JP2007204246A

JP2007204246A - Liquid jet device and recording device

Info

Publication number: JP2007204246A
Application number: JP2006027739A
Authority: JP
Inventors: Osamu Miyazawa; 修宮澤; Kazuo Saito; 一夫斉藤; Taiji Hashimoto; 泰治橋本
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2026-02-03
Also published as: JP4572341B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance transmission efficiency of rotation drive force. <P>SOLUTION: A liquid jet device for jetting a liquid to a recording article 19 while conveying the recording article 19 is provided with a conveying drive roller 41 rotated by giving the rotation drive force; a conveying driven roller 43 rotated together while clamping the recording article 19 between the conveying drive roller 41 and it; a drive part 100 for giving the rotation drive force to the conveying drive roller 41. The drive part 100 includes at least one of plate-like piezoelectric element 200 and a pair of electrodes clamping the piezoelectric element 220 in a surface direction. The liquid jet device is provided, which has a vibration body 200 contacted and separated relative to a surface perpendicular to a rotation shaft of the conveying drive roller 41 in a surface direction of the piezoelectric element 220 by giving a voltage between the pairs of electrodes; and a vibration body retaining part 400 for supporting the vibration body 200 while maintaining the surface direction of the piezoelectric element 220 parallel to the rotation shaft of the conveying drive roller 41. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体噴射装置および記録装置に関する。特に本発明は、被記録物を搬送する搬送駆動ローラに対して圧電素子の振動により回転駆動力を与える駆動部を制御する液体噴射装置および記録装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a recording apparatus. In particular, the present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a recording apparatus that control a driving unit that applies a rotational driving force to a conveyance driving roller that conveys a recording object by vibration of a piezoelectric element.

インクジェット式記録装置等の記録装置の被記録物を搬送するローラなどの搬送部に対して駆動力を与える駆動部として、例えば、被記録物を搬送する搬送ローラに対して複数のギアを介してモータの駆動力を伝動する形態が知られている。また、モータよりも小型の駆動源として圧電素子を利用した振動体を用いた回転型駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００４−１６６４７９号公報 As a drive unit that applies a driving force to a conveyance unit such as a roller that conveys a recording object of a recording apparatus such as an ink jet recording apparatus, for example, via a plurality of gears with respect to a conveyance roller that conveys the recording object A configuration for transmitting the driving force of a motor is known. Further, a rotary drive device using a vibrating body that uses a piezoelectric element as a drive source that is smaller than a motor has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-166479 A

上記特許文献１に開示されている振動体を用いた回転型駆動装置は、例えばカメラのフィルムを巻き上げるフィルム巻き上げ機構などに利用される。この回転型駆動装置に用いられる振動体を記録装置の駆動部として用いる場合に、振動を駆動力として効率的に伝達する配置が好ましいが、一方で、記録装置を小型化するためには、駆動部を配置するスペースが限られるという課題がある。 The rotary drive device using the vibrating body disclosed in Patent Document 1 is used for a film winding mechanism for winding a film of a camera, for example. When the vibrator used in this rotary type driving device is used as a drive unit of a recording apparatus, an arrangement that efficiently transmits vibration as a driving force is preferable. On the other hand, in order to reduce the size of the recording apparatus, a drive There is a problem that the space for arranging the parts is limited.

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、被記録物を搬送しつつ被記録物に記録する記録装置であって、回転駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラと、搬送駆動ローラとの間で被記録物を挟んで連れ回る搬送従動ローラと、搬送駆動ローラに回転駆動力を与える駆動部とを備え、駆動部は、板状の圧電素子および圧電素子を面方向に挟んだ対の電極を少なくとも一つ含み、各々の対の電極間に周期的な電圧を与えることにより、搬送駆動ローラの回転軸に垂直な面に対して圧電素子の面方向に当接および離間する振動体と、圧電素子の面方向を搬送駆動ローラの回転軸に平行に、振動体を支持する振動体保持部とを有する記録装置が提供される。上記の記録装置に配される駆動部は、電動モータなどと比べて小型であるので、駆動部を配する部分のスペースを小さくすることができる。また、振動体は、搬送駆動ローラの回転軸に垂直な面と当接および離間して回転駆動力を与えるので、例えば搬送駆動ローラの外周に対して当接および離間する場合と比べて、振動体の当接部が平面に対して当接しており、回転駆動力の伝達効率を高めることができる。 In order to solve the above-mentioned problems, in the first embodiment of the present invention, a recording apparatus that records on a recording material while conveying the recording material, and is a conveyance driving roller that rotates when a rotational driving force is applied. A conveyance driven roller that rotates with the recording medium sandwiched between the conveyance drive roller and a drive unit that applies a rotational driving force to the conveyance drive roller. The drive unit includes a plate-like piezoelectric element and a piezoelectric element. By including at least one pair of electrodes sandwiched in the surface direction and applying a periodic voltage between each pair of electrodes, the surface of the piezoelectric element contacts the surface perpendicular to the rotation axis of the transport drive roller. There is provided a recording apparatus having a vibrating body that comes into contact with and separates from, and a vibrating body holding unit that supports the vibrating body with the surface direction of the piezoelectric element parallel to the rotation axis of the transport driving roller. Since the drive unit arranged in the recording apparatus is smaller than an electric motor or the like, the space of the part where the drive unit is arranged can be reduced. Further, since the vibrating body abuts and separates from the surface perpendicular to the rotation axis of the transport driving roller to give a rotational driving force, for example, the vibration body vibrates compared to the case of contacting and separating from the outer periphery of the transport driving roller. The contact portion of the body is in contact with the flat surface, and the transmission efficiency of the rotational driving force can be increased.

上記記録装置は、振動体および搬送駆動ローラの回転軸に垂直な面を互いに押し付けあう方向に付勢する付勢部をさらに備えることが好ましい。これにより、振動体の振動に伴う回転軸の振動が抑えられ、搬送駆動ローラが回転する場合における回転軸の位置を安定化することができる。 The recording apparatus preferably further includes an urging unit that urges the surfaces perpendicular to the rotation shafts of the vibrating body and the conveyance drive roller in a direction in which they are pressed against each other. Thereby, the vibration of the rotating shaft accompanying the vibration of the vibrating body is suppressed, and the position of the rotating shaft when the transport driving roller rotates can be stabilized.

上記記録装置において、付勢部は、振動体を、搬送駆動ローラに対して付勢してもよい。これにより、振動体の振動に伴う回転軸の振動が抑えられ、搬送駆動ローラが回転する場合における回転軸の位置を安定化することができる。 In the recording apparatus, the urging unit may urge the vibrating body against the conveyance driving roller. Thereby, the vibration of the rotating shaft accompanying the vibration of the vibrating body is suppressed, and the position of the rotating shaft when the transport driving roller rotates can be stabilized.

上記記録装置において、付勢部は、搬送駆動ローラを、振動体に対して付勢してもよい。これにより、振動体の振動に伴う回転軸の振動が抑えられ、搬送駆動ローラが回転する場合における回転軸の位置を安定化することができる。 In the recording apparatus, the urging unit may urge the transport driving roller against the vibrating body. Thereby, the vibration of the rotating shaft accompanying the vibration of the vibrating body can be suppressed, and the position of the rotating shaft when the transport driving roller rotates can be stabilized.

上記記録装置において、搬送駆動ローラは、板状のフレームに軸支されたシャフト、および、シャフトと一体的に回転し、シャフトの径よりも大きい径の円板状ロータを有し、振動体およびロータは、フレームの外側に配されて、振動体は、ロータにおけるフレームから近い側の面に対して当接および離間してもよい。これにより、簡易な構成により振動体をフレームに固定することができる。 In the recording apparatus, the transport driving roller includes a shaft pivotally supported by a plate-shaped frame, a disk-shaped rotor that rotates integrally with the shaft and has a diameter larger than the diameter of the shaft, The rotor may be disposed outside the frame, and the vibrating body may abut against and separate from a surface of the rotor closer to the frame. Thereby, the vibrating body can be fixed to the frame with a simple configuration.

上記記録装置において、搬送駆動ローラは、板状のフレームに軸支されたシャフト、および、シャフトと一体的に回転し、シャフトの径よりも大きい径の円板状ロータを有し、振動体およびロータは、フレームの外側に配されて、振動体は、ロータにおけるフレームから遠い側の面に対して当接および離間してもよい。これにより、圧電素子の交換、および、振動体とロータとの当接力の調整など、振動体を容易にメンテナンスすることができる。 In the recording apparatus, the transport driving roller includes a shaft pivotally supported by a plate-shaped frame, a disk-shaped rotor that rotates integrally with the shaft and has a diameter larger than the diameter of the shaft, The rotor may be disposed outside the frame, and the vibrating body may be in contact with and separated from a surface of the rotor far from the frame. Thus, the vibrating body can be easily maintained, such as replacement of the piezoelectric element and adjustment of the contact force between the vibrating body and the rotor.

上記記録装置において、搬送駆動ローラは、板状のフレームに軸支されたシャフト、および、シャフトと一体的に回転し、シャフトの径よりも大きい径の円板状ロータを有し、振動体およびロータは、フレームの内側に配されて、振動体は、ロータにおけるフレームから近い側の面に対して当接および離間してもよい。これにより、簡易な構成により振動体をフレームに固定することができる。 In the recording apparatus, the transport driving roller includes a shaft pivotally supported by a plate-shaped frame, a disk-shaped rotor that rotates integrally with the shaft and has a diameter larger than the diameter of the shaft, The rotor may be disposed on the inner side of the frame, and the vibrating body may abut against and separate from a surface of the rotor closer to the frame. Thereby, the vibrating body can be fixed to the frame with a simple configuration.

