JP2007212380A - Tool for calibration and calibration processing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、渦電流式変位計測器の較正技術に関する。 The present invention relates to a calibration technique for an eddy current displacement measuring instrument.
従来、渦電流式の変位計測器として、微小距離を検出する渦電流式変位計(ギャップセンサ)や、微小膜厚を検出する渦電流式膜厚計が知られている。 Conventionally, as an eddy current type displacement measuring instrument, an eddy current type displacement meter (gap sensor) for detecting a minute distance and an eddy current type film thickness meter for detecting a minute film thickness are known.
高周波電流が流れるコイルが内装された前記変位計測器のプローブでは、発振回路に内蔵されたコンデンサとコイルとの共振により基本周波数を発振する。このコイルの磁界内に、ターゲットである電気抵抗が小さい導電体(例えば、金属製物体)が入ることによって、コイルに渦電流損失が生じて発振回路の共振電圧に変化が生じる。 In the probe of the displacement measuring instrument in which a coil through which a high-frequency current flows is incorporated, a fundamental frequency is oscillated by resonance between the capacitor and the coil built in the oscillation circuit. When a conductor (for example, a metal object) having a small electrical resistance as a target enters the magnetic field of the coil, eddy current loss occurs in the coil, and the resonance voltage of the oscillation circuit changes.
渦電流式変位計では、この共振電圧の変化を検出し、予め求めておいた共振電圧の変化と、ターゲットとプローブヘッドとの距離変化との関係から、ターゲットとプローブヘッドとの距離(ギャップ)を計測する。
また、渦電流式膜厚計では、前記共振電圧の変化を検出し、予め求めておいた発振回路の共振電圧の変化と、金属膜の膜厚変化との関係から、当該金属膜の膜厚を計測する。
In the eddy current displacement meter, the change in the resonance voltage is detected, and the distance (gap) between the target and the probe head is determined based on the relationship between the change in the resonance voltage obtained in advance and the change in the distance between the target and the probe head. Measure.
In the eddy current film thickness meter, the change in the resonance voltage is detected, and the thickness of the metal film is determined from the relationship between the change in the resonance voltage of the oscillation circuit and the change in the film thickness of the metal film. Measure.
なお、渦電流式膜厚計では、ターゲットを金属膜の表面とし、該金属膜を支持する基台からプローブヘッドとの距離を膜厚ゼロとして、ターゲットとプローブヘッドとの距離から、金属膜の膜厚を計測する。
従って、渦電流式変位計測器である渦電流式変位計と渦電流式変位計とは、距離と膜厚とで異なる対象を計測するものの、何れも、プローブヘッドとターゲットとの間の距離を検出するという測定原理が共通する。
In the eddy current film thickness meter, the target is the surface of the metal film, the distance from the base supporting the metal film to the probe head is zero, and the distance between the target and the probe head Measure the film thickness.
Therefore, the eddy current displacement meter and the eddy current displacement meter, which are eddy current displacement measuring instruments, measure different objects depending on the distance and film thickness, but both measure the distance between the probe head and the target. The measurement principle of detection is common.
上記のような渦電流式変位計測器では、プローブに用いられるコイルは、合成樹脂製又はセラミック製の巻枠に巻回されるが、この巻枠は温度の上昇とともに膨張するため、巻枠に巻回されたコイルの寸法が変化し、コイルのインダクタンスが増大して、発振電圧が大きくなることがある。
また、プローブ周辺の温度雰囲気によりコイルの抵抗値が変化し、コイルの抵抗値の温度変換より、発振電圧が変動する。コイルは金属導線で成るため、この抵抗値は温度の増加とともに増大する。
In the eddy current type displacement measuring instrument as described above, the coil used for the probe is wound around a synthetic resin or ceramic winding frame. Since this winding frame expands as the temperature rises, The dimensions of the wound coil may change, the coil inductance may increase, and the oscillation voltage may increase.
Further, the resistance value of the coil changes depending on the temperature atmosphere around the probe, and the oscillation voltage varies due to temperature conversion of the resistance value of the coil. Since the coil is made of a metal conductor, this resistance value increases with increasing temperature.
よって、渦電流式変位計測器では、測定雰囲気の温度が変化すると、この温度変化により計測誤差が生じることとなる。
例えば、エンジンの性能試験においては、エンジンの運転時と非運転時との性能を調べるために約180℃の高温で変位計測を行うことがある。また、エンジンの環境試験においては、約−30℃の低温で変位計測を行うことがある。このように、ターゲット(測定雰囲気)に−30〜180℃の約200℃温度変化がある状態で同一の関係式を用いて変位計測を行えば、温度変化に基づく測定誤差を無視することはできない。
従って、渦電流式変位計測器では、測定雰囲気においてキャリブレーションを行い、共振電圧変化と距離変化又は膜厚変化との関係式を較正したうえで、計測を行わなければならない。
Therefore, in the eddy current displacement measuring instrument, when the temperature of the measurement atmosphere changes, a measurement error occurs due to this temperature change.
