JP2007204176A - Warehouse management device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、倉庫内の荷物のピッキング作業の指示を行う倉庫管理装置に関する。 The present invention relates to a warehouse management apparatus for instructing a picking operation of luggage in a warehouse.
倉庫から複数の荷物を出庫する場合、荷物のピッキングを効率的に行うための運搬経路を決める必要がある。運搬経路を決める方法として、作業者が経験により最適と思われるルートを決める方法、予め決められている順序で荷物のピッキングを行う方法、あるいは、コンピュータが荷物のピッキング位置から効率的なピッキングルートを算出して作業者に指示する方法等が考えられる。 When a plurality of packages are issued from the warehouse, it is necessary to determine a transportation route for efficiently picking up the packages. As a method for determining the transportation route, a method for the operator to determine the route that seems to be optimal based on experience, a method for picking the packages in a predetermined order, or a computer that selects an efficient picking route from the picking position of the packages A method of calculating and instructing the operator can be considered.
特許文献１には、倉庫のフロアをメッシュ状に分割し、ピッキング経路の動線が最短となる経路を算出することが記載されている。
特許文献２には、建物内の所定領域で移動する人や搬送機器の位置をリアルタイムでモニタに表示することが記載されている。
Patent Document 2 describes that the position of a person who moves in a predetermined area in a building or the position of a transport device is displayed on a monitor in real time.
ところで、複数の荷物をピッキングする場合の効率的な経路をコンピュータが算出し、その算出した経路を作業者に指示するようにした場合に、荷物を運搬する台車や搬送用車両の最大積載容積や最大積載重量の制限などにより、指示された荷物を一度に目的とする場所まで運べない場合がある。そのような場合、従来は、コンピュータから指示された荷物の中でどの荷物を先に運搬するかを作業者が判断し、さらに、残った荷物のピッキング順序を自分で考える必要がある。そのためピッキング作業に熟練していない人では効率的に荷物のピッキング作業を行うことが難しかった。 By the way, when the computer calculates an efficient route for picking a plurality of packages and instructs the operator to calculate the calculated route, Due to restrictions on the maximum loading weight, it may not be possible to carry the specified baggage to the intended location at once. In such a case, conventionally, it is necessary for an operator to determine which of the packages instructed by the computer is to be transported first, and to consider the picking order of the remaining packages. Therefore, it is difficult for those who are not skilled in picking work to efficiently perform picking work of luggage.
本発明の課題は、指示された荷物を一度に運べない場合でも、効率的なピッキング経路を作業者に指示できるようにすることである。 An object of the present invention is to enable an operator to instruct an efficient picking route even when an instructed baggage cannot be carried at a time.
本発明の倉庫管理装置は、倉庫内の荷物のピッキング作業の作業指示を行う倉庫管理装置であって、荷物のピッキング作業を行う作業者または荷物の運搬用車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、荷物のピッキング位置を特定するピッキング位置特定手段と、前記作業者または運搬用車両の現在位置と、複数の荷物のピッキング位置と、荷物の運搬先である最終目的地とに基づいてピッキング作業の最短経路を算出すると共に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報により前記作業者または運搬用車両が前記最終目的地に到着したことを認識した場合に、未完了のピッキング作業があるか否かを判断し、未完了のピッキング作業があるときには、前記最終目的地を起点として未完了のピッキング作業を行うための最短経路を算出する経路算出手段と、前記経路算出手段により算出された最短経路により定まるピッキング位置を前記作業者に指示する指示手段とを備える。 A warehouse management apparatus according to the present invention is a warehouse management apparatus that instructs work of a picking operation of a luggage in a warehouse, and acquires position information for acquiring position information of a worker who performs the picking work of the luggage or a vehicle for transporting the luggage Picking means based on a picking position specifying means for specifying a picking position of a load, a current position of the worker or the transport vehicle, a picking position of a plurality of loads, and a final destination to which the load is transported There is an incomplete picking work when calculating the shortest route of work and recognizing that the worker or the transport vehicle has arrived at the final destination based on the position information acquired by the position information acquisition means When there is an incomplete picking work, the shortest route for performing the incomplete picking work starting from the final destination Comprising a route calculating means calculating for, and instruction means for instructing the picking position determined by the shortest path calculated by the path calculation means to the operator.