上記記録装置において、搬送駆動ローラは、板状のフレームに軸支されたシャフト、および、シャフトと一体的に回転し、シャフトの径よりも大きい径の円板状ロータを有し、振動体およびロータは、フレームの内側に配されて、振動体は、ロータにおけるフレームから遠い側の面に対して当接および離間してもよい。これにより、振動体を配する部分のスペースを小さくすることができる。 In the recording apparatus, the transport driving roller includes a shaft pivotally supported by a plate-shaped frame, a disk-shaped rotor that rotates integrally with the shaft and has a diameter larger than the diameter of the shaft, The rotor may be disposed on the inner side of the frame, and the vibrating body may be in contact with and separated from a surface of the rotor that is far from the frame. Thereby, the space of the part which arrange | positions a vibrating body can be made small.

本発明の第２の形態においては、被記録物を搬送しつつ被記録物に液体を噴射する液体噴射装置であって、回転駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラと、搬送駆動ローラとの間で被記録物を挟んで連れ回る搬送従動ローラと、搬送駆動ローラに回転駆動力を与える駆動部とを備え、駆動部は、板状の圧電素子および圧電素子を面方向に挟んだ対の電極を少なくとも一つ含み、各々の対の電極間に周期的な電圧を与えることにより、搬送駆動ローラの回転軸に垂直な面に対して圧電素子の面方向に当接および離間する振動体と、圧電素子の面方向を搬送駆動ローラの回転軸に平行に、振動体を支持する振動体保持部とを有する液体噴射装置が提供される。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a recording material while conveying the recording material, and includes a conveyance driving roller that rotates when a rotational driving force is applied, and a conveyance driving roller A driven roller for rotating the recording medium between and a driving unit for applying a rotational driving force to the conveying driving roller. The driving unit sandwiches the plate-like piezoelectric element and the piezoelectric element in the surface direction. A vibration that includes at least one pair of electrodes and abuts and separates in the surface direction of the piezoelectric element with respect to a surface perpendicular to the rotation axis of the transport driving roller by applying a periodic voltage between each pair of electrodes. There is provided a liquid ejecting apparatus including a body, and a vibrating body holding unit that supports the vibrating body with the surface direction of the piezoelectric element parallel to the rotation axis of the transport driving roller. Thereby, the effect similar to the 1st form can be acquired.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.

図１は、本発明における液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０の概略斜視図を示す。図２は、図１のインクジェット式記録装置１０を搬送部駆動ギア４９の側から見た概略側面図を示す。インクジェット式記録装置１０は、装置本体１１と、被記録物１９を載置する給紙部１３と、給紙部１３の被記録物１９を搬送する搬送部４０と、搬送部４０により搬送された被記録物１９を下方から支持するプラテン１５と、プラテン１５の上方に配されて被記録物１９上に記録をする記録部２０と、被記録物１９を排紙口１７へ排出する排出部６０と、搬送部４０および排出部６０を駆動する駆動部１００とを備える。 FIG. 1 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus 10 which is an embodiment of a liquid ejecting apparatus according to the invention. FIG. 2 is a schematic side view of the ink jet recording apparatus 10 of FIG. 1 as viewed from the conveyance unit drive gear 49 side. The ink jet recording apparatus 10 is conveyed by the apparatus main body 11, a paper feeding unit 13 for placing the recording material 19, a conveying unit 40 for conveying the recording material 19 of the paper feeding unit 13, and the conveying unit 40. A platen 15 that supports the recording material 19 from below, a recording unit 20 that is disposed above the platen 15 and records on the recording material 19, and a discharge unit 60 that discharges the recording material 19 to the paper discharge port 17. And a drive unit 100 that drives the transport unit 40 and the discharge unit 60.

記録部２０は、キャリッジモータ３２、タイミングベルト３０、キャリッジ２２、記録ヘッド２４、および、インクカートリッジ２６を有する。タイミングベルト３０は、装置本体１１の幅方向に渡って架け渡されており、キャリッジモータ３２から回転駆動力を受けて回転する。キャリッジ２２は、タイミングベルト３０を把持しており、キャリッジモータ３２がタイミングベルト３０を回転駆動することで、被記録物１９上を往復移動する。記録ヘッド２４は、キャリッジ２２の下方に保持され、被記録物１９へインクを吐出する。インクカートリッジ２６は、内部にインクを収容し、キャリッジ２２に着脱可能に保持される。 The recording unit 20 includes a carriage motor 32, a timing belt 30, a carriage 22, a recording head 24, and an ink cartridge 26. The timing belt 30 is stretched across the width direction of the apparatus main body 11, and rotates upon receiving a rotational driving force from the carriage motor 32. The carriage 22 holds the timing belt 30, and reciprocates on the recording material 19 when the carriage motor 32 rotationally drives the timing belt 30. The recording head 24 is held below the carriage 22 and discharges ink to the recording material 19. The ink cartridge 26 contains ink therein and is detachably held on the carriage 22.

搬送部４０は、搬送駆動ローラ４１、搬送従動ローラ４３、シャフト４５、ロータ４７、および搬送部駆動ギア４９を有し、給紙部１３と記録部２０との間に配される。シャフト４５は、装置本体１１の上フレーム８０に回転自在に支持される。搬送部駆動ギア４９、ロータ４７、上フレーム８０、搬送駆動ローラ４１は、図２の手前側から、シャフト４５の軸方向において、この順に配される。搬送駆動ローラ４１、ロータ４７、および搬送部駆動ギア４９は、シャフト４５を回転の軸として、それぞれシャフト４５と固定されて接続している。搬送従動ローラ４３は、装置本体１１に回転自在に支持され、搬送駆動ローラ４１に連れ回る。 The transport unit 40 includes a transport drive roller 41, a transport driven roller 43, a shaft 45, a rotor 47, and a transport unit drive gear 49, and is disposed between the paper feed unit 13 and the recording unit 20. The shaft 45 is rotatably supported by the upper frame 80 of the apparatus main body 11. The conveyance unit drive gear 49, the rotor 47, the upper frame 80, and the conveyance drive roller 41 are arranged in this order in the axial direction of the shaft 45 from the front side in FIG. The transport drive roller 41, the rotor 47, and the transport unit drive gear 49 are fixedly connected to the shaft 45 with the shaft 45 serving as a rotation axis. The transport driven roller 43 is rotatably supported by the apparatus main body 11 and rotates with the transport drive roller 41.

駆動部１００は、ロータ４７と上フレーム８０との間に配されて、駆動部固定フレーム８５に固定されている。駆動部固定フレーム８５は、上フレーム８０に固定されている。駆動部１００の一端である当接部２３０は、円板状であるロータ４７の回転軸に対して垂直な面のうち、上フレーム８０から近い側（図２における奥側）の面と当接している。駆動部１００の詳細については、以下において別途図示して説明する。 The driving unit 100 is disposed between the rotor 47 and the upper frame 80 and is fixed to the driving unit fixing frame 85. The drive unit fixing frame 85 is fixed to the upper frame 80. The abutting portion 230 that is one end of the drive unit 100 abuts on a surface that is perpendicular to the rotation axis of the disc-shaped rotor 47 and that is closer to the upper frame 80 (the back side in FIG. 2). ing. Details of the driving unit 100 will be described separately below.

排出部６０は、排出駆動ローラ６１、排出従動ローラ６３、シャフト６５、および排出部駆動ギア６９を有し、記録部２０と排紙口１７との間に配される。排出駆動ローラ６１および排出部駆動ギア６９は、シャフト６５を回転の軸として、それぞれシャフト６５と固定されて接続している。シャフト６５は、装置本体１１の上フレーム８０に回転自在に支持される。排出従動ローラ６３は、装置本体１１に対して回転自在に支持され、排出駆動ローラ６１に連れ回る。 The discharge unit 60 includes a discharge drive roller 61, a discharge driven roller 63, a shaft 65, and a discharge unit drive gear 69, and is disposed between the recording unit 20 and the discharge port 17. The discharge drive roller 61 and the discharge unit drive gear 69 are fixedly connected to the shaft 65 with the shaft 65 as a rotation axis. The shaft 65 is rotatably supported by the upper frame 80 of the apparatus main body 11. The discharge driven roller 63 is rotatably supported with respect to the apparatus main body 11 and rotates with the discharge drive roller 61.

伝動部５０は、搬送部４０の回転駆動力を排出部６０に伝達する。この伝動部５０は、シャフト５５、第一伝動ギア５７、および第二伝動ギア５９を有する。第一伝動ギア５７および第二伝動ギア５９は、図２における手前側からこの順に配され、シャフト６５を回転の軸として、それぞれシャフト５５と固定されて接続している。シャフト５５は、装置本体１１の上フレーム８０に回転自在に支持される。 The transmission unit 50 transmits the rotational driving force of the transport unit 40 to the discharge unit 60. The transmission unit 50 includes a shaft 55, a first transmission gear 57, and a second transmission gear 59. The first transmission gear 57 and the second transmission gear 59 are arranged in this order from the front side in FIG. 2, and are fixedly connected to the shaft 55 with the shaft 65 as a rotation axis. The shaft 55 is rotatably supported by the upper frame 80 of the apparatus main body 11.

