JP2007207118A - ナビゲーションシステム及びナビゲーション用画像データの生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】夜間においてもナビゲーション用の画面が全体として見やすく、簡便な構成のナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション画面用の画像データを生成する画像データ生成手段を備えたナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション画面用の画像データ２１〜２３における所定の一部の領域の輝度を、その領域に対応する所定の画像データ３１との合成により減少させる輝度変更手段を設ける。所定の画像データとして、所定の半透明フィルタの画像データ３１、又は格子模様等のパターンからなる画像データを用いることができる。輝度の減少は、たとえば車両のイルミネーションスイッチがオン状態の場合に行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、ナビゲーション画面用の画像データを生成する画像データ生成手段を備えたナビゲーションシステム及びナビゲーションシステムにおけるナビゲーション用画像データの生成方法に関する。

従来、車載用のナビゲーションシステムとして、夜間の走行に際しては、モニタの輝度が昼間と同じままではまぶしくて見づらいので、車両のイルミネーションスイッチがオン状態になると、モニタのバックライトの輝度を落として画面を見易くするようにしたものが知られている。また、画面全体が明るい配色で描画されている場合に、イルミネーションスイッチの状態に応じて、暗い配色の画面構成の画像データにより再描画処理を行うようにしたものも知られている。

図６はこのような従来のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。このシステムは、同図に示すように、画像データに基づいて表示を行う表示装置６１、ナビゲーション用の画像データを表示装置６１に供給するナビゲーション処理部６２、及びイルミネーションスイッチがオン状態であるかどうかを検出するイルミネーションスイッチ検出部６３を備える。表示装置６１はＣＲＴ又は液晶モニタにより構成される。

表示装置６１は、イルミネーションスイッチがオフ状態にある場合には表示装置６１の輝度を通常の値とし、イルミネーションスイッチがオン状態にある場合には表示装置６１の輝度を低下させる。また、ナビゲーション処理部６２は、液晶表示装置６１の画面全体が明るい配色で描画されている場合には、イルミネーションスイッチの状態に応じ、暗い配色の画面構成の画像データを送り、再描画を行う。

これに類似する技術として、特許文献１には、表示輝度を、ヘッドランプとルームライトが共に消灯状態にあるときは第１の輝度に設定し、ヘッドランプ点灯時には第１輝度よりも暗い第２の輝度に設定し、ルームライト点灯時にはヘッドランプの点灯消灯に関係なく第１輝度に設定するようにした表示装置が記載されている。これによれば、ヘッドランプを点灯する夜間は周囲の暗さに応じて輝度が低下し、ルームライトを点灯したときには周囲の明るさに応じて輝度が通常の明るさとなるので、表示装置に映し出される画像が見易くなり、かつ、目に疲労を与えるのを防止することができるとされている。

さらに、特許文献２には、液晶モニタのバックライトの光量を、所定の値だけ減量した標準レベル値と、該標準レベル値より減量の少ない明示用レベル値とに設定する手段を設け、利用者が真に必要な情報を表示するときにはバックライトの光量を明示用レベル値に設定して見やすく表示し、それ以外の時にはバックライトの光量を標準レベル値にして目立たないように表示するようにしたナビゲーションン用表示装置が記載されている。

実開平５−４４７０３号公報 特開２００３−１２１１５８号公報

しかしながら、これらの従来技術によれば、画面に表示される画像が、明るい配色の部分と暗い配色の部分とが混在した構成となっている場合、表示装置の輝度を下げると、暗い配色の部分は見づらくなる。また、イルミネーションスイッチの状態に応じて昼用の明るい画像の画像データと夜用の暗い画像の画像データとを切り替えて使用する場合には、同じ表示対象に対して予め昼用及び夜用の複数の画像データを準備する必要がある。

本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、夜間においてもナビゲーション用の画面が全体として見やすく、簡便な構成のナビゲーションシステムを提供することにある。

