JP2007202827A

JP2007202827A - X-ray positioning device

Info

Publication number: JP2007202827A
Application number: JP2006025706A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kono; 利明河野
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-08-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray positioning device adapted to determine the X-ray irradiation direction and a radiation field by simulation prior to X-ray treatment, improving the work efficiency by simply forming a mark for visually confirming the range and position of a diseased part on a subject. <P>SOLUTION: This X-ray positioning device includes: an X-ray source 21 for radiating X-rays on a subject; an image intensifier 3 for forming an internal image of the subject from X-rays transmitted through the subject; a wire collimator 24 interposed between the X-ray source 21 and the image intensifier 3 to project an umbra on the internal image of the subject; a wire collimator position detecting means for detecting the position of the wire collimator; a body surface position detecting means for detecting the body surface position of the subject; and a body surface marking means for marking a projected image in the case where the umbra of the wire collimator is projected on the body surface of the subject based upon the positional relationship between the focal point of the X-ray, the wire collimator and the body surface of the subject. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、Ｘ線治療に先立ってＸ線の照射方向や照射野をシミュレーションして決定するＸ線位置決め装置に関し、特に被検体の体表面に患部の位置及び範囲をマーキングする技術に関する。 The present invention relates to an X-ray positioning apparatus that simulates and determines an X-ray irradiation direction and irradiation field prior to X-ray therapy, and more particularly to a technique for marking the position and range of an affected area on the body surface of a subject.

従来、癌や腫瘍等の患部にＸ線を曝射することにより、当該患部の組織細胞を破壊、又は***阻止等することで、その治療を目指すＸ線治療が広く行われるようになっている。このＸ線治療は、患部周辺の正常組織の障害を最小限度に抑えるため、又患部への効果的なＸ線照射のため、患部にＸ線を正確に照射することが重要である。 Conventionally, X-ray therapy aiming at treatment is widely performed by exposing X-rays to affected parts such as cancers and tumors to destroy or prevent division of tissue cells of the affected parts. . In this X-ray treatment, it is important to accurately irradiate the affected part with X-rays in order to minimize damage to normal tissues around the affected part and to effectively irradiate the affected part with X-rays.

そこで、Ｘ線治療に先立って、Ｘ線の照射方向や照射野をシミュレーションして決定する。このシミュレーション及び決定には、Ｘ線位置決め装置が利用される。Ｘ線位置決め装置は、Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体を透過したＸ線から被検体内の可視光線画像を形成するイメージ・インテンシファイアを備える。可視光線画像は、Ｘ線が透過した範囲の構造が投影された透視画像若しくは撮影画像である。このＸ線位置決め装置は、Ｘ線治療装置よりも弱いＸ線を照射し、透視画像若しくは撮影画像に基づき被検体内を観察して患部を特定し、Ｘ線の照射方向や照射野を決定する。決定された照射方向や照射野は、Ｘ線治療装置の制御に利用される。 Therefore, prior to X-ray treatment, the X-ray irradiation direction and irradiation field are determined by simulation. An X-ray positioning device is used for this simulation and determination. The X-ray positioning apparatus includes an X-ray source that irradiates X-rays and an image intensifier that forms a visible light image in the subject from the X-rays transmitted through the subject. The visible light image is a fluoroscopic image or a captured image in which a structure in a range through which X-rays are transmitted is projected. This X-ray positioning apparatus emits X-rays weaker than those of an X-ray treatment apparatus, observes the inside of a subject based on a fluoroscopic image or a captured image, identifies an affected area, and determines an X-ray irradiation direction and irradiation field. . The determined irradiation direction and irradiation field are used for controlling the X-ray therapy apparatus.

また、Ｘ線位置決め装置は、Ｘ線源と被検体との間に介在するようにワイヤコリメータを備えている。ワイヤコリメータは、井桁状に組まれて配置され、患部を囲うように開度が調整される。Ｘ線によりワイヤコリメータの線影は、被検体内の透視画像若しくは撮影画像上に投影される。投影されたワイヤコリメータの線影により、透視画像若しくは撮影画像上で患部のおおよその位置や範囲を視認することができる。 Further, the X-ray positioning device includes a wire collimator so as to be interposed between the X-ray source and the subject. The wire collimator is arranged in a cross-beam shape, and the opening degree is adjusted so as to surround the affected area. The line shadow of the wire collimator is projected on the fluoroscopic image or the photographed image in the subject by the X-ray. With the line shadow of the projected wire collimator, the approximate position and range of the affected area can be visually confirmed on the fluoroscopic image or the captured image.

さらにワイヤコリメータよりもＸ線源側には、Ｘ線源を模した可視光線を照射する光源が配置されている。この光源から照射される可視光線は、Ｘ線源から照射されるＸ線の放射方向を模している。光源から可視光線を照射することで、被検体の体表面上にワイヤコリメータの線影が投影される。この体表面上のワイヤコリメータの線影により、被検体の体表面上で患部のおおよその位置や範囲を視認することができる（例えば、「特許文献１」参照）。 Further, a light source for irradiating visible light imitating the X-ray source is disposed on the X-ray source side of the wire collimator. The visible light emitted from this light source imitates the radiation direction of X-rays emitted from the X-ray source. By irradiating visible light from the light source, the line shadow of the wire collimator is projected onto the body surface of the subject. The approximate position and range of the affected part can be visually recognized on the body surface of the subject by the line shadow of the wire collimator on the body surface (see, for example, “Patent Document 1”).

特開平０７−１１６１５３号公報JP 07-116153 A

通常、光源に照らされて体表面上に形成されたワイヤコリメータの線影は、医師又は技師により、マジック等でなぞられてマーキングされる。このマーキングのために、医師又は技師は、Ｘ線位置決め装置が設置されたＸ線室とＸ線位置決め装置を操作する操作室を行き来しなくてはならない。このＸ線室と操作室との行き来は、医師又は技師の作業効率を低下させる一因となっている。 Usually, the wire shadow of the wire collimator formed on the body surface by being illuminated with a light source is marked by being traced with a magic or the like by a doctor or an engineer. For this marking, the doctor or engineer has to go back and forth between the X-ray room in which the X-ray positioning device is installed and the operation room for operating the X-ray positioning device. This movement between the X-ray room and the operation room is one factor that reduces the work efficiency of the doctor or engineer.