インクジェット式記録装置１０の搬送部駆動ギア４９、第一伝動ギア５７、第二伝動ギア５９、および排出部駆動ギア６９は、それぞれ外周部分に複数の歯が形成された歯車形状を成しており、搬送部駆動ギア４９と第一伝動ギア５７、および、第二伝動ギア５９と排出部駆動ギア６９、はそれぞれ噛み合っている。したがって、例えば、搬送部駆動ギア４９が図２における時計回りに回転した場合、それに連動して第一伝動ギア５７および第二伝動ギア５９は図２における反時計回りに回転し、排出部駆動ギア６９は図２における時計回りに回転する。以上により、搬送駆動ローラ４１が図２における時計回りに回転した場合、連動して排出駆動ローラ６１も時計回りに回転し、これら搬送駆動ローラ４１および排出駆動ローラ６１にそれぞれ連れ回る搬送従動ローラ４３および排出従動ローラ６３は、共に反時計回りに回転する。図２において、それぞれのギアの外周部分に形成された歯を省略して歯先円および歯底円を示した。 The conveyance unit drive gear 49, the first transmission gear 57, the second transmission gear 59, and the discharge unit drive gear 69 of the ink jet recording apparatus 10 each have a gear shape in which a plurality of teeth are formed on the outer peripheral portion. The conveying portion drive gear 49 and the first transmission gear 57, and the second transmission gear 59 and the discharge portion drive gear 69 are engaged with each other. Therefore, for example, when the transport unit drive gear 49 rotates clockwise in FIG. 2, the first transmission gear 57 and the second transmission gear 59 rotate counterclockwise in FIG. 69 rotates clockwise in FIG. As described above, when the transport driving roller 41 rotates in the clockwise direction in FIG. 2, the discharge driving roller 61 also rotates clockwise in conjunction with the transport driving roller 41 and the transport driven roller 43 that rotates with the transport driving roller 41 and the discharge driving roller 61, respectively. Both the discharge driven roller 63 and the discharge driven roller 63 rotate counterclockwise. In FIG. 2, the tooth formed on the outer peripheral portion of each gear is omitted, and the tip circle and the root circle are shown.

続いて、インクジェット式記録装置１０における記録の動作について説明する。まず、駆動部１００がロータ４７に対して回転駆動力を与えてロータ４７を回転駆動する。これにより、ロータ４７とシャフト４５で接続した搬送駆動ローラ４１が回転駆動し、搬送駆動ローラ４１と搬送従動ローラ４３と間で被記録物１９を挟んで、被記録物１９をプラテン１５上に搬送する。この状態において、キャリッジモータ３２がタイミングベルト３０を回転駆動することにより、タイミングベルト３０を把持するキャリッジ２２が装置本体１１の幅方向に往復移動する。キャリッジ２２が往復移動するのに伴って、キャリッジ２２に保持された記録ヘッド２４が、被記録物１９上を往復移動しつつ、被記録物１９に対してインクカートリッジ２６から供給されるインクを吐出し、被記録物１９へ記録を行う。記録ヘッド２４は、往復移動の両方向に移動しつつインクを吐出してもよいし、いずれか一方向に移動する場合にインクを吐出してもよい。その後、搬送駆動ローラ４１および搬送従動ローラ４３が被記録物１９をさらに微小量だけ搬送し、さらに記録ヘッド２４が被記録物１９上を往復移動しつつインクを吐出する。この動作を繰り返すことにより、被記録物１９の上面全体に記録が行われる。排出駆動ローラ６１および排出従動ローラ６３は、搬送駆動ローラ４１および搬送従動ローラ４３に連動して、記録が行われた被記録物１９をプラテン１５上から排紙口１７へ排出する。 Next, a recording operation in the ink jet recording apparatus 10 will be described. First, the drive unit 100 applies a rotational driving force to the rotor 47 to rotationally drive the rotor 47. Accordingly, the conveyance driving roller 41 connected by the rotor 47 and the shaft 45 is rotationally driven, and the recording medium 19 is conveyed on the platen 15 with the recording medium 19 being sandwiched between the conveyance driving roller 41 and the conveyance driven roller 43. To do. In this state, the carriage motor 32 rotationally drives the timing belt 30, whereby the carriage 22 that holds the timing belt 30 reciprocates in the width direction of the apparatus main body 11. As the carriage 22 reciprocates, the recording head 24 held by the carriage 22 reciprocates on the recording material 19 and discharges ink supplied from the ink cartridge 26 to the recording material 19. Then, recording is performed on the recording material 19. The recording head 24 may eject ink while moving in both directions of reciprocating movement, or may eject ink when moving in any one direction. Thereafter, the transport driving roller 41 and the transport driven roller 43 transport the recording material 19 by a minute amount, and the recording head 24 ejects ink while reciprocating on the recording material 19. By repeating this operation, recording is performed on the entire top surface of the recording material 19. The discharge driving roller 61 and the discharge driven roller 63 discharge the recorded object 19 on the platen 15 from the platen 15 to the paper discharge port 17 in conjunction with the conveyance drive roller 41 and the conveyance driven roller 43.

図３は、駆動部１００の平面図を示す。図３に示すように、駆動部１００は、振動体２００と、支持体３００と、振動体保持部４００とを備える。振動体２００は、振動体２００を振動可能に固定する支持体３００を介して振動体保持部４００に取り付けられる。振動体保持部４００には、取付穴４５１が複数個（本実施形態では四つ）設けられており、駆動部固定フレーム８５の駆動部１００を取り付ける位置において取付穴４５１に対応する位置に空けられた穴に対して、ネジ４５０で固定して取り付けられる。 FIG. 3 is a plan view of the drive unit 100. As shown in FIG. 3, the drive unit 100 includes a vibrating body 200, a support body 300, and a vibrating body holding unit 400. The vibrating body 200 is attached to the vibrating body holding part 400 via a support body 300 that fixes the vibrating body 200 so as to vibrate. A plurality of mounting holes 451 (four in the present embodiment) are provided in the vibrating body holding unit 400, and are provided at positions corresponding to the mounting holes 451 at positions where the driving unit 100 of the driving unit fixing frame 85 is mounted. It is fixed to the hole with screws 450 and attached.

図４は、振動体２００および支持体３００の分解斜視図を示す。振動体２００は、平板状の補強板２１０、および補強板２１０の表裏両面に設けられた平板状の圧電素子２２０を有する。補強板２１０は、例えばステンレス鋼などの材料で構成され、短辺の一端には、幅方向略中央に断面略円弧凸状の当接部２３０が長手方向に突出するように一体的に形成されている。補強板２１０の長手方向略中央には、幅方向両側に腕部２４０が一体的に形成されている。腕部２４０は、補強板２１０からほぼ直角に突出しており、これらの端部にはそれぞれ孔２４１が穿設されている。補強板２１０の両面の略矩形状部分には、それぞれ圧電素子２２０が接着される。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the vibrating body 200 and the support body 300. The vibrating body 200 includes a flat plate-like reinforcing plate 210 and flat plate-like piezoelectric elements 220 provided on both the front and back surfaces of the reinforcing plate 210. The reinforcing plate 210 is made of a material such as stainless steel, for example, and is integrally formed at one end of the short side so that a contact portion 230 having a substantially arc-shaped cross section protrudes in the longitudinal direction at the substantially center in the width direction. ing. Arm portions 240 are integrally formed on both sides in the width direction at substantially the center in the longitudinal direction of the reinforcing plate 210. The arm portion 240 protrudes from the reinforcing plate 210 at a substantially right angle, and a hole 241 is formed in each of these end portions. The piezoelectric elements 220 are bonded to the substantially rectangular portions on both sides of the reinforcing plate 210, respectively.

圧電素子２２０の材料は、特に限定されず、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ（登録商標））、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン、亜鉛ニオブ酸鉛、スカンジウムニオブ酸鉛等の各種材料を用いることができる。圧電素子２２０の両面には、ニッケルまたは金などによる電極２２１、２２２、２２３、２２４がめっき、スパッタ、蒸着等の方法で形成されている。これらの電極２２１、２２２、２２３、２２４のうち、圧電素子２２０の補強板２１０に対向する側の面には、圧電素子２２０の全面にわたって電極２２４が形成されている。また、圧電素子２２０の補強板２１０に対向しない側の面には、圧電素子２２０の長手方向に沿った中心線を軸として線対称に複数の電極２２１、２２２、２２３が形成されている。これらの電極２２１、２２２、２２３は、溝２５１、２５２によって互いに電気的に絶縁されており、圧電素子２２０を挟んで電極２２４とそれぞれ対を成す。 The material of the piezoelectric element 220 is not particularly limited, and lead zirconate titanate (PZT (registered trademark)), crystal, lithium niobate, barium titanate, lead titanate, lead metaniobate, polyvinylidene fluoride, zinc niobate Various materials such as lead and lead scandium niobate can be used. Electrodes 221, 222, 223, and 224 made of nickel or gold are formed on both surfaces of the piezoelectric element 220 by a method such as plating, sputtering, or vapor deposition. Of these electrodes 221, 222, 223, and 224, an electrode 224 is formed over the entire surface of the piezoelectric element 220 on the surface of the piezoelectric element 220 that faces the reinforcing plate 210. In addition, a plurality of electrodes 221, 222, and 223 are formed on the surface of the piezoelectric element 220 that is not opposed to the reinforcing plate 210 in line symmetry with the center line along the longitudinal direction of the piezoelectric element 220 as an axis. These electrodes 221, 222, and 223 are electrically insulated from each other by grooves 251 and 252, and form a pair with the electrode 224 with the piezoelectric element 220 interposed therebetween.

