JP2007202325A - Brushless motor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excellent brushless motor which has stable rotation performance for a long time even under high-temperature environment by solving the theme that the deterioration of a lubricant or the wear of a bearing arises under high-temperature environment and that the nonconformity such as breakage of the bearing, etc. occurs, in a brushless motor of such constitution that a rotor part and a stator part are housed in a case member. <P>SOLUTION: In this brushless motor, two bearings are integrated by a bearing 3 which is equipped with a large-diameter part 3a and a small-diameter part 3b smaller in outer diameter dimension than it, and the large-diameter part 3a is attached to the case member 2. The small-diameter part 3b of the bearing 3 is housed in a recess 4d which is made, being projected inward of a rotor frame 4a, at the center of the roof of a rotor frame 4a. The space made between the periphery of the small-diameter part 3b and the internal perimeter of the recess 4d is filled with magnetic fluid 8 which has a solvent of the same components as the lubricant of the bearing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブラシレスモータに関し、特に軸受の潤滑油の保持構造に関するものである。   The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a bearing lubricating oil retaining structure.

小型で取り扱い性に優れたブラシレスモータとして、ロータ部とステータ部をケース部材の内部に収容し、さらに、ステータ部にステータコイルの通電切り替えを行う駆動回路を実装したものが公知である。（例えば特許文献１参照）
図３に上記特許文献１に開示されたブラシレスモータを示す。 As a brushless motor having a small size and excellent handleability, a motor in which a rotor part and a stator part are accommodated in a case member and a drive circuit for switching energization of a stator coil is mounted on the stator part is known. (For example, see Patent Document 1)
FIG. 3 shows the brushless motor disclosed in Patent Document 1.

図３において３１はモータを駆動し一定回転数に制御するために必要な回路素子を実装した金属プリント基板であり、その中央付近に第１の含油メタル３２ａ（軸受）が直接嵌合されている。鉄心３３（ステータコア）にインシュレータ３４を介して電機子巻線３５（ステータコイル）が巻装された電機子（ステータコイル組立部）が前記金属プリント基板３１上に設置され、前記インシュレータ３４には複数の突起部３４ａが有り、金属プリント基板３１に挿入され回転子の磁気的吸引力を受けるスラスト板３６によりはさみ込み前記突起部を溶着にて固定して固定子（ステータ部）を構成している。そして周方向にＮ極、Ｓ極を交互に着磁した円筒状のマグネット３７を固着したロータフレーム３８とロータフレーム３８の中央部にバーリング加工を施して圧入した回転軸３９とで回転子（ロータ部）を構成している。その回転子（ロータ部）が前記第１の含油メタル３２ａ（軸受）に挿入されている。モータの骨格を形成する鋼板のフレーム４０（ケース部材）の中央部に第２の含油メタル３２ｂ（軸受）が圧入してあり、前記回転子（ロータ部）の回転軸３９に回転自在に支持できるように挿入され、前記固定子（ステータ部）を圧入又はカシメにより結合しブラシレスモータ３０を構成している。   In FIG. 3, reference numeral 31 denotes a metal printed circuit board on which circuit elements necessary for driving the motor and controlling it to a constant rotational speed are mounted, and a first oil-impregnated metal 32a (bearing) is directly fitted near the center thereof. . An armature (stator coil assembly) in which an armature winding 35 (stator coil) is wound around an iron core 33 (stator core) via an insulator 34 is installed on the metal printed circuit board 31. The protrusion 34a is inserted into the metal printed circuit board 31 and sandwiched by a thrust plate 36 that receives the magnetic attraction force of the rotor. The protrusion is fixed by welding to form a stator (stator portion). . A rotor (rotor) is composed of a rotor frame 38 to which a cylindrical magnet 37 having N poles and S poles alternately magnetized in the circumferential direction is fixed, and a rotary shaft 39 press-fitted by burring at the center of the rotor frame 38. Part). The rotor (rotor part) is inserted into the first oil-impregnated metal 32a (bearing). A second oil-impregnated metal 32b (bearing) is press-fitted into the central part of a steel frame 40 (case member) forming the skeleton of the motor, and can be rotatably supported on the rotary shaft 39 of the rotor (rotor part). The stator (stator portion) is joined by press-fitting or caulking to constitute a brushless motor 30.