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、被検体上に患部の範囲及び位置を視認できるマークを医師又は技師の手に依らず簡便に形成できるようにして医師又は技師の作業効率を向上させる技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily form a mark on the subject so that the range and position of the affected part can be visually recognized without depending on the hands of a doctor or an engineer. It is to provide a technique for improving the working efficiency of a doctor or engineer.

上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、被検体へＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線から被検体内画像を形成するイメージ・インテンシファイアと、前記Ｘ線源と前記イメージ・インテンシファイアとの間に介在して前記被検体内画像に線影を投影するワイヤコリメータと、前記ワイヤコリメータの位置を検出するワイヤコリメータ位置検出手段と、被検体の体表面位置を検出する体表面位置検出手段と、Ｘ線の焦点と前記ワイヤコリメータと前記被検体の体表面との位置関係に基づき、前記被検体の体表面に前記ワイヤコリメータの線影が投影された場合の投影像をマーキングする体表マーキング手段と、を備えること、を特徴とする。 An invention according to claim 1 for solving the above-described problems includes: an X-ray source that irradiates a subject with X-rays; and an image intensifier that forms an in-subject image from the X-rays transmitted through the subject. A wire collimator interposed between the X-ray source and the image intensifier to project a line shadow on the in-vivo image, a wire collimator position detecting means for detecting the position of the wire collimator, Based on the body surface position detecting means for detecting the body surface position of the specimen, the X-ray focal point, the wire collimator, and the body surface of the subject, the line collimation of the wire collimator on the body surface of the subject And body surface marking means for marking a projected image when is projected.

前記被検体の体表面に前記ワイヤコリメータの線影が投影された場合の投影像の位置及び形状を算出する演算手段をさらに備え、前記体表マーキング手段は、演算結果に従ってマーキングするようにしてもよい（請求項２記載の発明に相当）。 The apparatus further comprises computing means for calculating a position and a shape of a projected image when a line shadow of the wire collimator is projected on the body surface of the subject, and the body surface marking means performs marking according to the computation result. Good (corresponding to the invention of claim 2).

前記体表マーキング手段は、前記体表面位置検出手段を備え、前記体表面位置検出手段は、感圧によって体表面位置を検出する圧迫部材であり、前記体表面マーキング手段の前記体表面への接近移動によって前記体表面と接触するようにしてもよい（請求項３記載の発明に相当）。 The body surface marking means includes the body surface position detecting means, and the body surface position detecting means is a compression member that detects a body surface position by pressure sensing, and the body surface marking means approaches the body surface. You may make it contact the said body surface by a movement (equivalent to invention of Claim 3).

前記演算手段は、前記ワイヤコリメータ位置検出手段と前記体表面位置検出手段とが検出した検出結果に基づき、Ｘ線の焦点と前記ワイヤコリメータと前記被検体の体表面との位置関係から前記算出を行うようにしてもよい（請求項４記載の発明に相当）。 The calculation means calculates the calculation based on a detection result detected by the wire collimator position detection means and the body surface position detection means based on a positional relationship between an X-ray focal point, the wire collimator, and the body surface of the subject. You may make it perform (equivalent to invention of Claim 4).

本発明によると、被検体の体表面にワイヤコリメータの線影が投影された場合の投影像の形状及び位置を求め、その投影像を体表マーカを制御してマーキングするようにしたので、医師又は技師がマーキングのためにＸ線室と操作室を行き来する必要がなくなり、医師又は技師の作業効率が向上する。また、被検体の体表面にワイヤコリメータの線影が投影された場合の投影像を精度よくマーキングすることができ、患部の形状及び位置を示すマークに信用性を付与する。 According to the present invention, the shape and position of the projection image when the wire collimator line shadow is projected onto the body surface of the subject, and the projection image is marked by controlling the body surface marker. Or it is not necessary for the engineer to go back and forth between the X-ray room and the operation room for marking, and the working efficiency of the doctor or engineer is improved. In addition, it is possible to accurately mark a projected image when the wire shadow of the wire collimator is projected onto the body surface of the subject, and to add reliability to the mark indicating the shape and position of the affected area.

図１は、本実施形態に係るＸ線位置決め装置の構成例を示す概要図である。Ｘ線位置決め装置１は、Ｘ線治療に先立ってＸ線の照射方向や照射野をシミュレーションして決定する。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an X-ray positioning apparatus according to the present embodiment. The X-ray positioning apparatus 1 determines the X-ray irradiation direction and irradiation field by simulating prior to the X-ray treatment.

このＸ線位置決め装置１は、Ｘ線を照射する照射ヘッド２と、この照射ヘッド２と対向して配設されるイメージ・インテンシファイア３と、被検体Ｐを載置する寝台８と、体表マーカ９を備える。 The X-ray positioning apparatus 1 includes an irradiation head 2 that irradiates X-rays, an image intensifier 3 that is disposed to face the irradiation head 2, a bed 8 on which a subject P is placed, a body A table marker 9 is provided.

Ｘ線位置決め装置１の構造は、固定架台４を装置設置面に固定し、回転架台５を回転架台５を固定架台４に支持させて中空に配置し、アーム６，７を回転架台５に設置した構造を有する。この構造体の各所に照射ヘッド２とイメージ・インテンシファイア３と寝台８と体表マーカ９が配置される。 The structure of the X-ray positioning device 1 is such that the fixed base 4 is fixed to the apparatus installation surface, the rotary base 5 is supported by the fixed base 4 and arranged in a hollow space, and the arms 6 and 7 are installed on the rotary base 5. Has the structure. An irradiation head 2, an image intensifier 3, a bed 8, and a body surface marker 9 are arranged at various points in the structure.

照射ヘッド２は、アーム６の先端に配置され、イメージ・インテンシファイア３は、アーム７の先端に配置されている。寝台８は、照射ヘッド２とイメージ・インテンシファイア３との間に介在して配置されており、被検体Ｐの体軸方向に移動可能である。体表マーカ９は、アーム６を含むアーム６の取り付け部に配設されている。 The irradiation head 2 is arranged at the tip of the arm 6, and the image intensifier 3 is arranged at the tip of the arm 7. The bed 8 is disposed between the irradiation head 2 and the image intensifier 3 and is movable in the body axis direction of the subject P. The body surface marker 9 is disposed on an attachment portion of the arm 6 including the arm 6.