この発明によれば、指示された荷物を一度に運べない場合でも、作業者または運搬用車両が最終目的地に到着した時点で、その最終目的地を起点として残りの荷物をピッキングするための最短経路が算出され、その算出された最短経路により定まるピッキング位置が作業者に指示される。従って、ピッキング作業に熟練していない作業者でも効率的にピッキング作業を行うことができる。 According to the present invention, even when the instructed luggage cannot be carried at one time, when the worker or the transport vehicle arrives at the final destination, the shortest time for picking up the remaining luggage starting from the final destination. A route is calculated, and an operator is instructed to pick a position determined by the calculated shortest route. Therefore, even a worker who is not skilled in picking work can efficiently perform the picking work.
本発明の倉庫管理装置において、作業者により特定のピッキング作業がスキップされたか否かを検出する検出手段を有し、前記検出手段により特定のピッキング作業がスキップされたことが検出された場合に、前記経路算出手段は、スキップされたピッキング作業を除いた残りのピッキング作業のピッキング位置と、作業者または運搬用車両の現在位置とに基づいて現在位置から前記最終目的地に至る最短経路を算出する。 In the warehouse management apparatus of the present invention, it has a detection means for detecting whether or not a specific picking work has been skipped by an operator, and when the detection means detects that a specific picking work has been skipped, The route calculation means calculates the shortest route from the current position to the final destination based on the picking position of the remaining picking work excluding the skipped picking work and the current position of the worker or the transport vehicle. .
このように構成することで、特定のピッキング作業がスキップされた場合でも現在位置を起点として残りのピッキング作業を行うための最短経路が算出されるのでピッキング作業を効率的に行うことができる。 With this configuration, even when a specific picking operation is skipped, the shortest path for performing the remaining picking operations from the current position is calculated, so that the picking operation can be performed efficiently.
本発明によれば、指示された荷物を倉庫の最終目的地に一度に運べない場合でも、最終目的地を起点として残りの荷物をピッキングするための最短経路を算出し、その最短経路により定まるピッキング位置を作業者に指示することができる。これによりピッキング作業に熟練していない人でも効率的に荷物のピッキングを行うことができる。 According to the present invention, even when the designated package cannot be transported to the final destination of the warehouse at one time, the shortest route for picking the remaining packages from the final destination is calculated, and the picking determined by the shortest route is performed. The position can be indicated to the operator. Thereby, even a person who is not skilled in picking work can efficiently pick up the luggage.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、実施の形態の倉庫管理システムのシステム構成を示す図である。
実施の形態の倉庫管理システムは、倉庫の荷物の入出庫を管理する倉庫管理サーバ１５が、指定された荷物をピッキングする最短経路を算出し、その最短経路に基づいてピッキング作業を行う棚の位置を作業者に指示するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of a warehouse management system according to an embodiment.
In the warehouse management system according to the embodiment, the warehouse management server 15 that manages the loading and unloading of the luggage in the warehouse calculates the shortest path for picking the designated luggage, and the position of the shelf that performs the picking work based on the shortest path To the worker.
図１において、作業者が保持するハンディターミナル１１と、フォークリフト１２の車載端末装置１３は無線信号の送受信機能を有しており、アクセスポイント１４を介して倉庫管理サーバ１５と位置情報サーバ１６と接続されている。倉庫管理サーバ１５及び位置情報サーバ１６は有線のＬＡＮ回線１７によりアクセスポイント１４と接続されている。アクセスポイント１４とハンディターミナル１１及び車載端末装置１３との通信は広帯域無線ＬＡＮ等を利用して行われる。 In FIG. 1, a handy terminal 11 held by an operator and an in-vehicle terminal device 13 of a forklift 12 have a radio signal transmission / reception function, and are connected to a warehouse management server 15 and a location information server 16 via an access point 14. Has been. The warehouse management server 15 and the location information server 16 are connected to the access point 14 via a wired LAN line 17. Communication between the access point 14, the handy terminal 11, and the in-vehicle terminal device 13 is performed using a broadband wireless LAN or the like.