以上のように、それまでフレーム（ケース部材）の開放端側を塞ぐために要した底板を金属プリント基板で兼用することにより、薄型化および部材の削減を図るものである。
実用新案登録第２５３２４８９号公報（第１−２頁、図１） As described above, the bottom plate, which has been required to close the open end side of the frame (case member), is also used as the metal printed board, thereby reducing the thickness and reducing the number of members.
Utility Model Registration No. 2532489 (Page 1-2, FIG. 1)

しかしながら、上記従来の構成では、第１の含油メタルはフレームに、第２の含油メタルは金属プリント基板にそれぞれ別に固定されているため、二つの含油メタル中心の同心精度を高くすることに限界があった。また、出力側の第１の含油メタルには大きな負荷加重が加わるので発熱が大きく、特に高温環境下においてこれによる潤滑油の劣化や消耗が生じ軸受の破壊等の不具合が発生するという課題があった。   However, in the above conventional configuration, the first oil-impregnated metal is fixed to the frame, and the second oil-impregnated metal is separately fixed to the metal printed circuit board. Therefore, there is a limit to increasing the concentric accuracy of the two oil-impregnated metal centers. there were. In addition, since the first oil-impregnated metal on the output side is subjected to a large load load, it generates a large amount of heat, and there is a problem that the lubricating oil is deteriorated and consumed due to this, particularly in a high temperature environment, resulting in problems such as bearing failure. It was.

本発明は、従来のロータ部とステータ部をケース部材の内部に収容する構成のブラシレスモータにおける上記の課題を解決することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems in a brushless motor having a configuration in which a conventional rotor portion and stator portion are accommodated in a case member.

上記課題を解決するために本発明は、大径部とこの大径部より小さい外径寸法を有する小径部とを備える軸受により二つの軸受を鉄系の焼結合金により一体化し、大径部をケース部材に取り付け、ロータフレームの天面の中央にロータフレームの内側に向けて凹部を突き出し形成し、軸受の小径部をロータフレームの凹部の内側に収容し、軸受の小径部の外周とロータフレームの凹部の内周との間に形成された空間に軸受の潤滑油と同一の成分の溶媒を有する磁性流体を充填し、ロータフレームの凹部の開口部付近に形成された空間
から磁性流体の流出を防止する流出防止手段を備えたブラシレスモータである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention integrates two bearings with an iron-based sintered alloy by a bearing having a large diameter portion and a small diameter portion having an outer diameter smaller than the large diameter portion. Is attached to the case member, and a recess is formed in the center of the top surface of the rotor frame toward the inside of the rotor frame. The small diameter portion of the bearing is accommodated inside the concave portion of the rotor frame, and the outer periphery of the small diameter portion of the bearing and the rotor The space formed between the inner periphery of the recess of the frame is filled with a magnetic fluid having a solvent having the same component as the lubricating oil of the bearing, and the magnetic fluid is discharged from the space formed near the opening of the recess of the rotor frame. It is a brushless motor provided with outflow prevention means for preventing outflow.

本発明の請求項１に記載の発明によれば、二つの軸受を一体化してモータの出力側に取り付けることにより同心精度の向上と対負荷性能を高め、さらに、軸受の小径部の外周とロータフレーム天面凹部の内周との間に形成された空間を潤滑油の溜部として活用することにより、充填された磁性流体の潤滑油を軸受へ補給することが可能となるという作用を有する。   According to the first aspect of the present invention, the two bearings are integrated and attached to the output side of the motor, thereby improving the concentric accuracy and the load-bearing performance. Further, the outer periphery of the small diameter portion of the bearing and the rotor By utilizing the space formed between the inner periphery of the frame top surface recess as a lubricating oil reservoir, the bearing can be supplied with lubricating oil of the filled magnetic fluid.

加えて、磁性流体により、軸受の発熱がロータフレームに伝導して放熱されるので、軸受の温度上昇をより低減することができるという有利な効果が得られる。   In addition, since the heat generated in the bearing is conducted to the rotor frame and radiated by the magnetic fluid, an advantageous effect that the temperature rise of the bearing can be further reduced can be obtained.

