supplied to the recording head 20 after passing through the filter 47 that removes foreign matters and bubbles contained in the ink, printing such as missing dots is performed. Defects can be reduced.

(変更例)
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図11に示すように、送出路48を前後方向に延びる矩形状とし、逆止弁49の代わりに梃子の原理を利用した構造の逆止弁70を用いるようにしてもよい。すなわち、送出路48は、前部上端にサブタンク40内に臨む上流側開口部48aと、後部下端に記録ヘッド20に臨む下流側開口部48bとを備えている。送出路48内には、該送出路48に沿って延びる細板状の作動部材71が、該作動部材71の前端部下面において、送出路48を形成する底面上に設けられたコイルバネ72により上側に向かって付勢された状態で支持されている。
(Example of change)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIG. 11, the delivery path 48 may have a rectangular shape extending in the front-rear direction, and a check valve 70 having a structure using the lever principle may be used instead of the check valve 49. That is, the delivery path 48 includes an upstream opening 48 a that faces the sub tank 40 at the front upper end, and a downstream opening 48 b that faces the recording head 20 at the lower lower end. In the delivery path 48, a thin plate-like actuating member 71 extending along the delivery path 48 is disposed above the lower surface of the front end of the actuating member 71 by a coil spring 72 provided on the bottom surface forming the delivery path 48. It is supported in a state of being urged toward.

作動部材71の前端部上面には、上流側開口部48aに当接して該上流側開口部48aを閉塞する直方体状の当接部73が設けられているとともに、作動部材71の前後方向における中央部よりも前寄り部分の上面には、支点部材74が突設されている。支点部材74は、側面視で上端部が弧状をなしているとともに、その上端部は、送出路48を形成する上面に当接している。なお、当接部73の上下方向の厚みと支点部材74の上下方向の厚み(高さ)とは、同じ値に設定されている。   On the upper surface of the front end portion of the actuating member 71, there is provided a rectangular parallelepiped abutting portion 73 that abuts the upstream opening portion 48a and closes the upstream opening portion 48a. A fulcrum member 74 projects from the upper surface of the front portion of the portion. The fulcrum member 74 has an arcuate upper end portion in a side view, and the upper end portion is in contact with the upper surface forming the delivery path 48. The vertical thickness of the contact portion 73 and the vertical thickness (height) of the fulcrum member 74 are set to the same value.

作動部材71の後端部下面には、直方体状の押圧部75が設けられているとともに、該押圧部75の下面は、送出路48内に該送出路48の底面を構成するように設けられたフィルム部材等よりなるダイヤフラム76の上面に当接している。なお、送出路48内はインクで満たされているとともに、ダイヤフラム76の下面側は、大気と連通している。   A rectangular parallelepiped pressing portion 75 is provided on the lower surface of the rear end portion of the actuating member 71, and the lower surface of the pressing portion 75 is provided in the delivery path 48 so as to constitute the bottom surface of the delivery path 48. In contact with the upper surface of the diaphragm 76 made of a film member or the like. The delivery path 48 is filled with ink, and the lower surface side of the diaphragm 76 communicates with the atmosphere.

そして、記録ヘッド20のノズル列22から吸引されると、送出路48内のインクがノズル列22から排出されて減少し、これに伴って送出路48内の圧力が低下する。送出路48内の圧力が低下すると、大気圧によってダイヤフラム76が上側に押圧され、この押圧により、押圧部75を介して作動部材71の後端部が上側に押し上げられる。これにより、支点部材74を支点として、作動部材71の前端部がコイルバネ72の付勢力に抗して下側に下がる。   When the ink is sucked from the nozzle row 22 of the recording head 20, the ink in the delivery path 48 is discharged from the nozzle row 22 and decreases, and the pressure in the delivery path 48 is lowered accordingly. When the pressure in the delivery path 48 decreases, the diaphragm 76 is pressed upward by the atmospheric pressure, and the rear end portion of the operating member 71 is pushed upward via the pressing portion 75 by this pressing. Accordingly, the front end portion of the operating member 71 is lowered against the urging force of the coil spring 72 with the fulcrum member 74 as a fulcrum.