倉庫管理サーバ１５は、倉庫内の棚に収納する荷物の品番、容積、在庫数、棚の位置等のデータ及び倉庫内のマップ情報を有する。
位置情報サーバ１６は、ハンディターミナル１１及びフォークリフト１２の位置情報を取得し、取得した位置情報を倉庫管理サーバ１５に送信する。ハンディターミナル１１及びフォークリフト１２の位置情報の取得方法は、例えば、無線ＬＡＮシステムの複数のアクセスポイント１４から受信する受信信号の電界強度を各ハンディターミナル１１が検出し、検出した位置情報を位置情報サーバ１６に送信し、位置情報サーバ１６がハンディターミナル１１の現在位置を算出する。あるいは、倉庫の通路に位置検出用の無線タグを設置し、ハンディターミナル１１で無線タグの無線信号を検出したときに無線タグを特定する情報を位置情報サーバ１６に送信し、位置情報サーバ１６が無線タグの設置位置からハンディターミナル１１の現在位置を特定する。あるいは、ＧＰＳ信号を用いてハンディターミナル１１及びフォークリフト１２の位置を算出しても良い。
The warehouse management server 15 has data such as the product number, volume, inventory quantity, shelf position, etc. of the luggage stored on the shelf in the warehouse, and map information in the warehouse.
The position information server 16 acquires position information of the handy terminal 11 and the forklift 12 and transmits the acquired position information to the warehouse management server 15. For example, the handy terminal 11 and the forklift 12 can acquire the position information by detecting the electric field strength of the received signals received from the plurality of access points 14 of the wireless LAN system, and detecting the detected position information by the position information server. The position information server 16 calculates the current position of the handy terminal 11. Alternatively, a wireless tag for position detection is installed in the passage of the warehouse, and when the wireless signal of the wireless tag is detected by the handy terminal 11, information specifying the wireless tag is transmitted to the positional information server 16, and the positional information server 16 The current position of the handy terminal 11 is specified from the installation position of the wireless tag. Alternatively, the positions of the handy terminal 11 and the forklift 12 may be calculated using GPS signals.
倉庫管理サーバ１５は、位置情報サーバ１６から受け取った位置情報と倉庫内の棚の位置と通路を示すマップ情報とに基づいてリアルタイムで作業者とフォークリフト１２の現在位置をマップ上で把握する。そして、ピッキングする荷物が指定されると、荷物の収納位置と、作業者またはフォークリフト１２の現在位置と、最終目的地とに基づいてピッキング作業を行うための最短経路を算出し、その最短経路に基づいて作業者に荷物のピッキング位置を指示する。 The warehouse management server 15 grasps the current positions of the workers and the forklifts 12 on the map in real time based on the position information received from the position information server 16 and the map information indicating the positions and paths of the shelves in the warehouse. When a package to be picked is designated, the shortest path for performing the picking work is calculated based on the storage position of the luggage, the current position of the operator or forklift 12 and the final destination, and the shortest path is calculated. Based on this, the operator is instructed on the picking position of the luggage.
図２は、倉庫内の棚２１と通路２２と出荷場（または仕分け場）２３の位置を示す図である。倉庫管理サーバ１５の図示しない記憶装置には、図２に示すような棚２１と通路２２と出荷場２３の位置を示すマップ情報が記憶されている。 FIG. 2 is a diagram showing the positions of the shelves 21, the passage 22, and the shipping place (or sorting place) 23 in the warehouse. A storage device (not shown) of the warehouse management server 15 stores map information indicating the positions of the shelves 21, the passages 22, and the shipping areas 23 as shown in FIG. 2.
倉庫管理サーバ１５は、例えば、出庫する荷物が指定されると、指定された荷物が収納されている棚を特定する。さらに、作業者またはフォークリフト１２の現在位置とマップ情報を参照して、複数の荷物をピッキングして出荷場２３まで運搬するときの最短経路を算出する。そして、その最短経路に基づいてハンディターミナル１１またはフォークリフト１２の車載端末装置１３に対して荷物のピッキング位置を示すデータを送信する。 For example, when a package to be delivered is specified, the warehouse management server 15 specifies a shelf in which the specified package is stored. Further, referring to the current position of the operator or the forklift 12 and the map information, the shortest route for picking a plurality of packages and transporting them to the shipping site 23 is calculated. Then, data indicating the picking position of the luggage is transmitted to the handy terminal 11 or the in-vehicle terminal device 13 of the forklift 12 based on the shortest path.
作業者またはフォークリフト１３の運転者は、ハンディターミナル１１の表示部、あるいは車載端末装置１３の表示部に表示されるピッキング位置を示すデータに従って荷物のピッキングを行う。なお、位置情報サーバ１６と倉庫管理サーバ１５の２台のサーバを用いるのではなく、倉庫管理サーバ１５が位置情報サーバ１６の機能をはたすようにしても良い。 The operator or the driver of the forklift 13 picks the luggage according to the data indicating the picking position displayed on the display unit of the handy terminal 11 or the display unit of the in-vehicle terminal device 13. Instead of using two servers, the location information server 16 and the warehouse management server 15, the warehouse management server 15 may function as the location information server 16.