上記目的を達成するための第１の発明は、ナビゲーション画面用の画像データを生成する画像データ生成手段を備えたナビゲーションシステムに関する。そして、このナビゲーションシステムは、ナビゲーション画面用の画像データにおける所定の一部の領域の輝度を、その領域に対応する所定の画像データとの合成により減少させる輝度変更手段を具備することを特徴とする。

ここで、ナビゲーションシステムとしては、たとえばＧＰＳ信号、車両のパルス信号、ジャイロ電圧値等に基づいて車両の現在位置を算出する機能や、経路案内機能を有する車載用のものが該当する。ナビゲーション画面としては、たとえば、現在位置付近の地図の画像の上に車両の現在位置を示すマークやタッチパネル操作用のボタン図形を表示し、さらに経路案内時には経路誘導用の画像を併せて表示したものが該当する。

所定の一部の領域としてはたとえば、ナビゲーション画面用の画像データが複数レイヤの画像データの合成によって生成される場合における、いずれかのレイヤの画像データによる表示領域や、昼間の走行時において特に他の領域よりも高い輝度で表示するようにしており、夜間においてそのままの輝度で表示すると眩惑を生じさせたり、瞳孔を縮めて視界内の暗部の認識力を低下させたりするおそれがあるような画像部分、シンボル、アイコン、ボタン図形等の領域が該当する。そのような領域のナビゲーション画面における位置は、そのような領域の画像データを生成する手段から取得することができる。領域の数は１つであっても、複数であってもよい。

この構成において、画像データ生成手段により生成されるナビゲーション画面用の画像データは、ナビゲーション画面を表示するために用いられる。その際、生成されるナビゲーション画面用の画像データの輝度を通常のままとすると、ナビゲーション画面が全体として見づらかったり、走行中の道路状況等の視認性を阻害したりする場合がある。そのような場合には、輝度変更手段によって、ナビゲーション画面用の画像データにおける所定の一部の領域、たとえば輝度が他の領域よりも高い画像部分の輝度を減少させることにより、見易さや視認性を改善することができる。

第２の発明に係るナビゲーションシステムは、第１発明において、ナビゲーション画面用の画像データは、現在位置近傍の地図の画像データ及びその上に表示される経路誘導用の画像の画像データを合成して生成されるものであり、前記所定の一部領域は、経路誘導用の画像の領域であることを特徴とする。経路誘導用の画像としては、たとえば、これから通過する注目地点付近の風景写真の画像が該当する。

第３の発明に係るナビゲーションシステムは、第１又は第２発明において、前記所定の画像データは、所定の半透明フィルタの画像データ、又は所定のパターンからなる画像データであることを特徴とする。所定のパターンとしては、たとえば格子パターンやドットパターンが該当する。

第４の発明に係るナビゲーションシステムは、第３発明において、画像データ生成手段は、現在位置近傍の地図の画像データを生成する地図画像生成手段、経路誘導用の画像の画像データを生成する経路誘導用画像生成手段、及び操作用の図形の画像データを生成する操作図形生成手段を備え、前記地図の画像データ、経路誘導用画像の画像データ、及び操作用図形の画像データを、この順に下から重ねて合成することによりナビゲーション画面用の画像データを生成するものであり、輝度変更手段は、操作用図形の画像データのレイヤにおいて、半透明フィルタの画像データ又は所定パターンの画像データを加えることにより、輝度の減少を行うものであることを特徴とする。

第５の発明に係るナビゲーションシステムは、第１〜第４のいずれかの発明において、輝度変更手段はナビゲーションシステムが搭載されている車両のイルミネーションスイッチがオン状態の場合に前記輝度の減少を行うものであることを特徴とする。

第６の発明は、第１〜第４のいずれかの発明において、記輝度変更手段はナビゲーションシステムが搭載されている車両の車室内の明るさを検知するセンサを備え、検知される明るさに応じて前記輝度の減少を行うとともに、輝度の減少量を、検知される明るさの程度に応じたものとするものであることを特徴とする。

