JP2007204227A - Elevator guiding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータ誘導装置に関し、特に、視覚障害者がエレベータを利用する際に好適なエレベータ誘導装置に関する。 The present invention relates to an elevator guidance device, and more particularly to an elevator guidance device suitable for a visually handicapped person when using an elevator.
従来、視覚障害者をエレベータの乗りかごに案内する手段として、エレベータホールから乗りかごへ通じる経路の床面に点字ブロック列を設けたものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for guiding a visually impaired person to an elevator car, a braille block row is provided on the floor surface of a route from the elevator hall to the car.
このように点字ブロック列を用いる視覚障害者の誘導装置として、点字ブロック列の一部に音声案内用の圧力スイッチを配置し、その上に視覚障害者が立つと、乗りかごの運行状況が音声により出力されるとともに、利用者の音声を認識してエレベータの呼び登録を行う技術が開示されている(特許文献1参照)。 In this way, as a guidance device for visually impaired persons using a Braille block row, a voice guidance pressure switch is arranged on a part of the Braille block row, and when a visually handicapped person stands on it, the operation status of the car is voiced. And a technique for registering an elevator call by recognizing a user's voice (see Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1の技術は、例えば、乗りかごが1台しかない場合は有効であるが、複数の乗りかごが設置されるエレベータホールの場合、例えば、各乗りかごに通じる経路に点字ブロックを設置し、エレベータホールに到着する乗りかごを音声案内しても、その乗りかごまで視覚障害者を誘導することが困難な場合がある。そのため、視覚障害者は、例えば、点字ブロックにより誘導された特定の乗りかごを利用することになり、その乗りかごが到着するまで待つことになるため、待ち時間が長くなり、利便性を損なうおそれがある。 However, the technique of Patent Document 1 is effective when, for example, there is only one car, but in the case of an elevator hall where a plurality of cars are installed, for example, a Braille block is provided on a route leading to each car. Even if it is installed and voice guidance is given to the car arriving at the elevator hall, it may be difficult to guide a visually impaired person to the car. For this reason, visually impaired persons, for example, use a specific car guided by a Braille block and wait until the car arrives, which may increase the waiting time and impair convenience. There is.
本発明は、複数の乗りかごが設置されたエレベータにおいて視覚障害者のエレベータの待ち時間を短縮することを課題とする。 An object of the present invention is to reduce the waiting time of an elevator for visually impaired persons in an elevator in which a plurality of passenger cars are installed.
上記課題を解決するため、本発明のエレベータ誘導装置は、複数の乗りかごが設置されるエレベータホールと、このエレベータホールの入り側から各乗りかごまで通じる経路の床面上にそれぞれ配置される点字ブロック列と、この点字ブロック列の突起部を昇降させる昇降手段と、乗りかごを利用する視覚障害者を認識する認識手段と、この認識手段により認識された結果に基づいて、エレベータホールに到着する乗りかごを特定し、その特定された乗りかごまで通じる経路の点字ブロック列は突起部が床面から突出し、他の乗りかごに通じる経路の点字ブロック列は突起部が床面から突出しないように突起部の高さを制御する制御手段を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an elevator guide device according to the present invention includes an elevator hall in which a plurality of passenger cars are installed, and braille arranged on a floor surface of a route that leads from the entrance side of the elevator hall to each passenger car. Based on the result recognized by the recognition means, the elevator apparatus arrives at the elevator hall based on the block row, the raising / lowering means for raising and lowering the projections of the Braille block row, the recognition means for recognizing the visually impaired using the car Braille block row of the path that leads to the specified car is identified so that the protrusion protrudes from the floor surface, and the braille block row of the route that leads to the other car does not protrude from the floor surface Control means for controlling the height of the protrusion is provided.
この構成によれば、エレベータホールに到着する乗りかごの位置に応じて、点字ブロック列の経路を変化させることができるため、視覚障害者を的確に乗りかごの位置まで誘導することができる。これにより、視覚障害者の待ち時間を短縮し、利便性を向上させることができる。ここで、例えば、制御手段は、視覚障害者を認識すると、乗りかごの呼び登録を自動で行い、エレベータホールに最初に到着する乗りかごに視覚障害者を誘導するようにしてもよいし、視覚障害者用の乗りかごが設置される場合は、その視覚障害者用の乗りかごの呼び登録を自動で行い、その乗りかごへ視覚障害者を誘導するようにしてもよい。 According to this configuration, the route of the Braille block row can be changed according to the position of the car arriving at the elevator hall, so that a visually impaired person can be accurately guided to the position of the car. Thereby, the waiting time of a visually impaired person can be shortened and the convenience can be improved. Here, for example, when the control means recognizes the visually impaired person, it may automatically register the call of the car and guide the visually handicapped person to the car that first arrives at the elevator hall. When a car for a handicapped person is installed, call registration of the car for the visually handicapped person may be automatically performed, and the visually handicapped person may be guided to the car.