For example, in an engine performance test, displacement measurement may be performed at a high temperature of about 180 ° C. in order to examine the performance when the engine is operating and when the engine is not operating. In engine environmental tests, displacement measurement may be performed at a low temperature of about -30 ° C. Thus, if displacement measurement is performed using the same relational expression in a state where the target (measurement atmosphere) has a temperature change of about −30 to 180 ° C., measurement errors based on the temperature change cannot be ignored. .
Therefore, in the eddy current displacement measuring instrument, it is necessary to perform calibration after performing calibration in a measurement atmosphere and calibrating a relational expression between a resonance voltage change and a distance change or a film thickness change.
較正処理は、測定雰囲気の温度状態を実現するために恒温槽等の温度制御可能な容器内にて計測を行う。
但し、恒温槽内において、プローブと較正用ターゲットと、これらを支持する較正用治具を用いて較正処理を行う場合、計測の出力値の変動が、較正用治具の熱膨張又は熱収縮によるものか、計測距離の変位によるものかを特定することが困難であるため、較正処理にて得られた電圧変化と距離変化との関係式の精度が保証できない。
In the calibration process, measurement is performed in a temperature-controllable container such as a thermostatic bath in order to realize the temperature state of the measurement atmosphere.
However, when calibration processing is performed using a probe, a calibration target, and a calibration jig that supports them in a thermostatic chamber, fluctuations in the measurement output value are caused by thermal expansion or contraction of the calibration jig. Since it is difficult to specify whether the difference is due to the displacement of the measurement distance, the accuracy of the relational expression between the voltage change and the distance change obtained by the calibration process cannot be guaranteed.
そこで、較正用治具の熱変形による出力値の変動を解消するために、例えば、基板上に固定されたプローブの支持台及び較正用ターゲットの支持台と、既知の厚さを有する非磁性体で成る基準板とを備えた較正用治具を用い、プローブヘッドと較正用ターゲットとの間に基準板を介挿して、変位計測を行う手法を採用することができる。この場合、それぞれに厚さの異なる複数の基準板に対して変位計測を行い、電圧変化と距離変化との関係式を較正する。 Therefore, in order to eliminate fluctuations in the output value due to thermal deformation of the calibration jig, for example, a probe support base and a calibration target support base fixed on the substrate, and a non-magnetic material having a known thickness It is possible to employ a technique for measuring displacement by using a calibration jig provided with a reference plate and inserting a reference plate between the probe head and the calibration target. In this case, displacement measurement is performed on a plurality of reference plates each having a different thickness, and the relational expression between the voltage change and the distance change is calibrated.
上述のような較正処理を行う場合、複数枚(例えば、10枚)の基準板を用い、それぞれについて温度を変化させながら、変位計測を行う。しかし、作業者が、一枚ずつ基準板を入れ替えて計測を行うので、作業者は常に計測作業に拘束されるため、作業効率の悪い作業となってしまっている。
そこで本発明では、渦電流式変位計測器を、既知の厚みを有する複数の基準板を用いて較正を行うに際し、基準板の入れ替え作業を省略して作業者の手間を省き、較正のための計測を自動的に行うことを可能とする技術を提案する。 Therefore, in the present invention, when calibrating the eddy current displacement measuring instrument using a plurality of reference plates having a known thickness, the replacement work of the reference plates is omitted, and the labor of the operator is saved. We propose a technique that enables automatic measurement.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項1においては、渦電流式変位計測器を、非磁性体であって互いに異なる既知の厚みを有する複数の基準板を用いて較正するために供する較正用治具であって、渦電流式変位計測器のプローブを保持するプローブ支持部と、前記プローブに対向配置されるターゲットを前記プローブのプローブヘッドに対して進退移動可能に支持するターゲット支持部と、前記複数の基準板を一体的に保持し、これらの基準板をプローブヘッドとターゲットとの間の計測位置に順次移動させる機能を備えた基準板保持部材と、前記基準板保持部材をプローブヘッドに対して進退移動可能に支持する保持部材支持部とを、含むものである。
That is, in
請求項2においては、前記基準板保持部材は、基準板が嵌設される複数の孔を同心円上に穿設した回転盤であるものである。 According to a second aspect of the present invention, the reference plate holding member is a rotating disk in which a plurality of holes into which the reference plate is fitted are formed concentrically.
請求項3においては、前記基準板保持部材には貫通孔が形成され、該貫通孔を厚みゼロの基準板として用いるものである。 According to a third aspect of the present invention, a through hole is formed in the reference plate holding member, and the through hole is used as a reference plate having a thickness of zero.