第７の発明は、ナビゲーションシステムにおいてナビゲーション用画面の画像データを生成するナビゲーション用画像データの生成方法に関する。そしてこの方法は、ナビゲーション用画面における所定の一部の領域の輝度を減少させるための所定の画像データを生成する工程と、前記工程により生成された画像データと、他の画像データとを合成して、前記所定の一部領域の輝度が減少したナビゲーション用画面の画像データを生成する工程とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、ナビゲーション画面用の画像データにおける所定の一部の領域の輝度を所定の画像データとの合成により減少させることができるようにしたため、ナビゲーション画面において、全体の輝度を変更することなく、一部領域のみの明るさを低減させることができる。したがって、夜間においても、全体として見やすい表示を行うことができる。その際、ナビゲーション画面用の画像データとして、明るさの異なる昼用及び夜用のものを予め用意しておいて使い分ける必要がないため、記憶しておくべき画像データの量を抑えることができる。

図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、このシステムは、システムが搭載された車両の現在位置を算出するための情報を出力する自車位置検出部１１、ナビゲーション用の地図データや経路案内用のデータを記憶している記憶部１２、車両のイルミネーションスイッチがオン状態にあるか又はオフ状態にあるかを示す信号を出力するイルミネーションスイッチ検出部１３、供給される画像データに基づいてナビゲーション画面の表示を行う表示装置１４、並びに自車位置検出部１１、記憶部１２、及びイルミネーションスイッチ検出部からの情報に基づき、ナビゲーション画面を構成する画像データを表示装置１４に供給する処理部１５を備える。

自車位置検出部１１は、現在位置を算出するための情報として、ＧＰＳ信号、車両のパルス信号、ナビゲーションシステムのジャイロ電圧値等の情報を出力する。表示装置１４にはタッチパネルが設けられている。処理部１５はタッチパネルがタッチされた場合、そのタッチ位置に応じた指令が入力されたことを認識することができる。

処理部１５は、自車位置検出部１１からの情報及び地図データに基づいて車両の現在位置を算出し、走行中の道路を確定する自車位置計算部１５１、現在位置及び地図データに基づき、現在位置周辺の地図等の画像データを出力する地図描画部１５２、現在位置及び経路案内用のデータに基づき、経路誘導用の画像データを出力する経路誘導部１５３、並びに、タッチパネル操作用のボタン等の画像データの出力を行う画面制御部１５４を備える。

図２は地図描画部１５２、経路誘導部１５３、及び画面制御部１５４が表示装置１４に出力する画像データのレイヤ構成を示す。図中の２０は表示装置１４上のナビゲーション画面であり、２１〜２３はナビゲーション画面２０を構成する各レイヤの画像データによる画像である。画像２１は地図描画部１５２からのデータに基づくものである。画像２２は経路誘導部１５３からの経路誘導用の画像データに基づくものである。画像２３は画面制御部１５４からのボタン等の画像データに基づくものである。

画像２３として、同図においては、ボタン図形が描画されている。２４は画像２１の地図における車両の現在位置を示すマークである。表示装置１４では、各レイヤの画像２１〜２３を、この順で下から重ね合わせることにより、ナビゲーション画面２０が構成される。なお、同図においては、経路誘導用の画像２２として、車両がこれから通過する注目地点付近の風景の画像が表示されている。

図３はイルミネーションスイッチがオン状態にある場合における図２と同様のレイヤ構成を示す。同図において、図２と同一の符号は、図２の場合と同様の要素を示す。図中の３１はナビゲーション画面２０において輝度を落とす領域に対応する画像２３のレイヤ上の領域に描画された、半透過フィルタの画像である。地図描画部１５２及び経路誘導部１５３は、イルミネーションスイッチがオン状態にあるとき、輝度を落とすナビゲーション画面２０上の領域の座標情報を画面制御部１５４へ通知する機能を備える。画面制御部１５４はこの通知に基づき、輝度を落とすナビゲーション画面２０上の領域に対応する領域に、半透過フィルタ３１を描画する機能を有する。