すなわち、圧電素子２２０を幅方向にほぼ三等分するように二本の溝２５１が形成され、これらの溝２５１で三つに分割された電極のうち両側の電極ではさらに圧電素子２２０の長手方向をほぼ二等分するように溝２５２が形成されている。これらの溝２５１、２５２により、圧電素子２２０の表面には、圧電素子２２０の幅方向略中央の電極２２１と、電極２２１の両側に対角線上両端の電極をそれぞれ対とする電極２２２、２２３とが形成される。なお、これらの電極２２１、２２２、２２３は、補強板２１０を挟んで設けられた表裏両方の圧電素子２２０の補強板２１０に対向しない側の面に同様に形成されており、例えば振動体２００における電極２２１の裏面側には電極２２１が形成されている。 That is, two grooves 251 are formed so that the piezoelectric element 220 is substantially divided into three in the width direction, and among the electrodes divided into three by these grooves 251, the electrodes on both sides are further in the longitudinal direction of the piezoelectric element 220. A groove 252 is formed so as to bisect. Due to these grooves 251 and 252, the surface of the piezoelectric element 220 is provided with an electrode 221 at the center in the width direction of the piezoelectric element 220, and electrodes 222 and 223 each having a pair of electrodes at opposite ends on both sides of the electrode 221. It is formed. These electrodes 221, 222, and 223 are similarly formed on the surfaces of the front and back piezoelectric elements 220 provided on both sides of the reinforcing plate 210 so as not to face the reinforcing plate 210. An electrode 221 is formed on the back side of the electrode 221.

図３に示すように、駆動部１００の振動体保持部４００には、導通ピン３５０が振動体２００の両側に二つずつ、計四つ設けられている。これら四つの導通ピン３５０は、周囲に介装された絶縁部材３６０で互いに絶縁され、また、振動体保持部４００とも絶縁されている。電極２２１、２２２、２２３、２２４は、それぞれ別の導通ピン３５０にリード線（図示せず）で電気的に接続している。また、これら四つの導通ピン３５０は、圧電素子２２０に交流電圧を印加する印加装置（図示せず）にも電気的に接続している。導通ピン３５０は、例えば金属などの導電性を有する材料で構成され、表面には、導通抵抗を小さくするために金めっきが施されていることが好ましい。 As shown in FIG. 3, the vibration body holding portion 400 of the drive unit 100 is provided with a total of four conduction pins 350, two on each side of the vibration body 200. These four conducting pins 350 are insulated from each other by an insulating member 360 interposed therebetween, and are also insulated from the vibrating body holding unit 400. The electrodes 221, 222, 223, and 224 are electrically connected to different conduction pins 350 by lead wires (not shown). Further, these four conduction pins 350 are also electrically connected to an application device (not shown) for applying an AC voltage to the piezoelectric element 220. The conductive pin 350 is preferably made of a conductive material such as metal, and the surface is preferably plated with gold in order to reduce the conductive resistance.

圧電素子２２０の寸法、厚さ、および電極の分割形態などは、圧電素子２２０に印加装置から繰り返し電圧が印加された時に、圧電素子２２０が長手方向に伸縮する、いわゆる縦振動と、圧電素子２２０の平面中心に対して点対称に、縦振動に直交する方向に屈曲する、いわゆる屈曲振動とが同時に現れるように適宜設定される。この時、縦振動の共振周波数と、屈曲振動の共振周波数とは互いに近接するように設定されていることが望ましく、縦振動の共振周波数に対する屈曲振動の共振周波数はほぼ等しく、その差は３％以下であることが望ましい。また、圧電素子２２０の長辺と短辺との長さ比は、長辺を１とすると短辺が０．２７４以上であることが望ましい。なお、圧電素子２２０の寸法を、長辺の長さを１とした時に短辺の長さを０．２７４より小さくすると、縦振動の共振周波数が屈曲振動の共振周波数より大きくなり、当接部２３０において良好な楕円軌道を得ることができない。この時、縦振動の共振周波数に対する屈曲振動の共振周波数はほぼ等しくなる。また、両振動の共振周波数の差が３％よりも大きいと、縦振動の共振点と屈曲振動の共振点とが離れてしまい、両振動の振幅が同時に大きくなる振動周波数を設定することができない。 The dimensions, thickness, and electrode division form of the piezoelectric element 220 include so-called longitudinal vibration in which the piezoelectric element 220 expands and contracts in the longitudinal direction when a voltage is repeatedly applied to the piezoelectric element 220 from an applying device, and the piezoelectric element 220. Are appropriately set so that a so-called bending vibration that bends in a direction orthogonal to the longitudinal vibration appears symmetrically with respect to the center of the plane. At this time, it is desirable that the resonance frequency of the longitudinal vibration and the resonance frequency of the bending vibration are set so as to be close to each other, and the resonance frequency of the bending vibration is substantially equal to the resonance frequency of the longitudinal vibration, and the difference is 3%. The following is desirable. Further, the length ratio of the long side to the short side of the piezoelectric element 220 is preferably 0.274 or more when the long side is 1. When the length of the piezoelectric element 220 is set to 1 and the length of the short side is made smaller than 0.274, the resonance frequency of the longitudinal vibration becomes larger than the resonance frequency of the bending vibration, and the contact portion In 230, a good elliptical orbit cannot be obtained. At this time, the resonance frequency of the bending vibration is substantially equal to the resonance frequency of the longitudinal vibration. Further, if the difference between the resonance frequencies of both vibrations is greater than 3%, the resonance point of the longitudinal vibration and the resonance point of the bending vibration are separated from each other, and it is not possible to set a vibration frequency at which the amplitudes of both vibrations increase simultaneously. .

圧電素子２２０に印加される電圧の周波数は、縦振動の共振周波数と屈曲振動の共振周波数との間、より好ましくは***振周波数と屈曲振動の共振周波数との間で両方の振動が良好に現れる周波数を適宜選択する。なお、圧電素子２２０に印加される電圧の波形は特に限定されず、例えばサイン波、矩形波、台形波などが採用できる。 The frequency of the voltage applied to the piezoelectric element 220 is such that both vibrations appear favorably between the resonance frequency of the longitudinal vibration and the resonance frequency of the bending vibration, more preferably between the anti-resonance frequency and the resonance frequency of the bending vibration. Select the frequency as appropriate. The waveform of the voltage applied to the piezoelectric element 220 is not particularly limited, and for example, a sine wave, a rectangular wave, a trapezoidal wave, or the like can be adopted.

図４に示すように、支持体３００は、振動体２００が固定される一対の固定部３１０、および、これらの固定部３１０の間に一体的に形成され、振動体保持部４００にスライド可能に支持されるスライド部３２０を有する。支持体３００には、例えば硬質プラスチックなど、振動体２００による振動に対して要求される耐久性を有する材料であれば所望の材料を用いてもよい。固定部３１０には、腕部２４０の孔２４１に対応する位置にネジ穴３１１が形成されている。このネジ穴３１１に孔２４１を貫通してネジ２６０が螺合されることにより振動体２００が固定部３１０に固定されている。従って、ネジ２６０の螺合を外せば、振動体２００を支持体３００（振動体保持部４００）から取り外すことができる。スライド部３２０は、振動体保持部４００に凹状に形成されたスライド溝４２０（図３）に配され、幅方向略中央には、支持体３００がロータ４７に対して近接離間する方向に平行となるように長孔３２１が複数箇所（本実施形態では二箇所）形成されている。この長孔３２１には、ネジ４２１（図３）が貫通して配され、このネジ４２１は、振動体保持部４００に形成されたネジ穴４２２に螺合されている。これにより、支持体３００は長孔３２１の長手方向、すなわち、ロータ４７において当接部２３０が当接される位置からロータ４７の回転軸に沿った方向だけにスライドすることができる。 As shown in FIG. 4, the support body 300 is integrally formed between a pair of fixing portions 310 to which the vibrating body 200 is fixed, and the fixing portions 310, and is slidable on the vibrating body holding portion 400. The slide part 320 is supported. For the support body 300, a desired material may be used as long as it is a material having durability required for vibration by the vibration body 200, such as hard plastic. A screw hole 311 is formed in the fixing portion 310 at a position corresponding to the hole 241 of the arm portion 240. The vibrating body 200 is fixed to the fixing portion 310 by screwing the screw 260 through the hole 241 into the screw hole 311. Therefore, if the screw 260 is unscrewed, the vibrating body 200 can be detached from the support body 300 (vibrating body holding part 400). The slide part 320 is arranged in a slide groove 420 (FIG. 3) formed in a concave shape in the vibration body holding part 400, and is substantially parallel to the direction in which the support body 300 approaches and separates from the rotor 47 at the center in the width direction. The long holes 321 are formed at a plurality of locations (in this embodiment, two locations). A screw 421 (FIG. 3) is disposed through the elongated hole 321, and the screw 421 is screwed into a screw hole 422 formed in the vibrating body holding unit 400. Thereby, the support body 300 can slide only in the longitudinal direction of the long hole 321, that is, in the direction along the rotation axis of the rotor 47 from the position where the contact portion 230 contacts the rotor 47.