回転架台５は、固定架台４に回動軸１０を介して支持されており、回動軸１０の軸回りに回転が可能となっている。回転架台５の回転により、照射ヘッド２、イメージ・インテンシファイア３、及び体表マーカ９も回動軸１０の軸回りに回転し、異なる角度でのＸ線照射を可能にしている。 The rotating gantry 5 is supported on the fixed gantry 4 via a rotating shaft 10, and can rotate about the rotating shaft 10. With the rotation of the rotating gantry 5, the irradiation head 2, the image intensifier 3, and the body surface marker 9 are also rotated around the rotation axis 10 to enable X-ray irradiation at different angles.

アーム６，７は、回転架台５に沿って設置されているレールを根元部分で把持して位置を保持しており、回転架台５に沿って摺動可能となっている。各アーム６，７の摺動により、照射ヘッド２、イメージ・インテンシファイア３、及び体表マーカ９は、寝台８に載置された被検体Ｐに対して接近又は離反することが可能となっている。 The arms 6 and 7 hold the position by gripping the rail installed along the rotating gantry 5 at the root portion, and can slide along the rotating gantry 5. By sliding the arms 6 and 7, the irradiation head 2, the image intensifier 3, and the body surface marker 9 can approach or leave the subject P placed on the bed 8. ing.

図２は、体表マーカ９の拡大図であり、図２の（ａ）と（ｂ）は、体表マーカ９の移動前後を示す。図２に示すように、体表マーカ９は、アーム６の取り付け部より延びるアーム９ａとアーム９ａの先端に取り付けられたマーカ部９ｂで構成される。アーム９ａは、複数の関節を有する。この体表マーカ９は、アーム９ａの関節により、上下動の動きに加え、アーム９ａが起倒し、任意の平面上を移動する。 FIG. 2 is an enlarged view of the body surface marker 9, and FIGS. 2A and 2B show before and after the movement of the body surface marker 9. As shown in FIG. 2, the body surface marker 9 includes an arm 9 a extending from an attachment portion of the arm 6 and a marker portion 9 b attached to the tip of the arm 9 a. The arm 9a has a plurality of joints. The body surface marker 9 moves on an arbitrary plane in addition to the vertical movement by the joint of the arm 9a so that the arm 9a is raised and lowered.

図３は、Ｘ線位置決め装置１による透視画像形成の基本構造を示す図である。図３に示すように、照射ヘッド２には、Ｘ線管等のＸ線源２１が内設され、このＸ線源２１とイメージ・インテンシファイア３との間に位置するように、Ｘ線絞り２２、及びワイヤコリメータ機構２３が内設されている。 FIG. 3 is a diagram showing a basic structure of fluoroscopic image formation by the X-ray positioning apparatus 1. As shown in FIG. 3, the irradiation head 2 includes an X-ray source 21 such as an X-ray tube, and the X-ray is positioned between the X-ray source 21 and the image intensifier 3. A diaphragm 22 and a wire collimator mechanism 23 are provided.

Ｘ線源２１は、電子加速器や対電子線ターゲット等で構成されており、前記電子加速器で電子を加速させ、前記対電子線ターゲットに衝突させることでＸ線を発生させる。 The X-ray source 21 is composed of an electron accelerator, a counter-electron beam target, and the like, and generates X-rays by accelerating electrons with the electron accelerator and colliding with the counter-electron beam target.

イメージ・インテンシファイア３は、透過したＸ線を可視光に変換する光学系で構成されている。イメージ・インテンシファイア３には、Ｘ線源２１で発生したＸ線が、被検体Ｐを透過して到達する。イメージ・インテンシファイア３は、被検体Ｐを透過したＸ線を可視光線画像に変換して被検体内の透視画像を形成する。尚、イメージ・インテンシファイア３の下方には、ＣＣＤイメージセンサが配され、さらに可視光線画像を光電変換することにモニタ等に表示可能な透視画像が作成される。 The image intensifier 3 includes an optical system that converts transmitted X-rays into visible light. X-rays generated by the X-ray source 21 reach the image intensifier 3 through the subject P. The image intensifier 3 converts X-rays transmitted through the subject P into a visible light image to form a fluoroscopic image in the subject. A CCD image sensor is arranged below the image intensifier 3, and a fluoroscopic image that can be displayed on a monitor or the like by photoelectrically converting a visible light image is created.

Ｘ線絞り２２は、Ｘ線の放射範囲に介在して照射野を画成する。Ｘ線絞り２２は、Ｘ線を挟んで対向するブロック対を有する。ブロック対は、例えばタングステン等のＸ線を吸収する材質からなる。このブロック対は、Ｘ線源を中心とした同一円弧軌道に沿って、相互に接近又は離反移動可能にされている。Ｘ線絞り２２は、ブロック対相互の接近又は離反移動を調節することで、ブロック対でＸ線の一部を遮断し、適切な照射野を規定する。 The X-ray diaphragm 22 is interposed in the X-ray emission range to define an irradiation field. The X-ray diaphragm 22 has a pair of blocks facing each other with the X-ray interposed therebetween. The block pair is made of a material that absorbs X-rays, such as tungsten. The block pairs can move toward or away from each other along the same circular arc trajectory centered on the X-ray source. The X-ray diaphragm 22 adjusts the approach or separation movement between the block pairs, thereby blocking a part of the X-rays by the block pairs and defining an appropriate irradiation field.

図４は、ワイヤコリメータ機構２４の構造を示す斜視図である。ワイヤコリメータ機構２４は、患部のおおよその位置及び範囲を透視画像上で視認させる。このワイヤコリメータ機構２４は、ワイヤコリメータ２５Ｘ１，２５Ｘ２，２５Ｙ１，２５Ｙ２（以下、任意のワイヤコリメータ又はワイヤコリメータ全体を指し、特に所定のワイヤコリメータを特定しない場合は、単に「ワイヤコリメータ２５」という）を井桁状に組んで配設している。患部を囲むようにワイヤコリメータ２５の開度を調整し、透視画像若しくは撮影画像上に患部を囲んだワイヤコリメータ２５の線影が投影されることで、患部のおおよその位置及び範囲が透視画像若しくは撮影画像上で視認できる。 FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the wire collimator mechanism 24. The wire collimator mechanism 24 visually recognizes the approximate position and range of the affected part on the fluoroscopic image. The wire collimator mechanism 24 includes a wire collimator 25X1, 25X2, 25Y1, and 25Y2 (hereinafter referred to as an arbitrary wire collimator or the entire wire collimator, and simply referred to as “wire collimator 25” unless a specific wire collimator is specified). They are arranged in a cross-beam pattern. The opening of the wire collimator 25 is adjusted so as to surround the affected part, and the line shadow of the wire collimator 25 surrounding the affected part is projected on the fluoroscopic image or the photographed image, so that the approximate position and range of the affected part can be visualized or Visible on the captured image.