請求項4においては、前記ターゲット支持部は、ターゲットがプローブヘッド又は基準板に当接したときに、該ターゲットがプローブヘッドに対して進退する方向へ伸長又は短縮する弾性部材を介してターゲットを支持するものである。 The target support unit may support the target via an elastic member that extends or shortens in a direction in which the target advances or retreats with respect to the probe head when the target contacts the probe head or the reference plate. To do.
請求項5においては、前記保持部材支持部は、基準板がプローブヘッドに当接したときに、該基準板がプローブヘッドに対して進退する方向へ伸長又は短縮する弾性部材を介して基準板保持部材を支持するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the holding member support portion holds the reference plate via an elastic member that extends or shortens in a direction in which the reference plate advances or retreats with respect to the probe head when the reference plate contacts the probe head. The member is supported.
請求項6においては、前記ターゲット支持部に、ターゲットをプローブヘッドに対して進退移動させる駆動手段を備え、前記基準板保持部材に、基準板をプローブヘッドとターゲットとの間の計測位置に順次移動させる駆動手段を備え、前記保持部材支持部に、基準板保持部材をプローブヘッドに対して進退移動させる駆動手段を備え、これらの各駆動手段の駆動を制御する制御部を、さらに備えるものである。 According to a sixth aspect of the present invention, the target support unit is provided with driving means for moving the target forward and backward relative to the probe head, and the reference plate is sequentially moved to the measurement position between the probe head and the target on the reference plate holding member. The holding member supporting portion further includes a driving portion for moving the reference plate holding member forward and backward with respect to the probe head, and further includes a control portion for controlling the driving of each of these driving portions. .
請求項7においては、請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の較正用治具と、前記較正用治具に支持されるプローブのプローブヘッドとターゲットとの間の計測位置の雰囲気を所定温度に保持するための恒温槽と、前記計測位置の温度を計測する温度計測手段とを、備える較正処理システムである。 In Claim 7, the calibration jig | tool as described in any one of Claims 1-6, and the atmosphere of the measurement position between the probe head of the probe supported by the said calibration jig, and a target Is a calibration processing system comprising a thermostatic chamber for maintaining the temperature at a predetermined temperature and a temperature measuring means for measuring the temperature at the measurement position.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
本発明によれば、基準板を一枚ずつ脱着して入れ替える作業を省略して作業者の手間を省き、較正のための計測の自動化を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to omit the work of detaching and replacing the reference plates one by one, omitting the labor of the operator, and realizing automation of measurement for calibration.
次に、発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の実施例に係る較正用治具の構成を示す図、図2は基準板の基準板保持部材の構成を示す図、図3は較正用治具の一部拡大図である。図4は基準板の基準板保持部材の別形態を示す図、図5は基準板の基準板保持部材の別形態を示す図である。図6は較正処理システムの全体的な構成を示す図、図7は較正処理システムの制御ブロック図、図8は較正処理の流れ図、図9は待機状態の較正用治具の様子を示す図である。
Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a diagram showing a configuration of a calibration jig according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a reference plate holding member of a reference plate, and FIG. 3 is a partially enlarged view of the calibration jig. . FIG. 4 is a view showing another embodiment of the reference plate holding member of the reference plate, and FIG. 5 is a view showing another embodiment of the reference plate holding member of the reference plate. 6 is a diagram showing the overall configuration of the calibration processing system, FIG. 7 is a control block diagram of the calibration processing system, FIG. 8 is a flowchart of the calibration processing, and FIG. 9 is a diagram showing the state of the calibration jig in the standby state. is there.
本発明の実施例に係る較正用治具は、渦電流式変位計(ギャップセンサ)の較正を行うために用いるものである。
但し、渦電流式変位計測器である渦電流式変位計と、渦電流式膜厚計とは、何れも、プローブヘッドとターゲットとの間の距離を検出するという測定原理が共通し、同様の較正用治具及び較正手法を用いて、較正を行うことができる。
A calibration jig according to an embodiment of the present invention is used to calibrate an eddy current displacement meter (gap sensor).
However, both the eddy current displacement meter, which is an eddy current displacement measuring instrument, and the eddy current film thickness meter share the same measurement principle of detecting the distance between the probe head and the target. Calibration can be performed using calibration jigs and calibration techniques.