この構成によれば、軸受に大きな負荷加重が加わる条件下においても軸受の発熱を抑制できるので、潤滑油の劣化や消耗を低減できる。さらに、モータ内部の空間を有効に活用して潤滑油の溜部を形成することにより、高温環境下においても長時間にわたり安定した回転性能を有する優れたブラシレスモータを提供できるという効果が得られる。   According to this configuration, since heat generation of the bearing can be suppressed even under a condition where a large load is applied to the bearing, it is possible to reduce deterioration and wear of the lubricating oil. Furthermore, by effectively utilizing the space inside the motor to form the lubricating oil reservoir, it is possible to provide an excellent brushless motor having a stable rotational performance for a long time even in a high temperature environment.

請求項２から請求項３に記載の発明によれば、軸受の小径部の外周とロータフレームの凹部の内周との間に形成された空間に充填された磁性流体の流出防止手段を、限られたスペース内に構成できる。また非接触でシールできるので損失の抑制が可能となるという有利な効果が得られる。   According to the invention described in claims 2 to 3, the means for preventing the outflow of the magnetic fluid filled in the space formed between the outer periphery of the small diameter portion of the bearing and the inner periphery of the concave portion of the rotor frame is limited. Can be configured in a designated space. Further, since sealing can be performed in a non-contact manner, an advantageous effect that loss can be suppressed can be obtained.

以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１（ａ）においてブラシレスモータ１は、有底円筒形状のケース部材２、軸受３、ロータ部４、ステータコイル組立部５、金属プリント基板６、駆動制御回路素子７を有している。 (Embodiment 1)
In FIG. 1A, the brushless motor 1 includes a bottomed cylindrical case member 2, a bearing 3, a rotor portion 4, a stator coil assembly portion 5, a metal printed board 6, and a drive control circuit element 7.

金属製のケース部材２には、その中央に円筒状の突出部２ａが形成されている。軸受３は大径部３ａとこの大径部より小さい外形寸法を有する小径部３ｂとを有し、焼結含油合金により構成されている。そして軸受３の大径部３ａがケース部材の突出部２ａの内周に圧入により固定されている。   The metal case member 2 has a cylindrical protrusion 2a formed at the center thereof. The bearing 3 has a large-diameter portion 3a and a small-diameter portion 3b having an outer dimension smaller than the large-diameter portion, and is made of a sintered oil-impregnated alloy. And the large diameter part 3a of the bearing 3 is being fixed to the inner periphery of the protrusion part 2a of a case member by press injection.

ロータ部４は、磁性材で形成されたカップ状のロータフレーム４ａとこのロータフレーム４ａの内周に固着され周方向に交互にＮ極、Ｓ極着磁を施した円筒状のロータマグネット４ｂと、ロータフレーム４ａの中央部に取り付けられた回転軸４ｃとにより構成されている。   The rotor portion 4 includes a cup-shaped rotor frame 4a formed of a magnetic material, and a cylindrical rotor magnet 4b fixed to the inner periphery of the rotor frame 4a and alternately magnetized with N and S poles in the circumferential direction. And a rotating shaft 4c attached to the central portion of the rotor frame 4a.

ロータフレーム４ａの天面中央にはロータフレーム４ａの内側に向けて凹部４ｄが突き出し形成され、さらにこの凹部４ｄの中央にバーリング加工部４ｅが形成されている。   At the center of the top surface of the rotor frame 4a, a recess 4d protrudes toward the inside of the rotor frame 4a, and a burring portion 4e is formed at the center of the recess 4d.

このロータフレーム４ａのバーリング加工部４ｅに回転軸４ｃが圧入により固定される。   The rotating shaft 4c is fixed to the burring portion 4e of the rotor frame 4a by press-fitting.

そして、ロータフレーム４ａの天面中央の凹部４ｄの内周側に軸受３の小径部３ｂを収容しながら回転軸４ｃが軸受３に挿入されている。   The rotating shaft 4c is inserted into the bearing 3 while accommodating the small diameter portion 3b of the bearing 3 on the inner peripheral side of the concave portion 4d at the center of the top surface of the rotor frame 4a.