ワイヤコリメータ機構２４は、ワイヤコリメータ２５の開度調整のため、ベルト２６とプーリ２７と駆動モータ２８からなる駆動機構を有する。ベルト２６は、井桁状のワイヤコリメータ２５を囲って長方形又は正方形状に延設され、一辺につき各２本が並設される。プーリ２７は、計８本のベルト２６の両端にそれぞれ配され、各ベルト２６を無限軌道状に巻き架けている。駆動モータ２８は、各ワイヤコリメータ２５に対応して計４機が配置されている。 The wire collimator mechanism 24 has a drive mechanism including a belt 26, a pulley 27, and a drive motor 28 for adjusting the opening of the wire collimator 25. The belt 26 extends in a rectangular or square shape so as to surround the wire collimator 25 in the form of a cross girder, and two belts are arranged side by side. The pulleys 27 are respectively arranged at both ends of the total of eight belts 26, and each belt 26 is wound around an endless track. A total of four drive motors 28 are arranged corresponding to each wire collimator 25.

各ワイヤコリメータ２５は、配設方向と直交する二辺に延設されたベルト２６に架設されている。配設方向を同じくする２本のワイヤコリメータ２５Ｘ１，２５Ｘ２、又はワイヤコリメータ２５Ｙ１，２５Ｙ２は、それぞれ異なるベルト２６に架設されている。 Each wire collimator 25 is installed on a belt 26 extending on two sides orthogonal to the arrangement direction. Two wire collimators 25X1 and 25X2 or wire collimators 25Y1 and 25Y2 having the same arrangement direction are installed on different belts 26, respectively.

各駆動モータ２８は、各プーリ２７を回転させて、対応するワイヤコリメータ２５を並行搬送する。各駆動モータ２８は、対応するワイヤコリメータ２５を架設する２本のベルト２６を巻き架けた各プーリ２７を同一角度回転させる。プーリ２７の回転によりワイヤコリメータ２５がベルト２７に沿って平行に搬送される。４機の駆動モータは、独立して駆動可能であり、各ワイヤコリメータ２５は、それぞれ独立して平行搬送される。 Each drive motor 28 rotates each pulley 27 and conveys the corresponding wire collimator 25 in parallel. Each drive motor 28 rotates each pulley 27 around which two belts 26 laying the corresponding wire collimator 25 are rotated by the same angle. As the pulley 27 rotates, the wire collimator 25 is conveyed in parallel along the belt 27. The four drive motors can be driven independently, and each wire collimator 25 is independently transported in parallel.

駆動モータ２８のシャフトには、ギアが圧入固定されており、このギアを介してポテンショメータ２９が設置されている。ポテンショメータ２９は、内部に可変抵抗を有し、駆動モータ２８の回転量の増大に伴って可変する抵抗値から駆動モータ２８の回転量を検出している。駆動モータ２８の回転量検出により、各ワイヤコリメータ２５の変位量が算出可能となる。 A gear is press-fitted and fixed to the shaft of the drive motor 28, and a potentiometer 29 is installed through the gear. The potentiometer 29 has a variable resistor inside, and detects the rotation amount of the drive motor 28 from a resistance value that varies as the rotation amount of the drive motor 28 increases. By detecting the rotation amount of the drive motor 28, the displacement amount of each wire collimator 25 can be calculated.

図５は、Ｘ線位置決め装置１の照射方向や照射野を決定する概略動作を示すフローチャートである。Ｘ線位置決め装置１は、回転架台５を回転させ、寝台８を被検体Ｐの体軸方向に移動させ、照射ヘッド２及びイメージ・インテンシファイア３を被検体Ｐ方向に接近又は離反させて、アイソセンタを被検体Ｐの患部位置に合わせる（Ｓ０１）。Ｘ線源２１にＸ線を照射させ（Ｓ０２）、イメージ・インテンシファイア３に被検体Ｐを透過したＸ線から透視画像を形成させる（Ｓ０３）。透視画像から患部が特定されると、患部を囲むように各ワイヤコリメータ２５を移動させ（Ｓ０４）、撮影画像上に患部を囲むワイヤコリメータ２５の線影を投影する（Ｓ０５）。 FIG. 5 is a flowchart showing a schematic operation for determining the irradiation direction and the irradiation field of the X-ray positioning apparatus 1. The X-ray positioning apparatus 1 rotates the rotating base 5, moves the bed 8 in the body axis direction of the subject P, and moves the irradiation head 2 and the image intensifier 3 toward or away from the subject P, The isocenter is adjusted to the affected part position of the subject P (S01). The X-ray source 21 is irradiated with X-rays (S02), and the image intensifier 3 is caused to form a fluoroscopic image from the X-rays transmitted through the subject P (S03). When the affected part is identified from the fluoroscopic image, each wire collimator 25 is moved so as to surround the affected part (S04), and the line shadow of the wire collimator 25 surrounding the affected part is projected on the photographed image (S05).

次に体表マーカ９を駆動させ、被検体Ｐの体表面に位置させる（Ｓ０６）。 Next, the body surface marker 9 is driven and positioned on the body surface of the subject P (S06).

ポテンショメータ２９の検出結果を解析して、各ワイヤコリメータ２５の位置を算出する（Ｓ０７）。さらにポテンショメータの検出結果の解析、及び照射ヘッド２の摺動量の解析をして、体表面に接触した体表マーカ９とＸ線焦点位置との位置関係を算出する（Ｓ０８）。Ｓ７及びＳ８の算出結果、及び予め定まるＸ線の焦点位置とワイヤコリメータ２５設置面の位置関係とから、ワイヤコリメータ２５が体表面に投影された場合の投影像形状とその位置を算出する（Ｓ０９）。 The detection result of the potentiometer 29 is analyzed, and the position of each wire collimator 25 is calculated (S07). Further, the detection result of the potentiometer and the sliding amount of the irradiation head 2 are analyzed to calculate the positional relationship between the body surface marker 9 in contact with the body surface and the X-ray focal position (S08). Based on the calculation results of S7 and S8, and a predetermined X-ray focal position and the positional relationship between the installation surface of the wire collimator 25, a projected image shape and its position when the wire collimator 25 is projected onto the body surface are calculated (S09). ).