また、図４に示すように、支持体３００において、固定部３１０およびスライド部３２０とは段差を有して形成されている。したがって、固定部３１０およびスライド部３２０によって中央に凹状部分が形成される。これにより、振動体２００が固定部３１０に取り付けられた時に振動体２００とスライド部３２０との間には隙間が形成されるので、振動体２００が振動してもスライド部３２０およびネジ４２１に干渉することがない。 Further, as shown in FIG. 4, in the support body 300, the fixing portion 310 and the slide portion 320 are formed with a step. Accordingly, a concave portion is formed at the center by the fixing portion 310 and the slide portion 320. Thereby, when the vibrating body 200 is attached to the fixed portion 310, a gap is formed between the vibrating body 200 and the slide portion 320. Therefore, even if the vibrating body 200 vibrates, it interferes with the slide portion 320 and the screw 421. There is nothing to do.

図４に示すように、支持体３００の両側の固定部３１０において、振動体２００の当接部２３０から遠い側の端部側面には、円柱状に突出したバネ取付部３３１が形成されている。図３に示すように、このバネ取付部３３１は、バネ３４０の一端に挿入されている。また、バネ３４０の他端には円柱状の当接ピン４３１が挿入されている。この当接ピン４３１は、振動体保持部４００に設けられた係止片４３０に固定されている。このように配されたバネ３４０は、振動体２００が固定された支持体３００および振動体保持部４００を振動体２００の長手方向に離間するようにこれらに対して弾性力を与える。 As shown in FIG. 4, in the fixing portions 310 on both sides of the support body 300, spring mounting portions 331 projecting in a columnar shape are formed on the side surfaces of the end portions far from the contact portions 230 of the vibrating body 200. . As shown in FIG. 3, the spring mounting portion 331 is inserted into one end of the spring 340. A cylindrical contact pin 431 is inserted into the other end of the spring 340. The contact pin 431 is fixed to a locking piece 430 provided in the vibrating body holding unit 400. The spring 340 arranged in this manner gives an elastic force to the support body 300 and the vibration body holding part 400 to which the vibration body 200 is fixed so as to be separated in the longitudinal direction of the vibration body 200.

以下において、駆動部１００における振動体２００の動作について説明する。図５は、振動体２００の動作の模式図を示す。図５(Ａ)は振動体２００の縦振動を、図５(Ｂ)は振動体２００の屈曲振動を、図５(Ｃ)は当接部２３０の振動軌跡を、それぞれ示す。振動体２００は、電極２２１、２２２、２２３と電極２２４との間に交流電圧を印加することで振動する。電極２２１と電極２２４との間、および電極２２２と電極２２４との間に交流電圧を印加した場合、図５(Ａ)に示すように、主に電極２２１と電極２２４との間の圧電素子２２０が長手方向に伸縮することにより、圧電素子２２０は縦振動を励振する。さらに、図５(Ｂ)に示すように、電極２２１の両側の電極２２２と電極２２４との間の圧電素子２２０が伸縮することにより、圧電素子２２０は、上記の縦振動に直交する方向に、圧電素子２２０の平面中心に対して点対称に屈曲する屈曲振動を励振する。 Hereinafter, the operation of the vibrating body 200 in the driving unit 100 will be described. FIG. 5 shows a schematic diagram of the operation of the vibrating body 200. 5A shows the longitudinal vibration of the vibrating body 200, FIG. 5B shows the bending vibration of the vibrating body 200, and FIG. 5C shows the vibration locus of the contact portion 230. The vibrating body 200 vibrates by applying an AC voltage between the electrodes 221, 222, 223 and the electrode 224. When an AC voltage is applied between the electrode 221 and the electrode 224 and between the electrode 222 and the electrode 224, the piezoelectric element 220 mainly between the electrode 221 and the electrode 224 as shown in FIG. The piezoelectric element 220 excites longitudinal vibration by expanding and contracting in the longitudinal direction. Further, as shown in FIG. 5B, the piezoelectric element 220 between the electrode 222 and the electrode 224 on both sides of the electrode 221 expands and contracts, so that the piezoelectric element 220 is in a direction orthogonal to the longitudinal vibration. A bending vibration that is bent point-symmetrically with respect to the plane center of the piezoelectric element 220 is excited.

これらの縦振動および屈曲振動が同時に現れることにより、振動体２００の当接部２３０は図５(Ｃ)に示すように、略楕円軌道を描いて振動する。当接部２３０は、この楕円軌道の一部においてロータ４７を押圧することによってロータ４７を回転させる。これを所定周波数で繰り返すことにより、ロータ４７は一方向に、この場合では図２の時計回りに、所定の回転速度で回転する。また、ロータ４７を反対方向に回転させる場合には、電圧を印加する電極２２１、２２２、２２４を、振動体２００の長手方向に沿った中心線を軸として線対称に切り替える。すなわち、圧電素子２２０の電極２２１と電極２２４との間、および電極２２３と電極２２４との間に所定周波数の電圧を印加すれば、当接部２３０は反対方向の楕円軌道を描いて振動する。これにより、ロータ４７は反対方向に回転する。 When these longitudinal vibrations and bending vibrations appear simultaneously, the contact portion 230 of the vibrating body 200 vibrates in a substantially elliptical orbit as shown in FIG. The contact portion 230 rotates the rotor 47 by pressing the rotor 47 in a part of the elliptical orbit. By repeating this at a predetermined frequency, the rotor 47 rotates in one direction, in this case, clockwise in FIG. 2, at a predetermined rotational speed. Further, when the rotor 47 is rotated in the opposite direction, the electrodes 221, 222, and 224 to which the voltage is applied are switched symmetrically about the center line along the longitudinal direction of the vibrating body 200. That is, when a voltage having a predetermined frequency is applied between the electrodes 221 and 224 of the piezoelectric element 220 and between the electrodes 223 and 224, the contact portion 230 vibrates while drawing an elliptical orbit in the opposite direction. As a result, the rotor 47 rotates in the opposite direction.

図６は、インクジェット式記録装置１０における駆動部１００の配置の一例を模式的に示す。ここで、図６は、インクジェット式記録装置１０の搬送部４０を排紙口１７の側から見た模式図である。図６に示すように、ロータ４７は、上フレーム８０の外側に配され、ロータ４７と上フレーム８０との間には、駆動部１００が配される。駆動部１００の振動体保持部４００は、駆動部固定フレーム８５に固定されており、この駆動部固定フレーム８５は、下フレーム８３に固定されている。また、駆動部１００の一端である当接部２３０は、円板状であるロータ４７の回転軸に対して垂直な面のうち、上フレーム８０と対向する側の面と当接している。また、振動体保持部４００は、駆動部１００を下記姿勢で保持する。駆動部１００は、振動体２００の長手方向、すなわち縦振動の方向がロータ４７の回転軸に対して平行であり、さらに、振動体２００の面方向が、ロータ４７の中心と当該ロータ４７における当接部２３０に当接する部分とを結ぶ直線に直交するように配される。振動体２００の当接部２３０の先端は、円板状であるロータ４７の回転軸に対して垂直な面のうち、上フレーム８０から近い側の面と当接している。 FIG. 6 schematically shows an example of the arrangement of the drive unit 100 in the ink jet recording apparatus 10. Here, FIG. 6 is a schematic view of the conveyance unit 40 of the ink jet recording apparatus 10 as viewed from the discharge port 17 side. As shown in FIG. 6, the rotor 47 is disposed outside the upper frame 80, and the drive unit 100 is disposed between the rotor 47 and the upper frame 80. The vibrator holding unit 400 of the drive unit 100 is fixed to the drive unit fixed frame 85, and the drive unit fixed frame 85 is fixed to the lower frame 83. Further, the abutting portion 230 that is one end of the drive unit 100 abuts on a surface on the side facing the upper frame 80 among surfaces perpendicular to the rotation axis of the disc-shaped rotor 47. In addition, the vibrating body holding unit 400 holds the driving unit 100 in the following posture. In the drive unit 100, the longitudinal direction of the vibrating body 200, that is, the direction of longitudinal vibration is parallel to the rotation axis of the rotor 47, and the surface direction of the vibrating body 200 is in contact with the center of the rotor 47 and the rotor 47. It arrange | positions so that it may orthogonally cross the straight line connecting the part contact | abutted to the contact part 230. The tip of the contact portion 230 of the vibrating body 200 is in contact with a surface closer to the upper frame 80 among surfaces perpendicular to the rotation axis of the disc-shaped rotor 47.