ここで、位置情報サーバ１６及び倉庫管理サーバ１５が、作業者またはフォークリフト１２の車載端末装置１３にピッキング指示を与える場合の処理内容を、図３のフローチャートを参照して説明する。 Here, processing contents when the location information server 16 and the warehouse management server 15 give a picking instruction to the worker or the in-vehicle terminal device 13 of the forklift 12 will be described with reference to the flowchart of FIG.
位置情報サーバ１６は、作業者またはフォークリフト１２の現在位置を示す位置情報を取得する（図３，Ｓ１１、位置情報取得手段に対応する）。位置情報サーバ１６が取得した位置情報は倉庫管理サーバ１５に送信される。 The position information server 16 acquires position information indicating the current position of the worker or the forklift 12 (corresponding to FIG. 3, S11, position information acquisition means). The position information acquired by the position information server 16 is transmitted to the warehouse management server 15.
倉庫管理サーバ１５は、ピッキング対象の荷物が収納されている棚２１を特定し、その棚２１の位置を示す位置情報をマップ情報から取得する（Ｓ１２、ピッキング位置特定手段に対応する）。 The warehouse management server 15 specifies the shelf 21 in which the picking target luggage is stored, and acquires position information indicating the position of the shelf 21 from the map information (S12, corresponding to the picking position specifying unit).
次に、荷物の運搬先である出荷場（または仕分け場）２３の位置情報をマップ情報から取得する（Ｓ１３）。さらに、作業者またはフォークリフト１２の現在位置の位置情報と荷物をピッキングする棚２１の位置情報と出荷場２３の位置情報とに基づいてピッキング経路が最短となる最短経路を算出する（Ｓ１４、経路算出手段に対応する）。 Next, the position information of the shipping place (or sorting place) 23, which is the package destination, is acquired from the map information (S13). Further, the shortest path that makes the picking path shortest is calculated based on the position information of the current position of the operator or the forklift 12, the position information of the shelf 21 for picking the load, and the position information of the shipping area 23 (S14, path calculation). Corresponding to the means).
次に、算出した最短経路に基づいてピッキング位置を示すデータを作業者が保持するハンディターミナル１１またはフォークリフト１２の車載端末装置１３に送信し、それらの表示部にデータを表示させる（Ｓ１５、指示手段に対応する）。作業者（フォークリフト１２の運転者も含む）は、ハンディターミナル１１の表示部または車載端末装置１３の表示部に表示されるピッキング位置を示すデータに従ってその位置に移動して荷物のピッキングを行う。 Next, based on the calculated shortest path, data indicating the picking position is transmitted to the handheld terminal 11 held by the operator or the in-vehicle terminal device 13 of the forklift 12 and the data is displayed on the display unit (S15, instruction means). Corresponding to). The worker (including the driver of the forklift 12) moves to that position according to the data indicating the picking position displayed on the display unit of the handy terminal 11 or the display unit of the in-vehicle terminal device 13 and picks the luggage.
次に、作業者がハンディターミナル１１またはフォークリフト１２の車載端末装置１３の表示画面から経路再検索の指示を行ったか否かを判定する（Ｓ１６）。
作業者がピッキング経路の再検索を指示した場合には（Ｓ１６，ＹＥＳ）、ステップＳ１１に戻り上述したステップＳ１１以降の処理を繰り返す。これらの処理により、例えば、作業者がピッキング作業を一時的に中断して指示されたピッキング経路から離れ、その後ピッキング作業を再開する場合などに最適なピッキング経路を算出することができる。
Next, it is determined whether the operator has instructed a route re-search from the display screen of the in-vehicle terminal device 13 of the handy terminal 11 or the forklift 12 (S16).
When the operator instructs re-searching of the picking route (S16, YES), the process returns to step S11 and the above-described processing after step S11 is repeated. With these processes, for example, an optimal picking route can be calculated when the worker temporarily stops picking work, leaves the instructed picking route, and then resumes the picking work.