図1に示すように、渦電流式変位計の較正用治具10は、基台13に載置固定された、該渦電流式変位計のプローブ12を支持するプローブ支持部11、基準板Fが保持された回転盤40、該回転盤40を支持する保持部材支持部20、及び、ターゲット37を支持するターゲット支持部30と、駆動制御部66とが具備される。
As shown in FIG. 1, the
[プローブ支持部11]
前記プローブ支持部11は、渦電流式変位計のプローブ12を、プローブヘッド12aを略水平方向に向けて突きだした状態に保持するものである。従って、プローブ支持部11に支持されたプローブ12のプローブヘッド12aは、略水平方向を向いて配置される。
[Probe support part 11]
The
[回転盤40及び保持部材支持部20]
前記保持部材支持部20は、回転盤40を、前記プローブヘッド12aに対して進退可能に支持するためのものである。
回転盤40は、較正処理に用いられる複数の基準板F・F・・・を一体的にまとめて保持する基準板保持部材であって、これらの基準板F・F・・・をプローブヘッド12aとターゲット37との間の計測位置に順次移動させる機能が備えられる。
[
The holding
The
図2にも示すように、前記回転盤40は、複数の孔42・42・・・が同心円上に設けられた円盤41が、駆動手段である回転モータ27により回転駆動される駆動軸28の端部に固設されて成るものである。
前記円盤41に設けられた孔42・42・・・には、一つを除いてそれぞれに基準板F・F・・・が嵌設される。すなわち、円盤41に設けられた孔42・42・・・のうち、一つは基準板Fが嵌設されずに、貫通孔とされる。
前記回転盤40は、回転モータ27の動力を受けて回転し、プローブヘッド12aとターゲット37との間の計測位置に基準板F・F・・・を順次移動させることができる。
As shown in FIG. 2, the rotating
In the
The rotating
前記基準板Fは、非磁性体(本実施例ではセラミックス製)で成る板状体であり、既知の厚みを有する。この基準板Fは、厚みの異なる複数枚が較正のために使用される。
前記基準板Fの厚みや、厚み変化のピッチ、円盤41に備えられる孔42及び基準板Fの数は、較正しようとする渦電流式変位計で計測する距離の範囲によって、適宜調整される。
The reference plate F is a plate-like body made of a non-magnetic material (made of ceramics in the present embodiment) and has a known thickness. A plurality of reference plates F having different thicknesses are used for calibration.
The thickness of the reference plate F, the pitch of the thickness change, and the number of
本実施例では、0〜0.5mmの距離を計測可能な渦電流式変位計の較正のために、プローブヘッド12aとターゲット37との間隙を、0〜0.5mmの間で0.050mmごとに10点計測する。
従って、前記円盤41には、10個の孔42・42・・・が穿設され、0.050mmから0.500mmまで、0.050mmピッチで9枚の基準板Fn(n=1〜9)が嵌め込まれる。そして、円盤41には、基準板Fn(n=1〜9)が嵌め込まれた孔42・42・・・の他に、基準板Fが嵌め込まれない貫通孔が設けられ、ここに、厚み0mmの基準板F0が存在するものと擬制される。このように、ゼロ点補正を行うための基準板F0も含めて、複数枚の基準板F・F・・・が回転盤40に一体的に備えられる。
In this embodiment, in order to calibrate the eddy current displacement meter capable of measuring a distance of 0 to 0.5 mm, the gap between the
Accordingly, ten
そして、前記回転盤40は、スライドブロック23に立設された支持板26の上部に固設される。詳しくは、回転盤40を構成する回転モータ27が支持板26の上部に固設される。
図3にも示すように、前記スライドブロック23の内部には、支持板26の下部が、前記プローブ支持部11に保持されたプローブ12のプローブヘッド12aに対して進退する方向に移動可能に挿入され、該前記支持板26の下部とスライドブロック23内部との間は弾性部材25で連結される。
なお、前記弾性部材25は、基準板Fがプローブヘッド12aに対して進退する方向へ伸縮可能であればよいので、本実施例において前記弾性部材25は、スライドブロック23内部において、支持板26を介して一側に設けているが、該支持板26を介して他側に設けることも、また、該支持板26を介して両側にそれぞれ設けることもできる。
The
As shown in FIG. 3, the lower portion of the
The
前記スライドブロック23は、基台13にリニアガイド24を介して固定され、該リニアガイド24のガイド方向に沿って移動可能とされる。前記リニアガイド24のガイド方向は、回転盤40がプローブヘッド12aに対して進退する方向である。
また、スライドブロック23には、ボールネジ22の一側端部が接続される。該ボールネジ22はスライドモータ21により伸縮駆動される。
前記スライドモータ21、ボールネジ22、スライドブロック23、リニアガイド24等により回転盤40のスライド機構が構成され、スライドブロック23がリニアガイド24のガイド方向に沿って移動することによって、回転盤40がプローブヘッド12aに対して進退移動する。
The
Further, one end of the
The
なお、較正用治具10に備えられる基準板Fの基準板保持部材は、較正処理に用いられる複数の基準板F・F・・・が一体的にまとめて保持されており、これらの基準板F・F・・・をプローブヘッド12aとターゲット37との間の計測位置に順次移動させる機能を有するものであればよいので、基準板Fの基準板保持部材は回転盤40に限定されるものではない。
In addition, the reference plate holding member of the reference plate F provided in the
例えば、基準板Fの基準板保持部材を長尺方向に移動する矩形板状とすることができる。
この場合、図4及び図5に示すように、複数の基準板Fを一体的にまとめて保持する矩形板45には、複数の孔46・46・・・が穿設され、該孔46・46・・・に基準板F・F・・・が嵌設される。前記矩形板45の下部は、支持板26の上部に設けられたガイド体49に挿入され、該ガイド体49によって略水平方向に移動可能に支持される。前記支持板26には、出力軸48aにピニオン48bが設けられたモータ48が固設される。このピニオン48bは、前記矩形板45に固設されたラック47と噛合するように配置される。上記構成によれば、モータ48の動力を受けて矩形板45が略水平方向に移動し、これにより、基準板F・F・・・をプローブヘッド12aとターゲット37との間の計測位置に順次移動させて、入れ替えることができる。
For example, the reference plate holding member of the reference plate F can be a rectangular plate that moves in the longitudinal direction.