また、図６に示すように、シャフト４５の上フレーム８０に支持されている部分における上フレーム８０の両側には軸止め部７０が配されている。軸止め部７０は、シャフト４５の回転の妨げとならないように、シャフト４５における上フレーム８０の両側に、上フレーム８０の厚さよりも大きい間隔をもって配される。したがって、シャフト４５は、上フレーム８０に対して、軸止め部７０の間隔から上フレーム８０の厚さを除いた分の間隔だけシャフト４５の軸方向に移動することができる。以下において、シャフト４５がシャフト４５の軸方向に対してこのように移動できる距離をシャフト４５の可動距離と称する。 Further, as shown in FIG. 6, shaft stoppers 70 are disposed on both sides of the upper frame 80 in a portion supported by the upper frame 80 of the shaft 45. The shaft stoppers 70 are arranged on both sides of the upper frame 80 in the shaft 45 with a larger interval than the thickness of the upper frame 80 so as not to hinder the rotation of the shaft 45. Therefore, the shaft 45 can move in the axial direction of the shaft 45 with respect to the upper frame 80 by an interval corresponding to the distance obtained by removing the thickness of the upper frame 80 from the interval of the shaft stopper 70. Hereinafter, the distance that the shaft 45 can move with respect to the axial direction of the shaft 45 is referred to as a movable distance of the shaft 45.

駆動部１００の支持体３００が振動体保持部４００に対して移動することができる距離は、上記シャフト４５の可動距離よりも大きく設定される。これにより、例えばインクジェット式記録装置１０の転倒もしくは落下による衝撃により、ロータ４７がシャフト４５とともにシャフト４５の可動距離の間で急激に移動して、駆動部１００に衝撃力が加えられても、駆動部１００の支持体３００がこの衝撃力に追従し振動体保持部４００に対して移動することができる。よって、シャフト４５から受けた衝撃力により駆動部１００が破壊することを防ぐことができる。 The distance that the support 300 of the driving unit 100 can move with respect to the vibrating body holding unit 400 is set to be larger than the movable distance of the shaft 45. Thereby, for example, even if the rotor 47 suddenly moves between the movable distances of the shaft 45 together with the shaft 45 due to an impact caused by the falling or dropping of the ink jet recording apparatus 10, the driving force is applied to the driving unit 100. The support body 300 of the part 100 can follow the impact force and move relative to the vibration body holding part 400. Therefore, it is possible to prevent the drive unit 100 from being destroyed by the impact force received from the shaft 45.

さらに、シャフト４５の可動距離とバネ３４０のバネ定数との積が、駆動部１００に加えられる衝撃力よりも大きくなるようにバネ定数が設定されることが好ましい。ここで、衝撃力の大きさは、落下の衝撃による重力係数にシャフト４５およびロータ４７等の重力を掛けた大きさと見積もられる。これにより、インクジェット式記録装置１０が転倒もしくは落下してその衝撃力が駆動部１００に加えられた場合でも、衝撃力は駆動部１００のバネ３４０によって吸収または緩和されるので、駆動部１００における振動体２００の当接部２３０および圧電素子２２０などの損傷をより確実に防ぐことができる。 Furthermore, the spring constant is preferably set so that the product of the movable distance of the shaft 45 and the spring constant of the spring 340 is greater than the impact force applied to the drive unit 100. Here, the magnitude of the impact force is estimated to be a magnitude obtained by multiplying the gravity coefficient due to the impact of the drop by the gravity of the shaft 45, the rotor 47, and the like. Thereby, even when the ink jet recording apparatus 10 falls or falls and the impact force is applied to the drive unit 100, the impact force is absorbed or alleviated by the spring 340 of the drive unit 100. Damage to the contact portion 230 and the piezoelectric element 220 of the body 200 can be prevented more reliably.

以上において説明したように、駆動部１００は、圧電素子２２０を有する振動体２００の振動によりロータ４７を回転駆動することで、搬送駆動ローラ４１を回転駆動する。また、駆動部１００は、電動モータなどと比べて小型であるので、インクジェット式記録装置１０における設置スペースを小さくすることができる。さらに、振動体２００は、搬送駆動ローラ４１の回転軸であるシャフト４５に垂直な面と当接および離間して回転駆動力を与えるので、例えばロータ４７の外周に対して当接および離間する場合と比べて、振動体２００の当接部２３０が平面に対して当接しており、回転駆動力をより効率的に伝達することができる。 As described above, the drive unit 100 rotationally drives the conveyance drive roller 41 by rotationally driving the rotor 47 by the vibration of the vibrating body 200 having the piezoelectric element 220. In addition, since the driving unit 100 is smaller than an electric motor or the like, the installation space in the ink jet recording apparatus 10 can be reduced. Furthermore, since the vibrating body 200 abuts and separates from a surface perpendicular to the shaft 45 that is the rotation shaft of the conveyance drive roller 41 to provide a rotational driving force, for example, the abutment body 200 abuts and separates from the outer periphery of the rotor 47. As compared with, the contact portion 230 of the vibrating body 200 is in contact with the flat surface, and the rotational driving force can be transmitted more efficiently.

図７は、インクジェット式記録装置１０における駆動部１００の配置の他の一例を模式的に示す。図７は、インクジェット式記録装置１０の搬送部４０を排紙口１７の側から見た模式図である。図７に示すように、ロータ４７は、上フレーム８０の外側に配され、ロータ４７における上フレーム８０と対向する側と反対の側には、駆動部１００が配される。駆動部１００の振動体保持部４００は、駆動部固定フレーム８５に固定されており、この駆動部固定フレーム８５は、下フレーム８３に固定されている。また、駆動部１００の一端である当接部２３０の先端は、円板状であるロータ４７の回転軸に対して垂直な面のうち、上フレーム８０から遠い側の面と当接している。インクジェット式記録装置１０において、駆動部１００をこのように配することで、圧電素子２２０の交換、および、駆動部１００の振動体２００とロータ４７との当接力の調整など、振動体２００を容易にメンテナンスすることができる。 FIG. 7 schematically shows another example of the arrangement of the drive unit 100 in the ink jet recording apparatus 10. FIG. 7 is a schematic view of the transport unit 40 of the ink jet recording apparatus 10 as viewed from the paper discharge port 17 side. As shown in FIG. 7, the rotor 47 is disposed outside the upper frame 80, and the drive unit 100 is disposed on the side of the rotor 47 opposite to the side facing the upper frame 80. The vibrator holding unit 400 of the drive unit 100 is fixed to the drive unit fixed frame 85, and the drive unit fixed frame 85 is fixed to the lower frame 83. Further, the tip of the contact portion 230 that is one end of the drive unit 100 is in contact with a surface far from the upper frame 80 among the surfaces perpendicular to the rotation axis of the disk-shaped rotor 47. In the ink jet recording apparatus 10, by arranging the driving unit 100 in this way, the vibrating body 200 can be easily replaced by replacing the piezoelectric element 220 and adjusting the contact force between the vibrating body 200 of the driving unit 100 and the rotor 47. Can be maintained.

図８は、インクジェット式記録装置１０における駆動部１００の配置のさらに他の一例を模式的に示す。図８は、インクジェット式記録装置１０の搬送部４０を排紙口１７の側から見た模式図である。図８に示すように、ロータ４７は、上フレーム８０の内側に配され、ロータ４７と上フレーム８０との間には、駆動部１００が配される。駆動部１００の振動体保持部４００は、駆動部固定フレーム８５に固定されており、この駆動部固定フレーム８５は、下フレーム８３に固定されている。また、駆動部１００の一端である当接部２３０の先端は、円板状であるロータ４７の回転軸に対して垂直な面のうち、上フレーム８０から近い側の面と当接している。インクジェット式記録装置１０は、上フレーム８０の内側におけるシャフト４５と下フレーム８３との間に空間があることが多いが、そのようなインクジェット式記録装置１０において、駆動部１００をこのように配することで、駆動部１００を上フレーム８０の外側に配する場合と比べて、インクジェット式記録装置１０をより小型化することができる。 FIG. 8 schematically shows still another example of the arrangement of the drive unit 100 in the ink jet recording apparatus 10. FIG. 8 is a schematic view of the transport unit 40 of the ink jet recording apparatus 10 as viewed from the paper discharge port 17 side. As shown in FIG. 8, the rotor 47 is disposed inside the upper frame 80, and the drive unit 100 is disposed between the rotor 47 and the upper frame 80. The vibrating body holding unit 400 of the driving unit 100 is fixed to the driving unit fixing frame 85, and the driving unit fixing frame 85 is fixed to the lower frame 83. Further, the tip of the contact portion 230 that is one end of the drive portion 100 is in contact with a surface on the side closer to the upper frame 80 among the surfaces perpendicular to the rotation axis of the disk-shaped rotor 47. The ink jet recording apparatus 10 often has a space between the shaft 45 and the lower frame 83 inside the upper frame 80. In such an ink jet recording apparatus 10, the drive unit 100 is arranged in this way. Thus, the ink jet recording apparatus 10 can be further reduced in size as compared with the case where the driving unit 100 is disposed outside the upper frame 80.