ピッキング経路の再検索が指示されていない場合には（Ｓ１６，ＮＯ）、ステップＳ１７に進み、現在位置が最終目的地（例えば、出荷場２３）か否かを判別する。
現在位置が最終目的でない場合には（Ｓ１７、ＮＯ）、ステップＳ１８に進み、作業をスキップしたか否かを判断する。荷物のピッキングを行おうとしたときに目的とするピッキング位置で他の作業者が作業を行っているときには、作業者はハンディターミナル１１または車載端末装置１３の表示部に表示されるスキップボタン等を操作することでその作業をスキップさせることができる。
If the re-search for the picking route is not instructed (S16, NO), the process proceeds to step S17, and it is determined whether or not the current position is the final destination (for example, the shipping place 23).
If the current position is not the final purpose (S17, NO), the process proceeds to step S18 to determine whether or not the work has been skipped. When another worker is working at the target picking position when picking up a package, the worker operates a skip button or the like displayed on the display unit of the handy terminal 11 or the in-vehicle terminal device 13. By doing so, the work can be skipped.
作業者によりピッキング作業のスキップが指示された場合には（Ｓ１８，ＹＥＳ）、ステップＳ１９に進み、スキップした作業の優先度を低く設定し、ステップＳ１１に戻る。スキップした作業の優先度を低く設定することで、ステップＳ１１以降の処理により、スキップが指示されたピッキング作業を除いた残りのピッキング作業のピッキング位置とそのときの作業者またはフォークリフト１２の現在位置とに基づいて最短のピッキング経路が算出される。 If the worker has instructed skipping of the picking work (S18, YES), the process proceeds to step S19, the priority of the skipped work is set low, and the process returns to step S11. By setting the priority of the skipped work low, the picking position of the remaining picking work except the picking work instructed to be skipped by the processing after step S11 and the current position of the worker or the forklift 12 at that time Based on, the shortest picking route is calculated.
上記の処理により、倉庫管理サーバ１５により指示されたピッキング位置で作業が行えなかった場合に、そのピッキング作業をスキップして次のピッキング作業を行う場合の最適なピッキング経路が倉庫管理サーバ１５により算出される。 By the above processing, when the work cannot be performed at the picking position instructed by the warehouse management server 15, the warehouse management server 15 calculates the optimum picking route when the picking work is skipped and the next picking work is performed. Is done.
ステップＳ１８において作業がスキップされていないと判別された場合には（Ｓ１８，ＮＯ）、１つのピッキング作業が完了したものと判断し（Ｓ２０）、次のステップＳ２１において、全てのピッキング作業が完了したか否かを判断する。 If it is determined in step S18 that the work has not been skipped (S18, NO), it is determined that one picking work has been completed (S20), and in the next step S21, all picking work has been completed. Determine whether or not.
ピッキング作業が完了していない場合には（Ｓ２１）、ステップＳ１１に戻り、ピッキング経路の算出を再度行う。
ステップＳ１７において、現在位置が最終目的地であると判別された場合には（Ｓ１７，ＹＥＳ）、ステップＳ１１以降の処理を再度実行する。
If the picking work has not been completed (S21), the process returns to step S11 and the picking route is calculated again.
If it is determined in step S17 that the current position is the final destination (S17, YES), the processes in and after step S11 are executed again.
ステップＳ１１以降の処理では、作業者または運搬用車両が最終目的地に到着したときに、未完了のピッキング作業が存在するか否かを調べ、未完了のピッキング作業が存在する場合には、それらのピッキング位置の位置情報を再度取得し、最終目的地からそれらのピッキング位置を通り最終目的地に戻る最短経路を算出する。 In the processing after step S11, when the worker or the transport vehicle arrives at the final destination, it is checked whether or not there is an incomplete picking work. The position information of the picking positions is acquired again, and the shortest route from the final destination to the final destination through the picking positions is calculated.
上記の処理により、例えば、ピッキングを指示された荷物を一度に最終目的地まで運搬できない場合でも、作業者または運搬用車両が最終目的地に到着した時点で、その最終目的地を起点として残りの荷物をピッキングするための最短経路が算出され、その経路に基づいてピッキング位置が作業者に指示される。従って、ピッキング作業に熟練していない作業者でも効率的にピッキング作業を進めることができる。 By the above processing, for example, even when a package for which picking is instructed cannot be transported to the final destination at the same time, when the worker or the transport vehicle arrives at the final destination, the remaining destinations starting from the final destination are used. The shortest route for picking the load is calculated, and the picking position is instructed to the operator based on the route. Therefore, even a worker who is not skilled in picking work can efficiently proceed with the picking work.