図４は処理部１５における処理の一部を示すフローチャートである。この処理は、所定の期間毎に行われる。処理を開始すると、処理部１５の自車位置計算部１５１は、自車位置検出部１１から入力されるＧＰＳ信号、車両のパルス信号、ナビゲーション装置のジャイロ電圧値等の情報に基づいて車両の現在位置を算出するとともに、記憶部１２に格納されている地図データを用い、パターンマッチングにより、車両が走行中の道路を確定する（ステップ４１）。

この後、地図描画部１５２が、記憶部１２から現在位置周辺の地図データを読み出し、車両位置のマーク２４の画像データとともに、画像２１用のデータとして、表示装置１４へ出力する（ステップ４２）。また、経路誘導中であれば、経路誘導部１５３が、車両の経緯度と走行道路情報に基づいて経路案内データを記憶部１２から読み出し、これに基づいて、経路誘導用の画像２２の画像データを表示装置１４に出力する（ステップ４３）。この間、画面制御部１５４は、ユーザがタッチパネルを操作するためのボタン等の画像データを、画像２３用のデータとして、表示装置１４に出力する（ステップ４４）。

次に画面制御部１５４は、ステップ４５において、イルミネーションスイッチがオン状態であるか又はオフ状態であるかをイルミネーションスイッチ検出部１３からの信号に基づいて判定する。オフ状態であれば図４の処理を終了するが、オン状態であれば、画面制御部１５４は、地図描画部１５２及び経路誘導部１５３から通知された輝度を落とす領域の座標情報に基づき、半透過フィルタ３１を描画する（ステップ４６）。その後、図４の処理を終了する。

ステップ４６における半透過フィルタ３１の描画を行わずに図４の処理を終了する場合には、表示装置１４において、図２に示すように、ステップ４２〜４４で出力される各画像２１〜２３の画像データを合成したナビゲーション画面２０の表示が行われる。したがって、輝度が減少されることはない。半透過フィルタ３１の描画を行ってから図４の処理を終了する場合には、図３に示すように、半透過フィルタ３１との半透過合成により、経路誘導用の画像２２の領域の輝度が減少したナビゲーション画面２０の表示が行われる。

つまり図３の例では、経路誘導部１５３が記憶部１２から経路案内用のデータとして読み出して、経路誘導用画像の画像データとして出力する、近接中の注意地点周辺の風景画像２２の領域が輝度を落とす領域とされており、この領域に半透過フィルタ３１が描画されているので、ナビゲーション画面２０では、風景画像２２の領域だけが輝度を落とした状態となる。

なお、表示装置１４の処理系が半透過合成をサポートしている場合、画面制御部１５４による半透過フィルタ３１の描画は、輝度を落とす領域を黒の半透明色で塗りつぶすことによって行われる。描画された半透過フィルタの画像は、アルファ値を用いて下層レイヤの画像との半透過合成が行われ、輝度を低下させる半透過フィルタとして機能することになる。半透過合成をサポートしていない場合には、画面制御部１５４は、当該領域を黒の格子模様で描画することにより、半透過フィルタを擬似的に実現することができる。

本実施形態によれば、イルミネーションスイッチがオン状態にあるとき、地図描画部１５２及び経路誘導部１５３から通知された座標情報に基づき、経路誘導部１５３が出力する画像データに対し、半透過フィルタ３１の画像データを付加するようにしたため、ナビゲーション画面２０において、半透過フィルタ３１に対応する領域のみの輝度を低減させることができる。したがって、他の領域において比較的低い輝度で表示される情報については、輝度の低下により認識不能となるのを回避しながら、全体として、まぶしさを抑えた、見やすいナビゲーション画面の表示を実現することができる。