算出された投影像の形状及び位置に基づき、体表マーカ９を移動させて被検体の体表面上にワイヤコリメータ２５が体表面に投影された場合の投影像をマーキングする（Ｓ１０）。 Based on the calculated shape and position of the projected image, the body surface marker 9 is moved to mark the projected image when the wire collimator 25 is projected onto the body surface of the subject (S10).

体表マーカ９及び体表マーカ９に投影像をマーキングさせる制御機構について図６乃至図１１に基づき詳細に説明する。Ｘ線位置決め装置１は、体表マーカ９に投影像をマーキングさせる制御機構１１を備える。また、体表マーカ９には、アーム９ａに関節を動かす駆動モータ９ｃと各関節の移動方向及び移動量を検出するポテンショメータ９ｄを備え、マーカ部９ｂに体表との接触を検知する圧迫筒９ｅを備える。 The body surface marker 9 and the control mechanism for marking the projected image on the body surface marker 9 will be described in detail with reference to FIGS. The X-ray positioning apparatus 1 includes a control mechanism 11 that causes the body surface marker 9 to mark a projected image. The body surface marker 9 includes a driving motor 9c that moves the joint to the arm 9a and a potentiometer 9d that detects the movement direction and amount of movement of each joint, and the compression portion 9e that detects contact with the body surface on the marker portion 9b. Is provided.

制御機構１１は、いわゆるＣＰＵやＲＡＭ及びＲＯＭ等の演算装置１２とワイヤコリメータ制御装置１３と体表マーカ制御装置１４を備える。ＲＯＭには、制御プログラムが格納されており、制御プログラムをＲＡＭに展開し、ＣＰＵが制御プログラムに従った演算処理及び制御処理を行い、体表マーカ９、照射ヘッド２、及びワイヤコリメータ機構２４の位置データを検出して駆動を制御する。 The control mechanism 11 includes a calculation device 12 such as a so-called CPU, RAM, and ROM, a wire collimator control device 13, and a body surface marker control device 14. A control program is stored in the ROM, the control program is expanded in the RAM, the CPU performs arithmetic processing and control processing according to the control program, and the body surface marker 9, the irradiation head 2, and the wire collimator mechanism 24. Drive is controlled by detecting position data.

演算装置１２は、照射野画成時にワイヤコリメータ２５の変位指示情報を作成してワイヤコリメータ制御装置１３に出力し、マーキング時に体表マーカ９の駆動指示情報を作成して体表マーカ制御装置１４へ出力する。 The computing device 12 creates displacement instruction information for the wire collimator 25 when the irradiation field is defined and outputs it to the wire collimator control device 13, and creates drive instruction information for the body surface marker 9 during marking to create the body surface marker control device 14. Output to.

ワイヤコリメータ２５の変位指示情報は、各ワイヤコリメータ２５の変位量を反映する情報である。体表マーカ９の駆動指示情報は、マーカ部の移動方向及びその方向への移動量を反映する情報である。この駆動指示情報は、ワイヤコリメータ２５と体表マーカ９とＸ線焦点との位置関係により作成され、移動方向及び移動量の情報を含む。ワイヤコリメータ２５と体表マーカ９とＸ線焦点との位置関係は、Ｘ線焦点又はＸ線軸上の一点を原点として、ワイヤコリメータ２５の位置算出、体表マーカの位置算出、及びこれら算出に基づく体表面上におけるワイヤコリメータ２５の投影像の形状及び位置算出により作成される。 The displacement instruction information of the wire collimator 25 is information reflecting the displacement amount of each wire collimator 25. The drive instruction information of the body surface marker 9 is information reflecting the moving direction of the marker unit and the moving amount in the direction. This drive instruction information is created by the positional relationship among the wire collimator 25, the body surface marker 9, and the X-ray focal point, and includes information on the moving direction and the moving amount. The positional relationship among the wire collimator 25, the body surface marker 9, and the X-ray focal point is based on the calculation of the position of the wire collimator 25, the calculation of the position of the body surface marker, and the calculation using one point on the X-ray focal point or the X-ray axis as the origin. It is created by calculating the shape and position of the projection image of the wire collimator 25 on the body surface.

ワイヤコリメータ制御装置１３は、演算装置１２から出力された変位指示情報に従って、ワイヤコリメータ機構２４が備える駆動モータ２８を制御し、各ワイヤコリメータ２５をそれぞれ変位させる。体表マーカ制御装置１４は、体表マーカ９を駆動する駆動モータ９ｃを制御して体表マーカ９を体表面へ移動させ、又演算装置１２から出力された駆動指示情報に従って、体表マーカ９を駆動する駆動モータ９ｃを制御して体表面におけるワイヤコリメータ２５の投影像をマーキングさせる。 The wire collimator control device 13 controls the drive motor 28 provided in the wire collimator mechanism 24 according to the displacement instruction information output from the arithmetic device 12, and displaces each wire collimator 25. The body surface marker control device 14 controls the drive motor 9c that drives the body surface marker 9 to move the body surface marker 9 to the body surface, and according to the drive instruction information output from the arithmetic device 12, the body surface marker 9 The projection image of the wire collimator 25 on the body surface is marked by controlling the drive motor 9c for driving the.

ワイヤコリメータ２５の位置算出は、ポテンショメータ２９によって検出された駆動モータ２８の回転量に基づき算出する。ワイヤコリメータ２５の位置は、Ｘ線焦点とワイヤコリメータ２５の設置面との距離、及びＸ線照射軸とワイヤコリメータ２５の距離で表される。 The position of the wire collimator 25 is calculated based on the rotation amount of the drive motor 28 detected by the potentiometer 29. The position of the wire collimator 25 is represented by the distance between the X-ray focal point and the installation surface of the wire collimator 25 and the distance between the X-ray irradiation axis and the wire collimator 25.