以上の構成において、軸受３の小径部３ｂの外周とロータフレーム４ａの凹部４ｄの内
周との間に形成された空間には、軸受３に含浸された潤滑油と同一の成分の溶媒を有する磁性流体８を充填する。 In the above configuration, the space formed between the outer periphery of the small diameter portion 3b of the bearing 3 and the inner periphery of the recess 4d of the rotor frame 4a has a solvent having the same component as the lubricating oil impregnated in the bearing 3. The magnetic fluid 8 is filled.

そして、ケース部材２を磁性材料で、軸受３を鉄系の焼結合金でそれぞれ形成し、軸受３の大径部３ａと小径部３ｂの境界部に軸方向に着磁を施された円環状マグネット９を装着する。また、円環状のマグネット９は、ロータフレーム４ａの凹部４ｄの開口部端面との間にわずかな隙間を隔てて配置される。   The case member 2 is made of a magnetic material, the bearing 3 is made of an iron-based sintered alloy, and an annular shape in which the boundary portion between the large diameter portion 3a and the small diameter portion 3b of the bearing 3 is magnetized in the axial direction. A magnet 9 is attached. Further, the annular magnet 9 is disposed with a slight gap between the annular magnet 9 and the opening end face of the recess 4d of the rotor frame 4a.

この実施の形態の構成によれば、図１（ｂ）に示すように軸受３の大径部３ａと小径部３ｂの境界部に配設した円環状のマグネット９の一方磁極から発生する磁界が、鉄系の焼結合金で形成された軸受３の内部を通り円環状マグネット９の他方の磁極に回帰する磁界の閉ループＪ１、および、軸受３から磁性材料製のケース部材２に流れ、ロータフレーム４ａの凹部４ｄの開放端周辺から円環状マグネット９の他方の磁極に回帰する磁界の閉ループＪ２を形成することにより、軸受３の小径部３ｂの外周とロータフレーム４ａの凹部４ｄの内周との間に形成された空間に充填された磁性流体８を磁気的にシールすることができる。この構成により、限られたスペースで磁性流体８から軸受３に対する潤滑油の補給と、この空間内から磁性流体８の流出抑制を同時に実現できるという有利な効果が得られる。また、モータを水平方向あるいは軸方向下向きの姿勢で使用する場合においても空間に充填された磁性流体８の流出を抑制できる。   According to the configuration of this embodiment, as shown in FIG. 1B, the magnetic field generated from one magnetic pole of the annular magnet 9 disposed at the boundary between the large diameter portion 3a and the small diameter portion 3b of the bearing 3 is generated. A magnetic field closed loop J1 that returns to the other magnetic pole of the annular magnet 9 through the inside of the bearing 3 formed of an iron-based sintered alloy, and flows from the bearing 3 to the case member 2 made of a magnetic material, and the rotor frame By forming a closed loop J2 of a magnetic field that returns from the periphery of the open end of the recess 4d of 4a to the other magnetic pole of the annular magnet 9, the outer periphery of the small diameter portion 3b of the bearing 3 and the inner periphery of the recess 4d of the rotor frame 4a The magnetic fluid 8 filled in the space formed therebetween can be magnetically sealed. With this configuration, it is possible to obtain an advantageous effect that lubrication oil can be replenished from the magnetic fluid 8 to the bearing 3 in a limited space and the outflow of the magnetic fluid 8 can be simultaneously suppressed from within the space. Further, even when the motor is used in a horizontal or axially downward posture, the outflow of the magnetic fluid 8 filled in the space can be suppressed.

加えて、磁性流体８により、軸受３の発熱がロータフレーム４ａに伝導して放熱されるので、軸受３の温度上昇をより低減することができるという有利な効果が得られる。   In addition, since the heat generated in the bearing 3 is conducted to the rotor frame 4a and dissipated by the magnetic fluid 8, an advantageous effect that the temperature rise of the bearing 3 can be further reduced can be obtained.

必要に応じて、ロータフレーム４ａの天面に撥油剤を塗布することで空間に充填された磁性流体の流出をさらに抑制できる。   If necessary, the outflow of the magnetic fluid filled in the space can be further suppressed by applying an oil repellent to the top surface of the rotor frame 4a.

ステータコイル組立部５は、ステータコア５ａとステータコア５ａに樹脂からなるインシュレータ５ｂを介して巻装されたステータコイル５ｃとにより構成されている。インシュレータ５ｂにはステータコア５ａを保持するステータコア保持部５ｄが一体に形成されている。   The stator coil assembly 5 includes a stator core 5a and a stator coil 5c wound around the stator core 5a via an insulator 5b made of resin. A stator core holding portion 5d for holding the stator core 5a is integrally formed with the insulator 5b.