In this case, as shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of
[ターゲット支持部30]
前記ターゲット支持部30は、ターゲット37をプローブヘッド12aに対して進退移動可能に支持するためのものである。
前記ターゲット37は、磁性体で成る較正用試料である。渦電流式変位計では、このターゲット37とプローブヘッド12aとの距離(間隙)が計測される。
[Target support part 30]
The
The
前記ターゲット37の被計測面37aは、プローブ12のプローブヘッド12aと対峙する位置に設けられる。該ターゲット37は、スライドブロック33に立設された支持板36の上部に固設される。
図3にも示すように、前記スライドブロック33の内部には、支持板36の下部が、前記プローブ支持部11に保持されたプローブ12のプローブヘッド12aに対して進退する方向に移動可能に挿入され、該前記支持板36の下部とスライドブロック33内部との間は弾性部材35で連結される。
なお、前記弾性部材35は、ターゲット37がプローブヘッド12aに対して進退する方向へ伸縮可能であればよいので、本実施例において前記弾性部材35は、スライドブロック33内部において、支持板36を介して一側に設けているが、該支持板36を介して他側に設けることも、また、該支持板36を介して両側にそれぞれ設けることもできる。
The
As shown also in FIG. 3, the lower part of the
Note that the
前記スライドブロック33は、基台13にリニアガイド34を介して固定され、該リニアガイド34のガイド方向に沿って移動可能とされる。前記リニアガイド34のガイド方向は、ターゲット37がプローブヘッド12aに対して進退する方向である。
また、スライドブロック33には、ボールネジ32の一側端部が接続される。該ボールネジ32はスライドモータ31により伸縮駆動される。
前記スライドモータ31、ボールネジ32、スライドブロック33、リニアガイド34等によりターゲット37のスライド機構が構成され、スライドブロック33がリニアガイド34のガイド方向に沿って移動することによって、ターゲット37がプローブヘッド12aに対して進退移動する。
The
Further, one end of the
The
[駆動制御部66]
前記駆動制御部66は、図7に示すように、前記回転モータ27、スライドモータ21、及びスライドモータ31に電気的に接続され、これらのサーボモータ27・21・31の動作、すなわち、較正用治具10の動作を制御する制御手段として機能するものである。
なお、これらのサーボモータ27・21・31と駆動制御部66との間には、該駆動制御部66からの制御信号の増幅器であるアンプ55・54・53がそれぞれ介挿される。
[Drive controller 66]
As shown in FIG. 7, the
Note that
[較正処理システム9]
続いて、上記構成の較正用治具10を利用した、本実施例に係る渦電流式変位計の較正処理システム9について説明する。
図6に示すように、較正処理システム9は、較正用治具10、恒温槽51、演算制御装置60等で構成され、前記較正用治具10は、温度制御可能な恒温槽51内に入れられ、演算制御装置60とともに用いられる。
[Calibration processing system 9]
Next, an eddy current displacement meter
As shown in FIG. 6, the
前記恒温槽51は、較正用治具10に支持されるプローブ12のプローブヘッド12aとターゲット37との間の計測位置の雰囲気を所定温度に保持するため容器である。
前記恒温槽51内において、プローブ12のプローブヘッド12aとターゲット37の間に配置される基準板Fの近傍には、計測雰囲気の温度を計測するために、熱電対等の温度検出器52が備えられる。
The
In the
図7に示すように、前記演算制御装置60には、温度計測部67が備えられる。温度計測部67には、前記温度検出器52が電気的に接続され、該温度検出器52の検出信号が伝達される。
演算制御装置60の温度計測部67は、温度検出器52からの検出信号を受けて、計測雰囲気の温度を算出する演算手段として機能する。