演算装置１２には、各ワイヤコリメータ２５の位置情報を格納する格納エリアが確保されている。この格納エリアには、前回の各ワイヤコリメータ２５の位置情報が予め格納されている。また、演算装置１２は、駆動モータ２８の回転量をワイヤコリメータ２５の変位量を示す変位情報に変換する変換手段を有している。Ｘ線焦点とワイヤコリメータ２５の設置面との距離は、予め定まっている。 The computing device 12 has a storage area for storing the position information of each wire collimator 25. In this storage area, the previous position information of each wire collimator 25 is stored in advance. The arithmetic device 12 also has conversion means for converting the rotation amount of the drive motor 28 into displacement information indicating the displacement amount of the wire collimator 25. The distance between the X-ray focal point and the installation surface of the wire collimator 25 is determined in advance.

ワイヤコリメータ２５の位置算出処理を図７に示す。まず、駆動モータ２８の駆動により、ワイヤコリメータ２５の位置を変位させ、ポテンショメータ２９から駆動モータ２８の回転量を示す電気信号が入力される（Ｓ２１）。演算装置１２は、入力された信号をワイヤコリメータ２５の変位情報に変換する（Ｓ２２）。変換されたワイヤコリメータ２５の位置を位置情報として格納エリアに更新して格納する（Ｓ２３）。この位置算出処理は、ワイヤコリメータ２５の変位と同期してリアルタイムに行われ、ポテンショメータ２９から信号が出力されるごとにワイヤコリメータ２５の位置を算出して更新する処理（Ｓ２１〜Ｓ２３）を繰り返す。 The position calculation process of the wire collimator 25 is shown in FIG. First, the position of the wire collimator 25 is displaced by driving the drive motor 28, and an electric signal indicating the amount of rotation of the drive motor 28 is input from the potentiometer 29 (S21). The arithmetic unit 12 converts the input signal into displacement information of the wire collimator 25 (S22). The converted position of the wire collimator 25 is updated and stored in the storage area as position information (S23). This position calculation process is performed in real time in synchronization with the displacement of the wire collimator 25, and the process of calculating and updating the position of the wire collimator 25 (S21 to S23) is repeated each time a signal is output from the potentiometer 29.

体表マーカ９の位置算出は、照射ヘッド２の移動量及び体表マーカ９の移動量により算出される。体表マーカ９の位置は、Ｘ線焦点と体表面に接触した体表マーカ９との距離で表される。体表面への接触は圧迫筒９ｅで検出する。演算装置１２には、体表マーカ９の位置情報を格納する格納エリアが確保されている。この格納エリアには、前回の体表マーカ９の位置を示す位置情報が予め格納されている。 The position of the body surface marker 9 is calculated from the movement amount of the irradiation head 2 and the movement amount of the body surface marker 9. The position of the body surface marker 9 is represented by the distance between the X-ray focal point and the body surface marker 9 in contact with the body surface. Contact with the body surface is detected by the compression cylinder 9e. The computing device 12 has a storage area for storing the position information of the body surface marker 9. In this storage area, position information indicating the position of the previous body surface marker 9 is stored in advance.

体表マーカ９の位置算出処理を図８に示す。まず、照射ヘッド２が移動すると、照射ヘッド２の移動量を示す情報を、前回の体表マーカ９の位置情報に加算する（Ｓ３１）。次に、駆動モータが駆動して体表マーカ９の位置が変位させ、ポテンショメータから駆動モータの回転量を示す電気信号が入力される（Ｓ３２）。演算装置１２は、入力された信号を体表マーカ９の変位情報に変換する（Ｓ３３）。この変位情報を予め格納されている体表マーカ９の位置情報にさらに加算して（Ｓ３４）、体表マーカ９の位置を算出する。算出された体表マーカ９の位置を位置情報として格納エリアに更新して格納する（Ｓ３５）。この位置算出処理は、照射ヘッド２及び体表マーカ９の変位と同期してリアルタイムで行われ、ポテンショメータから信号が出力されるごとに新たに位置を算出して更新する処理（Ｓ３１〜Ｓ３５）を繰り返す。 The position calculation process of the body surface marker 9 is shown in FIG. First, when the irradiation head 2 moves, information indicating the movement amount of the irradiation head 2 is added to the previous position information of the body surface marker 9 (S31). Next, the drive motor is driven to displace the position of the body surface marker 9, and an electric signal indicating the rotation amount of the drive motor is input from the potentiometer (S32). The arithmetic unit 12 converts the input signal into displacement information of the body surface marker 9 (S33). This displacement information is further added to the position information of the body surface marker 9 stored in advance (S34), and the position of the body surface marker 9 is calculated. The calculated position of the body surface marker 9 is updated and stored in the storage area as position information (S35). This position calculation process is performed in real time in synchronization with the displacement of the irradiation head 2 and the body surface marker 9, and a process of newly calculating and updating the position every time a signal is output from the potentiometer (S31 to S35). repeat.

図９は、体表面上におけるワイヤコリメータ２５の投影像の形状及び位置算出の算出概念を説明する図である。Ｘ線の焦点から体表マーカ９までの距離をＨｍとし、Ｘ線の焦点からワイヤコリメータ２５の設置面までの距離をＨｗとし、Ｘ線照射軸からワイヤコリメータ２５までの距離をＤｗとする。体表面上における各ワイヤコリメータ２５の投影像の距離Ｄｍは、体表面とＸ線軸との交点を原点とすると、ＨｍとＨｗとの比をＤｗに乗じることで求められる。 FIG. 9 is a diagram for explaining the calculation concept of the shape and position calculation of the projected image of the wire collimator 25 on the body surface. The distance from the X-ray focal point to the body surface marker 9 is Hm, the distance from the X-ray focal point to the installation surface of the wire collimator 25 is Hw, and the distance from the X-ray irradiation axis to the wire collimator 25 is Dw. The distance Dm of the projected image of each wire collimator 25 on the body surface is obtained by multiplying Dw by the ratio of Hm and Hw, where the origin is the intersection of the body surface and the X-ray axis.

すなわち、体表面上における各ワイヤコリメータ２５の投影像の距離Ｄｍは、Ｄｍ＝Ｄｗ×（Ｈｍ／Ｈｗ）で算出される。各ワイヤコリメータ２５は、ベルト２６に沿って平行移動するので、各ワイヤコリメータ２５の投影像の距離Ｄｍは、体表面上におけるワイヤコリメータ２５の投影像が画成している長方形又は正方形の各辺の中点を示し、各距離Ｄｍによって、体表面上におけるワイヤコリメータ２５の投影像の形状及び位置が算出される。 That is, the distance Dm of the projection image of each wire collimator 25 on the body surface is calculated by Dm = Dw × (Hm / Hw). Since each wire collimator 25 moves in parallel along the belt 26, the distance Dm of the projection image of each wire collimator 25 is the rectangular or square side on which the projection image of the wire collimator 25 defines on the body surface. The shape and position of the projected image of the wire collimator 25 on the body surface are calculated from each distance Dm.