ステップＳ２１において、全ての作業が完了したと判別された場合には（Ｓ２１，ＹＥＳ）、そこで処理を終了する。
ここで、図４を参照して実施の形態のピッキング方法について説明する。今、図４に黒丸３１で示す位置が作業者の現在位置で、黒く塗りつぶした棚２１の位置ａ１〜ａ７がピッキング作業を行う棚の位置（以下、ａ１〜ａ７をピッキング棚と呼ぶ）を示しているものとする。
If it is determined in step S21 that all work has been completed (S21, YES), the process is terminated.
Here, the picking method of the embodiment will be described with reference to FIG. 4, the position indicated by the black circle 31 is the current position of the operator, and the positions a1 to a7 of the shelves 21 painted black indicate the positions of the shelves where the picking work is performed (hereinafter, a1 to a7 are referred to as picking shelves). It shall be.
ピッキング棚ａ１〜ａ７が、図４に示す７箇所であるとすると、倉庫管理サーバ１５は、作業者の現在位置３１とピッキング棚ａ１〜ａ７の位置とに基づいてピッキング作業を行うための最短経路を算出する。図４に点線で示す経路が算出した最短の指示経路（最短経路）３２を示している。倉庫管理サーバ１５は、指示経路３２を算出したなら、その指示経路３２上で現在位置３１から最も近いピッキング棚（この場合、ピッキング棚ａ１）の位置を次のピッキング位置として作業者のハンディターミナル１１またはフォークリフト１２の車載端末装置１３に送信する。 Assuming that the picking shelves a1 to a7 are the seven places shown in FIG. 4, the warehouse management server 15 performs the shortest path for performing the picking work based on the current position 31 of the worker and the positions of the picking shelves a1 to a7. Is calculated. FIG. 4 shows the shortest designated route (shortest route) 32 calculated by the route indicated by the dotted line. When the warehouse management server 15 calculates the designated route 32, the handy terminal 11 of the operator sets the position of the picking shelf closest to the current position 31 on the designated route 32 (in this case, the picking shelf a1) as the next picking position. Or it transmits to the vehicle-mounted terminal device 13 of the forklift 12.
作業者は、ハンディターミナル１１または車載端末装置１３の表示部に表示されるピッキング棚ａ１の位置を確認し、その位置に移動して荷物のピッキングを行う。ピッキング棚ａ１の作業が完了したなら、作業者が、例えばハンディターミナル１１の完了ボタンを操作することで、現在位置（ピッキング棚ａ１の位置）とピッキング作業の完了通知が倉庫管理サーバ１５に送信される。倉庫管理サーバ１５は、この完了通知を受信することでピッキング棚ａ１に対する作業が完了したことを知ることができる。あるいは、指示したピッキング位置から次のピッキング位置に移動したとき、ピッキング作業が完了したものと判断しても良い。そして、次のピッキング位置（棚ａ２の位置）を示すデータ（位置データ、あるいはピッキング棚ａ２に割当られている番号など）をハンディターミナル１１の表示部に表示させる。 The worker confirms the position of the picking shelf a1 displayed on the display unit of the handy terminal 11 or the in-vehicle terminal device 13, moves to that position, and picks the luggage. When the work on the picking shelf a1 is completed, the operator operates the completion button of the handy terminal 11, for example, so that the current position (the position of the picking shelf a1) and the picking work completion notification are transmitted to the warehouse management server 15. The The warehouse management server 15 can know that the work on the picking shelf a1 is completed by receiving this completion notification. Alternatively, it may be determined that the picking operation has been completed when the picking position is moved to the next picking position. Then, data (position data or a number assigned to the picking shelf a2) indicating the next picking position (the position of the shelf a2) is displayed on the display unit of the handy terminal 11.
上記のようにしてピッキング作業を行い、作業者が出荷場２３に到着すると、出荷場２３の位置が作業者の現在位置として位置情報サーバ１６に送信され、位置情報サーバ１６から作業者の位置情報が倉庫管理サーバ１５に送信される。倉庫管理サーバ１５は、作業者が出荷場２３に到着したことを認識したなら、ピッキング作業の完了していない荷物が存在するか否かを調べ、ピッキング作業が完了していない荷物が存在しているときには、最終目的地を起点としてピッキング作業が未完了の荷物をピッキングする最短経路を算出する。 When the picking operation is performed as described above and the worker arrives at the shipping place 23, the position of the shipping place 23 is transmitted to the position information server 16 as the current position of the worker, and the position information server 16 sends the position information of the worker. Is transmitted to the warehouse management server 15. When the warehouse management server 15 recognizes that the worker has arrived at the shipping place 23, the warehouse management server 15 checks whether there is any uncompleted picking work, and there is any uncompleted picking work. If there is, the shortest route for picking the uncompleted picking work starting from the final destination is calculated.