すると、図12に示すように、当接部73が上流側開口部48aから離間され、サブタンク40内と送出路48内とが連通する。これにより、サブタンク40内のインクが上流側開口部48aから送出路48内に流れ込む。その後、記録ヘッド20のノズル列22から吸引するのを止めると、サブタンク40内から送出路48内に流れ込んだインクにより、送出路48内の圧力が上昇する。   Then, as shown in FIG. 12, the contact part 73 is separated from the upstream opening 48a, and the inside of the sub tank 40 and the inside of the delivery path 48 are communicated. As a result, the ink in the sub tank 40 flows into the delivery path 48 from the upstream opening 48a. Thereafter, when the suction from the nozzle row 22 of the recording head 20 is stopped, the pressure in the delivery path 48 is increased by the ink that has flowed into the delivery path 48 from the sub tank 40.

すると、ダイヤフラム76が送出路48内のインクの圧力によって下側に押圧されるとともに、作動部材71の前端部がコイルバネ72の付勢力によって上側に押し上げられる。これにより、図11に示すように、当接部73が上流側開口部48aに当接して該上流側開口部48aを閉塞することで、サブタンク40内と送出路48内とが非連通状態となる。   Then, the diaphragm 76 is pressed downward by the pressure of the ink in the delivery path 48, and the front end portion of the operating member 71 is pushed upward by the biasing force of the coil spring 72. As a result, as shown in FIG. 11, the contact portion 73 contacts the upstream opening 48a and closes the upstream opening 48a, so that the sub tank 40 and the delivery path 48 are not in communication with each other. Become.

・インクジェット式プリンタ11に、クリーニング用の吸引ポンプ37以外に別途吸引ポンプを設けて、この別途設けた吸引ポンプでサブタンク40内の吸引を行うようにしてもよい。   The ink jet printer 11 may be provided with a separate suction pump in addition to the cleaning suction pump 37, and suction in the sub tank 40 may be performed by the separately provided suction pump.

・排出側開口部53bの径は、必ずしもノズル22aの径と同じ値になるように設定する必要はない。
・圧力検出手段として、既存の圧力計を用いてもよい。
-It is not necessary to set the diameter of the discharge side opening 53b to be the same value as the diameter of the nozzle 22a.
-An existing pressure gauge may be used as the pressure detection means.

・姿勢検出手段として、既存の傾斜センサを用いてもよい。
・液面検出手段として、既存の液面計を用いてもよい。この場合、液面計には、「圧力式」「フロート式(磁歪式)」「超音波式」「静電容量式」など様々なタイプのものを使用してもよい。
An existing tilt sensor may be used as the posture detection means.
-An existing liquid level gauge may be used as the liquid level detection means. In this case, various types of liquid level gauges such as “pressure type”, “float type (magnetostrictive type)”, “ultrasonic type”, and “capacitance type” may be used.

・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタ11として具体化したが、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造や、有機ELディスプレイ等の画素形成に利用される液体噴射装置であってもよい。   In the above embodiment, the liquid ejecting apparatus is embodied as the ink jet printer 11. However, for example, the liquid ejecting apparatus may be used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display or pixel formation such as an organic EL display. Good.