図１０は、体表面上におけるワイヤコリメータ２５の投影像の形状及び位置算出動作を示すフローチャートである。まず、演算装置１２は、位置情報を格納する格納エリアから、Ｘ線の焦点から体表マーカ９までの距離Ｈｍを読み出し（Ｓ４１）、Ｘ線の焦点からワイヤコリメータ２５の設置面までの距離Ｈｗを読み出し（Ｓ４２）、Ｘ線照射軸から各ワイヤコリメータ２５までの距離Ｄｗを読み出す（Ｓ４３）。 FIG. 10 is a flowchart showing the operation of calculating the shape and position of the projection image of the wire collimator 25 on the body surface. First, the arithmetic unit 12 reads the distance Hm from the X-ray focal point to the body surface marker 9 from the storage area for storing position information (S41), and the distance Hw from the X-ray focal point to the installation surface of the wire collimator 25. Is read (S42), and the distance Dw from the X-ray irradiation axis to each wire collimator 25 is read (S43).

次に、各ワイヤコリメータ２５について、Ｄｗ×（Ｈｍ／Ｈｗ）を演算して（Ｓ４４）、得られた値をそれぞれ格納エリアに格納する（Ｓ４５）。 Next, for each wire collimator 25, Dw × (Hm / Hw) is calculated (S44), and the obtained values are stored in the storage areas (S45).

図１１は、算出された体表面上におけるワイヤコリメータ２５の投影像の形状及び位置に基づく体表マーカ９の動作制御を示すフローチャート図である。各ワイヤコリメータ２５Ｘ１、２５Ｙ１、２５Ｘ２、２５Ｙ２の位置、すなわちＸ線軸と体表面との交点を原点とした場合の当該原点からの距離をそれぞれＤｍ_Ｘ１、Ｄｍ_Ｙ１、Ｄｍ_Ｘ２、Ｄｍ_Ｙ２とする。 FIG. 11 is a flowchart showing the operation control of the body surface marker 9 based on the shape and position of the projected image of the wire collimator 25 on the calculated body surface. Dm _X1 , Dm _Y1 , Dm _X2 , and Dm _Y2 are the positions of the wire collimators 25X1, 25Y1, 25X2, and 25Y2, that is, the distances from the origin when the intersection of the X-ray axis and the body surface is the origin.

まず、駆動モータを駆動させてマーカ部が原点位置に位置するように体表マーカ９の位置を移動させる（Ｓ０１）。次に、マーカ部を、ワイヤコリメータ２５Ｘ１の方向へ当該ワイヤコリメータの距離Ｄｍ_Ｘ１分移動させる（Ｓ５２）。移動が終了すると、マーカ部を体表面に当接させる（Ｓ５３）。 First, the drive motor is driven to move the position of the body surface marker 9 so that the marker portion is located at the origin position (S01). Next, the marker unit is moved in the direction of the wire collimator 25X1 by the distance Dm _{X1 of the} wire collimator (S52). When the movement is completed, the marker unit is brought into contact with the body surface (S53).

マーカ部を体表面に当接させた状態で、ワイヤコリメータ２５Ｙ１の方向へ当該ワイヤコリメータの距離Ｄｍ_Ｙ１分移動させる（Ｓ５４）。 Being in contact with the marker portion on the body surface, the direction of the wire collimator 25Y1 moving distance Dm _Y1 minutes of the wire collimator (S54).

移動が終了すると、マーカ部をワイヤコリメータ２５Ｘ２の方向へワイヤコリメータ２５Ｘ１の距離Ｄｍ_Ｘ１とワイヤコリメータ２５Ｘ２の距離Ｄｍ_Ｘ２分移動させる（Ｓ５５）。 When the movement is completed, the marker unit is moved in the direction of the wire collimator 25X2 by the distance Dm _X1 of the wire collimator 25X1 and the distance Dm _{X2 of the} wire collimator 25X2 (S55).

移動が終了すると、マーカ部をワイヤコリメータ２５Ｙ２の方向へワイヤコリメータ２５Ｙ１の距離Ｄｍ_Ｙ１とワイヤコリメータ２５Ｙ２の距離Ｄｍ_Ｙ２分移動させる（Ｓ５６）。 When the movement is completed, the marker unit is moved in the direction of the wire collimator 25Y2 by the distance Dm _Y1 of the wire collimator 25Y1 and the distance Dm _{Y2 of the} wire collimator 25Y2 (S56).

移動が終了すると、マーカ部をワイヤコリメータ２５Ｘ１の方向へワイヤコリメータ２５Ｘ２の距離Ｄｍ_Ｘ２とワイヤコリメータ２５Ｘ１の距離Ｄｍ_Ｘ１分移動させる（Ｓ５７）。 When the movement is completed, the marker unit is moved in the direction of the wire collimator 25X1 by the distance Dm _X2 of the wire collimator 25X2 and the distance Dm _{X1 of the} wire collimator 25X1 (S57).

移動が終了すると、マーカ部をワイヤコリメータ２５Ｙ１の方向へワイヤコリメータ２５Ｙ２の距離Ｄｍ_Ｙ２分移動させる（Ｓ５８）。 When the move is completed, the marker unit is moved a distance _{Dm Y2} minutes wire collimator 25Y2 in the direction of the wire collimator 25Y1 (S58).

この体表マーカ９の駆動により、体表面にワイヤコリメータ２５の線影が投影された場合の投影像がマーキングされる。 By driving the body surface marker 9, a projected image when the line shadow of the wire collimator 25 is projected onto the body surface is marked.

このように、本実施形態のＸ線位置決め装置１は、体表面にマーキングを行う体表マーカ９を備えるようにし、体表面にワイヤコリメータ２５の線影が投影された場合の投影像の形状及び位置を算出して、算出結果に基づいてマーキングさせるようにした。 As described above, the X-ray positioning apparatus 1 of the present embodiment includes the body surface marker 9 that performs marking on the body surface, and the shape of the projection image when the line shadow of the wire collimator 25 is projected onto the body surface. The position is calculated, and marking is performed based on the calculation result.