ステータコア保持部５ｄには、ステータコア５ａの中央に形成された穴５ｅの内周に嵌入して径方向の位置決めを行う径方向位置決め部５ｆと、軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め部５ｇが形成されている。さらに、径方向位置決め部５ｆには回転軸４ｃをスラスト方向に支持するスラスト受け部５ｈが形成されている。   The stator core holding portion 5d is formed with a radial positioning portion 5f that is fitted into the inner periphery of a hole 5e formed in the center of the stator core 5a and performs positioning in the radial direction, and an axial positioning portion 5g that performs positioning in the axial direction. Has been. Furthermore, the radial positioning portion 5f is formed with a thrust receiving portion 5h that supports the rotating shaft 4c in the thrust direction.

以上の様に構成されたステータコイル組立部５は、モータを駆動・制御するために必要な回路素子７を実装した金属プリント基板６上にステータコア保持部５ｄにより位置決めしながら設置・固定される。   The stator coil assembly portion 5 configured as described above is installed and fixed while being positioned by the stator core holding portion 5d on the metal printed board 6 on which the circuit elements 7 necessary for driving and controlling the motor are mounted.

そして、ステータコイル組立部５を取り付けた金属プリント基板６を、ロータ部４を軸受３に挿入したケース部材２の開放端側から挿入してロータ部４およびステータコイル組立部５をケース部材２の内部に収容しながら、圧入、カシメ等により結合してブラシレスモータ１が完成する。   Then, the metal printed circuit board 6 to which the stator coil assembly portion 5 is attached is inserted from the open end side of the case member 2 in which the rotor portion 4 is inserted into the bearing 3, and the rotor portion 4 and the stator coil assembly portion 5 are connected to the case member 2. The brushless motor 1 is completed by being joined by press fitting, caulking or the like while being housed inside.

なお、ロータフレーム４ａの凹部４ｄの一部をステータコア５ａの中央の穴５ｅの内部に挿入する構成とすることにより、ブラシレスモータ１の軸方向高さ寸法の増大を抑制している。そして、軸受３の小径部３ｂの外径寸法を、軸受３を金属製のケース部材２に固定する大径部３ａより小さくすることにより、ロータフレーム４ａの凹部４ｄの内径を小さくできるので、ステータコア５ａの中央穴５ｅの内径を小さくすることができる。この
構成により、スタータコア５ａの径方向の巻線スペースを確保することができる。 In addition, the increase in the axial height dimension of the brushless motor 1 is suppressed by adopting a configuration in which a part of the recess 4d of the rotor frame 4a is inserted into the center hole 5e of the stator core 5a. Since the outer diameter of the small-diameter portion 3b of the bearing 3 is made smaller than that of the large-diameter portion 3a that fixes the bearing 3 to the metal case member 2, the inner diameter of the recess 4d of the rotor frame 4a can be reduced. The inner diameter of the central hole 5e of 5a can be reduced. With this configuration, a winding space in the radial direction of the starter core 5a can be secured.

以上の構成により、モータの高さ寸法の増大を抑制しながら上述の作用による効果を得て従来の技術の課題を解決することができる。   With the above configuration, it is possible to solve the problems of the prior art by obtaining the effect of the above-described operation while suppressing an increase in the height dimension of the motor.

（実施の形態２）
図２（ａ）に本発明の上記とは別の実施の形態を示す。上記の実施の形態と同一の構成部については同一の符号を付与し、説明を省略する。図２（ａ）において上記図１と異なるのは、ロータフレーム４ａの凹部４ｄの内側に収容された軸受３の小径部３ｂに、この小径部３ｂよりさらに小さい外径寸法を有する第２の小径部３ｃを凹部４ｄの開口部端面のやや内側に形成し、小径部３ｂと第２の小径部３ｃの境界部に軸方向に着磁を施された円環状マグネット９ａを配設して、流出防止手段を構成した点である。 (Embodiment 2)
FIG. 2A shows another embodiment of the present invention different from the above. The same components as those in the above embodiment are given the same reference numerals and description thereof is omitted. 2 (a) is different from FIG. 1 in that the second small diameter of the small diameter portion 3b of the bearing 3 accommodated inside the recess 4d of the rotor frame 4a is smaller than the small diameter portion 3b. The part 3c is formed slightly inside the end face of the opening of the recess 4d, and an annular magnet 9a magnetized in the axial direction is disposed at the boundary between the small diameter part 3b and the second small diameter part 3c. This is the point that constituted the prevention means.