この場合において、制御手段は、特定された乗りかご、つまり点字ブロック列の突出部が床面から突出して誘導される乗りかごに視覚障害者が乗り込み、扉が閉じると、床面から突出していないすべての点字ブロック列の突出部を床面から突出させるようにすることで、次の利用者に備えることができる。 In this case, the control means does not protrude from the floor when the visually impaired person gets into the specified car, that is, the car guided by the protruding portion of the Braille block row protruding from the floor, and the door is closed. By making the protruding portions of all the braille block rows protrude from the floor surface, it is possible to prepare for the next user.
また、点字ブロック列は、突起部の昇降に代えて、突起部を振動させるようにしてもよい。すなわち、点字ブロック列の突起部を振動させる振動手段と、乗りかごを利用する視覚障害者を認識する認識手段と、この認識手段により認識された結果に基づいて、エレベータホールに到着する乗りかごを特定し、その特定された乗りかごまで通じる経路の点字ブロック列の突起部を振動させる制御手段とを備えるようにする。このように、点字ブロック列の突起部を振動させることにより、特定の乗りかごまで視覚障害者を誘導することができるため、上記と同様、視覚障害者の待ち時間を短縮することができる。 Further, the Braille block row may be made to vibrate the protrusions instead of raising and lowering the protrusions. That is, the vibration means for vibrating the protrusions of the Braille block row, the recognition means for recognizing the visually impaired using the car, and the car arriving at the elevator hall based on the result recognized by the recognition means And control means for oscillating the protrusions of the Braille block row on the path leading to the specified car. As described above, the visually impaired person can be guided to a specific car by vibrating the projections of the braille block row, and thus the waiting time of the visually impaired person can be shortened as described above.
この場合において、制御手段は、特定された乗りかご、つまり点字ブロック列の突出部が振動して誘導される乗りかごの扉が閉じると、突出部の振動を停止させることで、次の利用者に備えることができる。 In this case, the control means stops the vibration of the protrusion when the specified car, that is, the door of the car guided by the vibration of the protrusion of the Braille block row, is closed, so that the next user Can be prepared.
また、点字ブロック列の突出部を昇降させるとき、又は振動させるとき、エレベータホールの乗客に突起部の動作を予め音声で報知するようにしてもよい。これにより、エレベータホールの乗客の安全性を確保することができる。 In addition, when raising or lowering the protrusions of the Braille block row or vibrating, the passengers in the elevator hall may be notified in advance of the operation of the protrusions by voice. Thereby, the safety | security of the passenger of an elevator hall can be ensured.
また、認識手段は、視覚障害者が携帯する発信装置と送受信することにより視覚障害者を認識するようにしてもよい。例えば、エレベータホールの入り側に受信装置を設置しておくことにより、視覚障害者の存在を検知するとともに、必要に応じて視覚障害者が通常利用する行先階情報なども認識することができるため、簡単な構成により視覚障害者を最適な乗りかごへ誘導することができる。 The recognizing means may recognize the visually impaired person by transmitting and receiving to / from a transmitting device carried by the visually impaired person. For example, by installing a receiving device on the entrance side of the elevator hall, it is possible to detect the presence of a visually impaired person and to recognize destination floor information normally used by a visually impaired person as necessary. With a simple configuration, the visually impaired can be guided to the optimal car.
本発明のエレベータ誘導装置によれば、視覚障害者のエレベータ待ち時間を短縮することができる。 According to the elevator guidance device of the present invention, it is possible to shorten the elevator waiting time for visually impaired persons.
以下、図面を用いて本発明の第1の実施形態を説明する。図1は本発明を適用してなるエレベータ誘導装置を説明する平面図である。図2は本発明を適用してなるエレベータ誘導装置の点字ブロック列の構造を説明する断面図である。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view for explaining an elevator guidance apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the structure of the Braille block row of the elevator guidance apparatus to which the present invention is applied.