As shown in FIG. 7, the arithmetic and
The
また、前記演算制御装置60には、変位計測部68が備えられる。該変位計測部68には、増幅器であるアンプ56を介してプローブ12が接続される。
演算制御装置60の変位計測部68は、プローブ12に具備されるコイルに流れる電圧の変化を計測して、予め設定されたプローブ12に具備されるコイルに流れる電圧の変化と、プローブヘッド12aとターゲット37との距離との関係を定める関係式から、プローブヘッド12aとターゲット37との距離を算出する演算手段として機能する。
The arithmetic and
The
さらに、前記演算制御装置60には、温度計測部67と、変位計測部68と、前記較正用治具10の駆動制御部66とを関連づけて制御する制御部69が備えられる。
なお、本実施例において上記演算制御装置60として、CPU61、モニタ等の出力手段62、キーボード等の入力手段63を備えた汎用コンピュータ(電子計算機)を採用し、該演算制御装置60には、較正用治具10の制御手段である駆動制御部66、計測雰囲気の温度を算出する演算手段である温度計測部67、プローブヘッド12aとターゲット37との距離を算出する演算手段である変位計測部68、較正処理システム9の制御手段である制御部69を、併せ持つ。
但し、演算制御装置60の構成は本実施例に限定されるものではなく、駆動制御部66、温度計測部67、変位計測部68、制御部69の機能を独立して備えた専用装置をそれぞれ採用することもできる。
Furthermore, the
In this embodiment, a general-purpose computer (electronic computer) having a
However, the configuration of the
続いて、上記較正処理システム9を用いた渦電流式変位計の較正処理における演算制御装置60による制御の流れを、図8に示す流れ図を用いて説明する。
なお、較正処理開始前には、較正用治具10は待機状態とされる。図9に示すように、待機状態の較正用治具10では、プローブ12のプローブヘッド12aと回転盤40とが離間され、且つ、回転盤40とターゲット37の被計測面37aとが離間されて、回転盤40は自在に回転できる状態となっている。
Next, the flow of control by the
Before starting the calibration process, the
まず、演算制御装置60では、計測に供される基準板Fが初期状態に設定される(S1)。
本実施例においては、10枚の基準板Fn(n=0〜9)についてそれぞれ計測雰囲気の温度を変化させながら、プローブ12に具備されるコイルに流れる電圧値を計測する。従って、基準板Fの番号が初期状態に設定されたことによって、基準板Fは基準板Fn(n=0)となる。
First, in the arithmetic and
In the present embodiment, the voltage value flowing in the coil provided in the
演算制御装置60は、回転モータ27に制御信号を送り、対峙するプローブ12のプローブヘッド12aと、ターゲット37の被計測面37aとの間の計測位置に基準板Fが位置するように、回転盤40を回転させる(S2)。
The arithmetic and
演算制御装置60では、基準板Fが計測位置にある回転盤40の回転位相を基準位相として記憶し、この基準位相となるように回転モータ27にて駆動軸28を回転させる。
なお、基準板Fn(n=0)以外の基準板Fn(n=1〜nend)については、基準位相から所定角度回転させることによって、変位計測される基準板Fを計測位置に移動させることができる。
In the arithmetic and
For the reference plates Fn (n = 1 to nend) other than the reference plate Fn (n = 0), the reference plate F for displacement measurement can be moved to the measurement position by rotating it by a predetermined angle from the reference phase. it can.