図９は、インクジェット式記録装置１０における駆動部１００の配置のさらに他の一例を模式的に示す。図９は、インクジェット式記録装置１０の搬送部４０を排紙口１７の側から見た模式図である。図９に示すように、ロータ４７は、上フレーム８０の内側に配され、ロータ４７における上フレーム８０と対向する側と反対の側には、駆動部１００が配される。駆動部１００の振動体保持部４００は、駆動部固定フレーム８５に固定されており、この駆動部固定フレーム８５は、下フレーム８３に固定されている。また、駆動部１００の一端である当接部２３０の先端は、円板状であるロータ４７の回転軸に対して垂直な面のうち、上フレーム８０から遠い側の面と当接している。インクジェット式記録装置１０において、駆動部１００をこのように配することで、図８に示す配置と同様に、駆動部１００を上フレーム８０の外側に配する場合と比べて、インクジェット式記録装置１０をより小型化することができる。 FIG. 9 schematically shows still another example of the arrangement of the drive unit 100 in the ink jet recording apparatus 10. FIG. 9 is a schematic view of the transport unit 40 of the ink jet recording apparatus 10 as viewed from the paper discharge port 17 side. As shown in FIG. 9, the rotor 47 is disposed inside the upper frame 80, and the drive unit 100 is disposed on the side of the rotor 47 opposite to the side facing the upper frame 80. The vibrator holding unit 400 of the drive unit 100 is fixed to the drive unit fixed frame 85, and the drive unit fixed frame 85 is fixed to the lower frame 83. Further, the tip of the contact portion 230 that is one end of the drive unit 100 is in contact with a surface far from the upper frame 80 among the surfaces perpendicular to the rotation axis of the disk-shaped rotor 47. In the ink jet recording apparatus 10, by arranging the driving unit 100 in this way, the ink jet recording apparatus 10 is compared with the case where the driving unit 100 is arranged outside the upper frame 80, as in the arrangement shown in FIG. 8. Can be further reduced in size.

図１０は、インクジェット式記録装置１０における駆動部１００の配置の一例を模式的に示す。ここで、図１０は、インクジェット式記録装置１０の搬送部４０を排紙口１７の側から見た模式図である。図１０に示すインクジェット式記録装置１０は、円板状であるロータ４７が上フレーム８１の外側に配され、ロータ４７の回転軸に対して垂直な面のうち、上フレーム８１と対向する側の面には、上フレーム８１の貫通穴８７において上フレーム８１の内側から突出する振動体２００の当接部２３０が当接している。この振動体２００は、図４および図５に示す駆動部１００の振動体２００と同じものであり、その長手方向はシャフト４５の回転軸と平行に配されている。また、振動体２００の腕部２４０は、下フレーム８３に固定された振動体支持部５００の上に配されている。この振動体支持部５００には、腕部２４０の孔２４１に対応する位置にネジ穴５１１が形成されている。このネジ穴５１１に孔２４１を貫通してネジ２６０が螺合されることにより振動体２００が振動体支持部５００に固定されている。 FIG. 10 schematically shows an example of the arrangement of the drive unit 100 in the ink jet recording apparatus 10. Here, FIG. 10 is a schematic view of the conveyance unit 40 of the ink jet recording apparatus 10 as viewed from the discharge port 17 side. In the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG. 10, a disk-shaped rotor 47 is arranged on the outer side of the upper frame 81, and the surface of the surface perpendicular to the rotation axis of the rotor 47 is opposite to the upper frame 81. The contact portion 230 of the vibrating body 200 protruding from the inside of the upper frame 81 is in contact with the surface through the through hole 87 of the upper frame 81. This vibrating body 200 is the same as the vibrating body 200 of the drive unit 100 shown in FIGS. 4 and 5, and its longitudinal direction is arranged in parallel with the rotation axis of the shaft 45. The arm portion 240 of the vibrating body 200 is disposed on the vibrating body support portion 500 fixed to the lower frame 83. A screw hole 511 is formed in the vibrating body support portion 500 at a position corresponding to the hole 241 of the arm portion 240. The vibrating body 200 is fixed to the vibrating body support portion 500 by screwing the screw 260 through the hole 241 into the screw hole 511.

図１０に示すように、シャフト４５の上フレーム８１、８２に支持されている部分における上フレーム８１の外側には軸止め部７１が、上フレーム８２の外側には軸止め部７２がそれぞれ配されている。また、軸止め部７２と上フレーム８２との間にはバネ６００が配されている。このバネ６００は、軸止め部７２を上フレーム８２と離間する方向に付勢している。したがって、ロータ４７および振動体２００は、互いに付勢して当接している。 As shown in FIG. 10, a shaft stopper 71 is disposed outside the upper frame 81 and a shaft stopper 72 is disposed outside the upper frame 82 in a portion supported by the upper frames 81, 82 of the shaft 45. ing. A spring 600 is disposed between the shaft stopper 72 and the upper frame 82. The spring 600 biases the shaft stopper 72 in a direction away from the upper frame 82. Therefore, the rotor 47 and the vibrating body 200 are in urging contact with each other.

図１０に示す実施形態によれば、図６に示す実施形態と同様に、駆動部１００は、電動モータなどと比べて小型であるので、インクジェット式記録装置１０における設置スペースを小さくすることができる。特に、駆動部１００の大部分が上フレーム８１の内側に配されて、貫通孔８７から一部が上フレーム８１の外側に突出するので、駆動部１００の設置スペースおよびロータ４７の軸方向の設置スペースをさらに小さくすることができる。さらに、振動体２００は、搬送駆動ローラ４１の回転軸であるシャフト４５に垂直な面と当接および離間して回転駆動力を与えるので、例えばロータ４７の外周に対して当接および離間する場合と比べて、振動体２００の当接部２３０が平面に対して当接しており、回転駆動力をより効率的に伝達することができる。 According to the embodiment shown in FIG. 10, as in the embodiment shown in FIG. 6, the drive unit 100 is smaller than an electric motor or the like, so that the installation space in the ink jet recording apparatus 10 can be reduced. . In particular, most of the drive unit 100 is disposed on the inner side of the upper frame 81, and part of the drive unit 100 protrudes to the outer side of the upper frame 81 from the through hole 87. Space can be further reduced. Furthermore, since the vibrating body 200 abuts and separates from a surface perpendicular to the shaft 45 that is the rotation shaft of the conveyance drive roller 41 to provide a rotational driving force, for example, the abutment body 200 abuts and separates from the outer periphery of the rotor 47. As compared with, the contact portion 230 of the vibrating body 200 is in contact with the flat surface, and the rotational driving force can be transmitted more efficiently.

ここで、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッド２４は、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッド２４に設けられる吐出口は、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。しかしながら、実施の形態はこれらに限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置が挙げられる。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置である。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置である。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットとしての試料噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。上記の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。また被記録物１９とは、液体が噴射されることにより記録または印刷が行われる物であり、例えば記録用紙、ディスプレイの電極等の回路パターンが印刷される回路基板、ラベルが印刷されるＣＤ−ＲＯＭ、ＤＮＡ回路が印刷されるプレパラートが含まれる。 Here, the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment is an example of a liquid ejecting apparatus. The recording head 24 of the ink jet recording apparatus 10 is an example of a liquid ejecting head of the liquid ejecting apparatus. The ejection port provided in the recording head 24 is an example of an ejection port of the liquid ejection head. However, the embodiments are not limited to these. Another example of the liquid ejecting apparatus is a color filter manufacturing apparatus that manufactures a color filter for a liquid crystal display. In this case, the color material ejecting head of the color filter manufacturing apparatus is an example of the liquid ejecting head. Still another example of the liquid ejecting apparatus is an electrode forming apparatus that forms electrodes such as an organic EL display and an FED (surface emitting display). In this case, the electrode material (conductive paste) ejecting head of the electrode forming apparatus is an example of the liquid ejecting head. Still another example of the liquid ejecting apparatus is a biochip manufacturing apparatus that manufactures a biochip. In this case, the bio-organic substance ejecting head of the biochip manufacturing apparatus and the sample ejecting head as a precision pipette are examples of the liquid ejecting head. The above liquid ejecting apparatus also includes other liquid ejecting apparatuses having industrial applications. The recording object 19 is an object on which recording or printing is performed by jetting a liquid. For example, a recording substrate, a circuit board on which a circuit pattern such as an electrode of a display is printed, a CD on which a label is printed. ROM, preparations on which DNA circuits are printed are included.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

本発明における液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０の概略斜視図を示す。1 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus 10 that is an embodiment of a liquid ejecting apparatus according to the invention. 図１のインクジェット式記録装置１０を搬送部駆動ギア４９の側から見た概略側面図を示す。FIG. 2 is a schematic side view of the ink jet recording apparatus 10 of FIG. 1 viewed from the conveyance unit drive gear 49 side. 駆動部１００の平面図を示す。The top view of the drive part 100 is shown. 振動体２００および支持体３００の分解斜視図を示す。The exploded perspective view of the vibrating body 200 and the support body 300 is shown. 振動体２００の動作を示す模式図を示す。The schematic diagram which shows operation | movement of the vibrating body 200 is shown. インクジェット式記録装置１０における駆動部１００の配置の一例を模式的に示す。An example of arrangement | positioning of the drive part 100 in the inkjet recording device 10 is shown typically. インクジェット式記録装置１０における駆動部１００の配置の他の一例を模式的に示す。Another example of arrangement | positioning of the drive part 100 in the inkjet recording device 10 is shown typically. インクジェット式記録装置１０における駆動部１００の配置のさらに他の一例を模式的に示す。Another example of arrangement | positioning of the drive part 100 in the inkjet recording device 10 is shown typically. インクジェット式記録装置１０における駆動部１００の配置のさらに他の一例を模式的に示す。Another example of arrangement | positioning of the drive part 100 in the inkjet recording device 10 is shown typically. インクジェット式記録装置１０における振動体２００の配置の一例を模式的に示す。An example of arrangement | positioning of the vibrating body 200 in the inkjet recording device 10 is shown typically.