本実施形態のエレベータ誘導装置は、エレベータホール5を挟んで対向して配置される4台の乗りかご1,2,3,4と、建屋ホール6の入り口付近からエレベータホール5の中まで床面上に亘って配置される点字ブロック列7(7a〜7c)と、点字ブロック列7から分岐して各乗りかごの扉付近まで配置される点字ブロック列8(8a〜8d)と、エレベータホール5の入り口付近に配置され、利用者(視覚障害者)9が携帯する発信装置10から出力される情報を受信する受信装置11と、音声を出力する報知手段12と、制御装置13を備えている。制御装置13は、受信装置11、各乗りかごの運転状態を制御する制御部(図示せず)及び点字ブロック装置(後述)とそれぞれ電気的に接続されている。
The elevator guide device according to the present embodiment includes four
本実施形態では、点字ブロック列7が、三つのブロックに分かれて構成され、建屋ホール6からエレベータホール5へ向かって点字ブロック列7a〜7cが順次並べて配置される。そして、各点字ブロック列7a〜7cは、各々一体的に突起部16が昇降するようになっている。
In the present embodiment, the Braille block row 7 is divided into three blocks, and the Braille
次に、点字ブロック列7,8の構成について説明する。この点字ブロック列は、床面中に複数の点字ブロック装置14が並べて埋設されている。この点字ブロック装置14は、複数の貫通孔を有する点字パネル15と、その貫通孔に挿通された円形状の突起部16と、突起部16を貫通孔に沿って上下に昇降させる可動装置17とを備えている。点字パネル15は、周囲の床面との識別を容易にするため、例えば、周囲の床面と異なる着色が施されている。可動装置17にはカム機構が用いられ、このカムが図示しない動力源によって回転(矢印方向)することにより突起部16を昇降させる構成が一般に用いられるが、この構成に限定されるものではない。
Next, the configuration of the braille block rows 7 and 8 will be described. In this braille block row, a plurality of
点字ブロック列7,8は、視覚障害者が検知されない通常時において、すべての点字ブロック装置14の突起部16が点字パネル15から突出した状態となっている。
In the braille block rows 7 and 8, the
次に、このように構成されるエレベータ誘導装置の動作について図を用いて説明する。 Next, the operation of the elevator guide device configured as described above will be described with reference to the drawings.
図3は、本実施形態のエレベータ誘導装置の動作を示すフロー図である。発信装置10を携帯する視覚障害者9が点字ブロック列7aを利用して建屋ホール6からエレベータホール5に近づくと、発信装置10から発信された信号を受信装置11が受信して、視覚障害者9を検出する(ステップS1)。ここで、発信装置10から発信される信号には、視覚障害者9の行先階情報などが含まれていてもよい。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator guide device of the present embodiment. When the visually handicapped person 9 carrying the transmitting
ステップS1において、視覚障害者9が検出されると、制御装置13は、受信装置11により受信された情報に基づいて、エレベータの呼び登録がされたことによりエレベータホール5に最初に到着する乗りかご(以下、乗りかご4とする)を検索し、これを検出する(ステップS2)。なお、視覚障害者が検出された時点でエレベータの呼び登録がされていない場合は、自動的に呼び登録がされる。
When the visually handicapped person 9 is detected in step S1, the
乗りかご4が特定されると、制御装置13は、報知手段12へ報知信号を出力し、点字ブロック列の突起部16が下降することを報知させた後(ステップS3)、点字ブロック装置14の可動装置17を駆動させる動力源へ駆動信号を出力し、乗りかご4以外の乗りかごに通じる経路の点字ブロック列8a〜8cの突起部16を下降させる(ステップS4)。これにより、乗りかご4へ通じる経路の点字ブロック列20(図中太線で示した領域)の突起部16のみが点字パネル15から突出した状態となる。
When the car 4 is specified, the
以上の動作により、最初に到着する乗りかご4まで視覚障害者9を点字ブロック列20により誘導することができる。
By the above operation, the visually impaired person 9 can be guided by the Braille
次に、制御装置13は、視覚障害者9が乗りかご4に乗り込み、例えば、行先階釦を押して乗りかご4の扉が閉まることにより、乗りかご4が利用階へ向けて出発したことを検出(ステップS5)する。ここで、乗りかご4の出発検出は、本実施形態のように、乗りかご4の扉が閉まった時点で検出するようにしてもよいし、扉が閉まった後、乗りかご4が昇降を開始した時点で検出するようにしてもよい。
Next, the
次に、制御手段13は、報知手段12へ報知信号を出力し、下降している突起部16が再び上昇することを報知させた後(ステップS6)、点字ブロック装置14の動力源へ駆動信号を出力し、各点字ブロック列8a〜8cの突起部16を再び上昇させる(ステップS7)。これにより、すべての点字ブロック列7,8の突起部16が突出した状態に戻る。
Next, the
次に、本発明の第2の実施形態について図を用いて説明する。図4は、本発明を適用してなるエレベータ誘導装置の点字ブロック列の構造を説明する断面図である。なお、本実施形態では、点字ブロック列の構造が第1の実施形態と相違し、その他の構成については、基本的に第1の実施形態と共通するため、同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the structure of the Braille block row of the elevator guide device to which the present invention is applied. In this embodiment, the structure of the Braille block sequence is different from that of the first embodiment, and the other components are basically the same as those of the first embodiment. The description is omitted.