実施形態のインクジェット式プリンタの平面図。FIG. 2 is a plan view of the ink jet printer according to the embodiment. 同プリンタの全体のシステムを示す概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an entire system of the printer. 実施形態において、キャップ装置と、ノズル及び排出側開口部との位置関係を示す平面図。The top view which shows the positional relationship of a cap apparatus, a nozzle, and the discharge side opening part in embodiment. 実施形態において、バルブユニットの内部構成及びキャップ装置の内部構成を示す簡略断面図。In embodiment, the simplified sectional drawing which shows the internal structure of a valve unit and the internal structure of a cap apparatus. 実施形態において、(a)は、本体ケースを設置面に載置したときの変位部材の状態を示す要部拡大断面図、(b)は、本体ケースを設置面から傾けながら持ち上げたときの変位部材の状態を示す要部拡大断面図。In embodiment, (a) is a principal part expanded sectional view which shows the state of the displacement member when a main body case is mounted in an installation surface, (b) is a displacement when raising a main body case, inclining from an installation surface. The principal part expanded sectional view which shows the state of a member. 実施形態において、(a)は、プリンタのブロック図、(b)は、第1端子と第2端子とが接触したときの状態を示すプリンタのブロック図。In embodiment, (a) is a block diagram of a printer, (b) is a block diagram of a printer which shows a state when the 1st terminal and the 2nd terminal contact. 実施形態において、インク供給処理ルーチンのフローチャート。4 is a flowchart of an ink supply processing routine in the embodiment. 実施形態において、サブタンク内にインクを供給するときの状態を示す要部簡略断面図。FIG. 3 is a simplified cross-sectional view of a main part showing a state when ink is supplied into a sub tank in the embodiment. 実施形態において、サブタンク内のインクが満タンになったときの状態を示す要部簡略断面図。FIG. 4 is a simplified cross-sectional view of a main part showing a state when the ink in the sub tank is full in the embodiment. 実施形態において、記録ヘッドのクリーニングの状態を示す要部簡略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a main part showing a cleaning state of the recording head in the embodiment. 変更例のバルブユニットの要部簡略断面図。The principal part simplified sectional drawing of the valve unit of the example of a change. 変更例のバルブユニットの要部簡略断面図。The principal part simplified sectional drawing of the valve unit of the example of a change.

符号の説明Explanation of symbols

11…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、12…装置本体としての本体ケース、20…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、20a…ノズル形成面、22…ノズル列、22a…ノズル、24…液体貯留手段としてのインクカートリッジ、27…キャップ装置、27A…キャップ装置本体、28…キャップとしての第1キャップ、29…キャップとしての第2キャップ、29a…伸縮部材、32…連通路、33…開閉弁、37…吸引手段としての吸引ポンプ、40…液体貯留部としてのサブタンク、42…液面検出手段としての光センサ、49,70…一方向弁としての逆止弁、52…弁体としてのフロート、53…空気排出路、53a…吸入側開口部、53b…排出側開口部、54…圧力検出手段としての圧力センサ、58…姿勢検出手段としての第1端子、59…姿勢検出手段としての第2端子、60…制御手段としての制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Inkjet printer as liquid ejecting apparatus, 12 ... Main body case as apparatus main body, 20 ... Recording head as liquid ejecting head, 20a ... Nozzle formation surface, 22 ... Nozzle row, 22a ... Nozzle, 24 ... Liquid storage means 27 ... Cap device, 27A ... Cap device main body, 28 ... First cap as cap, 29 ... Second cap as cap, 29a ... Telescopic member, 32 ... Communication path, 33 ... Open / close valve, 37 ... Suction pump as suction means, 40 ... Sub tank as liquid reservoir, 42 ... Optical sensor as liquid level detection means, 49, 70 ... Check valve as one-way valve, 52 ... Float as valve body, 53 ... Air discharge path, 53a ... Suction side opening, 53b ... Discharge side opening, 54 ... Pressure sensor as pressure detection means, 58 ... The first terminal of the energization detecting means, the second terminal of the 59 ... orientation detection unit, the control unit of the 60 ... control unit.

Claims (7)