符号の説明Explanation of symbols

１０インクジェット式記録装置、１１装置本体、１３給紙部、１５プラテン、１７排紙口、１９被記録物、２０記録部、２２キャリッジ、２４記録ヘッド、２６インクカートリッジ、３０タイミングベルト、３２キャリッジモータ、４０搬送部、４１搬送駆動ローラ、４３搬送従動ローラ、４５シャフト、４７ロータ、４９搬送部駆動ギア、５０伝動部、５５シャフト、５７第一伝動ギア、５９第二伝動ギア、６０排出部、６１排出駆動ローラ、６３排出従動ローラ、６５シャフト、６９排出部駆動ギア、７０、７１、７２軸止め部、８０、８１、８２上フレーム、８３下フレーム、８５駆動部固定フレーム、８７貫通穴、１００駆動部、２００振動体、２１０補強板、２２０圧電素子、２２１電極、２２２電極、２２３電極、２２４電極、２３０当接部、２４０腕部、２４１孔、２５１溝、２５２溝、２６０ネジ、３００支持体、３１０固定部、３１１ネジ穴、３２０スライド部、３２１長孔、３３１バネ取付部、３４０バネ、３５０導通ピン、３６０絶縁部材、４００振動体保持部、４２０スライド溝、４２１ネジ、４２２ネジ穴、４３０係止片、４３１当接ピン、４５０ネジ、４５１取付穴、５００振動体支持部、５１１ネジ穴、６００バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet recording device, 11 Apparatus main body, 13 Paper feed part, 15 Platen, 17 Paper discharge port, 19 Recorded object, 20 Recording part, 22 Carriage, 24 Recording head, 26 Ink cartridge, 30 Timing belt, 32 Carriage motor , 40 transport section, 41 transport drive roller, 43 transport driven roller, 45 shaft, 47 rotor, 49 transport section drive gear, 50 transmission section, 55 shaft, 57 first transmission gear, 59 second transmission gear, 60 discharge section, 61 discharge drive roller, 63 discharge driven roller, 65 shaft, 69 discharge unit drive gear, 70, 71, 72 shaft stop, 80, 81, 82 upper frame, 83 lower frame, 85 drive unit fixed frame, 87 through hole, 100 driving part, 200 vibrating body, 210 reinforcing plate, 220 piezoelectric element, 21 electrode, 222 electrode, 223 electrode, 224 electrode, 230 contact part, 240 arm part, 241 hole, 251 groove, 252 groove, 260 screw, 300 support, 310 fixing part, 311 screw hole, 320 slide part, 321 Long hole, 331 Spring mounting part, 340 Spring, 350 Conduction pin, 360 Insulating member, 400 Vibration body holding part, 420 Slide groove, 421 Screw, 422 Screw hole, 430 Locking piece, 431 Contact pin, 450 Screw, 451 Mounting hole, 500 vibrating body support, 511 screw hole, 600 spring

Claims

被記録物を搬送しつつ前記被記録物に記録する記録装置であって、
回転駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラと、
前記搬送駆動ローラとの間で前記被記録物を挟んで連れ回る搬送従動ローラと、
前記搬送駆動ローラに回転駆動力を与える駆動部と
を備え、
前記駆動部は、
板状の圧電素子および前記圧電素子を面方向に挟んだ対の電極を少なくとも一つ含み、各々の前記対の電極間に周期的な電圧を与えることにより、前記搬送駆動ローラの回転軸に垂直な面に対して前記圧電素子の面方向に当接および離間する振動体と、
前記圧電素子の面方向を前記搬送駆動ローラの回転軸に平行に、前記振動体を支持する振動体保持部と
を有する記録装置。 A recording apparatus for recording on the recording material while conveying the recording material,
A conveyance drive roller that rotates when a rotational driving force is applied;
A conveyance driven roller that rotates around the recording material with the conveyance drive roller;
A drive unit that applies a rotational drive force to the transport drive roller,
The drive unit is
It includes at least one plate-like piezoelectric element and a pair of electrodes sandwiching the piezoelectric element in the plane direction, and a periodical voltage is applied between each pair of electrodes so that it is perpendicular to the rotation axis of the transport driving roller. A vibrating body that comes into contact with and separates from a smooth surface in the surface direction of the piezoelectric element;
A recording apparatus comprising: a vibrating body holding unit that supports the vibrating body so that a surface direction of the piezoelectric element is parallel to a rotation axis of the transport driving roller.

前記振動体および前記搬送駆動ローラの回転軸に垂直な面を互いに押し付けあう方向に付勢する付勢部をさらに備える請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the vibrating body and a surface perpendicular to a rotation axis of the transport driving roller in a direction in which the surfaces are pressed against each other.

前記付勢部は、前記振動体を、前記搬送駆動ローラに対して付勢する請求項２に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 2, wherein the urging unit urges the vibrating body against the transport driving roller.

前記付勢部は、前記搬送駆動ローラを、前記振動体に対して付勢する請求項２に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 2, wherein the urging unit urges the transport driving roller against the vibrating body.

前記搬送駆動ローラは、板状のフレームに軸支されたシャフト、および、前記シャフトと一体的に回転し、前記シャフトの径よりも大きい径の円板状ロータを有し、
前記振動体および前記ロータは、前記フレームの外側に配されて、前記振動体は、前記ロータにおける前記フレームから近い側の面に対して当接および離間する請求項１に記載の記録装置。 The transport drive roller includes a shaft pivotally supported by a plate-shaped frame, and a disk-shaped rotor that rotates integrally with the shaft and has a diameter larger than the diameter of the shaft,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the vibrating body and the rotor are arranged outside the frame, and the vibrating body is in contact with and separated from a surface of the rotor closer to the frame.

前記搬送駆動ローラは、板状のフレームに軸支されたシャフト、および、前記シャフトと一体的に回転し、前記シャフトの径よりも大きい径の円板状ロータを有し、
前記振動体および前記ロータは、前記フレームの外側に配されて、前記振動体は、前記ロータにおける前記フレームから遠い側の面に対して当接および離間する請求項１に記載の記録装置。 The transport drive roller includes a shaft pivotally supported by a plate-shaped frame, and a disk-shaped rotor that rotates integrally with the shaft and has a diameter larger than the diameter of the shaft,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the vibrating body and the rotor are arranged outside the frame, and the vibrating body is in contact with and separated from a surface of the rotor that is far from the frame.

前記搬送駆動ローラは、板状のフレームに軸支されたシャフト、および、前記シャフトと一体的に回転し、前記シャフトの径よりも大きい径の円板状ロータを有し、
前記振動体および前記ロータは、前記フレームの内側に配されて、前記振動体は、前記ロータにおける前記フレームから近い側の面に対して当接および離間する請求項１に記載の記録装置。 The transport drive roller includes a shaft pivotally supported by a plate-shaped frame, and a disk-shaped rotor that rotates integrally with the shaft and has a diameter larger than the diameter of the shaft,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the vibrating body and the rotor are arranged inside the frame, and the vibrating body abuts on and separates from a surface of the rotor closer to the frame.

前記搬送駆動ローラは、板状のフレームに軸支されたシャフト、および、前記シャフトと一体的に回転し、前記シャフトの径よりも大きい径の円板状ロータを有し、
前記振動体および前記ロータは、前記フレームの内側に配されて、前記振動体は、前記ロータにおける前記フレームから遠い側の面に対して当接および離間する請求項１に記載の記録装置。 The transport drive roller includes a shaft pivotally supported by a plate-shaped frame, and a disk-shaped rotor that rotates integrally with the shaft and has a diameter larger than the diameter of the shaft,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the vibrating body and the rotor are arranged inside the frame, and the vibrating body is in contact with and separated from a surface of the rotor that is far from the frame.

被記録物を搬送しつつ前記被記録物に液体を噴射する液体噴射装置であって、
回転駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラと、
前記搬送駆動ローラとの間で前記被記録物を挟んで連れ回る搬送従動ローラと、
前記搬送駆動ローラに回転駆動力を与える駆動部と
を備え、
前記駆動部は、
板状の圧電素子および前記圧電素子を面方向に挟んだ対の電極を少なくとも一つ含み、各々の前記対の電極間に周期的な電圧を与えることにより、前記搬送駆動ローラの回転軸に垂直な面に対して前記圧電素子の面方向に当接および離間する振動体と、
前記圧電素子の面方向を前記搬送駆動ローラの回転軸に平行に、前記振動体を支持する振動体保持部と
を有する液体噴射装置。 A liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto the recording material while conveying the recording material,
A conveyance drive roller that rotates when a rotational driving force is applied;
A conveyance driven roller that rotates around the recording material with the conveyance drive roller;
A drive unit that applies a rotational drive force to the transport drive roller,
The drive unit is
It includes at least one plate-like piezoelectric element and a pair of electrodes sandwiching the piezoelectric element in the plane direction, and a periodical voltage is applied between each pair of electrodes so that it is perpendicular to the rotation axis of the transport driving roller. A vibrating body that comes into contact with and separates from a smooth surface in the surface direction of the piezoelectric element;
A liquid ejecting apparatus comprising: a vibrating body holding portion that supports the vibrating body so that a surface direction of the piezoelectric element is parallel to a rotation axis of the transport driving roller.