従って、マーキングするためにＸ線室と操作室を行き来する必要がなくなり、医師又は技師の作業効率が向上する。また、被検体の体表面にワイヤコリメータ２５の線影が投影された場合の投影像を精度よくマーキングすることができ、患部の形状及び位置を示すマークに信用性を付与する。 Therefore, it is not necessary to go back and forth between the X-ray room and the operation room for marking, and the working efficiency of the doctor or engineer is improved. In addition, it is possible to accurately mark a projected image when the line shadow of the wire collimator 25 is projected on the body surface of the subject, and imparts reliability to the mark indicating the shape and position of the affected area.

本実施形態に係るＸ線位置決め装置の構成例を示す概要図であるIt is a schematic diagram which shows the structural example of the X-ray positioning apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置が備える体表マーカの設置部分付近の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view near the installation part of the body surface marker with which the X-ray positioning apparatus which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置のＸ線照射軸線上の基本構造を示す図である。It is a figure which shows the basic structure on the X-ray irradiation axis line of the X-ray positioning apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置が備えるワイヤコリメータ機構の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the wire collimator mechanism with which the X-ray positioning apparatus which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置の照射方向や照射野を決定する概略動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows schematic operation | movement which determines the irradiation direction and irradiation field of the X-ray positioning apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置の制御機構を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control mechanism of the X-ray positioning apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置のワイヤコリメータ位置算出処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the wire collimator position calculation process of the X-ray positioning apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置の体表マーカ位置算出処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the body surface marker position calculation process of the X-ray positioning apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置による体表面上におけるワイヤコリメータ投影像の形状及び位置算出の算出概念を説明する図である。It is a figure explaining the calculation concept of the shape and position calculation of a wire collimator projection image on a body surface by the X-ray positioning device concerning this embodiment. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置による体表面上におけるワイヤコリメータ投影像の形状及び位置算出動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the shape and position calculation operation | movement of a wire collimator projection image on the body surface by the X-ray positioning apparatus concerning this embodiment. 本実施形態に係るＸ線位置決め装置による体表マーカの制御動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control operation | movement of the body surface marker by the X-ray positioning apparatus which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｘ線位置決め装置
２照射ヘッド
２１Ｘ線源
２２Ｘ線絞り
２４ワイヤコリメータ機構
２５，２５Ｘ１，２５Ｘ２，２５Ｙ１，２５Ｙ２ワイヤコリメータ
２６ベルト
２７プーリ
２８駆動モータ
２９ポテンショメータ
３イメージ・インテンシファイア
４固定架台
５回転架台
６アーム
７アーム
８寝台
９体表マーカ
９ａアーム
９ｂマーカ部
９ｃ駆動モータ
９ｄポテンショメータ
９ｅ圧迫筒
１０回動軸
１１制御機構
１２演算装置
１３ワイヤコリメータ制御装置
１４体表マーカ制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray positioning apparatus 2 Irradiation head 21 X-ray source 22 X-ray aperture 24 Wire collimator mechanism 25,25X1,25X2,25Y1,25Y2 Wire collimator 26 Belt 27 Pulley 28 Drive motor 29 Potentiometer 3 Image intensifier 4 Fixed mount 5 Rotating base 6 Arm 7 Arm 8 Sleeper 9 Body surface marker 9a Arm 9b Marker part 9c Drive motor 9d Potentiometer 9e Compression cylinder 10 Rotating shaft 11 Control mechanism 12 Arithmetic device 13 Wire collimator control device 14 Body surface marker control device

Claims

被検体へＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体を透過したＸ線から被検体内画像を形成するイメージ・インテンシファイアと、
前記Ｘ線源と前記イメージ・インテンシファイアとの間に介在して前記被検体内画像に線影を投影するワイヤコリメータと、
前記ワイヤコリメータの位置を検出するワイヤコリメータ位置検出手段と、
被検体の体表面位置を検出する体表面位置検出手段と、
Ｘ線の焦点と前記ワイヤコリメータと前記被検体の体表面との位置関係に基づき、前記被検体の体表面に前記ワイヤコリメータの線影が投影された場合の投影像をマーキングする体表マーキング手段と、
を備えること、
を特徴とするＸ線位置決め装置。 An X-ray source that irradiates the subject with X-rays;
An image intensifier that forms an in-subject image from X-rays transmitted through the subject;
A wire collimator that projects a line shadow on the in-vivo image interposed between the X-ray source and the image intensifier;
Wire collimator position detecting means for detecting the position of the wire collimator;
Body surface position detecting means for detecting the body surface position of the subject;
Body surface marking means for marking a projected image when a line shadow of the wire collimator is projected onto the body surface of the subject based on the positional relationship between the focus of X-rays, the wire collimator, and the body surface of the subject When,
Providing
An X-ray positioning device characterized by the above.

前記被検体の体表面に前記ワイヤコリメータの線影が投影された場合の投影像の位置及び形状を算出する演算手段をさらに備え、
前記体表マーキング手段は、演算結果に従ってマーキングすること、
を特徴とする請求項１記載のＸ線位置決め装置。 A calculation unit that calculates a position and a shape of a projection image when a line shadow of the wire collimator is projected on the body surface of the subject;
The body surface marking means, marking according to the calculation result;
The X-ray positioning apparatus according to claim 1.

前記体表マーキング手段は、前記体表面位置検出手段を備え、
前記体表面位置検出手段は、感圧によって体表面位置を検出する圧迫部材であり、前記体表面マーキング手段の前記体表面への接近移動によって前記体表面と接触すること、
を特徴とする請求項１記載のＸ線位置決め装置。 The body surface marking means includes the body surface position detecting means,
The body surface position detection means is a compression member that detects a body surface position by pressure sensing, and is brought into contact with the body surface by an approaching movement of the body surface marking means to the body surface;
The X-ray positioning apparatus according to claim 1.

前記演算手段は、前記ワイヤコリメータ位置検出手段と前記体表面位置検出手段とが検出した検出結果に基づき、Ｘ線の焦点と前記ワイヤコリメータと前記被検体の体表面との位置関係から前記算出を行うこと、
を特徴とする請求項２記載のＸ線位置決め装置。

The calculation means calculates the calculation based on a detection result detected by the wire collimator position detection means and the body surface position detection means based on a positional relationship between an X-ray focal point, the wire collimator, and the body surface of the subject. What to do,
The X-ray positioning apparatus according to claim 2.