回転盤40の基準板Fが、プローブヘッド12aと被計測面37aとの間に至れば、続いて、演算制御装置60は、スライドモータ21に制御信号を送り、回転盤40に保持された基準板Fがプローブヘッド12aに当接するまで、プローブヘッド12aに対してスライドブロック23を前進させる(S3)。
If the reference plate F of the
このとき、プローブヘッド12aに基準板Fが当接することによって、保持部材支持部20に設けられた弾性部材25が縮む。
但し、本実施例では前記弾性部材25は、支持板26のプローブヘッド12aに対して後側に設けているので、プローブヘッド12aに基準板Fが当接することによって弾性部材25が縮むが、該弾性部材25を支持板26を介してこれと反対側に設けるときには弾性部材25は伸びることとなる。
At this time, when the reference plate F comes into contact with the
However, in this embodiment, since the
なお、基準板Fをプローブヘッド12aに当接するまで移動させるために、スライドモータ21に発生するトルクの変化や、スライドブロック23に対する支持板26の相対変化量等により、基準板Fがプローブヘッド12aに当接したことを検出して、スライドモータ21を停止するように構成したり、予め設定された所定距離分だけ回転盤40が移動するようにスライドモータ21を駆動するように構成したりすることができる。
In order to move the reference plate F until it comes into contact with the
上述のように、保持部材支持部20は、基準板Fがプローブヘッド12aに当接したときに、該基準板Fがプローブヘッド12aに対して進退する方向へ伸長又は短縮する弾性部材25を介して基準板保持部材である回転盤40を支持するので、該回転盤40のプローブヘッド12aに対して進退する方向への移動が許容され、プローブヘッド12aと基準板Fとの当接が緩衝される。
よって、回転盤40に高度な位置精度、すなわち、スライドブロック23に高度な移動距離精度が求められずに、プローブ12に基準板Fを当接させることが可能となり、装置を簡易且つ安価に構成することができる。
また、基準板Fがプローブヘッド12aに当接したあとは、弾性部材25に生じる弾性力によって、回転盤40はプローブ12側へ付勢される。
As described above, when the reference plate F contacts the
Therefore, it is possible to bring the reference plate F into contact with the
In addition, after the reference plate F comes into contact with the
続いて、演算制御装置60は、スライドモータ31に制御信号を送り、ターゲット37の被計測面37aが基準板F(基準板Fn(n=0)の場合はプローブヘッド12a)に当接するまで、プローブヘッド12aに対してスライドブロック33を前進させる(S4)。
Subsequently, the arithmetic and
このとき、基準板F(又はプローブヘッド12a)にターゲット37が当接することによって、ターゲット支持部30に設けられた弾性部材35が伸びる。
但し、本実施例では前記弾性部材35は、支持板36のプローブヘッド12aに対して前側に設けているので、基準板Fにターゲット37が当接することによって弾性部材35が伸びるが、該弾性部材35を支持板36を介してこれと反対側に設けるときには弾性部材35は縮むこととなる。
At this time, when the
However, in this embodiment, since the
なお、ターゲット37を基準板F(又はプローブヘッド12a)に当接するまで移動させるために、スライドモータ31に発生するトルクの変化や、スライドブロック33に対する支持板36の相対変化量等により、ターゲット37を基準板F(又はプローブヘッド12a)に当接したことを検出して、スライドモータ31を停止するように構成したり、予め設定された所定距離分だけターゲット37が移動するようにスライドモータ31を駆動するように構成したりすることができる。
In order to move the
上述のように、ターゲット37が基準板F(又はプローブヘッド12a)に当接したときに、該ターゲット37がプローブヘッド12aに対して進退する方向へ伸長又は短縮する弾性部材35を介してターゲットを支持するので、回転盤40のプローブヘッド12aに対して進退する方向への移動が許容される。よって、ターゲット37に高度な位置精度、すなわち、スライドブロック33に高度な移動距離精度が求められずに、基準板Fにターゲット37を当接させることが可能となり、装置を簡易且つ安価に構成することができる。
As described above, when the
また、プローブ12とターゲット37とで基準板Fを挟み込んだ状態において、弾性部材35にてターゲット37が基準板F(プローブヘッド12a)側へ付勢される。よって、基準板Fが両面から略一定の圧で押圧された状態となるので、例え基準板Fが傾いていたとしても、プローブ12のプローブヘッド12aとターゲット37の被計測面37aの両方に基準板Fが面で接し、基準板Fの傾きが矯正されるので、精確に計測を行うことができる。
Further, in a state where the reference plate F is sandwiched between the
前述のように、プローブ12のプローブヘッド12aと、ターゲット37の被計測面37aとで基準板Fを挟み込んだ状態となれば、プローブヘッド12aと被計測面37aとの変位計測が行われる(S5)。
演算制御装置60では、プローブ12のコイルを流れる電圧変化が検出され、この電圧変化が、予め設定された距離(例えば、基準板F0の場合、距離は0mm)及び計測雰囲気の温度と関連づけて、記憶される。
As described above, when the reference plate F is sandwiched between the
In the arithmetic and
変位計測が終われば、今度は計測前とは逆順に、演算制御装置60はスライドモータ31に制御信号を送り、回転盤40からターゲット37を離して互いに干渉しないようにするために、プローブヘッド12aに対してスライドブロック33を後退させる(S6)。
When the displacement measurement is finished, this time, the
続いて、演算制御装置60は、スライドモータ21に制御信号を送り、プローブヘッド12aから回転盤40を離して互いに干渉しないようにするために、プローブヘッド12aに対してスライドブロック23を後退させる(S7)。
これにより、較正用治具10は図9に示すような待機状態に戻ることとなる。
Subsequently, the arithmetic and
As a result, the
そして、計測を終えた基準板Fnが、予め設定された最終の基準板Fn(n=nend)でなければ(S8)、次の基準板Fn(n=n+1)を設定し(S10)、上記S2〜S9の処理を繰り返して、当該次の基準板において計測を行う。
一方、基準板Fnが予め設定された最終の基準板Fn(n=nend)であれば(S8)、演算制御装置60では、電圧の変化と距離との関係式を較正する演算処理が行われ、この結果が記録される(S9)。
以上により、所定温度において、渦電流式変位計の較正処理を行うことができる。
If the measured reference plate Fn is not the last preset reference plate Fn (n = nend) (S8), the next reference plate Fn (n = n + 1) is set (S10). The processes of S2 to S9 are repeated and measurement is performed on the next reference plate.