装置本体内に、液体貯留手段から供給される液体を貯留する液体貯留部と、該液体貯留部から供給される液体をノズル形成面に形成されたノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体貯留部側から前記液体噴射ヘッド側への液体の流通のみを許容する一方向弁と、前記液体貯留部内から空気を排出する空気排出路と、該空気排出路を介して前記液体貯留部内を吸引して減圧する吸引手段とを備え、
前記液体貯留部内に、該液体貯留部内の液体の液面変化に基づいて前記空気排出路の開閉を行う弁体を備え、
前記吸引手段を駆動することにより、前記液体貯留手段から前記液体貯留部に液体が供給されることを特徴とする液体噴射装置。
In the apparatus main body, a liquid storage part for storing the liquid supplied from the liquid storage means, a liquid jet head for jetting the liquid supplied from the liquid storage part from the nozzle formed on the nozzle forming surface, and the liquid storage A one-way valve that allows only liquid to flow from the section side to the liquid jet head side, an air discharge path that discharges air from the liquid storage section, and the liquid storage section through the air discharge path. Suction means for reducing the pressure,
In the liquid storage part, provided with a valve body that opens and closes the air discharge path based on the liquid level change of the liquid in the liquid storage part,
A liquid ejecting apparatus, wherein the liquid is supplied from the liquid storing unit to the liquid storing unit by driving the suction unit.
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を封止可能な上側が開口したキャップを備え、該キャップにより前記ノズル形成面を封止した状態で前記吸引手段を駆動することにより前記キャップ内が吸引されることを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。 An upper cap capable of sealing the nozzle forming surface of the liquid ejecting head is provided, and the inside of the cap is sucked by driving the suction means in a state where the nozzle forming surface is sealed by the cap. The liquid ejecting apparatus according to claim 1. 前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、該姿勢検出手段による検出結果に基づいて前記吸引手段の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の液体噴射装置。 3. The apparatus according to claim 1, further comprising: an attitude detection unit that detects an attitude of the apparatus main body; and a control unit that controls the driving of the suction unit based on a detection result of the attitude detection unit. The liquid ejecting apparatus described. 前記液体貯留部内の液体の液面の高さを検出する液面検出手段と、該液面検出手段による検出結果に基づいて前記吸引手段の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 The liquid level detecting means for detecting the height of the liquid level in the liquid storage section, and the control means for controlling the driving of the suction means based on the detection result by the liquid level detecting means, The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記空気排出路内の圧力を検出する圧力検出手段と、該圧力検出手段による検出結果に基づいて前記吸引手段の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 The pressure detection means for detecting the pressure in the air discharge path, and the control means for controlling the drive of the suction means based on the detection result by the pressure detection means. 4. The liquid ejecting apparatus according to claim 1. 前記空気排出路は、前記液体貯留部内に臨む吸入側開口部と、前記ノズル形成面に開口する排出側開口部とを備えており、
前記排出側開口部の径は、前記ノズルの径と同じ値になるように設定されていることを特徴とする請求項1〜請求項5のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
The air discharge path includes a suction-side opening facing the liquid storage portion, and a discharge-side opening that opens to the nozzle forming surface,
6. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a diameter of the discharge-side opening is set to be the same value as a diameter of the nozzle.
液体貯留手段から供給される液体を貯留する液体貯留部と、該液体貯留部から供給される液体をノズル形成面に形成されたノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面に開口する排出側開口部を有し、前記液体貯留部内から空気を排出する空気排出路と、前記排出側開口部から前記空気排出路を介して前記液体貯留部内を吸引して減圧する吸引手段とを有する液体噴射装置に備えられるキャップ装置であって、
前記ノズル形成面における前記ノズルを封止可能な上側が開口した有底箱状の第1キャップと、該第1キャップと一体に形成され、前記ノズル形成面における前記排出側開口部を封止可能な上側が開口した有底箱状の第2キャップと、該第2キャップ内と前記第1キャップ内とを連通する連通路と、該連通路を開閉する開閉弁とを備え、
前記第2キャップは、その上端が前記第1キャップの上端よりも高くなっているとともに、その周壁が伸縮部材よりなり、
前記開閉弁は、前記第1キャップが前記ノズル形成面における前記ノズルを封止した場合に開弁されることを特徴とするキャップ装置。
A liquid storage part for storing the liquid supplied from the liquid storage means, a liquid jet head for jetting the liquid supplied from the liquid storage part from a nozzle formed on the nozzle formation surface, and a discharge opening on the nozzle formation surface A liquid having an air discharge path that discharges air from within the liquid storage section, and suction means that sucks and decompresses the liquid storage section through the air discharge path from the discharge side opening. A cap device provided in the injection device,
A bottomed box-shaped first cap having an open upper side capable of sealing the nozzle on the nozzle forming surface, and formed integrally with the first cap to seal the discharge side opening on the nozzle forming surface A bottomed box-shaped second cap having an open upper side, a communication path communicating the inside of the second cap and the first cap, and an on-off valve for opening and closing the communication path,
The upper end of the second cap is higher than the upper end of the first cap, and the peripheral wall is made of an elastic member.
The on-off valve is opened when the first cap seals the nozzle on the nozzle forming surface.
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