本実施形態の点字ブロック列は、床面中に複数の点字ブロック装置21が並べて埋設されている。この点字ブロック装置21は、図に示すように、点字パネル22に形成される空間内に振動発生装置23が収納され、その空間の上部を突起部24がパネル状に覆って構成される。振動発生装置23は、例えば、偏芯錘を回転させて振動を生じさせ、その振動が突起部24に伝播して突起部24を振動させる構成が一般に用いられるが、この構成に限定されるものではない。突起部24は、例えば、弾力性を有するゴムなどの材料を用いた成形品が適している。
In the Braille block row of the present embodiment, a plurality of
次に、本実施形態のエレベータ誘導装置の動作について図を用いて説明する。 Next, operation | movement of the elevator guidance apparatus of this embodiment is demonstrated using figures.
図5は、本実施形態のエレベータ誘導装置の動作を示すフロー図である。発信装置10を携帯する視覚障害者9が点字ブロック7aを利用してエレベータホール5に近づくと、受信装置11により視覚障害者9を検出する(ステップS21)。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the elevator guide device of the present embodiment. When the visually handicapped person 9 carrying the transmitting
ステップS21において、視覚障害者9が検出されると、制御装置13は、受信装置11により受信された情報に基づいて、エレベータの呼び登録がされたことによりエレベータホール5に最初に到着する乗りかご4を検出する(ステップS22)。なお、呼び登録がされていない場合は、自動的に呼び登録がされる。
When the visually handicapped person 9 is detected in step S21, the
乗りかご4が特定されると、制御装置13は、報知手段12へ報知信号を出力し、点字ブロック列の突起部24が振動することを報知させた後(ステップS23)、点字ブロック装置21の振動発生装置23へ駆動信号を出力し、乗りかご4へ通じる経路の点字ブロック列20の突起部24をすべて振動させる(ステップS24)。
When the car 4 is specified, the
以上の動作により、最初に到着する乗りかご4まで視覚障害者9を点字ブロック列20により誘導することができる。
By the above operation, the visually impaired person 9 can be guided by the
次に、制御装置13は、視覚障害者9が乗りかご4に乗り込み、乗りかご4の扉が閉まることにより、乗りかご4が利用階へ向けて出発したことを検出(ステップS25)する。ステップS25において、乗りかご4の出発が検出されると、制御手段13は、報知手段12へ報知信号を出力し、突起部24の振動が停止することを報知させた後(ステップS26)、点字ブロック装置21の突起部24の振動を停止させる(ステップS27)。
Next, the
以上述べたように、上記実施形態によれば、エレベータホールに到着する乗りかごの位置に応じて、点字ブロック列の誘導経路を変化させることができるため、視覚障害者を的確に乗りかごの位置まで誘導することができる。これにより、視覚障害者の待ち時間を最小限に短縮し、利便性を向上させることができる。また、点字ブロック列を昇降、又は振動させる際に、事前に音声により報知するようにしているため、利用者の安全性を確保することができる。 As described above, according to the above embodiment, the guide path of the Braille block train can be changed according to the position of the car arriving at the elevator hall. Can be guided to. Thereby, the waiting time of a visually impaired person can be shortened to the minimum, and the convenience can be improved. In addition, when raising or lowering or vibrating the Braille block row, the user is notified in advance so that the safety of the user can be ensured.
また、上記実施形態では、視覚障害者9の存在を検出すると、エレベータホールに最初に到着する乗りかごを特定し、その乗りかごに視覚障害者を誘導するようにしているが、これに限定されず、例えば、視覚障害者用の乗りかごが複数設置されるエレベータにおいては、その視覚障害者用の乗りかごを呼び登録して到着する乗りかごを特定し、誘導するようにしてもよい。 In the above embodiment, when the presence of the visually impaired person 9 is detected, the car that first arrives at the elevator hall is identified and the visually impaired person is guided to the car. However, the present invention is not limited to this. For example, in an elevator in which a plurality of passenger cars for visually impaired persons are installed, the passenger car for visually impaired persons may be called and registered to identify and guide the arriving car.
1,2,3,4 乗りかご
5 エレベータホール
7,8 点字ブロック列
9 利用者(視覚障害者)
10 発信装置
11 受信装置
12 報知手段
13 制御装置
14,21 点字ブロック装置
16,24 突起部
17 可動装置
1,2,3,4
DESCRIPTION OF
Claims (6)
The elevator guiding apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the recognizing unit recognizes the visually impaired person by transmitting and receiving to and from a transmitting device carried by the visually impaired person.
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