On the other hand, if the reference plate Fn is the last preset reference plate Fn (n = nend) (S8), the arithmetic and
As described above, the calibration process of the eddy current displacement meter can be performed at a predetermined temperature.
上述のように、較正処理システム9では、較正に使用される基準板Fの入れ替えを自動的に行い、順次計測することにより、渦電流式変位計の較正処理を行うことができる。よって、作業者による基準板Fを一枚ずつ脱着して入れ替える作業を省略して作業者の手間を省き、較正のための計測の自動化を実現することができる。
As described above, the
F 基準板
9 較正処理システム
10 較正用治具
11 プローブ支持部
12 プローブ
20 保持部材支持部
21 スライドモータ
25 弾性部材
27 回転モータ
28 駆動軸
30 ターゲット支持部
31 スライドモータ
35 弾性部材
37 ターゲット
40 回転盤
60 演算制御装置
66 駆動制御部
67 温度計測部
68 変位計測部
69 制御部
Claims (7)
渦電流式変位計測器のプローブを保持するプローブ支持部と、
前記プローブに対向配置されるターゲットを前記プローブのプローブヘッドに対して進退移動可能に支持するターゲット支持部と、
前記複数の基準板を一体的に保持し、これらの基準板をプローブヘッドとターゲットとの間の計測位置に順次移動させる機能を備えた基準板保持部材と、
前記基準板保持部材をプローブヘッドに対して進退移動可能に支持する保持部材支持部とを、
含むことを特徴とする較正用治具。 A calibration jig provided for calibrating an eddy current displacement measuring instrument using a plurality of reference plates which are non-magnetic materials and have different known thicknesses,
A probe support for holding the probe of the eddy current displacement measuring instrument;
A target support unit that supports a target disposed opposite to the probe so as to be movable back and forth with respect to the probe head of the probe;
A plurality of reference plates that are integrally held, and a reference plate holding member having a function of sequentially moving these reference plates to a measurement position between a probe head and a target;
A holding member support that supports the reference plate holding member so as to be movable back and forth with respect to the probe head;
A calibration jig characterized by including.
請求項1に記載の較正用治具。 The reference plate holding member is a rotating disk in which a plurality of holes into which a reference plate is fitted are concentrically formed.
The calibration jig according to claim 1.
請求項1又は請求項2に記載の較正用治具。 A through hole is formed in the reference plate holding member, and the through hole is used as a zero thickness reference plate.
The calibration jig according to claim 1 or 2.
請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の較正用治具。 The target support unit supports the target via an elastic member that extends or shortens in a direction in which the target advances or retreats with respect to the probe head when the target contacts the probe head or the reference plate. ,
The calibration jig according to any one of claims 1 to 3.
請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の較正用治具。 The holding member support portion supports the reference plate holding member via an elastic member that extends or shortens in a direction in which the reference plate advances or retreats with respect to the probe head when the reference plate contacts the probe head. Features
The calibration jig according to any one of claims 1 to 4.
前記基準板保持部材に、基準板をプローブヘッドとターゲットとの間の計測位置に順次移動させる駆動手段を備え、
前記保持部材支持部に、基準板保持部材をプローブヘッドに対して進退移動させる駆動手段を備え、
これらの各駆動手段の駆動を制御する制御部を、さらに備えることを特徴とする、
請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の較正用治具。 The target support unit is provided with driving means for moving the target forward and backward with respect to the probe head,
The reference plate holding member includes a driving unit that sequentially moves the reference plate to a measurement position between the probe head and the target,
The holding member supporting portion includes a driving means for moving the reference plate holding member forward and backward with respect to the probe head,
It further comprises a control unit for controlling the driving of each of these driving means,
The calibration jig according to any one of claims 1 to 5.
前記較正用治具に支持されるプローブのプローブヘッドとターゲットとの間の計測位置の雰囲気を所定温度に保持するための恒温槽と、
前記計測位置の温度を計測する温度計測手段とを、
備えることを特徴とする、較正処理システム。
A calibration jig according to any one of claims 1 to 6,
A thermostat for holding the atmosphere at the measurement position between the probe head of the probe supported by the calibration jig and the target at a predetermined temperature;
Temperature measuring means for measuring the temperature of the measurement position,
A calibration processing system comprising a calibration processing system.
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