これにより、最終目的地である出荷場２３に到着した時点で、その最終目的地を起点として残りの荷物のピッキングを行うための最短経路、あるいはピッキング位置を指示することができる。 As a result, when arriving at the shipping destination 23 which is the final destination, it is possible to instruct the shortest route or picking position for picking up the remaining luggage starting from the final destination.
上述した実施の形態によれば、作業者が使用する台車やフォークリフト１２の積載容量の制限等により、ピッキング作業の途中で最終目的地（例えば、出荷場、仕分け場）に行って荷物を下ろす必要がある場合でも、最終目的地を起点として残りの荷物のピッキングを行うための最短経路を算出して、その最短経路に基づいてピッキング位置を作業者に指示することができる。これによりピッキング作業に熟練していない作業者でも効率的にピッキング作業を行うことができる。 According to the above-described embodiment, it is necessary to go to the final destination (for example, the shipping place, the sorting place) and drop off the package during the picking work due to restrictions on the loading capacity of the cart and forklift 12 used by the worker. Even if there is, the shortest route for picking up the remaining baggage from the final destination can be calculated and the picking position can be instructed to the operator based on the shortest route. Thereby, even a worker who is not skilled in picking work can efficiently perform the picking work.
１１ ハンディターミナル
１２ フォークリフト
１３ 車載端末装置
１４ アクセスポイント
１５ 倉庫管理サーバ
１６ 位置情報サーバ
２１ 棚
２２ 通路
２３ 出荷場
３２ 指示経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Handy terminal 12 Forklift 13 In-vehicle terminal device 14 Access point 15 Warehouse management server 16 Location information server 21 Shelf 22 Passage 23 Shipping place 32 Instruction route
Claims (2)
荷物のピッキング作業を行う作業者または荷物の運搬用車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
荷物のピッキング位置を特定するピッキング位置特定手段と、
前記作業者または運搬用車両の現在位置と、複数の荷物のピッキング位置と、荷物の運搬先である最終目的地とに基づいてピッキング作業の最短経路を算出すると共に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報により前記作業者または運搬用車両が前記最終目的地に到着したことを認識した場合に、未完了のピッキング作業があるか否かを判断し、未完了のピッキング作業があるときには、前記最終目的地を起点として未完了のピッキング作業を行うための最短経路を算出する経路算出手段と、
前記経路算出手段により算出された最短経路により定まるピッキング位置を前記作業者に指示する指示手段とを備える倉庫管理装置。 A warehouse management device that gives work instructions for picking up luggage in a warehouse,
A position information acquisition means for acquiring position information of a worker who performs a picking operation of a load or position of a vehicle for carrying a load;
Picking position specifying means for specifying the picking position of the luggage;
The shortest path of picking work is calculated based on the current position of the worker or the transport vehicle, picking positions of a plurality of loads, and a final destination as a load transport destination, and acquired by the position information acquisition means When it is recognized that the worker or the transport vehicle has arrived at the final destination according to the position information determined, it is determined whether or not there is an incomplete picking work. A route calculating means for calculating a shortest route for performing an incomplete picking operation starting from the final destination;
A warehouse management apparatus comprising: instruction means for instructing the worker of a picking position determined by the shortest path calculated by the path calculation means.
前記検出手段により特定のピッキング作業がスキップされたことが検出された場合に、前記経路算出手段は、スキップされたピッキング作業を除いた残りのピッキング作業のピッキング位置と、作業者または運搬用車両の現在位置とに基づいて現在位置から前記最終目的地に至る最短経路を算出する請求項１記載の倉庫管理装置。
Having a detecting means for detecting whether or not a specific picking work is skipped by an operator;
When the detection unit detects that a specific picking operation is skipped, the route calculation unit determines the picking position of the remaining picking operations excluding the skipped picking operation, and the operator or the transport vehicle. The warehouse management device according to claim 1, wherein a shortest path from the current position to the final destination is calculated based on the current position.
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