この実施の形態の構成によれば、図２（ｂ）に示すように軸受３の小径部３ｂと第２小径部３ｃの境界部に配設した円環状のマグネット９ａの一方磁極から発生する磁界が、鉄系の焼結合金で形成された軸受３の内部を通り円環状マグネット９ａの他方の磁極に回帰する磁界の閉ループＪ１、および、磁性材料製のロータフレーム４ａの凹部４ｄを通り円環状マグネット９ａの他方の磁極に回帰する磁界の閉ループＪ２を形成することにより、軸受３の小径部３ｂ及び第２小径部３ｃの外周とロータフレーム４ａの凹部４ｄの内周との間に形成された空間に充填された磁性流体８を、この空間の境界から空間内部に磁気的に吸引してシールすることができる。従って、より確実に磁性流体８の流失を抑制することができる。   According to the configuration of this embodiment, as shown in FIG. 2 (b), a magnetic field generated from one magnetic pole of an annular magnet 9a disposed at the boundary between the small diameter portion 3b and the second small diameter portion 3c of the bearing 3. Passes through the inside of the bearing 3 formed of an iron-based sintered alloy and returns to the other magnetic pole of the annular magnet 9a, and the annular loop passes through the recess 4d of the rotor frame 4a made of a magnetic material. By forming the closed loop J2 of the magnetic field that returns to the other magnetic pole of the magnet 9a, the magnetic field is formed between the outer periphery of the small diameter portion 3b and the second small diameter portion 3c of the bearing 3 and the inner periphery of the recess 4d of the rotor frame 4a. The magnetic fluid 8 filled in the space can be magnetically attracted and sealed from the boundary of the space into the space. Accordingly, the loss of the magnetic fluid 8 can be suppressed more reliably.

本発明のブラシレスモータは、高温環境で長時間使用されるブラシレスモータ用として有用である。   The brushless motor of the present invention is useful for a brushless motor used for a long time in a high temperature environment.

（ａ）本発明の実施の形態１によるブラシレスモータを示す断面図、（ｂ）本発明の実施の形態１によるブラシレスモータの要部拡大断面図(A) Sectional view showing the brushless motor according to the first embodiment of the present invention, (b) Enlarged sectional view of the main part of the brushless motor according to the first embodiment of the present invention. （ａ）本発明の実施の形態２によるブラシレスモータを示す断面図、（ｂ）本発明の実施の形態２によるブラシレスモータの要部拡大断面図(A) Sectional drawing which shows the brushless motor by Embodiment 2 of this invention, (b) The principal part expanded sectional view of the brushless motor by Embodiment 2 of this invention. 従来のブラシレスモータを示す断面図Sectional view showing a conventional brushless motor

符号の説明Explanation of symbols

１、２１、３０ ブラシレスモータ
２、４０ ケース部材（フレーム）
２ａ 突出部
３、３２ａ、３２ｂ 軸受
３ａ 大径部
３ｂ 小径部
３ｃ 第２の小径部
４ ロータ部
４ａ、３８ ロータフレーム
４ｂ、３７ ロータマグネット
４ｃ、３９ 回転軸
４ｄ 凹部
４ｅ バーリング加工部
５ ステータコイル組立部
５ａ、３３ スタータコア（鉄心）
５ｂ、３４ インシュレータ
５ｃ、３５ ステータコイル（電機子巻線）
５ｄ スタータコア保持部
５ｅ 穴
５ｆ 径方向位置決め部
５ｇ 軸方向位置決め部
５ｈ スラスト受け部
６、３１ 金属プリント基板
７ 駆動制御回路素子
８ 磁性流体
９、９ａ マグネット
３６ スラスト板
Ｊ１、Ｊ２ 磁界閉ループ 1, 21, 30 Brushless motor 2, 40 Case member (frame)
2a Protruding portion 3, 32a, 32b Bearing 3a Large diameter portion 3b Small diameter portion 3c Second small diameter portion 4 Rotor portion 4a, 38 Rotor frame 4b, 37 Rotor magnet 4c, 39 Rotating shaft 4d Recess 4e Burring processing portion 5 Stator coil assembly Part 5a, 33 Starter core (iron core)
5b, 34 Insulator 5c, 35 Stator coil (armature winding)
5d Starter core holding part 5e Hole 5f Radial positioning part 5g Axial positioning part 5h Thrust receiving part 6, 31 Metal printed circuit board 7 Drive control circuit element 8 Magnetic fluid 9, 9a Magnet 36 Thrust plate J1, J2 Magnetic field closed loop