図５は本発明の別の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。同図において、図１の場合と同一の符号は図１の場合と同様の要素を示す。図５中の５１はシステムが搭載された車両の車室内の明るさを検出する光センサである。図１のシステムでは、イルミネーションスイッチがオン状態であるか又はオフ状態であるかに応じて半透過フィルタを描画するかどうかを制御するようにしているが、図５のシステムでは、車室内の明るさに応じて半透過フィルタの描画を制御するようにしている。

すなわち、画面制御部１５４は光センサ５１からの信号が示す車室内の明るさに応じ、半透過フィルタの描画を行うか否かを判定する。そして半透過フィルタを描画する場合にはさらに、光センサ５１からの信号が示す車室内の明るさに応じ、半透過フィルタのアルファ値を制御してフィルタ濃度を調整し、透過率の異なる半透過フィルタの描画を行うようにしている。その他の点については、図１の実施形態の場合と同様である。これによれば、車室内の明るさに応じ、輝度の減少量を変化させながら、より見やすいナビゲーション画面の表示を実現することができる。

本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。 図１の装置の表示装置に出力される画像データのレイヤ構成を示す図である。 イルミネーションスイッチがオン状態にある場合における図２と同様のレイヤ構成を示す図である。 図１の装置の処理部における処理の一部を示すフローチャートである。 本発明の別の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。 従来のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１１：自車位置検出部、１２：記憶部、１３：イルミネーションスイッチ検出部、１４：表示装置、１５：処理部、１５１：自車位置計算部、１５２：地図描画部、１５３：経路誘導部、１５４：画面制御部、２０：画面、２１〜２３：画面を構成する各レイヤの画像、２４：車両の現在位置を示すマーク、３１：半透過フィルタの画像、５１：光センサ、６１：表示装置、６２：ナビゲーション処理部、６３：イルミネーションスイッチ検出部。

Claims (7)

1. ナビゲーション画面用の画像データを生成する画像データ生成手段を備えたナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション画面用の画像データにおける所定の一部の領域の輝度を、その領域に対応する所定の画像データとの合成により減少させる輝度変更手段を具備することを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記ナビゲーション画面用の画像データは、現在位置近傍の地図の画像データ及びその上に表示される経路誘導用の画像の画像データを合成して生成されるものであり、前記所定の一部領域は、前記経路誘導用の画像の領域であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記所定の画像データは、所定の半透明フィルタの画像データ、又は所定のパターンからなる画像データであることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記画像データ生成手段は、現在位置近傍の地図の画像データを生成する地図画像生成手段、経路誘導用の画像の画像データを生成する経路誘導用画像生成手段、及び操作用の図形の画像データを生成する操作図形生成手段を備え、前記地図の画像データ、経路誘導用画像の画像データ、及び操作用図形の画像データを、この順に下から重ねて合成することにより前記ナビゲーション画面用の画像データを生成するものであり、前記輝度変更手段は、前記操作用図形の画像データのレイヤにおいて、前記半透明フィルタの画像データ又は所定パターンの画像データを加えることにより、前記輝度の減少を行うものであることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記輝度変更手段はナビゲーションシステムが搭載されている車両のイルミネーションスイッチがオン状態の場合に前記輝度の減少を行うものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
6. 前記輝度変更手段はナビゲーションシステムが搭載されている車両の車室内の明るさを検知するセンサを備え、検知される明るさに応じて前記輝度の減少を行うとともに、輝度の減少量を、検知される明るさの程度に応じたものとするものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
7. ナビゲーションシステムにおいてナビゲーション用画面の画像データを生成する方法であって、ナビゲーション用画面における所定の一部の領域の輝度を減少させるための所定の画像データを生成する工程と、前記工程により生成された画像データと、他の画像データとを合成して、前記所定の一部領域の輝度が減少したナビゲーション用画面の画像データを生成する工程とを具備することを特徴とする、ナビゲーション用画像データの生成方法。
   

Images