Claims (4)

有底円筒形状の金属製のケース部材と、このケース部材の中央に突き出し形成される円筒状の突出部と、この突出部の内周に固定される含油軸受と、この軸受に回転自在に支承される回転軸とこの回転軸を中央に装着するカップ状の磁性材料製のロータフレームとこのロータフレームの内周に取り付けられる円筒状のロータマグネットとからなるロータ部と、このロータマグネットの内周に対抗して配置されるステータコイル組立部とを有し、前記ロータ部とステータコイル組立部は前記ケース部材に収容され保持されるブラシレスモータであって、前記軸受を鉄系の焼結合金により前記ケース部材の突出部の内周に固定される大径部とこの大径部より小さい外径寸法を有する小径部とを備える形状に形成し、前記ロータフレームの天面の中央にはロータフレームの内側に向けて凹部が突き出し形成されており、前記軸受の小径部は前記ロータフレームの凹部の内側に収容され、前記小径部の外周と前記凹部の内周との間に形成された空間に前記軸受の潤滑油と同一の成分の溶媒を有する磁性流体を充填し、前記ロータフレームの凹部の開口部付近に前記空間から前記磁性流体の流出を防止する流出防止手段を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。 A bottomed cylindrical metal case member, a cylindrical protrusion protruding from the center of the case member, an oil-impregnated bearing fixed to the inner periphery of the protrusion, and a bearing rotatably supported by the bearing A rotor part made up of a rotor shaft made of a cup-shaped magnetic material and a cylindrical rotor magnet attached to the inner periphery of the rotor frame, and an inner periphery of the rotor magnet A stator coil assembly disposed opposite to the rotor and the stator coil assembly is a brushless motor housed and held in the case member, wherein the bearing is made of an iron-based sintered alloy. Forming a shape having a large-diameter portion fixed to the inner periphery of the projecting portion of the case member and a small-diameter portion having an outer diameter smaller than the large-diameter portion; A recess is formed protruding toward the inside of the rotor frame, and the small diameter portion of the bearing is accommodated inside the recess of the rotor frame, and is formed between the outer periphery of the small diameter portion and the inner periphery of the recess. A magnetic fluid having a solvent having the same component as the lubricating oil of the bearing is filled in the formed space, and an outflow prevention means for preventing outflow of the magnetic fluid from the space is provided near the opening of the concave portion of the rotor frame. A brushless motor characterized by that. 流出防止手段を、ケース部材を磁性材料で形成し、大径部と小径部の境界部に軸方向に着磁を施された円環状マグネットを配設して構成したことを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。 The outflow prevention means is characterized in that the case member is formed of a magnetic material, and an annular magnet magnetized in the axial direction is disposed at the boundary between the large diameter portion and the small diameter portion. The brushless motor according to 1. 流出防止手段を、ロータフレームの凹部の内側に収容された小径部に、この小径部よりさらに小さい外径寸法を有する第２の小径部を形成し、小径部と第２の小径部の境界部に軸方向に着磁を施された円環状マグネットを配設して構成したことを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。 A second small diameter portion having an outer diameter smaller than the small diameter portion is formed in the small diameter portion accommodated inside the concave portion of the rotor frame, and the boundary portion between the small diameter portion and the second small diameter portion. 2. A brushless motor according to claim 1, wherein an annular magnet magnetized in the axial direction is disposed on the brushless motor. 軸受に潤滑剤と同一の磁性流体を含浸させた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

The brushless motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the bearing is impregnated with the same magnetic fluid as the lubricant.

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